JP7404050B2 - Brake fluid pressure control unit for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車両に生じている少なくとも加速度、角度又は角速度を計測するセンサが制御基板に実装された車両用のブレーキ液圧制御ユニットに関する。 The present invention relates to a brake fluid pressure control unit for a vehicle, in which a sensor for measuring at least acceleration, angle, or angular velocity occurring in the vehicle is mounted on a control board.

車両用ブレーキシステムをアンチロックブレーキ動作させるためのブレーキ液圧制御ユニットが知られている。このブレーキ液圧制御ユニットは、車両の搭乗者がブレーキ操作部を操作している状態において、液圧回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整する。例えば、ブレーキ液圧制御ユニットは、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、その流路のブレーキ液の調圧機構と、その調圧機構を収納するハウジングと、その調圧機構を制御する制御装置の制御基板と、を備えている。また、制御基板は、銅等で形成された金属製配線と、その金属製配線に電気的に接続する状態で実装された電子部品と、を備えている。金属製配線及び電子部品等によって電子回路が構成される。 A brake fluid pressure control unit for operating a vehicle brake system as an anti-lock brake is known. This brake fluid pressure control unit adjusts the braking force generated at the wheels by increasing or decreasing the pressure of the brake fluid in the hydraulic pressure circuit while the vehicle occupant is operating the brake operating section. For example, a brake fluid pressure control unit includes a base body in which a brake fluid flow path is formed, a brake fluid pressure regulating mechanism for the flow channel, a housing that houses the pressure regulating mechanism, and a housing that controls the pressure regulating mechanism. and a control board for a control device. Further, the control board includes metal wiring made of copper or the like, and electronic components mounted in a state of being electrically connected to the metal wiring. An electronic circuit is composed of metal wiring, electronic components, and the like.

特開２０１８－８６７４号公報JP 2018-8674 Publication

従来のブレーキ液圧制御ユニットにおいて、車両に生じている少なくとも加速度、角度又は角速度を計測するセンサを制御基板に実装しようとする場合、制御基板に生じる振動が起因して、センサの計測値にノイズが生じかねない。一方、制御基板の保持を強固にする場合には、ブレーキ液圧制御ユニットの大型化、部品点数の増加等を招きかねない。 In conventional brake fluid pressure control units, when a sensor that measures at least acceleration, angle, or angular velocity occurring in a vehicle is mounted on a control board, vibrations occurring in the control board cause noise in the measured values of the sensor. may occur. On the other hand, if the control board is to be held more firmly, this may lead to an increase in the size of the brake fluid pressure control unit and an increase in the number of parts.

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、車両用のブレーキ液圧制御ユニットの制御基板に実装された、車両に生じている少なくとも加速度、角度又は角速度を計測するセンサの耐振動性を、簡易な構造で向上することを目的とする。 The present invention has been made against the background of the above-mentioned problems, and provides vibration resistance of a sensor that is mounted on a control board of a brake fluid pressure control unit for a vehicle and measures at least acceleration, angle, or angular velocity occurring in a vehicle. The purpose is to improve performance with a simple structure.

本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、車両用のブレーキ液圧制御ユニットであって、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記基体に設けられた前記ブレーキ液の調圧機構と、前記調圧機構を収容するハウジングと、前記調圧機構に電気的に接続され、該調圧機構の動作を制御する制御基板と、を備え、一端が前記ハウジングの貫通孔に挿入されて前記基体に結合され、他端が該ハウジング及び前記制御基板の間に突出する固定部材によって、前記ハウジングは、前記基体に固定され、前記制御基板には、前記車両に生じている少なくとも加速度、角度又は角速度を計測するセンサが実装され、前記制御基板は、該制御基板と前記固定部材の前記他端との間に介在するダンパによって制振される。 A brake fluid pressure control unit according to the present invention is a brake fluid pressure control unit for a vehicle, and includes a base body in which a brake fluid flow path is formed, and a brake fluid pressure regulating mechanism provided on the base body. , comprising a housing that accommodates the pressure regulating mechanism, and a control board that is electrically connected to the pressure regulating mechanism and controls the operation of the pressure regulating mechanism, one end of which is inserted into the through hole of the housing and the control board that is electrically connected to the pressure regulating mechanism and controls the operation of the pressure regulating mechanism. The housing is fixed to the base body by a fixing member coupled to the base body and whose other end protrudes between the housing and the control board, and the control board is provided with at least an acceleration, an angle or A sensor for measuring angular velocity is mounted, and vibrations of the control board are damped by a damper interposed between the control board and the other end of the fixing member.

本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットでは、車両に生じている少なくとも加速度、角度又は角速度を計測するセンサが実装された制御基板が、その制御基板と、ハウジングを基体に固定されるための固定部材と、の間に介在するダンパによって制振される。そのため、車両用のブレーキ液圧制御ユニットにおいて、センサの計測値に生じるノイズの抑制を、既存の固定部材を流用して実現することが可能である。 In the brake fluid pressure control unit according to the present invention, a control board on which a sensor for measuring at least acceleration, angle, or angular velocity occurring in a vehicle is mounted, the control board and a fixing member for fixing the housing to the base body. The vibrations are damped by a damper interposed between and. Therefore, in the brake fluid pressure control unit for a vehicle, it is possible to suppress the noise generated in the measured value of the sensor by reusing the existing fixing member.

本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される車両の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a brake system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御ユニットを側方から見た、一部断面図である。1 is a partial cross-sectional view of a brake fluid pressure control unit according to an embodiment of the present invention, viewed from the side. 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御ユニットにおける、制御基板へのセンサの実装と制振構造の一例を示す図である。It is a figure showing an example of mounting of a sensor on a control board, and a damping structure in a brake fluid pressure control unit concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御ユニットにおける、制御基板へのセンサの実装と制振構造の一例を示す図である。It is a figure showing an example of mounting of a sensor on a control board, and a damping structure in a brake fluid pressure control unit concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御ユニットにおける、制御基板へのセンサの実装と制振構造の一例を示す図である。It is a figure showing an example of mounting of a sensor on a control board, and a damping structure in a brake fluid pressure control unit concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御ユニットにおける、制御基板へのセンサの実装と制振構造の一例を示す図である。It is a figure showing an example of mounting of a sensor on a control board, and a damping structure in a brake fluid pressure control unit concerning an embodiment of the present invention.

以下に、本発明について、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットが自動二輪車に適用される場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは自動二輪車以外の他の鞍乗型車両に適用されてもよい。鞍乗型車両とは、ライダーが跨がって搭乗する車両を意味し、例えば、自転車、自動三輪車、バギー等が含まれる。なお、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。また、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、鞍乗型車両以外の他の車両（例えば、自動車、トラック等）に採用されてもよい。また、以下では、車両用のブレーキシステムが２系統の液圧回路を備えている場合を説明しているが、車両用のブレーキシステムの液圧回路の数は２系統に限定されない。車両用のブレーキシステムは、１系統のみの液圧回路を備えていてもよく、また、３系統以上の液圧回路を備えていてもよい。 The present invention will be explained below using the drawings.
In the following, a case will be explained in which the brake fluid pressure control unit according to the present invention is applied to a motorcycle, but the brake fluid pressure control unit according to the present invention may also be applied to a straddle-type vehicle other than a motorcycle. It's okay. A straddle-type vehicle refers to a vehicle on which a rider rides astride, and includes, for example, a bicycle, a tricycle, a buggy, and the like. Note that a bicycle refers to any vehicle that can be propelled on a road by the pedal force applied to the pedals. In other words, bicycles include regular bicycles, electrically assisted bicycles, electric bicycles, and the like. Moreover, a two-wheeled motor vehicle or a three-wheeled motor vehicle means a so-called motorcycle, and the motor cycle includes a motorcycle, a scooter, an electric scooter, and the like. Furthermore, the brake fluid pressure control unit according to the present invention may be employed in vehicles other than straddle-type vehicles (for example, automobiles, trucks, etc.). Moreover, although the case where the vehicle brake system is provided with two systems of hydraulic pressure circuits is described below, the number of hydraulic pressure circuits of the vehicle brake system is not limited to two systems. A vehicle brake system may include only one hydraulic circuit, or may include three or more hydraulic circuits.

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に対して、同一の符号を付している場合又は符号を付すことを省略している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。 Further, the configuration, operation, etc. described below are merely examples, and the brake fluid pressure control unit according to the present invention is not limited to such a configuration, operation, etc. Furthermore, in each figure, the same or similar members or portions may be labeled with the same reference numerals or may be omitted. Further, detailed structures are simplified or omitted as appropriate.

実施の形態．
以下に、実施の形態に係る車両用のブレーキシステムを説明する。 Embodiment.
A vehicle brake system according to an embodiment will be described below.

＜車両用のブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される車両の構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成を示す図である。 <Configuration and operation of vehicle brake system>
The configuration and operation of the brake system according to the embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a brake system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention.

図１及び図２に示されるように、ブレーキシステム１０は、車両１００に搭載される。車両１００は、例えば、自動二輪車等の鞍乗型車両であり、胴体１と、胴体１に旋回自在に保持されているハンドル２と、胴体１にハンドル２と共に旋回自在に保持されている前輪３と、胴体１に回動自在に保持されている後輪４と、を含む。 As shown in FIGS. 1 and 2, the brake system 10 is mounted on a vehicle 100. The vehicle 100 is, for example, a straddle-type vehicle such as a motorcycle, and includes a body 1, a handle 2 rotatably held on the body 1, and a front wheel 3 rotatably held on the body 1 together with the handle 2. and a rear wheel 4 rotatably held by the body 1.

ブレーキシステム１０は、ブレーキレバー１１と、ブレーキ液が充填されている第１液圧回路１２と、ブレーキペダル１３と、ブレーキ液が充填されている第２液圧回路１４と、を含む。ブレーキレバー１１は、ハンドル２に設けられており、使用者の手によって操作される。第１液圧回路１２は、前輪３と共に回動するロータ３ａに、ブレーキレバー１１の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。ブレーキペダル１３は、胴体１の下部に設けられており、使用者の足によって操作される。第２液圧回路１４は、後輪４と共に回動するロータ４ａに、ブレーキペダル１３の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。 The brake system 10 includes a brake lever 11, a first hydraulic circuit 12 filled with brake fluid, a brake pedal 13, and a second hydraulic circuit 14 filled with brake fluid. The brake lever 11 is provided on the handle 2 and is operated by the user's hand. The first hydraulic pressure circuit 12 generates a braking force on the rotor 3 a rotating together with the front wheel 3 in accordance with the amount of operation of the brake lever 11 . The brake pedal 13 is provided at the lower part of the body 1 and is operated by the user's foot. The second hydraulic circuit 14 generates a braking force on the rotor 4 a rotating together with the rear wheel 4 in accordance with the amount of operation of the brake pedal 13 .

例えば、第１液圧回路１２と第２液圧回路１４とは、同じ構成になっている。そのため、以下では、代表して、第１液圧回路１２の構成を説明する。 For example, the first hydraulic circuit 12 and the second hydraulic circuit 14 have the same configuration. Therefore, below, the configuration of the first hydraulic pressure circuit 12 will be explained as a representative.

第１液圧回路１２は、ピストン（図示省略）を内蔵しているマスタシリンダ２１と、マスタシリンダ２１に付設されているリザーバ２２と、胴体１に保持され、ブレーキパッド（図示省略）を有しているブレーキキャリパ２３と、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）を動作させるホイールシリンダ２４と、を含む。 The first hydraulic circuit 12 includes a master cylinder 21 containing a piston (not shown), a reservoir 22 attached to the master cylinder 21, and a brake pad (not shown) held in the body 1. The brake caliper 23 includes a wheel cylinder 24 that operates a brake pad (not shown) of the brake caliper 23.

第１液圧回路１２において、マスタシリンダ２１及びホイールシリンダ２４は、マスタシリンダ２１と基体６１に形成されているマスタシリンダポートＭＰとの間に接続される液管、基体６１に形成されている主流路２５、及び、ホイールシリンダ２４と基体６１に形成されているホイールシリンダポートＷＰとの間に接続される液管を介して連通する。また、基体６１には、副流路２６が形成されている。ホイールシリンダ２４のブレーキ液は、その副流路２６を介して、主流路２５の途中部である主流路途中部２５ａに逃がされる。また、基体６１には、増圧流路２７が形成されている。マスタシリンダ２１のブレーキ液は、その増圧流路２７を介して、副流路２６の途中部である副流路途中部２６ａに供給される。 In the first hydraulic circuit 12, the master cylinder 21 and the wheel cylinder 24 are connected to a liquid pipe connected between the master cylinder 21 and a master cylinder port MP formed in the base body 61, and a main flow pipe formed in the base body 61. 25 and a fluid pipe connected between the wheel cylinder 24 and the wheel cylinder port WP formed in the base body 61. Further, the base body 61 has a sub-flow path 26 formed therein. The brake fluid in the wheel cylinder 24 is released to a main flow path midway portion 25a, which is a midway portion of the main flow path 25, via the sub flow path 26. Further, a pressure increase passage 27 is formed in the base body 61 . The brake fluid in the master cylinder 21 is supplied to the intermediate portion 26a of the secondary flow path 26 through the pressure increasing flow path 27.

主流路２５のうちの主流路途中部２５ａよりもホイールシリンダ２４側の領域には、インレットバルブ２８が設けられている。副流路２６のうちの副流路途中部２６ａよりも上流側の領域には、上流側から順に、アウトレットバルブ２９と、ブレーキ液を貯留するアキュムレータ３０と、が設けられている。また、副流路２６のうちの副流路途中部２６ａよりも下流側の領域には、ポンプ３１が設けられている。主流路２５のうちの主流路途中部２５ａよりもマスタシリンダ２１側の領域には、切換バルブ３２が設けられている。増圧流路２７には、増圧バルブ３３が設けられている。なお、以下では、インレットバルブ２８、アウトレットバルブ２９、切換バルブ３２及び増圧バルブ３３を区別せずに総称する場合、調圧バルブ３６と称する。 An inlet valve 28 is provided in a region of the main flow path 25 closer to the wheel cylinder 24 than the main flow path intermediate portion 25a. An outlet valve 29 and an accumulator 30 for storing brake fluid are provided in a region of the sub-channel 26 upstream of the intermediate section 26a of the sub-channel, in order from the upstream side. Further, a pump 31 is provided in a region of the sub-channel 26 on the downstream side of the intermediate section 26a of the sub-channel. A switching valve 32 is provided in a region of the main flow path 25 closer to the master cylinder 21 than the main flow path intermediate portion 25a. A pressure increase valve 33 is provided in the pressure increase flow path 27 . In addition, below, when the inlet valve 28, the outlet valve 29, the switching valve 32, and the pressure increase valve 33 are collectively called without distinction, they are called the pressure regulation valve 36.

また、主流路２５のうちの切換バルブ３２よりもマスタシリンダ２１側の領域には、マスタシリンダ２１のブレーキ液の液圧を検出するためのマスタシリンダ液圧センサ３４が設けられている。また、主流路２５のうちのインレットバルブ２８よりもホイールシリンダ２４側の領域には、ホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を検出するためのホイールシリンダ液圧センサ３５が設けられている。 Further, a master cylinder hydraulic pressure sensor 34 for detecting the hydraulic pressure of the brake fluid in the master cylinder 21 is provided in a region of the main flow path 25 closer to the master cylinder 21 than the switching valve 32 . Further, a wheel cylinder hydraulic pressure sensor 35 for detecting the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 is provided in a region of the main flow path 25 closer to the wheel cylinder 24 than the inlet valve 28 .

つまり、主流路２５は、インレットバルブ２８を介してマスタシリンダポートＭＰ及びホイールシリンダポートＷＰを連通させるものである。また、副流路２６は、ホイールシリンダ２４のブレーキ液を、アウトレットバルブ２９を介してマスタシリンダ２１に逃がす流路の一部又は全てと定義される流路である。また、増圧流路２７は、マスタシリンダ２１のブレーキ液を、増圧バルブ３３を介して副流路２６のうちのポンプ３１の上流側に供給する流路の一部又は全てと定義される流路である。 That is, the main flow path 25 communicates the master cylinder port MP and the wheel cylinder port WP via the inlet valve 28. Further, the sub flow path 26 is a flow path defined as a part or all of the flow path through which the brake fluid of the wheel cylinder 24 escapes to the master cylinder 21 via the outlet valve 29. Further, the pressure increase flow path 27 is defined as a part or all of the flow path that supplies the brake fluid of the master cylinder 21 to the upstream side of the pump 31 in the sub flow path 26 via the pressure increase valve 33. It is a road.

インレットバルブ２８は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁バルブである。アウトレットバルブ２９は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部２６ａへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁バルブである。切換バルブ３２は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁バルブである。増圧バルブ３３は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部２６ａへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁バルブである。 The inlet valve 28 is, for example, an electromagnetic valve that switches the flow of brake fluid from open to closed when the inlet valve 28 changes from a non-energized state to an energized state. The outlet valve 29 is, for example, an electromagnetic valve that switches the flow of brake fluid toward the intermediate portion 26a of the auxiliary flow path from closed to open when the outlet valve 29 changes from a non-energized state to an energized state. The switching valve 32 is, for example, an electromagnetic valve that switches the flow of brake fluid from open to closed when the switching valve 32 changes from a non-energized state to an energized state. The pressure increase valve 33 is, for example, an electromagnetic valve that switches the flow of brake fluid toward the intermediate portion 26a of the sub flow path from closed to open when the pressure increase valve 33 changes from a non-energized state to an energized state.

第１液圧回路１２のポンプ３１と、第２液圧回路１４のポンプ３１とは、共通のモータ３８によって駆動される。モータ３８は、本発明における「調圧機構」に相当する。 The pump 31 of the first hydraulic circuit 12 and the pump 31 of the second hydraulic circuit 14 are driven by a common motor 38. The motor 38 corresponds to a "pressure regulating mechanism" in the present invention.

基体６１と、基体６１に設けられている各部材（インレットバルブ２８、アウトレットバルブ２９、アキュムレータ３０、ポンプ３１、切換バルブ３２、増圧バルブ３３、マスタシリンダ液圧センサ３４、ホイールシリンダ液圧センサ３５、モータ３８等）と、センサ３９と、制御装置（ＥＣＵ）５０の後述される制御基板５１と、によって、ブレーキ液圧制御ユニット６０が構成される。 The base body 61 and each member provided on the base body 61 (inlet valve 28, outlet valve 29, accumulator 30, pump 31, switching valve 32, pressure increase valve 33, master cylinder hydraulic pressure sensor 34, wheel cylinder hydraulic pressure sensor 35) , motor 38, etc.), a sensor 39, and a control board 51 of a control device (ECU) 50, which will be described later, constitute a brake fluid pressure control unit 60.

センサ３９は、車両１００に生じている少なくとも加速度、角度又は角速度を計測するものである。センサ３９は、好ましくは、３軸の角度又は角速度、及び、３軸の加速度を計測する慣性計測センサである。３軸の角度又は角速度、及び、３軸の加速度の全てが検知されてもよく、また、３軸の角度又は角速度、及び、３軸の加速度の一部のみが検知され、残りの検知されない物理量が演算によって取得されてもよい。また、センサ３９は、加速度、角度又は角速度に実質的に換算可能な他の物理量を計測するものであってもよい。 The sensor 39 measures at least the acceleration, angle, or angular velocity occurring in the vehicle 100. The sensor 39 is preferably an inertial measurement sensor that measures three-axis angles or angular velocities and three-axis accelerations. All of the angles or angular velocities of the three axes and the accelerations of the three axes may be detected, or only part of the angles or angular velocities of the three axes and the accelerations of the three axes may be detected, with the remaining physical quantities not being detected. may be obtained by calculation. Further, the sensor 39 may measure other physical quantities that can be substantially converted into acceleration, angle, or angular velocity.

制御装置５０は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御装置５０の一部は、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。なお、ブレーキ液圧制御ユニット６０では、制御装置５０の少なくとも一部が、後述される制御基板５１で構成されている。 There may be one control device 50, or there may be a plurality of control devices 50. Further, a part of the control device 50 may be composed of, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, etc., or may be composed of something that can be updated, such as firmware. It may also be a program module or the like. In addition, in the brake fluid pressure control unit 60, at least a part of the control device 50 is configured by a control board 51, which will be described later.

例えば、通常状態では、制御装置５０によって、インレットバルブ２８、アウトレットバルブ２９、切換バルブ３２、及び増圧バルブ３３が非通電状態に制御される。その状態で、ブレーキレバー１１が操作されると、第１液圧回路１２において、マスタシリンダ２１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）が前輪３のロータ３ａに押し付けられて、前輪３が制動される。また、ブレーキペダル１３が操作されると、第２液圧回路１４において、マスタシリンダ２１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）が後輪４のロータ４ａに押し付けられて、後輪４が制動される。 For example, in a normal state, the control device 50 controls the inlet valve 28, the outlet valve 29, the switching valve 32, and the pressure increase valve 33 to be in a non-energized state. When the brake lever 11 is operated in this state, the piston (not shown) of the master cylinder 21 is pushed in the first hydraulic pressure circuit 12, and the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 increases, and the brake caliper 23 A brake pad (not shown) is pressed against the rotor 3a of the front wheel 3, and the front wheel 3 is braked. Further, when the brake pedal 13 is operated, the piston (not shown) of the master cylinder 21 is pushed in the second hydraulic pressure circuit 14, and the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 24 increases, causing the brake caliper 23 to brake. A pad (not shown) is pressed against the rotor 4a of the rear wheel 4, and the rear wheel 4 is braked.

制御装置５０には、各センサ（マスタシリンダ液圧センサ３４、ホイールシリンダ液圧センサ３５、車輪速センサ、センサ３９等）の出力が入力される。制御装置５０は、その出力に応じて、調圧バルブ３６に付設された後述されるコイル３７、モータ３８等の動作を司る指令を出力して、少なくともアンチロックブレーキ動作を実行する。 The output of each sensor (master cylinder hydraulic pressure sensor 34, wheel cylinder hydraulic pressure sensor 35, wheel speed sensor, sensor 39, etc.) is input to the control device 50. According to the output, the control device 50 outputs a command that controls the operation of a coil 37, a motor 38, etc., which will be described later, attached to the pressure regulating valve 36, and executes at least an anti-lock brake operation.

例えば、制御装置５０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第１液圧回路１２において、インレットバルブ２８を通電状態に制御し、アウトレットバルブ２９を通電状態に制御し、切換バルブ３２を非通電状態に制御し、増圧バルブ３３を非通電状態に制御しつつ、モータ３８を駆動する。また、制御装置５０は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第２液圧回路１４において、インレットバルブ２８を通電状態に制御し、アウトレットバルブ２９を通電状態に制御し、切換バルブ３２を非通電状態に制御し、増圧バルブ３３を非通電状態に制御しつつ、モータ３８を駆動する。 For example, when the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 24 of the first hydraulic pressure circuit 12 is excessive or there is a possibility that the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 24 of the first hydraulic pressure circuit 12 is excessive, the control device 50 controls the brake fluid pressure of the wheel cylinders 24 of the first hydraulic pressure circuit 12. Perform actions to reduce hydraulic pressure. At this time, in the first hydraulic circuit 12, the control device 50 controls the inlet valve 28 to be energized, the outlet valve 29 to be energized, the switching valve 32 to be de-energized, and the pressure booster valve The motor 38 is driven while controlling the motor 33 to be in a non-energized state. Further, the control device 50 controls the brake fluid pressure in the wheel cylinders 24 of the second hydraulic pressure circuit 14 when the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 24 of the second hydraulic pressure circuit 14 is excessive or there is a possibility that the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 24 of the second hydraulic pressure circuit 14 is excessive. Perform actions to reduce hydraulic pressure. At this time, in the second hydraulic circuit 14, the control device 50 controls the inlet valve 28 to be energized, the outlet valve 29 to be energized, the switching valve 32 to be de-energized, and the pressure booster valve The motor 38 is driven while controlling the motor 33 to be in a non-energized state.

また、例えば、制御装置５０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第１液圧回路１２において、インレットバルブ２８を非通電状態に制御し、アウトレットバルブ２９を非通電状態に制御し、切換バルブ３２を通電状態に制御し、増圧バルブ３３を通電状態に制御しつつ、モータ３８を駆動する。また、制御装置５０は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第２液圧回路１４において、インレットバルブ２８を非通電状態に制御し、アウトレットバルブ２９を非通電状態に制御し、切換バルブ３２を通電状態に制御し、増圧バルブ３３を通電状態に制御しつつ、モータ３８を駆動する。 Further, for example, when there is a shortage or possibility of a shortage in the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 24 of the first hydraulic circuit 12, the control device 50 controls the braking of the wheel cylinders 24 in the first hydraulic circuit 12. Perform an action that increases the hydraulic pressure of the liquid. At this time, in the first hydraulic circuit 12, the control device 50 controls the inlet valve 28 to be de-energized, the outlet valve 29 to be de-energized, and the switching valve 32 to be energized, thereby increasing the pressure. The motor 38 is driven while controlling the valve 33 to be energized. Further, the control device 50 controls the brake fluid pressure of the wheel cylinders 24 of the second hydraulic pressure circuit 14 when there is a shortage or a possibility of a shortage of the brake fluid pressure of the wheel cylinders 24 of the second hydraulic pressure circuit 14. Perform actions that increase hydraulic pressure. At this time, in the second hydraulic circuit 14, the control device 50 controls the inlet valve 28 to be de-energized, the outlet valve 29 to be de-energized, and the switching valve 32 to be energized, thereby increasing the pressure. The motor 38 is driven while controlling the valve 33 to be energized.

また、制御装置５０は、センサ３９の出力に基づく制御信号を、例えば、ブレーキ液圧制御ユニット６０、車両１００の推進力を制御する制御ユニット（図示省略）等に出力して、車両１００の挙動を制御する。制御装置５０は、センサ３９の出力に応じて、例えば、走行中の車両１００に生じている進行方向加速度又は車幅方向加速度に応じた制動力をブレーキ液圧制御ユニット６０に生じさせる制御信号を出力してもよく、また、走行中の車両１００に生じているロール角又はロール角速度に応じた制動力をブレーキ液圧制御ユニット６０に生じさせる制御信号を出力してもよく、また、走行中の車両１００に生じているピッチ角又はピッチ角速度に応じた制動力をブレーキ液圧制御ユニット６０に生じさせる制御信号を出力してもよい。また、制御装置５０は、センサ３９の出力に応じて、例えば、車両１００が停止する路面の勾配に応じた制動力をブレーキ液圧制御ユニット６０に生じさせる制御信号を出力してもよい。 Further, the control device 50 outputs a control signal based on the output of the sensor 39 to, for example, the brake fluid pressure control unit 60, a control unit (not shown) that controls the propulsive force of the vehicle 100, and controls the behavior of the vehicle 100. control. In response to the output of the sensor 39, the control device 50 sends a control signal that causes the brake fluid pressure control unit 60 to generate a braking force in accordance with the acceleration in the traveling direction or the acceleration in the vehicle width direction occurring in the running vehicle 100, for example. Alternatively, a control signal may be output that causes the brake fluid pressure control unit 60 to generate a braking force in accordance with the roll angle or roll angular velocity occurring in the vehicle 100 while the vehicle is running. A control signal may be output that causes the brake fluid pressure control unit 60 to generate a braking force in accordance with the pitch angle or pitch angular velocity occurring in the vehicle 100. Further, the control device 50 may output a control signal that causes the brake fluid pressure control unit 60 to generate a braking force in accordance with the slope of the road surface on which the vehicle 100 is stopped, for example, in accordance with the output of the sensor 39.

＜ブレーキ液圧制御ユニットの構成＞
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットの構成について説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御ユニットを側方から見た、一部断面図である。 <Configuration of brake fluid pressure control unit>
The configuration of the brake fluid pressure control unit of the brake system according to the embodiment will be described.
FIG. 3 is a partial sectional view of the brake fluid pressure control unit according to the embodiment of the present invention, viewed from the side.

基体６１は、例えばアルミニウム等の金属で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。なお、基体６１の各面は、段差部を含んでいてもよく、また、曲面部を含んでいてもよい。 The base body 61 is made of metal such as aluminum, and has a substantially rectangular parallelepiped shape, for example. Note that each surface of the base body 61 may include a stepped portion or may include a curved surface portion.

図３に示されるように、基体６１には、モータ３８が取り付けられている。このモータ３８の出力軸４１には、モータ３８の出力軸４１と共に回転する偏心体４２が取り付けられている。偏心体４２が回転すると、偏心体４２の外周面に押し付けられているポンプ３１のプランジャが往復動することで、ブレーキ液がポンプ３１の吸込側から吐出側に搬送される。 As shown in FIG. 3, the motor 38 is attached to the base 61. An eccentric body 42 that rotates together with the output shaft 41 of the motor 38 is attached to the output shaft 41 of the motor 38 . When the eccentric body 42 rotates, the plunger of the pump 31 pressed against the outer peripheral surface of the eccentric body 42 reciprocates, thereby transporting brake fluid from the suction side to the discharge side of the pump 31.

また、基体６１には、ハウジング７０が取り付けられている。ハウジング７０は、例えば樹脂で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。ハウジング７０は、開口部が基体６１に閉塞された状態で基体６１に取り付けられ、内部にモータ３８を収納している。モータ３８は、出力軸４１が設けられている側とは反対側の端部に、端子４３を備えている。端子４３は、ハウジング７０の底面を貫通し、ハウジング７０に立設されているピン７６に電気的に接続され、そのピン７６を介して、ハウジング７０の外側に配置された制御基板５１に電気的に接続される。なお、モータ３８が取り付けられる部材は、基体６１に限定されない。例えば、モータ３８がハウジング７０に取り付けられていてもよい。 Further, a housing 70 is attached to the base body 61. The housing 70 is made of resin, for example, and has a substantially rectangular parallelepiped shape, for example. The housing 70 is attached to the base 61 with its opening closed by the base 61, and houses the motor 38 therein. The motor 38 includes a terminal 43 at an end opposite to the side where the output shaft 41 is provided. The terminal 43 penetrates the bottom surface of the housing 70 and is electrically connected to a pin 76 erected in the housing 70, and is electrically connected to the control board 51 disposed outside the housing 70 via the pin 76. connected to. Note that the member to which the motor 38 is attached is not limited to the base body 61. For example, motor 38 may be attached to housing 70.

ハウジング７０の底面には、固定部材９０が挿入される貫通孔７１が形成されている。固定部材９０は、例えば、基体６１に形成された雌ネジに結合するボルトであってもよく、また、基体６１に形成された穴に圧入されるピンであってもよい。固定部材９０は、一端が貫通孔７１に挿入されて基体６１に結合され、他端がハウジング７０の外側、つまり、ハウジング７０と制御基板５１との間に突出する状態で取り付けられる。その他端には、貫通孔７１より大径の膨出部９１が形成されており、その膨出部９１が、ハウジング７０の底面を直接、又は、ワッシャ等を介して間接的に基体６１に向かって押圧することで、ハウジング７０が基体６１に固定される。ハウジング７０の開口部と基体６１とが接着されていてもよい。 A through hole 71 into which the fixing member 90 is inserted is formed in the bottom surface of the housing 70. The fixing member 90 may be, for example, a bolt coupled to a female thread formed in the base 61, or a pin press-fitted into a hole formed in the base 61. The fixing member 90 is attached with one end inserted into the through hole 71 and coupled to the base body 61, and the other end protruding outside the housing 70, that is, between the housing 70 and the control board 51. A bulge 91 having a larger diameter than the through hole 71 is formed at the other end, and the bulge 91 extends toward the base 61 either directly or indirectly through a washer or the like on the bottom surface of the housing 70. The housing 70 is fixed to the base body 61 by pressing the housing 70. The opening of the housing 70 and the base 61 may be bonded together.

また、基体６１には、調圧バルブ３６を駆動するコイル３７が、調圧バルブ３６毎に取り付けられている。調圧バルブ３６は、基体６１に形成された流路を開閉するための弁体（図示省略）と、その弁体と連動して往復動作するプランジャ（図示省略）と、を含む。コイル３７は、そのプランジャが挿入される開口部が基体６１に対向する状態で、つまり、立てられた状態で基体６１に取り付けられる。コイル３７への通電によって磁力が発生すると、図３に示される状態において、そのプランジャが上下方向に移動し、それに伴う弁体の動作によって流路が開閉される。コイル３７は、本発明における「調圧機構」に相当する。 Further, a coil 37 for driving the pressure regulating valve 36 is attached to the base body 61 for each pressure regulating valve 36 . The pressure regulating valve 36 includes a valve body (not shown) for opening and closing a flow path formed in the base body 61, and a plunger (not shown) that reciprocates in conjunction with the valve body. The coil 37 is attached to the base 61 with the opening into which the plunger is inserted facing the base 61, that is, in an upright position. When a magnetic force is generated by energizing the coil 37, the plunger moves in the vertical direction in the state shown in FIG. 3, and the flow path is opened and closed by the accompanying operation of the valve body. The coil 37 corresponds to the "pressure regulating mechanism" in the present invention.

コイル３７は、ハウジング７０に収納されている。ハウジング７０の内面には、突起７２が形成されている。固定部材９０によって基体６１にハウジング７０が固定されると、突起７２がコイル３７の頂部を基体６１に向かって押圧することで、コイル３７が基体６１に固定される。基体６１とコイル３７とが接着されていてもよい。コイル３７の基体６１に遠い側の端部には、ピン７６が立設されている。ピン７６は、ハウジング７０の底面を貫通し、ハウジング７０の外側に配置された制御基板５１に電気的に接続される。 Coil 37 is housed in housing 70. A protrusion 72 is formed on the inner surface of the housing 70. When the housing 70 is fixed to the base body 61 by the fixing member 90, the protrusion 72 presses the top of the coil 37 toward the base body 61, thereby fixing the coil 37 to the base body 61. The base body 61 and the coil 37 may be bonded together. A pin 76 is provided upright at the end of the coil 37 on the side far from the base body 61. The pin 76 penetrates the bottom surface of the housing 70 and is electrically connected to the control board 51 arranged outside the housing 70.

制御基板５１は、プリント基板であり、表面に銅等で形成された金属製配線と、その金属製配線に電気的に接続するように表面に実装された電子部品５２と、を備えている。そして、金属製配線及び電子部品５２等によって電子回路が構成されている。また、制御基板５１には、センサ３９が実装されている。電子部品５２は、本発明における「発熱部品」に相当する。 The control board 51 is a printed circuit board, and includes metal wiring made of copper or the like on its surface, and electronic components 52 mounted on its surface so as to be electrically connected to the metal wiring. An electronic circuit is constituted by metal wiring, electronic components 52, and the like. Further, a sensor 39 is mounted on the control board 51. The electronic component 52 corresponds to a "heat generating component" in the present invention.

制御基板５１には、貫通孔５３が形成されている。貫通孔５３には、ハウジング７０の外側に突出するピン７６の先端が挿入される。これにより、コイル３７及びモータ３８が制御基板５１の電子回路に電気的に接続される。また、その挿入により、制御基板５１がピン７６に保持されることとなって、制御基板５１が固定される。なお、ハウジング７０に、更に、電気的な導通部として機能しないピン７６が立設され、そのピン７６の貫通孔５３への挿入によって、制御基板５１の固定が補助されてもよい。ブレーキ液圧制御ユニット６０では、制御基板５１のハウジング７０から遠ざかる方向への移動が、ピン７６の制御基板５１への係合のみによって規制されている。 A through hole 53 is formed in the control board 51 . A tip of a pin 76 that projects outside of the housing 70 is inserted into the through hole 53 . Thereby, the coil 37 and the motor 38 are electrically connected to the electronic circuit of the control board 51. Further, by the insertion, the control board 51 is held by the pins 76, and the control board 51 is fixed. Note that a pin 76 that does not function as an electrically conductive portion may be provided upright on the housing 70, and the fixing of the control board 51 may be assisted by inserting the pin 76 into the through hole 53. In the brake fluid pressure control unit 60, movement of the control board 51 in the direction away from the housing 70 is restricted only by engagement of the pin 76 with the control board 51.

ハウジング７０の外側には、制御基板５１を覆う制御基板カバー８０が取り付けられる。制御基板カバー８０は、開口部がハウジング７０の底面によって閉塞された状態でハウジング７０に固定される。その固定は、機械的な係合であってもよく、また、接着であってもよい。 A control board cover 80 that covers the control board 51 is attached to the outside of the housing 70. The control board cover 80 is fixed to the housing 70 with the opening portion closed by the bottom surface of the housing 70. The fixation may be mechanical engagement or adhesive.

＜制御基板へのセンサの実装と制振構造＞
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットにおける、制御基板へのセンサの実装と制振構造について説明する。
図４～図７は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御ユニットにおける、制御基板へのセンサの実装と制振構造の一例を示す図である。なお、図４～図７では、制御基板５１の周辺の一部の部材又は部分のみを図示している。 <Sensor mounting on control board and vibration damping structure>
The mounting of the sensor on the control board and the vibration damping structure in the brake fluid pressure control unit of the brake system according to the embodiment will be described.
4 to 7 are diagrams respectively showing an example of mounting a sensor on a control board and a vibration damping structure in a brake fluid pressure control unit according to an embodiment of the present invention. Note that in FIGS. 4 to 7, only some members or parts around the control board 51 are illustrated.

一例では、図４に示されるように、固定部材９０の、ハウジング７０の貫通孔７１に挿入されない側の端部９０ａは、ハウジング７０の外側、つまり、ハウジング７０と制御基板５１との間に突出する。端部９０ａの頂部によって、ダンパ９５が支承される。ダンパ９５は、緩衝性が優れた部材（例えば、ゴム、シリコン、バネ等）である。ダンパ９５は、一つの部材で構成されていてもよく、また、複数の部材で構成されていてもよい。固定部材９０及びダンパ９５が、熱伝導材料で且つ導体であるとよい。ダンパ９５は、制御基板５１のグランド部５４に対向している。グランド部５４は、制御基板５１の電子回路のグランド部として作用するものであるとよい。ダンパ９５は、グランド部５４に当接していてもよく、ダンパ９５に支承された他の部材がグランド部５４に当接していてもよい。また、制御基板５１には、センサ３９が実装されている。また、制御基板５１のダンパ９５に対向する箇所（つまり、グランド部５４）の裏側、つまり、制御基板５１のセンサ３９よりもダンパ９５に近い側に、電子部品５２が実装されている。制御基板５１のダンパ９５に対向する箇所の裏側に、電子部品５２以外の発熱する部品が設けられていてもよい。つまり、発熱部品で発生する熱が、ダンパ９５及び固定部材９０を介して、基体６１に逃がされる。また、制御基板５１の電子回路は、ダンパ９５及び固定部材９０を介して、基体６１にグランドされる。 In one example, as shown in FIG. 4, an end 90a of the fixing member 90 on the side that is not inserted into the through hole 71 of the housing 70 protrudes outside the housing 70, that is, between the housing 70 and the control board 51. do. A damper 95 is supported by the top of the end portion 90a. The damper 95 is a member (for example, rubber, silicone, spring, etc.) with excellent cushioning properties. The damper 95 may be composed of one member, or may be composed of a plurality of members. It is preferable that the fixing member 90 and the damper 95 are made of a thermally conductive material and a conductor. The damper 95 faces the ground portion 54 of the control board 51. The ground portion 54 preferably acts as a ground portion for the electronic circuit of the control board 51. The damper 95 may be in contact with the ground portion 54, or another member supported by the damper 95 may be in contact with the ground portion 54. Further, a sensor 39 is mounted on the control board 51. Further, the electronic component 52 is mounted on the back side of the control board 51 at a location facing the damper 95 (that is, the ground portion 54), that is, on the side closer to the damper 95 than the sensor 39 of the control board 51. A heat-generating component other than the electronic component 52 may be provided on the back side of the control board 51 at a location facing the damper 95. That is, heat generated by the heat generating components is released to the base 61 via the damper 95 and the fixing member 90. Further, the electronic circuit of the control board 51 is grounded to the base 61 via the damper 95 and the fixing member 90.

他の一例では、図５に示されるように、固定部材９０の、ハウジング７０の貫通孔７１に挿入されない側の端部９０ａは、ハウジング７０の外側、つまり、ハウジング７０と制御基板５１との間に突出する。端部９０ａの頂部によって、ダンパ９５が支承される。ダンパ９５は、緩衝性が優れた部材（例えば、ゴム、シリコン、バネ等）である。ダンパ９５は、一つの部材で構成されていてもよく、また、複数の部材で構成されていてもよい。固定部材９０及びダンパ９５が、熱伝導材料であるとよい。ダンパ９５は、制御基板５１の電子部品５２が実装された箇所に対向している。ダンパ９５は、電子部品５２に当接していてもよく、ダンパ９５に支承された他の部材が電子部品５２に当接していてもよい。また、制御基板５１には、センサ３９が実装されている。センサ３９は、制御基板５１の電子部品５２よりもダンパ９５に遠い側に実装されている。制御基板５１のダンパ９５に対向する箇所に、電子部品５２以外の発熱する部品が設けられていてもよい。つまり、発熱部品で発生する熱が、ダンパ９５及び固定部材９０を介して、基体６１に逃がされる。 As another example, as shown in FIG. stand out. A damper 95 is supported by the top of the end portion 90a. The damper 95 is a member (for example, rubber, silicone, spring, etc.) with excellent cushioning properties. The damper 95 may be composed of one member, or may be composed of a plurality of members. It is preferable that the fixing member 90 and the damper 95 are made of a thermally conductive material. The damper 95 faces a portion of the control board 51 where the electronic component 52 is mounted. The damper 95 may be in contact with the electronic component 52, or another member supported by the damper 95 may be in contact with the electronic component 52. Further, a sensor 39 is mounted on the control board 51. The sensor 39 is mounted on the control board 51 on the side farther from the damper 95 than the electronic component 52. A component that generates heat other than the electronic component 52 may be provided at a location on the control board 51 facing the damper 95. That is, heat generated by the heat generating components is released to the base 61 via the damper 95 and the fixing member 90.

他の一例では、図６に示されるように、固定部材９０の、ハウジング７０の貫通孔７１に挿入されない側の端部９０ａは、ハウジング７０の外側、つまり、ハウジング７０と制御基板５１との間に突出する。端部９０ａの頂部によって、ダンパ９５が支承される。ダンパ９５は、緩衝性が優れた部材（例えば、ゴム、シリコン、バネ等）である。ダンパ９５は、一つの部材で構成されていてもよく、また、複数の部材で構成されていてもよい。固定部材９０及びダンパ９５が、導体であるとよい。ダンパ９５は、制御基板５１のグランド部５４に対向している。グランド部５４は、制御基板５１の電子回路のグランド部として作用するものであるとよい。ダンパ９５は、グランド部５４に当接していてもよく、ダンパ９５に支承された他の部材がグランド部５４に当接していてもよい。また、制御基板５１には、センサ３９が実装されている。また、センサ３９は、制御基板５１のダンパ９５に対向する箇所（つまり、グランド部５４）の裏側に実装されている。つまり、制御基板５１の電子回路は、ダンパ９５及び固定部材９０を介して、基体６１にグランドされる。 In another example, as shown in FIG. 6, the end 90a of the fixing member 90 on the side that is not inserted into the through hole 71 of the housing 70 is located outside the housing 70, that is, between the housing 70 and the control board 51. stand out. A damper 95 is supported by the top of the end portion 90a. The damper 95 is a member (for example, rubber, silicone, spring, etc.) with excellent cushioning properties. The damper 95 may be composed of one member, or may be composed of a plurality of members. It is preferable that the fixing member 90 and the damper 95 are conductors. The damper 95 faces the ground portion 54 of the control board 51. The ground portion 54 preferably acts as a ground portion for the electronic circuit of the control board 51. The damper 95 may be in contact with the ground portion 54, or another member supported by the damper 95 may be in contact with the ground portion 54. Further, a sensor 39 is mounted on the control board 51. Further, the sensor 39 is mounted on the back side of the control board 51 at a location facing the damper 95 (that is, the ground section 54). That is, the electronic circuit of the control board 51 is grounded to the base 61 via the damper 95 and the fixing member 90.

一例では、図７に示されるように、固定部材９０の、ハウジング７０の貫通孔７１に挿入されない側の端部９０ａは、ハウジング７０の外側、つまり、ハウジング７０と制御基板５１との間に突出する。端部９０ａの頂部によって、ダンパ９５が支承される。ダンパ９５は、緩衝性が優れた部材（例えば、ゴム、シリコン、バネ等）である。ダンパ９５は、一つの部材で構成されていてもよく、また、複数の部材で構成されていてもよい。固定部材９０及びダンパ９５が、導体であるとよい。ダンパ９５は、制御基板５１のグランド部５４に対向している。グランド部５４は、制御基板５１の電子回路のグランド部として作用するものであるとよい。ダンパ９５は、グランド部５４に当接していてもよく、ダンパ９５に支承された他の部材がグランド部５４に当接していてもよい。また、制御基板５１には、センサ３９が実装されている。センサ３９は、制御基板５１のダンパ９５に対向する箇所（つまり、グランド部５４）又はその裏側に隣接する箇所に実装されている。つまり、制御基板５１のセンサ３９が実装された箇所とダンパ９５に対向する箇所との間の領域の表裏両面に、部品が実装されていない。つまり、制御基板５１の電子回路は、ダンパ９５及び固定部材９０を介して、基体６１にグランドされる。 In one example, as shown in FIG. 7, an end 90a of the fixing member 90 on the side that is not inserted into the through hole 71 of the housing 70 protrudes outside the housing 70, that is, between the housing 70 and the control board 51. do. A damper 95 is supported by the top of the end portion 90a. The damper 95 is a member (for example, rubber, silicone, spring, etc.) with excellent cushioning properties. The damper 95 may be composed of one member, or may be composed of a plurality of members. It is preferable that the fixing member 90 and the damper 95 are conductors. The damper 95 faces the ground portion 54 of the control board 51. The ground portion 54 preferably acts as a ground portion for the electronic circuit of the control board 51. The damper 95 may be in contact with the ground portion 54, or another member supported by the damper 95 may be in contact with the ground portion 54. Further, a sensor 39 is mounted on the control board 51. The sensor 39 is mounted on the control board 51 at a location facing the damper 95 (that is, at the ground section 54) or at a location adjacent to the back side thereof. In other words, no components are mounted on both the front and back surfaces of the area between the location where the sensor 39 is mounted on the control board 51 and the location facing the damper 95. That is, the electronic circuit of the control board 51 is grounded to the base 61 via the damper 95 and the fixing member 90.

＜ブレーキ液圧制御ユニットの効果＞
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットの効果について説明する。 <Effects of brake fluid pressure control unit>
The effects of the brake fluid pressure control unit of the brake system according to the embodiment will be explained.

ブレーキ液圧制御ユニット６０では、ブレーキ液の流路が形成されている基体６１と、基体６１に設けられたブレーキ液の調圧機構（例えば、コイル３７、モータ３８等）と、調圧機構を収容するハウジング７０と、調圧機構に電気的に接続され、その調圧機構の動作を制御する制御基板５１と、を備える。また、一端がハウジング７０の貫通孔７１に挿入されて基体６１に結合され、他端９０ａがハウジング７０及び制御基板５１の間に突出する固定部材９０によって、ハウジング７０は、基体６１に固定される。また、制御基板５１には、車両１００に生じている少なくとも加速度、角度又は角速度を計測するセンサ３９が実装される。また、制御基板５１は、制御基板５１と固定部材９０の他端９０ａとの間に介在するダンパ９５によって制振される。そのため、ブレーキ液圧制御ユニット６０において、センサ３９の計測値に生じるノイズの抑制を、既存の固定部材９０を流用して実現することが可能である。 The brake fluid pressure control unit 60 includes a base body 61 in which a brake fluid flow path is formed, a brake fluid pressure regulating mechanism (for example, a coil 37, a motor 38, etc.) provided on the base body 61, and a pressure regulating mechanism. It includes a housing 70 for accommodating the pressure regulating mechanism, and a control board 51 that is electrically connected to the pressure regulating mechanism and controls the operation of the pressure regulating mechanism. Further, the housing 70 is fixed to the base body 61 by a fixing member 90 whose one end is inserted into the through hole 71 of the housing 70 and coupled to the base body 61, and whose other end 90a protrudes between the housing 70 and the control board 51. . Furthermore, a sensor 39 is mounted on the control board 51 to measure at least the acceleration, angle, or angular velocity occurring in the vehicle 100. Further, the control board 51 is damped by a damper 95 interposed between the control board 51 and the other end 90a of the fixing member 90. Therefore, in the brake fluid pressure control unit 60, it is possible to suppress the noise generated in the measured value of the sensor 39 by reusing the existing fixing member 90.

好ましくは、ダンパ９５及び固定部材９０は、熱伝導材料である。そのように構成されることで、センサ３９の計測値に生じるノイズを抑制するための構造を用いて、例えば、制御基板５１の電子回路の放熱性を向上することが可能となる。特に、制御基板５１のセンサ３９よりもダンパ９５に近い箇所に、発熱部品（例えば、電子部品５２等）が実装されているとよく、また、ダンパ９５が、制御基板５１の発熱部品が実装された箇所の裏側に対向するとよく、また、ダンパ９５が、制御基板５１の発熱部品が実装された箇所に対向するとよい。それらのように構成されることで、制御基板５１の電子回路の放熱性が更に向上する。 Preferably, damper 95 and fixing member 90 are thermally conductive materials. With such a configuration, it is possible to improve the heat dissipation of the electronic circuit of the control board 51, for example, by using a structure for suppressing noise generated in the measured value of the sensor 39. In particular, it is preferable that a heat-generating component (for example, the electronic component 52, etc.) is mounted on the control board 51 at a location closer to the damper 95 than the sensor 39; The damper 95 may preferably face the back side of the location where the heat-generating components are mounted on the control board 51. With such a configuration, the heat dissipation of the electronic circuit of the control board 51 is further improved.

好ましくは、ダンパ９５は、制御基板５１のセンサ３９が実装された箇所の裏側に対向する。また、好ましくは、制御基板５１のセンサ３９が実装された箇所とダンパ９５が対向する箇所との間の領域の表裏両面に、部品が実装されていない。それらのように構成されることで、センサ３９の耐振動性が向上する。 Preferably, the damper 95 faces the back side of the control board 51 where the sensor 39 is mounted. Preferably, no components are mounted on both the front and back surfaces of the area between the area where the sensor 39 is mounted on the control board 51 and the area where the damper 95 faces. With such a configuration, the vibration resistance of the sensor 39 is improved.

好ましくは、ダンパ９５及び固定部材９０は、導体であり、ダンパ９５は、制御基板５１のグランド部５４に対向する。そのように構成されることで、センサ３９の計測値に生じるノイズを抑制するための構造を用いて、制御基板５１の電子回路を基体６１にグランドさせることが可能となる。 Preferably, the damper 95 and the fixing member 90 are conductors, and the damper 95 faces the ground portion 54 of the control board 51. With such a configuration, it is possible to ground the electronic circuit of the control board 51 to the base 61 using a structure for suppressing noise generated in the measured value of the sensor 39.

好ましくは、調圧機構（例えば、コイル３７、モータ３８等）は、ハウジング７０の外側に突出する複数のピン７６の少なくとも一部を介して制御基板５１に電気的に接続される。また、制御基板５１のハウジング７０から遠ざかる方向への移動が、複数のピン７６のみによって規制されている。制御基板５１のハウジング７０から遠ざかる方向への移動が、複数のピン７６のみによって規制される構成を採用することで、ブレーキ液圧制御ユニット６０の組立性を向上することが可能である。そして、そのような構成では、センサ３９の耐振動性が懸念される。つまり、上述の効果は、制御基板５１のハウジング７０から遠ざかる方向への移動が、複数のピン７６のみによって規制される構成において特に顕著である。 Preferably, the pressure regulating mechanism (for example, the coil 37, the motor 38, etc.) is electrically connected to the control board 51 via at least a portion of the plurality of pins 76 that protrude outside the housing 70. Further, movement of the control board 51 in a direction away from the housing 70 is restricted only by the plurality of pins 76. By adopting a configuration in which the movement of the control board 51 in the direction away from the housing 70 is restricted only by the plurality of pins 76, it is possible to improve the ease of assembling the brake fluid pressure control unit 60. In such a configuration, there is a concern about the vibration resistance of the sensor 39. That is, the above-mentioned effect is particularly remarkable in a configuration in which movement of the control board 51 in a direction away from the housing 70 is restricted only by the plurality of pins 76.

好ましくは、車両１００は、鞍乗型車両である。鞍乗型車両では、他の車両と比較して大きな倒れ角、振動等が生じ得る。つまり、上述の効果は、車両１００が鞍乗型車両である場合において特に顕著である。 Preferably, vehicle 100 is a saddle type vehicle. In straddle-type vehicles, larger tilting angles, vibrations, etc. may occur compared to other vehicles. In other words, the above-mentioned effect is particularly remarkable when vehicle 100 is a straddle-type vehicle.

以上、実施の形態に係るブレーキ液圧制御ユニットついて説明したが、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、実施の形態の説明に限定されない。例えば、実施の形態の一部のみが実施されてもよい。 Although the brake fluid pressure control unit according to the embodiment has been described above, the brake fluid pressure control unit according to the present invention is not limited to the description of the embodiment. For example, only some of the embodiments may be implemented.

例えば、以上では、ダンパ９５が固定部材９０に支承されている場合を説明したが、ダンパ９５が制御基板５１に支承されていてもよい。また、固定部材９０及び制御基板５１の一方に支承されているダンパ９５が、その他方に常時接触していてもよく、また、振動時のみ接触してもよい。また、ダンパ９５は、固定部材９０又は制御基板５１に直接支承されていてもよく、また、固定部材９０又は制御基板５１に設けられた部材によって支承されていてもよい。 For example, although the case where the damper 95 is supported by the fixed member 90 has been described above, the damper 95 may be supported by the control board 51. Further, the damper 95 supported by one of the fixed member 90 and the control board 51 may be in constant contact with the other, or may be in contact only during vibration. Further, the damper 95 may be directly supported by the fixing member 90 or the control board 51, or may be supported by a member provided on the fixing member 90 or the control board 51.

例えば、以上では、ハウジング７０にコイル３７及びモータ３８が収納される場合を説明したが、ハウジング７０にコイル３７及びモータ３８の一方のみが収納されていてもよく、また、他の調圧機構が収納されていてもよい。 For example, although the case where the coil 37 and the motor 38 are housed in the housing 70 has been described above, only one of the coil 37 and the motor 38 may be housed in the housing 70, or the other pressure regulating mechanism may be housed in the housing 70. It may be stored.

例えば、図４、図５及び図７では、センサ３９が、制御基板５１を基準とするダンパ９５の反対側に実装されている場合を図示したが、センサ３９が、制御基板５１を基準とするダンパ９５と同じ側に実装されていてもよい。 For example, in FIGS. 4, 5, and 7, the sensor 39 is mounted on the opposite side of the damper 95 with the control board 51 as a reference, but the sensor 39 is mounted on the opposite side of the damper 95 with the control board 51 as a reference. It may be mounted on the same side as the damper 95.

１０ ブレーキシステム、１２ 第１液圧回路、１４ 第２液圧回路、３１ ポンプ、３６ 調圧バルブ、３７ コイル、３８ モータ、３９ センサ、４３ 端子、５０ 制御装置、５１ 制御基板、５２ 電子部品、５３ 貫通孔、５４ グランド部、６０ ブレーキ液圧制御ユニット、６１ 基体、７０ ハウジング、７１ 貫通孔、７２ 突起、７６ ピン、８０ 制御基板カバー、９０ 固定部材、９０ａ 端部、９１ 膨出部、９５ ダンパ、１００ 車両。
10 brake system, 12 first hydraulic circuit, 14 second hydraulic circuit, 31 pump, 36 pressure regulating valve, 37 coil, 38 motor, 39 sensor, 43 terminal, 50 control device, 51 control board, 52 electronic component, 53 through hole, 54 gland part, 60 brake fluid pressure control unit, 61 base, 70 housing, 71 through hole, 72 protrusion, 76 pin, 80 control board cover, 90 fixing member, 90a end, 91 bulge, 95 Damper, 100 vehicles.

Claims (13)

車両（１００）用のブレーキ液圧制御ユニット（６０）であって、
ブレーキ液の流路が形成されている基体（６１）と、
前記基体（６１）に設けられた前記ブレーキ液の調圧機構（３７、３８）と、
前記調圧機構（３７、３８）を収容するハウジング（７０）と、
前記調圧機構（３７、３８）に電気的に接続され、該調圧機構（３７、３８）の動作を制御する制御基板（５１）と、
を備え、
一端が前記ハウジング（７０）の貫通孔（７１）に挿入されて前記基体（６１）に結合され、他端（９０ａ）が該ハウジング（７０）及び前記制御基板（５１）の間に突出する固定部材（９０）によって、前記ハウジング（７０）は、前記基体（６１）に固定され、
前記制御基板（５１）には、前記車両（１００）に生じている少なくとも加速度、角度又は角速度を計測するセンサ（３９）が実装され、
前記制御基板（５１）は、該制御基板（５１）と前記固定部材（９０）の前記他端（９０ａ）との間に介在するダンパ（９５）によって制振される、
ブレーキ液圧制御ユニット。 A brake fluid pressure control unit (60) for a vehicle (100),
a base (61) in which a brake fluid flow path is formed;
the brake fluid pressure regulating mechanism (37, 38) provided on the base (61);
a housing (70) that accommodates the pressure regulating mechanism (37, 38);
a control board (51) that is electrically connected to the pressure regulation mechanism (37, 38) and controls the operation of the pressure regulation mechanism (37, 38);
Equipped with
A fixing member having one end inserted into the through hole (71) of the housing (70) and coupled to the base (61), and the other end (90a) protruding between the housing (70) and the control board (51). The housing (70) is fixed to the base (61) by a member (90);
A sensor (39) that measures at least acceleration, angle, or angular velocity occurring in the vehicle (100) is mounted on the control board (51),
The control board (51) is damped by a damper (95) interposed between the control board (51) and the other end (90a) of the fixing member (90).
Brake fluid pressure control unit. 前記ダンパ（９５）及び前記固定部材（９０）は、熱伝導材料である、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The damper (95) and the fixing member (90) are made of a thermally conductive material.
The brake fluid pressure control unit according to claim 1. 前記制御基板（５１）の前記センサ（３９）よりも前記ダンパ（９５）に近い箇所に、発熱部品（５２）が実装された、
請求項２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 A heat generating component (52) is mounted on the control board (51) at a location closer to the damper (95) than the sensor (39).
The brake fluid pressure control unit according to claim 2. 前記ダンパ（９５）は、前記制御基板（５１）の前記発熱部品（５２）が実装された箇所の裏側に対向する、
請求項３に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The damper (95) faces the back side of the control board (51) where the heat generating component (52) is mounted.
The brake fluid pressure control unit according to claim 3. 前記ダンパ（９５）は、前記制御基板（５１）の前記発熱部品（５２）が実装された箇所に対向する、
請求項３に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The damper (95) faces a portion of the control board (51) where the heat generating component (52) is mounted.
The brake fluid pressure control unit according to claim 3. 前記ダンパ（９５）は、前記制御基板（５１）の前記センサ（３９）が実装された箇所の裏側に対向する、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The damper (95) faces the back side of the control board (51) where the sensor (39) is mounted.
The brake fluid pressure control unit according to claim 1. 前記制御基板（５１）の前記センサ（３９）が実装された箇所と前記ダンパ（９５）が対向する箇所との間の領域の表裏両面に、部品が実装されていない、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 No components are mounted on both the front and back surfaces of the area between the area where the sensor (39) of the control board (51) is mounted and the area where the damper (95) faces.
The brake fluid pressure control unit according to claim 1. 前記ダンパ（９５）及び前記固定部材（９０）は、導体であり、
前記ダンパ（９５）は、前記制御基板（５１）のグランド部（５４）に対向する、
請求項１～４、６、７の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The damper (95) and the fixing member (90) are conductors,
The damper (95) faces the ground portion (54) of the control board (51).
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 4, 6, and 7. 前記調圧機構（３７、３８）は、前記ハウジング（７０）の外側に突出する複数のピン（７６）の少なくとも一部を介して前記制御基板（５１）に電気的に接続され、
前記制御基板（５１）の前記ハウジング（７０）から遠ざかる方向への移動が、前記複数のピン（７６）のみによって規制されている、
請求項１～８の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The pressure regulating mechanism (37, 38) is electrically connected to the control board (51) via at least a portion of a plurality of pins (76) protruding outside the housing (70),
Movement of the control board (51) in a direction away from the housing (70) is regulated only by the plurality of pins (76).
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 8. 前記センサ（３９）は、慣性計測センサである、
請求項１～９の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The sensor (39) is an inertial measurement sensor.
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 9. 前記調圧機構（３７、３８）は、前記流路に設けられたポンプ（３１）を駆動するモータ（３８）を含む、
請求項１～１０の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The pressure regulating mechanism (37, 38) includes a motor (38) that drives a pump (31) provided in the flow path.
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 10. 前記調圧機構（３７、３８）は、前記流路を開閉する調圧バルブ（３６）を駆動するコイル（３７）を含む、
請求項１～１１の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 The pressure regulation mechanism (37, 38) includes a coil (37) that drives a pressure regulation valve (36) that opens and closes the flow path.
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 11. 前記車両（１００）は、鞍乗型車両である、
請求項１～１２の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
The vehicle (100) is a saddle type vehicle,
The brake fluid pressure control unit according to any one of claims 1 to 12.
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