DE102020211967A1

DE102020211967A1 - Structure for a commercial vehicle and method for operating such a structure

Info

Publication number: DE102020211967A1
Application number: DE102020211967.8A
Authority: DE
Inventors: Hans-Günter Grosch
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-03-24

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aufbau (1, 16, 19, 21, 31) für ein Nutzfahrzeug, aufweisend wenigstens einen Ladeboden (2) und wenigstens ein Ladungssicherungssystem (5, 20, 32). Um die Anordnung und Sicherung von Ladegütern auf dem Ladeboden (2) zu vereinfachen und das Fahrverhalten des Nutzfahrzeugs zu verbessern, weist das Ladungssicherungssystem (5, 20, 32) wenigstens eine Ladungssicherungseinheit (6) mit wenigstens einem quer zu einer Längsrichtung des Aufbaus (1, 16, 19, 21, 31) verlagerbaren Klemmelement (7) und wenigstens einer mit dem Klemmelement (7) verbundenen Antriebseinheit (8) zum Verlagern der Ladungssicherungseinheit (6) und zum zeitweiligen Festlegen einer jeweiligen Klemmstellung des Klemmelements (7) relativ zu dem Ladeboden (2) auf.The invention relates to a structure (1, 16, 19, 21, 31) for a commercial vehicle, having at least one loading floor (2) and at least one load securing system (5, 20, 32). In order to simplify the arrangement and securing of loads on the loading floor (2) and to improve the handling of the commercial vehicle, the load securing system (5, 20, 32) has at least one load securing unit (6) with at least one transverse to a longitudinal direction of the body (1st , 16, 19, 21, 31) displaceable clamping element (7) and at least one drive unit (8) connected to the clamping element (7) for displacing the load securing unit (6) and for temporarily fixing a respective clamping position of the clamping element (7) relative to the loading floor (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufbau für ein Nutzfahrzeug, aufweisend wenigstens einen Ladeboden und wenigstens ein Ladungssicherungssystem. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Aufbaus eines Nutzfahrzeugs.The invention relates to a structure for a utility vehicle, having at least one loading floor and at least one load securing system. In addition, the invention relates to a method for operating a body of a commercial vehicle.

Im Transportgeschäft ist Zeit Geld. Es benötigt viel Zeit, vor einer Transportfahrt mit einem Nutzfahrzeug eine Ladung auf einem Ladeboden eines Aufbaus des Nutzfahrzeugs zu sichern. Zudem müssen häufig verschiedene Kunden angefahren und jeweils mit einem Teil einer Ladung des Nutzfahrzeugs beliefert werden. Zum Abladen eines Teils der Ladung muss ein Fahrer des Nutzfahrzeugs vorab bestimmte Sicherungsgurte lösen und nach erfolgtem Abladen des Teils der Ladung die Sicherungsgurte wieder anziehen.In the transportation business, time is money. It takes a lot of time to secure a load on a loading floor of a body of the commercial vehicle before a transport trip with a commercial vehicle. In addition, different customers often have to be approached and each has to be supplied with part of a load from the commercial vehicle. In order to unload part of the load, a driver of the commercial vehicle must first loosen certain safety belts and, after the part of the load has been unloaded, tighten the safety belts again.

Verschiedene Ladegüter weisen in der Regel verschiedene Gewichte auf, wodurch es schwierig ist, eine gleichmäßige Ladungsverteilung auf dem Ladeboden eines Aufbaus herzustellen. Wenn der Schwerpunkt der gesamten Ladung eines Aufbaus zu einer Seite des Aufbaus versetzt ist, hat dies negative Effekte auf die Fahrstabilität und Fahrsicherheit des Nutzfahrzeugs. Dieses Problem kann beispielsweise auch auftreten, wenn ein Teil der Ladung eines Aufbaus bei einem Kunden abgeladen worden ist, während weitere Ladegüter auf dem Ladeboden des Aufbaus verbleiben, so dass sich die Verteilung des Gewichts auf dem Ladeboden verändert hat.Different loads usually have different weights, which makes it difficult to produce an even load distribution on the loading floor of a body. If the center of gravity of the entire load of a body is shifted to one side of the body, this has negative effects on the driving stability and driving safety of the commercial vehicle. This problem can also occur, for example, when part of the load of a body has been unloaded at a customer's premises, while other loads remain on the loading floor of the body, so that the distribution of the weight on the loading floor has changed.

Die Firma Ancra Cargo bietet unter der Bezeichnung „AutoDeck“ ein Ladungssicherungssystem an, bei dem quer zu einer Längsrichtung eines Aufbaus eines Nutzfahrzeugs verlaufende Sicherungsbalken höhenverstellbar an Seitenwänden des Aufbaus angeordnet sind.The Ancra Cargo company offers a load securing system under the name "AutoDeck" in which securing beams running transversely to a longitudinal direction of a body of a commercial vehicle are arranged in a height-adjustable manner on the side walls of the body.

Die US 4 759 668 A offenbart eine Vorrichtung zur Verbesserung des Transportvermögens eines Containers, der einen Boden, Seiten, mindestens ein zu öffnendes Ende sowie Längs-, Quer- und Vertikalachsen aufweist. Die Vorrichtung weist eine Vielzahl von in Längsrichtung ausgerichteten Schienen auf, die paarweise in einem Container über dem Containerboden angebracht werden können, wobei die Schienen vertikal voneinander beabstandet und im allgemeinen parallel zueinander sind, und wobei die Schienen im allgemeinen rechtwinklig zu einem sich öffnenden Ende eines zu verbessernden Containers verlaufen, wobei die Schienen Enden aufweisen, von denen mindestens eines an dem sich öffnenden Ende eines zu verbessernden Containers offen ist. Die Vorrichtung weist zudem eine Vielzahl von Frachtpaletten auf, wobei jede Palette Fußmittel aufweist, die zu den Schienen komplementär sind und von außerhalb eines Containers auf die offenen Enden der Schienen gesetzt und auf den Schienen entlang verschoben werden können, wobei die Fußmittel gelenkig sind und es somit ermöglichen, dass die Paletten unabhängig voneinander in Schienen in verschiedenen Höhen und Winkeln in Bezug auf die Schienen eingreifen, wodurch die an den Paletten befestigte Fracht in eine gewünschte Höhe angehoben und in einem gewünschten Winkel gekippt sowie in eine gewünschte Position verschoben werden kann, um das Transportvermögen eines Containers zu steigern.the U.S. 4,759,668 A discloses an apparatus for improving the portability of a container having a floor, sides, at least one openable end, and longitudinal, transverse, and vertical axes. The apparatus includes a plurality of longitudinally aligned rails mountable in pairs in a container above the container floor, the rails being vertically spaced from one another and generally parallel to one another, and the rails being generally perpendicular to an opening end of a to be improved, the rails having ends at least one of which is open at the opening end of a container to be improved. The apparatus also includes a plurality of cargo pallets, each pallet having foot means complementary to the rails and capable of being placed on the open ends of the rails and slid along the rails from outside a container, the foot means being articulated and es thus allowing the pallets to independently engage rails at different heights and angles with respect to the rails, thereby allowing cargo attached to the pallets to be raised to a desired height and tilted to a desired angle, as well as shifted to a desired position in order to to increase the transport capacity of a container.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anordnung und Sicherung von Ladegütern auf einem Ladeboden eines Aufbaus eines Nutzfahrzeugs zu vereinfachen und das Fahrverhalten eines solchen Nutzfahrzeugs zu verbessern.The object of the invention is to simplify the arrangement and securing of loads on a loading floor of a body of a utility vehicle and to improve the handling of such a utility vehicle.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Aufbau mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, dessen Ladungssicherungssystem wenigstens eine Ladungssicherungseinheit mit wenigstens einem quer zu einer Längsrichtung des Aufbaus verlagerbaren Klemmelement und wenigstens einer mit dem Klemmelement verbundenen Antriebseinheit zum Verlagern der Ladungssicherungseinheit und zum zeitweiligen Festlegen einer jeweiligen Klemmstellung des Klemmelements relativ zu dem Ladeboden aufweist.According to the invention, the object is achieved by a structure with the features of claim 1, the load securing system of which has at least one load securing unit with at least one clamping element that can be displaced transversely to a longitudinal direction of the structure and at least one drive unit connected to the clamping element for moving the load securing unit and for temporarily fixing a respective clamping position of the clamping element has relative to the loading floor.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be pointed out that the features and measures listed individually in the following description can be combined with one another in any technically meaningful way and show further refinements of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Erfindungsgemäß kann ein Ladegut mittels der Ladungssicherungseinheit quer zu der Längsrichtung des Aufbaus des Nutzfahrzeugs verschoben und/oder zwischen einer Seitenwand des Aufbaus und dem Klemmelement der Ladungssicherungseinheit eingeklemmt werden. Durch Letzteres wird das Ladegut zuverlässig gegen ein Verrutschen über den Ladeboden in einem Fahrbetrieb des Nutzfahrzeugs gesichert. Hierzu muss ein Fahrer des Nutzfahrzeugs also nicht Sicherungsgurte handhaben, was den Aufwand zur Ladungssicherung erheblich reduziert und somit die Ladungssicherung und deren bedarfsweise Aufhebung während eines Verladevorgangs schneller ermöglicht. Beispielsweise muss sich der Fahrer zur Herstellung der erfindungsgemäßen Ladungssicherung nicht über ein Ladegut beugen, um schwer zugängliche Bereiche zu erreichen. Mit der erfindungsgemäßen Ladungssicherungseinheit kann zudem die jeweilige Klemmkraft an den jeweiligen Anwendungsfall angepasst bzw. eingestellt werden, so dass das Ladegut optimal gesichert wird, ohne das Ladegut durch die Klemmkraft zu beschädigen.According to the invention, a load can be displaced by means of the load securing unit transversely to the longitudinal direction of the body of the utility vehicle and/or clamped between a side wall of the body and the clamping element of the load securing unit. The latter reliably secures the load against slipping over the loading floor when the commercial vehicle is being driven. For this purpose, a driver of the commercial vehicle does not have to handle safety belts, which considerably reduces the effort required to secure the load and thus enables the load to be secured and, if necessary, to be lifted more quickly during a loading process. For example, in order to secure the load according to the invention, the driver does not have to bend over a load in order to reach areas that are difficult to access. With the load securing unit according to the invention, the respective clamping force can also be adapted or set to the respective application be placed so that the load is optimally secured without damaging the load through the clamping force.

Die Antriebseinheit der Ladungssicherungseinheit kann elektromechanisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sein, um das Klemmelement der Ladungssicherungseinheit auf entsprechende Art und Weise quer zu der Längsrichtung des Aufbaus verlagern zu können. Das Klemmelement kann beispielsweise als vertikal ausgerichtete Klemmplatte ausgebildet sein, die beispielsweise eine rechteckige Klemmfläche aufweisen kann. Zum zeitweiligen Festlegen der jeweiligen Klemmstellung der Ladungssicherungseinheit bzw. des Klemmelements relativ zu dem Ladeboden bzw. der dadurch bewirkten Ladungssicherung von wenigstens einem Ladegut auf dem Ladeboden kann die Antriebseinheit der Ladungssicherungseinheit beispielsweise einen, insbesondere automatisiert betätigbaren, Rastmechanismus, Verriegelungsmechanismus oder dergleichen aufweisen. Das Ladungssicherungssystem kann auch zwei oder mehr in Längsrichtung des Aufbaus verteilt angeordnete Ladungssicherungseinheiten aufweisen.The drive unit of the load securing unit can be designed electromechanically, hydraulically or pneumatically in order to be able to displace the clamping element of the load securing unit in a corresponding manner transversely to the longitudinal direction of the body. The clamping element can be designed, for example, as a vertically aligned clamping plate, which can have a rectangular clamping surface, for example. To temporarily fix the respective clamping position of the load securing unit or the clamping element relative to the loading floor or the resulting load securing of at least one load on the loading floor, the drive unit of the load securing unit can, for example, have a latching mechanism, locking mechanism or the like, in particular one that can be actuated automatically. The load securing system can also have two or more load securing units distributed in the longitudinal direction of the body.

Der Aufbau kann eine elektronische Auswertungseinheit aufweisen, die eingerichtet sein kann, eine Änderung einer Ladungssicherung während eines Fahrbetriebs des Nutzfahrzeugs zu erfassen und ein Warnsignal zu erzeugen, dass einem Fahrer des Nutzfahrzeugs anzeigen kann, dass eine unbeabsichtigte Änderung der Ladungssicherung erfolgt ist, die ein Eingreifen des Fahrers erforderlich macht. Das Warnsignal kann dem Fahrer beispielsweise akustisch, optisch und/oder haptisch wahrnehmbar gemacht werden. Der Fahrer kann dann das Nutzfahrzeug anhalten und beispielsweise eine Funktion zum Herstellen der ursprünglichen Ladungssicherung aktivieren, durch deren Aktivierung der Ladungssicherungszustand hergestellt wird, der vor Fahrtbeginn vorlag. Hierzu kann die Auswertungseinheit eingerichtet sein, diesen ursprünglichen Ladungssicherungszustand zu erfassen und zu speichern. Die Auswertungseinheit kann einen Mikroprozessor bzw. einen damit ausführbaren Algorithmus aufweisen, der während des Fahrbetriebs des Nutzfahrzeugs den momentanen Ladungssicherungszustand mit dem gespeicherten Ladungssicherungszustand vergleicht, um eine Änderung des Ladungssicherungszustands erfassen zu können.The structure can have an electronic evaluation unit, which can be set up to detect a change in load securing while the commercial vehicle is being driven and to generate a warning signal that can indicate to a driver of the commercial vehicle that an unintentional change in load securing has taken place, which requires an intervention of the driver requires. The warning signal can be made audible, visual and/or haptic to the driver, for example. The driver can then stop the commercial vehicle and, for example, activate a function for establishing the original load securing, which, when activated, restores the load securing state that existed before the start of the journey. For this purpose, the evaluation unit can be set up to record and store this original load securing state. The evaluation unit can have a microprocessor or an algorithm that can be executed with it, which compares the instantaneous load securing status with the stored load securing status while the commercial vehicle is being driven in order to be able to detect a change in the load securing status.

Das Nutzfahrzeug kann beispielsweise ein Kastenwagen, ein Pritschenwagen, ein Kleintransporter, ein Lastkraftwagen, ein Sattelschlepper, ein Lastzuganhänger oder dergleichen sein. Der Aufbau kann entsprechend unterschiedlich ausgebildet sein, beispielsweise als Kasten, Pritsche, Koffer oder dergleichen.The utility vehicle can be, for example, a van, a flatbed truck, a pickup truck, a truck, a semi-trailer truck, a truck trailer or the like. The structure can be designed differently, for example as a box, platform, suitcase or the like.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Ladungssicherungssystem wenigstens eine quer zu der Längsrichtung des Aufbaus verlaufende Zahnstange auf und die Antriebseinheit wenigstens einen mit dem Klemmelement verbundenen Antrieb und wenigstens ein mit dem Antrieb antreibbares Stirnrad auf, das unter Ausbildung eines Zahnstangengetriebes in Eingriff mit der Zahnstange bringbar ist oder steht. Über eine Aktivierung des Antriebs kann das Klemmelement quer zu der Längsrichtung des Aufbaus entlang der Zahnstange verlagert werden. Der Antrieb kann beispielsweise ein Elektromotor sein. Die Zahnstange kann teilweise oder vollständig versenkt in einer quer zu der Längsrichtung des Aufbaus verlaufenden Nut an dem Ladeboden des Aufbaus angeordnet sein.According to an advantageous embodiment, the load securing system has at least one toothed rack running transversely to the longitudinal direction of the body, and the drive unit has at least one drive connected to the clamping element and at least one spur gear that can be driven by the drive and can be engaged with the toothed rack to form a rack and pinion gear or stands. By activating the drive, the clamping element can be displaced transversely to the longitudinal direction of the body along the toothed rack. The drive can be an electric motor, for example. The toothed rack can be arranged partially or completely countersunk in a groove running transversely to the longitudinal direction of the body on the loading floor of the body.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Aufbau wenigstens eine den Ladeboden seitlich begrenzende Seitenwand aufweist, an der wenigstens eine Aufnahme ausgebildet ist, in der die Ladungssicherungseinheit in einer Ruhestellung vollständig anordbar ist. Hierdurch kann die Ladungssicherungseinheit in ihre den Ladeboden freigebende Ruhestellung gebracht werden, wenn Ladegüter auf dem Ladeboden des Aufbaus angeordnet werden sollen, beispielsweise mittels eines Flurförderfahrzeug.A further advantageous embodiment provides that the superstructure has at least one side wall which laterally delimits the loading floor and on which at least one receptacle is formed, in which the load securing unit can be completely arranged in a rest position. As a result, the load securing unit can be brought into its rest position, which releases the loading floor, when goods to be loaded are to be arranged on the loading floor of the body, for example by means of an industrial truck.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Ladungssicherungssystem wenigstens eine in die Längsrichtung des Aufbaus verlaufende Zahnstange auf, die die quer verlaufende Zahnstange an einem Kreuzungspunkt kreuzt, der durch einen den beiden Zahnstangen gemeinsamen Zahn gebildet ist, der als Pyramidenstumpf mit rechteckiger Grundfläche ausgebildet ist, wobei die Antriebseinheit wenigstens einen mit der Klemmelement verbundenen weiteren Antrieb und wenigstens ein mit dem weiteren Antrieb antreibbares weiteres Stirnrad aufweist, das unter Ausbildung eines weiteren Zahnstangengetriebes in Eingriff mit der längs verlaufenden Zahnstange bringbar ist oder steht. Durch eine Aktivierung des weiteren Antriebs kann das Klemmelement in Längsrichtung des Aufbaus verlagert werden, nachdem das weitere Stirnrad an dem Kreuzungspunkt in Eingriff mit der längs verlaufenden Zahnstange gebracht worden ist. Hierdurch kann das Klemmelement bezüglich der Längsrichtung des Aufbaus zu einer gewünschten Position verlagert werden, um das Ladungssicherungssystem an den jeweiligen Anwendungsfall anpassen zu können. Zudem kann hierdurch auch eine in Längsrichtung des Aufbaus wirkende Klemmkraft mittels des Klemmelements auf ein Ladegut aufgebracht werden, falls dies erforderlich ist.According to a further advantageous embodiment, the load securing system has at least one toothed rack running in the longitudinal direction of the body, which crosses the transversely running toothed rack at a crossing point formed by a tooth common to both toothed racks, which is designed as a truncated pyramid with a rectangular base area, with the drive unit has at least one further drive connected to the clamping element and at least one further spur gear which can be driven by the further drive and which can be or is brought into engagement with the longitudinal toothed rack to form a further rack and pinion gear. By activating the additional drive, the clamping element can be displaced in the longitudinal direction of the body after the additional spur gear has been brought into engagement with the longitudinal rack at the crossing point. As a result, the clamping element can be shifted to a desired position with respect to the longitudinal direction of the body in order to be able to adapt the load securing system to the respective application. In addition, a clamping force acting in the longitudinal direction of the body can thereby also be applied to a load by means of the clamping element, if this is necessary.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Ladungssicherungssystem wenigstens zwei Ladungssicherungseinheiten auf, deren Klemmelemente mittels ihrer jeweiligen Antriebseinheiten unabhängig voneinander aufeinander zu und voneinander weg bewegbar angeordnet sind. Hierdurch kann ein Ladegut zu dessen Sicherung zwischen den beiden Klemmelementen der Ladungssicherungseinheiten eingeklemmt werden, beispielsweise auch in einem quer zu der Längsrichtung des Aufbaus gegebenen mittleren Bereich des Ladebodens, was mit einer besseren Lastverteilung einhergehen kann. Die beiden Ladungssicherungseinheiten können in ihren Ruhestellungen in Aufnahmen an einander gegenüberliegenden Seitenwänden des Aufbaus angeordnet sein.According to a further advantageous embodiment, the load securing system has at least two load securing units the clamping elements of which are arranged such that they can be moved towards and away from one another independently of one another by means of their respective drive units. In this way, a load can be clamped between the two clamping elements of the load securing units to secure it, for example also in a central region of the loading floor transverse to the longitudinal direction of the body, which can result in better load distribution. In their rest positions, the two load securing units can be arranged in receptacles on opposite side walls of the body.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Aufbau wenigstens eine Elektronikeinheit aufweist, die eingerichtet ist, während eines Verladevorgangs zu ermitteln, ob der Aufbau seitlich geneigt ist, und die Antriebseinheiten der Ladungssicherungseinheiten derart in Abhängigkeit der ermittelten seitlichen Neigung des Aufbaus anzusteuern, dass wenigstens ein auf dem Ladeboden angeordnetes Ladegut mittels der Ladungssicherungseinheiten verschoben wird, bis der Aufbau nicht mehr seitlich geneigt ist. Wird während eines Verladevorgangs ein Ladegut auf dem Ladeboden abgestellt, ändert sich zwangsläufig der Beladungszustand des Aufbaus. Die Elektronikeinheit kann eingerichtet sein, diese Änderung des Beladungszustands des Aufbaus zu erfassen. Ist das weitere Ladegut nicht an einer bestimmten Position auf dem Ladeboden angeordnet, führt dies zwangsläufig dazu, dass sich der Aufbau seitlich neigt. Diese seitliche Neigung des Aufbaus würde aber in einem folgenden Fahrbetrieb des Nutzfahrzeugs zu einer Verschlechterung des Fahrverhaltens des Nutzfahrzeugs und somit zu einer Beeinträchtigung der Fahrsicherheit führen. Um dies zu vermeiden, wird das Ladegut mittels der Ladungssicherungseinheiten auf dem Ladeboden verschoben, bis der Aufbau nicht mehr seitlich geneigt ist, was bedeutet, dass die auf dem Ladeboden insgesamt befindliche Ladung hinsichtlich ihres Gewichts gleichmäßig auf dem Ladeboden verteilt angeordnet wird. Während des Verschiebens des Ladeguts kann die Elektronikeinheit den Neigungszustand des Aufbaus überwachen, um erkennen zu können, wann der Aufbau nicht mehr geneigt ist und das Verschieben des Ladeguts beendet werden kann. Die Funktion der Elektronikeinheit kann während eines Verladevorgangs in Form eines Beladevorgangs und/oder eines Abladevorgang verwendet werden, da durch ein Abladen eines Ladeguts von dem Ladeboden sich ebenfalls der Neigungszustand des Aufbaus ändern kann, was den nachfolgenden Fahrbetrieb des Nutzfahrzeugs beeinträchtigen könnte. Wird also beispielsweise ein Ladegut von dem Ladeboden abgeladen, kann wenigstens ein noch auf dem Ladeboden befindliches Ladegut mittels Ladungssicherungseinheiten verschoben werden, bis der Aufbau nicht mehr seitlich geneigt ist. Die Elektronikeinheit kann eingerichtet sein, einen Versatz des Schwerpunkts der gesamten auf dem Ladeboden befindlichen Ladung relativ zu einer Längsmittelachse des Ladebodens zu ermitteln. Die Elektronikeinheit kann zudem eingerichtet sein, den Beladungszustand des Aufbaus hinsichtlich einer Änderung des Beladungszustands zu überwachen und zu prüfen, ob der Aufbau geneigt angeordnet ist, nachdem eine Änderung des Beladezustands des Aufbaus erfasst worden ist.A further advantageous embodiment provides that the body has at least one electronic unit which is set up to determine during a loading process whether the body is inclined laterally and to control the drive units of the load securing units as a function of the determined lateral inclination of the body in such a way that at least a load arranged on the loading floor is shifted by means of the load securing units until the body is no longer tilted to the side. If a load is placed on the loading floor during a loading process, the loading status of the body changes inevitably. The electronics unit can be set up to detect this change in the load status of the body. If the other cargo is not arranged in a specific position on the loading floor, this inevitably leads to the structure tilting sideways. However, this lateral inclination of the body would lead to a deterioration in the handling of the commercial vehicle and thus to an impairment of driving safety during subsequent driving operation of the commercial vehicle. To avoid this, the load is moved on the loading floor by means of the load securing units until the body is no longer tilted sideways, which means that the total load on the loading floor is evenly distributed in terms of its weight on the loading floor. During the shifting of the load, the electronic unit can monitor the tilting state of the body in order to be able to recognize when the body is no longer tilted and the shifting of the load can be stopped. The function of the electronics unit can be used during a loading process in the form of a loading process and/or an unloading process, since unloading a load from the loading floor can also change the inclination of the body, which could impair the subsequent driving operation of the commercial vehicle. If, for example, a load is unloaded from the loading floor, at least one load that is still on the loading floor can be moved by means of load securing units until the body is no longer inclined to the side. The electronics unit can be set up to determine an offset of the center of gravity of the entire load located on the loading floor relative to a longitudinal center axis of the loading floor. The electronics unit can also be set up to monitor the loading status of the body with regard to a change in the loading status and to check whether the structure is arranged at an angle after a change in the loading status of the body has been detected.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Elektronikeinheit eingerichtet, während eines Beladevorgangs, bei dem wenigstens zwei Ladegüter nacheinander auf dem Ladeboden angeordnet werden, vor dem Anordnen des nächsten Ladeguts auf dem Ladeboden einen Ort für das nächste Ladegut auf dem Ladeboden derart zu ermitteln, dass nach einer Anordnung des nächsten Ladeguts an dem Ort ein Gewicht einer nach dem Anordnen des nächsten Ladeguts auf dem Ladeboden befindliche Ladung gleichmäßig auf dem Ladeboden verteilt angeordnet ist. Hierdurch kann der Aufbau direkt während eines Beladevorgangs optimal beladen werden, indem die Ladungssicherungseinheiten nach dem Aufstellen eines Ladeguts auf den Ladeboden direkt unter Berücksichtigung des von der Elektronikeinheit ermittelten Orts angesteuert werden. Dadurch kann der Aufwand zum Verschieben von Ladegütern mittels Ladungssicherungseinheiten reduziert werden, was den Beladevorgang beschleunigt.According to a further advantageous embodiment, the electronics unit is set up, during a loading process in which at least two loads are arranged one after the other on the loading floor, before the next load is arranged on the loading floor, to determine a location for the next load on the loading floor in such a way that after an arrangement of the next cargo at the location a weight of a charge located on the cargo floor after the arrangement of the next cargo is arranged evenly distributed on the cargo floor. As a result, the body can be optimally loaded directly during a loading process, in that the load securing units are controlled directly after a load has been placed on the loading floor, taking into account the location determined by the electronics unit. As a result, the effort involved in moving cargo using load securing units can be reduced, which speeds up the loading process.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Elektronikeinheit einen mit dem Aufbau verbundenen Neigungssensor oder für jede mit dem Aufbau verbundene Radaufhängung einen separaten Sensor zum Erfassen von Einfederwegen auf. Mittels des Neigungssensors ist eine seitliche Neigung des Aufbaus erfassbar. Ist ein Einfederweg an einer Radaufhängung größer als an der anderen Radaufhängung einer Achse des Nutzfahrzeugs ist der Aufbau seitlich geneigt, was die Elektronikeinheit aus Sensordaten der separaten Sensoren an den Radaufhängungen ermitteln kann.According to a further advantageous embodiment, the electronics unit has an inclination sensor connected to the body or a separate sensor for detecting spring deflection paths for each wheel suspension connected to the body. A lateral inclination of the body can be detected by means of the inclination sensor. If a spring deflection on one wheel suspension is greater than on the other wheel suspension of an axle of the commercial vehicle, the structure is inclined to the side, which the electronics unit can determine from sensor data from the separate sensors on the wheel suspensions.

Die obige Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst, gemäß dem während eines Verladevorgangs ermittelt wird, ob der Aufbau seitlich geneigt ist, und wenigstens ein auf dem Ladeboden angeordnetes Ladegut mittels angetriebener Ladungssicherungseinheiten des Aufbaus in Abhängigkeit der ermittelten seitlichen Neigung des Aufbaus auf dem Ladeboden verschoben wird, bis der Aufbau nicht mehr seitlich geneigt ist.The above object is also achieved by a method with the features of claim 9, according to which it is determined during a loading process whether the body is inclined laterally, and at least one load arranged on the loading floor by means of driven load securing units of the body depending on the determined lateral inclination of the body is moved on the loading floor until the body is no longer tilted sideways.

Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Aufbaus genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann der entsprechend ausgebildete Aufbau gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.With the method are the above with reference to the appropriate design of the structure mentioned advantages connected accordingly. In particular, the correspondingly designed structure according to one of the above-mentioned configurations or a combination of at least two of these configurations can be used to carry out the method.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird während des Beladevorgangs, bei dem wenigstens zwei Ladegüter nacheinander auf dem Ladeboden angeordnet werden, vor dem Anordnen des nächsten Ladeguts auf dem Ladeboden ein Ort für das nächste Ladegut auf dem Ladeboden derart automatisch ermittelt, dass nach einer Anordnung des nächsten Ladeguts an dem Ort ein Gewicht einer nach dem Anordnen des nächsten Ladeguts auf dem Ladeboden befindliche Ladung gleichmäßig auf dem Ladeboden verteilt angeordnet ist. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Aufbaus genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to an advantageous embodiment, during the loading process, in which at least two loads are arranged one after the other on the loading floor, before the next load is arranged on the loading floor, a location for the next load on the loading floor is automatically determined in such a way that after the next load has been arranged at the location a weight of a load located on the loading floor after the next load has been arranged is arranged evenly distributed on the loading floor. The advantages mentioned above in relation to the corresponding configuration of the structure are correspondingly associated with this configuration.

Es liegt im Sinne der Erfindung, das Ladungssicherungssystem aber auch das beschriebene Verfahren, für ein einfaches Beladen und/oder Entladen des Aufbaus zu nutzen. Dazu wird die Ladung, also die einzelnen Ladegüter nacheinander lediglich an der Öffnung des Aufbaus abgestellt, wobei das Ladungssicherungssystem diese Ladung oder Ladegüter automatisiert an eine geeignete Stelle auf dem Ladeboden so verlagert und an der geeigneten Stelle einklemmt, dass eine seitliche Neigung des Aufbaus vermieden und ein Verrutschen des Ladegutes zuverlässig verhindert ist. Dazu kann die Elektronikeinheit mit den zusammenwirkenden Elementen verwendet werden. Ein solche Möglichkeit würde zu einer weiteren Zeiteinsparung bei der Beladung führen und die Beladung selbst vereinfachen, da das Ladegut nur noch an der Öffnung des Aufbaus abgestellt werden müsste. Das Ladungssicherungssystem würde die jeweiligen Ladegüter an die geeignete Stelle transportieren und gegen Verrutschen sichern. Insbesondere bei einem Ladungssicherungssystem mit paarweise angeordneten Ladungssicherungseinheiten kann auch das Entladen so vereinfacht werden, da das jeweilige Ladegut aus seiner gesicherten Ladeposition einfach zur Öffnung des Aufbaus verlagerbar ist.It is within the meaning of the invention to use the load securing system as well as the method described for easy loading and/or unloading of the body. To do this, the load, i.e. the individual items to be loaded, are placed one after the other at the opening of the body, with the load securing system automatically shifting this load or items to a suitable place on the loading floor and clamping them in at the appropriate point so that the body does not tilt to the side and the load is reliably prevented from slipping. The electronics unit with the interacting elements can be used for this. Such a possibility would lead to further time savings during loading and would simplify the loading itself, since the goods would only have to be placed at the opening of the body. The load securing system would transport the respective loads to the appropriate place and secure them against slipping. In particular, in the case of a load securing system with load securing units arranged in pairs, unloading can also be simplified in this way, since the respective load can be easily moved from its secured loading position to the opening of the superstructure.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau,
2 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau,
3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau,
4 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau in einem Beladungsausgangszustand,
5 eine weitere schematische Darstellung des in 4 gezeigten Aufbaus in einem Beladungsendzustand,
6 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau,
7 eine schematische und perspektivische Darstellung eines Details des in 6 gezeigten Aufbaus und
8 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren.

Further advantageous configurations of the invention are disclosed in the dependent claims and the following description of the figures. It shows

1 a schematic representation of an embodiment of a structure according to the invention,
2 a schematic representation of a further exemplary embodiment of a structure according to the invention,
3 a schematic representation of a further exemplary embodiment of a structure according to the invention,
4 a schematic representation of a further exemplary embodiment of a structure according to the invention in an initial loading state,
5 another schematic representation of the in 4 structure shown in a loading end state,
6 a schematic representation of a further exemplary embodiment of a structure according to the invention,
7 a schematic and perspective view of a detail of the in 6 structure shown and
8th a flowchart of an embodiment of a method according to the invention.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numbers, which is why they are usually only described once.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau 1 für ein nicht gezeigtes Nutzfahrzeug. Der Aufbau 1 ist in einem Querschnitt quer zu einer senkrecht auf der Zeichenebene stehenden Längsrichtung des Aufbaus 1 gezeigt. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a structure 1 according to the invention for a commercial vehicle, not shown. The structure 1 is shown in a cross section transverse to a longitudinal direction of the structure 1 perpendicular to the plane of the drawing.

Der Aufbau 1 weist einen Ladeboden 2, Seitenwände 3 und 4 und ein Ladungssicherungssystem 5 auf.The structure 1 has a loading floor 2, side walls 3 and 4 and a load securing system 5.

Das Ladungssicherungssystem 5 weist eine Ladungssicherungseinheit 6 mit einem quer zu der Längsrichtung des Aufbaus 1 verlagerbaren, plattenförmig ausgebildeten Klemmelement 7 und einer mit dem Klemmelement 7 verbundenen Antriebseinheit 8 zum Verlagern der Ladungssicherungseinheit 6 und zum zeitweiligen Festlegen einer jeweiligen Klemmstellung der Ladungssicherungseinheit 6 bzw. des Klemmelements 7 relativ zu dem Ladeboden 2 auf.The load securing system 5 has a load securing unit 6 with a plate-shaped clamping element 7 that can be displaced transversely to the longitudinal direction of the body 1 and a drive unit 8 connected to the clamping element 7 for moving the load securing unit 6 and for temporarily fixing a respective clamping position of the load securing unit 6 or the clamping element 7 relative to the loading floor 2.

An der Seitenwand 3 ist eine Aufnahme 9 ausgebildet, in der die Ladungssicherungseinheit 6 in einer Ruhestellung vollständig anordbar ist, was durch die farbschwächere Darstellung der Ladungssicherungseinheit 6 angedeutet sein soll.A receptacle 9 is formed on the side wall 3, in which the load securing unit 6 can be completely arranged in a rest position, which is intended to be indicated by the load securing unit 6 being shown in a weaker color.

Das Ladungssicherungssystem 5 weist eine quer zu der Längsrichtung des Aufbaus 1 verlaufende Zahnstange 10 auf. Die Antriebseinheit 8 weist einen mit dem Klemmelement 7 verbundenen, nicht gezeigten Antrieb und ein mit dem Antrieb antreibbares Stirnrad 11 auf, das unter Ausbildung eines Zahnstangengetriebes in Eingriff mit der Zahnstange 10 steht. Wird das Stirnrad 11 entsprechend dem Pfeil 12 angetrieben, verlagert sich das Klemmelement 7 bzw. die Ladungssicherungseinheit 6 entsprechend dem Pfeil 13 nach rechts auf die Seitenwand 4 zu, bis das auf dem Ladeboden 2 befindliche Ladegut 14 auf gewünschte Art und Weise zwischen der Ladungssicherungseinheit 6 und der Seitenwand 4 eingeklemmt wird. Anschließend wird diese Klemmstellung der Ladungssicherungseinheit 6 relativ zu dem Ladeboden 2 automatisch mittels der Antriebseinheit 8 zeitweilig festgelegt, um die gewünschte Ladungssicherung herbeizuführen. Das Ladungssicherungssystem 5 kann auch zwei oder mehr entsprechende Ladungssicherungseinheiten 6 aufweisen, die bezüglich der Längsrichtung des Aufbaus 1 verteilt angeordnet sind. Die Zahnstange 10 ist versenkt in einer quer zu der Längsrichtung des Aufbaus 1 verlaufenden Nut 15 des Ladebodens 2 angeordnet.The load securing system 5 has a toothed rack 10 running transversely to the longitudinal direction of the body 1 . The drive unit 8 has a drive connected to the clamping element 7, not shown, and a driveable with the drive spur gear 11, which under training of a rack and pinion gear is in engagement with the rack 10. If the spur gear 11 is driven according to the arrow 12, the clamping element 7 or the load securing unit 6 is displaced according to the arrow 13 to the right towards the side wall 4 until the load 14 located on the loading floor 2 is secured in the desired manner between the load securing unit 6 and the side wall 4 is clamped. This clamping position of the load securing unit 6 relative to the loading floor 2 is then automatically temporarily fixed by means of the drive unit 8 in order to bring about the desired load securing. The load securing system 5 can also have two or more corresponding load securing units 6 which are distributed with respect to the longitudinal direction of the body 1 . The toothed rack 10 is countersunk in a groove 15 of the loading floor 2 running transversely to the longitudinal direction of the body 1 .

2 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau 16 für ein nicht gezeigtes Nutzfahrzeug. Der Aufbau 16 ist in einer Draufsicht gezeigt. 2 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of a structure 16 according to the invention for a commercial vehicle, not shown. The assembly 16 is shown in plan view.

Der Aufbau 16 unterscheidet sich dadurch von dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, dass sein Ladungssicherungssystem 5 sieben quer zu der Längsrichtung des Aufbaus 16 und in Längsrichtung des Aufbaus 1 verteilt angeordnete Zahnstangen 10 und sieben quer zu der Längsrichtung des Aufbaus 1 verlagerbare und in Längsrichtung des Aufbaus 1 verteilt angeordnete Ladungssicherungseinheiten 6 aufweist. Auf dem Ladeboden 2 sind drei verschieden große Ladegüter 17, 18 und 35 angeordnet, die mittels einer unterschiedlichen Anzahl von Ladungssicherungseinheiten 6 gesichert sind. Im Übrigen kann der Aufbau 16 entsprechend dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgebildet sein, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obige Beschreibung zu 1 verwiesen wird.Structure 16 differs from that in 1 shown embodiment that its load securing system 5 has seven racks 10 arranged transversely to the longitudinal direction of the body 16 and distributed in the longitudinal direction of the body 1 and seven load securing units 6 displaceable transversely to the longitudinal direction of the body 1 and distributed in the longitudinal direction of the body 1. Three loads 17, 18 and 35 of different sizes are arranged on the loading floor 2 and are secured by means of a different number of load securing units 6. For the rest, the structure 16 according to in 1 shown embodiment may be formed, which is why to avoid repetition on the above description 1 is referenced.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau 19 für ein nicht gezeigtes Nutzfahrzeug. Der Aufbau 19 ist in einer Draufsicht gezeigt. 3 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of a structure 19 according to the invention for a commercial vehicle, not shown. The assembly 19 is shown in plan view.

Der Aufbau 19 unterscheidet sich dadurch von dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel, dass sein Ladungssicherungssystem 20 mehrere Ladungssicherungseinheiten 6 aufweist, die paarweise einander gegenüberliegend an den Seitenwänden 3 und 4 des Aufbaus 19 angeordnet sind, so dass die Ladungssicherungseinheiten 6 eines solchen Paars aus Ladungssicherungseinheiten 6 mittels ihrer jeweiligen nicht gezeigten Antriebseinheiten unabhängig voneinander aufeinander zu und voneinander weg bewegbar angeordnet sind. Hierdurch können die Ladegüter 16, 17 und 35 in einem mittleren Bereich des Ladebodens 2 des Aufbaus 19 zwischen Ladungssicherungseinheiten 6 eingeklemmt und so gesichert werden.Structure 19 differs from that in 2 The exemplary embodiment shown shows that its load securing system 20 has a plurality of load securing units 6, which are arranged in pairs opposite one another on the side walls 3 and 4 of the structure 19, so that the load securing units 6 of such a pair of load securing units 6 can be moved towards one another and independently of one another by means of their respective drive units (not shown). are arranged movable away from each other. As a result, the cargo 16, 17 and 35 can be clamped in a central area of the loading floor 2 of the structure 19 between load securing units 6 and secured in this way.

Der Aufbau 19 kann eine nicht gezeigte Elektronikeinheit aufweisen, die eingerichtet ist, während eines Verladevorgangs zu ermitteln, ob der Aufbau 19 seitlich geneigt ist, und die Antriebseinheiten der Ladungssicherungseinheiten 6 derart in Abhängigkeit der ermittelten seitlichen Neigung des Aufbaus 19 anzusteuern, dass wenigstens ein auf dem Ladeboden angeordnetes Ladegut 17 bzw. 18 bzw. 35 mittels der jeweiligen Ladungssicherungseinheiten 6 verschoben wird, bis der Aufbau 19 nicht mehr seitlich geneigt ist.The body 19 can have an electronic unit (not shown) that is set up to determine during a loading process whether the body 19 is inclined laterally and to control the drive units of the load securing units 6 depending on the determined lateral inclination of the body 19 in such a way that at least one the load 17 or 18 or 35 arranged on the loading floor is shifted by means of the respective load securing units 6 until the superstructure 19 is no longer inclined to the side.

Zum Erfassen, ob der Aufbau 19 seitlich geneigt ist, kann die Elektronikeinheit wenigstens einen mit dem Aufbau 19 verbundenen, nicht gezeigten Neigungssensor oder für jede mit dem Aufbau 19 verbundene, nicht gezeigte Radaufhängung des Nutzfahrzeugs einen nicht gezeigten separaten Sensor zum Erfassen von Einfederwegen aufweisen.To detect whether the structure 19 is inclined laterally, the electronic unit can have at least one inclination sensor (not shown) connected to the structure 19 or for each wheel suspension (not shown) of the commercial vehicle connected to the structure 19 for detecting compression travel.

Die Elektronikeinheit kann zudem eingerichtet sein, während eines Beladevorgangs, bei dem Ladegüter 17, 18 und 35 nacheinander auf dem Ladeboden 2 angeordnet werden, vor dem Anordnen des nächsten Ladeguts 17 bzw. 18 auf dem Ladeboden 2 einen Ort für das nächste Ladegut 17 bzw. 18 auf dem Ladeboden 2 derart zu ermitteln, dass nach einer Anordnung des nächsten Ladeguts 17 bzw. 18 an dem Ort ein Gewicht einer nach dem Anordnen des nächsten Ladeguts 17 bzw. 18 auf dem Ladeboden 2 befindliche Ladung gleichmäßig auf dem Ladeboden 2 verteilt angeordnet ist.The electronics unit can also be set up, during a loading process in which loads 17, 18 and 35 are arranged one after the other on the loading floor 2, before the next load 17 or 18 is arranged on the loading floor 2, to determine a location for the next load 17 or 18 on the loading floor 2 in such a way that after the next load 17 or 18 has been arranged at the location, a weight of a load located on the loading floor 2 after the next load 17 or 18 has been arranged is arranged evenly distributed on the loading floor 2 .

Im Übrigen kann der Aufbau 19 entsprechend dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgebildet sein, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obige Beschreibung zu 1 verwiesen wird.Otherwise, the structure 19 can be used in accordance with in 1 shown embodiment may be formed, which is why to avoid repetition on the above description 1 is referenced.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau 21 für ein nicht gezeigtes Nutzfahrzeug in einem Beladungsausgangszustand. 4 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of a structure 21 according to the invention for a utility vehicle (not shown) in an initial loading state.

Der Aufbau 21 unterscheidet sich dadurch von dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel, dass er zusätzlich zwei in Längsrichtung des Aufbaus 21 verlaufend, beabstandet zueinander an dem Ladeboden 2 des Aufbaus 21 angeordnete Zahnstangen 22 und zwei entlang der Zahnstangen 22 in Längsrichtung des Aufbaus 21 verlagerbar angeordnete Ladungssicherungseinheiten 6 aufweist. Structure 21 differs from that in 3 shown embodiment that it additionally has two racks 22 arranged spaced apart from one another on the loading floor 2 of the body 21, running in the longitudinal direction of the body 21, and two load securing units 6 arranged displaceably along the racks 22 in the longitudinal direction of the body 21.

Im Übrigen kann der Aufbau 21 entsprechend dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgebildet sein, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obige Beschreibung zu 1 verwiesen wird.Otherwise, the structure 21 can be used in accordance with in 1 shown embodiment may be formed, which is why to avoid repetition on the above description 1 is referenced.

5 zeigt eine weitere schematische Darstellung des in 4 gezeigten Aufbaus 21 in einem Beladungsendzustand. Der Beladungsendzustand geht dadurch aus dem in 4 gezeigten Beladungsausgangszustand hervor, dass die Ladegüter 23 bis 30 derart mittels der seitlichen Ladungssicherungseinheiten 6 quer zur Längsrichtung des Aufbaus 21 verschoben worden sind, dass der Aufbau 21 nicht seitlich geneigt ist. Hierzu sind die seitlichen Ladungssicherungseinheiten 6 mittels der Elektronikeinheit angesteuert worden, die wie oben beschrieben eingerichtet ist. 5 shows another schematic representation of the in 4 structure 21 shown in a loading end state. The final loading state thus goes out of the in 4 shown loading initial state shows that the cargo 23 to 30 have been displaced in such a way by means of the lateral load securing units 6 transverse to the longitudinal direction of the structure 21 that the structure 21 is not inclined laterally. For this purpose, the lateral load securing units 6 have been activated by means of the electronics unit, which is set up as described above.

In 5 sind zusätzlich die Schwerpunkte SE der einzelnen Ladegüter 23 bis 30 durch Schnittpunkte von gestrichelten Linien angedeutet. Zudem sind die Schwerpunkte SK aus miteinander kombinierten Ladegütern 24 und 25 bzw. 26 bis 29 durch Schnittpunkte von strichpunktierten Linien angedeutet. Ferner ist der Schwerpunkt SG der gesamten Ladung durch einen Schnittpunkt von durchgezogenen Linien angedeutet. Die Elektronikeinheit kann eingerichtet sein, die Lage des Schwerpunkt SG zu ermitteln und die seitlichen Ladungssicherungseinheiten 6 zum Verschieben der Ladegüter 23 bis 30 anzusteuern, wenn die Lage des Schwerpunkts SG seitlich versetzt zu einer nicht gezeigten Längsmittelachse des Ladebodens 2 angeordnet ist.In 5 the focal points SE of the individual loads 23 to 30 are also indicated by intersections of dashed lines. In addition, the focal points SK from combined loads 24 and 25 or 26 to 29 are indicated by intersections of dash-dotted lines. Furthermore, the center of gravity SG of the entire charge is indicated by an intersection of solid lines. The electronics unit can be set up to determine the position of the center of gravity SG and to control the lateral load securing units 6 for moving the loads 23 to 30 if the position of the center of gravity SG is offset laterally to a longitudinal center axis (not shown) of the loading floor 2.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Aufbau 31 für ein nicht gezeigtes Nutzfahrzeug. Der Aufbau 31 ist in einer Draufsicht gezeigt. 6 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of a structure 31 according to the invention for a utility vehicle (not shown). The assembly 31 is shown in plan view.

Der Aufbau 31 unterscheidet sich dadurch von dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel, dass das Ladungssicherungssystem 32 drei in Längsrichtung des Aufbaus 31 durchgehend und parallel zueinander verlaufende, beabstandet voneinander angeordnete Zahnstangen 32 aufweist, die die quer verlaufenden Zahnstangen 10 jeweils an einem Kreuzungspunkt kreuzen, der durch einen den jeweiligen beiden Zahnstangen 10 und 34 gemeinsamen, in 7 gezeigten Zahn gebildet ist, der als Pyramidenstumpf mit rechteckiger Grundfläche ausgebildet ist.Structure 31 differs from that in 3 shown embodiment that the load securing system 32 has three spaced-apart toothed racks 32 running parallel to one another and running continuously in the longitudinal direction of the body 31, which cross the transversely running toothed racks 10 in each case at a crossing point which is formed by a common to the respective two toothed racks 10 and 34, in 7 shown tooth is formed, which is designed as a truncated pyramid with a rectangular base.

Zudem unterscheidet sich der Aufbau 31 dadurch von dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel, dass er zusätzlich drei entlang der Zahnstangen 33 in Längsrichtung des Aufbaus 31 verlagerbar angeordnete Ladungssicherungseinheiten 6 aufweist, die in 6 in ihren Ruhestellungen gezeigt sind.In addition, structure 31 differs from that in 3 shown embodiment that it additionally has three load securing units 6 arranged displaceably along the toothed racks 33 in the longitudinal direction of the body 31, which are shown in 6 are shown in their rest positions.

Die nicht gezeigte Antriebseinheit der jeweiligen seitlichen Ladungssicherungseinheit 6 weist einen mit der jeweiligen Klemmeinheit 7 verbundenen, nicht gezeigten weiteren Antrieb und ein mit dem weiteren Antrieb antreibbares, nicht gezeigtes weiteres Stirnrad auf, das unter Ausbildung eines weiteren Zahnstangengetriebes in wahlweisen Eingriff mit jeder der längs verlaufenden Zahnstangen 33 bringbar ist.The drive unit (not shown) of the respective lateral load securing unit 6 has a further drive (not shown) connected to the respective clamping unit 7 and a further spur gear (not shown) which can be driven by the further drive and which, forming a further rack and pinion gear, selectively meshes with each of the longitudinal Racks 33 can be brought.

7 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung eines Details des in 6 gezeigten Aufbaus 31, von dem lediglich eine Zahnstange 10 und eine diese Zahnstange 10 kreuzende Zahnstange 33 gezeigt sind. Die Zahnstangen 10 und 33 kreuzen sich an einem Kreuzungspunkt, der durch einen den jeweiligen beiden Zahnstangen 10 und 33 gemeinsamen Zahn 34 gebildet ist, der als Pyramidenstumpf mit rechteckiger Grundfläche ausgebildet ist. 7 shows a schematic and perspective representation of a detail of the in 6 structure 31 shown, of which only a rack 10 and a rack 10 crossing this rack 33 are shown. The toothed racks 10 and 33 intersect at a crossing point which is formed by a tooth 34 which is common to the respective two toothed racks 10 and 33 and which is designed as a truncated pyramid with a rectangular base.

8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Aufbaus eines Nutzfahrzeugs. Das Verfahren kann insbesondere während eines Verladevorgangs durchgeführt werden. 8th shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method according to the invention for operating a body of a commercial vehicle. The method can be carried out in particular during a loading process.

Das Verfahren wird in Verfahrensschritt 100 gestartet. Nach dem Start werden in Verfahrensschritt 101 Einfederwege an Radaufhängungen des Fahrzeugs gemessen. In Verfahrensschritt 102 kann ermittelt werden, ob die in Verfahrensschritt 101 erfassten Einfederwege gleich sind. Aus einer Ungleichheit der erfassten Einfederwege wird ermittelt, dass der Aufbau seitlich geneigt ist. Dann wird in Verfahrensschritt 103 wenigstens ein auf dem Ladeboden angeordnetes Ladegut mittels angetriebener Ladungssicherungseinheiten des Aufbaus in Abhängigkeit der ermittelten seitlichen Neigung des Aufbaus auf dem Ladeboden verschoben, bis der Aufbau nicht mehr seitlich geneigt ist. Dann wird wieder zu Verfahrensschritt 100 übergegangen.The method is started in method step 100. After the start, in method step 101, deflection paths on the wheel suspension of the vehicle are measured. In method step 102 it can be determined whether the deflection paths detected in method step 101 are the same. From an inequality of the spring deflection recorded, it is determined that the body is tilted to the side. Then, in method step 103, at least one item of cargo arranged on the loading floor is shifted by means of driven load securing units of the body depending on the determined lateral inclination of the body on the loading floor until the body is no longer inclined laterally. Then the process goes back to method step 100.

Wird in Verfahrensschritt 102 ermittelt, dass der Aufbau nicht seitlich geneigt ist, wird in Verfahrensschritt 104 ermittelt, ob eine Änderung des Beladungszustands des Aufbaus gegeben ist. Ist keine Änderung des Beladungszustands des Aufbaus gegeben, wird zu Verfahrensschritt 105 übergegangen, in dem keine Ansteuerung von Ladungssicherungseinheiten erfolgt. Wird jedoch in Verfahrensschritt 104 eine Änderung des Beladungszustands des Aufbaus ermittelt, wird wieder zu Verfahrensschritt 100 übergegangen.If it is determined in method step 102 that the body is not tilted laterally, it is determined in method step 104 whether there is a change in the loading condition of the body. If there is no change in the load status of the body, the process moves to method step 105, in which no load securing units are actuated. If, however, a change in the loading condition of the body is determined in method step 104, the process goes back to method step 100.

BezugszeichenlisteReference List

11: Aufbauconstruction
22: Ladebodencargo floor
33: SeitenwandSide wall
44: SeitenwandSide wall
55: Ladungssicherungssystemload securing system
66: Ladungssicherungseinheitload securing unit
77: Klemmelementclamping element
88th: Antriebseinheitdrive unit
99: Aufnahme an 2recording on 2
1010: Zahnstangerack
1111: Stirnradspur gear
1212: Pfeil (Drehrichtung von 11)Arrow (direction of rotation of 11)
1313: Pfeil (Verlagerungsrichtung von 7)Arrow (direction of displacement from 7)
1414: Ladegutcargo
1515: Nut an 2Nut on 2
1616: Aufbauconstruction
1717: Ladegutcargo
1818: Ladegutcargo
1919: Aufbauconstruction
2020: Ladungssicherungssystemload securing system
2121: Aufbauconstruction
2222: Zahnstangerack
2323: Ladegutcargo
2424: Ladegutcargo
2525: Ladegutcargo
2626: Ladegutcargo
2727: Ladegutcargo
2828: Ladegutcargo
2929: Ladegutcargo
3030: Ladegutcargo
3131: Aufbauconstruction
3232: Ladungssicherungssystemload securing system
3333: Zahnstangerack
3434: Zahntooth
3535: Ladegutcargo

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US4759668A [0005]

Claims

Superstructure (1, 16, 19, 21, 31) for a commercial vehicle, having at least one loading floor (2) and at least one load securing system (5, 20, 32), characterized in that the load securing system (5, 20, 32) has at least one Load securing unit (6) with at least one clamping element (7) that can be displaced transversely to a longitudinal direction of the body (1, 16, 19, 21, 31) and at least one drive unit (8) connected to the clamping element (7) for moving the load securing unit (6) and for temporarily fixing a respective clamping position of the clamping element (7) relative to the loading floor (2).

Structure (1, 16, 19, 21, 31) according to claim 1 , characterized in that the load securing system (5, 20, 32) has at least one toothed rack (10) running transversely to the longitudinal direction of the body (1, 16, 19, 21, 31) and the drive unit (8) has at least one with the clamping element (7) connected to the drive and at least one driveable with the drive spur gear (11) which can be brought into engagement with the rack (10) to form a rack and pinion gear or is.

Structure (1, 16, 19, 21, 31) according to claim 1 or 2 characterized by at least one side wall (3, 4) laterally delimiting the loading floor (2), on which at least one receptacle (9) is formed, in which the load securing unit (6) can be completely arranged in a rest position.

Structure (21, 31) according to one of the preceding claims, characterized in that the load securing system (20, 32) has at least one toothed rack (22, 33) running in the longitudinal direction of the structure (21, 31) and which the transversely running toothed rack ( 10) crosses at a crossing point which is formed by a tooth (34) which is common to the two toothed racks (10, 22, 33) and which is designed as a truncated pyramid with a rectangular base area, the drive unit (8) having at least one with the clamping unit (7 ) connected further drive and at least one further spur gear which can be driven by the further drive and which can be brought into engagement with the longitudinal toothed rack (10, 22, 33) to form a further rack and pinion gear.

Superstructure (21, 31) according to one of the preceding claims, characterized in that the load securing system (20, 32) has at least two load securing units (6), the clamping elements (7) of which can be moved towards and away from one another independently of one another by means of their respective drive units (8). are movably arranged.

Structure (19, 21, 31) according to claim 5 , characterized by at least one electronic unit which is set up to determine during a loading process whether the body (19, 21, 31) is inclined laterally, and the drive units (8) of the load securing units (6) in such a way as a function of the lateral inclination of the Structure (19, 21, 31) to control that at least one on the loading floor (2) arranged cargo (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) by means of the load securing units ( 6) is displaced until the superstructure (19, 21, 31) is no longer inclined sideways.

Structure (19, 21, 31) according to claim 6 , characterized in that the electronics unit is set up during a loading process in which at least two loads (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) are placed one after the other on the loading floor (2nd ) are arranged, before arranging the next load (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) on the loading floor (2) a location for the next load (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) on the loading floor (2) in such a way that after an arrangement of the next load (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) at the location a weight after placing the next load (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35 ) on the loading floor (2) charge located evenly on the loading floor (2) is distributed.

Structure (19, 21, 31) according to claim 6 or 7 , characterized in that the electronics unit has an inclination sensor connected to the structure (19, 21, 31) or a separate sensor for detecting spring deflection paths for each wheel suspension connected to the structure (19, 21, 31).

Method for operating a body (1, 16, 19, 21, 31) of a commercial vehicle, characterized in that it is determined during a loading process whether the body (1, 16, 19, 21, 31) is inclined laterally, and at least one cargo (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) arranged on the loading floor (2) by means of driven load securing units (6) of the body (1, 16, 19, 21, 31) depending on the lateral inclination of the body (1, 16, 19, 21, 31) determined on the loading floor (2) until the body (1, 16, 19, 21, 31) is no longer inclined laterally.

procedure after claim 9 , characterized in that during the loading process, in which at least two loads (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) one after the other which are arranged on the loading floor (2), before arranging the next load (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) on the loading floor (2) a place for the next load (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) on the loading floor (2) is automatically determined in such a way that after the next load (14, 17 , 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) at the location a weight after placing the next load (14, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 35) on the loading floor (2) located charge is evenly distributed on the loading floor (2).