DE102021205364A1 - Method for power actuation of an electrohydraulic power brake system - Google Patents

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Abstract

Zu einer Stromeinsparung in einem Stromsparmodus einer elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) schlägt die Erfindung vor, einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (3) nur zu bestromen, wenn eine Änderung eines Sollwerts (pSoll) größer als eine vorgegebene Abweichung (Δp) ist.In order to save electricity in a power-saving mode of an electrohydraulic vehicle brake system (1), the invention proposes only energizing a brake pressure generator (3) if a change in a setpoint (pSoll) is greater than a specified deviation (Δp).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Fremdkraftbetätigung einer elektrohydraulischen Fremdkraft-Bremsanlagefür ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for external power actuation of an electrohydraulic power brake system for a motor vehicle with the features of the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Die Patentanmeldung DE 10 2016 201 047 A1 offenbart eine elektrohydraulische Fremdkraftbremsanlage für einen Kraftwagen mit einem mit Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder und einem elektrohydraulischen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger. Der elektrohydraulische Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger weist eine Kolben-Zylinder-Einheit auf, deren Kolben zu einer Bremsdruckerzeugung mit einem Elektromotor über ein Schraubgetriebe in einem Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit verschiebbar ist. Zwecks einer Redundanz weist die bekannte Bremsanlage zwei elektrische Stromversorgungen für den Elektromotor des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers auf.The patent application DE 10 2016 201 047 A1 discloses an electrohydraulic power brake system for a motor vehicle with a master brake cylinder that can be actuated with muscle power and an electrohydraulic power brake pressure generator. The electrohydraulic external-power brake pressure generator has a piston-cylinder unit, the piston of which can be displaced in a cylinder of the piston-cylinder unit via a helical gear to generate brake pressure with an electric motor. For the purpose of redundancy, the known brake system has two electrical power supplies for the electric motor of the externally powered brake pressure generator.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zu einer Fremdkraftbetätigung einer elektrohydraulischen Fremdkraft-Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug in einem Stromsparmodus mit den Merkmalen des Anspruchs 1. „Fremdkraftbetätigung“ bedeutet eine Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks zur Betätigung einer oder mehrerer, an die Bremsanlage angeschlossener hydraulischer Radbremsen mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger. Der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger weist einen elektromechanischen Antrieb mit insbesondere einem Elektromotor auf. Mit „Stromsparmodus“ ist eine elektrische Energie sparende Betriebsart der Bremsanlage gemeint.The invention relates to a method for external power actuation of an electro-hydraulic power brake system for a motor vehicle in a power-saving mode with the features of claim 1. "External power actuation" means generating a hydraulic brake pressure for actuating one or more hydraulic wheel brakes connected to the brake system with a External power brake pressure generator. The externally powered brake pressure generator has an electromechanical drive with, in particular, an electric motor. "Power saving mode" means an electrical energy-saving operating mode of the brake system.

Um in dem Stromsparmodus elektrische Energie zu sparen, sieht die Erfindung vor, den elektromechanischen Antrieb des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers nur zu bestromen, wenn sich ein Sollwert für den Bremsdruck um mehr als eine vorgegebene Abweichung ändert. Ändert sich der Sollwert für den Bremsdruck um weniger als die vorgegebene Abweichung, wird der elektromechanische Antrieb des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers nicht bestromt, wodurch Strom gespart wird.In order to save electrical energy in the power-saving mode, the invention provides for the electromechanical drive of the externally-powered brake pressure generator to be energized only when a setpoint value for the brake pressure changes by more than a predetermined deviation. If the setpoint for the brake pressure changes by less than the specified deviation, the electromechanical drive of the externally powered brake pressure generator is not energized, which saves electricity.

Der Sollwert für den Bremsdruck wird insbesondere von einem mit Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder, einem Fußbremspedal oder einem Handbremsehebel erzeugt, den ein Fahrzeugführer betätigt. Als Sollwert wird beispielsweise ein im Hauptbremszylinder erzeugter, hydraulischer Druck gemessen oder es wird ein Hauptbremszylinderkolbenweg, Fußbremspedalweg oder Handbremshebelweg gemessen und aus dem Messwert der Sollwert für den Bremsdruck bestimmt. Allgemein ausgedrückt wird der Sollwert von dem Fahrzeugführer insbesondere durch die Betätigung des Hauptbremszylinders oder eine Bewegung des Fußbremspedals oder des Handbremsehebels eingestellt, wobei andere Sollwertgeber ebenfalls möglich sind.The target value for the brake pressure is generated in particular by a master brake cylinder that can be actuated with muscle power, a foot brake pedal or a hand brake lever that is actuated by a vehicle driver. For example, a hydraulic pressure generated in the master brake cylinder is measured as a desired value, or a master brake cylinder piston travel, foot brake pedal travel or handbrake lever travel is measured and the desired value for the brake pressure is determined from the measured value. Expressed in general terms, the setpoint is set by the driver of the vehicle in particular by actuating the master brake cylinder or by moving the foot brake pedal or the hand brake lever, with other setpoint generators also being possible.

Vergrößert oder verkleinert der Fahrzeugführer den Sollwert für den Bremsdruck, das heißt der Fahrzeugführer möchte die Bremskraft erhöhen oder verringern, wird erfindungsgemäß im Stromsparmodus der elektromechanische Antrieb des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers nicht sofort bestromt, sondern erst, wenn der Sollwert um mehr als die vorgegebene Abweichung geändert wird. Ändert der Fahrzeugführer den Sollwert - auch mehrfach - um weniger als die vorgegebene Abweichung, wird der elektromechanische Antrieb des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers nicht bestromt und dadurch elektrische Energie gespart. Dabei wird allerdings auch der Bremsdruck und damit die Bremskraft nicht geändert.If the vehicle driver increases or decreases the setpoint for the brake pressure, i.e. the vehicle driver would like to increase or decrease the braking force, according to the invention, in the power-saving mode, the electromechanical drive of the externally powered brake pressure generator is not energized immediately, but only when the setpoint has changed by more than the specified deviation becomes. If the vehicle driver changes the target value - even several times - by less than the specified deviation, the electromechanical drive of the externally powered brake pressure generator is not energized and electrical energy is saved as a result. However, the braking pressure and thus the braking force are not changed.

Vorzugsweise wird die Bremsanlage nur in Ausnahmefällen in dem erfindungsgemäßen Stromsparmodus betrieben, beispielsweise bei einem Betrieb der Bremsanlage mit einer Notstromversorgungseinrichtung bei Ausfall einer Hauptstromversorgungseinrichtung oder bei Ausfall einer von mehreren Stromversorgungseinrichtungen. Bei ordnungsgemäßer Stromversorgung wird die Bremsanlage vorzugsweise in einem Normalmodus betrieben, in dem der elektromechanische Antrieb des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers bei jeder Änderung des Sollwerts so bestromt wird, dass sich der Bremsdruck in der Bremsanlage entsprechend dem Sollwert ändert.The brake system is preferably only operated in the power-saving mode according to the invention in exceptional cases, for example when the brake system is operated with an emergency power supply device if a main power supply device fails or if one of several power supply devices fails. If the power supply is correct, the brake system is preferably operated in a normal mode in which the electromechanical drive of the externally powered brake pressure generator is energized with each change in the setpoint so that the brake pressure in the brake system changes according to the setpoint.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bremsanlage nur dann im Stromsparmodus betrieben wird, wenn sie bereits betätigt ist und ein Mindestdruck in ihr herrscht. Ist die Bremsanlage nicht betätigt und drucklos, wird bis zum Erreichen oder Überschreiten des Mindestdrucks der elektromechanische Antrieb des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers so bestromt, dass der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger den von dem Fahrzeugführer eingestellten Sollwert des Bremsdrucks erzeugt. Dadurch wird die Bremsanlage bei einem Bremswunsch des Fahrzeugführers unmittelbar mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger betätigt und nicht erst wenn der Sollwert größer als die vorgegebene Abweichung ist.One embodiment of the invention provides that the brake system is only operated in the power-saving mode when it is already actuated and there is a minimum pressure in it. If the brake system is not actuated and pressureless, the electromechanical drive of the externally powered brake pressure generator is energized until the minimum pressure is reached or exceeded in such a way that the externally powered brake pressure generator generates the brake pressure setpoint set by the vehicle driver. As a result, when the vehicle driver requests braking, the brake system is actuated immediately with the externally powered brake pressure generator and not only when the setpoint value is greater than the specified deviation.

Die abhängigen Ansprüche haben Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The dependent claims relate to developments and advantageous refinements of the invention specified in the independent claim.

Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht alle, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs oder einer Ausführungsform der Erfindung aufweisen, sind grundsätzlich möglich.All of the features disclosed in the description and the drawing can be realized individually or in basically any combination in embodiments of the invention. Embodiments of the invention which do not have all but only one or more features of a claim or an embodiment of the invention are possible in principle.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine Schemadarstellung einer elektrohydraulischen Fremdkraft-Bremsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2 ein Druckverlaufsdiagramm eines Bremsdrucks in der Bremsanlage aus 1 bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
  • 1 a schematic representation of an electrohydraulic power brake system for carrying out the method according to the invention; and
  • 2 a pressure curve diagram of a brake pressure in the brake system 1 when carrying out the method according to the invention.

Ausführungsform der Erfindungembodiment of the invention

Die in 1 dargestellte, elektrohydraulische Fremdkraft-Bremsanlage 1 ist für ein Kraftfahrzeug, nämlich einen Kraftwagen vorgesehen. Sie weist einen mit Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder 2, einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3, eine Schlupfregeleinheit 4 und hydraulische Radbremsen 5 auf. Im Ausführungsbeispiel ist die Bremsanlage 1 eine Zweikreis-Bremsanlage 1 und der Hauptbremszylinder 2 ein Zweikreis-Hauptbremszylinder 2. Sie weist vier Radbremsen 5 auf, von denen jeweils zwei einem Bremskreis zugeordnet sind. Die Anzahl der Radbremsen 5, ihre Zuordnung zu den Bremskreisen und die Anzahl der Bremskreise ist nicht zwingend für die Erfindung.In the 1 shown, electro-hydraulic power brake system 1 is provided for a motor vehicle, namely a motor vehicle. It has a master brake cylinder 2 that can be actuated with muscle power, a power brake pressure generator 3 , a slip control unit 4 and hydraulic wheel brakes 5 . In the exemplary embodiment, the brake system 1 is a dual-circuit brake system 1 and the master brake cylinder 2 is a dual-circuit master brake cylinder 2. It has four wheel brakes 5, two of which are assigned to one brake circuit. The number of wheel brakes 5, their assignment to the brake circuits and the number of brake circuits is not mandatory for the invention.

Die Radbremsen 5 sind an die Schlupfregeleinheit 4 und die Schlupfregeleinheit 4 ist in jedem Bremskreis durch ein Trennventil 6 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen.The wheel brakes 5 are connected to the slip control unit 4 and the slip control unit 4 is connected to the master brake cylinder 2 in each brake circuit by a separating valve 6 .

Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 ist zu einer Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks mit Fremdkraft vorgesehen. Er ist hydraulisch parallel zu dem Hauptbremszylinder 2 in jedem Bremskreis durch ein Fremdkraftventil 7 an die Bremskreise angeschlossen. Der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 weist eine Kolben-Zylinder-Einheit 8 mit einem Kolben 9, der zur Erzeugung des Bremsdrucks mit Fremdkraft mit einem Elektromotor 10 über ein Schraubgetriebe 11 in einem Zylinder 12 verschiebbar ist, auf. Der Elektromotor 10 und das Schraubgetriebe 11 bilden einen elektromechanischen Antrieb 13 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3. Zwischen dem Elektromotor 10 und dem Schraubgetriebe 11 kann ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe angeordnet sein.External power brake pressure generator 3 is provided for generating a hydraulic brake pressure with external power. It is hydraulically connected in parallel to the master brake cylinder 2 in each brake circuit through a power valve 7 to the brake circuits. The external power brake pressure generator 3 has a piston-cylinder unit 8 with a piston 9, which is displaceable in a cylinder 12 via a helical gear 11 with an electric motor 10 to generate the brake pressure with external power. The electric motor 10 and the helical gear 11 form an electromechanical drive 13 of the externally powered brake pressure generator 3. A reduction gear, not shown, can be arranged between the electric motor 10 and the helical gear 11.

Die Schlupfregeleinheit 4 ist durch die Trennventile 6 an den Hauptbremszylinder 2 und durch die Fremdkraftventile 7 an den Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3, genau genommen an den Zylinder 12 der Kolben-Zylinder-Einheit 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 angeschlossen.The slip control unit 4 is connected through the isolating valves 6 to the master brake cylinder 2 and through the power valves 7 to the power brake pressure generator 3, strictly speaking to the cylinder 12 of the piston-cylinder unit 8 of the power brake pressure generator 3.

Die Schlupfregeleinheit 4 weist in jedem Bremskreis eine Hydropumpe 14 auf, die gemeinsam mit einem Elektromotor 15 antreibbar sind und die auch als Rückförderpumpen bezeichnet werden. Des Weiteren weist die Schlupfregeleinheit 4 für jede Radbremse 5 ein Einlassventil 16 und ein Auslassventil 17 für eine radindividuelle Radbremsdruckregelung auf, die in 1 symbolisch mit einem Schaltzeichen 16, 17 dargestellt sind. Die Schlupfregelung kann weitere Ventile, Hydrospeicher und weitere hydraulische Bauelemente aufweisen. Schlupfregelungen wie Blockierschutzregelungen, Antriebsschlupfregelungen und Fahrdynamikregelungen, für die die Abkürzungen ABS, ASR und FDR gebräuchlich sind, sind bekannt und werden hier nicht erläutert.The slip control unit 4 has a hydraulic pump 14 in each brake circuit, which can be driven together with an electric motor 15 and which are also referred to as return pumps. Furthermore, the slip control unit 4 for each wheel brake 5 has an inlet valve 16 and an outlet valve 17 for a wheel-specific wheel brake pressure control, which is shown in 1 are represented symbolically with a circuit symbol 16, 17. The slip control can have additional valves, hydraulic accumulators and additional hydraulic components. Slip regulations such as anti-lock regulations, traction slip regulations and vehicle dynamics regulations, for which the abbreviations ABS, ASR and FDR are used, are known and will not be explained here.

Eine Betriebsbremsung erfolgt als Fremdkraftbremsung, bei der der Bremsdruck mit Fremdkraft mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 erzeugt und mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 6 und/oder den Einlassventilen 16 und den Auslassventilen 17 der Schlupfregeleinheit 4 geregelt wird. Der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 wird bei der Betriebsbremsung durch Öffnen der Fremdkraftventile 7 mit den Bremskreisen der Bremsanlage 1 verbunden und der Hauptbremszylinder 2 durch Schließen der Trennventile 6 hydraulisch von dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 und von der Schlupfregeleinheit 4 getrennt. Der Hauptbremszylinder 2 dient als Sollwertgeber für den mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 zu erzeugenden Bremsdruck. Zu diesem Zweck ist ein Drucksensor 18 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Zum Zwecke einer Redundanz ist ein Pedalwegsensor 19 an einem Fußbremspedal 20 angeordnet, mit dem der Hauptbremszylinder 2 betätigbar ist. Der Pedalwegsensor 2 bildet ebenfalls einen Sollwertgeber für den mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 zu erzeugenden Bremsdruck.Service braking takes place as power braking, in which the brake pressure is generated with power from the power brake pressure generator 3 and is controlled with the power brake pressure generator 6 and/or the inlet valves 16 and the outlet valves 17 of the slip control unit 4 . During service braking, the externally powered brake pressure generator 3 is connected to the brake circuits of the brake system 1 by opening the externally powered valves 7 and the master brake cylinder 2 is hydraulically separated from the externally powered brake pressure generator 3 and from the slip control unit 4 by closing the isolating valves 6. The master brake cylinder 2 serves as a setpoint generator for the brake pressure to be generated with the externally powered brake pressure generator 3 . A pressure sensor 18 is connected to the master brake cylinder 2 for this purpose. For the purpose of redundancy, a pedal travel sensor 19 is arranged on a foot brake pedal 20, with which the master brake cylinder 2 can be actuated. The pedal travel sensor 2 also forms a setpoint generator for the brake pressure to be generated with the externally powered brake pressure generator 3 .

Um bei geschlossenen Trennventilen 6 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 verdrängen, Hauptbremszylinderkolben im Hauptbremszylinder 2 verschieben und das Fußbremspedal 20 bewegen zu können, ist in einem Bremskreis ein Pedalwegsimulator 21 durch ein Simulatorventil 22 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Der Pedalwegsimulator 21 weist eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem feder- oder gasdruckbeaufschlagten Kolben auf.In order to displace brake fluid from the master brake cylinder 2 when the separating valves 6 are closed, to move the master brake cylinder pistons in the master brake cylinder 2 and to be able to move the foot brake pedal 20, a pedal travel simulator 21 is connected to the master brake cylinder 2 by a simulator valve 22 in a brake circuit. The pedal travel simulator 21 has a piston cylinder the unit with a spring or gas pressure-loaded piston.

Bei Ausfall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 lässt sich die Bremsanlage 1 durch Muskelkraft mit dem Hauptbremszylinder 2 betätigen. Eine Hilfsbremsung ist mit den Hydropumpen 14 der Schlupfregeleinheit 4 möglich.If the external brake pressure generator 3 fails, the brake system 1 can be actuated by muscle power with the master brake cylinder 2. Auxiliary braking is possible with the hydraulic pumps 14 of the slip control unit 4 .

Im Ausführungsbeispiel sind die Trennventile 6 und die Einlassventile 16 in ihren stromlosen Grundstellungen offene und die Fremdkraftventile 7 und die Auslassventile 17 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile.In the exemplary embodiment, the separating valves 6 and the inlet valves 16 are open in their currentless basic positions and the external power valves 7 and the outlet valves 17 are closed 2/2-way solenoid valves in their currentless basic positions.

Zwecks Redundanz weist die Bremsanlage 1 im Ausführungsbeispiel zwei Batterien beziehungsweise Akkumulatoren als Stromversorungseinrichtungen 23, 24 auf, wobei der Elektromotor 10 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 an die eine Stromversorgungseinrichtung 23 und der Elektromotor 15 der Schlupfregeleinheit 4 an die andere Stromversorgungseinrichtung 24 angeschlossen ist und der Elektromotor 10 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 auch mit der Stromversorgungseinrichtung 24 der Schlupfregeleinheit 4 betrieben werden kann.For the purpose of redundancy, the brake system 1 in the exemplary embodiment has two batteries or accumulators as power supply devices 23, 24, with the electric motor 10 of the externally powered brake pressure generator 3 being connected to one power supply device 23 and the electric motor 15 of the slip control unit 4 being connected to the other power supply device 24 and the electric motor 10 of the externally powered brake pressure generator 3 can also be operated with the power supply device 24 of the slip control unit 4 .

Fällt die Stromversorgungseinrichtung 23 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 aus, wird der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 mit der Stromversorgungseinrichtung 24 der Schlupfregeleinheit 4 betrieben, das heißt der Elektromotor 10 der Kolben-Zylinder-Einheit 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 wird aus der Stromversorgungseinrichtung 24 der Schlupfregeleinheit 4 bestromt, und die Bremsanlage 1 wird in einem erfindungsgemäßen Stromsparmodus betrieben, den das Diagramm in 2 anhand eines Beispiels veranschaulicht. Dort zeigt die Kurve beziehungsweise der Geradenzug pSoll den Sollwert für den mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 zu erzeugenden Bremsdruck und die Kurve beziehungsweise der Geradenzug pFremd den mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 erzeugten Bremsdruck.If the power supply device 23 of the externally powered brake pressure generator 3 fails, the externally powered brake pressure generator 3 is operated with the power supply device 24 of the slip control unit 4, i.e. the electric motor 10 of the piston-cylinder unit 8 of the externally powered brake pressure generator 3 is from the power supply device 24 of the slip control unit 4 is energized, and the brake system 1 is operated in a power-saving mode according to the invention, which the diagram in 2 illustrated with an example. There, the curve or the straight line p desired shows the setpoint for the brake pressure to be generated with the externally powered brake pressure generator 3 and the curve or the straight line p external shows the brake pressure generated with the externally powered brake pressure generator 3 .

Wird bei unbetätigtem Hauptbremszylinder 2 und druckloser Bremsanlage 1 der Hauptbremszylinder 2 durch Niedertreten des Fußbremspedals 20 betätigt, erzeugt der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 den Bremsdruck pFremd in Abhängigkeit vom Sollwert PSoll, der von dem mit dem Drucksensor 18 gemessenen Hauptbremszylinderdruck oder von dem mit dem Pedalwegsensor 19 gemessenen Weg des Fußbremspedals 20 beziehungsweise des Primärkolbens des Hauptbremszylinders 2 abhängig ist.If the master brake cylinder 2 is not actuated and the brake system 1 is depressurized, if the master brake cylinder 2 is actuated by depressing the foot brake pedal 20, the externally powered brake pressure generator 3 generates the brake pressure p external as a function of the setpoint P setpoint , which is derived from the master brake cylinder pressure measured with the pressure sensor 18 or from the master brake cylinder pressure measured with the Pedal travel sensor 19 measured path of the foot brake pedal 20 or the primary piston of the master cylinder 2 is dependent.

Wird das Fußbremspedal 20 bei betätigtem Hauptbremszylinder 2 nicht bewegt, wird die Bestromung des Elektromotors 10 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 beendet, wenn der mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 erzeugte Bremsdruck pFremd den Sollwert pSoll erreicht hat. Das ist in 2 das Zeitintervall zwischen den Zeitpunkten t1 und t2. Wird das Fußbremspedal 20 wieder bewegt und der Bremsdruck pSoll im Hauptbremszylinder 2 erhöht oder verringert, wird der Elektromotor 10 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 nur bestromt, wenn die Änderung größer als eine vorgegebene Abweichung Δp ist. Die Abweichung Δp kann ein absoluter oder ein relativer, vom aktuellen Bremsdruck abhängiger Wert sein. 2 zeigt im Zeitintervall t2 bis t3 ein Ansteigen des Sollwerts pSoll und im Zeitintervall t3 bis t4 ein Fallen des Sollwerts pSoll, wobei die Änderung des Sollwerts pSoll kleiner als die vorgegebene Abweichung Δp ist. Deswegen wird im erfindungsgemäßen Stromsparmodus der Elektromotor 10 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 nicht bestromt und der vom Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 erzeugte Bremsdruck pFremd bleibt konstant.If the foot brake pedal 20 is not moved when the master brake cylinder 2 is actuated, the energization of the electric motor 10 of the externally powered brake pressure generator 3 is terminated when the brake pressure p externally generated by the externally powered brake pressure generator 3 has reached the setpoint p setpoint . Is in 2 the time interval between times t 1 and t 2 . If the foot brake pedal 20 is moved again and the brake pressure p desired in the master brake cylinder 2 is increased or decreased, the electric motor 10 of the externally powered brake pressure generator 3 is only energized if the change is greater than a predetermined deviation Δp. The deviation Δp can be an absolute value or a relative value dependent on the current brake pressure. 2 shows an increase in the setpoint p setpoint in the time interval t 2 to t 3 and a fall in the setpoint p setpoint in the time interval t 3 to t 4 , the change in the setpoint p setpoint being smaller than the specified deviation Δp. Therefore, in the power saving mode according to the invention, electric motor 10 of externally powered brake pressure generator 3 is not energized and brake pressure p externally generated by externally powered brake pressure generator 3 remains constant.

Im Ausführungsbeispiel wird in 2 ab dem Zeitpunkt t4 der Sollwert pSoll wieder erhöht, wobei ab dem Zeitpunkt t5 die Abweichung größer als die vorgegebene Abweichung Δp ist. Deswegen wird ab diesem Zeitpunkt der Elektromotor 10 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 wieder bestromt, so dass der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 den Bremsdruck pFremd wieder erhöht. Würde, anstatt den Sollwert pSoll zu vergrößern der Sollwert pSoll verkleinert, so dass die Änderung des Sollwerts pSoll größer als die vorgegebene Abweichung Δp wäre, würde der Elektromotor 10 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 ebenfalls ab diesem Zeitpunkt wieder bestromt, allerdings mit umgekehrter Drehrichtung, so dass der von dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 erzeugte Bremsdruck pFremd kleiner wird.In the exemplary embodiment, in 2 from point in time t 4 the setpoint value p set is increased again, with the deviation being greater than the specified deviation Δp from point in time t 5 . For this reason, the electric motor 10 of the externally powered brake pressure generator 3 is energized again from this point in time, so that the externally powered brake pressure generator 3 increases the brake pressure p external again. If, instead of increasing the setpoint p setpoint , the setpoint p setpoint were reduced so that the change in the setpoint p setpoint would be greater than the specified deviation Δp, the electric motor 10 of the externally powered brake pressure generator 3 would also be energized again from this point in time, but with the reverse Direction of rotation, so that the brake pressure p foreign generated by the external power brake pressure generator 3 is smaller.

Die Stromeinsparung im erfindungsgemäßen Stromsparmodus ist besonders groß, wenn der Sollwert pSoll häufig um nicht mehr als die vorgegebene Abweichung Δp geändert wird.The power saving in the power saving mode according to the invention is particularly large if the setpoint p setpoint is frequently changed by no more than the specified deviation Δp.

Damit, wenn der unbetätigte Hauptbremszylinder 2 betätigt wird, der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 3 gleich und nicht erst mit einer Verzögerung nach Überschreiten der vorgegebenen Abweichung Δp den Bremsdruck pFremd erzeugt, wird der Elektromotor 10 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 3 bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 2 bei druckloser Bremsanlage 1 gleich bestromt und der Stromsparmodus nur verwendet, wenn der Bremsdruck, im Ausführungsbeispiel der Sollwert pSoll größer als ein Mindestdruck pmin ist.So that when the unactuated master brake cylinder 2 is actuated, the externally powered brake pressure generator 3 generates the brake pressure p externally immediately and not with a delay after the specified deviation Δp has been exceeded, the electric motor 10 of the externally powered brake pressure generator 3 is activated when the master brake cylinder 2 is actuated depressurized brake system 1 is energized the same and the power-saving mode is only used when the brake pressure, in the exemplary embodiment, the setpoint p setpoint is greater than a minimum pressure pmin.

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Claims (6)

Verfahren zu einer Fremdkraftbetätigung einer elektrohydraulischen Fremdkraft-Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug in einem Stromsparmodus, wobei die Fremdkraft-Bremsanlage einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (3) mit einem elektromechanischen Antrieb (13) aufweist, der einen Bremsdruck in Abhängigkeit von einem Sollwert (pSoll) erzeugt, den ein Fahrzeugführer einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer Einsparung elektrischer Energie der elektromechanische Antrieb (13) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (3) nur bestromt wird, wenn sich der Sollwert (pSoll) um mehr als eine vorgegebene Abweichung (Δp) ändert.Method for external power actuation of an electro-hydraulic power brake system for a motor vehicle in a power-saving mode, the power brake system having a power brake pressure generator (3) with an electromechanical drive (13), which generates a brake pressure as a function of a setpoint (p setpoint ). that a vehicle driver sets, characterized in that to save electrical energy the electromechanical drive (13) of the externally powered brake pressure generator (3) is only energized if the setpoint (p setpoint ) changes by more than a predetermined deviation (Δp). . Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nur angewendet wird, wenn der Bremsdruck (p) höher als ein Mindestdruck (pmin) ist und dass zu einem Bremsdruckaufbau bei unbetätigter Bremsanlage (1) der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (3) ohne Abweichung vom Sollwert unmittelbar ab Beginn eines Fahrerbremswunschs betätigt wird.procedure after claim 1 , characterized in that the method is only used if the brake pressure (p) is higher than a minimum pressure (p min ) and that the brake pressure build-up when the brake system (1) is not actuated, the externally powered brake pressure generator (3) directly without deviating from the setpoint Beginning of a driver braking request is actuated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung (Δp) absolut oder abhängig von dem Bremsdruck ist.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the deviation (Δp) is absolute or dependent on the brake pressure. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdkraft-Bremsanlage (1) einen mit Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder (2) aufweist, der den Sollwert (pSoll) für den Bremsdruck erzeugt.Method according to one or more of the Claims 1 until 3 , characterized in that the externally powered brake system (1) has a master brake cylinder (2) which can be actuated with muscle power and which generates the desired value (p desired ) for the brake pressure. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) ein Fremdkraftventil (7) aufweist, durch das der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (3) hydraulisch von Radbremsen (5) der Bremsanlage (1) trennbar ist, und dass das Fremdkraftventil (7) geschlossen wird, wenn der elektromechanische Antrieb (13) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (3) im Stromsparmodus nicht bestromt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brake system (1) has a power valve (7) through which the power brake pressure generator (3) can be hydraulically separated from the wheel brakes (5) of the brake system (1), and that the externally powered valve (7) is closed when the electromechanical drive (13) of the externally powered brake pressure generator (3) is not energized in power-saving mode. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) zwei Stromversorgungen (23, 24) aufweist und dass das Verfahren bei Ausfall einer Stromversorgungseinrichtung (23) durchgeführt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brake system (1) has two power supplies (23, 24) and that the method is carried out if one power supply device (23) fails.
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