DE102020207639B3 - Method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, display and evaluation unit and vehicle - Google Patents

Method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, display and evaluation unit and vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102020207639B3
DE102020207639B3 DE102020207639.1A DE102020207639A DE102020207639B3 DE 102020207639 B3 DE102020207639 B3 DE 102020207639B3 DE 102020207639 A DE102020207639 A DE 102020207639A DE 102020207639 B3 DE102020207639 B3 DE 102020207639B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
display
vehicle
evaluation unit
unit
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102020207639.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Bippes
Jörg Wansart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102020207639.1A priority Critical patent/DE102020207639B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102020207639B3 publication Critical patent/DE102020207639B3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/13—Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/225—Mounting arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/185—Electrical failure alarms

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines möglichen Defekts einer Batterieeinheit eines mindestens teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine interne Steuereinheit (4) zur Ansteuerung mindestens eines elektrischen Antriebs aufweist, wobei die interne Steuereinheit (4) datentechnisch mit einer externen Anzeige- und Auswerteeinheit (10) verbunden ist, wobei die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) Daten mindestens eines Sensors (12) auswertet, um auf einen möglichen Defekt zu schließen, wobei die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) bei Erfassung eines möglichen Defekts ein Warnsignal und/oder ein Steuersignal für die interne Steuereinheit (4) erzeugt, eine Anzeige- und Auswerteeinheit (10) sowie ein Fahrzeug (1).The invention relates to a method for the detection of a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically powered vehicle (1), the vehicle (1) having an internal control unit (4) for controlling at least one electric drive, the internal control unit (4) being data-related is connected to an external display and evaluation unit (10), the display and evaluation unit (10) evaluating data from at least one sensor (12) in order to infer a possible defect, the display and evaluation unit (10) upon detection a possible defect generates a warning signal and / or a control signal for the internal control unit (4), a display and evaluation unit (10) and a vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines möglichen Defekts einer Batterieeinheit eines mindestens teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, eine Anzeige- und Auswerteeinheit und ein Fahrzeug.The invention relates to a method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, a display and evaluation unit and a vehicle.

Zwei- und Dreiräder (nachfolgend als Fahrzeuge bezeichnet), die zusätzlich zum Antrieb durch Muskelkraft eine elektrische Unterstützung erfahren (zum Beispiel Pedelec, e-Bike, e-Scooter, Lastenräder), führen Speicher für elektrische Energie mit sich. Nach einem Unfallereignis kann dieser Speicher beschädigt sein, was eine Gefahrenquelle darstellt, da sich beispielsweise Lithiumionenakkumulatoren bei Beschädigung spontan entzünden können.Two-wheelers and three-wheelers (hereinafter referred to as vehicles) which, in addition to being propelled by muscle power, are electrically assisted (e.g. pedelecs, e-bikes, e-scooters, cargo bikes) carry storage devices for electrical energy with them. This memory can be damaged after an accident, which is a source of danger, since lithium-ion batteries, for example, can spontaneously ignite if damaged.

Aus der DE10 2013 200 485 A1 ist ein Verfahren zur Erkennung einer Wartungssituation an einem mittels eines Motors angetriebenen Zweirades bekannt, wobei eine Lagegröße erfasst wird, die die Lage des Zweirades repräsentiert, und die Leistung des Motors in Abhängigkeit von der Lagegröße gesteuert wird. Dabei wird in Abhängigkeit von der Lagegröße eine Wartungssituation erkannt und die vom Motor abgegebene Leistung während der Wartungssituation zumindest zeitweise reduziert. Darüber hinaus wird dort offenbart, dass das Verfahren auch zur Detektion eines Sturzes genutzt werden kann, sodass nach einem Unfall der Motor automatisch abgeschaltet bzw. unterbrochen wird.From the DE10 2013 200 485 A1 a method for recognizing a maintenance situation on a motor-driven two-wheeler is known, wherein a position variable is detected which represents the position of the two-wheeler, and the power of the motor is controlled as a function of the position variable. A maintenance situation is recognized as a function of the size of the position and the power output by the motor is reduced at least temporarily during the maintenance situation. In addition, it is disclosed there that the method can also be used to detect a fall, so that the engine is automatically switched off or interrupted after an accident.

Aus der DE 10 2015 006 466 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs bekannt, insbesondere eines muskelkraftbetriebenen und motorunterstützten Fahrzeugs wie eines Pedelecs oder eines E-Bikes mit einem Rahmen, mit am Rahmen angeordneten Rädern und mit zwei Antriebsmotoren zum Antrieb wenigstens eines Rades. Dabei wird der Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, wobei das Antriebsmoment für den jeweiligen Antriebsmotor in Abhängigkeit vom erfassten Betriebszustand eingestellt wird. Dabei ist weiter vorgesehen, dass die Antriebsmotoren lediglich bei definierten und/oder sachgemäßen Betriebszuständen betrieben werden, wobei die Antriebsmotoren bei nicht definierten und/oder unsachgemäßen Betriebszuständen, insbesondere bei Wartung und/oder Kippen und/oder Unfall des Fahrzeugs abgeschaltet werden.From the DE 10 2015 006 466 A1 a method for operating a vehicle is known, in particular a muscle-powered and motor-assisted vehicle such as a pedelec or an e-bike with a frame, with wheels arranged on the frame and with two drive motors for driving at least one wheel. The operating state of the vehicle is recorded, the drive torque for the respective drive motor being set as a function of the recorded operating state. It is further provided that the drive motors are only operated in defined and / or appropriate operating states, the drive motors being switched off in undefined and / or improper operating states, in particular during maintenance and / or tilting and / or an accident of the vehicle.

Ein Problem bei derartigen Fahrzeugen gegenüber vollmotorisierten Kraftfahrzeugen ist der mangelnde Platz sowie die Kosten für die notwendigen Sensoren und Auswerteeinheiten.A problem with such vehicles compared to fully motorized motor vehicles is the lack of space and the costs for the necessary sensors and evaluation units.

Aus der DE 10 2018 100 191 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Detektion eines möglichen Defekts bekannt.From the DE 10 2018 100 191 A1 a generic method for detecting a possible defect is known.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Detektion eines möglichen Defekts einer Batterieeinheit eines mindestens teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen sowie eine hierfür geeignete Anzeige- und Auswerteeinheit und ein geeignetes Fahrzeug.The invention is based on the technical problem of providing an improved method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, as well as a suitable display and evaluation unit and a suitable vehicle.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Anzeige- und Auswerteeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 6 sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to the technical problem results from a method with the features of claim 1, a display and evaluation unit with the features of claim 6 and a vehicle with the features of claim 9. Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Das Verfahren zur Detektion eines möglichen Defekts eines mindestens teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine interne Steuereinheit zur Ansteuerung mindestens eines elektrischen Antriebs aufweist, erfolgt dadurch, dass die interne Steuereinheit des Fahrzeugs datentechnisch mit einer externen Anzeige- und Auswerteeinheit verbunden ist. Dabei wertet die Anzeige- und Auswerteeinheit Daten mindestens eines Sensors aus, um auf einen möglichen Defekt zu schließen, wobei die Anzeige- und Auswerteeinheit bei Erfassung eines möglichen Defekts ein Warnsignal und/oder ein Steuersignal für die interne Steuereinheit erzeugt. Der Grundgedanke der Erfindung ist, mindestens die Auswertung eines möglichen Defekts rechentechnisch aus dem Fahrzeug auszulagern, sodass das Fahrzeug entsprechend geringer technisch ausgebildet sein kann. Der mögliche Defekt ist insbesondere eine mögliche Beschädigung eines Energiespeichers nach einem Unfall. Vorzugsweise ist die externe Anzeige- und Auswerteeinheit ein Smartphone. Das Warnsignal und/oder das Steuersignal können sehr unterschiedlich ausgebildet sein. So kann das Warnsignal einfach darin bestehen, optisch, akustisch und/oder haptisch den Nutzer auf den möglichen Defekt hinzuweisen, wobei alles weitere dem Nutzer überlassen bleibt. Erfolgt zusätzlich ein Steuersignal, beispielsweise um den Elektroantrieb abzuschalten bzw. abgeschaltet zu lassen, so kann das Warnsignal zusätzlich Erläuterungen zu dem Steuersignal enthalten. Das Warnsignal kann aber auch eine Aufforderung an den Nutzer sein, sich vom Fahrzeug zu entfernen (zum Beispiel wegen Brandgefahr). Weiter kann das Warnsignal alternativ oder ergänzend dazu dienen, Rettungskräfte zu alarmieren oder einen Betreiber einer Fahrzeugflotte zu informieren, dass das Fahrzeug gewartet werden muss. Das Steuersignal kann neben der Abschaltung des Elektroantriebs auch die Leistung des Elektroantriebs reduzieren oder ein Laden einer Batterieeinheit unterbinden. Alternativ oder ergänzend können elektrische Verbindungen aufgetrennt werden, um beispielsweise Funkenbildung durch Kurzschlüsse zu verhindern. Auch kann eine Kühleinrichtung für die Batterieeinheit aktiviert werden.The method for detecting a possible defect in an at least partially electrically powered vehicle, the vehicle having an internal control unit for controlling at least one electric drive, is carried out in that the internal control unit of the vehicle is connected for data purposes with an external display and evaluation unit. The display and evaluation unit evaluates data from at least one sensor in order to infer a possible defect, the display and evaluation unit generating a warning signal and / or a control signal for the internal control unit when a possible defect is detected. The basic idea of the invention is to outsource at least the evaluation of a possible defect computationally from the vehicle, so that the vehicle can be of correspondingly less technical design. The possible defect is, in particular, possible damage to an energy store after an accident. The external display and evaluation unit is preferably a smartphone. The warning signal and / or the control signal can be designed very differently. Thus, the warning signal can simply consist of visually, acoustically and / or haptically informing the user of the possible defect, everything else being left to the user. If there is also a control signal, for example in order to switch off or leave the electric drive switched off, the warning signal can also contain explanations of the control signal. The warning signal can, however, also be a request to the user to move away from the vehicle (for example because of the risk of fire). Furthermore, the warning signal can alternatively or additionally serve to alert rescue workers or to inform an operator of a vehicle fleet that the vehicle must be serviced. In addition to switching off the electric drive, the control signal can also reduce the power of the electric drive or prevent a battery unit from being charged. As an alternative or in addition, electrical connections can be separated in order, for example, to prevent sparks from short circuits. A cooling device for the battery unit can also be activated.

Dabei werden die Daten der Sensoren in Abhängigkeit der räumlichen Nähe der Sensoren zu einer Batterieeinheit bewertet. Befindet sich beispielsweise die Batterieeinheit im Heck des Fahrzeugs und fallen Sensoren im Bereich des Hecks aus oder liefern Signale, die auf einen Unfall schließen lassen, so spricht dies stärker für einen Defekt der Batterieeinheit als Signale, die beispielsweise von der Frontseite kommen.The data from the sensors are evaluated depending on the spatial proximity of the sensors to a battery unit. If, for example, the battery unit is in the rear of the vehicle and sensors in the area of the rear fail or if they supply signals that indicate an accident, this is more indicative of a defect in the battery unit than signals that come from the front, for example.

In einer Ausführungsform werden die Daten mehrerer Sensoren ausgewertet, wobei die Daten ausschließlich von Sensoren des Fahrzeugs oder ausschließlich von Sensoren der Anzeige- und Auswerteeinheit oder sowohl von Sensoren des Fahrzeugs als auch von Sensoren der Anzeige- und Auswerteeinheit der Anzeige- und Auswerteeinheit zur Erfassung eines möglichen Defekts zur Verfügung gestellt werden. Im ersten Fall wird also nur die Auswertung ausgelagert. Im zweiten Fall wird die komplette Erfassung und Auswertung ausschließlich von der Anzeige- und Auswerteeinheit übernommen, sodass das Fahrzeug nur sehr wenige Sensoren benötigt. Im letzteren Fall kann zumindest ein Teil der Sensorik im Fahrzeug eingespart werden. Ist die Anzeige- und Auswerteeinheit ein Smartphone, so können alle im Smartphone vorhandenen Sensoren im Fahrzeug selbst eingespart werden.In one embodiment, the data of several sensors are evaluated, the data exclusively from sensors of the vehicle or exclusively from sensors of the display and evaluation unit or both from sensors of the vehicle and from sensors of the display and evaluation unit of the display and evaluation unit for detecting a possible defect. In the first case, only the evaluation is outsourced. In the second case, the entire recording and evaluation is carried out exclusively by the display and evaluation unit, so that the vehicle only needs very few sensors. In the latter case, at least some of the sensors in the vehicle can be saved. If the display and evaluation unit is a smartphone, all the sensors in the smartphone can be saved in the vehicle itself.

Die Anzeige- und Auswerteeinheit kann mechanisch getrennt vom Fahrzeug sein und beispielsweise vom Nutzer am Körper getragen werden. Die Datenverbindung zwischen Anzeige- und Auswerteeinheit und Fahrzeug kann leitungsgebunden oder drahtlos sein.The display and evaluation unit can be mechanically separated from the vehicle and can be worn on the body by the user, for example. The data connection between the display and evaluation unit and the vehicle can be wired or wireless.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Anzeige- und Auswerteeinheit lösbar mechanisch am Fahrzeug befestigt, wobei die mechanische Befestigung von der Anzeige- und Auswerteeinheit sensiert wird oder die Anzeige- und Auswerteeinheit ein Signal über die erfolgte Befestigung erhält (beispielsweise durch eine Nutzereingabe), wobei die Auswertung der Daten des mindestens einen Sensors davon abhängig ist, ob eine mechanische Befestigung vorliegt oder nicht. Der Grund hierfür ist, dass bei der mechanischen Befestigung die Sensoren der Anzeige- und Auswerteeinrichtung Bewegungen und Beschleunigungen des Fahrzeugs erfassen, wohingegen beim Tragen am Körper Bewegungen und Beschleunigungen des Nutzers erfasst werden, die bei einem Unfall unterschiedlich sein können.In a further embodiment, the display and evaluation unit is detachably mechanically fastened to the vehicle, the mechanical fastening being sensed by the display and evaluation unit or the display and evaluation unit receiving a signal that the fastening has been carried out (for example through a user input) Evaluation of the data of the at least one sensor is dependent on whether or not there is a mechanical attachment. The reason for this is that with the mechanical fastening the sensors of the display and evaluation device record movements and accelerations of the vehicle, whereas when worn on the body, movements and accelerations of the user are recorded which can be different in the event of an accident.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Lösen der mechanischen Befestigung bei einer Geschwindigkeit größer einem Schwellwert als möglicher Defekt bewertet, da der Nutzer kaum während der Fahrt die Anzeige- und Auswerteeinheit löst und dies eher auf äußere Krafteinwirkungen, beispielsweise aufgrund eines Unfalls, schließen lässt.In a further embodiment, the loosening of the mechanical fastening at a speed greater than a threshold value is assessed as a possible defect, since the user hardly loosens the display and evaluation unit while driving and this is more likely to indicate external forces, for example due to an accident.

In einer weiteren Ausführungsform wird ein Abriss der Datenverbindung zwischen der Anzeige- und Auswerteeinheit und dem Fahrzeug bei einer Geschwindigkeit größer einem Schwellwert als möglicher Defekt bewertet. Insbesondere wenn die Datenverbindung kabelgebunden erfolgt, spricht dies für große äußere auftretende Kräfte.In a further embodiment, a break in the data connection between the display and evaluation unit and the vehicle at a speed greater than a threshold value is assessed as a possible defect. In particular, if the data connection is wired, this speaks for great external forces.

Die Sensoren können beispielsweise Beschleunigungssensoren, Lagesensoren wie beispielsweise Gyroskope oder Abstandssensoren sein. Ebenso können Aktoren als Sensoren benutzt werden, nämlich ob diese noch funktionsfähig sind oder nicht (beispielsweise Blinker, Licht). Auch Daten von Schutzeinrichtungen oder Fahrerassistenzsystemen (falls vorhanden) können als Sensoren verwendet werden. Weitere Sensoren können beispielsweise der Batterieeinheit direkt zugeordnet sein (beispielsweise ein Batterietemperatursensor).The sensors can be, for example, acceleration sensors, position sensors such as gyroscopes or distance sensors. Actuators can also be used as sensors, namely whether they are still functional or not (for example blinkers, lights). Data from protective devices or driver assistance systems (if available) can also be used as sensors. Further sensors can, for example, be assigned directly to the battery unit (for example a battery temperature sensor).

Hinsichtlich der gegenständlichen Ausbildung der Anzeige- und Auswerteeinheit sowie des Fahrzeugs wird vollinhaltlich auf die vorangegangenen Ausführungen Bezug genommen.With regard to the actual design of the display and evaluation unit and the vehicle, reference is made in full to the preceding explanations.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer externen Anzeige- und Auswerteeinheit.The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment. The single figure shows a schematic representation of a vehicle with an external display and evaluation unit.

Das Fahrzeug 1 weist eine Batterieeinheit 2, mindestens einen elektrischen Motor 3 sowie eine interne Steuereinheit 4 auf. Die interne Steuereinheit 4 steuert datentechnisch den elektrischen Motor 3 sowie Schaltelemente 5 zwischen der Batterieeinheit 2 und dem elektrischen Motor 3. Die Steuereinheit 4 weist eine Luftschnittstelle 6 auf, über die die interne Steuereinheit 4 datentechnisch mit einer Anzeige- und Auswerteeinheit 10 verbunden ist, die als Smartphone ausgebildet ist. Auch die Anzeige- und Auswerteeinheit 10 verfügt über eine Luftschnittstelle 11. Des Weiteren verfügt die Anzeige- und Auswerteeinheit 10 über mehrere Sensoren 12 sowie eine Recheneinheit 13. Die Anzeigeeinheit ist nicht dargestellt. Die Anzeige- und Auswerteeinheit 10 kann an dem Fahrzeug 1 lösbar befestigt werden oder aber vom Nutzer am Körper getragen werden. Während der Fahrt mit dem Fahrzeug 1 liefern die Sensoren 12 Daten an die Recheneinheit 13, aus denen diese eine Situationsbewertung ermittelt. Die Sensoren 12 sind beispielsweise als Beschleunigungs- und Lagesensoren ausgebildet. Aus den Daten der Beschleunigungssensoren kann auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 ermittelt werden. Ermittelt dann die Recheneinheit einen Unfall anhand der Daten der Sensoren 12, so überträgt diese ein Steuersignal an die interne Steuereinheit 4, sodass ein Neustart verhindert wird, wobei zusätzlich die Schaltelemente 5 geöffnet werden, um Kurzschlüsse zu verhindern. Zusätzlich wird der Nutzer über die Abschaltung informiert und gegebenenfalls Rettungskräfte und/oder Servicetechniker angefordert.The vehicle 1 has a battery unit 2 , at least one electric motor 3 as well as an internal control unit 4th on. The internal control unit 4th controls the electric motor in terms of data 3 as well as switching elements 5 between the battery unit 2 and the electric motor 3 . The control unit 4th has an air interface 6th on which the internal control unit 4th in terms of data technology with a display and evaluation unit 10 connected, which is designed as a smartphone. Also the display and evaluation unit 10 has an air interface 11 . The display and evaluation unit is also available 10 across multiple sensors 12th as well as an arithmetic unit 13th . The display unit is not shown. The display and evaluation unit 10 can be attached to the vehicle 1 be releasably attached or worn by the user on the body. While driving the vehicle 1 deliver the sensors 12th Data to the processing unit 13th , from which it determines a situation assessment. The sensors 12th are designed, for example, as acceleration and position sensors. The speed of the vehicle can also be determined from the data from the acceleration sensors 1 be determined. If the computing unit then determines an accident based on the data from the sensors 12th , it transmits a control signal to the internal control unit 4th so that a restart is prevented, and the switching elements 5 opened to prevent short circuits. In addition, the user is informed about the shutdown and, if necessary, rescue workers and / or service technicians are called in.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
BatterieeinheitBattery unit
33
Motorengine
44th
SteuereinheitControl unit
55
SchaltelementeSwitching elements
66th
LuftschnittstelleAir interface
1010
Anzeige- und AuswerteeinheitDisplay and evaluation unit
1111
LuftschnittstelleAir interface
1212th
Sensorsensor
1313th
RecheneinheitArithmetic unit

Claims (9)

Verfahren zur Detektion eines möglichen Defekts einer Batterieeinheit eines mindestens teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine interne Steuereinheit (4) zur Ansteuerung mindestens eines elektrischen Antriebs aufweist, wobei die interne Steuereinheit (4) datentechnisch mit einer externen Anzeige- und Auswerteeinheit (10) verbunden ist, wobei die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) Daten von Sensoren (12) auswertet, um auf einen möglichen Defekt zu schließen, wobei die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) bei Erfassung eines möglichen Defekts ein Warnsignal und/oder ein Steuersignal für die interne Steuereinheit (4) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass, die Daten der Sensoren (12) in Abhängigkeit der räumlichen Nähe der Sensoren (12) zu einer Batterieeinheit (2) unterschiedlich bewertet werden.A method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically powered vehicle (1), the vehicle (1) having an internal control unit (4) for controlling at least one electric drive, the internal control unit (4) having an external display in terms of data technology - and evaluation unit (10) is connected, the display and evaluation unit (10) evaluating data from sensors (12) in order to infer a possible defect, the display and evaluation unit (10) emitting a warning signal when a possible defect is detected and / or a control signal is generated for the internal control unit (4), characterized in that the data from the sensors (12) are evaluated differently depending on the spatial proximity of the sensors (12) to a battery unit (2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten ausschließlich von Sensoren des Fahrzeugs oder ausschließlich von Sensoren (12) der Anzeige- und Auswerteeinheit (10) oder sowohl von Sensoren des Fahrzeugs (1) als auch von Sensoren der Anzeige- und Auswerteeinheit (10) zur Erfassung eines möglichen Defekts zur Verfügung gestellt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the data are exclusively from sensors of the vehicle or exclusively from sensors (12) of the display and evaluation unit (10) or both from sensors of the vehicle (1) and from sensors of the display and evaluation unit (10) for detection of a possible defect. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) lösbar mechanisch am Fahrzeug (1) befestigt wird, wobei die mechanische Befestigung von der Anzeige- und Auswerteeinheit (10) sensiert wird oder die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) ein Signal über die erfolgte Befestigung erhält, wobei die Auswertung der Daten der Sensoren (12) davon abhängig ist, ob eine mechanische Befestigung vorliegt oder nicht.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the display and evaluation unit (10) is detachably mechanically fastened to the vehicle (1), the mechanical fastening being sensed by the display and evaluation unit (10) or the display and evaluation unit (10) via a signal the fastening that has taken place receives, the evaluation of the data from the sensors (12) depending on whether a mechanical fastening is present or not. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lösen der mechanischen Befestigung bei einer Geschwindigkeit größer einem Schwellwert als möglicher Defekt bewertet wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the loosening of the mechanical fastening is assessed as a possible defect at a speed greater than a threshold value. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abriss der Datenverbindung zwischen der Anzeige- und Auswerteeinheit (10) und dem Fahrzeug (1) bei einer Geschwindigkeit größer einem Schwellwert als möglicher Defekt bewertet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a break in the data connection between the display and evaluation unit (10) and the vehicle (1) at a speed greater than a threshold value is assessed as a possible defect. Anzeige- und Auswerteeinheit (10) zur Detektion eines möglichen Defekts eines mindestens teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), wobei die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) derart ausgebildet ist, dass sich die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) datentechnisch mit einer Steuereinheit (4) eines Fahrzeugs (1) verbindet und Daten von Sensoren (12) auswertet, um auf einen möglichen Defekt zu schließen, wobei die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) weiter derart ausgebildet ist, bei Erfassung eines möglichen Defekts ein Warnsignal und/oder ein Steuersignal für die Steuereinheit (4) des Fahrzeugs (1) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) derart ausgebildet ist, dass die Daten der Sensoren (12) in Abhängigkeit der räumlichen Nähe der Sensoren (12) zu einer Batterieeinheit (2) unterschiedlich bewertet werden.Display and evaluation unit (10) for detecting a possible defect in an at least partially electrically powered vehicle (1), the display and evaluation unit (10) being designed in such a way that the display and evaluation unit (10) communicates with a control unit ( 4) of a vehicle (1) and evaluates data from sensors (12) in order to infer a possible defect, the display and evaluation unit (10) being further designed to provide a warning signal and / or a warning signal when a possible defect is detected To generate control signal for the control unit (4) of the vehicle (1), characterized in that the display and evaluation unit (10) is designed such that the data from the sensors (12) depending on the spatial proximity of the sensors (12) a battery unit (2) are rated differently. Anzeige- und Auswerteeinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) als Smartphone ausgebildet ist.Display and evaluation unit according to Claim 6 , characterized in that the display and evaluation unit (10) is designed as a smartphone. Anzeige- und Auswerteeinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und Auswerteeinheit (10) derart ausgebildet ist, dass bei einem Lösen einer mechanischen Verbindung der Anzeige- und Auswerteeinheit (10) mit dem Fahrzeug (1) und/oder einem Abriss der Datenverbindung zwischen der Anzeige- und Auswerteeinheit (10) und dem Fahrzeug (1) bei einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) größer einem Schwellwert auf einem möglichen Defekt geschlossen wird.Display and evaluation unit according to Claim 6 or 7th , characterized in that the display and evaluation unit (10) is designed in such a way that when a mechanical connection between the display and evaluation unit (10) and the vehicle (1) is loosened and / or the data connection between the display and Evaluation unit (10) and the vehicle (1) at a speed of the vehicle (1) greater than a threshold value is concluded on a possible defect. Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) mindestens teilweise elektrisch angetrieben wird und mindestens eine interne Steuereinheit (4) zur Ansteuerung mindestens eines elektrischen Antriebs aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass die interne Steuereinheit (4) datentechnisch mit einer externen Anzeige- und Auswerteeinheit (10) verbunden ist, wobei das Fahrzeug (1) weiter derart ausgebildet ist, ein Steuersignal für die interne Steuereinheit (4) von der Anzeige- und Auswerteeinheit (10) zu empfangen, wobei das Steuersignal derart ausgebildet ist, dass mindestens eine der folgenden Maßnahmen durchgeführt wird: - Abschaltung des Elektroantriebs, - Reduzierung der Leistung des Elektroantriebs, - Unterbindung eines Ladens einer Batterieeinheit, - Auftrennen von elektrischen Verbindungen oder - Aktivierung einer Kühleinrichtung für eine Batterieeinheit.Vehicle (1), wherein the vehicle (1) is at least partially electrically driven and has at least one internal control unit (4) for controlling at least one electric drive, characterized in that the vehicle (1) is designed in such a way that the internal control unit ( 4) is connected in terms of data to an external display and evaluation unit (10), wherein the vehicle (1) is further designed to receive a control signal for the internal control unit (4) from the To receive the display and evaluation unit (10), the control signal being designed such that at least one of the following measures is carried out: - Shutdown of the electric drive, - Reduction of the power of the electric drive, - Prevention of charging a battery unit, - Disconnection of electrical connections or activation of a cooling device for a battery unit.
DE102020207639.1A 2020-06-19 2020-06-19 Method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, display and evaluation unit and vehicle Active DE102020207639B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020207639.1A DE102020207639B3 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, display and evaluation unit and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020207639.1A DE102020207639B3 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, display and evaluation unit and vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020207639B3 true DE102020207639B3 (en) 2021-09-23

Family

ID=77552888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020207639.1A Active DE102020207639B3 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, display and evaluation unit and vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020207639B3 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001122180A (en) 1999-10-22 2001-05-08 Yamaha Motor Co Ltd Small-sized electric vehicle with motor assist function
DE102013200485A1 (en) 2013-01-15 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Method and device for detecting a maintenance situation in a two-wheeler
DE102015006466A1 (en) 2014-05-27 2015-12-03 Marquardt Verwaltungs-Gmbh vehicle
US20160031514A1 (en) 2014-08-01 2016-02-04 Ford Global Technologies, Llc Electric bicycle
JP2016199227A (en) 2015-04-14 2016-12-01 日本電産コパル株式会社 Electric bicycle
WO2017069978A1 (en) 2015-10-19 2017-04-27 ShareRoller LLC Automatic traction control for friction drives
DE102018100191A1 (en) 2017-01-10 2018-07-12 Gm Global Technology Operations, Llc Systems and methods for detecting unexpected events on electric bicycles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001122180A (en) 1999-10-22 2001-05-08 Yamaha Motor Co Ltd Small-sized electric vehicle with motor assist function
DE102013200485A1 (en) 2013-01-15 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Method and device for detecting a maintenance situation in a two-wheeler
DE102015006466A1 (en) 2014-05-27 2015-12-03 Marquardt Verwaltungs-Gmbh vehicle
US20160031514A1 (en) 2014-08-01 2016-02-04 Ford Global Technologies, Llc Electric bicycle
JP2016199227A (en) 2015-04-14 2016-12-01 日本電産コパル株式会社 Electric bicycle
WO2017069978A1 (en) 2015-10-19 2017-04-27 ShareRoller LLC Automatic traction control for friction drives
DE102018100191A1 (en) 2017-01-10 2018-07-12 Gm Global Technology Operations, Llc Systems and methods for detecting unexpected events on electric bicycles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3362338B1 (en) Electric bicycle, immobilizer for an electric bicycle, and method for operating an electric bicycle
DE112018001965T5 (en) Data storage device of a vehicle
EP2838749B1 (en) Motor vehicle, and method relating to the turning off of a drive device in a motor vehicle
DE102011010230B4 (en) Method and device for controlling the power supply in a power network of a motor vehicle and motor vehicle
DE102013200485A1 (en) Method and device for detecting a maintenance situation in a two-wheeler
DE102014103248A1 (en) Occupant protection device for a vehicle
DE102013104617A1 (en) In-vehicle device for detecting a collision of a vehicle
DE102008063759A1 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle
EP0649777A1 (en) Triggening device for a vehicle safety system
DE3733399A1 (en) MOTOR VEHICLE
DE102008047771B4 (en) Motor vehicle and method for operating a motor vehicle with storage mode
DE102010039860A1 (en) Vehicle e.g. electrically operated bicycle comprises accumulator, display element and sensor, that are integrated over the communication unit so that data exchange with respect to control unit is possible in both directions
DE102020207639B3 (en) Method for detecting a possible defect in a battery unit of an at least partially electrically driven vehicle, display and evaluation unit and vehicle
EP1946433B1 (en) Pulse-width modulation rectifier in generator emergency mode
DE102019209974B4 (en) vehicle
WO2014166698A2 (en) Monitoring device for a vehicle and method for monitoring a vehicle
DE102020201223A1 (en) Method and device for classifying an accident involving a two-wheeled vehicle
DE102017202587A1 (en) Method for replacing a brake fluid and motor vehicle
DE102017005467A1 (en) Motor vehicle assistance device for monitoring a motor vehicle
DE102007006757B4 (en) Motor vehicle safety system for the support and / or protection of drivers in critical driving situations and motor vehicle
DE102012204912B4 (en) Vehicle driven entirely or with pedal assistance by an electric motor
DE102011109707A1 (en) Method for displaying voltage of high voltage network of electric car, involves determining whether voltage is applied at high voltage network, and outputting signal to outside of vehicle based on determination of voltage applied at network
DE102011109719A1 (en) Method of operating noise generator of vehicle e.g. hybrid vehicle, involves activating noise generator when control unit detects hazard situation such as absence of driver in driver seat
Needham Collision prevention: The role of an accident data recorder (ADR)
DE10246180B4 (en) Motor vehicle safety device with control of a tire pressure

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final