DE102019217697A1 - Brake hydraulic pressure control device - Google Patents

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Hiroaki Atsushi
Ryoji Nakano
Kosaku Sagayama
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

[Aufgabe] Eine Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug wird bereitgestellt, welche einen größeren Bauraum für eine Steuerplatine in einem Gehäuse als im herkömmlichen Fall sicherstellen kann.[Mittel zum Lösen der Aufgabe]Die erfindungsgemäße Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug, umfasst- ein Basisteil, in dem Kanäle für die Bremsflüssigkeit gebildet sind,- einen Motor zum Antrieb von an den Kanälen vorgesehenen Pumpvorrichtungen,- eine Steuerplatine eines Steuergeräts zur Steuerung des Motors,- ein Gehäuse zum Einschließen der Steuerplatine und- mehrere Schrauben zur Fixierung des Basisteils und des Gehäuses wobei der Motor in einem Raum angeordnet ist, der von dem Basisteil und dem Gehäuse umgeben ist,wobei im Basisteil mehrere Durchgangsbohrungen gebildet sind, in die die Schrauben eingesetzt werden, undwobei die Schrauben jeweils in jede Durchgangsbohrung eingesetzt und am Gehäuse befestigt werden.[Object] A brake hydraulic pressure control device for a vehicle is provided which can secure a larger installation space for a control board in a case than in the conventional case for the brake fluid are formed, - a motor for driving the pumping devices provided on the channels, - a control board of a control unit for controlling the motor, - a housing for enclosing the control board and - several screws for fixing the base part and the housing, the motor in is arranged in a space surrounded by the base part and the housing, wherein a plurality of through holes are formed in the base part into which the screws are inserted, and the screws are respectively inserted into each through hole and fixed to the housing.

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug.The present invention relates to a brake hydraulic pressure control device for a vehicle.

[Hintergrund][Background]

Bremshydraulikdrucksteuervorrichtungen zum Antiblockierbetrieb eines Bremssystems für ein Fahrzeug sind bekannt. Bei diesen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtungen wird die an Rädern erzeugte Bremskraft dadurch verstellt, dass der Druck der Bremsflüssigkeit im Bremsflüssigkeitskreis erhöht oder verringert wird, während der Fahrzeuginsasse Eingabeabschnitte, wie z. B. einen Bremshebel usw., betätigt. Von diesen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtungen ist eine Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung bekannt, bei der Kanäle zur Ausbildung eines Teils des Bremsflüssigkeitskreises, Pumpvorrichtungen zur Erhöhung des Drucks der Bremsflüssigkeit im Bremsflüssigkeitskreis, ein Steuergerät zur Steuerung der Pumpvorrichtungen usw. als Einheit ausgebildet sind (vgl. z. B. Patentliteratur 1).Brake hydraulic pressure control devices for anti-lock operation of a brake system for a vehicle are known. In these brake hydraulic pressure control devices, the braking force generated on the wheels is adjusted in that the pressure of the brake fluid in the brake fluid circuit is increased or decreased, while the vehicle occupant input sections such. B. a brake lever etc. actuated. Of these brake hydraulic pressure control devices, a brake hydraulic pressure control device is known in which channels for forming part of the brake fluid circuit, pumping devices for increasing the pressure of the brake fluid in the brake fluid circuit, a control device for controlling the pumping devices, etc. are designed as a unit (cf. e.g. Patent Literature 1) .

Konkreter gesagt, umfasst die als Einheit ausgebildete Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung ein Basisteil, in dem Kanäle für die Bremsflüssigkeit gebildet sind, einen Motor zum Antrieb von an den Kanälen für die Bremsflüssigkeit vorgesehenen Pumpvorrichtungen, eine Steuerplatine eines Steuergeräts zur Steuerung des Motors und ein Gehäuse zum Einschließen der Steuerplatine. Das Basisteil der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet und weist an einer Fläche das Gehäuse auf. Dabei sind das Basisteil und das Gehäuse aneinander mittels mehrerer Schrauben fixiert. Hierbei wird die Fläche des Basisteils, auf der das Gehäuse montiert wird, als erste Fläche definiert. Ferner wird eine der ersten Fläche abgewandte Fläche des Basisteils als zweite Fläche definiert. Wenn die erste Fläche und die zweite Fläche auf diese Weise definiert werden, wird bei der herkömmlichen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung der Motor zum Antrieb der Pumpvorrichtungen auf der zweiten Fläche des Basisteils montiert.More specifically, the unitized brake hydraulic pressure control device comprises a base part in which channels for the brake fluid are formed, a motor for driving pumping devices provided on the channels for the brake fluid, a control board of a control unit for controlling the motor and a housing for enclosing the control board . The base part of the brake hydraulic pressure control device is essentially cuboid and has the housing on one surface. The base part and the housing are fixed to one another by means of several screws. Here, the surface of the base part on which the housing is mounted is defined as the first surface. Furthermore, a surface of the base part facing away from the first surface is defined as the second surface. When the first surface and the second surface are defined in this way, in the conventional brake hydraulic pressure control device, the motor for driving the pumping devices is mounted on the second surface of the base member.

[Stand der Technik][State of the art]

[Patentdokument][Patent document]

[Patentdokument 1] JP 2014-015077 A [Patent Document 1] JP 2014-015077 A

[Übersicht der Erfindung][Overview of the invention]

[Zu lösende Aufgabe der Erfindung][Problem to be solved by the invention]

Wenn das Basisteil und das Gehäuse aneinander mittels der Schrauben fixiert werden, sind die zwei folgenden Methoden denkbar. Die erste Methode besteht darin, dass jede Schraube von der Seite des Basisteils zur Seite des Gehäuses eingesetzt und am Gehäuse befestigt wird. Die zweite Methode besteht darin, dass jede Schraube von der Seite des Gehäuses zur Seite des Basisteils eingesetzt und am Basisteil befestigt wird.When the base part and the housing are fixed to each other by means of the screws, the following two methods are conceivable. The first method is to insert each screw from the base side to the case side and secure it to the case. The second method is to insert each screw from the side of the case to the side of the base and secure it to the base.

Wenn das Basisteil und das Gehäuse aneinander durch Einstecken jeder Schraube von der Seite des Basisteils zur Seite des Gehäuses fixiert werden, sind im Basisteil mehrere Durchgangsbohrungen gebildet, in die die Schrauben eingesteckt werden. Diese Durchgangsbohrungen sind derart ausgebildet, dass sie von der zweiten Fläche zur ersten Fläche durchdringen. Dann werden die Schrauben jeweils von der Seite der zweiten Fläche in die im Basisteil gebildeten Durchgangsbohrungen eingesteckt, und der Außengewindeabschnitt jeder Schraube und das Gehäuse werden aneinander befestigt. Dadurch wird zwischen dem Kopf jeder in der zweiten Fläche angeordneten Schraube und dem Gehäuse das Basisteil festgeklemmt, wodurch das Basisteil und das Gehäuse aneinander fixiert werden. Wie oben beschrieben, ist bei der herkömmlichen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung der Motor zum Antrieb der Pumpvorrichtungen auf der zweiten Fläche des Basisteils montiert. Daher ist es tatsächlich sehr schwierig, einen Raum zur Anordnung des Kopfes jeder Schraube auf der zweiten Fläche des Basisteils sicherzustellen. Daher wird bei der herkömmlichen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung jede Schraube von der Seite des Gehäuses zur Seite des Basisteils eingesetzt, wodurch das Basisteil und das Gehäuse aneinander fixiert werden.When the base and the case are fixed to each other by inserting each screw from the base side to the case side, a plurality of through holes into which the screws are inserted are formed in the base. These through bores are designed such that they penetrate from the second surface to the first surface. Then the screws are inserted into the through-holes formed in the base part from the side of the second surface, and the externally threaded portion of each screw and the housing are fixed to each other. As a result, the base part is clamped between the head of each screw arranged in the second surface and the housing, whereby the base part and the housing are fixed to one another. As described above, in the conventional brake hydraulic pressure control device, the motor for driving the pumping devices is mounted on the second surface of the base. Therefore, it is actually very difficult to secure a space for arranging the head of each screw on the second face of the base. Therefore, in the conventional brake hydraulic pressure control device, each screw is inserted from the housing side to the base side, whereby the base and the housing are fixed to each other.

Wenn das Basisteil und das Gehäuse aneinander durch Einstecken jeder Schraube von der Seite des Gehäuses zur Seite des Basisteils fixiert werden, sind im Gehäuse mehrere Durchgangsbohrungen gebildet, in die die Schrauben eingesteckt werden. Dann werden die Schrauben jeweils in jede im Gehäuse gebildete Durchgangsbohrung eingesteckt, und der Außengewindeabschnitt jeder Schraube und das Basisteil werden aneinander befestigt. Hierbei ist die Steuerplatine, wie oben beschrieben, im Gehäuse eingeschlossen. Wenn das Basisteil und das Gehäuse aneinander durch Einstecken jeder Schraube von der Seite des Gehäuses zur Seite des Basisteils fixiert werden, ist es daher erforderlich, im Gehäuse die Steuerplatine unter Vermeidung jeder Schraube vorzusehen, damit jede das Gehäuse durchdringende Schraube und die Steuerplatine einander nicht beeinträchtigen. Folglich gab es bei der herkömmlichen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung die Aufgabe, den Bauraum für die Steuerplatine im Gehäuse zu verkleinern.When the base and the case are fixed to each other by inserting each screw from the side of the case to the side of the base, a plurality of through holes into which the screws are inserted are formed in the case. Then, the screws are inserted into each through-hole formed in the housing, and the externally threaded portion of each screw and the base are fixed to each other. The control board is enclosed in the housing as described above. Therefore, when the base and the case are fixed to each other by inserting each screw from the side of the case to the side of the base, it is necessary to provide the control board in the case avoiding each screw so that any screw penetrating the case and the control board do not interfere with each other . Consequently there was with the conventional Brake hydraulic pressure control device the task of reducing the space for the control board in the housing.

Der vorliegenden Erfindung liegt die obige Aufgabe zugrunde, und diese Erfindung bezweckt, eine Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche einen größeren Bauraum für eine Steuerplatine in einem Gehäuse als im herkömmlichen Fall sicherstellen kann.The present invention is based on the above object, and this invention aims to provide a brake hydraulic pressure control device for a vehicle which can secure a larger installation space for a control board in a case than in the conventional case.

[Mittel zum Lösen der Aufgabe][Means of solving the task]

Die erfindungsgemäße Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug, umfasst

  • - ein Basisteil, in dem Kanäle für die Bremsflüssigkeit gebildet sind,
  • - einen Motor zum Antrieb von an den Kanälen vorgesehenen Pumpvorrichtungen,
  • - eine Steuerplatine eines Steuergeräts zur Steuerung des Motors,
  • - ein Gehäuse zum Einschließen der Steuerplatine und
  • - mehrere Schrauben zur Fixierung des Basisteils und des Gehäuses wobei der Motor in einem Raum angeordnet ist, der von dem Basisteil und dem Gehäuse umgeben ist,

wobei im Basisteil mehrere Durchgangsbohrungen gebildet sind, in die die Schrauben eingesetzt werden, und
wobei die Schrauben jeweils in jede Durchgangsbohrung eingesetzt und am Gehäuse befestigt werden.The brake hydraulic pressure control device for a vehicle according to the invention comprises
  • - a base part in which channels for the brake fluid are formed,
  • - a motor for driving pumping devices provided on the channels,
  • - a control board of a control unit for controlling the motor,
  • - a housing to enclose the control board and
  • - Several screws for fixing the base part and the housing, the motor being arranged in a space which is surrounded by the base part and the housing,

wherein a plurality of through bores are formed in the base part into which the screws are inserted, and
the screws being inserted into each through hole and attached to the housing.

[Effekte der Erfindung][Effects of the invention]

Bei der erfindungsgemäßen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung ist der Motor zum Antrieb der Pumpvorrichtungen in einem Raum angeordnet, der von dem Basisteil und dem Gehäuse umgeben ist. Daher kann der Anordnungsraum des Kopfes jeder Schraube auf der der Fläche zur Montage des Gehäuses abgewandten Fläche des Basisteils sichergestellt werden. Deshalb ist es möglich, das Basisteil und das Gehäuse aneinander durch Einsetzen jeder Schraube von der Seite des Basisteils zur Seite des Gehäuses zu fixieren. Aus diesem Grund ist es bei der erfindungsgemäßen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung nicht erforderlich, dass jede Schraube das Gehäuse durchdringt. Folglich kann bei der erfindungsgemäßen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung die Steuerplatine bei Vorsehen der Steuerplatine im Gehäuse auch in einem Raum angeordnet werden, in dem im herkömmlichen Fall die Steuerplatine die Schrauben beeinträchtigt hat. Daher kann die erfindungsgemäße Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung einen größeren Bauraum für die Steuerplatine im Gehäuse als im herkömmlichen Fall sicherstellen.In the brake hydraulic pressure control device according to the invention, the motor for driving the pumping devices is arranged in a space which is surrounded by the base part and the housing. Therefore, the arrangement space of the head of each screw on the surface of the base part opposite to the surface for mounting the housing can be ensured. Therefore, it is possible to fix the base and the case to each other by inserting each screw from the side of the base to the side of the case. For this reason, in the brake hydraulic pressure control device according to the present invention, it is not necessary for each screw to penetrate the housing. Consequently, in the brake hydraulic pressure control device according to the invention, if the control board is provided in the housing, the control board can also be arranged in a space in which the control board has affected the screws in the conventional case. Therefore, the brake hydraulic pressure control device according to the invention can ensure a larger installation space for the control board in the housing than in the conventional case.

FigurenlisteFigure list

  • [1] eine Ansicht, die die Ausbildung eines Fahrzeugs zeigt, das mit dem Bremssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung versehen ist.[ 1 ] is a view showing the configuration of a vehicle provided with the braking system according to an embodiment of the present invention.
  • [2] eine Ansicht, die die Ausbildung des Bremssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 2 ] is a view showing the configuration of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • [3] eine perspektivische Ansicht, die einen als Einheit ausgebildeten Abschnitt der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 3 FIG. 2 is a perspective view showing an integrally formed portion of the brake hydraulic pressure control device according to the embodiment of the present invention.
  • [4] eine teilweise geschnittene Ansicht, bei der der als Einheit ausgebildete Abschnitt der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von der Seite gesehen ist.[ 4th ] is a partially sectional view in which the unitary portion of the brake hydraulic pressure control device according to the embodiment of the present invention is seen from the side.

[Ausführungsform der Erfindung][Embodiment of the invention]

Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Im Folgenden wird der Fall beschrieben, in dem die erfindungsgemäße Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung für ein zweirädriges Motorfahrzeug verwendet wird. Jedoch kann die erfindungsgemäße Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung für weitere Fahrzeuge außer zweirädrigen Motorfahrzeugen verwendet werden. Die „weiteren Fahrzeuge außer zweirädrigen Motorfahrzeugen“ sind z. B. einen Motor und/oder Elektromotor als Antriebsquelle verwendende Fahrräder, dreirädrige Motorfahrzeuge, vierrädrige Motorfahrzeuge usw. Bei „Fahrrädern“ handelt es sich um alle Fahrzeuge, die durch die auf Pedale ausgeübte Tretkraft auf der Straße vorangetrieben werden können. D. h., „Fahrräder“ umfassen normale Fahrräder, Fahrräder mit elektrischem Hilfsmotor, vollelektrische Fahrräder usw. Bei „zweirädrigen bzw. dreirädrigen Motorfahrzeugen“ handelt es sich um sogenannte „motorcycles“, die Motorräder, Motorroller, Elektroroller usw. umfassen. Im Folgenden wird der Fall beschrieben, in dem die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung zwei Hydraulikkreissysteme umfasst. Jedoch ist die Anzahl der Hydraulikkreissysteme der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung nicht auf zwei beschränkt. Die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung kann nur ein Hydraulikkreissystem, oder drei oder mehrere Hydraulikkreissysteme umfassen.In the following, the brake hydraulic pressure control device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings. The following describes the case where the brake hydraulic pressure control device of the present invention is applied to a two-wheel motor vehicle. However, the brake hydraulic pressure control device of the present invention can be applied to vehicles other than two-wheel motor vehicles. The "other vehicles besides two-wheeled motor vehicles" are z. B. bicycles, three-wheeled motor vehicles, four-wheeled motor vehicles, etc. using a motor and / or electric motor as a drive source. "Bicycles" are any vehicles that can be propelled on the road by the force of the pedals. In other words, “bicycles” include normal bicycles, bicycles with an auxiliary electric motor, fully electric bicycles, etc. “Two-wheeled or three-wheeled motor vehicles” are so-called “motorcycles”, which include motorcycles, scooters, electric scooters, etc. The following describes the case where the brake hydraulic pressure control device includes two hydraulic circuit systems. However, the number of hydraulic circuit systems of the brake hydraulic pressure control device is not limited to two. The brake hydraulic pressure control device may include only one hydraulic circuit system, or three or more hydraulic circuit systems.

Die Ausbildung, der Betrieb usw., welche im Folgenden beschrieben werden, sind jeweils nur ein Beispiel, und die erfindungsgemäße Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung wird nicht auf diese Ausbildung, diesen Betrieb usw. beschränkt. In jeder Zeichnung werden ggf. gleiche bzw. ähnliche Bauteile oder Teile mit den gleichen Bezugszeichen beschriftet, oder auf die Beschriftung mit den Bezugszeichen wird verzichtet. Bezüglich des detaillierten Aufbaues sind die Darstellungen den Umständen entsprechend vereinfacht oder weggelassen.The configuration, operation, etc., which are described below, are each only an example, and that of the invention Brake hydraulic pressure control device is not limited to this configuration, operation, and so on. In each drawing, if necessary, identical or similar components or parts are labeled with the same reference symbols, or the labeling with the reference symbols is omitted. With regard to the detailed structure, the illustrations are simplified or omitted according to the circumstances.

AusführungsformEmbodiment

Im Folgenden wird das Bremssystem für ein Fahrzeug mit der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.The following describes the brake system for a vehicle having the brake hydraulic pressure control device according to the present embodiment.

<Ausbildung und Betrieb des Bremssystems für ein Fahrzeug><Training and operation of the braking system for a vehicle>

Die Ausbildung und der Betrieb des Bremssystems gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden beschrieben.
1 ist eine Ansicht, die die Ausbildung eines Fahrzeugs zeigt, das mit dem Bremssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung versehen ist.
2 ist eine Ansicht, die die Ausbildung des Bremssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.The configuration and operation of the brake system according to the present embodiment will be described.
1 Fig. 13 is a view showing the configuration of a vehicle provided with the braking system according to the embodiment of the present invention.
2 Fig. 13 is a view showing the configuration of the braking system according to the embodiment of the present invention.

Wie in 1 und 2 gezeigt, ist ein Bremssystem 10 in einem Fahrzeug 100 eingesetzt, das z. B. ein zweirädriges Motorfahrzeug ist. Das Fahrzeug 100 umfasst einen Körper 1, einen Griff 2, der schwenkbar am Körper 1 gehalten ist, ein Vorderrad 3, das zusammen mit dem Griff 2 schwenkbar am Körper 1 gehalten ist, und ein Hinterrad 4, das drehbar am Körper 1 gehalten ist.As in 1 and 2 shown is a braking system 10 in a vehicle 100 used, the z. B. is a two-wheeled motor vehicle. The vehicle 100 includes a body 1 , a handle 2 that swivels on the body 1 is held a front wheel 3 that along with the handle 2 pivotable on the body 1 is held, and a rear wheel 4th that rotates on the body 1 is held.

Das Bremssystem 10 umfasst einen Bremshebel 11, einen mit der Bremsflüssigkeit gefüllten, ersten Hydraulikkreis 12, ein Bremspedal 13 und einen mit der Bremsflüssigkeit gefüllten, zweiten Hydraulikkreis 14. Der Bremshebel 11 ist am Griff 2 vorgesehen und wird von der Hand des Benutzers betätigt. Der erste Hydraulikkreis 12 erzeugt eine Bremskraft, die dem Betätigungsbetrag des Bremshebels 11 entspricht, an einem Rotor 3a, der sich zusammen mit dem Vorderrad 3 dreht. Das Bremspedal 13 ist unterhalb des Körpers 1 vorgesehen und wird vom Fuß des Benutzers betätigt. Der zweite Hydraulikkreis 14 erzeugt eine Bremskraft, die dem Betätigungsbetrag des Bremspedals 13 entspricht, an einem Rotor 4a, der sich zusammen mit dem Hinterrad 4 dreht.The braking system 10 includes a brake lever 11 , a first hydraulic circuit filled with the brake fluid 12 , a brake pedal 13 and a second hydraulic circuit filled with the brake fluid 14th . The brake lever 11 is on the handle 2 provided and is operated by the hand of the user. The first hydraulic circuit 12 generates a braking force equal to the amount of operation of the brake lever 11 corresponds to a rotor 3a that goes along with the front wheel 3 turns. The brake pedal 13 is below the body 1 provided and is operated by the foot of the user. The second hydraulic circuit 14th generates a braking force equal to the amount of depression of the brake pedal 13 corresponds to a rotor 4a that goes along with the rear wheel 4th turns.

Der Bremshebel 11 und das Bremspedal 13 sind jeweils ein Beispiel der Bremseneingabeabschnitte. Z. B. ist es auch möglich, als Bremseneingabeabschnitt, der den Bremshebel 11 ersetzt, ein Bremspedal zu verwenden, das sich vom Bremspedal 13 am Körper 1 unterscheidet. Ferner ist z. B. auch möglich, als Bremseneingabeabschnitt, der das Bremspedal 13 ersetzt, einen Bremshebel zu verwenden, der sich vom Bremshebel 11 am Griff 2 unterscheidet. Der erste Hydraulikkreis 12 kann am Rotor 4a, der sich zusammen mit dem Hinterrad 4 dreht, eine Bremskraft erzeugen, die dem Betätigungsbetrag des Bremshebels 11 oder dem Betätigungsbetrag eines Bremspedals entspricht, der sich von dem Bremspedal 13 am Körper 1 unterscheidet. Des Weiteren kann der zweite Hydraulikkreis 14 am Rotor 3a, der sich zusammen mit dem Vorderrad 3 dreht, eine Bremskraft erzeugen, die dem Betätigungsbetrag des Bremspedals 13 oder dem Betätigungsbetrag eines Bremshebels entspricht, der sich vom Bremshebel 11 am Griff 2 unterscheidet.The brake lever 11 and the brake pedal 13 are each an example of the brake input sections. For example, it is also possible to use the brake lever as a brake input section 11 replaced to use a brake pedal that is separate from the brake pedal 13 on the body 1 differs. Furthermore, z. B. also possible as a brake input section, the brake pedal 13 replaced to use a brake lever that is separate from the brake lever 11 on the handle 2 differs. The first hydraulic circuit 12 can on the rotor 4a that goes along with the rear wheel 4th rotates, generate a braking force equal to the amount of operation of the brake lever 11 or corresponds to the operation amount of a brake pedal that differs from the brake pedal 13 on the body 1 differs. Furthermore, the second hydraulic circuit 14th on the rotor 3a that goes along with the front wheel 3 rotates, generate a braking force equal to the amount of depression of the brake pedal 13 or the amount of operation of a brake lever that differs from the brake lever 11 on the handle 2 differs.

Der erste Hydraulikkreis 12 und der zweite Hydraulikkreis 14 weisen die gleiche Ausbildung auf. Daher wird im Folgenden die Ausbildung des ersten Hydraulikkreises 12 stellvertretend beschrieben.
Der erste Hydraulikkreis 12 umfasst einen Hauptzylinder 21 mit einem integrierten Kolben (nicht dargestellt), ein am Hauptzylinder 21 vorgesehenes Reservoir 22, einen Bremssattel 23, der am Körper 1 gehalten ist und einen Bremsbelag (nicht dargestellt) aufweist, und einen Radzylinder 24, der den Bremsbelag (nicht dargestellt) des Bremssattels 23 betreibt.The first hydraulic circuit 12 and the second hydraulic circuit 14th have the same training. Therefore, the design of the first hydraulic circuit is described below 12 described representative.
The first hydraulic circuit 12 includes a master cylinder 21st with an integrated piston (not shown), one on the master cylinder 21st designated reservoir 22nd , a caliper 23 that on the body 1 is held and has a brake pad (not shown), and a wheel cylinder 24 , the brake lining (not shown) of the caliper 23 operates.

Im ersten Hydraulikkreis 12 stehen der Hauptzylinder 21 und der Radzylinder 24 in Verbindung über ein Flüssigkeitsrohr, das den Hauptzylinder 21 mit einem im Basisteil 70 gebildeten Hauptzylinderanschluss MP verbindet, über einen im Basisteil 70 gebildeten Hauptkanal 25 und über ein Flüssigkeitsrohr, das den Radzylinder 24 mit einem im Basisteil 70 gebildeten Radzylinderanschluss WP verbindet. Ferner ist im Basisteil 70 ein Nebenkanal 26 gebildet. Die Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 entweicht über den Nebenkanal 26 in den Hauptkanalzwischenabschnitt 25a, der der Zwischenabschnitt des Hauptkanals 25 ist. Außerdem ist im Basisteil 70 ein Druckerhöhungskanal 27 gebildet. Die Bremsflüssigkeit im Hauptzylinder 21 wird über den Druckerhöhungskanal 27 einem Nebenkanalzwischenabschnitt 26a zugeführt, der der Zwischenabschnitt des Nebenkanals 26 ist.In the first hydraulic circuit 12 stand the main cylinder 21st and the wheel cylinder 24 in connection via a liquid pipe that connects the main cylinder 21st with one in the base part 70 formed main cylinder connection MP connects, via one in the base part 70 formed main channel 25th and via a liquid pipe that connects the wheel cylinder 24 with one in the base part 70 formed wheel cylinder connection WP connects. Furthermore is in the base part 70 a side channel 26th educated. The brake fluid in the wheel cylinder 24 escapes via the side channel 26th in the main channel intermediate section 25a which is the intermediate section of the main duct 25th is. Also is in the basic part 70 a pressure increasing duct 27 educated. The brake fluid in the master cylinder 21st is via the pressure increasing duct 27 an intermediate channel section 26a fed to the intermediate section of the secondary channel 26th is.

Im Bereich des Hauptkanals 25, welcher sich näher am Radzylinder 24 befindet als der Hauptkanalzwischenabschnitt 25a, ist ein Einlassventil 28 vorgesehen. Durch den Öffnungs- und Schließvorgang des Einlassventils 28 wird die Durchflussmenge der durch diesen Bereich durchfließenden Bremsflüssigkeit geregelt. Im Bereich des Nebenkanals 26, welcher sich stromaufwärts des Nebenkanalzwischenabschnitts 26a befindet, sind von der Stromaufwärtsseite in der Reihenfolge ein Auslassventil 29 und ein Akkumulator 30 zur Speicherung der Bremsflüssigkeit vorgesehen. Durch den Öffnungs- und Schließvorgang des Auslassventils 29 wird die Durchflussmenge der durch diesen Bereich durchfließenden Bremsflüssigkeit geregelt. Im Bereich des Nebenkanals 26, welcher sich stromabwärts des Nebenkanalzwischenabschnitts 26a befindet, ist eine Pumpvorrichtung 31 vorgesehen. Im Bereich des Hauptkanals 25, welcher sich näher am Hauptzylinder 21 befindet als der Hauptkanalzwischenabschnitt 25a, ist ein Schaltventil 32 vorgesehen. Durch den Öffnungs- und Schließvorgang des Schaltventils 32 wird die Durchflussmenge der durch diesen Bereich durchfließenden Bremsflüssigkeit geregelt. Der Druckerhöhungskanal 27 ist mit einem Druckerhöhungsventil 33 versehen. Durch den Öffnungs- und Schließvorgang des Druckerhöhungsventils 33 wird die Durchflussmenge der durch den Druckerhöhungskanal 27 durchfließenden Bremsflüssigkeit geregelt.In the area of the main channel 25th which is closer to the wheel cylinder 24 located as the main duct intermediate section 25a , is an inlet valve 28 intended. By opening and closing the inlet valve 28 the flow rate of the brake fluid flowing through this area is regulated. In the area of the side channel 26th , which is located upstream of the intermediate duct section 26a are an exhaust valve from the upstream side in order 29 and an accumulator 30th intended to store the brake fluid. Through the opening and Closing process of the exhaust valve 29 the flow rate of the brake fluid flowing through this area is regulated. In the area of the side channel 26th , which is located downstream of the intermediate duct section 26a is a pumping device 31 intended. In the area of the main channel 25th which is closer to the master cylinder 21st located as the main duct intermediate section 25a , is a switching valve 32 intended. Through the opening and closing process of the switching valve 32 the flow rate of the brake fluid flowing through this area is regulated. The pressure increase duct 27 is with a pressure increasing valve 33 Mistake. By opening and closing the pressure increasing valve 33 becomes the flow rate through the pressure increasing duct 27 brake fluid flowing through is regulated.

Im Bereich des Hauptkanals 25, welcher sich näher am Hauptzylinder 21 befindet als das Schaltventil 32, ist ein Hauptzylinder-Hydraulikdrucksensor 34 zur Erfassung des Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit im Hauptzylinder 21 vorgesehen. Im Bereich des Hauptkanals 25, welcher sich näher am Radzylinder 24 befindet als das Einlassventil 28, ist ein Radzylinder-Hydraulikdrucksensor 35 zur Erfassung des Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 vorgesehen.In the area of the main channel 25th which is closer to the master cylinder 21st located as the switching valve 32 , is a master cylinder hydraulic pressure sensor 34 for recording the hydraulic pressure of the brake fluid in the master cylinder 21st intended. In the area of the main channel 25th which is closer to the wheel cylinder 24 located as the inlet valve 28 , is a wheel cylinder hydraulic pressure sensor 35 for recording the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 intended.

D. h., der Hauptkanal 25 verbindet über das Einlassventil 28 den Hauptzylinderanschluss MP mit dem Radzylinderanschluss WP. Ferner ist der Nebenkanal 26 als ein Teil des Kanals oder gesamter Kanal definiert, der dazu dient, dass die Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 über das Auslassventil 29 in den Hauptzylinder 21 entweicht. Des Weiteren ist der Druckerhöhungskanal 27 als ein Teil des Kanals oder gesamter Kanal definiert, der dazu dient, dass die Bremsflüssigkeit im Hauptzylinder 21 der Stromaufwärtsseite der Pumpvorrichtung 31 im Nebenkanal 26 über das Druckerhöhungsventil 33 zugeführt wird.That is, the main channel 25th connects via the inlet valve 28 the master cylinder port MP with the wheel cylinder connection WP . Furthermore, the secondary channel 26th Defined as a part of the channel or the entire channel that serves to keep the brake fluid in the wheel cylinder 24 via the outlet valve 29 in the main cylinder 21st escapes. Furthermore is the pressure increase duct 27 defined as part of the channel or the entire channel that serves to keep the brake fluid in the master cylinder 21st the upstream side of the pumping device 31 in the side channel 26th via the pressure increasing valve 33 is fed.

Das Einlassventil 28 ist ein elektromagnetisches Ventil, das die Strömung der Bremsflüssigkeit an der angeordneten Stelle von Öffnen auf Schließen umschaltet, z. B. wenn vom nicht bestromten Zustand in den bestromten Zustand umgeschaltet wird. Das Auslassventil 29 ist ein elektromagnetisches Ventil, das die Strömung der Bremsflüssigkeit, die über die angeordnete Stelle zum Nebenkanalzwischenabschnitt 26a hin strömt, von Schließen auf Öffnen umschaltet, z. B. wenn vom nicht bestromten Zustand in den bestromten Zustand umgeschaltet wird. Das Schaltventil 32 ist ein elektromagnetisches Ventil, das die Strömung der Bremsflüssigkeit an der angeordneten Stelle von Öffnen auf Schließen umschaltet, z. B. wenn vom nicht bestromten Zustand in den bestromten Zustand umgeschaltet wird. Das Druckerhöhungsventil 33 ist ein elektromagnetisches Ventil, das die Strömung der Bremsflüssigkeit, die über die angeordnete Stelle zum Nebenkanalzwischenabschnitt 26a hin strömt, von Schließen auf Öffnen umschaltet, z. B. wenn vom nicht bestromten Zustand in den bestromten Zustand umgeschaltet wird.The inlet valve 28 is an electromagnetic valve that switches the flow of the brake fluid at the arranged point from opening to closing, e.g. B. when switching from the de-energized state to the energized state. The exhaust valve 29 is an electromagnetic valve that controls the flow of brake fluid passing through the arranged point to the intermediate passage section 26a flows out, switches from closing to opening, z. B. when switching from the de-energized state to the energized state. The switching valve 32 is an electromagnetic valve that switches the flow of the brake fluid at the arranged point from opening to closing, e.g. B. when switching from the de-energized state to the energized state. The pressure increasing valve 33 is an electromagnetic valve that controls the flow of brake fluid passing through the arranged point to the intermediate passage section 26a flows out, switches from closing to opening, z. B. when switching from the de-energized state to the energized state.

Die Pumpvorrichtung 31 des ersten Hydraulikkreises 12 und die Pumpvorrichtung 31 des zweiten Hydraulikkreises 14 werden durch einen gemeinsamen Motor 40 angetrieben.The pumping device 31 of the first hydraulic circuit 12 and the pumping device 31 of the second hydraulic circuit 14th are driven by a common engine 40 driven.

Durch das Basisteil 70, jedes im Basisteil 70 vorgesehene Bauteil (Einlassventil 28, Auslassventil 29, Akkumulator 30, Pumpvorrichtung 31, Schaltventil 32, Druckerhöhungsventil 33, Hauptzylinder-Hydraulikdrucksensor 34, Radzylinder-Hydraulikdrucksensor 35, Motor 40 usw.) und ein Steuergerät (ECU) 50 wird eine Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 ausgebildet.Through the base part 70 , each in the base part 70 intended component (inlet valve 28 , Exhaust valve 29 , Accumulator 30th , Pumping device 31 , Switching valve 32 , Pressure increasing valve 33 , Master cylinder hydraulic pressure sensor 34 , Wheel cylinder hydraulic pressure sensor 35 , Engine 40 etc.) and a control unit (ECU) 50 becomes a brake hydraulic pressure control device 60 educated.

Das Steuergerät 50 kann ein einzelnes Gerät sein oder in mehrere unterteilt sein. Ferner kann das Steuergerät 50 im Basisteil 70 oder in einem weiteren Bauteil außer dem Basisteil 70 montiert sein. Außerdem kann ein Teil des Steuergeräts 50 oder das gesamte Steuergerät 50 z. B. aus einem Mikrocomputer, einer Mikroprozessoreinheit od. dgl. ausgebildet sein, kann aus einem aktualisierbaren Gegenstand, wie z. B. einer Firmware, ausgebildet sein oder kann ein Programmmodul od. dgl. sein, das durch Befehle von einer CPU od. dgl. ausgeführt wird. Wie später beschrieben wird, ist bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform mindestens ein Teil des Steuergeräts 50 aus einer Steuerplatine 51 ausgebildet.The control unit 50 can be a single device or be divided into several. Furthermore, the control unit 50 in the base part 70 or in a further component besides the base part 70 be mounted. It can also be part of the control unit 50 or the entire control unit 50 z. B. od from a microcomputer, a microprocessor unit. The like. Be formed from an updateable item such. B. firmware, or can be a program module or the like, which is executed by commands from a CPU or the like. As will be described later, in the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment, at least part of the control device 50 from a control board 51 educated.

Z. B. im normalen Zustand werden durch das Steuergerät 50 das Einlassventil 28, das Auslassventil 29, das Schaltventil 32 und das Druckerhöhungsventil 33 in den nicht bestromten Zustand versetzt. Wenn in diesem Zustand der Bremshebel 11 betätigt wird, wird im ersten Hydraulikkreis 12 der Kolben (nicht dargestellt) des Hauptzylinders 21 hineingedrückt, der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 erhöht sich, der Bremsbelag (nicht dargestellt) des Bremssattels 23 wird an den Rotor 3a des Vorderrades 3 gedrückt, so dass das Vorderrad 3 gebremst wird. Wenn das Bremspedal 13 betätigt wird, wird im zweiten Hydraulikkreis 14 der Kolben (nicht dargestellt) des Hauptzylinders 21 hineingedrückt, der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 erhöht sich, der Bremsbelag (nicht dargestellt) des Bremssattels 23 wird an den Rotor 4a des Hinterrades 4 gedrückt, so dass das Hinterrad 4 gebremst wird.Eg in the normal state are by the control unit 50 the inlet valve 28 , the exhaust valve 29 , the switching valve 32 and the pressure increasing valve 33 in the de-energized state. If in this state the brake lever 11 is operated, is in the first hydraulic circuit 12 the piston (not shown) of the master cylinder 21st pushed in, the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 increases, the brake lining (not shown) of the brake caliper 23 is attached to the rotor 3a of the front wheel 3 pressed so that the front wheel 3 is braked. When the brake pedal 13 is operated, is in the second hydraulic circuit 14th the piston (not shown) of the master cylinder 21st pushed in, the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 increases, the brake lining (not shown) of the brake caliper 23 is attached to the rotor 4a of the rear wheel 4th pressed so that the rear wheel 4th is braked.

In das Steuergerät 50 wird die Ausgabe von jedem Sensor (Hauptzylinder-Hydraulikdrucksensor 34, Radzylinder-Hydraulikdrucksensor 35, Radgeschwindigkeitssensor, Beschleunigungssensor usw.) eingegeben. Dieser Ausgabe entsprechend gibt das Steuergerät 50 Befehle für den Betrieb des Motors 40, jedes Ventils usw. aus, und führt einen Druckverringerungssteuerbetrieb, einen Druckerhöhungssteuerbetrieb usw. aus.In the control unit 50 is the output from each sensor (master cylinder hydraulic pressure sensor 34 , Wheel cylinder hydraulic pressure sensor 35 , Wheel speed sensor, accelerometer, etc.) entered. The control unit gives this output accordingly 50 Commands for running the engine 40 , each valve, etc., and performs a pressure decrease control operation, a pressure increase control operation and so on.

Z. B. wenn überschüssiger Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12 herrscht oder überschüssiger Hydraulikdruck herrschen könnte, führt das Steuergerät 50 den Betrieb zur Verringerung des Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12 aus. Dabei versetzt das Steuergerät 50 im ersten Hydraulikkreis 12 das Einlassventil 28 in den bestromten Zustand, das Auslassventil 29 in den bestromten Zustand, das Schaltventil 32 in den nicht bestromten Zustand und das Druckerhöhungsventil 33 in den nicht bestromten Zustand und setzt dabei den Motor 40 in Betrieb. Wenn überschüssiger Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 herrscht oder überschüssiger Hydraulikdruck herrschen könnte, führt das Steuergerät 50 den Betrieb zur Verringerung des Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 aus. Dabei versetzt das Steuergerät 50 im zweiten Hydraulikkreis 14 das Einlassventil 28 in den bestromten Zustand, das Auslassventil 29 in den bestromten Zustand, das Schaltventil 32 in den nicht bestromten Zustand und das Druckerhöhungsventil 33 in den nicht bestromten Zustand und setzt dabei den Motor 40 in Betrieb.For example, if there is excess hydraulic pressure in the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12 or there could be excess hydraulic pressure, the control unit performs 50 the operation to reduce the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12 out. The control unit moves 50 in the first hydraulic circuit 12 the inlet valve 28 in the energized state, the exhaust valve 29 in the energized state, the switching valve 32 in the de-energized state and the pressure increasing valve 33 in the de-energized state and thereby sets the motor 40 in operation. When there is excess hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th or there could be excess hydraulic pressure, the control unit performs 50 the operation to reduce the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th out. The control unit moves 50 in the second hydraulic circuit 14th the inlet valve 28 in the energized state, the exhaust valve 29 in the energized state, the switching valve 32 in the de-energized state and the pressure increasing valve 33 in the de-energized state and thereby sets the motor 40 in operation.

Z. B. wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12 ungenügend ist oder ungenügend sein kann, führt das Steuergerät 50 den Betrieb zur Erhöhung des Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12 aus. Dabei versetzt das Steuergerät 50 im ersten Hydraulikkreis 12 das Einlassventil 28 in den nicht bestromten Zustand, das Auslassventil 29 in den nicht bestromten Zustand, das Schaltventil 32 in den bestromten Zustand und das Druckerhöhungsventil 33 in den bestromten Zustand und setzt dabei den Motor 40 in Betrieb. Wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 ungenügend ist oder ungenügend sein kann, führt das Steuergerät 50 den Betrieb zur Erhöhung des Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 aus. Dabei versetzt das Steuergerät 50 im zweiten Hydraulikkreis 14 das Einlassventil 28 in den nicht bestromten Zustand, das Auslassventil 29 in den nicht bestromten Zustand, das Schaltventil 32 in den bestromten Zustand und das Druckerhöhungsventil 33 in den bestromten Zustand und setzt dabei den Motor 40 in Betrieb.For example if the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12 is insufficient or may be insufficient, the control unit performs 50 the operation to increase the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12 out. The control unit moves 50 in the first hydraulic circuit 12 the inlet valve 28 in the de-energized state, the exhaust valve 29 in the de-energized state, the switching valve 32 in the energized state and the pressure increasing valve 33 into the energized state and thereby sets the motor 40 in operation. When the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th is insufficient or may be insufficient, the control unit performs 50 the operation to increase the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th out. The control unit moves 50 in the second hydraulic circuit 14th the inlet valve 28 in the de-energized state, the exhaust valve 29 in the de-energized state, the switching valve 32 in the energized state and the pressure increasing valve 33 into the energized state and thereby sets the motor 40 in operation.

D. h., die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 kann den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12 steuern und den Antiblockierbremsbetrieb des ersten Hydraulikkreises 12 ausführen. Außerdem kann die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 steuern und den Antiblockierbremsbetrieb des zweiten Hydraulikkreises 14 ausführen. Ferner kann die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des ersten Hydraulikkreises 12 steuern und den automatischen Druckerhöhungsbetrieb des ersten Hydraulikkreises 12 ausführen. Des Weiteren kann die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 14 steuern und den automatischen Druckerhöhungsbetrieb des zweiten Hydraulikkreises 14 ausführen.That is, the brake hydraulic pressure control device 60 can control the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12 control and the anti-lock braking operation of the first hydraulic circuit 12 To run. In addition, the brake hydraulic pressure control device 60 the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th control and the anti-lock braking operation of the second hydraulic circuit 14th To run. Furthermore, the brake hydraulic pressure control device 60 the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the first hydraulic circuit 12 and control the automatic pressure increasing operation of the first hydraulic circuit 12 To run. Furthermore, the brake hydraulic pressure control device 60 the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 14th and control the automatic pressure increasing operation of the second hydraulic circuit 14th To run.

<Ausbildung der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung><Formation of the brake hydraulic pressure control device>

Die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 ist aus dem Basisteil 70, dem Motor 40 und der Steuerplatine 51 des Steuergeräts 50 als Einheit ausgebildet. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist auch jedes Bauteil außer dem im Basisteil 70 vorgesehenen Motor 40 (Einlassventil 28, Auslassventil 29, Akkumulator 30, Pumpvorrichtung 31, Schaltventil 32, Druckerhöhungsventil 33, Hauptzylinder-Hydraulikdrucksensor 34, Radzylinder-Hydraulikdrucksensor 35 usw.) zusammen mit dem Basisteil 70 und der Steuerplatine 51 als Einheit ausgebildet. Im Folgenden wird die Ausbildung des als Einheit ausgebildeten Abschnitts der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 beschrieben.The brake hydraulic pressure control device 60 is from the base part 70 , the engine 40 and the control board 51 of the control unit 50 trained as a unit. According to the present embodiment, every component other than that is also in the base part 70 intended engine 40 (Inlet valve 28 , Exhaust valve 29 , Accumulator 30th , Pumping device 31 , Switching valve 32 , Pressure increasing valve 33 , Master cylinder hydraulic pressure sensor 34 , Wheel cylinder hydraulic pressure sensor 35 etc.) together with the base part 70 and the control board 51 trained as a unit. The following describes the configuration of the unitized portion of the brake hydraulic pressure control device 60 described.

3 ist eine perspektivische Ansicht, die einen als Einheit ausgebildeten Abschnitt der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 4 ist eine teilweise geschnittene Ansicht, bei der der als Einheit ausgebildete Abschnitt der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von der Seite gesehen ist. Gemäß 4 ist der mittlere Abschnitt in der Zeichnung geschnitten, wobei die Umgebung des Motors 40 gezeigt ist. Ferner sind gemäß 4 die beiden Endabschnitte in der Zeichnung geschnitten, wobei die Fixierungsausbildung des Basisteils 70 und des später beschriebenen Gehäuses 80 gezeigt ist. Des Weiteren sind gemäß 4 ein Arbeitstisch 97 und eine Spannvorrichtung 98, welche bei der Fixierung des Basisteils 70 und des später beschriebenen Gehäuses 80 verwendet werden, auch durch die gedachten Linien dargestellt. 3 Fig. 13 is a perspective view showing an integrally formed portion of the brake hydraulic pressure control device according to the embodiment of the present invention. 4th Fig. 13 is a partially sectional view in which the unitary portion of the brake hydraulic pressure control device according to the embodiment of the present invention is seen from the side. According to 4th is the middle section cut in the drawing, with the area surrounding the engine 40 is shown. Furthermore, according to 4th the two end sections cut in the drawing, the fixing formation of the base part 70 and the case described later 80 is shown. Furthermore, according to 4th a work table 97 and a jig 98 which when fixing the base part 70 and the case described later 80 are used, also represented by the imaginary lines.

Das oben beschriebene Basisteil 70 besteht z. B. aus Metall, wie z. B. Aluminium, und ist z. B. im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Das Basisteil 70 umfasst eine erste Fläche 71 und eine zweite Fläche 72. Die erste Fläche 71 ist eine Fläche, an der das später beschriebene Gehäuse 80 montiert wird, mit anderen Worten, eine Fläche, mit der das Gehäuse 80 in Kontakt kommt. Die zweite Fläche 72 ist eine Fläche, die der ersten Fläche 71 abgewandt ist. Jede Fläche des Basisteils 70 kann einen Stufenabschnitt oder einen gekrümmten Flächenabschnitt umfassen.The basic part described above 70 consists z. B. made of metal, such. B. aluminum, and is e.g. B. substantially cuboid. The Base part 70 includes a first area 71 and a second face 72 . The first face 71 is a surface on which the case described later 80 is mounted, in other words, a surface with which the housing 80 comes into contact. The second face 72 is a face that of the first face 71 is turned away. Any face of the base part 70 may comprise a step portion or a curved surface portion.

Wie in 4 gezeigt, ist im Basisteil 70 der Motor 40 montiert. An einer Ausgangswelle 41 des Motors 40 ist ein Exzenter 42, der sich zusammen mit der Ausgangswelle 41 des Motors 40 dreht, montiert. Wenn sich der Exzenter 42 dreht, bewegt sich ein an die Außenumfangsfläche des Exzenters 42 gedrückter Plunger der Pumpvorrichtung 31 hin und her, wodurch die Bremsflüssigkeit von der Saugseite der Pumpvorrichtung 31 zur Auslassseite befördert wird. Das Bauteil zur Montage des Motors 40 wird nicht auf das Basisteil 70 beschränkt. Z. B. kann der Motor 40 am später beschriebenen Gehäuse 80 montiert werden.As in 4th shown is in the base part 70 the motor 40 assembled. On an output shaft 41 of the motor 40 is an eccentric 42 that goes together with the output shaft 41 of the motor 40 rotates, mounted. When the eccentric 42 rotates, a moves to the outer peripheral surface of the eccentric 42 pressed plunger of the pumping device 31 back and forth, causing the brake fluid from the suction side of the pumping device 31 is conveyed to the outlet side. The component for assembling the engine 40 is not going to the base part 70 limited. For example, the engine can 40 on the case described later 80 to be assembled.

Wie oben beschrieben, wird an der ersten Fläche 71 des Basisteils 70 das Gehäuse 80 montiert. Dabei werden das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 mittels mehrerer Schrauben 90 fixiert. Daher sind im Basisteil 70 mehrere Durchgangsbohrungen 73 gebildet, in die die Schrauben 90 eingesetzt werden. Diese Durchgangsbohrungen 73 sind derart ausgebildet, dass sie von der zweiten Fläche 72 zur ersten Fläche 71 durchdringen. Ferner sind diese Durchgangsbohrungen 73 z. B. an den vier Ecken des Basisteils 70 angeordnet. Wenn gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander fixiert werden, wird die Öffnungsperipherie auf der der zweiten Fläche 72 zugewandten Seite der Durchgangsbohrungen 73 abgesenkt, damit Köpfe 91 der Schrauben 90 nicht aus der zweiten Fläche 72 hervorragen, wodurch Vertiefungen 74 zur Aufnahme der Köpfe 91 gebildet sind. Diese Vertiefungen 74 können gebildet sein oder nicht gebildet sein.As described above, on the first surface 71 of the base part 70 the case 80 assembled. This will be the base part 70 and the case 80 by means of several screws 90 fixed. Therefore are in the basic part 70 several through holes 73 formed into which the screws 90 can be used. These through holes 73 are designed in such a way that they are separated from the second surface 72 to the first surface 71 penetrate. Furthermore, these are through holes 73 z. B. at the four corners of the base part 70 arranged. When, according to the present embodiment, the base part 70 and the case 80 are fixed to each other, the opening periphery on the second surface 72 facing side of the through holes 73 lowered so that heads 91 of the screws 90 not from the second surface 72 protrude, creating depressions 74 to accommodate the heads 91 are formed. These depressions 74 may or may not be formed.

Das Gehäuse 80 umfasst einen Fixierabschnitt 81, der zur Fixierung des Basisteils 70 und des Gehäuses 80 verwendet wird, und eine Steuerplatinenaufnahme 82 zum Einschließen der Steuerplatine 51. Wie in 4 gezeigt, ist im Zustand, in dem das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander fixiert sind, der Motor 40 in einem Raum angeordnet, der von dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 umgeben ist. Außerdem besteht mindestens ein Teil des Gehäuses 80 aus Kunstharz. Mit anderen Worten enthält das Gehäuse 80 Harzabschnitte 83. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind sowohl der Fixierabschnitt 81 als auch die Steuerplatinenaufnahme 82 die Harzabschnitte 83.The case 80 includes a fixing portion 81 , the one to fix the base part 70 and the housing 80 is used, and a control board mount 82 to include the control board 51 . As in 4th shown is in the state in which the base part 70 and the case 80 are fixed to each other, the engine 40 placed in a space that of the base part 70 and the case 80 is surrounded. There is also at least part of the housing 80 made of synthetic resin. In other words, the housing contains 80 Resin sections 83 . According to the present embodiment, both the fixing portion 81 as well as the control board holder 82 the resin sections 83 .

Konkreter gesagt, ist der Fixierabschnitt 81 an einer Stelle des Gehäuses 80 angeordnet, die der ersten Fläche 71 des Basisteils 70 gegenüberliegt. Im Fixierabschnitt 81 sind an den Durchgangsbohrungen 73 des Basisteils 70 gegenüberliegenden Stellen Bohrungen 84 gebildet. Diese Bohrungen 84 sind zumindest am Ende auf der Seite der ersten Fläche des Basisteils 70 offen und stehen jeweils mit jeder Durchgangsbohrung 73 des Basisteils 70 in Verbindung. Schrauben 90 werden jeweils in jede Durchgangsbohrung 73 des Basisteils 70 eingesetzt und ihr Außengewindeabschnitt 92 wird dann in der Bohrung 84 befestigt. Dadurch wird zwischen dem Kopf 91 jeder Schraube 90, der auf der zweiten Fläche 72 des Basisteils 70 angeordnet ist, und dem Fixierabschnitt 81 des Gehäuses 80 das Basisteil 70 festgeklemmt, wodurch das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander fixiert werden. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird durch Selbstschneiden der Außengewindeabschnitt 92 jeder Schraube 90 in der Bohrung 84 befestigt. Jedoch wird die Befestigungsausbildung des Außengewindeabschnitts 92 jeder Schraube 90 in der Bohrung 84 nicht auf diese Ausbildung beschränkt. Z. B. ist es auch möglich, dass in der Innenumfangsfläche jeder Bohrung 84 ein Innengewinde im Voraus gebildet ist und das Innengewinde und der Außengewindeabschnitt 92 jeder Schraube 90 aneinander befestigt werden.More specifically, is the fixing portion 81 at one point on the housing 80 arranged that of the first surface 71 of the base part 70 opposite. In the fixing section 81 are on the through holes 73 of the base part 70 opposite places holes 84 educated. These holes 84 are at least at the end on the side of the first surface of the base part 70 open and each stand with each through hole 73 of the base part 70 in connection. Screws 90 are each in each through hole 73 of the base part 70 inserted and their external thread section 92 is then in the hole 84 attached. This gets between the head 91 every screw 90 that is on the second face 72 of the base part 70 is arranged, and the fixing portion 81 of the housing 80 the base part 70 clamped, making the base part 70 and the case 80 be fixed to each other. According to the present embodiment, by self-tapping, the male thread portion 92 every screw 90 in the hole 84 attached. However, the attachment formation of the male screw portion 92 every screw 90 in the hole 84 not limited to this training. For example, it is also possible that in the inner circumferential surface of each bore 84 an internal thread is formed in advance, and the internal thread and the external thread portion 92 every screw 90 be attached to each other.

Bei der herkömmlichen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung war auf der zweiten Fläche des Basisteils der Motor zum Antrieb der Pumpvorrichtungen montiert. Daher war es bei der herkömmlichen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung sehr schwierig, einen Raum zur Anordnung der Köpfe der Schrauben auf der zweiten Fläche des Basisteils sicherzustellen. Daher wurde bei der herkömmlichen Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung jede Schraube von der Seite des Gehäuses zur Seite des Basisteils eingesetzt, wodurch das Basisteil und das Gehäuse aneinander fixiert wurden. Bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist, wie oben beschrieben, der Motor 40 zum Antrieb der Pumpvorrichtungen 31 in einem Raum, der von dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 umgeben ist, angeordnet. Daher kann der Anordnungsraum des Kopfes 91 jeder Schraube 90 auf der zweiten Fläche 72 des Basisteils 70 sichergestellt werden. Folglich können die Schrauben 90 jeweils von der Seite des Basisteils 70 zur Seite des Gehäuses 80 eingesetzt werden und somit das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander fixiert werden.In the conventional brake hydraulic pressure control device, the motor for driving the pumping devices was mounted on the second surface of the base. Therefore, in the conventional brake hydraulic pressure control device, it has been very difficult to secure a space for arranging the heads of the bolts on the second surface of the base. Therefore, in the conventional brake hydraulic pressure control device, each screw was inserted from the housing side to the base side, thereby fixing the base and the housing to each other. In the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment, as described above, is the engine 40 to drive the pumping devices 31 in a room that is from the base part 70 and the case 80 is surrounded, arranged. Therefore, the layout space of the head 91 every screw 90 on the second face 72 of the base part 70 be ensured. Consequently, the screws 90 each from the side of the base part 70 to the side of the case 80 are used and thus the base part 70 and the case 80 be fixed to each other.

Die Steuerplatinenaufnahme 82 des Gehäuses 80 ist in Bezug auf den Fixierabschnitt 81 auf der dem Basisteil 70 abgewandten Seite angeordnet. Die Steuerplatinenaufnahme 82 nimmt die Steuerplatine 51 auf. Die Fixierungsausbildung der Steuerplatine 51 und des Gehäuses 80 wird nicht besonders beschränkt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerplatine 51 an Stiften 85 fixiert, die am Gehäuse 80 fixiert sind, wodurch die Steuerplatine 51 und das Gehäuse 80 aneinander fixiert sind. Ferner ist die Steuerplatine 51 über Verbindungsanschlüsse 43 elektrisch mit dem Motor 40 verbunden. D. h., die Steuerplatine 51 versorgt z. B. den Motor 40 über die Verbindungsanschlüsse 43 mit Strom.The control board holder 82 of the housing 80 is with respect to the fixing section 81 on the the base part 70 arranged away from the side. The control board holder 82 takes the control board 51 on. The fixing formation of the control board 51 and the housing 80 won't be special limited. According to the present embodiment is the control board 51 on pens 85 fixed that on the housing 80 are fixed, making the control board 51 and the case 80 are fixed to each other. Furthermore is the control board 51 via connection terminals 43 electrically with the engine 40 connected. That is, the control board 51 supplies z. B. the engine 40 via the connection terminals 43 with electricity.

Bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden die Schrauben 90 jeweils, wie oben beschrieben, von der Seite des Basisteils 70 zur Seite des Gehäuses 80 eingesetzt, wodurch das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander fixiert werden können. Daher ist bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wie in 4 gezeigt, nicht erforderlich, dass jede Schraube 90 das Gehäuse 80 durchdringt. Folglich kann bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Steuerplatine 51 bei Vorsehen der Steuerplatine 51 im Gehäuse 80 auch in einem Raum angeordnet werden, in dem im herkömmlichen Fall die Steuerplatine die Schrauben beeinträchtigt hat. Wenn gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 z. B. in Durchgangsrichtung der Durchgangsbohrung 73 des Basisteils 70 betrachtet wird (wenn die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 von der oberen Seite der Papierebene gemäß 4 betrachtet wird), liegen mindestens eine der Schrauben 90 und die Steuerplatine 51 übereinander. Dieser Raum ist ein Raum, in dem im herkömmlichen Fall die Schrauben und die Steuerplatine einander beeinträchtigt haben und somit die Steuerplatine nicht vorgesehen werden konnte. Daher kann die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen größeren Bauraum für die Steuerplatine 51 im Gehäuse 80 sicherstellen als im herkömmlichen Fall.In the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment, the screws 90 in each case, as described above, from the side of the base part 70 to the side of the case 80 used, making the base part 70 and the case 80 can be fixed to each other. Therefore, in the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment as shown in FIG 4th shown does not require any screw 90 the case 80 penetrates. Thus, in the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment, the control board 51 with provision of the control board 51 in the housing 80 can also be placed in a room where in the conventional case the control board has affected the screws. When according to the present embodiment, the brake hydraulic pressure control device 60 z. B. in the direction of passage of the through hole 73 of the base part 70 is considered (when the brake hydraulic pressure control device 60 from the top of the paper plane according to 4th is considered), at least one of the screws is located 90 and the control board 51 on top of each other. This space is a space in which the screws and the control board interfered with each other in the conventional case and thus the control board could not be provided. Therefore, the brake hydraulic pressure control device can 60 according to the present embodiment a larger installation space for the control board 51 in the housing 80 than in the conventional case.

Wie oben beschrieben, ist die Steuerplatine 51 in einem Raum eingeschlossen, der von dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 umgeben ist. Daher ist es bevorzugt, den Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 abzudichten, um ein Eindringen von Wasser in den von dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 umgebenen Raum zu verhindern. Herkömmlich wurde ein O-Ring zwischen dem Basisteil und dem Gehäuse festgeklemmt, um den Spalt zwischen dem Basisteil und dem Gehäuse abzudichten. Bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist jedoch der Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit einem Silizium-Dichtungsmittel 95 abgedichtet. Das Silizium-Dichtungsmittel 95 ist ein Dichtungsmittel, dessen Hauptbestandteil Silizium ist.As described above, the control board is 51 enclosed in a space that of the base part 70 and the case 80 is surrounded. Therefore, it is preferable to make the gap between the base part 70 and the case 80 to seal in order to prevent water from entering the base part 70 and the case 80 to prevent surrounding space. Conventionally, an O-ring has been clamped between the base part and the housing to seal the gap between the base part and the housing. In the brake hydraulic pressure control device 60 however, according to the present embodiment, the gap is between the base part 70 and the case 80 with a silicon sealant 95 sealed. The silicon sealant 95 is a sealant, the main component of which is silicon.

Konkreter gesagt, wird im Zustand, in dem das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 voneinander entfernt sind, das Silizium-Dichtungsmittel 95 auf die erste Fläche 71 des Basisteils 70 oder die der ersten Fläche 71 gegenüberliegende Fläche des Gehäuses 80 aufgetragen. Die erste Fläche 71 des Basisteils 70 und die der ersten Fläche 71 gegenüberliegende Fläche des Gehäuses 80 werden dann übereinandergelegt. Danach werden, wie oben beschrieben, das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 mittels der mehreren Schrauben 90 aneinander fixiert. Dadurch wird der Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit dem Silizium-Dichtungsmittel 95 abgedichtet. Nachdem das Silizium-Dichtungsmittel 95 getrocknet ist, werden mit dem Silizium-Dichtungsmittel 95 das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander verklebt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist z. B. eine umlaufende Nut 75 in der ersten Fläche 71 des Basisteils 70 gebildet, und auf der Nut 75 ist das Silizium-Dichtungsmittel 95 aufgetragen. Jedoch ist die Form des Abschnitts beliebig, auf den das Silizium-Dichtungsmittel 95 aufgetragen wird, und kann z. B. flach sein.More specifically, it is in the state in which the base part 70 and the case 80 are spaced apart, the silicon sealant 95 on the first surface 71 of the base part 70 or that of the first surface 71 opposite face of the housing 80 applied. The first face 71 of the base part 70 and that of the first surface 71 opposite face of the housing 80 are then superimposed. Then, as described above, the base part 70 and the case 80 by means of the several screws 90 fixed to each other. This will make the gap between the base part 70 and the case 80 with the silicon sealant 95 sealed. After the silicon sealant 95 is dried with the silicon sealant 95 the base part 70 and the case 80 glued together. According to the present embodiment, for. B. a circumferential groove 75 in the first area 71 of the base part 70 formed, and on the groove 75 is the silicon sealant 95 applied. However, the shape of the portion on which the silicon sealant is applied is arbitrary 95 is applied, and can e.g. B. be flat.

Z. B. wird bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform angenommen, dass der Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit einem O-Ring abgedichtet wird. Um den Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit dem O-Ring abzudichten, ist es erforderlich, den O-Ring gequetscht zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 einzuklemmen. Daher wirkt eine Kraft in einer vom Basisteil 70 weg weisenden Richtung von dem O-Ring auf das Gehäuse 80. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist, wie oben beschrieben, der Fixierabschnitt 81 des Gehäuses 80 der Harzabschnitt 83. Wie in 4 gezeigt, ist der Außengewindeabschnitt 92 jeder Schraube 90 direkt am Harzabschnitt 83 befestigt. Wenn in dieser Befestigungsausbildung der Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit dem O-Ring abgedichtet wird und der Fixierabschnitt 81, der der Harzabschnitt 83 ist, durch die von der Steuerplatine 51, dem Motor 40 usw. erzeugte Wärme erwärmt wird, verformt sich der Fixierabschnitt 81 durch die von dem O-Ring auf den Fixierabschnitt 81 wirkende Kraft und die Schrauben 90 lösen sich. Wenn in dieser Befestigungsausbildung der Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit dem O-Ring abgedichtet wird, ist es daher erforderlich, metallische Muttern in den Fixierabschnitt 81, der der Harzabschnitt 83 ist, einzubetten und an jeder Mutter den Außengewindeabschnitt 92 jeder Schraube 90 zu befestigen, um zu verhindern, dass sich die Schrauben 90 lösen.For example, in the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment assumed that the gap between the base part 70 and the case 80 sealed with an O-ring. Around the gap between the base part 70 and the case 80 To seal with the O-ring, it is necessary to have the O-ring squeezed between the base part 70 and the case 80 to pinch. Hence a force acts in one of the base part 70 facing away from the O-ring onto the housing 80 . According to the present embodiment, as described above, is the fixing portion 81 of the housing 80 the resin section 83 . As in 4th shown is the externally threaded portion 92 every screw 90 directly on the Harz section 83 attached. If in this fastening training the gap between the base part 70 and the case 80 is sealed with the O-ring and the fixing section 81 that the resin section 83 is through that of the control board 51 , the engine 40 etc. is heated, the fixing portion is deformed 81 through the from the O-ring to the fixing section 81 acting force and the screws 90 dissolve. If in this fastening training the gap between the base part 70 and the case 80 is sealed with the O-ring, it is therefore necessary to insert metallic nuts in the fixing section 81 that the resin section 83 is to be embedded and on each nut the male thread section 92 every screw 90 to secure to prevent the screws from moving 90 to solve.

Wenn der Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit dem Silizium-Dichtungsmittel 95 abgedichtet wird, wirkt keine Kraft in einer vom Basisteil 70 weg weisenden Richtung auf das Gehäuse 80. Nachdem das Silizium-Dichtungsmittel 95 getrocknet ist, werden mit dem Silizium-Dichtungsmittel 95 das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander verklebt. D. h., der Fixierabschnitt 81, der der Harzabschnitt 83 des Gehäuses 80 ist, wird durch das Silizium-Dichtungsmittel 95 mit dem Basisteil 70 aus Metall, wie z. B. Aluminium, verbunden. Wenn der Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit dem Silizium-Dichtungsmittel 95 abgedichtet wird, verformt sich der Fixierabschnitt 81, der der Harzabschnitt 83 ist, daher schwer, selbst wenn er durch die von der Steuerplatine 51, dem Motor 40 usw. erzeugte Wärme erwärmt wird. Wenn der Spalt zwischen dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 mit dem Silizium-Dichtungsmittel 95 abgedichtet wird, kann daher der Außengewindeabschnitt 92 jeder Schraube 90 direkt am Fixierabschnitt 81, der der Harzabschnitt 83 ist, befestigt werden. Dadurch ist es nicht erforderlich, metallische Muttern in den Fixierabschnitt 81, der der Harzabschnitt 83 ist, einzubetten, und die Herstellungskosten der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 können reduziert werden.When the gap between the base part 70 and the case 80 with the silicon sealant 95 is sealed, no force acts in one of the base part 70 pointing away towards that casing 80 . After the silicon sealant 95 is dried with the silicon sealant 95 the base part 70 and the case 80 glued together. That is, the fixing portion 81 that the resin section 83 of the housing 80 is is made by the silicon sealant 95 with the base part 70 made of metal, such as B. aluminum connected. When the gap between the base part 70 and the case 80 with the silicon sealant 95 is sealed, the fixing portion is deformed 81 that the resin section 83 is, therefore, difficult even if it is by the control board 51 , the engine 40 etc. is heated. When the gap between the base part 70 and the case 80 with the silicon sealant 95 is sealed, can therefore the externally threaded portion 92 every screw 90 directly on the fixing section 81 that the resin section 83 is to be attached. This means that it is not necessary to insert metallic nuts in the fixing section 81 that the resin section 83 is to embed and the manufacturing cost of the brake hydraulic pressure control device 60 can be reduced.

Wie in 3 und 4 gezeigt, ist im Gehäuse 80 ein Spalt 86 zwischen dem Fixierabschnitt 81 und der Steuerplatinenaufnahme 82 gebildet. Mit anderen Worten ist der Spalt 86 in einem Bereich gebildet, in dem die Schrauben 90 und die Steuerplatine 51 übereinander liegen, wenn die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 in Durchgangsrichtung der Durchgangsbohrung 73 des Basisteils 70 betrachtet wird (wenn die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 von der oberen Seite der Papierebene gemäß 4 betrachtet wird), und der sich zwischen den Schrauben 90 und der Steuerplatine 51 befindet. Wie in 4 gezeigt, wird durch die Bildung des Spaltes 86 die Spannvorrichtung 98 in den Spalt 86 eingesetzt, wenn das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander mittels der Schrauben 90 fixiert werden. Dadurch kann am Arbeitstisch 97 das Gehäuse 80 mittels der Spannvorrichtung 98 fixiert werden. D. h., es ist möglich, den Abschnitt des Gehäuses 80 in der Nähe von dem Befestigungsabschnitt der Schrauben 90 mittels der Spannvorrichtung 98 zu fixieren. Dadurch wird die Arbeit zur Fixierung des Basisteils 70 und des Gehäuses 80 mittels der Schrauben 90 vereinfacht.As in 3 and 4th shown is in the housing 80 A gap 86 between the fixing section 81 and the control board holder 82 educated. In other words, is the gap 86 formed in an area where the screws 90 and the control board 51 superimposed when the brake hydraulic pressure control device 60 in the direction of passage of the through hole 73 of the base part 70 is considered (when the brake hydraulic pressure control device 60 from the top of the paper plane according to 4th is considered), and the one between the screws 90 and the control board 51 is located. As in 4th is shown by the formation of the gap 86 the jig 98 in the gap 86 used when the base part 70 and the case 80 to each other by means of the screws 90 be fixed. This allows at the work table 97 the case 80 by means of the jig 98 be fixed. That is, it is possible to use the section of the housing 80 near the fastening portion of the screws 90 by means of the jig 98 to fix. This will make the work of fixing the base part 70 and the housing 80 by means of the screws 90 simplified.

<Effekte der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung><Effects of the brake hydraulic pressure control device>

Die Effekte der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden beschrieben.The Effects of the Brake Hydraulic Pressure Control Device 60 according to the present embodiment will be described.

Die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Basisteil 70, in dem Kanäle für die Bremsflüssigkeit gebildet sind, den Motor 40 zum Antrieb der an den Kanälen für die Bremsflüssigkeit vorgesehenen Pumpvorrichtungen 31, die Steuerplatine 51 des Steuergeräts 50 zur Steuerung des Motors 40, das Gehäuse 80 zum Einschließen der Steuerplatine 51, und die mehreren Schrauben 90 zur Fixierung des Basisteils 70 und des Gehäuses 80. Der Motor 40 ist in einem Raum angeordnet, der von dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 umgeben ist. Im Basisteil 70 sind die mehreren Durchgangsbohrungen 73 gebildet, in die die Schrauben 90 eingesetzt werden. Die Schrauben 90 werden jeweils in jede Durchgangsbohrung 73 eingesetzt und am Gehäuse 80 befestigt. Auf diese Weise ist bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Motor 40 zum Antrieb der Pumpvorrichtungen 31 in einem Raum angeordnet, der von dem Basisteil 70 und dem Gehäuse 80 umgeben ist. Daher kann auf der zweiten Fläche 72 des Basisteils 70 der Anordnungsraum des Kopfes 91 jeder Schraube 90 sichergestellt werden. Deshalb ist es möglich, das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander durch Einsetzen jeder Schraube 90 von der Seite des Basisteils 70 zur Seite des Gehäuses 80 zu fixieren. Aus diesem Grund ist es bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wie in 4 gezeigt nicht erforderlich, dass jede Schraube 90 das Gehäuse 80 durchdringt. Folglich kann bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Steuerplatine 51 bei Vorsehen der Steuerplatine 51 im Gehäuse 80 auch in einem Raum angeordnet werden, in dem im herkömmlichen Fall die Steuerplatine die Schrauben beeinträchtigt hat. Daher kann die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen größeren Bauraum für die Steuerplatine 51 im Gehäuse 80 sicherstellen als im herkömmlichen Fall.The brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment comprises the base part 70 , in which channels for the brake fluid are formed, the engine 40 for driving the pumping devices provided on the channels for the brake fluid 31 , the control board 51 of the control unit 50 to control the motor 40 , the housing 80 to include the control board 51 , and the multiple screws 90 to fix the base part 70 and the housing 80 . The motor 40 is arranged in a space that of the base part 70 and the case 80 is surrounded. In the basic part 70 are the multiple through holes 73 formed into which the screws 90 can be used. The screws 90 are each in each through hole 73 inserted and on the housing 80 attached. In this way, there is the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment, the engine 40 to drive the pumping devices 31 placed in a space that of the base part 70 and the case 80 is surrounded. Therefore, on the second surface 72 of the base part 70 the arrangement space of the head 91 every screw 90 be ensured. Therefore it is possible to use the base part 70 and the case 80 together by inserting each screw 90 from the side of the base part 70 to the side of the case 80 to fix. For this reason, it is with the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment as shown in FIG 4th shown does not require any screw 90 the case 80 penetrates. Thus, in the brake hydraulic pressure control device 60 according to the present embodiment, the control board 51 with provision of the control board 51 in the housing 80 can also be placed in a room where in the conventional case the control board has affected the screws. Therefore, the brake hydraulic pressure control device can 60 according to the present embodiment a larger installation space for the control board 51 in the housing 80 than in the conventional case.

Vorzugsweise sind das Basisteil 70 und das Gehäuse 80 aneinander mit dem Silizium-Dichtungsmittel 95 verklebt, und das Gehäuse 80 enthält die Harzabschnitte 83. Die Schrauben 90 sind jeweils direkt am Harzabschnitt 83 befestigt. Durch diese Ausbildung ist es nicht erforderlich, metallische Muttern in den Harzabschnitt 83 einzubetten, und die Herstellungskosten der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 können reduziert werden.Preferably the base part 70 and the case 80 to each other with the silicon sealant 95 glued, and the case 80 contains the resin sections 83 . The screws 90 are each directly on the resin section 83 attached. With this design, it is not necessary to use metallic nuts in the resin section 83 and the manufacturing cost of the brake hydraulic pressure control device 60 can be reduced.

Vorzugsweise liegen bei Betrachtung der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 in Durchgangsrichtung der Durchgangsbohrung 73 des Basisteils 70 mindestens eine der Schrauben 90 und die Steuerplatine 51 übereinander. Dieser Raum ist ein Raum, in dem im herkömmlichen Fall die Schrauben und die Steuerplatine einander beeinträchtigt haben und somit die Steuerplatine nicht vorgesehen werden konnte. Bei der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann auch in diesem Raum die Steuerplatine 51 vorgesehen werden.Preferably, when considering the brake hydraulic pressure control device 60 in the direction of passage of the through hole 73 of the base part 70 at least one of the screws 90 and the control board 51 on top of each other. This space is a space in which the screws and the control board interfered with each other in the conventional case and thus the control board could not be provided. In the brake hydraulic pressure control device 60 According to the present embodiment, the control board can also in this space 51 are provided.

Vorzugsweise ist im Gehäuse 80 der Spalt 86 in einem Bereich gebildet, in dem bei Betrachtung der Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 in Durchgangsrichtung der Durchgangsbohrung 73 des Basisteils 70 die Schrauben 90 und die Steuerplatine 51 übereinander liegen, und der sich zwischen den Schrauben 90 und der Steuerplatine 51 befindet. Durch die Bildung des Spalts 86 wird es ermöglicht, den Abschnitt des Gehäuses 80 in der Nähe von dem Befestigungsabschnitt der Schrauben 90 mittels der Spannvorrichtung 98 zu fixieren, so dass die Arbeit zur Fixierung des Basisteils 70 und des Gehäuses 80 mittels der Schrauben 90 vereinfacht wird. Preferably is in the housing 80 the gap 86 formed in an area in which when considering the brake hydraulic pressure control device 60 in the direction of passage of the through hole 73 of the base part 70 the screws 90 and the control board 51 one on top of the other, and the one between the screws 90 and the control board 51 is located. By forming the gap 86 it will allow the section of the housing 80 near the fastening portion of the screws 90 by means of the jig 98 to fix, so that work to fix the base part 70 and the housing 80 by means of the screws 90 is simplified.

Bisher wurde die Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Jedoch wird die erfindungsgemäße Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung nicht auf die Beschreibung gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschränkt. Z. B. kann nur ein Teil der vorliegenden Ausführungsform durchgeführt werden.So far, the brake hydraulic pressure control device has been 60 according to the present embodiment. However, the brake hydraulic pressure control device of the present invention is not limited to the description according to the present embodiment. For example, only part of the present embodiment can be implemented.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Körper,Body,
22
Griff,Handle,
33
Vorderrad,Front wheel,
3a3a
Rotor,Rotor,
44th
Hinterrad,Rear wheel,
4a4a
Rotor,Rotor,
1010
Bremssystem,Braking system,
1111
Bremshebel,Brake lever,
1212
erster Hydraulikkreis,first hydraulic circuit,
1313
Bremspedal,Brake pedal,
1414th
zweiter Hydraulikkreis,second hydraulic circuit,
2121st
Hauptzylinder,Master cylinder,
2222nd
Reservoir,Reservoir,
2323
Bremssattel,Brake caliper,
2424
Radzylinder,Wheel cylinder,
2525th
Hauptkanal,Main channel,
25a25a
Hauptkanalzwischenabschnitt,Main duct intermediate section,
2626th
Nebenkanal,Secondary channel,
26a26a
Nebenkanalzwischenabschnitt,Secondary duct intermediate section,
2727
Druckerhöhungskanal,Pressure increase duct,
2828
Einlassventil,Inlet valve,
2929
Auslassventil,Outlet valve,
3030th
Akkumulator,Accumulator,
3131
Pumpvorrichtung,Pumping device,
3232
Schaltventil,Switching valve,
3333
Druckerhöhungsventil,Pressure increasing valve,
3434
Hauptzylinder-Hydraulikdrucksensor,Master cylinder hydraulic pressure sensor,
3535
Radzylinder-Hydraulikdrucksensor,Wheel cylinder hydraulic pressure sensor,
4040
Motor,Engine,
4141
Ausgangswelle,Output shaft,
4242
Exzenter,Eccentric,
4343
Verbindungsanschluss,Connection port,
5050
Steuergerät,Control unit,
5151
Steuerplatine,Control board,
6060
Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung,Brake hydraulic pressure control device,
7070
Basisteil,Base part,
7171
erste Fläche,first surface,
7272
zweite Fläche,second surface,
7373
Durchgangsbohrung,Through hole,
7474
Vertiefung,Deepening,
7575
Nut,Groove,
8080
Gehäuse,Casing,
8181
Fixierabschnitt,Fixing section,
8282
Steuerplatinenaufnahme,Control board holder,
8383
Harzabschnitt,Resin section,
8484
Bohrung,Drilling,
8585
Stift,Pen,
8686
Spalt,Gap,
9090
Schraube,Screw,
9191
Kopf,Head,
9292
Außengewindeabschnitt,External thread section,
9595
Silizium-Dichtungsmittel,Silicon sealant,
9797
Arbeitstisch,Work table,
9898
Spannvorrichtung,Clamping device,
100100
Fahrzeug,Vehicle,
MPMP
Hauptzylinderanschluss,Master cylinder connection,
WPWP
Radzylinderanschluss.Wheel cylinder connection.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2014015077 A [0004]JP 2014015077 A [0004]

Claims (4)

Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung (60) für ein Fahrzeug (100), umfassend - ein Basisteil (70), in dem Kanäle (26) für die Bremsflüssigkeit gebildet sind, - einen Motor (40) zum Antrieb von an den Kanälen (26) vorgesehenen Pumpvorrichtungen (31), - eine Steuerplatine (51) eines Steuergeräts (50) zur Steuerung des Motors (40), - ein Gehäuse (80) zum Einschließen der Steuerplatine (51) und - mehrere Schrauben (90) zur Fixierung des Basisteils (70) und des Gehäuses (80) wobei der Motor (40) in einem Raum angeordnet ist, der von dem Basisteil (70) und dem Gehäuse (80) umgeben ist, wobei im Basisteil (70) mehrere Durchgangsbohrungen (73) gebildet sind, in die die Schrauben (90) eingesetzt werden, und wobei die Schrauben (90) jeweils in jede Durchgangsbohrung (73) eingesetzt und am Gehäuse (80) befestigt werden.A brake hydraulic pressure control device (60) for a vehicle (100) comprising - A base part (70) in which channels (26) are formed for the brake fluid, - A motor (40) for driving pumping devices (31) provided on the channels (26), - A control board (51) of a control device (50) for controlling the motor (40), - a housing (80) for enclosing the control board (51) and - Several screws (90) for fixing the base part (70) and the housing (80), the motor (40) being arranged in a space which is surrounded by the base part (70) and the housing (80), wherein a plurality of through bores (73) into which the screws (90) are inserted are formed in the base part (70), and wherein the screws (90) are inserted into each through-hole (73) and fastened to the housing (80). Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung (60) nach Anspruch 1, wobei das Basisteil (70) und das Gehäuse (80) aneinander mit einem Silizium-Dichtungsmittel (95) verklebt sind, wobei das Gehäuse (80) Harzabschnitte (83) enthält, und wobei die Schrauben (90) jeweils direkt am Harzabschnitt (83) befestigt sind.Brake hydraulic pressure control device (60) according to Claim 1 wherein the base part (70) and the housing (80) are glued to one another with a silicon sealant (95), the housing (80) containing resin sections (83), and wherein the screws (90) are each directly attached to the resin section (83 ) are attached. Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung (60) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei Betrachtung in Durchgangsrichtung der Durchgangsbohrung (73) mindestens eine der Schrauben (90) und die Steuerplatine (51) übereinander liegen.Brake hydraulic pressure control device (60) according to Claim 1 or 2 , with at least one of the screws (90) and the control board (51) lying one above the other when viewed in the direction of passage of the through hole (73). Bremshydraulikdrucksteuervorrichtung (60) nach Anspruch 3, wobei im Gehäuse (80) ein Spalt (86) in einem Bereich gebildet ist, in dem bei Betrachtung in Durchgangsrichtung der Durchgangsbohrung (73) die Schrauben (90) und die Steuerplatine (51) übereinander liegen, und der sich zwischen den Schrauben (90) und der Steuerplatine (51) befindet.Brake hydraulic pressure control device (60) according to Claim 3 , wherein a gap (86) is formed in the housing (80) in an area in which the screws (90) and the control board (51) lie one above the other when viewed in the direction of passage of the through hole (73), and which lies between the screws ( 90) and the control board (51).
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