DE102020214528A1 - Brake hydraulic control unit for a vehicle - Google Patents

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Abstract

[Aufgabe]Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels einer einfachen Struktur die Schwingungsresistenz eines Sensors zum Messen zumindest der Beschleunigung, des Winkels oder der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der an der Steuerplatine einer Bremshydraulik-Steuereinheit für ein Fahrzeug montiert ist, zu verbessern.[Lösungsmittel]Bei der Bremshydraulik-Steuereinheit (60) werden Schwingungen der Steuerplatine (51), an der der Sensor (39) zum Messen zumindest der Beschleunigung, des Winkels oder der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs montiert ist, durch einen Dämpfer (95) reduziert, der zwischen der Steuerplatine (51) und einem Fixierungselement (90) zum Fixieren eines Gehäuses (70) an einem Grundkörper (61) angeordnet ist.[Object] It is an object of the present invention to improve the vibration resistance of a sensor for measuring at least one of the acceleration, the angle and the angular speed of the vehicle, which is mounted on the control board of a brake hydraulic control unit for a vehicle, by means of a simple structure. [Solvent] In the brake hydraulic control unit (60), vibrations of the control board (51), on which the sensor (39) for measuring at least the acceleration, the angle or the angular speed of the vehicle is mounted, are reduced by a damper (95), which is arranged between the control board (51) and a fixing element (90) for fixing a housing (70) on a base body (61).

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremshydraulik-Steuereinheit für ein Fahrzeug, wobei an einer Steuerplatine ein Sensor montiert ist, der zumindest die Beschleunigung, den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs misst.The present invention relates to a brake hydraulic control unit for a vehicle, a sensor being mounted on a control board which measures at least the acceleration, the angle or the angular speed of the vehicle.

[Stand der Technik][State of the art]

Eine Bremshydraulik-Steuereinheit für den Antiblockierungsbetrieb eines Bremssystems für ein Fahrzeug ist bekannt. Diese Bremshydraulik-Steuereinheit stellt die an Rädern erzeugte Bremskraft ein, indem der Druck der Bremsflüssigkeit in einem Hydraulikkreis erhöht bzw. verringert wird, wenn der Fahrer ein Bremsbetätigungsteil betätigt. Die Bremshydraulik-Steuereinheit umfasst z. B. einen Grundkörper mit einem Strömungskanal für die Bremsflüssigkeit, einen Druckregelmechanismus für die Bremsflüssigkeit im Strömungskanal, ein Gehäuse zum Unterbringen des Druckregelmechanismus und eine Steuerplatine für ein Steuergerät, das den Druckregelmechanismus steuert. Des Weiteren umfasst die Steuerplatine metallene Leitungen aus Kupfer o. Ä. und Elektronikkomponenten, die in einem elektrisch mit den metallenen Leitungen verbundenen Zustand montiert sind. Die metallenen Leitungen und die Elektronikkomponenten u. a. bilden eine elektronische Schaltung.A brake hydraulic control unit for anti-lock operation of a brake system for a vehicle is known. This brake hydraulic control unit adjusts the braking force generated on wheels by increasing or decreasing the pressure of the brake fluid in a hydraulic circuit when the driver operates a brake operating part. The brake hydraulic control unit comprises, for. B. a base body with a flow channel for the brake fluid, a pressure regulating mechanism for the brake fluid in the flow channel, a housing for accommodating the pressure regulating mechanism and a control board for a control unit that controls the pressure regulating mechanism. Furthermore, the control board comprises metal lines made of copper or the like. and electronic components mounted in a state electrically connected to the metal wires. The metal lines and the electronic components, among other things. form an electronic circuit.

[Dokument zum Stand der Technik][Prior Art Document]

[Patentdokument][Patent document]

[Patentdokument 1] JP 2018-008674 A [Patent Document 1] JP 2018-008674 A

[Zusammenfassung der Erfindung][Summary of the invention]

[Zu lösende Aufgabe der Erfindung][Problem to be solved by the invention]

Wenn bei einer herkömmlichen Bremshydraulik-Steuereinheit der Sensor an die Steuerplatine montiert wird, der zumindest die Beschleunigung, den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs misst, können aufgrund von Vibrationen an der Steuerplatine Störungen in den Messwerten des Sensors auftreten. Wenn man andererseits den Halt der Steuerplatine verstärkt, kann dies eine Vergrößerung der Bremshydraulik-Steuereinheit verursachen und dazu führen, dass eine höhere Anzahl an Bauteilen notwendig ist.If, in a conventional brake hydraulic control unit, the sensor, which measures at least the acceleration, the angle or the angular speed of the vehicle, is mounted on the control board, disturbances in the measured values of the sensor can occur due to vibrations on the control board. On the other hand, increasing the hold of the control board may increase the size of the brake hydraulic control unit and result in the need for a larger number of components.

Angesichts der oben genannten Probleme liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, mittels einer einfachen Struktur die Schwingungsresistenz eines Sensors zum Messen zumindest der Beschleunigung, des Winkels oder der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der an der Steuerplatine einer Bremshydraulik-Steuereinheit für ein Fahrzeug montiert ist, zu verbessern.In view of the above problems, an object of the present invention is to provide the vibration resistance of a sensor for measuring at least one of the acceleration, the angle and the angular speed of the vehicle, which is mounted on the control board of a brake hydraulic control unit for a vehicle, by means of a simple structure improve.

[Mittel zum Lösen der Aufgabe][Means of solving the task]

Die Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Bremshydraulik-Steuereinheit für ein Fahrzeug, umfassend:

  • einen Grundkörper, in dem Strömungskanäle für die Bremsflüssigkeit gebildet sind;
  • einen am Grundkörper vorgesehenen Druckregelmechanismus für die Bre msfl üssigke it;
  • ein Gehäuse zum Unterbringen des Druckregelmechanismus; und
  • eine Steuerplatine, die elektrisch mit dem Druckregelmechanismus verbunden ist und
  • den Ablauf des Druckregelmechanismus steuert,
  • wobei das Gehäuse am Grundkörper durch ein Fixierungselement fixiert wird, dessen eines Ende in eine Durchgangsbohrung des Gehäuses eingeführt und mit dem Grundkörper verbunden wird, und dessen anderes Ende zwischen dem Gehäuse und
  • der Steuerplatine vorsteht,
  • wobei an der Steuerplatine ein Sensor zum Messen zumindest der Beschleunigung, des Winkels oder der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs montiert ist, und
  • wobei Schwingungen der Steuerplatine durch einen Dämpfer reduziert werden, der zwischen der Steuerplatine und dem anderen Ende des Fixierungselements angeordnet ist.
The brake hydraulic control unit according to the present invention is a brake hydraulic control unit for a vehicle, comprising:
  • a base body in which flow channels for the brake fluid are formed;
  • a pressure regulating mechanism for the brake fluid provided on the base body;
  • a case for housing the pressure regulating mechanism; and
  • a control board electrically connected to the pressure regulating mechanism, and
  • controls the flow of the pressure regulating mechanism,
  • wherein the housing is fixed to the base body by a fixing element, one end of which is inserted into a through hole of the housing and connected to the base body, and the other end between the housing and
  • the control board protrudes,
  • wherein a sensor for measuring at least the acceleration, the angle or the angular speed of the vehicle is mounted on the control board, and
  • wherein vibrations of the control board are reduced by a damper which is arranged between the control board and the other end of the fixing element.

[Vorteile der Erfindung][Advantages of the invention]

Bei der Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung werden Schwingungen einer Steuerplatine, an der ein Sensor montiert ist, der zumindest die Beschleunigung, den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit eines Fahrzeugs misst, durch einen Dämpfer reduziert, der zwischen der Steuerplatine und einem Fixierungselement zum Fixieren eines Gehäuses an einem Grundkörper angeordnet ist. Bei der Bremshydraulik-Steuereinheit für ein Fahrzeug kann somit die Reduktion von Störungen, die in den Messwerten des Sensors entstehen, durch die Anwendung eines vorhandenen Fixierungselements gewährleistet werden.In the brake hydraulic control unit according to the present invention, vibrations of a control board on which a sensor is mounted, which measures at least the acceleration, the angle or the angular speed of a vehicle, reduced by a damper between the control board and a fixing member for fixing a Housing is arranged on a base body. In the brake hydraulic control unit for a vehicle, the reduction of disturbances that arise in the measured values of the sensor can thus be ensured by using an existing fixing element.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt den Aufbau eines Fahrzeugs, in das ein Bremssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung installiert ist. 1 Fig. 13 shows the structure of a vehicle in which a brake system according to an embodiment of the present invention is installed.
  • 2 zeigt den Aufbau des Bremssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 Fig. 10 shows the structure of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • 3 ist eine von der Seite betrachtete Teilquerschnittsansicht der Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3rd Fig. 13 is a partial cross-sectional side view of the brake hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention.
  • 4 zeigt die Montage des Sensors an der Steuerplatine und ein Beispiel der Struktur zur Reduktion von Schwingungen an der Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4th Fig. 13 shows the mounting of the sensor on the control board and an example of the structure for reducing vibration on the brake hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention.
  • 5 zeigt die Montage des Sensors an der Steuerplatine und ein Beispiel der Struktur zur Reduktion von Schwingungen an der Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 Fig. 13 shows the mounting of the sensor on the control board and an example of the structure for reducing vibration on the brake hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention.
  • 6 zeigt die Montage des Sensors an der Steuerplatine und ein Beispiel der Struktur zur Reduktion von Schwingungen an der Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6th Fig. 13 shows the mounting of the sensor on the control board and an example of the structure for reducing vibration on the brake hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention.
  • 7 zeigt die Montage des Sensors an der Steuerplatine und ein Beispiel der Struktur zur Reduktion von Schwingungen an der Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7th Fig. 13 shows the mounting of the sensor on the control board and an example of the structure for reducing vibration on the brake hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention.

[Ausführungsform der Erfindung][Embodiment of the invention]

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Nachfolgend wird der Fall erläutert, in dem die Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung auf ein motorisiertes Zweirad angewendet wird. Die Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung kann neben motorisierten Zweirädern jedoch auch auf andere Fahrzeuge vom Satteltyp angewendet werden. Unter dem Begriff „Fahrzeuge vom Satteltyp“ versteht man Fahrzeuge, bei denen der Fahrer auf einen Sattel steigt, und umfassen z. B. Fahrräder, motorisierte Dreiräder, Buggys usw. Unter dem Begriff „Fahrrad“ versteht man alle Fahrzeuge, die auf der Straße angetrieben werden können, indem Kraft auf die Pedale ausgeübt wird. Genauer gesagt umfassen Fahrräder normale Fahrräder, elektrisch unterstützte Fahrräder, Elektrofahrräder usw. Unter dem Begriff „motorisiertes Zweirad“ oder „motorisiertes Dreirad“ versteht man ein so genanntes Motorrad, das einen Motorroller, einen Elektroroller usw. umfasst. Die Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung kann außerdem neben Fahrzeugen vom Satteltyp auch für andere Fahrzeuge (z. B. Kraftfahrzeuge, Lastwagen usw.) eingesetzt werden. Nachfolgend wird der Fall erläutert, in dem das Bremssystem für ein Fahrzeug zwei Hydraulikkreissysteme umfasst. Die Anzahl der Hydraulikkreise des Bremssystems für ein Fahrzeug ist jedoch nicht auf zwei Systeme beschränkt. Das Bremssystem für ein Fahrzeug kann auch nur ein einziges Hydraulikkreissystem oder mindestens drei Hydraulikkreissysteme umfassen.The present invention is explained below with reference to the drawings. The following explains the case where the brake hydraulic control unit according to the present invention is applied to a motorized two-wheeler. However, the brake hydraulic control unit according to the present invention can be applied to other saddle type vehicles besides motorized two-wheelers. The term “vehicles of the saddle type” is understood to mean vehicles in which the driver gets on a saddle and include e.g. B. Bicycles, motorized tricycles, buggies, etc. The term “bicycle” is understood to mean all vehicles that can be driven on the road by applying force to the pedals. More specifically, bicycles include normal bicycles, electrically assisted bicycles, electric bicycles, etc. The term “motorized two-wheeler” or “motorized tricycle” means a so-called motorcycle, which includes a scooter, an electric scooter, and so on. The brake hydraulic control unit according to the present invention can also be used for other vehicles (e.g., automobiles, trucks, etc.) besides the saddle type vehicles. The following explains the case where the brake system for a vehicle includes two hydraulic circuit systems. However, the number of hydraulic circuits of the brake system for a vehicle is not limited to two systems. The braking system for a vehicle can also comprise only a single hydraulic circuit system or at least three hydraulic circuit systems.

Die nachfolgend erläuterten Konstruktionen, Arbeitsweisen usw. dienen lediglich als Beispiele. Die Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist nicht auf diese Konstruktionen, Arbeitsweisen usw. beschränkt. Des Weiteren sind in den jeweiligen Figuren die gleichen oder ähnlichen Bauteile oder Abschnitte mit denselben Bezugszeichen versehen, oder die Bezeichnung wird ggf. ausgelassen. Außerdem ist die Darstellung der detaillierten Strukturen, sofern es angemessen ist, vereinfacht oder ausgelassen.The constructions, working methods, etc. explained below serve only as examples. The brake hydraulic control unit according to the present invention is not limited to these constructions, operations, and so on. Furthermore, the same or similar components or sections are provided with the same reference symbols in the respective figures, or the designation may be omitted. In addition, the presentation of the detailed structures is simplified or omitted where appropriate.

AusführungsformEmbodiment

Im Folgenden wird das Bremssystem für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform erläutert.The following explains the brake system for a vehicle according to an embodiment.

<Aufbau und Arbeitsweise des Bremssystems für ein Fahrzeug><Structure and operation of the braking system for a vehicle>

Es folgt eine Erläuterung des Aufbaus und der Arbeitsweise des Bremssystems gemäß der Ausführungsform.The following is an explanation of the structure and operation of the brake system according to the embodiment.

1 zeigt den Aufbau eines Fahrzeugs, in dem das Bremssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung installiert ist. 2 zeigt den Aufbau des Bremssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 13 shows the structure of a vehicle in which the brake system according to the embodiment of the present invention is installed. 2 Fig. 10 shows the structure of the brake system according to the embodiment of the present invention.

Wie in 1 und 2 gezeigt, ist ein Bremssystem 10 in einem Fahrzeug 100 installiert. Das Fahrzeug 100 ist z. B. ein Fahrzeug vom Satteltyp, wie beispielsweise ein motorisiertes Zweirad, und umfasst eine Karosserie 1, einen Lenker 2, der schwenkbar an der Karosserie 1 gehalten wird, ein Vorderrad 3, das zusammen mit dem Lenker 2 schwenkbar an der Karosserie 1 gehalten wird, und ein Hinterrad 4, das drehbar an der Karosserie 1 gehalten wird.As in 1 and 2 shown is a braking system 10 in a vehicle 100 Installed. The vehicle 100 is z. B. a saddle-type vehicle, such as a motorized two-wheeler, and comprises a body 1, a handlebar 2 which is pivotally supported on the body 1, a front wheel 3 which is pivotally supported together with the handlebar 2 on the body 1, and a rear wheel 4 rotatably supported on the body 1.

Das Bremssystem 10 umfasst einen Bremshebel 11, einen ersten Hydraulikkreis 12, der mit Bremsflüssigkeit gefüllt ist, ein Bremspedal 13 und einen zweiten Hydraulikkreis 14, der mit Bremsflüssigkeit gefüllt ist. Der Bremshebel 11 ist am Lenker 2 vorgesehen und wird vom Benutzer manuell betätigt. Der erste Hydraulikkreis 12 wirkt eine dem Steuereingang des Bremshebels 11 entsprechende Bremskraft auf einen Rotor 3a aus, der sich zusammen mit dem Vorderrad 3 dreht. Der Bremspedal 13 ist im unteren Bereich der Karosserie 1 vorgesehen und wird mit dem Fuß des Benutzers betätigt. Der zweite Hydraulikkreis 14 wirkt eine dem Steuereingang des Bremspedals 13 entsprechende Bremskraft auf einen Rotor 4a aus, der sich zusammen mit dem Hinterrad 4 dreht.The braking system 10 comprises a brake lever 11, a first hydraulic circuit 12th which is filled with brake fluid, a brake pedal 13 and a second hydraulic circuit 14th which is filled with brake fluid. The brake lever 11 is provided on the handlebar 2 and is manually operated by the user. The first hydraulic circuit 12th a braking force corresponding to the control input of the brake lever 11 acts on a rotor 3a, which rotates together with the front wheel 3. The brake pedal 13 is provided in the lower area of the body 1 and is operated with the foot of the user. The second hydraulic circuit 14th a braking force corresponding to the control input of the brake pedal 13 acts on a rotor 4 a, which rotates together with the rear wheel 4.

Zum Beispiel haben der erste Hydraulikkreis 12 und der zweite Hydraulikkreis 14 denselben Aufbau. Aus diesem Grund wird nachfolgend stellvertretend der Aufbau des ersten Hydraulikkreises 12 erläutert.For example, have the first hydraulic circuit 12th and the second hydraulic circuit 14th same structure. For this reason, the structure of the first hydraulic circuit is illustrated below 12th explained.

Der erste Hydraulikkreis 12 umfasst einen Hauptzylinder 21 mit einem Kolben (nicht dargestellt), einen dem Hauptzylinder 21 zugeordneten Behälter 22, einen Bremssattel 23, der an der Karosserie 1 gehalten wird und einen Bremsbelag (nicht dargestellt) aufweist, und einen Radzylinder 24 zum Bewegen des Bremsbelags (nicht dargestellt) des Bremssattels 23.The first hydraulic circuit 12th comprises a master cylinder 21 with a piston (not shown), a container 22 associated with the master cylinder 21, a brake caliper 23 which is held on the body 1 and has a brake lining (not shown), and a wheel cylinder 24 for moving the brake lining (not shown) shown) of the brake caliper 23.

Beim ersten Hydraulikkreis 12 sind der Hauptzylinder 21 und der Radzylinder 24 über eine Flüssigkeitsleitung, die zwischen dem Hauptzylinder 21 und einem an einem Grundkörper 61 gebildeten Hauptzylinderanschluss MP angeschlossen ist, einen am Grundkörper 61 gebildeten Hauptströmungskanal 25 und über eine Flüssigkeitsleitung, die zwischen dem Radzylinder 24 und einem am Grundkörper 61 gebildeten Radzylinderanschluss WP angeschlossen ist, miteinander verbunden. Am Grundkörper 61 ist außerdem ein Nebenströmungskanal 26 gebildet. Die Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 wird über den Nebenströmungskanal 26 in einen Zwischenabschnitt 25a des Hauptströmungskanals 25 abgelassen. Am Grundkörper 61 ist außerdem ein Druckerhöhungskanal 27 gebildet. Die Bremsflüssigkeit im Hauptzylinder 21 wird über den Druckerhöhungskanal 27 einem Zwischenabschnitt 26a des Nebenströmungskanals 26 zugeführt.At the first hydraulic circuit 12th are the master cylinder 21 and the wheel cylinder 24 via a fluid line connected between the master cylinder 21 and one on a base body 61 formed master cylinder connection MP is connected, one on the base body 61 formed main flow channel 25 and a liquid line between the wheel cylinder 24 and one on the base body 61 formed wheel cylinder connection WP is connected, connected to each other. On the main body 61 a secondary flow channel 26 is also formed. The brake fluid in the wheel cylinder 24 is drained via the secondary flow channel 26 into an intermediate section 25 a of the main flow channel 25. On the main body 61 a pressure increasing channel 27 is also formed. The brake fluid in the master cylinder 21 is fed to an intermediate section 26a of the secondary flow channel 26 via the pressure increasing channel 27.

Ein Einlassventil 28 ist in einem Bereich des Hauptströmungskanals 25 vorgesehen, der näher am Radzylinder 24 liegt als der Zwischenabschnitt 25a des Hauptströmungskanals. Vor dem Zwischenabschnitt 26a des Nebenströmungskanals 26 sind von der Oberlaufseite her ein Auslassventil 29 und ein Akkumulator 30 zum Lagern von Bremsflüssigkeit hintereinander angeordnet. Des Weiteren ist eine Pumpe 31 hinter dem Zwischenabschnitt 26a des Nebenströmungskanals 26 vorgesehen. Ein Umschaltventil 32 ist in einem Bereich des Hauptströmungskanals 25 vorgesehen, der näher am Hauptzylinder 21 liegt als der Zwischenabschnitt 25a des Hauptströmungskanals. Am Druckerhöhungskanal 27 ist ein Druckerhöhungsventil 33 vorgesehen. Nachfolgend werden das Einlassventil 28, das Auslassventil 29, das Umschaltventil 32 und das Druckerhöhungsventil 33, sofern es angemessen ist, unter dem Sammelbegriff „Druckregelventile 36“ zusammengefasst, ohne dass zwischen ihnen unterschieden wird.An inlet valve 28 is provided in a region of the main flow channel 25 which is closer to the wheel cylinder 24 than the intermediate section 25a of the main flow channel. In front of the intermediate section 26a of the secondary flow channel 26, an outlet valve 29 and an accumulator 30 for storing brake fluid are arranged one behind the other from the upper flow side. There is also a pump 31 provided behind the intermediate section 26a of the secondary flow channel 26. A changeover valve 32 is provided in a region of the main flow channel 25 which is closer to the master cylinder 21 than the intermediate section 25a of the main flow channel. A pressure increasing valve 33 is provided on the pressure increasing channel 27. In the following, the inlet valve 28, the outlet valve 29, the switching valve 32 and the pressure-increasing valve 33, if appropriate, are summarized under the collective term “pressure regulating valves 36” without a distinction being made between them.

Des Weiteren ist in einem Bereich des Hauptströmungskanals 25, der näher am Hauptzylinder 21 als das Umschaltventil 32 liegt, ein Hydraulikdrucksensor 34 für Hauptzylinder vorgesehen, um den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Hauptzylinder 21 zu erfassen. Des Weiteren ist in einem Bereich des Hauptströmungskanals 25, der näher am Radzylinder 24 als das Einlassventil 28 liegt, ein Hydraulikdrucksensor 35 für Radzylinder vorgesehen, um den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 zu erfassen.Furthermore, a hydraulic pressure sensor 34 for master cylinders is provided in a region of the main flow channel 25 which is closer to the master cylinder 21 than the switchover valve 32, in order to detect the hydraulic pressure of the brake fluid in the master cylinder 21. Furthermore, a hydraulic pressure sensor 35 for wheel cylinders is provided in a region of the main flow channel 25 which is closer to the wheel cylinder 24 than the inlet valve 28, in order to detect the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24.

Das heißt, der Hauptströmungskanal 25 verbindet über das Einlassventil 28 den Hauptzylinderanschluss MP und den Radzylinderanschluss WP. Des Weiteren umfasst der Nebenströmungskanal 26 einen Teil oder die Gesamtheit des Strömungskanals, von dem die Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 über das Auslassventil 29 zum Hauptzylinder 21 abgelassen wird. Der Druckerhöhungskanal 27 umfasst einen Teil oder die Gesamtheit des Strömungskanals, von dem die Bremsflüssigkeit im Hauptzylinder 21 über das Druckerhöhungsventil 33 dem Bereich des Nebenströmungskanals 26 zugeführt wird, der sich vor der Pumpe 31 befindet.That is to say, the main flow channel 25 connects the master cylinder connection MP and the wheel cylinder connection WP via the inlet valve 28. Furthermore, the secondary flow channel 26 comprises part or the entirety of the flow channel from which the brake fluid in the wheel cylinder 24 is drained via the outlet valve 29 to the master cylinder 21. The pressure increasing channel 27 comprises part or the entirety of the flow channel from which the brake fluid in the master cylinder 21 is fed via the pressure increasing valve 33 to the area of the secondary flow channel 26 which is located in front of the pump 31 is located.

Das Einlassventil 28 ist z. B. ein Magnetventil, das an seinem Einbauort den Durchfluss der Bremsflüssigkeit von einem offenen auf einen geschlossenen Zustand umschaltet, wenn es von einem stromlosen Zustand in einen bestromten Zustand gebracht wird. Das Auslassventil 29 ist z. B. ein Magnetventil, das den Durchfluss der Bremsflüssigkeit, die sich über seinen Einbauort nach dem Zwischenabschnitt 26a des Nebenströmungskanals richtet, von einem geschlossenen auf einen offenen Zustand umschaltet, wenn es von einem stromlosen Zustand in einen bestromten Zustand gebracht wird. Das Umschaltventil 32 ist z. B. ein Magnetventil, das an seinem Einbauort den Durchfluss der Bremsflüssigkeit von einem offenen auf einen geschlossenen Zustand umschaltet, wenn es von einem stromlosen Zustand in einen bestromten Zustand gebracht wird. Das Druckerhöhungsventil 33 ist z. B. ein Magnetventil, das den Durchfluss der Bremsflüssigkeit, die sich über seinen Einbauort nach dem Zwischenabschnitt 26a des Nebenströmungskanals richtet, von einem geschlossenen auf einen offenen Zustand umschaltet, wenn es von einem stromlosen Zustand in einen bestromten Zustand gebracht wird.The inlet valve 28 is e.g. B. a solenoid valve that switches the flow of the brake fluid from an open to a closed state at its installation location when it is brought from a de-energized state to an energized state. The outlet valve 29 is, for. B. a solenoid valve that switches the flow of the brake fluid, which is directed via its installation location to the intermediate section 26a of the secondary flow channel, from a closed to an open state when it is brought from a de-energized state to an energized state. The switching valve 32 is z. B. a solenoid valve that switches the flow of the brake fluid from an open to a closed state at its installation location when it is brought from a de-energized state to an energized state. The pressure increasing valve 33 is, for. B. a solenoid valve that switches the flow of the brake fluid, which is directed via its installation location to the intermediate section 26a of the secondary flow channel, from a closed to an open state when it is brought from a de-energized state to an energized state.

Die Pumpe 31 des ersten Hydraulikkreises 12 und eine Pumpe 31 des zweiten Hydraulikkreises 14 werden von einem gemeinsamen Elektromotor 38 angetrieben. Der Motor 38 entspricht dem „Druckregelmechanismus“ gemäß der vorliegenden Erfindung.The pump 31 of the first hydraulic circuit 12th and a pump 31 of the second hydraulic circuit 14th are powered by a common electric motor 38 driven. The motor 38 corresponds to the " Pressure Control Mechanism ”according to the present invention.

Eine Bremshydraulik-Steuereinheit 60 besteht aus dem Grundkörper 61, am Grundkörper 61 vorgesehenen jeweiligen Bauteilen (den Einlassventilen 28, den Auslassventilen 29, den Akkumulatoren 30, den Pumpen 31, den Umschaltventilen 32, den Druckerhöhungsventilen 33, den Hydraulikdrucksensoren 34 für Hauptzylinder, den Hydraulikdrucksensoren 35 für Radzylinder, dem Motor 38 usw.), einem Sensor 39 und einer später beschriebenen Steuerplatine 51 eines Steuergeräts (ECU) 50.A brake hydraulic control unit 60 consists of the main body 61 , on the main body 61 provided respective components (the inlet valves 28, the outlet valves 29, the accumulators 30, the pumps 31 , the switching valves 32, the pressure increasing valves 33, the hydraulic pressure sensors 34 for master cylinders, the hydraulic pressure sensors 35 for wheel cylinders, the engine 38 etc.), a sensor 39 and a control board described later 51 a control unit (ECU) 50 .

Der Sensor 39 dient zum Messen mindestens der Beschleunigung, des Winkels oder der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100. Der Sensor 39 ist bevorzugt ein Trägheitsmesssensor, der die Winkel oder die Winkelgeschwindigkeiten der drei Achsen und die Beschleunigungen der drei Achsen misst. Die Winkel oder Winkelgeschwindigkeiten der drei Achsen und die Beschleunigungen der drei Achsen können als Ganzes erfasst werden, oder die Winkel oder Winkelgeschwindigkeiten der drei Achsen und die Beschleunigungen der drei Achsen können teilweise erfasst werden, wobei die verbleibenden, nicht erfassten physikalischen Größen durch eine Berechnung erlangt werden können. Der Sensor 39 kann auch andere physikalische Größen messen, die de facto in Beschleunigung, Winkel oder Winkelgeschwindigkeit umgerechnet werden können.The sensor 39 is used to measure at least the acceleration, the angle or the angular speed of the vehicle 100 . The sensor 39 is preferably an inertia measuring sensor that measures the angles or the angular velocities of the three axes and the accelerations of the three axes. The angles or angular velocities of the three axes and the accelerations of the three axes can be recorded as a whole, or the angles or angular velocities of the three axes and the accelerations of the three axes can be partly recorded, with the remaining, unrecognized physical quantities being obtained by calculation can be. The sensor 39 can also measure other physical quantities that can de facto be converted into acceleration, angle or angular velocity.

Das Steuergerät 50 kann aus einer Einheit bestehen oder in mehrere Einheiten unterteilt sein. Das Steuergerät 50 kann teilweise z. B. aus einem Mikrocontroller, einer Mikroprozessor-Steuereinheit o. Ä. ausgebildet sein. Es kann alternativ auch aus Elementen bestehen, deren Firmware o. Ä. sich aktualisieren lässt. Es kann auch ein Programmmodul o. Ä. sein, das durch den Befehl einer CPU o. Ä. ausgeführt wird. Außerdem besteht mindestens ein Teil des Steuergeräts 50 der Bremshydraulik-Steuereinheit 60 aus der später beschriebenen Steuerplatine 51.The control unit 50 can consist of one unit or be divided into several units. The control unit 50 can partially z. B. from a microcontroller, a microprocessor control unit or the like. be trained. Alternatively, it can also consist of elements whose firmware or the like. can be updated. A program module or similar can also be used. which is triggered by the instruction of a CPU or similar. is performed. In addition, there is at least part of the control unit 50 the brake hydraulic control unit 60 from the control board described later 51 .

Beispielsweise werden im normalen Zustand die Einlassventile 28, die Auslassventile 29, die Umschaltventile 32 und die Druckerhöhungsventile 33 durch das Steuergerät 50 in einen stromlosen Zustand umgeschaltet. Wird der Bremshebel 11 in diesem Zustand betätigt, wird der Kolben (nicht dargestellt) des Hauptzylinders 21 des ersten Hydraulikkreises 12 gedrückt, wodurch sich der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 erhöht, während der Bremsbelag (nicht dargestellt) des Bremssattels 23 an den Rotor 3a des Vorderrads 3 gedrückt wird, wodurch das Vorderrad 3 abgebremst wird. Wird außerdem das Bremspedal 13 betätigt, wird der Kolben (nicht dargestellt) des Hauptzylinders 21 des zweiten Hydraulikkreises 14 gedrückt, wodurch sich der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 erhöht, während der Bremsbelag (nicht dargestellt) des Bremssattels 23 an den Rotor 4a des Hinterrads 4 gedrückt wird, wodurch das Hinterrad 4 abgebremst wird.For example, in the normal state, the inlet valves 28, the outlet valves 29, the switching valves 32 and the pressure increasing valves 33 are controlled by the control device 50 switched to a de-energized state. When the brake lever 11 is operated in this state, the piston (not shown) of the master cylinder 21 of the first hydraulic circuit becomes 12th pressed, whereby the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 increases, while the brake pad (not shown) of the caliper 23 is pressed against the rotor 3a of the front wheel 3, whereby the front wheel 3 is braked. In addition, when the brake pedal 13 is operated, the piston (not shown) of the master cylinder 21 of the second hydraulic circuit becomes 14th is pressed, whereby the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 increases, while the brake pad (not shown) of the caliper 23 is pressed against the rotor 4a of the rear wheel 4, whereby the rear wheel 4 is braked.

Die Ausgabe der jeweiligen Sensoren (des Hydraulikdrucksensors 34 für Hauptzylinder, des Hydraulikdrucksensors 35 für Radzylinder, des Radgeschwindigkeitssensors, des Sensors 39 u. a.) wird dem Steuergerät 50 zugeführt. Entsprechend der Ausgabe gibt das Steuergerät 50 Befehle zum Steuern des Betriebs von später beschriebenen Spulen 37, des Motors 38 usw. aus, die den Druckregelventilen 36 zugeordnet sind, um zumindest den Antiblockierungsbetrieb auszuführen.The output of the respective sensors (the hydraulic pressure sensor 34 for master cylinders, the hydraulic pressure sensor 35 for wheel cylinders, the wheel speed sensor, the sensor 39 ua) becomes the control unit 50 fed. The control unit gives according to the output 50 Commands for controlling the operation of coils described later 37 , of the motor 38 etc. from the pressure regulating valves 36 are assigned to carry out at least the anti-lock operation.

Zum Beispiel verringert das Steuergerät 50 den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12, wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12 überschüssig ist oder die Möglichkeit besteht, dass er überschüssig ist. Dabei schaltet das Steuergerät 50 das Einlassventil 28 und das Auslassventil 29 im ersten Hydraulikkreis 12 in den bestromten Zustand und das Umschaltventil 32 und das Druckerhöhungsventil 33 in den stromlosen Zustand um und treibt gleichzeitig den Motor 38 an. Das Steuergerät 50 verringert ferner den Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14, wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 überschüssig ist oder die Möglichkeit besteht, dass er überschüssig ist. Dabei schaltet das Steuergerät 50 das Einlassventil 28 und das Auslassventil 29 im zweiten Hydraulikkreis 14 in den bestromten Zustand und das Umschaltventil 32 und das Druckerhöhungsventil 33 in den stromlosen Zustand um und treibt gleichzeitig den Motor 38 an.For example, the control unit decreases 50 the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12th when the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12th is excess or there is a possibility that it may be excess. The control unit switches 50 the inlet valve 28 and the outlet valve 29 in the first hydraulic circuit 12th in the energized state and the switchover valve 32 and the pressure increasing valve 33 to the de-energized state and at the same time drives the motor 38 at. The control unit 50 also reduces the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th when the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th is excess or there is a possibility that it may be excess. The control unit switches 50 the inlet valve 28 and the outlet valve 29 in the second hydraulic circuit 14th in the energized state and the switching valve 32 and the pressure increasing valve 33 in the de-energized state and at the same time drives the motor 38 at.

Des Weiteren erhöht das Steuergerät 50 z. B. den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12, wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12 unzureichend ist oder die Möglichkeit besteht, dass er unzureichend ist. Dabei schaltet das Steuergerät 50 das Einlassventil 28 und das Auslassventil 29 im ersten Hydraulikkreis 12 in den stromlosen Zustand und das Umschaltventil 32 und das Druckerhöhungsventil 33 in den bestromten Zustand um und treibt gleichzeitig den Motor 38 an. Des Weiteren erhöht das Steuergerät 50 den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 aus, wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 unzureichend ist oder die Möglichkeit besteht, dass er unzureichend ist. Dabei schaltet das Steuergerät 50 das Einlassventil 28 und das Auslassventil 29 im zweiten Hydraulikkreis 14 in den stromlosen Zustand und das Umschaltventil 32 und das Druckerhöhungsventil 33 in den bestromten Zustand um und treibt gleichzeitig den Motor 38 an.Furthermore, the control unit increases 50 z. B. the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12th when the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12th is insufficient or there is a possibility that it will be insufficient. The control unit switches 50 the inlet valve 28 and the outlet valve 29 in the first hydraulic circuit 12th in the de-energized state and the switching valve 32 and the pressure-increasing valve 33 in the energized state and at the same time drives the motor 38 at. Furthermore, the control unit increases 50 the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th off when the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th is insufficient or there is a possibility that it will be insufficient. The control unit switches 50 the inlet valve 28 and the outlet valve 29 in the second hydraulic circuit 14th in the de-energized state and the switching valve 32 and the pressure-increasing valve 33 in the energized state and at the same time drives the motor 38 at.

Das Steuergerät 50 steuert außerdem das Verhalten des Fahrzeugs 100, indem es Steuersignale entsprechend der Ausgabe des Sensors 39 z. B. an die Bremshydraulik-Steuereinheit 60, an eine Steuereinheit (nicht dargestellt), die die Antriebskraft des Fahrzeugs 100 steuert, u. a. ausgibt. Das Steuergerät 50 kann entsprechend der Ausgabe des Sensors 39 auch z. B. ein Steuersignal ausgeben, das die Bremshydraulik-Steuereinheit 60 veranlasst, eine Bremskraft entsprechend der im fahrenden Fahrzeug 100 auftretenden Beschleunigung in Fahrtrichtung oder Fahrzeugbreitenrichtung zu erzeugen. Es kann auch ein Steuersignal ausgeben, das die Bremshydraulik-Steuereinheit 60 veranlasst, eine Bremskraft entsprechend dem Wankwinkel oder der Wankwinkelgeschwindigkeit des fahrenden Fahrzeugs 100 zu erzeugen. Es kann auch ein Steuersignal ausgeben, das die Bremshydraulik-Steuereinheit 60 veranlasst, eine Bremskraft entsprechend dem Neigungswinkel oder der Neigungswinkelgeschwindigkeit des fahrenden Fahrzeugs 100 zu erzeugen. Das Steuergerät 50 kann ferner entsprechend der Ausgabe des Sensors 39 z. B. ein Steuersignal ausgeben, das die Bremshydraulik-Steuereinheit 60 veranlasst, eine Bremskraft entsprechend der Neigung der Fahrbahnoberfläche, auf der das Fahrzeug 100 anhält, zu erzeugen.The control unit 50 also controls the behavior of the vehicle 100 by sending control signals according to the output of the sensor 39 z. B. to the brake hydraulic control unit 60 , to a control unit (not shown) that controls the driving force of the vehicle 100 controls, among other things outputs. The control unit 50 can according to the output of the sensor 39 also z. B. output a control signal that the brake hydraulic control unit 60 causes a braking force corresponding to that in the moving vehicle 100 to generate acceleration occurring in the direction of travel or vehicle width direction. It can also output a control signal that the brake hydraulic control unit 60 causes a braking force according to the roll angle or the roll angular velocity of the moving vehicle 100 to create. It can also output a control signal that the brake hydraulic control unit 60 causes a braking force in accordance with the inclination angle or the inclination angular speed of the running vehicle 100 to create. The control unit 50 can also be according to the output of the sensor 39 z. B. output a control signal that the brake hydraulic control unit 60 causes a braking force according to the inclination of the road surface on which the vehicle 100 keeps generating.

<Aufbau der Bremshydraulik-Steuereinheit><Structure of the brake hydraulic control unit>

Es folgt eine Erläuterung des Aufbaus der Bremshydraulik-Steuereinheit des Bremssystems gemäß der Ausführungsform.The following is an explanation of the structure of the brake hydraulic control unit of the brake system according to the embodiment.

3 ist eine von der Seite betrachtete Teilquerschnittsansicht der Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3rd Fig. 13 is a partial cross-sectional side view of the brake hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention.

Der Grundkörper 61 besteht aus Metall, wie etwa Aluminium, und ist z. B. im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Außerdem kann jede Seite des Grundkörpers 61 einen abgestuften Abschnitt oder einen gekrümmten Abschnitt umfassen.The basic body 61 is made of metal, such as aluminum, and is e.g. B. substantially cuboid. In addition, each side of the body can 61 comprise a stepped portion or a curved portion.

Wie in 3 gezeigt, ist der Motor 38 am Grundkörper 61 befestigt. An einer Ausgangswelle 41 des Motors 38 ist ein Exzenterkörper 42 befestigt, der sich zusammen mit der Ausgangswelle 41 des Motors 38 dreht. Wenn der Exzenterkörper 42 gedreht wird, bewegt sich ein an die Außenfläche des Exzenterkörpers 42 gedrückter Kolben der Pumpe 31 hin und her, wodurch die Bremsflüssigkeit von der Saugseite zur Auslassseite der Pumpe 31 befördert wird.As in 3rd shown is the engine 38 on the main body 61 attached. On an output shaft 41 of the engine 38 an eccentric body 42 is attached, which is together with the output shaft 41 of the motor 38 turns. When the eccentric body 42 is rotated, a piston of the pump pressed against the outer surface of the eccentric body 42 moves 31 back and forth, causing the brake fluid from the suction side to the outlet side of the pump 31 is promoted.

Des Weiteren ist am Grundkörper 61 ein Gehäuse 70 befestigt. Das Gehäuse 70 ist z. B. aus Kunstharz und z. B. im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Das Gehäuse 70 wird am Grundkörper 61 derart befestigt, dass seine Öffnung durch den Grundkörper 61 blockiert wird. Im Inneren des Gehäuses 70 ist der Motor 38 untergebracht. Der Motor 38 umfasst Anschlüsse 43 an einem Ende, das der Seite abgewandt ist, auf der die Ausgangswelle 41 vorgesehen ist. Die Anschlüsse 43 werden durch die Bodenfläche des Gehäuses 70 hindurchgeführt, elektrisch mit am Gehäuse 70 aufrechtstehend vorgesehenen Stiften 76 verbunden und über die Stifte 76 elektrisch mit der außerhalb des Gehäuses 70 angeordneten Steuerplatine 51 verbunden. Das Bauteil, an dem der Motor 38 befestigt wird, ist nicht auf den Grundkörper 61 beschränkt. Zum Beispiel kann der Motor 38 auch am Gehäuse 70 befestigt werden.Furthermore is on the main body 61 a housing 70 attached. The case 70 is z. B. made of synthetic resin and z. B. substantially cuboid. The case 70 is on the main body 61 fastened in such a way that its opening through the base body 61 blocked. Inside the case 70 is the engine 38 housed. The motor 38 includes connections 43 at an end opposite to the side on which the output shaft 41 is provided. The connections 43 are through the bottom surface of the case 70 passed through, electrically with on the housing 70 upright provided pins 76 connected and over the pins 76 electrically with the outside of the housing 70 arranged control board 51 connected. The component on which the engine 38 is attached is not on the base body 61 limited. For example, the engine can 38 also on the housing 70 be attached.

An der Bodenfläche des Gehäuses 70 sind Durchgangsbohrungen 71 ausgebildet, in die Fixierungselemente 90 eingeführt werden. Die Fixierungselemente 90 können z. B. Bolzen sein, die mit dem am Grundkörper 61 gebildeten Innengewinde verbunden werden, oder Stifte, die in Löcher eingepresst werden, die am Grundkörper 61 ausgebildet sind. Die Fixierungselemente 90 werden derart befestigt, dass das eine Ende des jeweiligen Fixierungselements 90 in die jeweilige Durchgangsbohrung 71 eingeführt und mit dem Grundkörper 61 verbunden wird und das andere Ende aus dem Gehäuse 70, genauer gesagt zwischen dem Gehäuse 70 und der Steuerplatine 51, herausragt. Am anderen Ende ist jeweils eine Auswölbung 91 gebildet, die einen größeren Durchmesser als die Durchgangsbohrung 71 aufweist. Die Auswölbung 91 drückt die Bodenfläche des Gehäuses 70 direkt oder indirekt über eine Unterlegscheibe o. Ä. zum Grundkörper 61 hin, wodurch das Gehäuse 70 am Grundkörper 61 fixiert wird. Außerdem kann die Öffnung des Gehäuses 70 mit dem Grundkörper 61 zusammengeklebt sein.On the bottom of the case 70 are through holes 71 formed into the fixing elements 90 to be introduced. The fixation elements 90 can e.g. B. be bolts that match the on the base body 61 formed internal threads are connected, or pins that are pressed into holes on the base body 61 are trained. The fixation elements 90 are attached in such a way that one end of the respective fixing element 90 into the respective through hole 71 introduced and with the main body 61 connected and the other end out of the housing 70 , more precisely between the housing 70 and the control board 51 , sticks out. There is a bulge at the other end 91 formed that have a larger diameter than the through hole 71 having. The bulge 91 presses the bottom surface of the case 70 directly or indirectly via a washer or similar. to the base body 61 out, making the housing 70 on the main body 61 is fixed. In addition, the opening of the housing 70 with the main body 61 be glued together.

Am Grundkörper 61 sind ferner Spulen 37 befestigt, die jeweils den Druckregelventilen 36 zugeordnet sind und die Druckregelventile 36 antreiben. Das jeweilige Druckregelventil 36 umfasst einen Ventilkörper (nicht dargestellt) zum Öffnen und Schließen des im Grundkörper 61 gebildeten Strömungskanals und einen Kolben (nicht dargestellt), der sich gekoppelt mit dem Ventilkörper hin und her bewegt. Die jeweilige Spule 37 wird am Grundkörper 61 so befestigt, dass ihre Öffnung, in die der Kolben eingeführt wird, dem Grundkörper 61 gegenüberliegt, d.h. im aufgerichteten Zustand. Wird durch die Bestromung der Spulen 37 eine Magnetkraft erzeugt, bewegt sich der Kolben in dem in 3 gezeigten Zustand auf und ab. Durch die damit einhergehende Bewegung des Ventilkörpers wird der Strömungskanal geöffnet und geschlossen. Die Spulen 37 entsprechen dem „Druckregelmechanismus“ gemäß der vorliegenden Erfindung.On the main body 61 are also coils 37 attached to each of the pressure regulating valves 36 are assigned and the pressure control valves 36 drive. The respective pressure control valve 36 comprises a valve body (not shown) for opening and closing the in the base body 61 formed flow channel and a piston (not shown), which moves coupled to the valve body back and forth. The respective coil 37 is on the main body 61 attached so that its opening, into which the piston is inserted, the base body 61 opposite, ie in the erect state. Is made by energizing the coils 37 generates a magnetic force, the piston moves in the in 3rd shown state up and down. The associated movement of the valve body opens and closes the flow channel. The spools 37 correspond to the “pressure regulating mechanism” according to the present invention.

Die Spulen 37 sind im Gehäuse 70 untergebracht. An der Innenfläche des Gehäuses 70 sind Vorsprünge 72 gebildet. Wird das Gehäuse 70 durch die Fixierungselemente 90 am Grundkörper 61 fixiert, drücken die Vorsprünge 72 die Oberseiten der Spulen 37 zum Grundkörper 61 hin, wodurch die Spulen 37 am Grundkörper 61 fixiert werden. Der Grundkörper 61 und die Spulen 37 können auch zusammengeklebt sein. An einem Ende der jeweiligen Spule 37 auf der vom Grundkörper 61 entfernten Seite ist der jeweilige Stift 76 aufrechtstehend vorgesehen. Die Stifte 76 werden durch die Bodenfläche des Gehäuses 70 hindurchgeführt und elektrisch mit der Steuerplatine 51 verbunden, die außerhalb des Gehäuses 70 angeordnet ist.The spools 37 are in the housing 70 housed. On the inside surface of the case 70 are protrusions 72 educated. Will the housing 70 through the fixation elements 90 on the main body 61 fixed, press the protrusions 72 the tops of the coils 37 to the base body 61 down, causing the coils 37 on the main body 61 be fixed. The basic body 61 and the coils 37 can also be glued together. At one end of the respective coil 37 on that of the base body 61 far side is the respective pin 76 provided upright. The pencils 76 are through the bottom surface of the case 70 passed through and electrically with the control board 51 connected to the outside of the case 70 is arranged.

Die Steuerplatine 51 ist eine Leiterplatte und umfasst auf ihrer Oberfläche metallene Leitungen aus Kupfer o. Ä. und Elektronikkomponenten 52, die derart an der Oberfläche montiert sind, dass sie elektrisch mit den metallenen Leitungen verbunden werden. Die metallenen Leitungen und die Elektronikkomponenten 52 u. a. bilden eine elektronische Schaltung. An der Steuerplatine 51 ist außerdem ein Sensor 39 montiert. Die Elektronikkomponenten 52 entsprechen den „wärmeerzeugenden Bauteilen“ gemäß der vorliegenden Erfindung.The control board 51 is a printed circuit board and has metal lines made of copper or similar on its surface. and electronic components 52 which are mounted on the surface in such a way that they are electrically connected to the metal lines. The metal lines and the electronic components 52 among other things form an electronic circuit. On the control board 51 is also a sensor 39 assembled. The electronic components 52 correspond to the “heat generating components” according to the present invention.

An der Steuerplatine 51 sind Durchgangsbohrungen 53 gebildet. In die jeweilige Durchgangsbohrung 53 wird das vordere Ende des jeweiligen Stifts 76 eingeführt, der aus dem Gehäuse 70 herausragt. Dadurch werden die Spulen 37 und der Motor 38 elektrisch mit der elektronischen Schaltung der Steuerplatine 51 verbunden. Durch das Einführen wird außerdem die Steuerplatine 51 durch die Stifte 76 gesichert, wodurch die Steuerplatine 51 fixiert wird. Außerdem kann am Gehäuse 70 ein weiterer Stift 76 aufrechtstehend vorgesehen werden, der nicht als elektrisch leitendes Teil fungiert, und dadurch, dass dieser Stift 76 in die Durchgangsbohrung 53 eingeführt wird, kann die Fixierung der Steuerplatine 51 verstärkt werden. Bei der Bremshydraulik-Steuereinheit 60 wird die Bewegung der Steuerplatine 51 in Richtung weg vom Gehäuse 70 nur durch den Eingriff der Stifte 76 in die Steuerplatine 51 eingeschränkt.On the control board 51 are through holes 53 educated. In the respective through hole 53 becomes the front end of the respective pen 76 introduced from the case 70 protrudes. This will make the coils 37 and the engine 38 electrically with the electronic circuit of the control board 51 connected. The insertion also removes the control board 51 through the pens 76 secured, making the control board 51 is fixed. In addition, on the housing 70 another pen 76 be provided upright, which does not act as an electrically conductive part, and in that this pin 76 into the through hole 53 is inserted, the fixation of the control board 51 be reinforced. With the brake hydraulic control unit 60 becomes the movement of the control board 51 in the direction away from the housing 70 just by engaging the pins 76 into the control board 51 limited.

Auf der Außenseite des Gehäuses 70 ist eine Abdeckung 80 für Steuerplatinen befestigt, die die Steuerplatine 51 bedeckt. Die Abdeckung 80 für Steuerplatinen wird am Gehäuse 70 derart fixiert, dass ihre Öffnung durch die Bodenfläche des Gehäuses 70 blockiert wird. Die Fixierung kann durch mechanischen Eingriff oder durch Verkleben erfolgen.On the outside of the case 70 is a cover 80 for control boards attached to the control board 51 covered. The cover 80 for control boards is attached to the housing 70 fixed so that its opening through the bottom surface of the housing 70 blocked. The fixation can be done by mechanical intervention or by gluing.

<Montage des Sensors an der Steuerplatine und Struktur zur Reduktion von Schwingungen><Mounting the sensor on the control board and structure to reduce vibrations>

Es folgt eine Erläuterung der Montage des Sensors an der Steuerplatine und der Struktur zur Reduktion von Schwingungen an der Bremshydraulik-Steuereinheit des Bremssystems gemäß der Ausführungsform.The following is an explanation of the mounting of the sensor on the control board and the structure for reducing vibrations on the brake hydraulic control unit of the brake system according to the embodiment.

4 bis 7 zeigen die Montage des Sensors an der Steuerplatine und Beispiele der Struktur zur Reduktion von Schwingungen an der Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 4 bis 7 sind die Bauteile bzw. Abschnitte in der Umgebung der Steuerplatine 51 nur teilweise dargestellt. 4th to 7th show the mounting of the sensor on the control board and examples of the structure for reducing vibration on the brake hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention. In 4th to 7th are the components or sections in the vicinity of the control board 51 only partially shown.

Wie in 4 gezeigt, ragt gemäß einem Beispiel ein Ende 90a des Fixierungselements 90 auf der Seite, auf der kein Einführen in die Durchgangsbohrung 71 des Gehäuses 70 erfolgt, aus dem Gehäuse 70 heraus, genauer gesagt zwischen dem Gehäuse 70 und der Steuerplatine 51. An der Oberseite des Endes 90a wird ein Dämpfer 95 gelagert. Der Dämpfer 95 ist ein Bauteil (z. B. Gummi, Silikon, Feder usw.) mit hervorragenden Dämpfungseigenschaften. Der Dämpfer 95 kann aus einem einzigen Bauteil oder aus mehreren Bauteilen ausgebildet sein. Das Fixierungselement 90 und der Dämpfer 95 sollten vorzugsweise aus einem wärmeleitenden Material bestehen und darüber hinaus als Leiter fungieren. Der Dämpfer 95 liegt einem Erdungsabschnitt 54 der Steuerplatine 51 gegenüber. Der Erdungsabschnitt 54 sollte bevorzugt als Erdungsabschnitt der elektronischen Schaltung der Steuerplatine 51 fungieren. Der Dämpfer 95 kann am Erdungsabschnitt 54 anliegen, oder ein weiteres am Dämpfer 95 gelagertes Bauteil kann am Erdungsabschnitt 54 anliegen. An der Steuerplatine 51 ist außerdem der Sensor 39 montiert. Des Weiteren ist die Elektronikkomponente 52 auf der Rückseite einer dem Dämpfer 95 gegenüberliegenden Stelle (d.h. des Erdungsabschnitts 54) der Steuerplatine 51 montiert, d.h. an einer am Dämpfer 95 näheren Stelle der Steuerplatine 51 als der Sensor 39. Auf der Rückseite der dem Dämpfer 95 gegenüberliegenden Stelle der Steuerplatine 51 kann außer der Elektronikkomponente 52 auch ein anderes wärmeerzeugendes Bauteil vorgesehen sein. Das heißt, die vom wärmeerzeugenden Bauteil erzeugte Wärme wird über den Dämpfer 95 und das Fixierungselement 90 an den Grundkörper 61 weitergeleitet. Die elektronische Schaltung der Steuerplatine 51 ist außerdem über den Dämpfer 95 und das Fixierungselement 90 an den Grundkörper 61 geerdet.As in 4th shown, one end protrudes according to one example 90a of the fixation element 90 on the side on which no insertion into the through hole 71 of the housing 70 takes place from the housing 70 out, more precisely between the housing 70 and the control board 51 . At the top of the end 90a becomes a damper 95 stored. The damper 95 is a component (e.g. rubber, silicone, spring, etc.) with excellent Damping properties. The damper 95 can be formed from a single component or from several components. The fixation element 90 and the damper 95 should preferably consist of a thermally conductive material and also function as a conductor. The damper 95 lies in a ground section 54 the control board 51 across from. The grounding section 54 should preferably be used as the grounding section of the electronic circuit of the control board 51 act. The damper 95 can on the grounding section 54 or another on the damper 95 stored component can at the grounding section 54 issue. On the control board 51 is also the sensor 39 assembled. Furthermore is the electronic component 52 on the back of one of the damper 95 opposite point (ie the grounding section 54 ) of the control board 51 mounted, ie on one on the damper 95 closer point of the control board 51 than the sensor 39 . On the back of the damper 95 opposite point of the control board 51 can except the electronic component 52 another heat-generating component can also be provided. That is, the heat generated by the heat generating component is passed through the damper 95 and the fixing element 90 to the main body 61 forwarded. The electronic circuit of the control board 51 is also about the damper 95 and the fixing element 90 to the main body 61 grounded.

Wie in 5 gezeigt, ragt gemäß einem weiteren Beispiel das Ende 90a des Fixierungselements 90 auf der Seite, auf der kein Einführen in die Durchgangsbohrung 71 des Gehäuses 70 erfolgt, aus dem Gehäuse 70 heraus, genauer gesagt zwischen dem Gehäuse 70 und der Steuerplatine 51. An der Oberseite des Endes 90a wird der Dämpfer 95 gelagert. Der Dämpfer 95 ist ein Bauteil (z. B. Gummi, Silikon, Feder usw.) mit hervorragenden Dämpfungseigenschaften. Der Dämpfer 95 kann aus einem einzigen Bauteil oder aus mehreren Bauteilen ausgebildet sein. Das Fixierungselement 90 und der Dämpfer 95 sollten vorzugsweise aus einem wärmeleitenden Material bestehen. Der Dämpfer 95 liegt einer Stelle gegenüber, an der die Elektronikkomponente 52 der Steuerplatine 51 montiert ist. Der Dämpfer 95 kann an der Elektronikkomponente 52 anliegen, oder ein weiteres am Dämpfer 95 gelagertes Bauteil kann an der Elektronikkomponente 52 anliegen. An der Steuerplatine 51 ist ferner der Sensor 39 montiert. Der Sensor 39 ist an einer weiter vom Dämpfer 95 entfernten Stelle der Steuerplatine 51 montiert als die Elektronikkomponente 52. An der dem Dämpfer 95 gegenüberliegenden Stelle der Steuerplatine 51 kann außer der Elektronikkomponente 52 auch ein anderes wärmeerzeugendes Bauteil vorgesehen sein. Das heißt, die vom wärmeerzeugenden Bauteil erzeugte Wärme wird über den Dämpfer 95 und das Fixierungselement 90 an den Grundkörper 61 weitergeleitet.As in 5 shown, the end protrudes according to a further example 90a of the fixation element 90 on the side on which no insertion into the through hole 71 of the housing 70 takes place from the housing 70 out, more precisely between the housing 70 and the control board 51 . At the top of the end 90a becomes the damper 95 stored. The damper 95 is a component (e.g. rubber, silicone, spring, etc.) with excellent damping properties. The damper 95 can be formed from a single component or from several components. The fixation element 90 and the damper 95 should preferably consist of a thermally conductive material. The damper 95 is opposite a point where the electronic component 52 the control board 51 is mounted. The damper 95 can on the electronic component 52 or another on the damper 95 stored component can be attached to the electronic component 52 issue. On the control board 51 is also the sensor 39 assembled. The sensor 39 is on one further from the damper 95 remote point of the control board 51 mounted as the electronic component 52 . On the damper 95 opposite point of the control board 51 can except the electronic component 52 another heat-generating component can also be provided. That is, the heat generated by the heat generating component is passed through the damper 95 and the fixing element 90 to the main body 61 forwarded.

Wie in 6 gezeigt, ragt gemäß einem weiteren Beispiel das Ende 90a des Fixierungselements 90 auf der Seite, auf der kein Einführen in die Durchgangsbohrung 71 des Gehäuses 70 erfolgt, aus dem Gehäuse 70 heraus, genauer gesagt zwischen dem Gehäuse 70 und der Steuerplatine 51. An der Oberseite des Endes 90a wird der Dämpfer 95 gelagert. Der Dämpfer 95 ist ein Bauteil (z. B. Gummi, Silikon, Feder usw.) mit hervorragenden Dämpfungseigenschaften. Der Dämpfer 95 kann aus einem einzigen Bauteil oder aus mehreren Bauteilen ausgebildet sein. Das Fixierungselement 90 und der Dämpfer 95 sollten vorzugsweise als Leiter fungieren. Der Dämpfer 95 liegt dem Erdungsabschnitt 54 der Steuerplatine 51 gegenüber. Der Erdungsabschnitt 54 sollte bevorzugt als Erdungsabschnitt der elektronischen Schaltung der Steuerplatine 51 fungieren. Der Dämpfer 95 kann am Erdungsabschnitt 54 anliegen, oder ein weiteres am Dämpfer 95 gelagertes Bauteil kann am Erdungsabschnitt 54 anliegen. An der Steuerplatine 51 ist außerdem der Sensor 39 montiert. Der Sensor 39 ist auf der Rückseite einer dem Dämpfer 95 gegenüberliegenden Stelle (d.h. des Erdungsabschnitts 54) der Steuerplatine 51 montiert. D.h., die elektronische Schaltung der Steuerplatine 51 ist über den Dämpfer 95 und das Fixierungselement 90 an den Grundkörper 61 geerdet.As in 6th shown, the end protrudes according to a further example 90a of the fixation element 90 on the side on which no insertion into the through hole 71 of the housing 70 takes place from the housing 70 out, more precisely between the housing 70 and the control board 51 . At the top of the end 90a becomes the damper 95 stored. The damper 95 is a component (e.g. rubber, silicone, spring, etc.) with excellent damping properties. The damper 95 can be formed from a single component or from several components. The fixation element 90 and the damper 95 should preferably act as leaders. The damper 95 lies the grounding section 54 the control board 51 across from. The grounding section 54 should preferably be used as the grounding section of the electronic circuit of the control board 51 act. The damper 95 can on the grounding section 54 or another on the damper 95 stored component can at the grounding section 54 issue. On the control board 51 is also the sensor 39 assembled. The sensor 39 is on the back of one of the damper 95 opposite point (ie the grounding section 54 ) of the control board 51 assembled. That is, the electronic circuit of the control board 51 is about the damper 95 and the fixing element 90 to the main body 61 grounded.

Wie in 7 gezeigt, ragt gemäß einem Beispiel das Ende 90a des Fixierungselements 90 auf der Seite, auf der kein Einführen in die Durchgangsbohrung 71 des Gehäuses 70 erfolgt, aus dem Gehäuse 70 heraus, genauer gesagt zwischen dem Gehäuse 70 und der Steuerplatine 51. An der Oberseite des Endes 90a wird der Dämpfer 95 gelagert. Der Dämpfer 95 ist ein Bauteil (z. B. Gummi, Silikon, Feder usw.) mit hervorragenden Dämpfungseigenschaften. Der Dämpfer 95 kann aus einem einzigen Bauteil oder aus mehreren Bauteilen ausgebildet sein. Das Fixierungselement 90 und der Dämpfer 95 sollten vorzugsweise als Leiter fungieren. Der Dämpfer 95 liegt dem Erdungsabschnitt 54 der Steuerplatine 51 gegenüber. Der Erdungsabschnitt 54 sollte bevorzugt als Erdungsabschnitt der elektronischen Schaltung der Steuerplatine 51 fungieren. Der Dämpfer 95 kann am Erdungsabschnitt 54 anliegen, oder ein weiteres am Dämpfer 95 gelagertes Bauteil kann am Erdungsabschnitt 54 anliegen. An der Steuerplatine 51 ist ferner der Sensor 39 montiert. Der Sensor 39 ist an einer dem Dämpfer 95 gegenüberliegenden Stelle (d.h. am Erdungsabschnitt 54) der Steuerplatine 51 oder angrenzend an dessen Rückseite montiert. Mit anderen Worten, auf beiden Seiten der Vorder- und Rückseite eines Bereichs zwischen der mit dem Sensor 39 ausgestatteten Stelle und der dem Dämpfer 95 gegenüberliegenden Stelle der Steuerplatine 51 sind keine Bauteile montiert. D.h., die elektronische Schaltung der Steuerplatine 51 ist über den Dämpfer 95 und das Fixierungselement 90 an den Grundkörper 61 geerdet.As in 7th shown, the end protrudes according to one example 90a of the fixation element 90 on the side on which no insertion into the through hole 71 of the housing 70 takes place from the housing 70 out, more precisely between the housing 70 and the control board 51 . At the top of the end 90a becomes the damper 95 stored. The damper 95 is a component (e.g. rubber, silicone, spring, etc.) with excellent damping properties. The damper 95 can be formed from a single component or from several components. The fixation element 90 and the damper 95 should preferably act as leaders. The damper 95 lies the grounding section 54 the control board 51 across from. The grounding section 54 should preferably be used as the grounding section of the electronic circuit of the control board 51 act. The damper 95 can on the grounding section 54 or another on the damper 95 stored component can at the grounding section 54 issue. On the control board 51 is also the sensor 39 assembled. The sensor 39 is on one of the damper 95 opposite point (ie at the earthing section 54 ) of the control board 51 or mounted adjacent to its rear. In other words, on either side of the front and back of an area between the one with the sensor 39 equipped place and the damper 95 opposite point of the control board 51 no components are mounted. That is, the electronic circuit of the control board 51 is about the damper 95 and the fixing element 90 to the main body 61 grounded.

<Vorteile der Bremshydraulik-Steuereinheit><Advantages of the brake hydraulic control unit>

Es folgt eine Erläuterung der Vorteile der Bremshydraulik-Steuereinheit des Bremssystems gemäß der Ausführungsform.The following is an explanation of the advantages of the brake hydraulic control unit of the brake system according to the embodiment.

Die Bremshydraulik-Steuereinheit 60 umfasst den Grundkörper 61, in dem Strömungskanäle für Bremsflüssigkeit gebildet sind, den am Grundkörper 61 vorgesehenen Druckregelmechanismus für die Bremsflüssigkeit (z. B. die Spulen 37, den Motor 38 u. a.), das Gehäuse 70 zum Unterbringen des Druckregelmechanismus und die Steuerplatine 51, die elektrisch mit dem Druckregelmechanismus verbunden ist und den Betrieb des Druckregelmechanismus steuert. Das Gehäuse 70 wird durch die Fixierungselemente 90 am Grundkörper 61 derart fixiert, dass das eine Ende des jeweiligen Fixierungselements 90 in die jeweilige Durchgangsbohrung 71 des Gehäuses 70 eingeführt und mit dem Grundkörper 61 verbunden wird und das andere Ende 90a zwischen dem Gehäuse 70 und der Steuerplatine 51, herausragt. Des Weiteren ist an der Steuerplatine 51 ein Sensor 39 zum Messen zumindest der Beschleunigung, des Winkels oder der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100 montiert. Des Weiteren werden Schwingungen der Steuerplatine 51 durch den Dämpfer 95 reduziert, der zwischen der Steuerplatine 51 und dem anderen Ende 90a des Fixierungselements 90 angeordnet ist. Bei der Bremshydraulik-Steuereinheit 60 kann somit die Reduktion von Störungen, die in den Messwerten des Sensors 39 entstehen, durch die Anwendung des vorhandenen Fixierungselements 90 gewährleistet werden.The brake hydraulic control unit 60 includes the main body 61 , in which flow channels for brake fluid are formed, on the base body 61 provided pressure regulating mechanism for the brake fluid (e.g. the coils 37 , the engine 38 ua), the housing 70 for housing the pressure regulating mechanism and the control board 51 which is electrically connected to the pressure regulating mechanism and controls the operation of the pressure regulating mechanism. The case 70 is through the fixation elements 90 on the main body 61 fixed in such a way that one end of the respective fixing element 90 into the respective through hole 71 of the housing 70 introduced and with the main body 61 connected and the other end 90a between the housing 70 and the control board 51 , sticks out. Furthermore is on the control board 51 a sensor 39 for measuring at least the acceleration, the angle or the angular speed of the vehicle 100 assembled. Furthermore, vibrations of the control board 51 through the damper 95 reduced that between the control board 51 and the other end 90a of the fixation element 90 is arranged. With the brake hydraulic control unit 60 can thus reduce interference in the measured values of the sensor 39 arise through the use of the existing fixation element 90 guaranteed.

Der Dämpfer 95 und das Fixierungselement 90 bestehen bevorzugt aus einem wärmeleitenden Material. Diese Konstruktion ermöglicht es, dass durch die Verwendung der Struktur zum Reduzieren von Störungen in den Messwerten des Sensors 39 z. B. die Wärmeableitung der elektronischen Schaltung der Steuerplatine 51 verbessert wird. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn ein wärmeerzeugendes Bauteil (z. B. Elektronikkomponente 52 u. a.) an einer am Dämpfer 95 näheren Stelle der Steuerplatine 51 montiert ist als der Sensor 39, bzw. wenn der Dämpfer 95 der Rückseite einer mit dem wärmeerzeugenden Bauteil ausgestatteten Stelle der Steuerplatine 51 gegenüberliegt, bzw. wenn der Dämpfer 95 einer mit dem wärmeerzeugenden Bauteil ausgestatteten Stelle der Steuerplatine 51 gegenüberliegt. Durch diese Konstruktionen wird die Wärmeableitung der elektronischen Schaltung der Steuerplatine 51 noch zusätzlich verbessert.The damper 95 and the fixing element 90 preferably consist of a thermally conductive Material. This construction enables that, by using the structure, to reduce disturbances in the readings of the sensor 39 z. B. the heat dissipation of the electronic circuit of the control board 51 is improved. In particular, it is advantageous if a heat-generating component (e.g. electronic component 52 ua) on one on the damper 95 closer point of the control board 51 is mounted than the sensor 39 , or if the damper 95 the back of a point on the control board equipped with the heat-generating component 51 opposite, or if the damper 95 a point on the control board equipped with the heat-generating component 51 opposite. These constructions allow the electronic circuitry of the control board to dissipate heat 51 even further improved.

Der Dämpfer 95 liegt bevorzugt der Rückseite einer mit dem Sensor 39 ausgestatteten Stelle der Steuerplatine 51 gegenüber. Es sind außerdem vorzugsweise auf beiden Seiten der Vorder- und Rückseite eines Bereichs zwischen der mit dem Sensor 39 ausgestatteten Stelle und der dem Dämpfer 95 gegenüberliegenden Stelle der Steuerplatine 51 keine Bauteile montiert. Durch diese Konstruktionen wird die Schwingungsresistenz des Sensors 39 verbessert.The damper 95 is preferably the back of one with the sensor 39 equipped point of the control board 51 across from. There are also preferably on both sides of the front and back of an area between that with the sensor 39 equipped place and the damper 95 opposite point of the control board 51 no components mounted. These constructions increase the vibration resistance of the sensor 39 improved.

Der Dämpfer 95 und das Fixierungselement 90 fungieren vorzugsweise als Leiter, und der Dämpfer 95 liegt dem Erdungsabschnitt 54 der Steuerplatine 51 gegenüber. Diese Konstruktion ermöglicht es, dass unter Verwendung der Struktur zum Reduzieren von Störungen in den Messwerten des Sensors 39 die elektronische Schaltung der Steuerplatine 51 an den Grundkörper 61 geerdet wird.The damper 95 and the fixing element 90 preferably act as a ladder, and the damper 95 lies the grounding section 54 the control board 51 across from. This construction enables that using the structure to reduce disturbances in the readings of the sensor 39 the electronic circuit of the control board 51 to the main body 61 is grounded.

Bevorzugt ist der Druckregelmechanismus (z. B. die Spulen 37, der Motor 38 u. a.) über mindestens einen Teil der aus dem Gehäuse 70 herausragenden Stifte 76 elektrisch mit der Steuerplatine 51 verbunden. Des Weiteren ist die Bewegung der Steuerplatine 51 in Richtung weg vom Gehäuse 70 nur durch die Stifte 76 eingeschränkt. Durch den Einsatz der Konstruktion, bei der die Bewegung der Steuerplatine 51 in Richtung weg vom Gehäuse 70 nur durch die Stifte 76 eingeschränkt wird, kann die Montagefreundlichkeit der Bremshydraulik-Steuereinheit 60 verbessert werden. Bei einer solchen Konstruktion besteht Sorge um die Schwingungsresistenz des Sensors 39. Die oben beschriebenen Vorteile werden nämlich besonders in der Konstruktion deutlich, bei der die Bewegung der Steuerplatine 51 in Richtung weg vom Gehäuse 70 nur durch die Stifte 76 eingeschränkt wird.Preferred is the pressure regulating mechanism (e.g. the coils 37 , the motor 38 ua) over at least part of the out of the housing 70 outstanding pens 76 electrically with the control board 51 connected. Furthermore is the movement of the control board 51 in the direction away from the housing 70 just through the pens 76 limited. By using the construction in which the movement of the control board 51 in the direction away from the housing 70 just through the pens 76 is restricted, the ease of installation of the brake hydraulic control unit 60 be improved. With such a construction, there is concern about the vibration resistance of the sensor 39 . The advantages described above are particularly evident in the construction in which the movement of the control board 51 in the direction away from the housing 70 just through the pens 76 is restricted.

Das Fahrzeug 100 ist bevorzugt vom Satteltyp. Beim Fahrzeug vom Satteltyp kann ein größerer Kippwinkel, größere Schwingungen usw. auftreten als bei anderen Fahrzeugtypen. Die oben beschriebenen Vorteile werden nämlich besonders deutlich, wenn es sich bei dem Fahrzeug 100 um ein Fahrzeug vom Satteltyp handelt.The vehicle 100 is preferably of the saddle type. The saddle-type vehicle may have a larger tilt angle, greater vibration, etc. than other types of vehicles. This is because the advantages described above are particularly evident when it comes to the vehicle 100 is a saddle-type vehicle.

Soweit wurde die Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der Ausführungsform erläutert. Die Bremshydraulik-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf die Erläuterung der Ausführungsform beschränkt. Beispielsweise kann die Ausführungsform auch nur teilweise ausgeführt werden.The brake hydraulic control unit according to the embodiment has been explained so far. However, the brake hydraulic control unit according to the present invention is not limited to the explanation of the embodiment. For example, the embodiment can also be carried out only partially.

Obwohl oben der Fall erläutert wurde, dass der Dämpfer 95 am Fixierungselement 90 gelagert ist, kann der Dämpfer 95 z. B. auch an der Steuerplatine 51 gelagert sein. Der Dämpfer 95, der an einem der Bauteile, d.h. an dem Fixierungselement 90 oder der Steuerplatine 51, gelagert ist, kann in ständigem Kontakt mit dem anderen der beiden Bauteile stehen oder nur während der Schwingung in Kontakt sein. Der Dämpfer 95 kann außerdem direkt durch das Fixierungselement 90 oder die Steuerplatine 51 gelagert sein, oder er kann durch ein an dem Fixierungselement 90 oder der Steuerplatine 51 vorgesehenes Bauteil gelagert sein.Although the case was explained above that the damper 95 on the fixation element 90 is stored, the damper can 95 z. B. also on the control board 51 be stored. The damper 95 on one of the components, ie on the fixing element 90 or the control board 51 , is stored, can be in constant contact with the other of the two components or only be in contact during the oscillation. The damper 95 can also directly through the fixation element 90 or the control board 51 be stored, or it can be by a on the fixing element 90 or the control board 51 intended component be stored.

Soweit wurde der Fall erläutert, in dem die Spulen 37 und der Motor 38 im Gehäuse 70 untergebracht werden. Es ist jedoch z. B. auch möglich, entweder die Spulen 37 oder den Motor 38 im Gehäuse 70 unterzubringen oder einen anderen Druckregelmechanismus unterzubringen.So far the case has been explained in which the coils 37 and the engine 38 in the housing 70 be accommodated. However, it is z. B. also possible either the coils 37 or the engine 38 in the housing 70 accommodate or accommodate another pressure regulating mechanism.

Zum Beispiel ist in 4, 5 und 7 der Fall dargestellt, in dem der Sensor 39 in Bezug auf die Steuerplatine 51 auf der dem Dämpfer 95 abgewandten Seite montiert ist, aber der Sensor 39 kann in Bezug auf die Steuerplatine 51 auf derselben Seite wie der Dämpfer 95 montiert sein.For example, in 4th , 5 and 7th the case shown in which the sensor 39 in relation to the control board 51 on the one on the damper 95 remote side is mounted, but the sensor 39 can in terms of the control board 51 on the same side as the damper 95 be mounted.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
BremssystemBraking system
1212th
erster Hydraulikkreisfirst hydraulic circuit
1414th
zweiter Hydraulikkreissecond hydraulic circuit
3131
Pumpepump
3636
DruckregelventilPressure control valve
3737
SpuleKitchen sink
3838
Motorengine
3939
Sensorsensor
4343
Anschlussconnection
5050
SteuergerätControl unit
5151
SteuerplatineControl board
5252
ElektronikkomponenteElectronic component
5353
DurchgangsbohrungThrough hole
5454
ErdungsabschnittGrounding section
6060
Bremshydraulik-SteuereinheitBrake hydraulic control unit
6161
GrundkörperBase body
7070
Gehäusecasing
7171
DurchgangsbohrungThrough hole
7272
Vorsprunghead Start
7676
Stiftpen
8080
Abdeckung für SteuerplatinenCover for control boards
9090
FixierungselementFixation element
90a90a
Endeend
9191
AuswölbungBulge
9595
Dämpfermute
100100
Fahrzeugvehicle

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  • JP 2018008674 A [0003]JP 2018008674 A [0003]

Claims (13)

Bremshydraulik-Steuereinheit (60) für ein Fahrzeug (100), umfassend: einen Grundkörper (61), in dem Strömungskanäle für Bremsflüssigkeit gebildet sind; einen am Grundkörper (61) vorgesehenen Druckregelmechanismus (37, 38) für die Bremsflüssigkeit; ein Gehäuse (70) zum Unterbringen des Druckregelmechanismus (37, 38); und eine Steuerplatine (51), die elektrisch mit dem Druckregelmechanismus (37, 38) verbunden ist und den Betrieb des Druckregelmechanismus (37, 38) steuert, wobei das Gehäuse (70) am Grundkörper (61) durch ein Fixierungselement (90) fixiert wird, dessen eines Ende in eine Durchgangsbohrung (71) des Gehäuses (70) eingeführt und mit dem Grundkörper (61) verbunden wird, und dessen anderes Ende (90a) zwischen dem Gehäuse (70) und der Steuerplatine (51) vorsteht, wobei an der Steuerplatine (51) ein Sensor (39) zum Messen zumindest der Beschleunigung, des Winkels oder der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) montiert ist, und wobei Schwingungen der Steuerplatine (51) durch einen Dämpfer (95) reduziert werden, der zwischen der Steuerplatine (51) und dem anderen Ende (90a) des Fixierungselements (90) angeordnet ist.A brake hydraulic control unit (60) for a vehicle (100) comprising: a base body (61) in which flow channels for brake fluid are formed; a pressure regulating mechanism (37, 38) for the brake fluid provided on the base body (61); a housing (70) for housing the pressure regulating mechanism (37, 38); and a control board (51) which is electrically connected to the pressure regulating mechanism (37, 38) and controls the operation of the pressure regulating mechanism (37, 38), the housing (70) being fixed to the base body (61) by a fixing element (90), one end of which is inserted into a through hole (71) of the housing (70) and connected to the base body (61), and the other end ( 90a) protrudes between the housing (70) and the control board (51), wherein a sensor (39) for measuring at least the acceleration, the angle or the angular speed of the vehicle (100) is mounted on the control board (51), and wherein vibrations of the control board (51) are reduced by a damper (95) which is arranged between the control board (51) and the other end (90a) of the fixing element (90). Bremshydraulik-Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei der Dämpfer (95) und das Fixierungselement (90) aus einem wärmeleitenden Material bestehen.Brake hydraulic control unit according to Claim 1 , wherein the damper (95) and the fixing element (90) consist of a thermally conductive material. Bremshydraulik-Steuereinheit nach Anspruch 2, wobei ein wärmeerzeugendes Bauteil (52) an einer am Dämpfer (95) näheren Stelle der Steuerplatine (51) montiert ist als der Sensor (39).Brake hydraulic control unit according to Claim 2 wherein a heat-generating component (52) is mounted at a point on the control board (51) closer to the damper (95) than the sensor (39). Bremshydraulik-Steuereinheit nach Anspruch 3, wobei der Dämpfer (95) der Rückseite einer mit dem wärmeerzeugenden Bauteil (52) ausgestatteten Stelle der Steuerplatine (51) gegenüberliegt.Brake hydraulic control unit according to Claim 3 , wherein the damper (95) is opposite the rear side of a point of the control board (51) equipped with the heat-generating component (52). Bremshydraulik-Steuereinheit nach Anspruch 3, wobei der Dämpfer (95) einer mit dem wärmeerzeugenden Bauteil (52) ausgestatteten Stelle der Steuerplatine (51) gegenüberliegt.Brake hydraulic control unit according to Claim 3 , wherein the damper (95) lies opposite a point of the control board (51) equipped with the heat-generating component (52). Bremshydraulik-Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei der Dämpfer (95) der Rückseite einer mit dem Sensor (39) ausgestatteten Stelle der Steuerplatine (51) gegenüberliegt.Brake hydraulic control unit according to Claim 1 , wherein the damper (95) is opposite the rear side of a point on the control board (51) equipped with the sensor (39). Bremshydraulik-Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei auf beiden Seiten der Vorder- und Rückseite eines Bereichs zwischen der mit dem Sensor (39) ausgestatteten Stelle und der dem Dämpfer (95) gegenüberliegenden Stelle der Steuerplatine (51) keine Bauteile montiert sind.Brake hydraulic control unit according to Claim 1 wherein no components are mounted on both sides of the front and rear of an area between the position equipped with the sensor (39) and the position of the control board (51) opposite the damper (95). Bremshydraulik-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 6 und 7, wobei der Dämpfer (95) und das Fixierungselement (90) als Leiter fungieren, und wobei der Dämpfer (95) einem Erdungsabschnitt (54) der Steuerplatine (51) gegenüberliegt.Brake hydraulic control unit according to one of the Claims 1 to 4th , 6th and 7th , wherein the damper (95) and the fixing element (90) function as a conductor, and wherein the damper (95) is opposite to a grounding section (54) of the control board (51). Bremshydraulik-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Druckregelmechanismus (37, 38) über mindestens einen Teil von aus dem Gehäuse (70) herausragenden Stiften (76) elektrisch mit der Steuerplatine (51) verbunden ist, und wobei die Bewegung der Steuerplatine (51) in Richtung weg vom Gehäuse (70) nur durch die Stifte (76) eingeschränkt wird.Brake hydraulic control unit according to one of the Claims 1 to 8th wherein the pressure regulating mechanism (37, 38) is electrically connected to the control board (51) via at least a portion of pins (76) protruding from the housing (70), and wherein the movement of the control board (51) in the direction away from the housing ( 70) is restricted only by the pins (76). Bremshydraulik-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Sensor (39) ein Trägheitsmesssensor ist.Brake hydraulic control unit according to one of the Claims 1 to 9 wherein the sensor (39) is an inertial measurement sensor. Bremshydraulik-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Druckregelmechanismus (37, 38) einen Elektromotor (38) umfasst, der Pumpen (31) antreibt, die an den Strömungskanälen vorgesehen sind.Brake hydraulic control unit according to one of the Claims 1 to 10 wherein the pressure regulating mechanism (37, 38) comprises an electric motor (38) that drives pumps (31) provided on the flow channels. Bremshydraulik-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Druckregelmechanismus (37, 38) Spulen (37) umfasst, die Druckregelventile (36) antreiben, die die Strömungskanäle öffnen und schließen.Brake hydraulic control unit according to one of the Claims 1 to 11 wherein the pressure regulating mechanism (37, 38) comprises spools (37) that drive pressure regulating valves (36) that open and close the flow channels. Bremshydraulik-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Fahrzeug (100) ein Fahrzeug vom Satteltyp ist.Brake hydraulic control unit according to one of the Claims 1 to 12th wherein the vehicle (100) is a saddle type vehicle.
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