DE102020208718B3 - Method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents
Method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle and motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020208718B3 DE102020208718B3 DE102020208718.0A DE102020208718A DE102020208718B3 DE 102020208718 B3 DE102020208718 B3 DE 102020208718B3 DE 102020208718 A DE102020208718 A DE 102020208718A DE 102020208718 B3 DE102020208718 B3 DE 102020208718B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parking brake
- motor vehicle
- control unit
- lock
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
- F16D63/006—Positive locking brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
- F16H63/486—Common control of parking locks or brakes in the transmission and other parking brakes, e.g. wheel brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/663—Road slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Um ein Verfahren zum Aktivieren einer Parksperre und einer elektrischen Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges bereitzustellen, welches ein einfaches Bedienkonzept ermöglicht, und bei dem das Festrosten der Bremsbacken einer elektrischen Feststellbremse vermieden wird, wird bei einem Verfahren (100) zum Aktivieren einer Parksperre (10) und einer elektrischen Feststellbremse (11) eines Kraftfahrzeugs (200), wobei nach Betätigung eines der Parksperre (10) und der elektrischen Feststellbremse (11) zugeordneten zentralen Bedienelements (14) des Kraftfahrzeugs (200) durch einen Fahrzeugführer eine Steuereinheit (12) Steuersignale zum gemeinsamen Aktivieren der Parksperre (10) und der elektrischen Feststellbremse (11) sendet, vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (12) bei Vorliegen mindestens einer vorbestimmten Bedingung nach einem vorbestimmten ersten Zeitintervall ein Steuersignal zum Lösen der Feststellbremse (11) sendet, wobei die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass das Kraftfahrzeug (200) auf einer Ebene steht. A method (100) for activating a parking lock (10) and a electric parking brake (11) of a motor vehicle (200), after actuation of a central control element (14) of the motor vehicle (200) assigned to the parking lock (10) and the electric parking brake (11) by a vehicle driver, a control unit (12) control signals for joint activation the parking lock (10) and the electric parking brake (11) sends, it is proposed that the control unit (12) sends a control signal for releasing the parking brake (11) after a predetermined first time interval when at least one predetermined condition is present, the at least one predetermined condition includes that that Motor vehicle (200) is on one level.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktivieren einer Parksperre und einer elektrischen Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug umfassend eine Parksperre, eine elektrische Feststellbremse und eine Steuereinheit.The present invention relates to a method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle. The present invention also relates to a motor vehicle comprising a parking lock, an electric parking brake and a control unit.
Zum Abstellen und Sichern gegen Verrollen weisen moderne Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotoren meist eine elektrische Feststellbremse und eine Getriebe- oder Parksperre auf. Bei einer elektrischen Feststellbremse werden bei der Aktivierung die Bremskolben der hinteren Bremssättel über direkt an den Bremssätteln montierte zusätzliche kleine Motorgetriebeeinheiten betätigt, um die nötige Feststellkraft zu erzeugen. Bei der Aktivierung einer Getriebe- oder Parksperre wird die Getriebeausgangswelle, insbesondere bei Automatikgetrieben, mechanisch verriegelt, indem eine Sperrklinke in ein sogenanntes Parksperrrad einrastet. Hierdurch können sich die Räder der angetriebenen Achsen nicht mehr drehen.To park and secure against rolling, modern motor vehicles with internal combustion engines usually have an electric parking brake and a gear or parking lock. When an electric parking brake is activated, the brake pistons of the rear brake calipers are actuated via additional small motor gear units mounted directly on the brake calipers in order to generate the necessary locking force. When a transmission or parking lock is activated, the transmission output shaft, especially in automatic transmissions, is mechanically locked in that a pawl engages in what is known as a parking ratchet wheel. As a result, the wheels of the driven axles can no longer turn.
Es ist bekannt, dass der Fahrzeugführer bei Kraftfahrzeugen mit einem Verbrennungsmotor die elektrische Feststellbremse durch Betätigung eines Zug-/Druckschalters aktivieren kann. Wird der Schalter gezogen, so wird die elektrische Feststellbremse geschlossen, wird der Schalter gedrückt, so wird die elektrische Feststellbremse gelöst. Die Getriebe- oder Parksperre kann durch Einlegen der Fahrstufe P am Gangwahlhebel oder durch Betätigung eines separaten Tasters geschlossen werden. Die Getriebe- oder Parksperre wird durch Einlegen einer der anderen Fahrstufen D, R oder N wieder gelöst.It is known that the driver of motor vehicles with an internal combustion engine can activate the electric parking brake by actuating a pull / push switch. If the switch is pulled, the electric parking brake is closed; if the switch is pressed, the electric parking brake is released. The gear or parking lock can be closed by engaging the P range on the gear selector lever or by pressing a separate button. The gear or parking lock is released again by engaging one of the other gear steps D, R or N.
Anders als bei Elektrofahrzeugen ist bei Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor ein Verzicht auf eine Getriebe- oder Parksperre nicht ohne Weiteres möglich, da hierfür eine stabile redundante Energieversorgung für die elektrische Feststellbremse notwendig wäre. Bei Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren kommt es beim Motorstart oft zu Einbrüchen der Bordnetzspannung. Daher kann das korrekte Schließen der elektrischen Feststellbremse nicht gewährleistet werden. Abhilfe könnte nur eine aufwendige und teure zusätzliche Energieversorgung, wie zum Beispiel mittels einer größeren Zusatzbatterie, bieten. Das Vorsehen einer Zusatzbatterie ist jedoch kostenaufwändig und erhöht zudem das Fahrzeuggewicht.In contrast to electric vehicles, motor vehicles with an internal combustion engine cannot simply do without a gear or parking lock, since this would require a stable, redundant energy supply for the electric parking brake. In motor vehicles with internal combustion engines, dips in the on-board electrical system voltage often occur when the engine is started. Therefore, correct closing of the electric parking brake cannot be guaranteed. The only remedy could be a complex and expensive additional energy supply, for example by means of a larger additional battery. However, the provision of an additional battery is expensive and also increases the weight of the vehicle.
Ein Vorteil des Fehlens der Parksperre bei Elektrofahrzeugen besteht darin, dass auf zwei separate Bedienelemente, nämlich eines für die Parksperre und eines für die elektrische Feststellbremse, verzichtet werden kann. Elektrofahrzeuge weisen meist nur ein einziges zentrales Bedienelement auf, durch dessen Betätigung der Fahrzeugführer anzeigen kann, dass er das Fahrzeug verrollsicher abstellen möchte. Mit dem Bedienelement wird die elektronische Feststellbremse aktiviert.One advantage of the lack of the parking lock in electric vehicles is that two separate operating elements, namely one for the parking lock and one for the electric parking brake, can be dispensed with. Electric vehicles usually have only a single central control element, by actuating it, the vehicle driver can indicate that he would like to park the vehicle safely. The electronic parking brake is activated with the control element.
Im Gegensatz dazu sind bei Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor meist zwei Bedienelemente vorgesehen, nämlich eines für die Parksperre und eines für die elektrische Feststellbremse. Die Bedienkonzepte von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor und Elektrofahrzeugen sind somit nicht identisch. Dies macht das Lernen des Bedienkonzeptes bei einem Umstieg von einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor auf ein Elektrofahrzeug schwieriger. Zudem können aufgrund der Verwendung von zwei Bedienelementen für die Parksperre und für die elektrische Feststellbremse, welche zudem auch meist mit ähnlichen Symbolen gekennzeichnet sind, Verwechslungen auftreten.In contrast to this, two control elements are usually provided in motor vehicles with an internal combustion engine, namely one for the parking lock and one for the electric parking brake. The operating concepts of motor vehicles with internal combustion engines and electric vehicles are therefore not identical. This makes learning the operating concept more difficult when switching from a motor vehicle with an internal combustion engine to an electric vehicle. In addition, confusion can occur due to the use of two control elements for the parking lock and for the electric parking brake, which are also usually marked with similar symbols.
Aus der
Aus der
Die
Die
In der
Bei den bekannten Bedienkonzepten, bei denen eine Parksperre gemeinsam mit einer Feststellbremse über ein gemeinsames zentrales Bedienelement aktiviert wird, können jedoch Nachteile auftreten. Beispielsweise können die Bremsbacken einer geschlossenen elektrischen Feststellbremse an den Bremsscheiben festrosten. Dies kann insbesondere bei längeren Standzeiten bei Nässe erfolgen. Das Anfahren mit festgerosteten Bremsbacken führt zu einem Ruck und zu einem knallähnlichen Geräusch, was vom Fahrer als störend und unkomfortabel empfunden wird.In the known operating concepts in which a parking lock is activated together with a parking brake via a common central operating element, however, disadvantages can occur. For example, the brake shoes of a closed electric parking brake can rust on the brake discs. This can be done in particular when standing for a long time in the wet. Starting off with firmly rusted brake shoes leads to a jolt and a pop-like noise, which the driver perceives as annoying and uncomfortable.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Aktivieren einer Parksperre und einer elektrischen Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges bereitzustellen, welches ein einfaches Bedienkonzept ermöglicht, und bei dem das Festrosten der Bremsbacken einer elektrischen Feststellbremse vermieden wird. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit welchem die vorgenannte Aufgabe gelöst wird.The present invention is based on the object of providing a method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle which enables a simple operating concept and in which the brake shoes of an electric parking brake do not rust on. The invention is also based on the object of providing a motor vehicle with which the aforementioned object is achieved.
Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird ein Verfahren zum Aktivieren einer Parksperre und einer elektrischen Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen, wobei nach Betätigung eines der Parksperre und der elektrischen Feststellbremse zugeordneten zentralen Bedienelementes des Kraftfahrzeuges durch einen Fahrzeugführer eine Steuereinheit Steuersignale zum gemeinsamen Aktivieren der Parksperre und der elektrischen Feststellbremse sendet, wobei die Steuereinheit bei Vorliegen mindestens einer vorbestimmten Bedingung nach einem vorbestimmten ersten Zeitintervall ein Steuersignal zum Lösen der Feststellbremse sendet, wobei die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass das Kraftfahrzeug auf einer Ebene steht.To solve the problem on which the invention is based, a method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle is proposed Sends electric parking brake, wherein the control unit sends a control signal for releasing the parking brake after a predetermined first time interval when at least one predetermined condition is present, the at least one predetermined condition comprising that the motor vehicle is on a level.
Unter dem Aktivieren einer Parksperre und/oder einer elektrischen Feststellbremse wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung verstanden, dass die Parksperre und/oder die Feststellbremse geschlossen wird. Insbesondere bedeutet dies, dass bei einer aktivierten Parksperre eine Sperrklinke in das Parksperrrad eines Getriebes eingreift. Im Falle einer elektrischen Feststellbremse bedeutet eine Aktivierung, dass eine Bremsbacke an eine Bremsscheibe eines Fahrzeugrades angepresst wird. Unter einer nicht aktivierten Parksperre oder Feststellbremse wird eine gelöste oder geöffnete Parksperre bzw. Feststellbremse verstanden. Beim Öffnen der Parksperre wird die Sperrklinke aus dem Parksperrrad herausgezogen. Beim Öffnen einer Feststellbremse wird die Bremsbacke von der Bremsscheibe zurückgezogen.Activating a parking lock and / or an electric parking brake is understood in the context of the present invention to mean that the parking lock and / or the parking brake is closed. In particular, this means that when the parking lock is activated, a pawl engages the parking lock wheel of a transmission. In the case of an electric parking brake, activation means that a brake shoe is pressed against a brake disc of a vehicle wheel. A parking lock or parking brake that is not activated is understood to mean a released or opened parking lock or parking brake. When the parking lock is opened, the pawl is pulled out of the parking lock wheel. When a parking brake is opened, the brake shoe is pulled back from the brake disc.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Fahrzeugführer durch Betätigung eines zentralen Bedienelements seinen Wunsch zum Ausdruck bringt, sein Kraftfahrzeug gegen ein Verrollen zu sichern. Die Steuereinheit sendet dann Steuersignale zum gemeinsamen Aktiveren der Parksperre und der elektrischen Feststellbremse aus. Stellt die Steuereinheit fest, dass mindestens eine vorbestimmte Bedingung vorliegt, wobei die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass das Kraftfahrzeug auf einer Ebene steht, so sendet die Steuereinheit nach einem vorbestimmten ersten Zeitintervall ein weiteres Steuersignal zum Lösen der Feststellbremse aus. Wird das Kraftfahrzeug auf einer Ebene abgestellt oder geparkt, so erkennt dies die Steuereinheit des Kraftfahrzeuges und löst die Feststellbremse nach dem ersten vorbestimmten Zeitintervall. Das Kraftfahrzeug wird dann ausschließlich durch die aktivierte Parksperre gegen ein Verrollen versichert. Durch das Lösen der Feststellbremse wird ein Festrosten der Bremsbacken an den Bremsscheiben der Feststellbremse verhindert.According to the invention it is provided that a vehicle driver expresses his wish to secure his motor vehicle against rolling by actuating a central operating element. The control unit then sends out control signals for jointly activating the parking lock and the electric parking brake. If the control unit determines that at least one predetermined condition is present, the at least one predetermined condition including that the motor vehicle is on a level, the control unit sends a further control signal to release the parking brake after a predetermined first time interval. If the motor vehicle is parked or parked on a level, the control unit of the motor vehicle recognizes this and releases the parking brake after the first predetermined time interval. The motor vehicle is then only insured against rolling by the activated parking lock. Releasing the parking brake prevents the brake shoes from rusting on the brake discs of the parking brake.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das erste Zeitintervall weniger als 10 Minuten, bevorzugt weniger als 5 Minuten, weiter bevorzugt weniger als 1 Minute, insbesondere bevorzugt weniger als 30 Sekunden, beträgt.It is preferably provided that the first time interval is less than 10 minutes, preferably less than 5 minutes, more preferably less than 1 minute, particularly preferably less than 30 seconds.
Das Kraftfahrzeug kann als Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, als Elektrofahrzeug, als batterieelektrisches Fahrzeug oder als Hybridelektrokraftfahrzeug ausgebildet sein. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug als Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor ausgebildet ist. Somit kann in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor ein Bedienkonzept umgesetzt werden, welches dem von Elektrofahrzeugen ähnelt, sodass das Lernen des Bedienkonzeptes bei einem Umstieg von einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor zu einem Elektrofahrzeug erleichtert wird.The motor vehicle can be used as a motor vehicle with an internal combustion engine, as an electric vehicle, as a battery-electric vehicle or as a Hybrid electric motor vehicle be designed. However, it is preferably provided that the motor vehicle is designed as a motor vehicle with an internal combustion engine. Thus, in a motor vehicle with an internal combustion engine, an operating concept can be implemented which is similar to that of electric vehicles, so that learning of the operating concept is made easier when switching from a motor vehicle with an internal combustion engine to an electric vehicle.
Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass das zentrale Bedienelement betätigt wurde.With a further advantage it can be provided that the at least one predetermined condition includes that the central operating element has been actuated.
Der Fahrzeugführer muss daher bevorzugt seinen Wunsch zum Verparken des Kraftfahrzeugs durch Betätigung des zentralen Bedienelements zu Ausdruck gebracht haben.The vehicle driver must therefore preferably have expressed his wish to park the motor vehicle by actuating the central control element.
Mit weiterem Vorteil ist bevorzugt vorgesehen, dass die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass ein Neigungswinkel des Kraftfahrzeuges innerhalb eines Toleranzbereichs um eine Nullpunktlage liegt.With a further advantage it is preferably provided that the at least one predetermined condition includes that an angle of inclination of the motor vehicle lies within a tolerance range around a zero point position.
Der Neigungswinkel kann sich beispielsweise auf eine Längsachse oder auf eine Querachse des Fahrzeuges beziehen. Zur Bestimmung des Neigungswinkels kann das Fahrzeug Neigungssensoren oder Winkelsensoren aufweisen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Toleranzbereich weniger als +/- 10°, bevorzugt weniger als +/- 5°, weiter bevorzugt weniger als +/- 2°, beträgt.The angle of inclination can relate, for example, to a longitudinal axis or to a transverse axis of the vehicle. To determine the angle of inclination, the vehicle can have inclination sensors or angle sensors. It is particularly preferably provided that the tolerance range is less than +/- 10 °, preferably less than +/- 5 °, more preferably less than +/- 2 °.
Zur Feststellung, ob das Kraftfahrzeug auf einer Ebene steht, können zudem auch Kartendaten eines Navigationssystems, aus denen die Topographie der Fläche hervorgeht, verwendet werden.To determine whether the motor vehicle is on one level, map data from a navigation system, from which the topography of the area emerges, can also be used.
Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass der Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug verlassen hat.With a further advantage it can be provided that the at least one predetermined condition includes that the vehicle driver has left the motor vehicle.
Wenn die Steuereinheit erkennt, dass der Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug verlassen hat, so schließt die Steuereinheit daraus, dass das Kraftfahrzeug für einen längeren Zeitraum abgestellt werden soll. Da in diesem Fall die Gefahr eines Verrostens der Feststellbremse besteht, öffnet die Steuereinheit die Feststellbremse, wenn zudem das Fahrzeug auf einer Ebene steht.When the control unit detects that the vehicle driver has left the motor vehicle, the control unit concludes from this that the motor vehicle should be parked for a longer period of time. Since there is a risk of the parking brake rusting in this case, the control unit opens the parking brake if the vehicle is also on one level.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass der Fahrersitz nicht belegt ist, und/oder dass ein Türschloss der Fahrertür geschlossen, insbesondere verriegelt ist, und/oder dass ein Gurtschloss des Fahrersitzes geöffnet ist.It is preferably provided that the at least one predetermined condition includes that the driver's seat is not occupied and / or that a door lock of the driver's door is closed, in particular locked, and / or that a belt lock of the driver's seat is open.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuereinheit erkennt, dass der Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug verlassen hat, wenn mindestens zwei der vorgenannten Bedingungen erfüllt sind.It is preferably provided that the control unit recognizes that the vehicle driver has left the motor vehicle when at least two of the aforementioned conditions are met.
Das Kraftfahrzeug kann einen Sitzbelegungssensor für den Fahrersitz, einen Türschlosssensor und einen Gurtschlosssensor aufweisen.The motor vehicle can have a seat occupancy sensor for the driver's seat, a door lock sensor and a belt lock sensor.
Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass ein Zündschalter des Kraftfahrzeuges ausgeschaltet ist.With a further advantage it can be provided that the at least one predetermined condition includes that an ignition switch of the motor vehicle is switched off.
Im Kraftfahrzeugbau wird diese Bedingung oft auch so formuliert, dass die Klemme
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuereinheit kein Steuersignal zum Lösen der Feststellbremse sendet oder dass die Steuereinheit ein Steuersignal zum Aktivieren der Feststellbremse sendet, wenn das zentrale Bedienelement für einen vorbestimmten Zeitraum gehalten oder innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums erneut betätigt wird.It is preferably provided that the control unit does not send a control signal to release the parking brake or that the control unit sends a control signal to activate the parking brake if the central operating element is held for a predetermined period of time or is actuated again within a predetermined period of time.
Der Fahrzeugführer kann verhindern, dass die elektrische Feststellbremse gelöst wird, selbst wenn das Fahrzeug auf einer Ebene abgestellt ist, indem er das zentrale Bedienelement in einem kurzen vorbestimmten Zeitraum von beispielsweise weniger als 3 Sekunden erneut betätigt, oder wenn er das zentrale Bedienelement für einen längeren Zeitraum von beispielsweise 3 Sekunden hält. Die Steuereinheit erkennt dann den Wunsch des Fahrzeugführers, dass die Feststellbremse nicht gelöst werden soll. In einer Ausführungsform kann dabei vorgesehen sein, dass, nachdem verfahrensgemäß die Feststellbremse gelöst wurde, wenn das Fahrzeug in einer Ebene geparkt ist, ein erneutes Betätigen des zentralen Bedienelementes innerhalb des vorbestimmten Zeitraums zu einer erneuten Aktivierung der Feststellbremse führt. In einer weiteren Alternative kann ferner vorgesehen sein, dass, wenn das zentrale Bedienelement für einen vorbestimmten Zeitraum gehalten oder innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums erneut betätigt wird, dem Fahrer auf einem Display oder durch einen beleuchteten Taster oder eine sonstige Anzeigevorrichtung mitgeteilt wird, dass die Option zum erneuten Anziehen der Feststellbremse beziehungsweise zum Nichtlösen der Feststellbremse vorliegt, und dass der Fahrer beispielsweise durch eine geeignete Menüführung über einen Touchscreen oder einen Taster bestätigen kann, dass die Feststellbremse nicht gelöst beziehungsweise erneut angezogen werden soll.The driver of the vehicle can prevent the electric parking brake from being released, even if the vehicle is parked on a level, by actuating the central control element again in a short predetermined period of time, for example less than 3 seconds, or if he actuates the central control element for a longer period Holds a period of, for example, 3 seconds. The control unit then recognizes the wish of the vehicle driver that the parking brake should not be released. In one embodiment, it can be provided that after the parking brake has been released according to the method when the vehicle is parked on a level, a renewed actuation of the central control element within the predetermined period of time leads to a renewed activation of the parking brake. In a further alternative, it can also be provided that if the central control element is held for a predetermined period of time or is actuated again within a predetermined period of time, the driver is informed on a display or by an illuminated button or other display device that the option to renewed application of the parking brake or not releasing the parking brake is present, and that the driver, for example, by a suitable menu navigation via a touchscreen or a button can confirm that the parking brake should not be released or should be applied again.
Ferner wird ein Verfahren zum Aktivieren einer Parksperre und einer elektrischen Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs, bevorzugt nach einem vorbeschriebenen Verfahren, vorgeschlagen, wobei ein Zeitmesser die Zeit ab der Betätigung eines einer Parksperre und einer elektrischen Feststellbremse zugeordneten zentralen Bedienelements und/oder ab einem Lösen der elektrischen Feststellbremse misst, und wobei die Steuereinheit nach einem vorbestimmten zweiten Zeitintervall Steuersignale zum kurzzeitigen Aktivieren und Lösen der elektrischen Feststellbremse sendet.Furthermore, a method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle is proposed, preferably according to a method described above, a timer recording the time from the actuation of a central control element assigned to a parking lock and an electric parking brake and / or from the release of the electric parking brake measures, and wherein the control unit sends control signals for briefly activating and releasing the electric parking brake after a predetermined second time interval.
Bevorzugt werden die Steuersignale zum kurzzeitigen Aktivieren und Lösen der elektrischen Feststellbremse nur gesendet, wenn das Fahrzeug steht, das heißt nicht in Bewegung ist.The control signals for briefly activating and releasing the electric parking brake are preferably only sent when the vehicle is stationary, that is, not in motion.
Das Verfahren kann in einer ersten Ausführungsform als ein weiterer Verfahrensschritt eines oben beschriebenen Verfahrens vorgesehen sein. Wird somit nach der gemeinsamen Aktivierung der Parksperre und der elektrischen Feststellbremse nach einer Betätigung des der Parksperre und der elektrischen Feststellbremse zugeordneten zentralen Bedienelements die elektrische Feststellbremse bei Vorliegen mindestens einer vorbestimmten Bedingung nach einem vorbestimmten ersten Zeitintervall durch ein Steuersignal der Steuereinheit wieder gelöst, wobei die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass das Kraftfahrzeug auf einer Ebene steht, so kann nach einem zweiten vorbestimmten Zeitintervall die Feststellbremse kurzzeitig aktiviert und wieder gelöst werden.In a first embodiment, the method can be provided as a further method step of a method described above. Thus, after the parking lock and the electric parking brake have been activated together after the central control element assigned to the parking lock and the electric parking brake has been actuated, the electric parking brake is released again by a control signal from the control unit if at least one predetermined condition is present after a predetermined first time interval, with the at least comprises a predetermined condition that the motor vehicle is on one level, the parking brake can be briefly activated and released again after a second predetermined time interval.
In einer weiteren Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass nach einer Betätigung eines einer Parksperre und einer elektrischen Feststellbremse zugeordneten zentralen Bedienelements die Steuereinheit bei Vorliegen mindestens einer vorbestimmten Bedingung, wobei die mindestens eine vorbestimmte Bedingung umfasst, dass das Kraftfahrzeug auf einer Ebene steht, Steuersignale zum Aktivieren der Parksperre sendet, sodass nur die Parksperre aktiviert und die elektrische Feststellbremse nicht aktiviert wird. Es wird dann von dem Zeitmesser die Zeit ab der Betätigung des der Parksperre und der elektrischen Feststellbremse zugeordneten zentralen Bedienelements gemessen, und die Steuereinheit sendet nach einem vorbestimmten zweiten Zeitintervall Steuersignale zum kurzzeitigen Aktivieren und Lösen der elektrischen Feststellbremse.In a further embodiment, it can also be provided that after a central control element assigned to a parking lock and an electric parking brake has been actuated, the control unit sends control signals to at least one predetermined condition, the at least one predetermined condition including that the motor vehicle is on one level Activating the parking lock sends so that only the parking lock is activated and the electric parking brake is not activated. The timer then measures the time from the actuation of the central control element assigned to the parking lock and the electric parking brake, and after a predetermined second time interval the control unit sends control signals for briefly activating and releasing the electric parking brake.
Wenn der Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug häufig auf einer Ebene parkt oder abstellt, dann wird die elektrische Feststellbremse in der ersten Ausführungsform nur kurzeitig oder in der zweiten Ausführungsform nur selten aktiviert, d.h. geschlossen.If the driver of the vehicle frequently parks or parks the motor vehicle on a level, the electric parking brake is activated, i.e. closed, only briefly in the first embodiment or only rarely in the second embodiment.
Daher soll die elektrische Feststellbremse zur Funktionskontrolle von der Steuereinheit in regelmäßigen Abständen durch Aussenden eines zweiten Steuersignals kurzfristig aktiviert und wieder gelöst werden.For this reason, the electric parking brake should be activated briefly and released again by the control unit at regular intervals by sending a second control signal for function control.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das zweite Zeitintervall mindestens 10 Minuten, bevorzugt mindestens 1 Stunde, weiter bevorzugt mindestens 12 Stunden, insbesondere bevorzugt mindestens 24 Stunden, beträgt.It is preferably provided that the second time interval is at least 10 minutes, preferably at least 1 hour, more preferably at least 12 hours, particularly preferably at least 24 hours.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuereinheit die Steuersignale zum kurzzeitigen Aktivieren und Lösen der elektrischen Feststellbremse nur sendet, wenn die elektrische Feststellbremse geöffnet ist.It is preferably provided that the control unit only sends the control signals for briefly activating and releasing the electric parking brake when the electric parking brake is open.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass ein ordnungsgemäßes Schließen der elektrischen Feststellbremse geprüft wird, wobei die Steuereinheit ein Signal erzeugt, wenn die Feststellbremse nicht ordnungsgemäß geschlossen ist.It is preferably provided that the correct closing of the electric parking brake is checked, the control unit generating a signal when the parking brake is not properly closed.
Wenn der Zeitmesser somit feststellt, dass das zweite vorbestimmte Zeitintervall erreicht ist, so erhält die elektrische Feststellbremse von der Steuereinheit ein Steuersignal zum Aktivieren beziehungsweise Schließen. Das ordnungsgemäße Schließen der elektrischen Feststellbremse wird dann über ein Eingangssignal geprüft. Wenn die elektrische Feststellbremse ordnungsgemäß geschlossen wurde, dann wird diese wieder geöffnet. Wird hingegen festgestellt, dass die elektrische Feststellbremse nicht ordnungsgemäß geschlossen wurde, so erzeugt die Steuereinheit ein Signal, welches eine Information über das nicht ordnungsgemäße Schließen der Feststellbremse beinhaltet.If the timer thus determines that the second predetermined time interval has been reached, the electric parking brake receives a control signal from the control unit for activating or closing. The correct closing of the electric parking brake is then checked via an input signal. If the electric parking brake has been properly closed, then it is opened again. If, on the other hand, it is determined that the electric parking brake has not been properly closed, the control unit generates a signal which contains information about the incorrect closing of the parking brake.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Signal ein akustisches oder visuelles Signal ist und/oder dass das Signal einen Eintrag in einer Logdatei der Steuereinheit auslöst.It is preferably provided that the signal is an acoustic or visual signal and / or that the signal triggers an entry in a log file of the control unit.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Fahrer über das nicht ordnungsgemäße Schließen über eine Warnleuchte, einen Gong oder einen Infotext in einem Kombiinstrument informiert wird. Wird ein Eintrag in eine Logdatei erzeugt, so kann der Fehler bei einer Wartung des Kraftfahrzeuges ausgelesen und festgestellt werden.For example, it can be provided that the driver is informed about the improper closing via a warning light, a gong or an info text in an instrument cluster. If an entry is made in a log file, the error can be read out and determined during maintenance of the motor vehicle.
Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht in der Bereitstellung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor, umfassend eine Parksperre, eine elektrische Feststellbremse und eine Steuereinheit, wobei die Parksperre und die elektrische Feststellbremse und die Steuereinheit zur Durchführung eines vorbeschriebenen Verfahrens ausgebildet sind.Another solution to the problem on which the invention is based is to provide a motor vehicle, in particular a motor vehicle with an internal combustion engine, comprising a parking lock, an electric parking brake and a control unit, the parking lock and the electric parking brake and the control unit being designed to carry out a method described above .
Bevorzugt umfasst das Kraftfahrzeug einen Neigungssensor und/oder einen Zeitmesser und/oder Winkelsensoren und/oder einen Signalgeber und/oder einen GPS-Sensor und/oder ein Navigationssystem und/oder einen Türschlosssensor und/oder einen Sitzbelegungssensor und/oder einen Gurtschlusssensor.The motor vehicle preferably comprises an inclination sensor and / or a timer and / or angle sensors and / or a signal transmitter and / or a GPS sensor and / or a navigation system and / or a door lock sensor and / or a seat occupancy sensor and / or a belt buckle sensor.
Die Erfindung wird nachstehend näher anhand der beigefügten Figuren erläutert. Es zeigt
-
1 ein Kraftfahrzeug mit einer Parksperre und einer Feststellbremse, und -
2 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Aktivieren einer Parksperre und einer elektrischen Feststellbremse.
-
1 a motor vehicle with a parking lock and a parking brake, and -
2 a flowchart for a method for activating a parking lock and an electric parking brake.
Nachdem ein Fahrzeugführer in einem ersten Verfahrensschritt
Mit dem Lösen der Feststellbremse
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100100
- Verfahrenprocedure
- 200200
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 1010
- ParksperreParking lock
- 1111
- Elektrische FeststellbremseElectric parking brake
- 1212th
- SteuereinheitControl unit
- 1313th
- Getriebetransmission
- 1414th
- Zentrales BedienelementCentral control element
- 1515th
- Zeitmesser Timepiece
- S1-S10S1-S10
- VerfahrensschritteProcedural steps
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020208718.0A DE102020208718B3 (en) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | Method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle and motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020208718.0A DE102020208718B3 (en) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | Method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle and motor vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020208718B3 true DE102020208718B3 (en) | 2021-09-09 |
Family
ID=77388890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020208718.0A Active DE102020208718B3 (en) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | Method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle and motor vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020208718B3 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11565703B1 (en) | 2022-01-25 | 2023-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for vehicle drive-away control |
DE102022114765A1 (en) | 2022-06-13 | 2023-12-14 | Ford Global Technologies Llc | Motor vehicle and method for operating an electrically controllable parking brake |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004047100B3 (en) | 2004-09-29 | 2006-03-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Parking lock and parking brake for vehicle has electronic control unit which can activate parking brake before parking lock when lock activation condition occurs |
DE102004047102B3 (en) | 2004-09-29 | 2006-03-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Motor vehicle parking brake system, with an automatic gearbox, coordinates the working of the independent gearbox and wheel brakes so that the gearbox brake is always activated to block the gearbox output shaft |
DE102005046278A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vehicle comprises a device with a control unit and a central operating element assigned to the parking brake and to the locking brake |
DE102014002817A1 (en) | 2014-02-26 | 2015-09-10 | Audi Ag | Method and device for actuating a braking device of an automatic transmission having a drive train of a vehicle, in particular a motor vehicle |
DE102019101530A1 (en) | 2019-01-22 | 2020-02-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Motor vehicle with an electronically controllable parking lock and with an electronically controllable parking brake |
-
2020
- 2020-07-13 DE DE102020208718.0A patent/DE102020208718B3/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004047100B3 (en) | 2004-09-29 | 2006-03-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Parking lock and parking brake for vehicle has electronic control unit which can activate parking brake before parking lock when lock activation condition occurs |
DE102004047102B3 (en) | 2004-09-29 | 2006-03-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Motor vehicle parking brake system, with an automatic gearbox, coordinates the working of the independent gearbox and wheel brakes so that the gearbox brake is always activated to block the gearbox output shaft |
DE102005046278A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vehicle comprises a device with a control unit and a central operating element assigned to the parking brake and to the locking brake |
DE102014002817A1 (en) | 2014-02-26 | 2015-09-10 | Audi Ag | Method and device for actuating a braking device of an automatic transmission having a drive train of a vehicle, in particular a motor vehicle |
DE102019101530A1 (en) | 2019-01-22 | 2020-02-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Motor vehicle with an electronically controllable parking lock and with an electronically controllable parking brake |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11565703B1 (en) | 2022-01-25 | 2023-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for vehicle drive-away control |
DE102022114765A1 (en) | 2022-06-13 | 2023-12-14 | Ford Global Technologies Llc | Motor vehicle and method for operating an electrically controllable parking brake |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2001717B1 (en) | Electric parking brake having a control element for switching into a service mode | |
DE102020208718B3 (en) | Method for activating a parking lock and an electric parking brake of a motor vehicle and motor vehicle | |
DE102014209227A1 (en) | Parking assistance system | |
EP1926642B2 (en) | Device and method for controlling an electric parking brake of a utility vehicle | |
DE102008051982A1 (en) | Vehicle e.g. hybrid vehicle, maneuvering method, involves releasing parking brake, transferring forward- or backward driving position in automatic transmission, and regulating speed of vehicle by parking brake | |
DE102009033097A1 (en) | Method and device for controlling at least one vehicle component of a vehicle | |
DE102008036048A1 (en) | Method for controlling vehicle components to rock motor vehicle free automatically, involves providing varying drive torque periodically automatically at drive wheel in driving mode of motor vehicle | |
DE102019002591A1 (en) | A method of activating a car wash mode in a vehicle | |
DE102007036578B4 (en) | Method and device for more robust skid detection of vehicles | |
DE102007042210A1 (en) | Automatic or automated motor vehicle transmission system's parking lock automatically engaging method, involves engaging parking lock or making parking lock to remain engaged when parking stage is selected in selection device | |
EP1022459B1 (en) | Method used at starting of an vehicle engine | |
DE102013212829B4 (en) | System and method for the combined control of an electronically controllable parking brake and designed as a mechanical Ver-locking device, electronically controllable parking brake of a motor vehicle | |
DE102005029567A1 (en) | Parking brake for vehicle with automatic transmission gear, automatically activated when driver switches into parking mode | |
WO2016180606A1 (en) | Control device in a motor vehicle having an electronically controllable automatic transmission in the application case of a car wash | |
DE102010024948A1 (en) | Device for preventing the activation of a motor vehicle | |
DE102010055921A1 (en) | Method for automatically activating park functionality of automatic or automated gear box in car, involves activating park functionality of automatic or automated gear box when driver's door and seatbelt lock are opened | |
DE10153038B4 (en) | Electrically controlled parking brake | |
DE102016223953A1 (en) | Device for controlling an emergency release of an actuatable via an electric motor parking lock of an automatic transmission of a motor vehicle | |
DE10253211A1 (en) | Device for preventing motor vehicle being moved by unauthorized persons, has at least one mobile transmitter that interacts with at least one electrically operated braking arrangement | |
EP3735545A1 (en) | Method for controlling a motor vehicle having a park lock | |
DE102004006697A1 (en) | Checking the functionality of a parking brake by evaluating the wheel speeds | |
DE10253936A1 (en) | Process for securing a motor vehicle against rolling away after the engine has been switched off and safety device | |
DE10207940A1 (en) | Traction grip detection for vehicles with manual gearboxes involves comparing quotient of engine, wheel revolution rates with fixed transmission ratios of individual transmission gears | |
DE10023063A1 (en) | Runaway safety device for motor vehicle has control unit that supplies brake force to be applied to actuator(s) depending on parameter, e.g. vehicle speed, detected by measurement device | |
DE19853603A1 (en) | User-recognizing anti-theft device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |