DE102020203568A1 - CONTROL DEVICE AND CONTROL SYSTEM - Google Patents

CONTROL DEVICE AND CONTROL SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
DE102020203568A1
DE102020203568A1 DE102020203568.7A DE102020203568A DE102020203568A1 DE 102020203568 A1 DE102020203568 A1 DE 102020203568A1 DE 102020203568 A DE102020203568 A DE 102020203568A DE 102020203568 A1 DE102020203568 A1 DE 102020203568A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electrical component
control device
human
control
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020203568.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Satoshi Shahana
Hitoshi Takayama
Kenji Kamada
Shingo SAKURAI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of DE102020203568A1 publication Critical patent/DE102020203568A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/08—Frames for saddles; Connections between saddle frames and seat pillars; Seat pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/416—Physiological sensors, e.g. heart rate sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00—Cycle frames
    • B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/36—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching saddle pillars, e.g. adjustable during ride
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/08—Steering dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/08—Frames for saddles; Connections between saddle frames and seat pillars; Seat pillars
    • B62J2001/085—Seat pillars having mechanisms to vary seat height, independently of the cycle frame

Abstract

Um eine Steuervorrichtung 20 und ein Steuersystem 10 bereitzustellen, die eine Steuerung gemäß biometrischen Informationen des Fahrers ausführen, so dass das Steuern eine hohe Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers hat, umfasst eine Steuervorrichtung 20 eine Steuerung 22, die konfiguriert ist, um eine erste elektrische Komponente CO1, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, und eine zweite elektrische Komponente CO2, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, gemäß biometrischen Informationen eines Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu steuern.In order to provide a control device 20 and a control system 10 that carry out control according to biometric information of the driver so that the control has a high adaptability to the state of the driver, a control device 20 comprises a controller 22 that is configured to have a first electrical Controlling component CO1 attached to human-powered vehicle A and a second electrical component CO2 attached to human-powered vehicle A according to biometric information of a driver of human-powered vehicle A.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung und ein Steuersystem.The present invention relates to a control device and a control system.

Das Steuern einer Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs basierend auf biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist bekannt. JP 2016 - 047 719 A offenbart ein Beispiel für ein elektronisches System für Fahrräder, das eine Schaltvorrichtung gemäß Herzfrequenzinformationen steuert.Controlling a component of a human powered vehicle based on biometric information of the driver of the human powered vehicle is known. JP 2016 - 047 719 A discloses an example of an electronic system for bicycles that controls a switching device according to heart rate information.

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Steuersystem bereitzustellen, die ein Steuern gemäß biometrischen Informationen des Fahrers ausführen, so dass das Steuern eine hohe Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers hat.An object of the present invention is to provide a control device and a control system that perform control according to biometric information of the driver so that the control has a high adaptability to the condition of the driver.

Eine Steuervorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuerung, die konfiguriert ist, um eine erste elektrische Komponente, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, und eine zweite elektrische Komponente, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, gemäß biometrischen Informationen eines Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu steuern. Die erste elektrische Komponente unterscheidet sich von der zweiten elektrischen Komponente. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt werden die erste elektrische Komponente und die zweite elektrische Komponente gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers betätigt. Dadurch hat das Steuern eine hohe Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers.A control device according to a first aspect of the present invention includes a controller configured to generate a first electrical component attached to a human-powered vehicle and a second electrical component attached to the human-powered vehicle according to biometric information To control the driver of the human-powered vehicle. The first electrical component is different from the second electrical component. With the control device according to the first aspect, the first electrical component and the second electrical component are actuated in accordance with the biometric information of the driver. As a result, the control is highly adaptable to the condition of the driver.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt konfiguriert, so dass die Steuerung die erste elektrische Komponente basierend auf einer ersten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen steuert. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt wird die erste elektrische Komponente gemäß der ersten Bedingung geeignet betätigt.According to a second aspect of the present invention, the control device according to the first aspect is configured so that the controller controls the first electrical component based on a first condition related to the biometric information. With the control device according to the second aspect, the first electrical component is appropriately operated according to the first condition.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt konfiguriert, so dass die erste Bedingung eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen und einen ersten Schwellenwert beinhaltet. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt wird die erste elektrische Komponente gemäß der Beziehung zwischen den biometrischen Informationen und dem ersten Schwellenwert geeignet betätigt.According to a third aspect of the present invention, the control device according to the second aspect is configured so that the first condition includes a condition relating to a comparison of the biometric information and a first threshold value. With the control device according to the third aspect, the first electric component is appropriately operated according to the relationship between the biometric information and the first threshold value.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung die zweite elektrische Komponente basierend auf einer zweiten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen steuert. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt wird die zweite elektrische Komponente gemäß der zweiten Bedingung geeignet betätigt.According to a fourth aspect of the present invention, the control device is configured according to any one of the first to third aspects so that the controller controls the second electrical component based on a second condition related to the biometric information. With the control device according to the fourth aspect, the second electrical component is appropriately operated according to the second condition.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt konfiguriert, so dass die zweite Bedingung eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen und einen zweiten Schwellenwert beinhaltet. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt wird die zweite elektrische Komponente gemäß der Beziehung zwischen den biometrischen Informationen und dem zweiten Schwellenwert geeignet betätigt.According to a fifth aspect of the present invention, the control device according to the fourth aspect is configured so that the second condition includes a condition related to a comparison of the biometric information and a second threshold value. With the control device according to the fifth aspect, the second electrical component is appropriately operated according to the relationship between the biometric information and the second threshold value.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünften Aspekte konfiguriert, so dass die erste elektrische Komponente eine Assistenzeinheit beinhaltet, die die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, und die Steuervorrichtung die Assistenzeinheit steuert, um eine Hilfsausgabe zu erhöhen. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, die Hilfsausgabe erhöht.According to a sixth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to fifth aspects is configured so that the first electrical component includes an assistance unit that assists travel of the human-powered vehicle, and the control device controls the assistance unit to increase an auxiliary output . With the control device according to the sixth aspect, for example, in a case where the driver is tired, the auxiliary output is increased.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis sechsten Aspekte konfiguriert, so dass die erste elektrische Komponente ein Getriebe beinhaltet, und die Steuerung das Getriebe steuert, um ein Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu verringern. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verringert.According to a seventh aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to sixth aspects is configured so that the first electrical component includes a transmission, and the controller controls the transmission to decrease a gear ratio of the human-powered vehicle. With the control device according to the seventh aspect, for example, in a case where the driver is tired, the gear ratio of the human-powered vehicle is decreased.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis siebten Aspekte konfiguriert, so dass die erste elektrische Komponente eine Aufhängung beinhaltet, und die Steuerung die Aufhängung steuert, so dass die Aufhängung in einen entsperrten Zustand wechselt. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, die Aufhängung in den entsperrten Zustand versetzt.According to an eighth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to seventh aspects is configured so that the first electrical component includes a suspension, and the controller controls the suspension so that the suspension changes to an unlocked state. With the control device according to the eighth aspect, for example, in a case where the driver is tired, the suspension is set in the unlocked state.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis achten Aspekte konfiguriert, so dass die erste elektrische Komponente eine Lenkbarkeitseinstellvorrichtung beinhaltet, die die Lenkbarkeit einer Lenkeinheit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs einstellt, und die Steuerung konfiguriert ist, um die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung zu steuern, um einen Drehwiderstand der Lenkeinheit zu erhöhen. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, die Lenkung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs stabilisiert.According to a ninth aspect of the present invention, the control device of any one of the first to eighth aspects is configured so that the first electrical component is a Steerability adjuster that adjusts steerability of a steering unit of the human-powered vehicle, and the controller is configured to control the steerability adjuster to increase a turning resistance of the steering unit. With the control device according to the ninth aspect, for example, in a case where the driver is tired, the steering of the human-powered vehicle is stabilized.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis neunten Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung die zweite elektrische Komponente steuert, um eine Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu verringern. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt kann das menschlich angetriebene Fahrzeug beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, leicht angehalten werden.According to a tenth aspect of the present invention, the control device of any one of the first to ninth aspects is configured so that the controller controls the second electrical component to decrease a traveling speed of the human-powered vehicle. With the control device according to the tenth aspect, for example, the human-powered vehicle can be easily stopped in a case where the driver is tired.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt konfiguriert, so dass die zweite elektrische Komponente eine Bremsvorrichtung beinhaltet, und die Steuerung die Bremsvorrichtung steuert, um eine Bremskraft zu erhöhen. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem elften Aspekt kann das menschlich angetriebene Fahrzeug beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, leicht angehalten werden.According to an eleventh aspect of the present invention, the control device according to the tenth aspect is configured so that the second electrical component includes a braking device, and the controller controls the braking device to increase a braking force. With the control device according to the eleventh aspect, for example, the human-powered vehicle can be easily stopped in a case where the driver is tired.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis elften Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung die erste elektrische Komponente und die zweite elektrische Komponente in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente steuert. Die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt führt ein Steuern mit hoher Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers aus.According to a twelfth aspect of the present invention, the control device of any one of the first to eleventh aspects is configured so that the controller controls the first electrical component and the second electrical component in the order of the first electrical component and the second electrical component. The control device according to the twelfth aspect performs control with high adaptability to the state of the driver.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis zwölften Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung ferner eine dritte elektrische Komponente, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, gemäß den biometrischen Informationen steuert, und sich die zweite elektrische Komponente von der dritten elektrischen Komponente unterscheidet. Die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt führt ein Steuern mit hoher Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers aus.According to a thirteenth aspect of the present invention, the control device is configured according to any one of the first to twelfth aspects so that the controller further controls a third electrical component mounted on the human-powered vehicle according to the biometric information, and controls the second electrical component from the third electrical component is different. The control device according to the thirteenth aspect performs control with high adaptability to the state of the driver.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt konfiguriert, so dass die dritte elektrische Komponente eine Fahrhaltung des Fahrers verändert. Die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt ermöglicht den Füßen des Fahrers einen leichten Kontakt mit dem Boden und erleichtert den Abstieg vom menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a fourteenth aspect of the present invention, the control device according to the thirteenth aspect is configured so that the third electrical component changes a driving posture of the driver. The control device according to the fourteenth aspect enables the driver's feet to easily contact the ground and facilitates the descent from the human-powered vehicle.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt konfiguriert, so dass die dritte elektrische Komponente eine Aufhängung beinhaltet, und die Steuerung die Aufhängung steuert, um einen Durchhang zu erhöhen. Die Steuervorrichtung gemäß dem fünfzehnten Aspekt ermöglicht den Füßen des Fahrers einen leichten Kontakt mit dem Boden und erleichtert den Abstieg vom menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a fifteenth aspect of the present invention, the control device according to the fourteenth aspect is configured so that the third electrical component includes a suspension, and the controller controls the suspension to increase slack. The control device according to the fifteenth aspect enables the driver's feet to easily contact the ground and facilitates descent from the human-powered vehicle.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten oder fünfzehnten Aspekt konfiguriert, so dass die dritte elektrische Komponente eine einstellbare Sattelstütze beinhaltet, und die Steuerung die einstellbare Sattelstütze steuert, um eine Position eines Sattels des menschlich angetriebenen Fahrzeugs abzusenken. Die Steuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt ermöglicht den Füßen des Fahrers einen leichten Kontakt mit dem Boden und erleichtert den Abstieg vom menschlich angetriebenen Fahrzeug.According to a sixteenth aspect of the present invention, the control device according to the fourteenth or fifteenth aspect is configured so that the third electrical component includes an adjustable seat post, and the controller controls the adjustable seat post to lower a position of a saddle of the human-powered vehicle. The control device according to the sixteenth aspect enables the driver's feet to easily contact the ground and facilitates the descent from the human-powered vehicle.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der dreizehnten bis sechzehnten Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung die erste elektrische Komponente, die zweite elektrische Komponente und die dritte elektrische Komponente in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente, der zweiten elektrischen Komponente und der dritten elektrischen Komponente steuert. Die Steuervorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt führt ein Steuern mit hoher Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers aus.According to a seventeenth aspect of the present invention, the control device is configured according to any one of the thirteenth to sixteenth aspects so that the controller can control the first electrical component, the second electrical component, and the third electrical component in the order of the first electrical component, the second electrical component and the third electrical component controls. The control device according to the seventeenth aspect performs control with high adaptability to the state of the driver.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis siebzehnten Aspekte ferner eine Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigungsinformationen ausgibt. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt kann der Fahrer die Benachrichtigungsinformationen erkennen.According to an eighteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to seventeenth aspects further comprises a notification unit that outputs notification information. With the control device according to the eighteenth aspect, the driver can recognize the notification information.

Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt konfiguriert, so dass die Benachrichtigungseinheit die Benachrichtigungsinformationen in Bezug auf mindestens eine der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente ausgibt. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem neunzehnten Aspekt kann der Fahrer im Voraus eine Betätigung in Bezug auf mindestens eine der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente erkennen.According to a nineteenth aspect of the present invention, the control device according to the eighteenth aspect is configured so that the notification unit outputs the notification information related to at least one of the first electrical component and the second electrical component. With the control device according to the nineteenth aspect, the driver can recognize an operation with respect to at least one of the first electrical component and the second electrical component in advance.

Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis neunzehnten Aspekte konfiguriert, so dass die biometrischen Informationen mindestens eines von einer Herzfrequenz des Fahrers, einer Atemfrequenz des Fahrers und einer Schweißmenge des Fahrers beinhalten. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zwanzigsten Aspekt werden die erste elektrische Komponente und die zweite elektrische Komponente gemäß dem Ermüdungsgrad des Fahrers geeignet betätigt.According to a twentieth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to nineteenth aspects is configured so that the biometric information includes at least one of a heart rate of the driver, a breathing rate of the driver, and an amount of sweat of the driver. With the control device according to the twentieth aspect, the first electrical component and the second electrical component are appropriately operated according to the degree of fatigue of the driver.

Ein Steuersystem gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis zwanzigsten Aspekte, die erste elektrische Komponente und die zweite elektrische Komponente. Das Steuersystem gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt hat den gleichen Vorteil wie jede der oben beschriebenen Steuervorrichtungen.A control system according to the twenty-first aspect of the present invention includes the control device according to any one of the first to twentieth aspects, the first electrical component and the second electrical component. The control system according to the twenty-first aspect has the same advantage as any of the control devices described above.

Die Steuervorrichtung und das Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung führen ein Steuern gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers aus, so dass das Steuern eine hohe Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers hat.The control device and the control system according to the present invention carry out control according to the biometric information of the driver, so that the control has a high adaptability to the condition of the driver.

Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht möglich sein, da diese durch die folgende detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden wird. Ausgewählte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, wobei

  • 1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist, das eine Steuervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform beinhaltet;
  • 2 ein Blockdiagramm einer in 1 gezeigten Steuervorrichtung ist;
  • 3 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein von einer Steuerung ausgeführtes Steuern zeigt; und
  • 4 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein Steuern zeigt, das von einer Steuerung gemäß einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird.
A more complete understanding of the invention and many of the advantages associated therewith will readily be obtained as the same may be better understood from the following detailed description of embodiments of the present invention in conjunction with the accompanying drawings. Selected embodiments of the present invention will now be explained with reference to the drawings, wherein
  • 1 Figure 3 is a side view of a human-powered vehicle including a control device according to a first embodiment;
  • 2 a block diagram of an in 1 control device shown is;
  • 3 Fig. 13 is a flowchart showing an example of control performed by a controller; and
  • 4th Fig. 12 is a flowchart showing an example of control executed by a controller according to a second embodiment.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen.The same reference numbers indicate corresponding or identical elements in the different drawings.

Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug A, das eine Steuervorrichtung 10 beinhaltet, wird nun unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Das menschlich angetriebene Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als Antriebskraft zum Fahren verwendet und beinhaltet ein Fahrzeug, das die menschliche Kraft elektrisch unterstützt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug beinhaltet nicht Fahrzeuge, die nur Antriebskraft nutzen, die keine menschliche Kraft ist. Insbesondere ist ein Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als Antriebskraft verwendet, nicht zum menschlich angetriebenen Fahrzeug zu zählen. Das menschlich angetriebene Fahrzeug wird im Allgemeinen als ein kleines, leichtes Fahrzeug angesehen, das für das Fahren auf einer öffentlichen Straße keine Lizenz benötigt. Das abgebildete menschlich angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad mit einer Assistenzeinheit AU, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A mit elektrischer Energie unterstützt. Genauer gesagt ist das abgebildete Fahrzeug A ein Trekking-Fahrrad. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner einen Rahmen A1, eine Vorderradhaltevorrichtung A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, eine Lenkeinheit H und einen Antriebsstrang B. Die Vorderradhaltevorrichtung A2 beinhaltet eine Vorderradgabel A21 und eine Lenksäule. Die Lenkeinheit H beinhaltet einen Lenker H1 und einen Vorbau H2, der den Lenker H1 trägt.A human powered vehicle A. that is a control device 10 will now be referred to with reference to FIG 1 described. The human-powered vehicle refers to a vehicle that at least partially uses human power as the driving force for driving, and includes a vehicle that electrically assists human power. The human-powered vehicle does not include vehicles that use only driving power that is not human power. In particular, a vehicle that uses only an internal combustion engine as a driving force is not included in the human-powered vehicle. The human powered vehicle is generally regarded as a small, light vehicle that does not require a license to run on a public road. The human-powered vehicle pictured A. is a bicycle with an assistance unit AU that the propulsion of the human-powered vehicle A. supported with electrical energy. More specifically, is the vehicle pictured A. a trekking bike. The human-powered vehicle A. also includes a frame A1 , a front wheel holding device A2 , a front wheel WF , a rear wheel WR , a steering unit H and a powertrain B. . The front wheel holding device A2 includes a front fork A21 and a steering column. The steering unit H includes a handlebar H1 and a stem H2 holding the handlebars H1 wearing.

Der Antriebsstrang B ist ein Kettenantriebstyp. Der Antriebsstrang B beinhaltet eine Kurbelanordnung C, eine vordere Kettenradanordnung D1, eine hintere Kettenradanordnung D2 und eine Kette D3. Die Kurbelanordnung C beinhaltet eine Kurbelwelle C1, die von einem Tretlager getragen wird, so dass sie relativ zum Rahmen A1 drehbar ist, zwei Kurbelarme C2, die jeweils an gegenüberliegenden Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind, und Pedale PD, die drehbar mit dem distalen Ende der jeweiligen Kurbelarme C2 verbunden sind. Der Antriebsstrang B kann aus jeglichen Typen ausgewählt werden und kann ein Riemenantriebstyp oder ein Wellenantriebstyp sein.The drive train B. is a chain drive type. The drive train B. includes a crank assembly C. , a front sprocket assembly D1 , a rear sprocket assembly D2 and a chain D3 . The crank assembly C. includes a crankshaft C1 that is supported by a bottom bracket so that it is relative to the frame A1 is rotatable, two crank arms C2 each at opposite ends of the crankshaft C1 are provided and pedals PD that are rotatable with the distal end of the respective crank arms C2 are connected. The drive train B. can be selected from any of the types and can be a belt drive type or a shaft drive type.

Die vordere Kettenradanordnung D1 ist an einem der Kurbelarme C2 vorgesehen, um sich integral mit der Kurbelwelle C1 zu drehen. Die vordere Kettenradanordnung D1 beinhaltet mehrere vordere Kettenräder D11. Die hintere Kettenradanordnung D2 ist auf einer Nabe HR des Hinterrads WR vorgesehen. Die hintere Kettenradanordnung D2 beinhaltet mehrere hintere Kettenräder D21. Die Kette D3 läuft um eines der vorderen Kettenräder D11 und eines der hinteren Kettenräder D21. Menschliche Antriebskraft, die vom Fahrer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A auf die Pedale PD ausgeübt wird, wird über die vordere Kettenradanordnung D1, die Kette D3 und die hintere Kettenradanordnung D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The front sprocket assembly D1 is on one of the crank arms C2 provided to become integral with the crankshaft C1 to turn. The front sprocket assembly D1 includes several front sprockets D11 . The rear sprocket assembly D2 is on a hub MR of the rear wheel WR intended. The rear sprocket assembly D2 includes several rear sprockets D21 . The chain D3 runs around one of the front sprockets D11 and one of the rear sprockets D21 . Human driving force provided by the driver of the human-powered vehicle A. on the pedals PD is exercised via the front sprocket assembly D1 , the chain D3 and the rear sprocket assembly D2 on the rear wheel WR transfer.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet Komponenten CO. Die Komponenten CO beinhalten eine erste elektrische Komponente CO1 und eine zweite elektrische Komponente CO2. Die Komponenten CO beinhalten ferner eine dritte elektrische Komponente CO3. In einem Beispiel unterscheidet sich die erste elektrische Komponente CO1 von der zweiten elektrischen Komponente CO2. In einem Beispiel unterscheidet sich die zweite elektrische Komponente CO2 von der dritten elektrischen Komponente CO3. In einem Beispiel unterscheidet sich die erste elektrische Komponente CO1 von der dritten elektrischen Komponente CO3. Die erste elektrische Komponente CO1, die zweite elektrische Komponente CO2 und die dritte elektrische Komponente CO3 sind konfiguriert, um elektrisch betätigt zu werden. Die erste elektrische Komponente CO1, die zweite elektrische Komponente CO2 und die dritte elektrische Komponente CO3 werden beispielsweise durch elektrische Energie von einer Batterie BT, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, oder durch elektrische Energie, die separat von speziellen Stromversorgungen, die an der ersten elektrischen Komponente CO1, der zweiten elektrischen Komponente CO2 und der dritten elektrischen Komponente CO3 angebracht sind, geliefert wird, betätigt. Die erste elektrische Komponente CO1, die zweite elektrische Komponente CO2 und die dritte elektrische Komponente CO3 können ein Antrieb und ein mechanisches Element beinhalten, das vom Antrieb angetrieben und betätigt wird. Der Antrieb ist beispielsweise ein Elektromotor. Die erste elektrische Komponente CO1 beinhaltet die Assistenzeinheit AU, die die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt. Die erste elektrische Komponente CO1 beinhaltet ein Getriebe T. Die erste elektrische Komponente CO1 beinhaltet eine Aufhängung SU. Die erste elektrische Komponente CO1 beinhaltet eine Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA, die die Lenkbarkeit der Lenkeinheit H des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A einstellt. Die zweite elektrische Komponente CO2 beinhaltet eine Bremsvorrichtung BD. Die dritte elektrische Komponente CO3 beinhaltet die Aufhängung SU. Die dritte elektrische Komponente CO3 beinhaltet eine einstellbare Sattelstütze ASP.The human-powered vehicle A. includes components CO . The components CO include a first electrical component CO1 and a second electrical component CO2 . The components CO also include a third electrical component CO3 . In one example, the first electrical component is different CO1 from the second electrical component CO2 . In one example, the second electrical component is different CO2 from the third electrical component CO3 . In one example, the first electrical component is different CO1 from the third electrical component CO3 . The first electrical component CO1 , the second electrical component CO2 and the third electrical component CO3 are configured to be electrically operated. The first electrical component CO1 , the second electrical component CO2 and the third electrical component CO3 are for example powered by electrical energy from a battery BT who have favourited on human-powered vehicles A. attached, or by electrical energy that is separate from special power supplies attached to the first electrical component CO1 , the second electrical component CO2 and the third electrical component CO3 attached, delivered, actuated. The first electrical component CO1 , the second electrical component CO2 and the third electrical component CO3 may include a drive and a mechanical element that is driven and operated by the drive. The drive is, for example, an electric motor. The first electrical component CO1 includes the assistance unit AU showing the ride of the human powered vehicle A. supported. The first electrical component CO1 includes a transmission T . The first electrical component CO1 includes a suspension SU . The first electrical component CO1 includes a steerability adjuster SA that the steerability of the steering unit H of the human-powered vehicle A. adjusts. The second electrical component CO2 includes a braking device BD . The third electrical component CO3 includes the suspension SU . The third electrical component CO3 includes an adjustable seat post ASP .

Das Getriebe T beinhaltet eine externe Übersetzungsvorrichtung. Das Getriebe T beinhaltet mindestens einen von einem vorderen Umwerfer oder einem hinteren Umwerfer. Der vordere Umwerfer ist am Rahmen A1 in der Nähe des vorderen Kettenrads D1 vorgesehen. Der vordere Umwerfer wechselt das vordere Kettenrad D11, auf dem die Kette D3 läuft, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wird basierend auf dem Verhältnis zwischen der Anzahl der Zähne auf dem vorderen Kettenrad D11 und der Anzahl der Zähne auf dem hinteren Kettenrad D21 festgelegt. Das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ist definiert als die Anzahl der Umdrehungen des Hinterrads WR, die einer Umdrehung der Kurbelanordnung C entsprechen. Der hintere Umwerfer ist an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 vorgesehen. Der hintere Umwerfer wechselt das hintere Kettenrad D21, auf dem die Kette D3 läuft, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern.The gear T includes an external translation device. The gear T includes at least one of a front derailleur and a rear derailleur. The front derailleur is on the frame A1 near the front sprocket D1 intended. The front derailleur changes the front sprocket D11 on which the chain D3 runs to the gear ratio of the human powered vehicle A. to change. The gear ratio of the human-powered vehicle A. is based on the ratio between the number of teeth on the front sprocket D11 and the number of teeth on the rear sprocket D21 set. The gear ratio of the human-powered vehicle A. is defined as the number of revolutions of the rear wheel WR one revolution of the crank assembly C. correspond. The rear derailleur is at a rear end A3 of the frame A1 intended. The rear derailleur changes the rear sprocket D21 on which the chain D3 runs to the gear ratio of the human powered vehicle A. to change.

Die Aufhängung SU beinhaltet mindestens eine von einer vorderen Aufhängung und einer hinteren Aufhängung. Die vordere Aufhängung dient zur Dämpfung eines Aufpralls, den das Vorderrad WF vom Boden erhält. Die hintere Aufhängung dient zur Dämpfung eines Aufpralls, den das Hinterrad WR vom Boden erhält. In einem Beispiel wird die Aufhängung SU gemäß der Betätigung der entsprechenden der Aufhängungs-Betätigungsvorrichtungen elektrisch angetrieben. Genauer gesagt wird mindestens eines des Bewegungszustands, des Federwegs, der Dämpfungskraft, des Durchhangs und der Abstoßungskraft der Aufhängung SU gemäß der Betätigung der entsprechenden der Aufhängungs-Betätigungsvorrichtungen geändert.The suspension SU includes at least one of a front suspension and a rear suspension. The front suspension is used to cushion an impact caused by the front wheel WF receives from the ground. The rear suspension is used to cushion an impact caused by the rear wheel WR receives from the ground. In one example, the suspension SU electrically driven in accordance with the operation of the corresponding one of the suspension actuators. More specifically, at least one of the moving state, the travel, the damping force, the slack and the repulsive force of the suspension becomes SU changed in accordance with the operation of the corresponding one of the suspension actuators.

Die Assistenzeinheit AU arbeitet zur Unterstützung der Antriebskraft des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Assistenzeinheit AU arbeitet beispielsweise gemäß menschlicher Antriebskraft, die auf die Pedale PD ausgeübt wird. Die Assistenzeinheit AU beinhaltet beispielsweise einen Elektromotor E1. In einem Beispiel wird die Assistenzeinheit AU gemäß der Betätigung einer Assistenzeinheits-Betätigungsvorrichtung elektrisch angetrieben.The assistance unit AU works to assist the propulsion of the human-powered vehicle A. . The assistance unit AU works, for example, according to human drive applied to the pedals PD is exercised. The assistance unit AU includes, for example, an electric motor E1 . In one example, the assistance unit AU electrically driven in accordance with the operation of an assistant unit operating device.

Die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA dient zur Einstellung der Drehung der Lenkeinheit H des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA wendet beispielsweise einen Drehwiderstand auf die Lenkeinheit H an oder sperrt die Lenkeinheit H, um die Drehung der Lenkeinheit H zu begrenzen.The steerability adjuster SA is used to adjust the rotation of the steering unit H of the human-powered vehicle A. . The steerability adjuster SA for example, applies rotational resistance to the steering unit H on or locks the steering unit H to turn the steering unit H to limit.

Die Bremsvorrichtung BD umfasst Bremsvorrichtungen BD, deren Anzahl der Anzahl der Räder W entspricht. Die Bremsvorrichtungen BD können eine Bremsvorrichtung BD, die das Vorderrad WF des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer ersten Betätigung bremst, und eine Bremsvorrichtung BD beinhalten, die das Hinterrad WR des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer zweiten Betätigung bremst. Die beiden Bremsvorrichtungen BD können den gleichen Aufbau haben. Die beiden Bremsvorrichtungen BD sind beispielsweise Felgenbremsen, die die Felgen R des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A bremsen. Die beiden Bremsvorrichtungen BD können Scheibenbremsvorrichtungen sein, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montierte Scheibenbremsrotoren bremsen.The braking device BD includes braking devices BD , the number of which corresponds to the number of wheels W. The braking devices BD can use a braking device BD who have favourited the front wheel WF of the human-powered vehicle A. brakes according to a first actuation, and a braking device BD that include the rear wheel WR of the human-powered vehicle A. brakes according to a second actuation. The two braking devices BD can have the same structure. The two braking devices BD are for example rim brakes that the rims R. of the human-powered vehicle A. brake. The two braking devices BD may be disc brake devices installed on human powered vehicles A. brake mounted disc brake rotors.

Die einstellbare Sattelstütze ASP dient dazu, die Höhe eines Sattels SD in Bezug auf den Rahmen A1 zu verändern. In einem Beispiel wird die einstellbare Sattelstütze ASP gemäß der Betätigung einer einstellbaren Sattelstützen-Betätigungsvorrichtung elektrisch angetrieben.The adjustable seat post ASP serves to measure the height of a saddle SD in terms of the frame A1 to change. In one example, the adjustable seat post ASP electrically driven in accordance with actuation of an adjustable seat post actuator.

Eine spezifische Konfiguration des Steuersystems 10 wird nun unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. Das Steuersystem 10 beinhaltet eine Steuervorrichtung 20. Das Steuersystem 10 beinhaltet ferner eine Erfassungsvorrichtung DD und die Komponenten CO.A specific configuration of the control system 10 will now be made with reference to FIG 1 and 2 described. The tax system 10 includes a control device 20th . The tax system 10 further includes a sensing device DD and the components CO .

Die Steuervorrichtung 20 ist beispielsweise in einem Gehäuse E2 der Assistenzeinheit AU untergebracht. Die Steuervorrichtung 20 wird durch elektrische Energie von der Batterie BT betätigt. Die Steuervorrichtung 20 beinhaltet eine Steuerung 22, die die Komponenten CO und einen Speicher 24 steuert, der verschiedene Arten von Informationen speichert. Die Steuerung 22 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Der Speicher 24 beinhaltet einen nichtflüchtigen und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 24 speichert Informationen, die für verschiedene Steuerprogramme und verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. In einem Beispiel speichert der Speicher 24 Informationen, die von der Erfassungsvorrichtung DD erhalten werden, und eine vorbestimmte Bedingung, die von der Steuerung 22 zur Ausführung eines Bestimmungsprozesses verwendet wird. Die vorbestimmte Bedingung beinhaltet eine erste Bedingung und eine zweite Bedingung, die von der Steuerung 22 zur Ausführung des Bestimmungsprozesses verwendet werden. Der Speicher 24 speichert die erste Bedingung und die zweite Bedingung, die von der Steuerung 22 zur Ausführung des Bestimmungsprozesses verwendet werden. Vorzugsweise unterscheidet sich die erste Bedingung von der zweiten Bedingung.The control device 20th is for example in a housing E2 the assistant unit AU housed. The control device 20th is powered by electrical energy from the battery BT actuated. The control device 20th includes a controller 22nd who have made the components CO and a memory 24 controls that stores various types of information. The control 22nd is a central processing unit (CPU) or a micro processing unit (MPU). The memory 24 includes a non-volatile and a volatile memory. The memory 24 stores information used for various control programs and various control processes. In one example, the memory stores 24 Information received from the sensing device DD obtained and a predetermined condition set by the controller 22nd is used to perform a determination process. The predetermined condition includes a first condition and a second condition imposed by the controller 22nd used to perform the determination process. The memory 24 saves the first condition and the second condition issued by the controller 22nd used to perform the determination process. The first condition is preferably different from the second condition.

Die Steuervorrichtung 20 beinhaltet ferner eine Benachrichtigungseinheit 26, die Benachrichtigungsinformationen ausgibt. Die Benachrichtigungseinheit 26 meldet Steuerinformationen von der Steuerung 22 mit Hilfe einer Benachrichtigungsvorrichtung 28. Die Benachrichtigungsvorrichtung 28 beinhaltet beispielsweise mindestens eines von einer Leuchtdiode (LED), einem Lautsprecher, einer Vibrationsvorrichtung und einem Fahrradcomputer. Die Benachrichtigungsvorrichtung 28 benachrichtigt den Fahrer über Informationen in Bezug auf das Steuern der Komponenten CO. Die Benachrichtigungseinheit 26 gibt Benachrichtigungsinformationen in Bezug auf das Steuern von mindestens einer der ersten elektrischen Komponente CO1 und der zweiten elektrischen Komponente CO2 aus. Die Benachrichtigungsvorrichtung 28 kann Benachrichtigungsinformationen in Bezug auf das Steuern der dritten elektrischen Komponente CO3 ausgeben. Bevor die erste elektrische Komponente CO1 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungsvorrichtung 28 dem Fahrer Informationen in Bezug auf das Steuern mitteilen. Bevor die zweite elektrische Komponente CO2 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungsvorrichtung 28 dem Fahrer Informationen in Bezug auf das Steuern mitteilen. Bevor die dritte elektrische Komponente CO3 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungsvorrichtung 28 dem Fahrer Informationen in Bezug auf das Steuern mitteilen.The control device 20th further includes a notification unit 26th that outputs notification information. The notification unit 26th reports control information from the controller 22nd with the help of a notification device 28 . The notification device 28 includes, for example, at least one of a light emitting diode (LED), a speaker, a vibration device, and a cycle computer. The notification device 28 notifies the driver of information related to controlling the components CO . The notification unit 26th gives notification information related to controlling at least one of the first electrical components CO1 and the second electrical component CO2 out. The notification device 28 can provide notification information related to controlling the third electrical component CO3 output. Before the first electrical component CO1 through the controller 22nd is controlled, the notification device 28 provide the driver with information related to driving. Before the second electrical component CO2 through the controller 22nd is controlled, the notification device 28 provide the driver with information related to driving. Before the third electrical component CO3 through the controller 22nd is controlled, the notification device 28 provide the driver with information related to driving.

Die Erfassungsvorrichtung DD erfasst verschiedene Arten von Informationen. In einem Beispiel erfasst die Erfassungsvorrichtung DD mindestens eines von biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A und Informationen in Bezug auf die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Erfassungsvorrichtung DD überträgt die verschiedenen Arten von erfassten Informationen an die Steuervorrichtung 20. Die Steuerung 22 steuert die Komponenten CO basierend auf von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. Die Erfassungsvorrichtung DD beinhaltet mindestens einen von einem Sensor, der eine Herzfrequenz erfasst, einen Sensor, der eine Atemfrequenz erfasst, und einen Sensor, der eine Schweißmenge erfasst. Die Erfassungsvorrichtung DD ist ein tragbares Endgerät und kann ein Endgerät vom Typ Uhr oder Brille sein, das vom Fahrer getragen wird. Die Erfassungsvorrichtung DD hat die Funktion, erfasste Informationen über einen Kommunikationsprozess wie beispielsweise drahtlose Kommunikation an die Steuervorrichtung 20 zu übertragen.The detection device DD collects different types of information. In one example, the sensing device is sensing DD at least one of biometric information of the driver of the human powered vehicle A. and information related to travel of the human powered vehicle A. . The detection device DD transmits the various types of captured information to the control device 20th . The control 22nd controls the components CO based on from the detection device DD information received. The detection device DD includes at least one of a sensor that detects a heart rate, a sensor that detects a breathing rate, and a sensor that detects an amount of sweat. The detection device DD is a portable terminal and can be a watch or glasses type terminal worn by the driver. The detection device DD has a function of sending acquired information through a communication process such as wireless communication to the control device 20th transferred to.

Die Erfassungsvorrichtung DD beinhaltet ferner mindestens einen von einen Sensor, der die Geschwindigkeit erfasst, einen Sensor, der Informationen in Bezug auf die Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, erfasst, einen Sensor, der den Luftwiderstand erfasst, einen Empfänger, der Informationen bezüglich des Wetters von einer externen Quelle empfängt, und einen Sensor, der die Umgebungstemperatur erfasst. In einem Fall, in dem die Erfassungsvorrichtung DD ein Sensor ist, der die Geschwindigkeit erfasst, kann die Erfassungsvorrichtung DD einen am Vorderrad WF oder am Hinterrad WR vorgesehenen Magneten und einen am Rahmen A1 vorgesehenen Magnetsensor zur Erfassung des Magneten beinhalten.The detection device DD further includes at least one of a sensor that detects speed, a sensor that detects information related to the road surface on which the vehicle is traveling, a sensor that detects air resistance, a receiver that detects information related to the weather from a external source, and a sensor that detects the ambient temperature. In a case where the detection device DD is a sensor that detects the speed, the detection device can DD one on the front wheel WF or on the rear wheel WR provided magnets and one on the frame A1 provided magnetic sensor for detecting the magnet.

Das Steuersystem 10 beinhaltet die erste elektrische Komponente CO1 und die zweite elektrische Komponente CO2. Das Steuersystem 10 beinhaltet ferner die dritte elektrische Komponente CO3. Von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltene Informationen beinhalten biometrische Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die biometrischen Informationen des Fahrers beinhalten mindestens eines von einer Herzfrequenz des Fahrers, einer Atemfrequenz des Fahrers und einer Schweißmenge des Fahrers. Die biometrischen Informationen des Fahrers beinhalten ferner ein Muskelpotenzial des Fahrers, vom Fahrer verbrauchten Kalorien und die Körpertemperatur des Fahrers. In der vorliegenden Ausführungsform steuert die Steuerung 22 die Komponenten CO gemäß den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Steuerung 22 steuert die erste elektrische Komponente CO1, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, und die zweite elektrische Komponente CO2, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Steuerung 22 steuert ferner die dritte elektrische Komponente CO3, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers. Die Steuerung 22 steuert die erste elektrische Komponente CO1 und die zweite elektrische Komponente CO2 in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente CO1 und der zweiten elektrischen Komponente CO2. Die Steuerung 22 steuert die erste elektrische Komponente CO1, die zweite elektrische Komponente CO2 und die dritte elektrische Komponente CO3 in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente CO1, der zweiten elektrischen Komponente CO2 und der dritten elektrischen Komponente CO3.The tax system 10 includes the first electrical component CO1 and the second electrical component CO2 . The tax system 10 also includes the third electrical component CO3 . From the detection device DD Information obtained includes biometric information of the driver of the human powered Vehicle A. . The driver's biometric information includes at least one of a driver's heart rate, a driver's breathing rate, and a driver's sweat amount. The biometric information of the driver also includes a muscle potential of the driver, calories consumed by the driver and the body temperature of the driver. In the present embodiment, the controller controls 22nd the components CO according to the from the detection device DD obtained biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. . The control 22nd controls the first electrical component CO1 who have favourited on human-powered vehicles A. is attached, and the second electrical component CO2 attached to the human-powered vehicle according to the biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. . The control 22nd also controls the third electrical component CO3 who have favourited on human-powered vehicles A. appropriate, according to the driver's biometric information. The control 22nd controls the first electrical component CO1 and the second electrical component CO2 in the order of the first electrical component CO1 and the second electrical component CO2 . The control 22nd controls the first electrical component CO1 , the second electrical component CO2 and the third electrical component CO3 in the order of the first electrical component CO1 , the second electrical component CO2 and the third electrical component CO3 .

Die Steuerung 22 steuert die Assistenzeinheit AU, so dass die Hilfskraft, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen geändert wird. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die Assistenzeinheit AU, so dass die Hilfskraft, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers geändert wird. Die Hilfskraft ist eine Ausgabe des Elektromotors E1 der Assistenzeinheit AU. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die Assistenzeinheit AU steuern, so dass die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützende Hilfskraft auf eine Referenz-Hilfskraft eingestellt wird, die der menschlichen Antriebskraft entspricht. Die Referenz-Hilfskraft wird im Voraus beispielsweise basierend auf einer Hilfskraft eingestellt, die es dem Fahrer ermöglicht, das menschlich angetriebenen Fahrzeug A stabil zu fahren. Die Steuerung 22 kann die Assistenzeinheit AU steuern, so dass ein Hilfsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers geändert wird. Das Hilfsverhältnis ist ein Verhältnis der menschlichen Antriebskraft zur Ausgabe des Elektromotors E1.The control 22nd controls the assistance unit AU so that the auxiliary worker who propel the human-powered vehicle A. based on the data received from the detection device DD information received is changed. In one example, the controller controls 22nd the assistance unit AU so that the auxiliary worker who propel the human-powered vehicle A. is changed according to the driver's biometric information. The auxiliary is an output of the electric motor E1 the assistant unit AU . In a case where the predetermined condition is met, the controller may 22nd the assistance unit AU control so that the propulsion of the human-powered vehicle A. supporting auxiliary force is set to a reference auxiliary force which corresponds to the human driving force. The reference assistant is set in advance based on, for example, an assistant that enables the driver to operate the human-powered vehicle A. stable to drive. The control 22nd can the assistant unit AU control so that an auxiliary ratio of the human-powered vehicle A. is changed according to the driver's biometric information. The auxiliary ratio is a ratio of the human driving force to the output of the electric motor E1 .

Die Steuerung 22 steuert das Getriebe T, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen einstellt. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 das Getriebe T, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den biometrischen Informationen des Fahrers einstellt. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 das Getriebe T steuern, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern.The control 22nd controls the transmission T , which is the gear ratio of the human-powered vehicle A. based on that from the sensing device DD information received. In one example, the controller controls 22nd The gear T , which is the gear ratio of the human-powered vehicle A. based on the driver's biometric information. In a case where the predetermined condition is met, the controller may 22nd The gear T control to the gear ratio of the human powered vehicle A. to reduce.

Die Steuerung 22 steuert die Aufhängung SU basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die Aufhängung SU gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Steueruung 22 kann die Aufhängung SU steuern, so dass die Aufhängung SU des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A in einen entsperrten Zustand wechselt. Die Steuerung 22 kann die vordere Aufhängung und die hintere Aufhängung steuern, um die Minderung des Aufpralls, den das Vorderrad WF und das Hinterrad WR vom Boden erhalten, zu erhöhen.The control 22nd controls the suspension SU based on that from the sensing device DD information received. In one example, the controller controls 22nd the suspension SU according to the biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. . The control 22nd can the suspension SU control so that the suspension SU of the human-powered vehicle A. changes to an unlocked state. The control 22nd can control the front suspension and the rear suspension to reduce the impact of the front wheel WF and the rear wheel WR get off the ground, increase.

Die Steuerung 22 steuert die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. In einem Beispiel begrenzt die Steuerung 22 die Drehung der Lenkeinheit H des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers. In einem Beispiel beinhaltet die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA mindestens eines von einer magnetischen Flüssigkeit und einem Rotationsdämpfer mit einer Einwegkupplung. Die Drehbegrenzung der Lenkeinheit H beinhaltet eine Drehsperre der Lenkung H. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA steuern, um den Lenkdrehwiderstand der Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA zu erhöhen.The control 22nd controls the steerability adjuster SA based on that from the sensing device DD information received. In one example, the controller is limiting 22nd the rotation of the steering unit H of the human-powered vehicle A. according to the driver's biometric information. In one example, the steerability adjuster includes SA at least one of a magnetic fluid and a rotary damper with a one-way clutch. The rotation limitation of the steering unit H includes a turnstile for the steering H . In a case where the predetermined condition is met, the controller may 22nd the steerability adjuster SA control to steer turning resistance of the steerability adjuster SA to increase.

Die Steuerung 22 steuert die Bremsvorrichtung BD basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die Bremsvorrichtung BD, so dass die Bremskraft der Bremsvorrichtung BD gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers erhöht wird. In einem Fall, in dem sich ein erstes Verhältnis auf ein Verhältnis eines Betätigungsbetrags der ersten Betätigung, die an der Bremsvorrichtung BD, die das Vorderrad WF bremst, durchgeführt wird, zu der Bremskraft der Bremsvorrichtung BD, die das Vorderrad WF bremst, bezieht, und sich ein zweites Verhältnis auf ein Verhältnis eines Betätigungsbetrags der zweiten Betätigung, die an der Bremsvorrichtung BD, die das Hinterrad WR bremst, durchgeführt wird, zu der Bremskraft der Bremsvorrichtung BD, die das Hinterrad WR bremst, bezieht, kann die Steuerung 22 die Bremsvorrichtung BD steuern, um die Beziehung zwischen dem ersten Verhältnis und dem zweiten Verhältnis zu ändern. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die Bremsvorrichtung BD steuern, um die Bremskraft der Bremsvorrichtung BD zu erhöhen.The control 22nd controls the braking device BD based on that from the sensing device DD information received. In one example, the controller controls 22nd the braking device BD so that the braking force of the braking device BD is increased according to the driver's biometric information. In a case where a first ratio relates to a ratio of an operation amount of the first operation performed on the braking device BD who have favourited the front wheel WF brakes, is performed to the braking force of the braking device BD who have favourited the front wheel WF brakes, relates, and a second ratio refers to a ratio of an operation amount of the second operation performed on the braking device BD who have favourited the rear wheel WR brakes, is performed to the braking force of the braking device BD who have favourited the rear wheel WR brakes, relates, the control can 22nd the braking device BD control to change the relationship between the first ratio and the second ratio. In a case where the predetermined condition is met, the controller may 22nd the braking device BD control the braking force of the braking device BD to increase.

Die Steuerung 22 steuert die einstellbare Sattelstütze ASP basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die einstellbare Sattelstütze ASP gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers. Die Steuerung 22 kann die einstellbare Sattelstütze ASP steuern, um die Höhe des Sattels SD relativ zum Rahmen A1 kleiner als eine Referenzhöhe einzustellen. Die Referenzhöhe wird im Voraus beispielsweise gemäß einer Höhe des Sattels SD eingestellt, die es dem Fahrer ermöglicht, das menschlich angetriebene Fahrzeug A stabil zu fahren. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die einstellbare Sattelstütze ASP steuern, um die Höhe des Sattels SD relativ zum Rahmen A1 zu verringern.The control 22nd controls the adjustable seat post ASP based on that from the sensing device DD information received. In one example, the controller controls 22nd the adjustable seat post ASP according to the driver's biometric information. The control 22nd can the adjustable seat post ASP control to the height of the saddle SD relative to the frame A1 set lower than a reference height. The reference height is set in advance according to a height of the saddle, for example SD set that enables the driver to drive the human powered vehicle A. stable to drive. In a case where the predetermined condition is met, the controller may 22nd the adjustable seat post ASP control to the height of the saddle SD relative to the frame A1 to reduce.

Ein Schwellenwert TH wird verwendet, um eine vorbestimmte Bedingung festzulegen, die von der Steuerung 22 zum Steuern der Komponenten CO verwendet wird. Die Steuerung 22 kann den Schwellenwert TH basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhalten biometrischen Informationen des Fahrers einstellen.A threshold TH is used to establish a predetermined condition imposed by the controller 22nd to control the components CO is used. The control 22nd may set the threshold value TH based on that provided by the detection device DD Receive biometric information from the driver.

In einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers größer oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert TH sind, der einen ersten Schwellenwert TH1 und einen zweiten Schwellenwert TH2 beinhaltet, bestimmt die Steuerung 22, dass die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die erste elektrische Komponente CO1 basierend auf der ersten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen des Fahrers. Die Steuerung 22 steuert die zweite elektrische Komponente CO2 basierend auf der zweiten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen des Fahrers. Die erste Bedingung beinhaltet eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen des Fahrers und des ersten Schwellenwertes TH1. Die zweite Bedingung beinhaltet eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen des Fahrers und des zweiten Schwellenwerts TH2. Vorzugsweise unterscheidet sich die zweite Bedingung von der ersten Bedingung. In einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 sind, bestimmt die Steuerung 22, dass sich der Fahrer in einem Ermüdungszustand befindet, und steuert die erste elektrische Komponente CO1, so dass das menschlich angetriebene Fahrzeug A stabil fährt. In einem Fall, in dem die biometrische Informationen des Fahrers größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 sind, bestimmt die Steuerung 22, dass der Ermüdungszustand des Fahrers größer ist als in einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 sind, und steuert die zweite elektrische Komponente CO2, so dass das menschlich angetriebene Fahrzeug A stabil fährt.In a case in which the biometric information of the driver is greater than or equal to a predetermined threshold value TH which includes a first threshold value TH1 and a second threshold value TH2, the controller determines 22nd that the predetermined condition is met. In one example, the controller controls 22nd the first electrical component CO1 based on the first condition related to the driver's biometric information. The control 22nd controls the second electrical component CO2 based on the second condition related to the driver's biometric information. The first condition includes a condition relating to a comparison of the biometric information of the driver and the first threshold value TH1. The second condition includes a condition related to a comparison of the driver's biometric information and the second threshold value TH2. The second condition is preferably different from the first condition. In a case where the driver's biometric information is greater than or equal to the first threshold value TH1, the controller determines 22nd that the driver is in a state of fatigue and controls the first electrical component CO1 so that the human-powered vehicle A. drives stable. In a case where the driver's biometric information is greater than or equal to the second threshold value TH2, the controller determines 22nd that the driver's fatigue state is greater than that in a case where the driver's biometric information is greater than or equal to the first threshold value TH1, and controls the second electrical component CO2 so that the human-powered vehicle A. drives stable.

Ein Beispiel für ein Steuern durch die Steuerung 22 wird nun in Bezug auf 3 beschrieben. In Schritt S11 erhält die Steuerung 22 biometrische Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A von der Erfassungsvorrichtung DD.An example of controlling by the controller 22nd will now be related to 3 described. In step S11 gets control 22nd biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. from the detection device DD .

In Schritt S12 bestimmt die Steuerung 22, ob die erste Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S12 bestimmt wird, dass die erste Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S13 fort. In einem Fall, in dem der Prozess von Schritt S12 zu Schritt S11 zurückkehrt, kann die Steuerung 22 bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt der Ausführung von Schritt S12 verstrichen ist oder nicht. In einem Beispiel ist die vorbestimmte Zeit eine Zeit, in der angenommen wird, dass sich der Fahrer aufgrund der Fahrt im Ermüdungszustand befindet. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, überwacht die Steuerung 22 die Zeit, die von der Ausführung des Schrittes S12 an verstrichen ist, bis die Zeit größer oder gleich der vorbestimmten Zeit wird. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit seit der Ausführung von Schritt S12 verstrichen ist, wird Schritt S11 ausgeführt. In der ersten Bedingung des Schrittes S12 bestimmt die Steuerung 22, ob die in Schritt S11 erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 sind. In der vorliegenden Ausführungsform ist in einem Fall, in dem die erste Bedingung erfüllt ist, der Ermüdungsgrad des Fahrers hoch. In einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, befindet sich der Fahrer nicht im Ermüdungszustand. In einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kehrt die Steuerung 22 zu Schritt S11 zurück.In step S12 determines the control 22nd whether the first condition is met or not. In a case where in step S12 If it is determined that the first condition is met, the control runs 22nd with step S13 away. In a case where the process of step S12 to step S11 returns, the controller can 22nd determine whether a predetermined time from the time of performing step S12 has passed or not. In one example, the predetermined time is a time in which it is assumed that the driver is in the state of fatigue due to driving. In a case where it is determined that the predetermined time has not passed, the controller monitors 22nd the time it takes to execute the step S12 on has elapsed until the time becomes greater than or equal to the predetermined time. In a case where it is determined that the predetermined time has passed since step S12 has passed, becomes step S11 executed. In the first condition of the step S12 determines the control 22nd whether the in step S11 obtained biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. are greater than or equal to the first threshold value TH1. In the present embodiment, in a case where the first condition is satisfied, the degree of fatigue of the driver is high. In a case where the first condition is not met, the driver is not in the state of fatigue. In a case where the first condition is not met, control is reversed 22nd to step S11 back.

In Schritt S13 steuert die Steuerung 22 die erste elektrische Komponente CO1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, so dass das menschlich angetriebene Fahrzeug A stabil fährt. Die Steuerung 22 steuert die Assistenzeinheit AU, um eine Hilfsausgabe zu erhöhen. Die Steuerung 22 steuert das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Die Steuerung 22 steuert die Aufhängung SU, so dass die Aufhängung SU in den entsperrten Zustand wechselt. Die Steuerung 22 steuert die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA, um den Drehwiderstand der Lenkeinheit H zu erhöhen.In step S13 controls the controller 22nd the first electrical component CO1 of the human-powered vehicle A. so that the human-powered vehicle A. drives stable. The control 22nd controls the assistance unit AU to increase an auxiliary output. The control 22nd controls the transmission T to find the gear ratio of the human-powered vehicle A. to reduce. The control 22nd controls the suspension SU so that the suspension SU changes to the unlocked state. The control 22nd controls the Steerability adjuster SA to adjust the turning resistance of the steering unit H to increase.

Im Falle des Steuerns der Assistenzeinheit AU zur Erhöhung der Hilfsausgabe kann die Steuerung 22 das maximale Hilfsmoment erhöhen. Die Steuerung 22 kann ein Steuern ausführen, um eine Erhöhungsrate des Hilfsmoments zu erhöhen. Die Steuerung 22 kann ein Steuern ausführen, um eine anfängliche Ausgabe zu erhöhen. Die Steuerung 22 kann ein Steuern ausführen, um das Hilfsverhältnis zu erhöhen. In Schritt S13 kann die Steuerung 22 nicht widersprüchliche Beispiele kombinieren, um die erste elektrische Komponente CO1 zu steuern. Bevor die erste elektrische Komponente CO1 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungseinheit 26 dem Fahrer mit Hilfe der Benachrichtigungsvorrichtung 28 Informationen über das Steuern mitteilen.In the case of controlling the assistance unit AU to increase the auxiliary output, the control can 22nd increase the maximum auxiliary torque. The control 22nd can perform controlling to increase an increase rate of the assist torque. The control 22nd can perform control to increase initial output. The control 22nd can perform control to increase the auxiliary ratio. In step S13 can control 22nd Don't combine contradicting examples to make the first electrical component CO1 to control. Before the first electrical component CO1 through the controller 22nd is controlled, the notification unit 26th the driver using the notification device 28 Communicate information about steering.

Die Steuerung 22 kann bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt der Ausführung des Steuerns der ersten elektrischen Komponente CO1 verstrichen ist oder nicht. In einem Beispiel ist die vorbestimmte Zeit eine Zeit, in der angenommen wird, dass die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A durch das Steuern der ersten elektrischen Komponente CO1 stabilisiert wird. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, wird Schritt S13 weiterhin ausgeführt. In einem Fall, in dem festgestellt wird, dass die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, überwacht die Steuerung 22 die Zeit, die von der Ausführung des Schrittes S13 an verstrichen ist, bis die Zeit größer oder gleich der vorbestimmten Zeit wird. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit seit der Ausführung von Schritt S13 verstrichen ist, wird die Ausführung von Schritt S13 beendet. Nachdem Schritt S13 abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S14 fort.The control 22nd may determine whether a predetermined time from the time the control of the first electrical component is executed CO1 has passed or not. In one example, the predetermined time is a time when it is assumed that the human-powered vehicle is traveling A. by controlling the first electrical component CO1 is stabilized. In a case where the predetermined time has not passed, step becomes S13 still running. In a case where it is determined that the predetermined time has not passed, the controller monitors 22nd the time it takes to execute the step S13 on has elapsed until the time becomes greater than or equal to the predetermined time. In a case where it is determined that the predetermined time has passed since step S13 has passed, the execution of step S13 completed. After step S13 is completed, the control moves 22nd with step S14 away.

In Schritt S14 erhält die Steuerung 22 biometrische Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A von der Erfassungsvorrichtung DD.In step S14 gets control 22nd biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. from the detection device DD .

In Schritt S15 bestimmt die Steuerung 22, ob die zweite Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S15 bestimmt wird, dass die zweite Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S16 fort. In einem Fall, in dem die Steuerung 22 bestimmt, dass die in Schritt S14 erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 sind, ist die zweite Bedingung erfüllt. Der zweite Schwellenwert TH2 unterscheidet sich vom ersten Schwellenwert TH1. In einem Fall, in dem in Schritt S15 festgestellt wird, dass die zweite Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S16 fort. Wird in Schritt S15 bestimmt, dass die zweite Bedingung nicht erfüllt ist, geht die Steuerung 22 zum Schritt S12 zurück. In einem Fall, in dem in Schritt S12 bestimmt wird, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die erste elektrische Komponente CO1 steuern, um die Betätigung der ersten elektrischen Komponente CO1 wiederherzustellen.In step S15 determines the control 22nd whether or not the second condition is met. In a case where in step S15 If it is determined that the second condition is met, the control runs 22nd with step S16 away. In a case where the controller 22nd determined that in step S14 obtained biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. are greater than or equal to the second threshold value TH2, the second condition is met. The second threshold value TH2 differs from the first threshold value TH1. In a case where in step S15 If it is determined that the second condition is met, the control runs 22nd with step S16 away. Will in step S15 determines that the second condition is not met, control passes 22nd to step S12 back. In a case where in step S12 it is determined that the first condition is not met, the controller may 22nd the first electrical component CO1 control the actuation of the first electrical component CO1 restore.

In Schritt S16 steuert die Steuerung 22 die zweite elektrische Komponente CO2, um die Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die Bremsvorrichtung BD, um die Bremskraft zu erhöhen. Die Steuerung 22 erhält Informationen in Bezug auf die Fahrgeschwindigkeit des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A von der Erfassungsvorrichtung DD. Die Steuerung 22 steuert die zweite elektrische Komponente CO2, so dass die Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert wird. In einem Beispiel ist der vorbestimmte Wert Null, was einen Stillstand anzeigt. Der vorbestimmte Wert kann ein anderer Wert als Null sein. Der Wert kann beispielsweise größer als 0 km/Stunde und kleiner oder gleich 5 km/Stunde sein. Die Steuerung 22 kann die Bremskraft der Bremsvorrichtung BD so lange einstellen, bis die Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert wird. Bevor die zweite elektrische Komponente CO2 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungseinheit 26 mit Hilfe der Benachrichtigungsvorrichtung 28 dem Fahrer Informationen über das Steuern mitteilen. In gleicher Weise wie in Schritt S13 kann die Steuerung 22 in Schritt S16 bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt der Ausführung des Steuerns der zweiten elektrischen Komponente CO2 verstrichen ist oder nicht. Nachdem Schritt S16 abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S17 fort. In Schritt S17 erhält die Steuerung 22 biometrische Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.In step S16 controls the controller 22nd the second electrical component CO2 to find the travel speed of the human-powered vehicle A. to reduce. In one example, the controller controls 22nd the braking device BD to increase the braking force. The control 22nd receives information related to the driving speed of the driver of the human-powered vehicle A. from the detection device DD . The control 22nd controls the second electrical component CO2 so that the travel speed of the human-powered vehicle A. becomes less than or equal to a predetermined value. In one example, the predetermined value is zero, which indicates a standstill. The predetermined value may be other than zero. For example, the value can be greater than 0 km / hour and less than or equal to 5 km / hour. The control 22nd can control the braking force of the braking device BD adjust until the driving speed of the human-powered vehicle A. becomes less than or equal to the predetermined value. Before the second electrical component CO2 through the controller 22nd is controlled, the notification unit 26th with the help of the notification device 28 give the driver information about steering. In the same way as in step S13 can control 22nd in step S16 determine whether a predetermined time from the time of execution of the control of the second electrical component CO2 has passed or not. After step S16 is completed, the control moves 22nd with step S17 away. In step S17 gets control 22nd biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. .

In Schritt S18 bestimmt die Steuerung 22, ob die zweite Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S18 bestimmt wird, dass die zweite Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S19 fort. In Schritt S18 bestimmt die Steuerung 22, ob die in Schritt S17 erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 sind. Der zweite Schwellenwert TH2 unterscheidet sich vom ersten Schwellenwert TH1. In einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 sind, ist der Ermüdungsgrad des Fahrers hoch. In einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 sind, befindet sich der Fahrer in einem Zustand, in dem der Ermüdungsgrad durch den Prozess von Schritt S16 gesenkt wird. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die zweite Bedingung nicht erfüllt ist, kann die Steuerung 22 ein Steuern ausführen, um den Betätigungszustand der zweiten elektrischen Komponente CO2 wiederherzustellen. In einem Fall, in dem im Schritt S18 bestimmt wird, dass die zweite Bedingung nicht erfüllt ist, kehrt die Steuerung 22 zum Schritt S12 zurück. In einem Fall, in dem die Steuerung 22 in Schritt S12 bestimmt, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, befindet sich der Fahrer in einem Zustand, in dem der Ermüdungsgrad durch den Prozess von Schritt S13 gesenkt wird. Die Steuerung 22 kann die erste elektrische Komponente CO1 steuern, um die Betätigung der ersten elektrischen Komponente CO1 wiederherzustellen.In step S18 determines the control 22nd whether or not the second condition is met. In a case where in step S18 If it is determined that the second condition is met, the control runs 22nd with step S19 away. In step S18 determines the control 22nd whether the in step S17 obtained biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. are greater than or equal to the second threshold value TH2. The second threshold value TH2 differs from the first threshold value TH1. In a case where the driver's biometric information is greater than or equal to the second threshold value TH2, the driver's degree of fatigue is high. In a case where the driver's biometric information is smaller than the second threshold value TH2, the driver is in a state of the degree of fatigue through the process of step S16 is lowered. In a case where it is determined that the second condition is not met, the controller may 22nd carry out a control to the actuation state of the second electrical component CO2 restore. In a case where in step S18 it is determined that the second condition is not met, control returns 22nd to step S12 back. In a case where the controller 22nd in step S12 determines that the first condition is not met, the driver is in a state in which the degree of fatigue through the process of step S13 is lowered. The control 22nd can be the first electrical component CO1 control the actuation of the first electrical component CO1 restore.

In Schritt S19 steuert die Steuerung 22 die dritte elektrische Komponente CO3. In einem Beispiel ändert die dritte elektrische Komponente CO3 eine Fahrhaltung des Fahrers. Die Steuerung 22 steuert die Aufhängung SU, um den Durchhang zu erhöhen. Die Steuerung 22 steuert die einstellbare Sattelstütze ASP, um die Position des Sattels SD des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu senken. Bevor die dritte elektrische Komponente CO3 von der Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungseinheit 26 dem Fahrer mit Hilfe der Benachrichtigungsvorrichtung 28 Informationen über das Steuern mitteilen. In Schritt S19 kann die Steuerung 22 nicht widersprüchliche Beispiele kombinieren, um die dritte elektrische Komponente CO3 zu steuern.In step S19 controls the controller 22nd the third electrical component CO3 . In one example, the third electrical component changes CO3 a driving posture of the driver. The control 22nd controls the suspension SU to increase the slack. The control 22nd controls the adjustable seat post ASP to the position of the saddle SD of the human-powered vehicle A. to lower. Before the third electrical component CO3 from the controller 22nd is controlled, the notification unit 26th the driver using the notification device 28 Communicate information about steering. In step S19 can control 22nd non-contradicting examples combine to form the third electrical component CO3 to control.

Der oben beschriebene Prozess vollendet die Schritte S11 bis S19. Zum Beispiel führt die Steuerung 22 während der Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wiederholt ein Steuern einschließlich der Schritte S11 bis S19 aus.The process described above completes the steps S11 to S19 . For example, the controller performs 22nd while driving the human-powered vehicle A. repeats controlling including steps S11 to S19 out.

Ein Beispiel für das von der Steuerung 22 ausgeführte Steuern wird nun in Bezug auf 4 beschrieben. In der vorliegenden Ausführungsform wird in den Schritten S12, S21 und S22 dieselbe Bedingung bestimmt. Die Elemente, die mit den entsprechenden Elementen der ersten Ausführungsform identisch sind, haben die gleichen Bezugszeichen. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.An example of that from the controller 22nd executed taxes will now be related to 4th described. In the present embodiment, the steps S12 , S21 and S22 determines the same condition. The elements that are identical to the corresponding elements in the first embodiment have the same reference numerals. Such elements are not described in detail.

Die Steuerung 22 führt Prozesse aus, die den Schritten S11, S12, S13 und S14 der ersten Ausführungsform entsprechen. In Schritt S21 bestimmt die Steuerung 22, ob die erste Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die erste Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S16 fort. In Schritt S21 bestimmt die Steuerung 22, ob die in Schritt S14 erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 sind. In einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kehrt der Prozess zu Schritt S11 zurück.The control 22nd runs processes that follow the steps S11 , S12 , S13 and S14 correspond to the first embodiment. In step S21 determines the control 22nd whether the first condition is met or not. In a case where it is determined that the first condition is met, the controller runs 22nd with step S16 away. In step S21 determines the control 22nd whether the in step S14 obtained biometric information of the driver of the human-powered vehicle A. are greater than or equal to the first threshold value TH1. In a case where the first condition is not met, the process returns to step S11 back.

Die Steuerung 22 führt Prozesse aus, die den Schritten S16 und S17 der ersten Ausführungsform entsprechen.The control 22nd runs processes that follow the steps S16 and S17 correspond to the first embodiment.

In Schritt S22 bestimmt die Steuerung 22, ob die erste Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S22 festgestellt wird, dass die erste Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S19 fort. In einem Fall, in dem festgestellt wird, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kann die Steuerung 22 ein Steuern ausführen, um den Betätigungszustand der zweiten elektrischen Komponente CO2 wiederherzustellen. In einem Fall, in dem in Schritt S22 bestimmt wird, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, geht die Steuerung 22 zu Schritt S11 zurück. In einem Fall, in dem in Schritt S11 festgestellt wird, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die erste elektrische Komponente CO1 steuern, um die Betätigung der ersten elektrischen Komponente CO1 wiederherzustellen.In step S22 determines the control 22nd whether the first condition is met or not. In a case where in step S22 If it is determined that the first condition is met, the control runs 22nd with step S19 away. In a case where it is determined that the first condition is not met, the controller may 22nd carry out a control to the actuation state of the second electrical component CO2 restore. In a case where in step S22 if it is determined that the first condition is not met, control goes 22nd to step S11 back. In a case where in step S11 it is determined that the first condition is not met, the control can 22nd the first electrical component CO1 control the actuation of the first electrical component CO1 restore.

Die Steuerung 22 führt einen Prozess aus, der dem Schritt S19 der ersten Ausführungsform entspricht.The control 22nd executes a process that corresponds to the step S19 corresponds to the first embodiment.

Zum Beispiel führt die Steuerung 22 während der Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wiederholt ein Steuern einschließlich der Schritte S11 bis S19 aus.For example, the controller performs 22nd while driving the human-powered vehicle A. repeats controlling including steps S11 to S19 out.

Die Beschreibung zu den oben genannten Ausführungsformen veranschaulicht ohne jede Absicht, die anwendbaren Formen einer Steuervorrichtung und eines Steuersystems gemäß der vorliegenden Erfindung zu begrenzen. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung und das erfindungsgemäße Steuersystem können beispielsweise auf modifizierte Beispiele der nachstehend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die sich nicht widersprechen, angewandt werden. In den folgenden modifizierten Beispielen werden den Elementen, die mit den entsprechenden Elementen der obigen Ausführungsform identisch sind, dieselben Bezugszeichen gegeben. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.The description of the above embodiments illustrates without any intention of limiting the applicable forms of a control device and a control system according to the present invention. The control device and the control system of the present invention can be applied, for example, to modified examples of the embodiments described below and combinations of at least two of the modified examples that are not contradicting each other. In the following modified examples, elements that are identical to corresponding elements in the above embodiment are given the same reference numerals. Such elements are not described in detail.

Der Typ des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kann auf beliebige Weise geändert werden. In einem ersten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad, ein Mountainbike, ein Crossrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad oder ein Liegerad. In einem zweiten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Kickroller.The type of human powered vehicle A. can be changed in any way. In a first example, this is a human powered vehicle A. a racing bike, a mountain bike, a cross bike, a city bike, a cargo bike or a recumbent bike. In a second example the is the human powered vehicle A. a kick scooter.

In dieser Beschreibung bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „eines oder mehrere“ einer gewünschten Wahl. In einem Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Wahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. Zum anderen bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Wahl“ oder „jede Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.In this specification, the term “at least one of” as used in this disclosure means “one or more” of a desired choice. In one example, the phrase "at least one of" as used in In this disclosure, "only a single choice" or "both of two choices" is used when the number of choices is two. Second, the term “at least one of” as used in this disclosure means “only a single choice” or “any combination of equal or more than two choices” when the number of its choices is equal to or more than three.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
SteuersystemTax system
2020th
SteuervorrichtungControl device
2222nd
Steuerungcontrol
2424
SpeicherStorage
2626th
BenachrichtigungseinheitNotification unit
2828
Benachrichtigungsvorrichtung Notification device
AA.
Menschlich angetriebenes FahrzeugHuman powered vehicle
A1A1
Rahmenframe
A2A2
VorderradhaltevorrichtungFront wheel holding device
A21A21
VorderradgabelFront fork
A3A3
Hinteres EndeBack end
ASPASP
Einstellbare SattelstützeAdjustable seat post
AUAU
AssistenzeinheitAssistance unit
BB.
AntriebsstrangPowertrain
BDBD
BremsvorrichtungBraking device
BTBT
Batteriebattery
CC.
KurbelanordnungCrank assembly
C1C1
Kurbelwellecrankshaft
C2C2
KurbelarmCrank arm
COCO
Komponentecomponent
CO1CO1
Erste elektrische KomponenteFirst electrical component
CO2CO2
Zweite elektrische KomponenteSecond electrical component
CO3CO3
Dritte elektrische KomponenteThird electrical component
D1D1
Vordere KettenradanordnungFront sprocket assembly
D11D11
Vorderes KettenradFront sprocket
D2D2
Hintere KettenradanordnungRear sprocket assembly
D21D21
Hinteres KettenradRear sprocket
D3D3
KetteChain
DDDD
ErfassungsvorrichtungDetection device
E1E1
ElektromotorElectric motor
E2E2
Gehäusecasing
HH
LenkeinheitSteering unit
H1H1
LenkerHandlebars
H2H2
VorbauStem
HRMR
Nabehub
PDPD
Pedalpedal
RR.
Felgerim
S11 - S19S11 - S19
Schrittstep
S21 - S22S21 - S22
Schrittstep
SASA
LenkbarkeitseinstellvorrichtungSteerability adjuster
SDSD
Sattelsaddle
SUSU
Aufhängungsuspension
TT
Getriebetransmission
WFWF
VorderradFront wheel
WRWR
HinterradRear wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2016047719 A [0002]JP 2016047719 A [0002]

Claims (21)

Steuervorrichtung (20), umfassend: eine Steuerung (22), die konfiguriert ist, um eine erste elektrische Komponente (CO1), die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) angebracht ist, und eine zweite elektrische Komponente (CO2), die am menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) angebracht ist, gemäß biometrischen Informationen eines Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) zu steuern, wobei sich die erste elektrische Komponente (CO1) von der zweiten elektrischen Komponente (CO2) unterscheidet.A control device (20) comprising: a controller (22) configured to control a first electrical component (CO1) attached to a human powered vehicle (A) and a second electrical component (CO2) attached to the human powered vehicle (A) to control according to biometric information of a driver of the human-powered vehicle (A), wherein the first electrical component (CO1) differs from the second electrical component (CO2). Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (22) die erste elektrische Komponente (CO1) basierend auf einer ersten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen steuert.Control device (20) after Claim 1 wherein the controller (22) controls the first electrical component (CO1) based on a first condition relating to the biometric information. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 2, wobei die erste Bedingung eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen und einen ersten Schwellenwert beinhaltet.Control device (20) after Claim 2 wherein the first condition includes a condition related to a comparison of the biometric information and a first threshold. Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuerung (22) die zweite elektrische Komponente (CO2) basierend auf einer zweiten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen steuert.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 3 wherein the controller (22) controls the second electrical component (CO2) based on a second condition related to the biometric information. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 4, wobei die zweite Bedingung eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen und einen zweiten Schwellenwert beinhaltet.Control device (20) after Claim 4 wherein the second condition includes a condition related to a comparison of the biometric information and a second threshold. Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste elektrische Komponente (C01) eine Assistenzeinheit (AU) beinhaltet, die die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) unterstützt, und die Steuerung (22) die Assistenzeinheit (AU) steuert, um eine Hilfsausgabe zu erhöhen.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 5 wherein the first electrical component (C01) includes an assistance unit (AU) that assists the driving of the human-powered vehicle (A), and the controller (22) controls the assistance unit (AU) to increase an auxiliary output. Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die erste elektrische Komponente (C01) ein Getriebe (T) beinhaltet, und die Steuerung (22) das Getriebe (T) steuert, um ein Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) zu verringern.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 6th wherein the first electrical component (C01) includes a transmission (T), and the controller (22) controls the transmission (T) to reduce a gear ratio of the human-powered vehicle (A). Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste elektrische Komponente (CO1) eine Aufhängung (SU) beinhaltet, und die Steuerung (22) die Aufhängung (SU) steuert, so dass die Aufhängung (SU) in einen entsperrten Zustand wechselt.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 7th , wherein the first electrical component (CO1) includes a suspension (SU), and the controller (22) controls the suspension (SU) so that the suspension (SU) changes to an unlocked state. Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste elektrische Komponente (C01) eine Lenkbarkeitseinstellvorrichtung (SA) beinhaltet, die die Lenkbarkeit einer Lenkeinheit (H) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) einstellt, und die Steuerung (22) konfiguriert ist, um die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung (SA) zu steuern, um einen Drehwiderstand der Lenkeinheit (H) zu erhöhen.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 8th wherein the first electrical component (C01) includes a steerability adjuster (SA) that adjusts steerability of a steering unit (H) of the human-powered vehicle (A), and the controller (22) is configured to control the steerability adjuster (SA) to increase rotation resistance of the steering unit (H). Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Steuerung (22) die zweite elektrische Komponente (CO2) steuert, um eine Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) zu verringern.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 9 wherein the controller (22) controls the second electrical component (CO2) to reduce a traveling speed of the human-powered vehicle (A). Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 10, wobei die zweite elektrische Komponente (CO2) eine Bremsvorrichtung (BD) beinhaltet, und die Steuerung (22) die Bremsvorrichtung (BD) steuert, um eine Bremskraft zu erhöhen.Control device (20) after Claim 10 , wherein the second electrical component (CO2) includes a braking device (BD), and the controller (22) controls the braking device (BD) to increase a braking force. Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Steuerung (22) die erste elektrische Komponente (CO1) und die zweite elektrische Komponente (CO2) in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente (CO1) und der zweiten elektrischen Komponente (CO2) steuert.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 11 wherein the controller (22) controls the first electrical component (CO1) and the second electrical component (CO2) in the order of the first electrical component (CO1) and the second electrical component (CO2). Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Steuerung (22) ferner eine dritte elektrische Komponente (CO3), die am menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) angebracht ist, gemäß den biometrischen Informationen steuert, und sich die zweite elektrische Komponente (CO2) von der dritten elektrischen Komponente (CO3) unterscheidet.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 12 wherein the controller (22) further controls a third electrical component (CO3), which is attached to the human-powered vehicle (A), according to the biometric information, and the second electrical component (CO2) differs from the third electrical component (CO3) differs. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 13, wobei die dritte elektrische Komponente (CO3) eine Fahrhaltung des Fahrers verändert.Control device (20) after Claim 13 , wherein the third electrical component (CO3) changes a driving posture of the driver. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 14, wobei die dritte elektrische Komponente (CO3) eine Aufhängung (SU) beinhaltet, und die Steuerung (22) die Aufhängung (SU) steuert, um einen Durchhang zu erhöhen.Control device (20) after Claim 14 wherein the third electrical component (CO3) includes a suspension (SU), and the controller (22) controls the suspension (SU) to increase slack. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 14 oder 15, wobei die dritte elektrische Komponente (CO3) eine einstellbare Sattelstütze (ASP) beinhaltet, und die Steuerung (22) die einstellbare Sattelstütze (ASP) steuert, um eine Position eines Sattels (SD) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) abzusenken.Control device (20) after Claim 14 or 15th wherein the third electrical component (CO3) includes an adjustable seat post (ASP), and the controller (22) controls the adjustable seat post (ASP) to lower a position of a saddle (SD) of the human-powered vehicle (A). Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei die Steuerung (22) die erste elektrische Komponente (CO1), die zweite elektrische Komponente (CO2) und die dritte elektrische Komponente (CO3) in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente (CO1), der zweiten elektrischen Komponente (CO2) und der dritten elektrischen Komponente (CO3) steuert.Control device (20) according to one of the Claims 13 to 16 , wherein the controller (22) the first electrical component (CO1), the second electrical component (CO2) and the third electrical component (CO3) in the order of the first electrical component (CO1), the second electrical component (CO2) and the third electrical component (CO3) controls. Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, ferner umfassend eine Benachrichtigungseinheit (26), die Benachrichtigungsinformationen ausgibt.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 17th , further comprising a notification unit (26) that outputs notification information. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 18, wobei die Benachrichtigungseinheit (26) die Benachrichtigungsinformationen in Bezug auf mindestens eine der ersten elektrischen Komponente (CO1) und der zweiten elektrischen Komponente (CO2) ausgibt.Control device (20) after Claim 18 wherein the notification unit (26) outputs the notification information relating to at least one of the first electrical component (CO1) and the second electrical component (CO2). Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die biometrischen Informationen mindestens eines von einer Herzfrequenz des Fahrers, einer Atemfrequenz des Fahrers und einer Schweißmenge des Fahrers beinhalten.Control device (20) according to one of the Claims 1 to 19th wherein the biometric information includes at least one of a driver's heart rate, a driver's breathing rate, and a driver's sweat amount. Steuersystem (10), umfassend: die Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 20; die erste elektrische Komponente (CO1); und die zweite elektrische Komponente (CO2).A control system (10) comprising: the control device (20) according to any one of Claims 1 to 20th ; the first electrical component (CO1); and the second electrical component (CO2).
DE102020203568.7A 2019-04-10 2020-03-19 CONTROL DEVICE AND CONTROL SYSTEM Pending DE102020203568A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-074917 2019-04-10
JP2019074917A JP7344666B2 (en) 2019-04-10 2019-04-10 Control equipment and control systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020203568A1 true DE102020203568A1 (en) 2020-10-15

Family

ID=72613122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020203568.7A Pending DE102020203568A1 (en) 2019-04-10 2020-03-19 CONTROL DEVICE AND CONTROL SYSTEM

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7344666B2 (en)
DE (1) DE102020203568A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022205451A1 (en) 2022-05-30 2023-11-30 Shimano Inc. COMPONENT FOR A HUMAN POWERED VEHICLE

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3276420B2 (en) * 1992-09-30 2002-04-22 ヤマハ発動機株式会社 Bicycle with electric motor
JP3572704B2 (en) * 1995-03-15 2004-10-06 セイコーエプソン株式会社 Driving force assist device
JP2004345400A (en) 2003-05-20 2004-12-09 Sony Corp Electric power assist bicycle
JP2007313940A (en) 2006-05-23 2007-12-06 Juda Mach Ind Co Ltd Automatic shift system for bicycle
JP5921936B2 (en) 2012-03-30 2016-05-24 本田技研工業株式会社 Electric assist bicycle
JP6005110B2 (en) 2013-10-29 2016-10-12 株式会社シマノ Bicycle control device
JP2017043332A (en) 2015-08-28 2017-03-02 日本電産コパル株式会社 Brake device and cycle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022205451A1 (en) 2022-05-30 2023-11-30 Shimano Inc. COMPONENT FOR A HUMAN POWERED VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020172169A (en) 2020-10-22
JP7344666B2 (en) 2023-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018126432A1 (en) Brake control device and brake system
DE102019128954A1 (en) CONTROLLER AND CONTROL SYSTEM
DE102019121895A1 (en) TRANSMISSION CONTROL SYSTEM FOR USE WITH A MAN-DRIVEN VEHICLE
DE102019118273A1 (en) Information processing apparatus
DE102019122048A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN DRIVEN VEHICLE
DE102019124944A1 (en) CONTROL DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM
DE102019127248A1 (en) CONTROL DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM
DE102021132958A1 (en) CONTROL DEVICE FOR MUSCULAR VEHICLE AND CONTROL SYSTEM FOR MUSCULAR VEHICLE
DE102020203568A1 (en) CONTROL DEVICE AND CONTROL SYSTEM
DE102019107226A1 (en) Control device of a human powered vehicle
DE112020006104T5 (en) Bicycle component and bike
DE102019107107A1 (en) CONTROL DEVICE AND COMPONENT SYSTEM
DE102020209373A1 (en) Method for controlling a bicycle drive device, bicycle drive device and bicycle
DE102020101268A1 (en) Control device and drive train system
DE102019117090A1 (en) CONTROL DEVICE AND DETECTION SYSTEM
DE102021210868A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN-POWERED VEHICLE
DE102021113176A1 (en) CONTROL DEVICE AND GEAR SYSTEM
DE102019125475A1 (en) CONTROLLER AND TRANSMISSION SYSTEM
DE102019212094A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN VEHICLE AND DRIVE SYSTEM FOR A HUMAN VEHICLE
DE102020105882A1 (en) CONTROL DEVICE OF A HUMAN-DRIVEN VEHICLE
DE102019128952A1 (en) CONTROL DEVICE AND DETECTING DEVICE
DE102019109440A1 (en) control device
DE102020112684A1 (en) CONTROL DEVICE AND GEAR SYSTEM
DE102019204164A1 (en) CONTROL DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM
DE102019104200A1 (en) CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM AND CONTROL PROCEDURE

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified