DE102017202587A1 - Method for replacing a brake fluid and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswechseln einer Bremsflüssigkeit eines Brake-by-Wire-Bremssystems (3) eines wenigstens einen Verbrennungsmotor (2) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1). Um ein Auswechseln der Bremsflüssigkeit zu ermöglichen, ohne dass Diagnose-Fehlercodes erzeugt werden, wird die Bremsflüssigkeit im Stillstand des Kraftfahrzeugs (1) bei laufendem Verbrennungsmotor (2) ausgewechselt.The invention relates to a method for exchanging a brake fluid of a brake-by-wire brake system (3) of a motor vehicle (1) having at least one internal combustion engine (2). In order to enable replacement of the brake fluid without generating diagnostic error codes, the brake fluid is changed when the motor vehicle (1) is at a standstill while the internal combustion engine (2) is running.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswechseln einer Bremsflüssigkeit eines Brake-by-Wire-Bremssystems eines wenigstens einen Verbrennungsmotor aufweisenden Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for replacing a brake fluid of a brake-by-wire brake system of a motor vehicle having at least one internal combustion engine.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Verbrennungsmotor, einem Brake-by-Wire-Bremssystem, wenigstens einer mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem verbundenen elektronischen Überwachungseinheit zum Überwachen von wenigstens einem elektronisch erfassbaren Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems, wenigstens einer mit der Überwachungseinheit verbundenen elektronischen Aktivierungseinheit zum Aktivieren bzw. Deaktivieren der Überwachungseinheit, wenigstens einer mit der Aktivierungseinheit verbundenen Erfassungseinheit zum elektronischen Erfassen, ob der Verbrennungsmotor eingeschaltet ist, und wenigstens eine mit der Aktivierungseinheit verbundenen Sensoreinheit zum elektronischen Erfassen, ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle having at least one internal combustion engine, a brake-by-wire brake system, at least one electronic monitoring unit connected to the brake-by-wire brake system for monitoring at least one electronically detectable operating parameter of the brake-by-wire system. Brake system, at least one connected to the monitoring unit electronic activation unit for activating or deactivating the monitoring unit, at least one connected to the activation unit detection unit for electronically detecting whether the internal combustion engine is turned on, and at least one connected to the activation unit sensor unit for electronically detecting whether the Motor vehicle is at a standstill.

Es ist bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einem Brake-by-Wire-Bremssystem auszustatten, bei dem eine momentane Betätigungsstellung eines Bremspedals des Brake-by-Wire-Bremssystems sensorisch erfasst und in ein Steuersignal zum elektrischen Ansteuern eines die Radbremsen mit einem Hydraulikdruck beaufschlagenden Hydrauliksystems des Brake-by-Wire-Bremssystems umgewandelt wird. Das Bremspedal ist mechanisch von dem Hydrauliksystem entkoppelt. Funktionstechnisch besteht ausschließlich eine elektronische Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Hydrauliksystem.It is known to provide a motor vehicle with a brake-by-wire brake system, in which a momentary operating position of a brake pedal of the brake-by-wire brake system sensed and detected in a control signal for electrically actuating a the wheel brakes with a hydraulic pressure acting hydraulic system of the Brake-by-wire braking system is converted. The brake pedal is mechanically decoupled from the hydraulic system. Functionally, there is only an electronic connection between the brake pedal and the hydraulic system.

Die in dem Hydrauliksystem befindliche Bremsflüssigkeit sollte in bestimmten Zeitabständen ausgewechselt werden. Dies ist insbesondere erforderlich, da die Bremsflüssigkeit im Laufe der Zeit Wasser aufnimmt, was zu einer Korrosion von mit der Bremsflüssigkeit in Kontakt stehenden bzw. kommenden Bauteilen des Brake-by-Wire-Bremssystem führen kann. Auch die Funktionssicherheit der Bremsflüssigkeit nimmt mit zunehmender Zeitdauer ab, weswegen vorgeschriebene Austauschzyklen der Bremsflüssigkeit einzuhalten sind.The brake fluid in the hydraulic system should be replaced at certain intervals. This is particularly necessary because the brake fluid absorbs water over time, which can lead to corrosion of brake fluid in contact or coming components of the brake-by-wire braking system. The functional reliability of the brake fluid decreases with increasing time, which is why prescribed replacement cycles of the brake fluid must be observed.

Zum Auswechseln der Bremsflüssigkeit eines Brake-by-Wire-Bremssystems kann ein Verbraucher an den Bremssatteln befindliche Entlüftungsschrauben des Hydrauliksystems öffnen bzw. entfernen und anschließend Pumpbewegungen an dem Bremspedal ausführen. Hierbei entsteht eine Abweichung zwischen dem momentan von dem Brake-by-Wire-Bremssystem aufgebauten Bremsdruck und dem über das Bremspedal momentan angeforderten Bremsdruck.To replace the brake fluid of a brake-by-wire braking system, a consumer can open or remove bleeding screws of the hydraulic system located on the brake calipers and then perform pumping movements on the brake pedal. This produces a deviation between the brake pressure currently being built up by the brake-by-wire brake system and the brake pressure currently requested via the brake pedal.

Da in einem Kraftfahrzeug üblicherweise eine Abweichung des mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem jeweilig momentan aufgebauten Bremsdrucks von dem jeweilig momentan angeforderten Bremsdruck elektronisch erfasst wird, wird bei dem beschriebenen Auswechselvorgang elektronisch ein Diagnose-Fehlercode erzeugt, wenn die jeweilig erfasste Abweichung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Dieser Diagnose-Fehlercode verursacht, dass eine dem Brake-by-Wire-Bremssystem zugeordnete Warnlampe im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs aufleuchtet. Um diesen Zustand des Kraftfahrzeugs zu beseitigen, muss der Verbraucher zu einem Fahrzeughändler fahren, der den Diagnose-Fehlercode löscht, so dass die Warnlampe nicht mehr aufleuchtet.Since in a motor vehicle usually a deviation of the brake-by-wire brake system respectively currently established brake pressure is electronically detected by the respective currently requested brake pressure, a diagnostic error code is generated electronically in the described replacement operation when the respective detected deviation a predetermined Exceeds limit. This diagnostic error code causes a warning lamp associated with the brake-by-wire brake system to light up in the dashboard of the motor vehicle. To eliminate this condition of the motor vehicle, the consumer must drive to a vehicle dealer who clears the diagnostic trouble code so that the warning light stops flashing.

Zudem kann es vorgesehen sein, dass ab einer bestimmten Abweichung des mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem jeweilig momentan aufgebauten Bremsdrucks von dem jeweilig momentan angeforderten Bremsdruck wenigstens eine Radbremse durch eine Aktivierung von wenigstens einem Hydraulikventil isoliert wird, um eine Leckage der Bremsflüssigkeit an dieser Radbremse zu verhindern. Dann kann die Bremsflüssigkeit an dieser Radbremse nicht abgelassen werden, so dass ein vollständiges Auswechseln der Bremsflüssigkeit nicht möglich ist. Zudem wird auch bei der Aktivierung des Hydraulikventils ein Diagnose-Fehlercode erzeugt, was mit den oben beschriebenen Nachteilen verbunden ist.In addition, it may be provided that at least one wheel brake is isolated by an activation of at least one hydraulic valve from a certain deviation of the braking pressure currently being established with the brake-by-wire brake system from the currently requested brake pressure in order to prevent leakage of the brake fluid to prevent this wheel brake. Then the brake fluid can not be drained at this wheel brake, so that a complete replacement of the brake fluid is not possible. In addition, a diagnostic error code is generated even when activating the hydraulic valve, which is associated with the disadvantages described above.

Grundsätzlich ist die vorbeschriebene Überwachung und Fehlermeldung im laufenden Betrieb des Fahrzeuges sinnvoll. Bei dem Auswechseln der Bremsflüssigkeit jedoch ist dies für den Verbraucher sehr ärgerlich, da stets eine Fachwerkstatt zum Löschen der Fehlercodes ausgesucht werden muss. Dies ist nicht nur zeitaufwändig, sondern zuweilen auch mit besonderen Kosten verbunden. Um die oben beschriebenen automatisierten Vorgänge bzw. die damit einhergehenden Diagnose-Fehlercodes zu vermeiden, könnte der Verbraucher eine Fahrzeugbatterie abklemmen. Jedoch führt dies zu einer Rückstellung von vielen elektronischen Modulen des Kraftfahrzeugs, was in der Regel ungewünscht ist.Basically, the above-described monitoring and error message during operation of the vehicle makes sense. When replacing the brake fluid, however, this is very annoying for the consumer, as always a specialist workshop to delete the error codes must be selected. This is not only time consuming, but sometimes associated with special costs. In order to avoid the automated processes described above or the associated diagnostic error codes, the consumer could disconnect a vehicle battery. However, this leads to a provision of many electronic modules of the motor vehicle, which is usually undesirable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Auswechseln einer Bremsflüssigkeit eines Brake-by-Wire-Bremssystems eines wenigstens einen Verbrennungsmotor aufweisenden Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, ohne dass die oben beschriebenen Nachteile auftreten.The object of the invention is to make it possible to replace a brake fluid of a brake-by-wire brake system of a motor vehicle having at least one internal combustion engine without the disadvantages described above occurring.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Es wird ein Verfahren zum Auswechseln einer Bremsflüssigkeit eines Brake-by-Wire-Bremssystems eines wenigstens einen Verbrennungsmotor aufweisenden Kraftfahrzeugs aufgezeigt, wobei die Bremsflüssigkeit im Stillstand des Kraftfahrzeugs bei laufendem Verbrennungsmotor ausgewechselt wird.According to the invention the object is achieved by a method having the features of claim 1. It is a method for replacing a brake fluid of a brake-by-wire brake system of at least one internal combustion engine exhibited exhibiting motor vehicle, wherein the brake fluid is replaced at standstill of the motor vehicle with the engine running.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features listed in the following description as well as measures in any technically meaningful way can be combined with each other and show further embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Mit der Erfindung wird ausgenutzt, dass die oben beschriebene elektronische Überwachung der Abweichung des mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem jeweilig momentan aufgebauten Bremsdrucks von dem jeweilig momentan angeforderten Bremsdruck herkömmlich deaktiviert ist, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und wenn der Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs läuft. Daher kann in diesem Zustand des Kraftfahrzeugs die Bremsflüssigkeit ausgewechselt werden, ohne dass ein Diagnose-Fehlercode erzeugt wird und ohne dass eine Radbremse von dem übrigen Hydrauliksystem des Brake-by-Wire-Bremssystems mittels wenigstens eines Hydraulikventils isoliert wird. Ein Verbraucher kann also das Auswechseln der Bremsflüssigkeit vornehmen, ohne dass anschließend ein Fahrzeughändler aufgesucht werden muss, um Diagnose-Fehlercodes zu löschen. Dies verringert die Betriebskosten und den Wartungsaufwand eines Kraftfahrzeugs.With the invention is exploited that the above-described electronic monitoring of the deviation of the brake-by-wire brake system respectively currently established brake pressure of the respective currently requested brake pressure is conventionally deactivated when the motor vehicle is at a standstill and when the engine of Motor vehicle is running. Therefore, in this state of the motor vehicle, the brake fluid can be replaced without generating a diagnostic trouble code and without isolating a wheel brake from the rest of the hydraulic system of the brake-by-wire brake system by means of at least one hydraulic valve. A consumer can therefore make the replacement of the brake fluid without subsequently having to visit a vehicle dealer to clear diagnostic trouble codes. This reduces the operating costs and the maintenance of a motor vehicle.

Der Verbrennungsmotor kann beispielsweise ein Ottomotor oder ein Dieselmotor sein. Das Kraftfahrzeug kann ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen sein. Das Kraftfahrzeug kann als nicht-hybrides Kraftfahrzeug ausgebildet sein, das ausschließlich über den Verbrennungsmotor antreibbar ist.The internal combustion engine may be, for example, a gasoline engine or a diesel engine. The motor vehicle may be a passenger car or a truck. The motor vehicle may be designed as a non-hybrid motor vehicle, which is drivable exclusively via the internal combustion engine.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird elektronisch erfasst, ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und ob der Verbrennungsmotor läuft, wobei eine fahrzeugseitige elektronische Überwachung von wenigstens einem elektronisch erfassbaren Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems deaktiviert wird, wenn elektronisch erfasst wird, dass sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und dass der Verbrennungsmotor läuft. Dies verhindert, dass die Überwachung des Betriebsparameters erfolgt, während sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und der Verbrennungsmotor läuft. Folglich kommt es bei einer Abweichung des erfassten Betriebsparameters von einem vorgegebenen Grenzwert um ein vorgegebenes Ausmaß nicht zur Erzeugung eines Diagnose-Fehlercodes und/oder zu einem mechanischen Eingriff in das Brake-by-Wire-Bremssystem. Ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und ob der Verbrennungsmotor läuft, kann mit einer bereits vorhandenen oder zusätzlich angebrachten Fahrzeugsensorik elektronisch erfasst werden. Die Überwachung kann ebenfalls mittels einer bereits vorhandenen oder zusätzlich angebrachten Überwachungselektronik erfolgen, die separat ausgebildet oder durch eine Software-Implementierung in einer bereits vorhandenen Fahrzeugelektronik realisiert werden kann. Der Betriebsparameter kann beispielsweise ein Hydraulikdruck oder ein in dem Hydrauliksystem vorhandenes Bremsflüssigkeitsvolumen sein. Alternativ kann der Betriebsparameter eine Abweichung zwischen einem erfassten momentanen Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems und einem konstant oder variierbar vorgegebenen Grenzwert sein. Es können auch zwei oder mehrere Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems entsprechend elektronisch überwacht werden, wobei auch diese Überwachung deaktiviert wird, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und der Verbrennungsmotor läuft.According to an advantageous embodiment, it is electronically detected whether the motor vehicle is at a standstill and whether the internal combustion engine is running, wherein a vehicle-side electronic monitoring of at least one electronically detectable operating parameters of the brake-by-wire braking system is deactivated when it is electronically detected that the motor vehicle is at a standstill and that the internal combustion engine is running. This prevents the monitoring of the operating parameter from taking place while the motor vehicle is at a standstill and the internal combustion engine is running. Consequently, a deviation of the detected operating parameter from a predetermined limit value by a predetermined amount does not result in generation of a diagnostic error code and / or mechanical intervention in the brake-by-wire brake system. Whether the motor vehicle is at a standstill and whether the internal combustion engine is running can be detected electronically with an existing or additionally mounted vehicle sensor system. The monitoring can also be done by means of an existing or additionally attached monitoring electronics, which can be formed separately or realized by a software implementation in an existing vehicle electronics. The operating parameter may be, for example, a hydraulic pressure or a volume of brake fluid present in the hydraulic system. Alternatively, the operating parameter may be a deviation between a detected instantaneous operating parameter of the brake-by-wire brake system and a constant or variably predetermined limit value. Two or more operating parameters of the brake-by-wire braking system can also be monitored electronically, whereby this monitoring is also deactivated when the motor vehicle is at a standstill and the internal combustion engine is running.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass zur elektronischen Erfassung, ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet, wenigstens ein Radgeschwindigkeitssensor verwendet wird. Über die von dem Radgeschwindigkeitssensor bzw. Raddrehgeschwindigkeitssensor erzeugten elektrischen Signale, die kabelgebunden oder kabellos an eine Fahrzeugelektronik übermittelbar sind, kann eindeutig darauf geschlossen werden, ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet oder nicht. Zur elektronischen Erfassung, ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet, können auch zwei oder mehrere Radgeschwindigkeitssensoren verwendet werden.A further advantageous embodiment provides that for the electronic detection of whether the motor vehicle is at a standstill, at least one wheel speed sensor is used. About the generated by the wheel speed sensor or Raddrehgeschwindigkeitssensor electrical signals that are wired or wirelessly transmitted to a vehicle electronics, can be clearly concluded whether the vehicle is at a standstill or not. For electronic detection, whether the motor vehicle is at a standstill, two or more wheel speed sensors can be used.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird als Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems eine Abweichung eines mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem momentan aufgebauten Bremsdrucks von einem momentan angeforderten Bremsdruck elektronisch erfasst. Da die elektronische Überwachung dieses Betriebsparameters deaktiviert wird, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und der Verbrennungsmotor läuft, wird bei dem Auswechseln der Bremsflüssigkeit zuverlässig verhindert, dass ein entsprechender Diagnose-Fehlercode erzeugt wird und/oder dass wenigstens eine Radbremse durch Aktivierung von wenigstens einem Hydraulikventil von dem Hydrauliksystem isoliert wird, was das vollständige Auswechseln der Bremsflüssigkeit verhindern würde.According to a further advantageous embodiment, a deviation of a braking pressure currently established with the brake-by-wire brake system from a currently requested brake pressure is detected electronically as an operating parameter of the brake-by-wire brake system. Since the electronic monitoring of this operating parameter is deactivated when the motor vehicle is at a standstill and the internal combustion engine is running, the replacement of the brake fluid reliably prevents a corresponding diagnostic error code from being generated and / or at least one wheel brake from activating at least one Hydraulic valve is isolated from the hydraulic system, which would prevent the complete replacement of the brake fluid.

Die obige Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst, wobei die Aktivierungseinheit eingerichtet ist, die Überwachungseinheit zu deaktivieren, wenn mittels der Erfassungseinheit und der Sensoreinheit elektronisch erfasst wird, dass sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und dass der Verbrennungsmotor läuft.The above object is achieved according to the invention by a motor vehicle having the features of claim 5, wherein the activation unit is configured to deactivate the monitoring unit when it is detected electronically by means of the detection unit and the sensor unit Motor vehicle is at a standstill and that the internal combustion engine is running.

Mit dem Kraftfahrzeug sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens können vorteilhaften Ausgestaltungen des Kraftfahrzeugs entsprechen, selbst wenn hierauf im Folgenden nicht explizit hingewiesen wird.With the motor vehicle, the advantages mentioned above with respect to the method are connected accordingly. Advantageous embodiments of the method may correspond to advantageous embodiments of the motor vehicle, even if this is not explicitly referred to below.

Der Verbrennungsmotor kann ein Ottomotor oder ein Dieselmotor sein. Das Brake-by-Wire-Bremssystem umfasst vorzugsweise eine elektronische Bremskraftverstärkung. Die elektronische Überwachungseinheit und/oder die Aktivierungseinheit können bzw. kann durch eine bereits vorhandene Fahrzeugelektronik oder als separate Einheit ausgebildet sein. Die Erfassungseinheit und/oder die Sensoreinheit können bzw. kann durch eine bereits vorhandene Fahrzeugsensorik oder als separate Einheit ausgebildet sein.The internal combustion engine may be a gasoline engine or a diesel engine. The brake-by-wire brake system preferably includes an electronic brake boost. The electronic monitoring unit and / or the activation unit may or may be formed by an already existing vehicle electronics or as a separate unit. The detection unit and / or the sensor unit may or may be formed by an already existing vehicle sensor system or as a separate unit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Sensoreinheit wenigstens einen Radgeschwindigkeitssensor. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Verfahrens genannten Vorteile und Ausführungsvarianten entsprechend verbunden.According to an advantageous embodiment, the sensor unit comprises at least one wheel speed sensor. With this embodiment, the advantages and design variants mentioned above with reference to the corresponding embodiment of the method are connected accordingly.

Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn die Überwachungseinheit eingerichtet ist, als Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems eine Abweichung eines mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem momentan aufgebauten Bremsdrucks von einem momentan angeforderten Bremsdruck elektronisch zu erfassen. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Verfahrens genannten Vorteile und Ausführungsvarianten entsprechend verbunden.It is furthermore advantageous if the monitoring unit is set up to electronically detect a deviation of a brake pressure currently being established with the brake-by-wire brake system from a currently requested brake pressure as the operating parameter of the brake-by-wire brake system. With this embodiment, the advantages and design variants mentioned above with reference to the corresponding embodiment of the method are connected accordingly.

Wie bereits erwähnt, kann der Verbrennungsmotor beispielsweise ein Ottomotor oder ein Dieselmotor sein. Der Verbrennungsmotor kann auch als solcher Motor ausgeführt sein, welcher Gas in jeglicher Art (z. B. CNG, LPG) verbrennt. Das Kraftfahrzeug kann ein Personenkraftwagen, Omnibus oder ein Lastkraftwagen sein. Das Kraftfahrzeug kann als nicht-hybrides Kraftfahrzeug ausgebildet sein, das ausschließlich über den Verbrennungsmotor antreibbar ist. Das Kraftfahrzeug kann als hybrides Kraftfahrzeug ausgebildet sein, das nicht ausschließlich über den Verbrennungsmotor, sondern auch über einen Elektromotor antreibbar ist. Auch kann das Fahrzeug ausschließlich über einen Elektromotor antreibbar sein, was im Sinne der Erfindung mit umfasst sein soll. Insofern ist das Verfahren auch durchführbar, wenn der Elektromotor angeschaltet ist.As already mentioned, the internal combustion engine may be, for example, a gasoline engine or a diesel engine. The internal combustion engine may also be designed as such an engine which burns gas of any kind (eg CNG, LPG). The motor vehicle may be a passenger car, omnibus or a truck. The motor vehicle may be designed as a non-hybrid motor vehicle, which is drivable exclusively via the internal combustion engine. The motor vehicle may be designed as a hybrid motor vehicle, which is not driven exclusively by the internal combustion engine, but also by an electric motor. Also, the vehicle can be driven only by an electric motor, which should be included in accordance with the invention. In this respect, the method is also feasible when the electric motor is turned on.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt:

  • 1 ein Ablaufdiagramm zu einem Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren, und
  • 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.
  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm zu einem Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Auswechseln einer Bremsflüssigkeit eines Brake-by-Wire-Bremssystems eines wenigstens einen Verbrennungsmotor aufweisenden Kraftfahrzeugs.
Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. It shows:
  • 1 a flowchart of an embodiment of a method according to the invention, and
  • 2 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention.
  • 1 shows a flowchart for an embodiment of a method according to the invention for replacing a brake fluid of a brake-by-wire brake system of a motor vehicle having at least one internal combustion engine.

In Schritt S1 bzw. einem Ausgangszustand erfolgt eine fahrzeugseitige elektronische Überwachung von wenigstens einem elektronisch erfassbaren Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems, wobei als Betriebsparameter eine Abweichung eines mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem momentan aufgebauten Bremsdrucks von einem momentan angeforderten Bremsdruck elektronisch erfasst wird.In step S1 or an initial state, a vehicle-side electronic monitoring of at least one electronically detectable operating parameters of the brake-by-wire brake system, wherein a deviation of a currently established with the brake-by-wire brake system brake pressure is electronically detected by a currently requested brake pressure as the operating parameter ,

In Schritt S2 wird elektronisch erfasst, ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und ob der Verbrennungsmotor läuft. Zur elektronischen Erfassung, ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet, kann wenigstens ein Radgeschwindigkeitssensor verwendet werden.In step S2 is electronically detected, whether the motor vehicle is at a standstill and whether the internal combustion engine is running. For electronically detecting whether the motor vehicle is at a standstill, at least one wheel speed sensor can be used.

In Schritt S3 wird die elektronische Überwachung der Abweichung des mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem momentan aufgebauten Bremsdrucks von dem momentan angeforderten Bremsdruck deaktiviert, wenn in Schritt S2 elektronisch erfasst wird, dass sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und dass der Verbrennungsmotor läuft, oder ein Elektromotor angeschaltet ist.In step S3 the electronic monitoring of the deviation of the brake pressure currently established with the brake-by-wire brake system is deactivated from the currently requested brake pressure when in step S2 is electronically detected that the motor vehicle is at a standstill and that the internal combustion engine is running, or an electric motor is turned on.

In Schritt S4 wird die Bremsflüssigkeit im Stillstand des Kraftfahrzeugs bei laufendem Verbrennungsmotor oder angeschaltetem Elektromotor ausgewechselt, indem die Bremsflüssigkeit während einer durchgeführten Pumpbewegung des Bremspedals des Brake-by-Wire-Bremssystems über geöffnete Entlüftungsöffnungen am Hydrauliksystem des Brake-by-Wire-Bremssystem aus diesem abgelassen wird.In step S4 the brake fluid is replaced at standstill of the motor vehicle with the internal combustion engine or electric motor switched by the brake fluid is discharged during a pumping movement of the brake pedal of the brake-by-wire brake system via open vents on the hydraulic system of the brake-by-wire brake system from this.

In Schritt S5 wird nach erfolgter Auswechselung der Bremsflüssigkeit der Verbrennungsmotor oder der Elektromotor abgeschaltet oder es erfolgt ein Fahrbetrieb.In step S5 is switched off after replacement of the brake fluid of the internal combustion engine or the electric motor or there is a driving operation.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 mit einem Verbrennungsmotor 2. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention 1 with an internal combustion engine 2 ,

Das Kraftfahrzeug 1 weist ein Brake-by-Wire-Bremssystem 3 mit einem Hydrauliksystem 4, einer Bremselektronik 5 zum Ansteuern von nicht gezeigten aktiven Bauteilen des Hydrauliksystems 4 und einem mit der Bremselektronik 5 verbundenen Gaspedalsensor 6 zum Erfassen der momentanen Betätigungsstellung eines nicht gezeigten Gaspedals auf. Über das Hydrauliksystem 4 sind Radbremsen 7 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar.The car 1 shows a brake-by-wire braking system 3 with a hydraulic system 4 , a brake electronics 5 for driving active components, not shown, of the hydraulic system 4 and one with the brake electronics 5 connected accelerator pedal sensor 6 for detecting the current operating position of an accelerator pedal, not shown. About the hydraulic system 4 are wheel brakes 7 acted upon by a hydraulic pressure.

Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug 1 eine mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem 3 verbundene elektronische Überwachungseinheit 8 zum Überwachen von wenigstens einem elektronisch erfassbaren Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems 3 auf. Die Überwachungseinheit 8 ist eingerichtet, als Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems 3 eine Abweichung eines mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem 3 momentan aufgebauten Bremsdrucks von einem momentan angeforderten Bremsdruck elektronisch zu erfassen.Furthermore, the motor vehicle 1 an electronic monitoring unit connected to the brake-by-wire braking system 3 8th for monitoring at least one electronically detectable operating parameter of the brake-by-wire brake system 3. The monitoring unit 8th is set up to detect as an operating parameter of the brake-by-wire brake system 3, a deviation of a braking pressure currently established with the brake-by-wire brake system 3 from a currently requested brake pressure.

Zudem weist das Kraftfahrzeug 1 eine mit der Überwachungseinheit 8 verbundene elektronische Aktivierungseinheit 9 zum Aktivieren bzw. Deaktivieren der Überwachungseinheit 8 auf.In addition, the motor vehicle has 1 one with the monitoring unit 8th connected electronic activation unit 9 to activate or deactivate the monitoring unit 8th on.

Das Kraftfahrzeug 1 hat zusätzlich eine mit der Aktivierungseinheit 9 verbundene Erfassungseinheit 10 zum elektronischen Erfassen, ob der Verbrennungsmotor 2 eingeschaltet ist oder nicht.The car 1 also has one with the activation unit 9 connected detection unit 10 for electronically detecting whether the internal combustion engine 2 is turned on or not.

Ferner hat das Kraftfahrzeug 1 eine mit der Aktivierungseinheit 9 verbundene Sensoreinheit 11 zum elektronischen Erfassen, ob sich das Kraftfahrzeug 1 im Stillstand befindet oder nicht. Die Sensoreinheit 11 kann wenigstens einen nicht gezeigten Radgeschwindigkeitssensor aufweisen.Furthermore, the motor vehicle 1 one with the activation unit 9 connected sensor unit 11 for electronically detecting whether the motor vehicle 1 is at a standstill or not. The sensor unit 11 may comprise at least one wheel speed sensor, not shown.

Die Aktivierungseinheit 9 ist eingerichtet, die Überwachungseinheit 8 zu deaktivieren, wenn mittels der Erfassungseinheit 10 und der Sensoreinheit 11 elektronisch erfasst wird, dass sich das Kraftfahrzeug 1 im Stillstand befindet und dass der Verbrennungsmotor 2 läuft.The activation unit 9 is set up, the monitoring unit 8th to deactivate when using the detection unit 10 and the sensor unit 11 electronically detects that the motor vehicle 1 is at a standstill and that the internal combustion engine 2 running.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
33
Brake-by-Wire-BremssystemBrake-by-wire braking system
44
Hydrauliksystemhydraulic system
55
Bremselektronikbraking electronics
66
Gaspedalsensoraccelerator sensor
77
Radbremsewheel brake
88th
Überwachungseinheitmonitoring unit
99
Aktivierungseinheitactivation unit
1010
Erfassungseinheitacquisition unit
1111
Sensoreinheitsensor unit
S1S1
Verfahrensschritt (Überwachung Abweichung)Procedural step (monitoring deviation)
S2S2
Verfahrensschritt (Fahrzeugstillstand und Motor läuft)Process step (vehicle standstill and engine running)
S3S3
Verfahrensschritt (Deaktivierung Überwachung Abweichung)Procedural step (deactivation monitoring deviation)
S4S4
Verfahrensschritt (Auswechseln Bremsflüssigkeit)Process step (replacing brake fluid)
S5S5
Verfahrensschritt (Motor aus oder Fahrbetrieb)Process step (engine off or driving)

Claims (7)

Verfahren zum Auswechseln einer Bremsflüssigkeit eines Brake-by-Wire-Bremssystems (3) eines wenigstens einen Verbrennungsmotor (2) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1), wobei die Bremsflüssigkeit im Stillstand des Kraftfahrzeugs (1) bei laufendem Verbrennungsmotor (2) ausgewechselt wird.Method for replacing a brake fluid of a brake-by-wire brake system (3) of a motor vehicle (1) having at least one internal combustion engine (2), wherein the brake fluid is exchanged when the internal combustion engine (2) is at standstill of the motor vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass elektronisch erfasst wird, ob sich das Kraftfahrzeug (1) im Stillstand befindet und ob der Verbrennungsmotor (2) läuft, wobei eine fahrzeugseitige elektronische Überwachung von wenigstens einem elektronisch erfassbaren Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems (3) deaktiviert wird, wenn elektronisch erfasst wird, dass sich das Kraftfahrzeug (1) im Stillstand befindet und dass der Verbrennungsmotor (2) läuft.Method according to Claim 1 , characterized in that electronically detected, whether the motor vehicle (1) is at a standstill and whether the internal combustion engine (2) is running, wherein an on-board electronic monitoring of at least one electronically detectable operating parameters of the brake-by-wire braking system (3) is deactivated when it is detected electronically that the motor vehicle (1) is at a standstill and that the internal combustion engine (2) is running. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur elektronischen Erfassung, ob sich das Kraftfahrzeug (1) im Stillstand befindet, wenigstens ein Radgeschwindigkeitssensor verwendet wird.Method according to Claim 2 , characterized in that for the electronic detection of whether the motor vehicle (1) is at a standstill, at least one wheel speed sensor is used. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems (3) eine Abweichung eines mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem (3) momentan aufgebauten Bremsdrucks von einem momentan angeforderten Bremsdruck elektronisch erfasst wird.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that as a parameter of operation of the brake-by-wire brake system (3) a deviation of a braking pressure currently established with the brake-by-wire brake system (3) is electronically detected by a currently requested brake pressure. Kraftfahrzeug (1) mit - wenigstens einem Verbrennungsmotor (2), - einem Brake-by-Wire-Bremssystem (3), - wenigstens einer mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem (3) verbundenen elektronischen Überwachungseinheit (8) zum Überwachen von wenigstens einem elektronisch erfassbaren Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems (3), - wenigstens einer mit der Überwachungseinheit (8) verbundenen elektronischen Aktivierungseinheit (9) zum Aktivieren bzw. Deaktivieren der Überwachungseinheit (8), - wenigstens einer mit der Aktivierungseinheit (9) verbundenen Erfassungseinheit (10) zum elektronischen Erfassen, ob der Verbrennungsmotor (2) eingeschaltet ist, und - wenigstens eine mit der Aktivierungseinheit (9) verbundenen Sensoreinheit (11) zum elektronischen Erfassen, ob sich das Kraftfahrzeug (1) im Stillstand befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinheit (9) eingerichtet ist, die Überwachungseinheit (8) zu deaktivieren, wenn mittels der Erfassungseinheit (10) und der Sensoreinheit (11) elektronisch erfasst wird, dass sich das Kraftfahrzeug (1) im Stillstand befindet und dass der Verbrennungsmotor (2) läuft.Motor vehicle (1) having - at least one internal combustion engine (2), - a brake-by-wire brake system (3), - at least one electronic monitoring unit (8) connected to the brake-by-wire brake system (3) for monitoring at least an electronically detectable operating parameter of the brake-by-wire brake system (3), at least one electronic activation unit (9) connected to the monitoring unit (8) for activating or deactivating the monitoring unit (8), at least one with the activation unit (9 ) connected to the detection unit (10) for electronically detecting whether the internal combustion engine (2) is turned on, and - at least one with the activation unit (9) connected sensor unit (11) for electronically detecting whether the motor vehicle (1) is at a standstill, characterized in that the activation unit (9) is set up to deactivate the monitoring unit (8) if it is detected electronically by means of the detection unit (10) and the sensor unit (11) that the motor vehicle (1) is at a standstill and that the internal combustion engine (2) is running. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (11) wenigstens einen Radgeschwindigkeitssensor aufweist.Motor vehicle (1) according to Claim 5 , characterized in that the sensor unit (11) comprises at least one wheel speed sensor. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (8) eingerichtet ist, als Betriebsparameter des Brake-by-Wire-Bremssystems (3) eine Abweichung eines mit dem Brake-by-Wire-Bremssystem (3) momentan aufgebauten Bremsdrucks von einem momentan angeforderten Bremsdruck elektronisch zu erfassen.Motor vehicle (1) according to Claim 5 or 6 , characterized in that the monitoring unit (8) is arranged as an operating parameter of the brake-by-wire brake system (3) a deviation of the brake-by-wire brake system (3) currently constructed brake pressure of a currently requested brake pressure electronically capture.
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