DE102020214501A1 - Hydraulic, slip-controlled and/or externally powered vehicle brake system - Google Patents

Hydraulic, slip-controlled and/or externally powered vehicle brake system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung schlägt vor, Trennventile (14) einer schlupfgeregelten, hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) zugleich auch als Differenzdruckventile (18) auszubilden, damit eine Muskelkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage (1) in jedem Fall auch bei geschlossenen Trennventilen (14) möglich istThe invention proposes constructing isolating valves (14) of a slip-controlled, hydraulic, externally powered vehicle brake system (1) at the same time as differential pressure valves (18), so that muscle power actuation of the vehicle brake system (1) is possible in any case even when the isolating valves (14) are closed

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische, schlupfgeregelte und/oder Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic, slip-controlled and/or externally powered vehicle brake system having the features of the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2016 201 047 A1 offenbart eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit einem muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder, einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger und einer Schlupfregelung mit einer Hydropumpe in jedem Bremskreis und Ein- und Auslassventilen zu einer Regelung von Radbremsdrücken in hydraulischen Radbremsen der Fahrzeugbremsanlage.The disclosure document DE 10 2016 201 047 A1 discloses a hydraulic external power vehicle brake system with a master brake cylinder that can be actuated by muscle power, a power brake pressure generator and a slip control with a hydraulic pump in each brake circuit and inlet and outlet valves for controlling wheel brake pressures in hydraulic wheel brakes of the vehicle brake system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist einen muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder und eine oder mehrere hydraulische Radbremsen auf, die über ein Trennventil, insbesondere über ein Trennventil in jedem Bremskreis, an den Hauptbremszylinder angeschlossen sind. Der Hauptbremszylinder ist beispielsweise per Hand mittels eines Handbremshebels oder per Fuß mittels eines Fußbremspedals betätigbar. Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage eine Hydropumpe, die beispielsweise mit einem Elektromotor antreibbar ist, zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks und/oder zum Fördern von Bremsflüssigkeit in der Fahrzeugbremsanlage auf.The hydraulic vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1 has a master brake cylinder that can be actuated by muscle power and one or more hydraulic wheel brakes that are connected to the master brake cylinder via an isolating valve, in particular via an isolating valve in each brake circuit. The master brake cylinder can be actuated, for example, manually using a handbrake lever or by foot using a footbrake pedal. Furthermore, the vehicle brake system according to the invention has a hydraulic pump, which can be driven by an electric motor, for example, for generating a hydraulic brake pressure and/or for pumping brake fluid in the vehicle brake system.

Die Hydropumpe kann beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweisen oder beispielsweise eine Kolbenpumpe oder eine (Innen-) Zahnradpumpe sein. Die Hydropumpe dient beispielsweise bei einer Schlupfregelung zusammen mit Magnetventilen als sogenannte Rückförderpumpe zu einer Radbremsdruckregelung in der/den Radbremse/n und/oder zu einer Bremsdruckerzeugung mit Fremdkraft bei einer Fremdkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage.The hydraulic pump can, for example, have a piston-cylinder unit or, for example, be a piston pump or an (internal) gear pump. The hydraulic pump is used, for example, in slip control together with solenoid valves as a so-called return pump for wheel brake pressure control in the wheel brake(s) and/or for generating brake pressure with external power when the vehicle brake system is actuated by external power.

Schlupfregelungen sind beispielsweise eine Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung, wofür die Abkürzungen ABS, ASR und/oder FDR üblich sind. Fahrdynamikregelungen werden umgangssprachlich auch als Schleuderschutzregelungen bezeichnet. Schlupfregelungen sind bekannt und werden hier nicht näher erläutert.Slip controls are, for example, anti-lock, traction slip and/or vehicle dynamics controls, for which the abbreviations ABS, ASR and/or FDR are common. Vehicle dynamics controls are colloquially referred to as anti-skid controls. Slip regulations are known and will not be explained in more detail here.

Bei einer Fremdkraftbetätigung und in vielen Regelzuständen einer Schlupfregelung wird der Hauptbremszylinder durch Schließen des oder der Trennventile hydraulisch von der übrigen Fahrzeugbremsanlage getrennt. Die Erfindung sieht vor, den Hauptbremszylinder durch ein Differenzdruckventil vorzugsweise in jedem Bremskreis mit der oder den Radbremse/n zu verbinden, so dass die Fahrzeugbremsanlage auch bei geschlossenem Trennventil/en per Muskelkraft mit dem Hauptbremszylinder betätigt werden kann, wenn ein mit dem Hauptbremszylinder erzeugter Hauptbremszylinderdruck um einen Differenzdruck, bei dem das Trennventil öffnet, höher ist als ein beispielsweise mit Fremdkraft erzeugter Bremsdruck in der Fahrzeugbremsanlage auf einer dem Hauptbremszylinder abgewandten Seite des oder der Trennventile.In the case of an external power actuation and in many control states of a slip control, the master brake cylinder is hydraulically separated from the rest of the vehicle brake system by closing the isolating valve or valves. The invention provides for the master brake cylinder to be connected to the wheel brake(s) by means of a differential pressure valve, preferably in each brake circuit, so that the vehicle brake system can be actuated by muscle power with the master brake cylinder even when the isolating valve(s) are closed, if a master brake cylinder pressure generated with the master brake cylinder by a differential pressure at which the isolating valve opens, is higher than a brake pressure in the vehicle brake system, generated for example with an external force, on a side of the isolating valve or valves which is remote from the master brake cylinder.

Damit stellt die Erfindung sicher, dass die Fahrzeugbremsanlage in jedem Fall per Muskelkraft mit dem Hauptbremszylinder betätigt werden kann, auch wenn das oder die Trennventile während einer Schlupfregelung und/oder bei einer Fremdkraftbremsung geschlossen sind. Eine Muskelkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage ist dadurch beispielsweise bei fehlerhaft geschlossenen Trennventilen oder Fehlern bei einer Bremsdruckregelung während einer Fremdkraftbetätigung und/oder einer Schlupfregelung möglich.The invention thus ensures that the vehicle brake system can always be actuated by muscle power with the master brake cylinder, even if the isolating valve or valves are closed during slip control and/or during power braking. Muscle power actuation of the vehicle brake system is thus possible, for example, in the event of incorrectly closed separating valves or faults in brake pressure regulation during external power actuation and/or slip regulation.

Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage eignet sich für ein autonom bis zu den Leveln 4 und 5 auf öffentlichen Straßen fahrendes Landfahrzeug. Level 4 wird auch als hochautomatisiertes Fahren bezeichnet und bedeutet, dass die Führung eines Fahrzeugs dauerhaft von einem elektronischen System übernommen und ein Fahrer nur dann zu einem Eingriff aufgefordert wird, wenn das System die Fahraufgaben nicht mehr bewältigt. Level 5 wird auch als Vollautomatisierung bezeichnet und erfordert keinen Fahrer. Bei einem autonomen Fahren in den Leveln 4 und 5 wird gewollt durch Schließen des oder der Trennventils/e eine Muskelkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage mit dem Hauptbremszylinder ausgeschaltet. Würde im Fehlerfall die Bremsregelung ausgeschaltet, müsste ein Fahrzeugführer die Fahrzeugbremsanlage überraschend mit Muskelkraft betätigen. Eine zumindest teilweise Aufrechterhaltung der Bremsdruckregelung und insbesondere der Schlupfregelung ist wünschenswert und durch die Erfindung möglich. Verwendbar ist die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage auch für niedrigere Level und für nicht autonomes Fahren.The vehicle brake system according to the invention is suitable for a land vehicle driving autonomously up to levels 4 and 5 on public roads. Level 4 is also referred to as highly automated driving and means that the vehicle is permanently taken over by an electronic system and a driver is only asked to intervene if the system can no longer handle the driving tasks. Level 5 is also known as full automation and does not require a driver. In the case of autonomous driving in Levels 4 and 5, muscle power actuation of the vehicle brake system with the master brake cylinder is deliberately switched off by closing the isolating valve(s). If the brake control were switched off in the event of a fault, a vehicle driver would have to surprisingly actuate the vehicle brake system with muscle power. At least partial maintenance of the brake pressure control and in particular the slip control is desirable and possible through the invention. The vehicle brake system according to the invention can also be used for lower levels and for non-autonomous driving.

Die abhängigen Ansprüche haben Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The dependent claims relate to developments and advantageous refinements of the invention specified in the independent claim.

Die Erfindung lässt sich gemäß Anspruch 3 auch dadurch verwirklichen, dass das Trennventil ein steuerbares Ventil ist, das bei einem festgelegten oder festlegbaren Differenzdruck zwischen dem Hauptbremszylinder und einer dem Hauptbremszylinder abgewandten Seite des Trennventils geöffnet wird. Auf diese Weise bildet das Trennventil zugleich auch das Differenzdruckventil zwischen dem Hauptbremszylinder und der übrigen Fahrzeugbremsanlage.The invention can be realized according to claim 3 also characterized in that the isolation valve is a controllable valve at a fixed or definable differential pressure between the Master brake cylinder and a side facing away from the master brake cylinder of the isolation valve is opened. In this way, the separating valve also forms the differential pressure valve between the master brake cylinder and the rest of the vehicle brake system.

Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht alle, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs oder einer Ausführungsform der Erfindung aufweisen, sind grundsätzlich möglich.All of the features disclosed in the description and the drawing can be realized individually or in basically any combination in embodiments of the invention. Embodiments of the invention which do not have all but only one or more features of a claim or an embodiment of the invention are possible in principle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen schematisierten und vereinfachten hydraulischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. The only figure shows a schematic and simplified hydraulic circuit diagram of a vehicle brake system according to the invention.

Ausführungsform der Erfindungembodiment of the invention

Die Zeichnung zeigt eine hydraulische, schlupfgeregelten Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 gemäß der Erfindung. Sie weist einen muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder 2, hydraulische Radbremsen 3 und eine Bremsdruckerzeugungs- und -regelungseinheit 4 auf. Auf den Hauptbremszylinder 2 ist ein druckloser Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 5 aufgesetzt. Im Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeugbremsanlage 1 eine Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage 1 und der Hauptbremszylinder 2 ein Zweikreis-Hauptbremszylinder 2. Sie weist vier Radbremsen 3 auf, von denen jeweils zwei einem Bremskreis zugeordnet sind. Die Anzahl der Radbremsen 3, ihre Zuordnung zu den Bremskreisen und die Anzahl der Bremskreise ist nicht zwingend für die Erfindung.The drawing shows a hydraulic, slip-controlled external power vehicle brake system 1 according to the invention. It has a master brake cylinder 2 that can be actuated by muscle power, hydraulic wheel brakes 3 and a brake pressure generation and control unit 4 . An unpressurized brake fluid reservoir 5 is placed on the master brake cylinder 2 . In the exemplary embodiment, vehicle brake system 1 is a dual-circuit vehicle brake system 1 and master brake cylinder 2 is a dual-circuit master brake cylinder 2. It has four wheel brakes 3, two of which are assigned to one brake circuit. The number of wheel brakes 3, their assignment to the brake circuits and the number of brake circuits is not mandatory for the invention.

Die Radbremsen 3 sind an die Bremsdruckerzeugungs- und -regelungseinheit 4 und die Bremsdruckerzeugungs- und -regelungseinheit 4 ist in jedem Bremskreis durch ein Trennventil 14 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen.The wheel brakes 3 are connected to the brake pressure generation and control unit 4 and the brake pressure generation and control unit 4 is connected to the master brake cylinder 2 in each brake circuit by a separating valve 14 .

Zur einer Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks in der Fahrzeugbremsanlage 1 mit Fremdkraft weist die Bremsdruckerzeugungs- und -regelungseinheit 4 einen im Ausführungsbeispiel elektrohydraulischen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 6 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 7 auf, deren Kolben 8 zur Erzeugung des Bremsdrucks mittels eines Elektromotors 9 über ein Schraubgetriebe 10 in einem Zylinder 11 der Kolben-Zylinder-Einheit 7 verschiebbar ist. Zwischen dem Elektromotor 9 und dem Schraubgetriebe 10 kann ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe angeordnet sein.In order to generate a hydraulic brake pressure in the vehicle brake system 1 with external power, the brake pressure generation and control unit 4 has an electrohydraulic external power brake pressure generator 6 in the exemplary embodiment with a piston-cylinder unit 7, the piston 8 of which is used to generate the brake pressure by means of an electric motor 9 a helical gear 10 in a cylinder 11 of the piston-cylinder unit 7 is displaceable. A reduction gear, not shown, can be arranged between the electric motor 9 and the helical gear 10 .

Eine Schlupfregelung der Fahrzeugbremsanlage 1 weist in jedem Bremskreis eine Hydropumpe 12 auf, die gemeinsam mit einem Elektromotor 13 antreibbar sind und die auch als Rückförderpumpen bezeichnet werden. Des Weiteren weist die Schlupfregelung vorzugsweise für jede Radbremse 3 ein Einlassventil und ein Auslassventil für eine radindividuelle Radbremsdruckregelung auf. Die Schlupfregelung kann weitere Ventile, Hydrospeicher und weitere hydraulische Bauelemente aufweisen. Symbolisch ist ein Ventil 17 der Schlupfregelung dargestellt. Schlupfregelungen wie Blockierschutzregelungen, Antriebsschlupfregelungen und Fahrdynamikregelungen, für die die Abkürzungen ABS, ASR und FDR gebräuchlich sind, sind bekannt und werden hier nicht erläutert.A slip control of the vehicle brake system 1 has a hydraulic pump 12 in each brake circuit, which can be driven together with an electric motor 13 and which are also referred to as return pumps. Furthermore, the slip control preferably has an inlet valve for each wheel brake 3 and an outlet valve for a wheel-specific wheel brake pressure control. The slip control can have additional valves, hydraulic accumulators and additional hydraulic components. A valve 17 of the slip control is shown symbolically. Slip regulations such as anti-lock regulations, traction slip regulations and vehicle dynamics regulations, for which the abbreviations ABS, ASR and FDR are used, are known and will not be explained here.

Eine Betriebsbremsung erfolgt als Fremdkraftbremsung, bei der der Bremsdruck per Fremdkraft mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 6 erzeugt und mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 6 und/oder den Ventilen 17 der Schlupfregelung geregelt wird. Der Hauptbremszylinder 2 wird durch Schließen der Trennventile 14 hydraulisch von der Bremsdruckerzeugungs- und -regelungseinheit 4 getrennt. Er dient als Sollwertgeber für den mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 6 zu erzeugenden Bremsdruck. Bei einem hochautomatisierten Fahren im Level 4 und einem vollautomatisierten Fahren im Level 5 wird der Hauptbremszylinder 2 nicht betätigt.Service braking takes place as external power braking, in which the brake pressure is generated by external power with the external power brake pressure generator 6 and is controlled with the external power brake pressure generator 6 and/or the valves 17 of the slip control. The master brake cylinder 2 is hydraulically separated from the brake pressure generation and control unit 4 by closing the isolating valves 14 . It serves as a setpoint generator for the brake pressure to be generated with the externally powered brake pressure generator 6 . In the case of highly automated driving at level 4 and fully automated driving at level 5, master brake cylinder 2 is not actuated.

Um bei geschlossenen Trennventilen 14 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 verdrängen, Hauptbremszylinderkolben im Hauptbremszylinder 2 verschieben und ein Fußbremspedal 15 bewegen zu können, ist in einem Bremskreis ein Pedalwegsimulator 16 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Der Pedalwegsimulator 16 weist eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem feder- oder gasdruckbeaufschlagten Kolben auf.In order to displace brake fluid from the master brake cylinder 2 when the separating valves 14 are closed, to move the master brake cylinder pistons in the master brake cylinder 2 and to be able to move a foot brake pedal 15, a pedal travel simulator 16 is connected to the master brake cylinder 2 in a brake circuit. The pedal travel simulator 16 has a piston-cylinder unit with a spring or gas pressure-loaded piston.

Die Trennventile 14 wie auch die Ventile 17 der Schlupfregelung sind Magnetventile, das heißt steuerbare Ventile beziehungsweise Schaltventile.The isolating valves 14 as well as the valves 17 of the slip control are solenoid valves, ie controllable valves or switching valves.

Erfindungsgemäß sind die Trennventile 14 zudem als Überdruckventile oder Differenzdruckventile 18 ausgebildet, die - wenn sie geschlossen sind - öffnen, wenn der Hauptbremszylinderdruck im Hauptbremszylinder 2 oder eine Druckdifferenz zwischen dem Hauptbremszylinderdruck und einem Druck auf einer dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite der Trennventile 14 einen vorgegebenen Wert übersteigt. Dadurch ist eine Muskelkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 mit dem Hauptbremszylinder 2 in jedem Fall auch bei geschlossenen Trennventilen 14 möglich.According to the invention, the isolating valves 14 are also designed as overpressure valves or differential pressure valves 18 which—when they are closed—open when the master brake cylinder pressure in the master brake cylinder 2 or a pressure difference between the master brake cylinder pressure and a pressure on a side of the isolating valves 14 facing away from the master brake cylinder 2 reaches a predetermined value exceeds. As a result, muscle power actuation of the vehicle brake system 1 with the master brake cylinder 2 is always possible even when the isolating valves 14 are closed.

Der Differenzdruck, bei dem die Differenzdruckventile 18 öffnen, wird beispielsweise so gewählt, dass bei einer auf das Fußbremspedal 15 ausgeübten Pedalkraft von 500 Newton eine Fahrzeugverzögerung von mindestens 2,44 m/s2 erreicht wird. Der dazu erforderliche Hauptbremszylinderdruck ist unter anderem abhängig von Hebelverhältnissen am Fußbremspedal 15, von einem Verhältnis eines Durchmessers des Hauptbremszylinders 2 und Durchmessern von Radbremszylindern der Radbremsen 3 und einer Fahrzeugmasse bei maximaler Zuladung.The differential pressure at which the differential pressure valves 18 open is selected, for example, such that a vehicle deceleration of at least 2.44 m/s 2 is achieved with a pedal force of 500 Newtons exerted on the foot brake pedal 15 . The master brake cylinder pressure required for this depends, among other things, on lever ratios on the foot brake pedal 15, on a ratio of a diameter of the master brake cylinder 2 and diameters of wheel brake cylinders of the wheel brakes 3 and a vehicle mass with maximum payload.

Anstatt die Trennventile 14 als Schalt- und Differenzdruckventile 18 auszubilden können auch separate Differenzdruckventile hydraulisch parallel zu den Trennventilen 14 angeordnet werden (nicht dargestellt).Instead of forming the isolating valves 14 as switching and differential pressure valves 18, separate differential pressure valves can also be arranged hydraulically in parallel with the isolating valves 14 (not shown).

Eine weitere Möglichkeit ist, die Trennventile 14 auch als Differenzdruckventile 18 zu verwenden. Dazu wird der Differenzdruck an mindestens einem der Trennventile 14 mit einem an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossenen Drucksensor 19 und einem Drucksensor 20 der Bremsdruckerzeugungs- undregelungseinheit 4 gemessen und es werden die Trennventile 14 geöffnet, wenn der Differenzdruck den vorgegebenen Wert übersteigt. Diese Ausführung der Erfindung hat die Vorteile, dass als Trennventile 14 der Fahrzeugbremsanlage 1 vorhandene Schaltventile (Magnetventile, steuerbare Ventile) unverändert auch als Differenzdruckventile 18 verwendet werden können und der Differenzdruck, bei dem sie öffnen, einstellbar, veränderbar und steuer- beziehungsweise regelbar ist.A further possibility is to also use the isolating valves 14 as differential pressure valves 18 . For this purpose, the differential pressure at at least one of the isolating valves 14 is measured with a pressure sensor 19 connected to the master brake cylinder 2 and a pressure sensor 20 of the brake pressure generation and control unit 4, and the isolating valves 14 are opened when the differential pressure exceeds the specified value. This embodiment of the invention has the advantages that switching valves (solenoid valves, controllable valves) that are present as isolating valves 14 of the vehicle brake system 1 can also be used unchanged as differential pressure valves 18 and the differential pressure at which they open can be adjusted, changed and controlled or regulated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102016201047 A1 [0002]DE 102016201047 A1 [0002]

Claims (3)

Hydraulische, schlupfgeregelte- und/oder Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit einem Hauptbremszylinder (2), mit einer hydraulischen Radbremse (3), die über ein Trennventil (14) an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist, und mit einer Hydropumpe (12) zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks und/oder zum Fördern von Bremsflüssigkeit in der Fahrzeugbremsanlage (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (2) durch ein Differenzdruckventil (18) mit der Radbremse (3) verbunden ist.Hydraulic, slip-controlled and/or externally powered vehicle brake system with a master brake cylinder (2), with a hydraulic wheel brake (3), which is connected to the master brake cylinder (2) via an isolating valve (14), and with a hydraulic pump (12) for generating a hydraulic brake pressure and/or for delivering brake fluid in the vehicle brake system (1), characterized in that the master brake cylinder (2) is connected to the wheel brake (3) by a differential pressure valve (18). Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (14) das Differenzdruckventil (18) aufweist.vehicle brake system claim 1 , characterized in that the separating valve (14) has the differential pressure valve (18). Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (14) ein steuerbares Ventil ist, das bei einem festgelegten oder festlegbaren Differenzdruck zwischen dem Hauptbremszylinder (2) und einer dem Hauptbremszylinder (2) abgewandten Seite des Trennventils (14) geöffnet wird.vehicle brake system claim 1 or 2 , characterized in that the isolating valve (14) is a controllable valve which is opened at a fixed or definable differential pressure between the master brake cylinder (2) and a side of the isolating valve (14) facing away from the master brake cylinder (2).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102016201047A1 (en) 2015-01-29 2016-08-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Brake system for motor vehicles

Patent Citations (1)

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