DE102020211086A1 - Automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug und Verfahren zur automatisierten Veränderung einer Sitz-Stellung mindestens eines Fahrzeugsitzes - Google Patents

Automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug und Verfahren zur automatisierten Veränderung einer Sitz-Stellung mindestens eines Fahrzeugsitzes Download PDF

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Malte Lutz
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug (1), umfassend mindestens ein Steuergerät (2) zur Bereitstellung von Steuersignalen für Steuereinheiten (3, 4) zur automatisierten Durchführung einer Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, auf Routeninformationen zuzugreifen, um eine geplante Route automatisiert abzufahren, wobei das Kraftfahrzeug (1) weiter mindestens einen Fahrzeugsitz (6) mit mindestens einem Aktor (5) aufweist, wobei der Aktor (5) derart ausgebildet ist, den Fahrzeugsitz (6) in verschiedene Sitz-Stellungen zu bewegen, wobei das Steuergerät (2) weiter derart ausgebildet ist, aufgrund der Routeninformationen auf zukünftige Fahrmanöver und/oder Fahrzeugzustände zu schließen, wobei in Abhängigkeit der zukünftigen Fahrmanöver und/oder Fahrzeugzustände eine Sitz-Stellung automatisch verändert wird, sowie ein Verfahren zur automatisierten Veränderung einer Sitz-Stellung mindestens eines Fahrzeugsitzes (6).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur automatisierten Veränderung einer Sitz-Stellung mindestens eines Fahrzeugsitzes in einem automatisiert fahrenden Kraftfahrzeug.
  • In einem automatisiert fahrenden Kraftfahrzeug lassen sich die Fahrzeugsitze mittels mindestens eines Aktors in verschiedene Sitz-Stellungen bewegen. Beispielsweise kann der Fahrersitz gedreht und/oder gekippt werden (z.B. in eine Liegeposition).
  • Ein solches automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus der US 2018/0244174 A1 bekannt. Dabei ist vorgesehen, dass in Situationen, wo der Kraftfahrzeugführer wieder die Kontrolle über das Kraftfahrzeug übernehmen muss, die Sitz-Stellung automatisiert in eine aufrechte Lage bewegt wird.
  • Aus der DE 10 2019 201 538 A1 ist eine Fahrzeugsitzanordnung bekannt, umfassend eine Sitzfläche, die schwenkbar an einem Fahrzeugboden montiert ist. Weiter umfasst die Anordnung einen Aktuator, der mit der Sitzfläche und dem Fahrzeugboden zusammenwirkt, um die Sitzfläche relativ zum Fahrzeugboden zu schwenken. Eine Steuerung, die in elektrischer Verbindung mit dem Aktor steht, ist programmiert zum Empfangen einer Eingabe, die einen potentiellen Fahrzeugaufprall anzeigt. Dabei wird ein Signal an den Aktuator ausgegeben, um den Sitz in Reaktion auf das Empfangen der Eingabe zu einer vordefinierten Sitzausrichtung zu schwenken. Die Fahrzeugsitzanordnung kann in einem automatisiert fahrenden Kraftfahrzeug angeordnet sein. Weiter kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeuginsasse über die vorzunehmende Sitzausrichtung informiert wird.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug mit verbessertem Komfort zu schaffen sowie ein geeignetes Verfahren zur automatisierten Veränderung einer Sitz-Stellung mindestens eines Fahrzeugsitzes zur Verfügung zu stellen.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Hierzu umfasst das automatisiert fahrende Kraftfahrzeug mindestens ein Steuergerät zur Bereitstellung von Steuersignalen für Steuereinheiten zur automatisierten Durchführung einer Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs, wobei das Steuergerät derart ausgebildet ist, auf Routeninformationen zuzugreifen, um eine geplante Route automatisiert abzufahren, wobei das Kraftfahrzeug weiter mindestens einen Fahrzeugsitz mit mindestens einem Aktor aufweist, wobei der Aktor derart ausgebildet ist, den Fahrzeugsitz in verschiedene Sitz-Stellungen zu bewegen, wobei das Steuergerät weiter derart ausgebildet ist, aufgrund der Routeninformationen auf zukünftige Fahrmanöver und/oder Fahrzeugzustände zu schließen, wobei in Abhängigkeit der zukünftigen Fahrmanöver eine Sitz-Stellung automatisch verändert wird. Hierdurch kann der Reisekomfort beim automatisierten Fahren erheblich verbessert werden. Dem liegt Erkenntnis zugrunde, dass in bestimmten Sitz-Stellungen (z.B. in einer Liegend-Position) viele Fahrzeuginsassen empfindlich auf starke Beschleunigungen sowohl in Längs- als auch in Querrichtung reagieren. Erfindungsgemäß kann nun ein solches Fahrmanöver vorab geschätzt werden und die Sitz-Stellung angepasst werden.
  • Alternativ oder ergänzend kann aufgrund der vorbekannten Straßenbeschaffenheit ein Fahrzeugzustand auf der Route, insbesondere eine Vertikalbeschleunigung aufgrund von Straßenunebenheiten geschätzt werden, und die Sitz-Stellung automatisch verändert werden.
  • In einer Ausführungsform weist das Kraftfahrzeug eine Umfeldsensorik auf, wobei das Steuergerät derart ausgebildet ist, aufgrund der Daten der Umfeldsensorik ein geplantes Fahrmanöver anzupassen, wobei eine Sitz-Stellung automatisch in Abhängigkeit des angepassten Fahrmanövers erfolgt, wobei das angepasste Fahrmanöver vorzugsweise eine Notbremsung und/oder ein Precrash-Manöver ist, um einen Umfall zu vermeiden oder die Unfallschäden zu minimieren. Dabei können alternativ oder ergänzend zu den Daten der Umfeldsensorik auch Informationen berücksichtigt werden, die das Kraftfahrzeug von einer Infrastruktur, anderen Fahrzeugen oder einem Backend erhält. So kann beispielsweise ein Stau gemeldet werden, sodass dann eine geplante Beschleunigung nicht durchgeführt werden kann und somit die Sitz-Stellung nicht verändert werden muss. Auch können die Informationen Wetter-Informationen sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug derart ausgebildet, dass die Änderung der Sitz-Stellung in Abhängigkeit des Fahrmanövers nutzerindividuell einstellbar ist. So kann beispielsweise ein Nutzer einstellen, ab welchem Kurvenradius und/oder ab welcher Längsbeschleunigung oder Vertikalbeschleunigung eine Veränderung der Sitz-Stellung vorgenommen werden soll, da die einzelnen Nutzer unterschiedlich empfindlich auf Längs- und/oder Quer- und/oder Vertikalbeschleunigungen reagieren. Anpassungen der Sitz-Stellung aufgrund von Sicherheitsmaßnahmen wie z.B. im Vorfeld eines Unfalls sind hingegen nicht veränderbar.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug derart ausgebildet, dass Nutzerpräferenzen für die Sitz-Stellung eingegeben werden, wobei das Kraftfahrzeug bei der Routenerstellung die Nutzerpräferenzen berücksichtigt. Möchte beispielsweise der Nutzer möglichst lange in einer liegenden Position verbringen, so wird eine Route gewählt, bei der es möglichst wenig starke Längs- und/oder Querbeschleunigungen und/oder Vertikalbeschleunigungen gibt.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist das Kraftfahrzeug mindestens eine Ausgabeeinheit auf, wobei das Kraftfahrzeug derart ausgebildet ist, über die Ausgabeeinheit Informationen zur Veränderung der Sitz-Stellung auszugeben und/oder Empfehlungen für eine Sitz-Stellung auszugeben. Die Ausgabeeinheit kann dabei graphisch und/oder akustisch Informationen ausgeben. Somit kann der Nutzer darüber informiert werden, warum eine Änderung der Sitz-Stellung vorgenommen wird oder vorgenommen wurde. Des Weiteren können beispielsweise Empfehlungen für die Sitz-Stellung ausgegeben werden, um beispielsweise eine fahrzeitoptimierte Route abzufahren.
  • Vorzugsweise erfolgt die Veränderung der Sitz-Stellung für alle belegten Fahrzeugsitze des Kraftfahrzeugs.
  • Hinsichtlich der verfahrensmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird vollinhaltlich auf die vorangegangenen Ausführungen Bezug genommen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:
    • 1 ein schematisches Blockschaltbild eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeugs,
    • 2 eine erste Sitz-Stellung für eine Relax-Position und
    • 3 eine zweite Sitz-Stellung für eine Liegend-Position.
  • In der 1 ist ein stark vereinfachtes Blockschaltbild eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeugs 1 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 1 weist ein Steuergerät 2 sowie Steuereinheiten 3, 4 zur automatisierten Durchführung einer Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs 1 auf. Weiter weist das Kraftfahrzeug 1 mindestens einen Aktor 5 für mindestens einen Fahrzeugsitz 6 auf, mittels dessen der Fahrzeugsitz 6 in verschiedene Sitz-Stellungen bewegt werden kann. Weiter umfasst das Kraftfahrzeugt 1 eine Umfeldsensorik 7, ein Steuergerät 8 zum Empfang von Informationen von anderen Fahrzeugen, einer Infrastruktureinrichtung und/oder einen Backend. Schließlich weist das Kraftfahrzeug 1 eine Ein- und Ausgabeeinheit 9 auf.
  • Über die Ein- und Ausgabeeinheit 9 gibt ein Nutzer ein Fahrziel vor, das durch das Kraftfahrzeug 1 automatisiert angefahren werden soll. Des Weiteren kann der Nutzer eingeben, welche Sitz-Stellung dieser bevorzugt. Das Steuergerät 2 ermittelt dann eine Route zum Ziel, wobei gegebenenfalls eingegebene präferierte Sitz-Stellungen bei der Routenplanung berücksichtigt werden. Zu gegebener Zeit beginnt dann das Kraftfahrzeug 1 automatisiert die Route abzufahren, wozu das Steuergerät 2 entsprechende Steuerbefehle an die Steuereinheiten 3, 4 über mindestens ein Bussystem 10 überträgt. Parallel hierzu kann sich der Nutzer mittels des Aktors 5 den Fahrzeugsitz 6 in eine gewünschte Sitz-Stellung bewegen. Der Aktor 5 teilt dem Steuergerät 2 die aktuelle Sitz-Stellung mit. Alternativ ermittelt eine Innenraum-Sensorik die Sitz-Stellung und übermittelt diese an das Steuergerät 2. In dem Steuergerät 2 ist nun abgelegt, für welche Längs- und/oder Querbeschleunigungen und/oder Vertikalbeschleunigungen eine Sitz-Stellung als angenehm empfunden wird, wobei die jeweiligen Schwellen nutzerindividuell anpassbar sind.
  • So werden typischerweise starke Längs- und Querbeschleunigungen in einer Liegend-Position (siehe auch 3) als unangenehm empfunden und können Reiseübelkeit verursachen. Das Steuergerät 2 kennt nun den Routenverlauf und kann daher im Vorfeld, d.h. bevor die entsprechenden Längs- und Querbeschleunigungen auftreten, die Sitz-Stellung des Fahrzeugsitzes 6 anpassen und beispielsweise die Sitz-Stellung von einer Liegend-Position (3) in eine Relax-Position (2) anpassen. Über den Grund der Anpassung kann dann der Nutzer mittels der Ein- und Ausgabeeinheit 9 informiert werden.
  • Aufgrund unvorhersehbarer Ereignisse können sich Fahrmanöver ergeben, die von der Routenplanung nicht berücksichtigt werden können. Solche Ereignisse sind beispielsweise ein Stau, ein Umfall oder plötzliche Verkehrsmanöver eines anderen Verkehrsteilnehmers. Diese können dann mittels der Umfeldsensorik 7 erfasst werden und ebenfalls durch das Steuergerät 2 bei der Anpassung der Sitz-Stellung berücksichtigt werden. Derartige Informationen können auch vom Steuergerät 8 empfangen werden (beispielsweise von anderen Fahrzeugen, einer Infrastruktureinrichtung oder einem Backend) und ebenfalls berücksichtigt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Steuergerät
    3
    Steuereinheit
    4
    Steuereinheit
    5
    Aktor
    6
    Fahrzeugsitz
    7
    Umfeldsensorik
    8
    Steuergerät
    9
    Ein- und Ausgabeeinheit
    10
    Bussystem
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2018/0244174 A1 [0003]
    • DE 102019201538 A1 [0004]

Claims (10)

  1. Automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug (1), umfassend mindestens ein Steuergerät (2) zur Bereitstellung von Steuersignalen für Steuereinheiten (3, 4) zur automatisierten Durchführung einer Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, auf Routeninformationen zuzugreifen, um eine geplante Route automatisiert abzufahren, wobei das Kraftfahrzeug (1) weiter mindestens einen Fahrzeugsitz (6) mit mindestens einem Aktor (5) aufweist, wobei der Aktor (5) derart ausgebildet ist, den Fahrzeugsitz (6) in verschiedene Sitz-Stellungen zu bewegen, wobei das Steuergerät (2) weiter derart ausgebildet ist, aufgrund der Routeninformationen auf zukünftige Fahrmanöver und/oder Fahrzeugzustände zu schließen, wobei in Abhängigkeit der zukünftigen Fahrmanöver und/oder Fahrzeugzustände eine Sitz-Stellung automatisch verändert wird.
  2. Automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine Umfeldsensorik (7) aufweist, wobei das Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, aufgrund der Daten der Umfeldsensorik (7) ein geplantes Fahrmanöver anzupassen, wobei eine Sitz-Stellung automatisiert in Abhängigkeit des angepassten Fahrmanövers erfolgt.
  3. Automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das angepasste Fahrmanöver eine Notbremsung und/oder ein Precrash-Manöver ist.
  4. Automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass die Änderung der Sitz-Stellung in Abhängigkeit des Fahrmanövers nutzerindividuell einstellbar ist.
  5. Automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass Nutzerpräferenzen für die Sitz-Stellung eingegeben werden, wobei das Kraftfahrzeug (1) bei der Routenerstellung die Nutzerpräferenzen berücksichtigt.
  6. Automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) mindestens eine Ausgabeeinheit aufweist, wobei das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, über die Ausgabeeinheit Informationen zur Veränderung der Sitz-Stellung auszugeben und/oder Empfehlungen für eine Sitz-Stellung anzugeben.
  7. Verfahren zur automatischen Veränderung einer Sitz-Stellung mindestens eines Fahrzeugsitz (6) mit mindestens einem Aktor (5), mittels mindestens eines Steuergeräts (2), wobei das Steuergerät (2) Steuersignale für Steuereinheiten (3, 4) zur automatischen Durchführung einer Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs (1) bereitstellt, wobei das Steuergerät (2) auf Routeninformationen zugreift, um eine geplante Route automatisiert abzufahren, wobei das Steuergerät (2) den mindestens einen Aktor (5) ansteuert, wobei das Steuergerät (2) aufgrund der Routeninformationen auf zukünftige Fahrmanöver und/oder Fahrzeugzustände schließt, wobei das Steuergerät (2) in Abhängigkeit der zukünftigen Fahrmanöver und/oder Fahrzeugzustände eine Sitz-Stellung des mindestens einen Fahrzeugsitzes (6) automatisch verändert.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Umfeldsensorik (7) Daten der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt oder erfasst werden, wobei das Steuergerät (2) aufgrund der Daten der Umfeldsensorik (7) ein geplantes Fahrmanöver anpasst, wobei eine Sitz-Stellung automatisch in Abhängigkeit des angepassten Fahrmanövers erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das angepasste Fahrmanöver eine Notbremsung und/oder ein Precrash-Manöver ist.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Sitz-Stellung in Abhängigkeit des Fahrmanövers nutzerindividuell eingestellt wird.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102019201538A1 (de) 2018-03-15 2019-09-19 Lear Corporation Verstellbare Fahrzeugsitzanordnung

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