DE102020112684A1 - CONTROL DEVICE AND GEAR SYSTEM - Google Patents

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DE102020112684A1
DE102020112684A1 DE102020112684.0A DE102020112684A DE102020112684A1 DE 102020112684 A1 DE102020112684 A1 DE 102020112684A1 DE 102020112684 A DE102020112684 A DE 102020112684A DE 102020112684 A1 DE102020112684 A1 DE 102020112684A1
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human
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powered vehicle
waiting time
predetermined threshold
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DE102020112684.0A
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Satoshi Shahana
Mitsuhiko Kawasaki
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Shimano Inc
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    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Steuervorrichtung umfasst einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe zu steuern, das das Übersetzungsverhältnis eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert. Der Controller stellt entsprechend dem ersten Referenzwert eine Wartezeit von der Erfassung eines ersten Referenzwertes, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht, bis zur Betätigung des Getriebes ein.Control apparatus includes a controller configured to control a transmission that changes the gear ratio of a human-powered vehicle. According to the first reference value, the controller sets a waiting time from the detection of a first reference value, which relates to the human drive of the human-powered vehicle, to the actuation of the transmission.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. JP 2019-092409 , die am 15. Mai 2019 eingereicht wurde. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung mit der Nummer JP 2019-092409 wird hiermit durch Verweis hierauf hierin aufgenommen.This application claims priority from Japanese Patent Application No. JP 2019-092409 , which was filed on May 15, 2019. The entire disclosure of Japanese Patent Application No. JP 2019-092409 is hereby incorporated herein by reference.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung und ein Getriebesystem.The present disclosure relates to a control device and a transmission system.

Ein bekanntes Getriebesystem enthält eine Steuervorrichtung, die ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs steuert. Die Steuervorrichtung steuert das Getriebe entsprechend einer Schaltbedingung, die durch die Drehgeschwindigkeit einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einen Schwellenwert eingestellt wird. Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 10-95384 offenbart ein Beispiel für ein herkömmliches Getriebesystem.One known transmission system includes a control device that controls a transmission of a human-powered vehicle. The control device controls the transmission according to a shifting condition set by the rotational speed of a crank of the human-powered vehicle and a threshold value. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-95384 discloses an example of a conventional transmission system.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es ist wünschenswert, dass ein Fahrer, der ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug fährt, bequem fahren kann.It is desirable that a driver who drives a human-powered vehicle can drive comfortably.

Ein Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Getriebesystem vorzusehen, die ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug ermöglichen.An object of the present disclosure is to provide a control device and a transmission system that enable comfortable driving of the human-powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe zu steuern, das das Übersetzungsverhältnis eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert. Der Controller stellt eine Wartezeit von der Erfassung eines ersten Referenzwertes, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht, bis zur Betätigung des Getriebes entsprechend dem ersten Referenzwert ein.A control device according to a first aspect of the present disclosure includes a controller configured to control a transmission that changes the gear ratio of a human-powered vehicle. The controller sets a waiting time from the detection of a first reference value relating to the human drive of the human-powered vehicle to the actuation of the transmission in accordance with the first reference value.

Die Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt stellt die Wartezeit bis das Schalten durch das Getriebe durgeführt ist entsprechend dem ersten Referenzwert ein, der sich auf den menschlichen Antrieb bezieht. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device according to the first aspect sets the waiting time until the shift is carried out by the transmission according to the first reference value relating to the human drive. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe zu steuern, das das Übersetzungsverhältnis eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert. Der Controller steuert das Getriebe so, dass eine Wartezeit von der Erfassung eines ersten Referenzwertes, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht, bis zur Betätigung des Getriebes entsprechend dem ersten Referenzwert unterschiedlich ist beziehungsweise bis zur Betätigung des Getriebes unterschiedlich ist, entsprechend dem ersten Referenzwert.A control device according to a second aspect of the present disclosure includes a controller configured to control a transmission that changes the gear ratio of a human-powered vehicle. The controller controls the transmission in such a way that a waiting time from the acquisition of a first reference value, which relates to the human drive of the human-powered vehicle, to the actuation of the transmission is different according to the first reference value or is different to the actuation of the transmission, corresponding to the first reference value.

Die Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt stellt die Wartezeit bis das Schalten durch das Getriebe durchgeführt ist unterschiedlich ein, entsprechend dem ersten Referenzwert beziehungsweise entsprechend dem ersten Referenzwert unterschiedlich ein. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device according to the second aspect sets the waiting time until the shift is carried out by the transmission differently, according to the first reference value or differently according to the first reference value. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Wartezeit entsprechend einem Verhältnis zwischen dem ersten Referenzwert und einem vorbestimmten Schwellenwert einstellt und der Controller das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Ablauf der Wartezeit in einem Fall zu ändern, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist.According to a third aspect of the present disclosure, the control device according to the first or second aspect is configured so that the controller sets the waiting time according to a ratio between the first reference value and a predetermined threshold value and the controller controls the transmission to set the gear ratio of the human-powered To change vehicle after the waiting time has elapsed in a case in which the first reference value is greater than or equal to the predetermined threshold value.

Der Controller nach dem dritten Aspekt steuert das Übersetzungsverhältnis und ändert das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The controller according to the third aspect controls the gear ratio and changes the gear ratio in a case where the first reference value is greater than or equal to the predetermined value. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem dritten Aspekt so eingerichtet, dass der vorbestimmte Schwellenwert einen ersten vorbestimmten Schwellenwert und einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert, der sich von dem ersten vorbestimmten Schwellenwert unterscheidet, enthält, die Wartezeit eine erste Wartezeit, entsprechend dem ersten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, und eine zweite Wartezeit, entsprechend dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, enthält und die zweite Wartezeit kürzer als die erste Wartezeit ist.According to a fourth aspect of the present disclosure, the control device according to the third aspect is set up such that the predetermined threshold value contains a first predetermined threshold value and a second predetermined threshold value which is different from the first predetermined threshold value, the waiting time a first waiting time corresponding to the first predetermined threshold is set, and a second waiting time, set corresponding to the second predetermined threshold, contains and the second waiting time is shorter than the first waiting time.

Mit dem Controller nach dem vierten Aspekt ist die zweite Wartezeit kürzer als die erste Wartezeit. Dadurch ändert das Getriebe leicht das Übersetzungsverhältnis. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.With the controller according to the fourth aspect, the second waiting time is shorter than the first waiting time. As a result, the transmission easily changes the gear ratio. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem vierten Aspekt so eingerichtet, dass der vorbestimmte Schwellenwert ferner einen dritten vorbestimmten Schwellenwert enthält, der sich von dem ersten vorbestimmten Schwellenwert und dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterscheidet, die Wartezeit ferner eine dritte Wartezeit enthält, entsprechend dem dritten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, und die dritte Wartezeit kürzer als die zweite Wartezeit ist.According to a fifth aspect of the present disclosure, the control device according to the fourth aspect is set up such that the predetermined threshold value further includes a third predetermined threshold value that is different from the first predetermined threshold value and the second predetermined threshold value, the waiting time further includes a third waiting time, is set according to the third predetermined threshold, and the third waiting time is shorter than the second waiting time.

Mit der Steuervorrichtung nach dem fünften Aspekt ist die dritte Wartezeit kürzer als die erste Wartezeit. Dadurch ändert das Getriebe leicht das Übersetzungsverhältnis. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.With the control device according to the fifth aspect, the third waiting time is shorter than the first waiting time. As a result, the transmission easily changes the gear ratio. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt so eingerichtet, dass der erste Referenzwert mindestens eines von: einer Trittfrequenz, einem auf eine Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs wirkenden Drehmoment, und einer Leistung enthält.According to a sixth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to fifth aspects is configured so that the first reference value includes at least one of: a cadence, a torque acting on a crank of the human-powered vehicle, and an output.

Mit der Steuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt kann das Getriebe entsprechend einem beliebigen ersten Referenzwert gesteuert werden.With the control device according to the sixth aspect, the transmission can be controlled according to any first reference value.

Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung steuert der Controller in der Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt das Getriebe so, dass das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Ablauf der Wartezeit in einem Fall abnimmt, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert ist.According to a seventh aspect of the present disclosure, the controller in the control device according to any one of the first to sixth aspects controls the transmission so that the gear ratio of the human-powered vehicle decreases after the waiting time has elapsed in a case where the first reference value is greater than or is equal to a predetermined threshold.

Die Steuervorrichtung nach dem siebten Aspekt verringert das Übersetzungsverhältnis und ändert das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device according to the seventh aspect decreases the gear ratio and changes the gear ratio in a case where the first reference value is greater than or equal to the predetermined value. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird der Controller nach einem von dem ersten bis siebten Aspekt so eingerichtet, dass der vorbestimmte Wert entsprechend einem zweiten Referenzwert, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht, eingestellt ist/wird.According to an eighth aspect of the present disclosure, the controller according to any one of the first to seventh aspects is arranged to set the predetermined value according to a second reference value related to the human-powered vehicle.

Die Steuervorrichtung entsprechend dem achten Aspekt steuert das Getriebe in einer bevorzugten Weise.The control device according to the eighth aspect controls the transmission in a preferred manner.

Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt so eingerichtet, dass der zweite Referenzwert mindestens eines von: einer Trittfrequenz, einem auf eine Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs wirkenden Drehmoment, einer Leistung, einer Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer Beschleunigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, dem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und (einer) Information(en) bezüglich eines Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält.According to a ninth aspect of the present disclosure, the control device according to the eighth aspect is configured so that the second reference value is at least one of: a cadence, a torque acting on a crank of the human-powered vehicle, an output, a vehicle speed of the human-powered vehicle , an acceleration of the human-powered vehicle, the gear ratio of the human-powered vehicle, and information (s) relating to a driver of the human-powered vehicle.

Mit der Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt kann das Getriebe entsprechend einem beliebigen zweiten Referenzwert gesteuert werden.With the control device according to the ninth aspect, the transmission can be controlled according to any second reference value.

Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt so eingerichtet, dass der zweite Referenzwert die Beschleunigung enthält und der vorbestimmte Schwellenwert in einem Fall, in dem die Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, größer eingestellt ist/wird als in einem Fall, in dem die Beschleunigung kleiner als der vorbestimmte Wert ist.According to a tenth aspect of the present disclosure, the control device according to the ninth aspect is configured such that the second reference value includes the acceleration and the predetermined threshold value is set larger in a case where the acceleration is greater than or equal to a predetermined value than in a case where the acceleration is smaller than the predetermined value.

Mit der Steuervorrichtung nach dem zehnten Aspekt wird der vorbestimmte Schwellenwert passend eingestellt. Damit kann das Getriebe in bevorzugter Weise gesteuert werden.With the control device according to the tenth aspect, the predetermined threshold value is appropriately set. The transmission can thus be controlled in a preferred manner.

Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt so eingerichtet, dass der zweite Referenzwert die Beschleunigung enthält und der vorbestimmte Schwellenwert in einem Fall nicht eingestellt ist/wird, in dem die Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist.According to an eleventh aspect of the present disclosure, the control device according to the ninth aspect is configured so that the second reference value includes the acceleration and the predetermined threshold value is not set in a case where the acceleration is greater than or equal to a predetermined value.

Mit der Steuervorrichtung nach dem elften Aspekt wird der vorbestimmte Schwellenwert passend eingestellt. Damit kann das Getriebe in bevorzugter Weise gesteuert werden.With the control device according to the eleventh aspect, the predetermined threshold value is appropriately set. The transmission can thus be controlled in a preferred manner.

Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis elften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller das Getriebe entsprechend einem Steuermodus steuert, wobei der Steuermodus einen ersten Steuermodus und einen zweiten Steuermodus enthält und der Controller die Wartezeit entsprechend dem ersten Referenzwert im ersten Steuermodus einstellt und die Wartezeit im zweiten Steuermodus nicht einstellt.According to a twelfth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to eleventh aspects is configured so that the controller controls the transmission according to a control mode, the control mode including a first control mode and a second control mode, and the controller the waiting time corresponding to the first Sets the reference value in the first control mode and does not set the waiting time in the second control mode.

Die Steuervorrichtung entsprechend dem zwölften Aspekt enthält mehrere Steuermodi. Dadurch kann das Getriebe in einer bevorzugten Weise gesteuert werden.The control device according to the twelfth aspect includes multiple control modes. This allows the transmission to be controlled in a preferred manner.

Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung steuert der Controller in der Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis zwölften Aspekt das Getriebe, um das Übersetzungsverhältnis entsprechend einer Schaltbedingung zu ändern, die auf der Grundlage eines dritten Referenzwertes, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht, eingestellt ist/wird, und der Controller steuert das Getriebe auf der Grundlage der Wartezeit, die dem ersten Referenzwert entspricht, selbst wenn die Steuerung unter der Schaltbedingung nicht ausgeführt wird.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the controller in the control device of any one of the first to twelfth aspects controls the transmission to change the gear ratio in accordance with a shift condition based on a third reference value related to the human-powered vehicle , is set, and the controller controls the transmission based on the waiting time corresponding to the first reference value even when the control is not performed under the shift condition.

Die Steuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device according to the thirteenth aspect enables comfortable driving of the human-powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe zu steuern, das das Übersetzungsverhältnis eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert. Der Controller steuert das Getriebe so, dass ein erster Referenzwert, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht, in einem vorbestimmten Bereich liegt und der vorbestimmte Bereich entsprechend einem zweiten Referenzwert eingestellt ist/wird, der sich auf einen Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht.A control device according to a fourteenth aspect of the present disclosure includes a controller configured to control a transmission that changes the gear ratio of a human-powered vehicle. The controller controls the transmission so that a first reference value relating to the human drive of the human-powered vehicle is in a predetermined range and the predetermined range is set according to a second reference value relating to a driver of the vehicle Human powered vehicle relates.

Die Steuervorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt steuert das Getriebe so, dass der erste Referenzwert in Bezug auf den menschlichen Antrieb in einem vorbestimmten Bereich liegt. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device according to the fourteenth aspect controls the transmission so that the first reference value related to human drive is in a predetermined range. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält der erste Referenzwert die Drehmomenteinleitung in eine Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, und der vorbestimmte Bereich liegt zwischen 10 Nm und 30 Nm.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, the first reference value includes the introduction of torque into a crank of the human-powered vehicle, and the predetermined range is between 10 Nm and 30 Nm.

Die Steuervorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt steuert das Getriebe so, dass das Drehmoment in einem vorbestimmten Bereich liegt. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device according to the fifteenth aspect controls the transmission so that the torque is in a predetermined range. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

In einem sechzehnten Aspekt ist der Controller nach dem vierzehnten oder fünfzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der zweite Referenzwert im Voraus erworben ist/wird, wenn der Fahrer für eine vorbestimmte Zeit trainiert.In a sixteenth aspect, the controller according to the fourteenth or fifteenth aspect is arranged so that the second reference value is acquired in advance when the driver exercises for a predetermined time.

Die Steuervorrichtung nach dem sechzehnten Aspekt stellt für jeden Fahrer den vorbestimmten Bereich im Voraus ein. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device according to the sixteenth aspect sets the predetermined range for each driver in advance. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Ein Getriebesystem nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis sechzehnten Aspekt und das Getriebe.A transmission system according to a seventeenth aspect of the present disclosure includes the control device according to any one of the first to sixteenth aspects and the transmission.

Die Steuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt steuert das Getriebe entsprechend dem ersten Referenzwert. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device according to the seventeenth aspect controls the transmission according to the first reference value. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Die Steuervorrichtung und das Getriebesystem nach der vorliegenden Offenbarung ermöglichen ein komfortables Fahren mit einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The control device and the transmission system according to the present disclosure enable comfortable driving with a human-powered vehicle.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine Seitenansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs einschließlich eines Getriebesystems nach einer ersten Ausführungsform. 1 Fig. 13 is a side view of a human powered vehicle including a transmission system according to a first embodiment.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Verbindung der Steuervorrichtung nach der ersten Ausführungsform und verschiedener Elemente zeigt. 2 Fig. 13 is a block diagram showing the electrical connection of the control apparatus according to the first embodiment and various elements.
  • 3 ist eine Kennlinie, die ein Beispiel für eine Schaltbedingung zeigt, die zur Steuerung eines Getriebes durch die Steuervorrichtung nach der ersten Ausführungsform verwendet wird. 3 Fig. 13 is a graph showing an example of a shift condition used to control a transmission by the control device according to the first embodiment.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von der Steuervorrichtung eines Getriebesystems nach der ersten Ausführungsform ausgeführt wird. 4th Fig. 12 is a flowchart showing an example of control executed by the control device of a transmission system according to the first embodiment.
  • 5 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung eines Getriebesystems nach einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird. 5 Fig. 13 is a flowchart showing an example of control executed by a control device of a transmission system according to a second embodiment.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung eines Getriebesystems nach einer dritten Ausführungsform ausgeführt wird. 6th Fig. 13 is a flowchart showing an example of control executed by a control device of a transmission system according to a third embodiment.
  • 7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung eines Getriebesystems nach einer vierten Ausführungsform ausgeführt wird. 7th Fig. 13 is a flowchart showing an example of control executed by a control device of a transmission system according to a fourth embodiment.
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung eines Getriebesystems nach einer fünften Ausführungsform ausgeführt wird. 8th Fig. 13 is a flowchart showing an example of control executed by a control device of a transmission system according to a fifth embodiment.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNGMODES FOR CARRYING OUT THE DISCLOSURE

Erste AusführungsformFirst embodiment

Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug A einschließlich eines Getriebesystems 10 wird nun unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.A vehicle powered by human power A. including a transmission system 10 will now be made with reference to FIG 1 described.

Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als primäre Antriebsquelle zum Fahren einsetzt, und schließt Fahrzeuge ein, die menschliche Kraft mit elektrischer Leistung unterstützen. Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug schließt kein Fahrzeug ein, das nur eine primäre Antriebsquelle verwendet, die keine menschliche Kraft ist. Insbesondere schließt das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug keine Fahrzeuge ein, die nur einen Verbrennungsmotor als primäre Antriebsquelle verwenden. Ein typisches mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug wäre ein kleines und leichtes Fahrzeug, das ohne Führerschein auf einer öffentlichen Straße gefahren werden kann. Das dargestellte mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad, das eine elektrische Unterstützungseinheit E enthält, die elektrische Energie zur Unterstützung der menschlichen Antriebskraft verwendet. Genauer gesagt, handelt es sich bei dem dargestellten Fahrzeug A um ein Trekkingrad. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält ferner einen Rahmen A1, eine Vordergabel A2, Räder W, einen Lenker H und einen Antriebsstrang B. Die Räder W enthalten ein Vorderrad WF und ein Hinterrad WR.A human-powered vehicle refers to a vehicle that uses, at least in part, human-powered power as the primary drive source for driving, and includes vehicles that support human-powered electric power. A human-powered vehicle does not include a vehicle that uses only a primary power source other than human-powered. In particular, the human-powered vehicle does not include vehicles that use only an internal combustion engine as a primary drive source. A typical human powered vehicle would be a small and light vehicle that can be driven on a public road without a license. The human-powered vehicle shown A. is a bicycle that has an electrical assistance unit E. that uses electrical energy to aid human propulsion. More precisely, it is the vehicle shown A. a trekking bike. The human-powered vehicle A. also includes a frame A1 , a front fork A2 , Bikes W. , a handlebar H and a powertrain B. . The wheels W. contain a front wheel WF and a rear wheel WR .

Der Antriebsstrang B ist z.B. vom Typ eines Kettenantriebs. Der Antriebsstrang B enthält eine Kurbel C, ein vorderes Kettenrad D1, ein hinteres Kettenrad D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C enthält eine Kurbelwelle C1, die drehbar am Rahmen A1 gestützt wird, und zwei Kurbelarme C2, die jeweils an den beiden Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind. Ein Pedal PD ist drehbar mit dem distalen Ende jedes Kurbelarms C2 verbunden. Der Antriebsstrang B kann ein beliebiger Typ sein, z.B. ein Riemenantriebstyp oder ein Wellenantriebstyp.The drive train B. is, for example, of the chain drive type. The drive train B. includes a crank C. , a front sprocket D1 , a rear sprocket D2 and a chain D3 . The crank C. contains a crankshaft C1 that can be rotated on the frame A1 is supported, and two crank arms C2 each at the two ends of the crankshaft C1 are provided. A pedal PD is rotatable with the distal end of each crank arm C2 connected. The drive train B. can be of any type, such as a belt drive type or a shaft drive type.

Das vordere Kettenrad D1 ist an der Kurbel C angeordnet, um sich einstückig mit der Kurbelwelle C1 zu drehen. Das hintere Kettenrad D2 ist an einer Nabe HR des Hinterrads WR vorgesehen. Die Kette D3 ist um das vordere Kettenrad D1 und das hintere Kettenrad D2 gewickelt. Die menschliche Antriebskraft, die von einem Fahrer, der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt, auf die Pedale PD ausgeübt wird, wird über das vordere Kettenrad D1, die Kette D3 und das hintere Kettenrad D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The front sprocket D1 is on the crank C. arranged to be integral with the crankshaft C1 to turn. The rear sprocket D2 is on a hub MR of the rear wheel WR intended. The chain D3 is around the front sprocket D1 and the rear sprocket D2 wrapped. The human propulsion produced by a driver operating the human propelled vehicle A. drives, on the pedals PD is exercised via the front sprocket D1 , the chain D3 and the rear sprocket D2 on the rear wheel WR transfer.

Die elektrische Unterstützungseinheit E wird betätigt, um den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu unterstützen. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird beispielsweise in Abhängigkeit von der menschlichen Antriebskraft betätigt, die auf die Pedale PD ausgeübt wird. Die elektrische Unterstützungseinheit E enthält einen Motor E1. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird durch elektrische Leistung betätigt, die von einer Batterie BT zugeführt wird, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montiert ist.The electrical support unit E. is operated to propel the human-powered vehicle A. to support. The electrical support unit E. is operated, for example, as a function of the human driving force exerted on the pedals PD is exercised. The electrical support unit E. contains an engine E1 . The electrical support unit E. is operated by electrical power coming from a battery BT is supplied to the human-powered vehicle A. is mounted.

Das Getriebesystem 10 enthält eine Steuervorrichtung 12 und ein Getriebe 20. Die Steuervorrichtung 12 ist z.B. in einem Gehäuse E2 der elektrischen Unterstützungseinheit E untergebracht. Die Steuervorrichtung 12 wird durch von der Batterie BT zugeführte elektrische Leistung betätigt.The transmission system 10 contains a control device 12 and a gearbox 20th . The control device 12 is for example in a housing E2 the electrical assistance unit E. housed. The control device 12 gets through from the battery BT supplied electrical power operated.

Das Getriebe 20 enthält ein externes Getriebe. In einem Beispiel enthält das Getriebe 20 mindestens einen vorderen Umwerfer 22 und einen hinteren Umwerfer 24. Der vordere Umwerfer 22 ist in der Nähe des vorderen Kettenrads D1 vorgesehen. Der vordere Umwerfer 22 wird angetrieben, um das vordere Kettenrad D1, um das die Kette D3 gewickelt ist, zu wechseln und dadurch das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wird durch das Verhältnis der Zahnanzahl des vorderen Kettenrads D1 und der Zahnanzahl des hinteren Kettenrads D2 bestimmt. In einem Beispiel wird das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A durch das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des hinteren Kettenrads D2 zur Drehgeschwindigkeit des vorderen Kettenrads D1 bestimmt. Das heißt, das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wird durch das Verhältnis der Zahnanzahl des vorderen Kettenrads D1 zur Zahnanzahl des hinteren Kettenrads D2 bestimmt. Der hintere Umwerfer 24 ist an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 vorgesehen. Der hintere Umwerfer 24 wird angetrieben, um das hintere Kettenrad D2, um das die Kette D3 gewickelt ist, zu wechseln und dadurch das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das Getriebe 20 kann anstelle des externen Getriebes ein internes Getriebe enthalten. In diesem Fall wird das interne Getriebe z.B. an einer Nabe HR des Hinterrads WR vorgesehen. Das Getriebe 20 kann anstelle des externen Getriebes ein stufenloses Getriebe enthalten. In diesem Fall wird das stufenlose Getriebe z.B. an der Nabe HR des Hinterrads WR vorgesehen.The gear 20th contains an external gear. In one example, the transmission includes 20th at least one front derailleur 22nd and a rear derailleur 24 . The front derailleur 22nd is near the front sprocket D1 intended. The front derailleur 22nd is driven to the front sprocket D1 to get the chain D3 is wound to change and thereby the transmission ratio of the human-powered vehicle A. to change. The gear ratio of the human powered vehicle A. is determined by the ratio of the number of teeth on the front sprocket D1 and the number of teeth on the rear sprocket D2 certainly. In one example, the gear ratio of the human powered vehicle is A. by the ratio of the speed of rotation of the rear sprocket D2 the speed of rotation of the front sprocket D1 certainly. That is, the gear ratio of the human-powered vehicle A. is determined by the ratio of the number of teeth on the front sprocket D1 the number of teeth on the rear sprocket D2 certainly. The rear derailleur 24 is at a rear end A3 of the frame A1 intended. The rear derailleur 24 is driven to the rear sprocket D2 to get the chain D3 is wound to change and thereby the transmission ratio of the human-powered vehicle A. to change. The gear 20th can contain an internal gear instead of the external gear. In this case, the internal gear is, for example, on a hub MR of the rear wheel WR intended. The gear 20th can contain a continuously variable transmission instead of the external transmission. In this case the continuously variable transmission is eg on the hub MR of the rear wheel WR intended.

Unter Bezugnahme auf 2 wird nun der Aufbau des Getriebesystems 10 im Detail beschrieben.With reference to 2 is now building the transmission system 10 described in detail.

Die Steuervorrichtung 12 enthält einen Controller 14, der eingerichtet ist, um das Getriebe 20 zu steuert, das das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A ändert. Der Controller 14 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroprozessoreinheit (MPU). Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 entsprechend der Betätigung einer Getriebebetätigungsvorrichtung SL. Der Controller 14 kann so eingerichtet werden, dass er weitere Komponenten, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montiert sind, als das Getriebe 20 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A steuert. Die Steuervorrichtung 12 enthält ferner einen Speicher 16, der verschiedene Arten von Informationen speichert. Der Speicher 16 enthält einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 16 speichert z.B. verschiedene Arten von Programmen, die zur Steuerung verwendet werden, und verschiedene Arten von voreingestellten Informationen oder ähnliches.The control device 12 contains a controller 14th who is set up to the transmission 20th that controls the gear ratio of the human powered vehicle A. changes. The controller 14th is a central processing unit (CPU) or a microprocessor unit (MPU). The controller 14th controls the transmission 20th corresponding to the actuation of a gear actuation device SL . The controller 14th can be set up to include additional components attached to the human-powered vehicle A. are mounted than the gearbox 20th of the human powered vehicle A. controls. The control device 12 also includes a memory 16 that stores various types of information. The memory 16 contains a non-volatile memory and a volatile memory. The memory 16 stores, for example, various kinds of programs used for control and various kinds of preset information or the like.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält eine Betätigungsvorrichtung OD, die Eingaben von außerhalb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A akzeptiert. Die Betätigungsvorrichtung OD enthält die Getriebebetätigungsvorrichtung SL. Das Getriebe 20 wird entsprechend der Betätigung der Getriebebetätigungsvorrichtung SL z.B. mechanisch oder elektrisch angetrieben. In einem Fall, in dem das Getriebe 20 elektrisch angetrieben wird, wird das Getriebe 20 durch von der Batterie BT zugeführte elektrische Leistung oder durch von einer speziellen Leistungsversorgung des Getriebes 20 zugeführte elektrische Leistung betätigt. Wenn die Getriebebetätigungsvorrichtung SL betätigt wird, wird das Getriebe 20 betätigt, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. In einem Beispiel, wenn die Getriebebetätigungsvorrichtung SL betätigt wird, wird das Getriebe 20 betätigt, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. In einem weiteren Beispiel, wenn die Getriebebetätigungsvorrichtung SL betätigt wird, wird das Getriebe 20 betätigt, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu erhöhen. Die Betätigungsvorrichtung OD ist mit dem Controller 14 in einer Weise verbunden, die eine drahtgebundene oder eine Drahtlos-Kommunikation ermöglich.The human-powered vehicle A. includes an actuator OD , the inputs from outside the human powered vehicle A. accepted. The actuator OD contains the transmission actuator SL . The gear 20th becomes according to the actuation of the transmission actuator SL eg mechanically or electrically driven. In a case where the transmission 20th is driven electrically, the transmission is 20th through from the battery BT supplied electrical power or by a special power supply of the transmission 20th supplied electrical power operated. When the transmission actuator SL is operated, the transmission 20th operated to the gear ratio of the human powered vehicle A. to change. In one example, when the transmission actuator SL is operated, the transmission 20th operated to the gear ratio of the human powered vehicle A. to reduce. In another example, when the transmission actuator SL is operated, the transmission 20th operated to the gear ratio of the human powered vehicle A. to increase. The actuator OD is with the controller 14th connected in a manner that enables wired or wireless communication.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält ferner eine Erfassungsvorrichtung DD, die verschiedene Arten von Informationen erfasst. Die Erfassungsvorrichtung DD erfasst beispielsweise mindestens einen ersten Referenzwert, der sich auf die menschliche Antriebskraft des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bezieht, einen zweiten Referenzwert, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht, und einen dritten Referenzwert, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht. Der erste Referenzwert enthält mindestens eines von: einer Trittfrequenz, einem Drehmoment, das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkt, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Leistung. Der zweite Referenzwert enthält mindestens eines von: einer Trittfrequenz, einem auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkenden Drehmoment, einer Leistung, einer Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A, einer Beschleunigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A, einem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A und (einer) Information(en) bezüglich des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. Der dritte Referenzwert enthält mindestens eines von: einer Trittfrequenz, einem auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkenden Drehmoment und einer Leistung. In einem Beispiel enthält die Erfassungsvorrichtung DD mindestens einen Sensor, der die Trittfrequenz erfasst, einen Sensor, der das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment erfasst, einen Sensor, der eine Leistung erfasst, einen Sensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A erfasst, und einen Sensor, der die Beschleunigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A erfasst. Eine Trittfrequenz ist die Anzahl der Umdrehungen der Kurbel C. Die Leistung ist das Produkt aus Trittfrequenz und Drehmoment. Die Erfassungsvorrichtung DD erfasst ferner das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. Die Information(en) in Bezug auf den Fahrer enthält/enthalten mindestens eines von einer Herzfrequenz, einem Myopotential, einer Schweißmenge und einer Körpertemperatur des Fahrers. Die Erfassungsvorrichtung DD enthält einen Sensor, der mindestens eine Art der auf den Fahrer bezogenen Information(en) erfasst.The human-powered vehicle A. further includes a sensing device DD that collects different types of information. The detection device DD detects, for example, at least one first reference value that relates to the human drive force of the human-powered vehicle A. refers to a second Reference value that relates to the human-powered vehicle A. and a third reference value relating to the human-powered vehicle A. relates. The first reference value includes at least one of: a cadence, a torque applied to the crank C. of the human powered vehicle A. acts, a vehicle speed and an output. The second reference value includes at least one of: a cadence, an on the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque, an output, a vehicle speed of the human-powered vehicle A. , an acceleration of the human-powered vehicle A. , a gear ratio of the human-powered vehicle A. and information relating to the driver of the human-powered vehicle A. . The third reference value includes at least one of: a cadence, an on the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque and a power. In one example, the sensing device includes DD at least one sensor that detects the cadence, one sensor that acts on the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque detects, a sensor that detects a power, a sensor that the vehicle speed of the human-powered vehicle A. and a sensor that detects the acceleration of the human-powered vehicle A. detected. A cadence is the number of revolutions of the crank C. . Power is the product of cadence and torque. The detection device DD also detects the gear ratio of the human powered vehicle A. . The information (s) related to the driver includes at least one of a heart rate, a myopotential, an amount of sweat, and a body temperature of the driver. The detection device DD contains a sensor that detects at least one type of information (s) related to the driver.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis entsprechend einer Schaltbedingung zu ändern, die mit dem dritten Referenzwert, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht, eingestellt ist/wird. 3 zeigt die Schaltbedingung, entsprechend dem dritten Referenzwert eingestellt. Die Schaltbedingung stellt das Verhältnis zwischen dem dritten Referenzwert und einem Schwellenwert TH ein. In einem Beispiel enthält der Referenzwert RV die Trittfrequenz. Der Controller 14 erhält den dritten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montiert wird/ist. In der nachstehenden Beschreibung wird die vom Controller 14 ausgeführte Steuerung des Getriebes 20 zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses entsprechend der Schaltbedingung, die mit dem dritten Referenzwert, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht, eingestellt wurde, als normale Getriebesteuerung bezeichnet.The controller 14th controls the transmission 20th to change the gear ratio in accordance with a shift condition similar to the third reference value pertaining to the human-powered vehicle A. refers, is / will be set. 3 shows the switching condition, set according to the third reference value. The switching condition represents the relationship between the third reference value and a threshold value TH one. In one example, the reference value contains RV the cadence. The controller 14th receives the third reference value from the detection device DD on the human-powered vehicle A. is / is mounted. In the description below, the controller 14th executed control of the transmission 20th to change the gear ratio according to the shifting condition with the third reference value, which relates to the human-powered vehicle A. refers, was set, referred to as normal transmission control.

Der Schwellenwert TH enthält einen ersten Schwellenwert TH1 und einen zweiten Schwellenwert TH2. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 zur Durchführung einer Hochschaltung, die das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A entsprechend dem Verhältnis des dritten Referenzwerts und des ersten Schwellenwerts TH1 erhöht. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um eine Herunterschaltung durchzuführen, die das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A entsprechend dem Verhältnis des dritten Referenzwerts und des zweiten Schwellenwerts TH2 verringert. Der erste Schwellenwert TH1 unterscheidet sich vom zweiten Schwellenwert TH2. In diesem Fall weisen der erste Schwellenwert TH1 und der zweite Schwellenwert TH2 einen vorbestimmten Bereich auf. In einem Beispiel weist der erste Schwellenwert TH1 eine Differenz in Höhe eines vorbestimmten Werts PV vom zweiten Schwellenwert TH2. Der vorbestimmte Wert PV stellt eine vorbestimmte Breite des vorbestimmten Bereichs ein. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Schwellenwert TH1 größer als der zweite Schwellenwert TH2. In einem Beispiel steuert der Controller 14 das Getriebe 20 zur Ausführung einer Hochschaltung in einem Fall, in dem der dritte Referenzwert größer als oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, und steuert das Getriebe 20 zur Ausführung einer Herunterschaltung in einem Fall, in dem der dritte Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 ist. Der erste Schwellenwert TH1 und der zweite Schwellenwert TH2 können jeweils einen beliebigen Wert annehmen. In einem ersten Beispiel beträgt der erste Schwellenwert TH1 80 U/min. Der zweite Schwellenwert TH2 beträgt 60 U/min. Der vorbestimmte Wert PV beträgt 20 U/min. In einem zweiten Beispiel beträgt der erste Schwellenwert TH1 85 U/min. Der zweite Schwellenwert TH2 beträgt 55 U/min. Der vorbestimmte Wert PV beträgt 30 U/min.The threshold TH contains a first threshold TH1 and a second threshold TH2 . The controller 14th controls the transmission 20th to carry out an upshift that changes the gear ratio of the human-powered vehicle A. corresponding to the ratio of the third reference value and the first threshold value TH1 elevated. The controller 14th controls the transmission 20th to perform a downshift that is the gear ratio of the human-powered vehicle A. corresponding to the ratio of the third reference value and the second threshold value TH2 decreased. The first threshold TH1 is different from the second threshold TH2 . In this case, apply the first threshold TH1 and the second threshold TH2 a predetermined range. In one example, the first threshold TH1 a difference of a predetermined value PV from the second threshold value TH2 . The predetermined value PV sets a predetermined width of the predetermined area. In the present embodiment, the first threshold is TH1 greater than the second threshold TH2 . In one example, the controller controls 14th The gear 20th to perform an upshift in a case in which the third reference value is greater than or equal to the first threshold value TH1 and controls the transmission 20th for performing a downshift in a case where the third reference value is smaller than the second threshold value TH2 is. The first threshold TH1 and the second threshold TH2 can take on any value. In a first example, the first threshold is TH1 80 rpm. The second threshold TH2 is 60 rpm. The predetermined value PV is 20 rpm. In a second example, the first threshold is TH1 85 rpm. The second threshold TH2 is 55 rpm. The predetermined value PV is 30 rpm.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 und hält das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A in einem Fall aufrecht, in dem der dritte Referenzwert größer als oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist und das aktuelle Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A das maximale Übersetzungsverhältnis ist. Das maximale Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A basiert auf dem Verhältnis zwischen dem vorderen Kettenrad D1 und dem hinteren Kettenrad D2. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 und hält das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A in einem Fall aufrecht, in dem der dritte Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 ist und das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A das minimale Übersetzungsverhältnis ist. Das minimale Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeuges A basiert auf dem Verhältnis zwischen dem vorderen Kettenrad D1 und dem hinteren Kettenrad D2.The controller 14th controls the transmission 20th and maintains the gear ratio of the human-powered vehicle A. upright in a case in which the third reference value is greater than or equal to the first threshold value TH1 and the current gear ratio of the human-powered vehicle A. is the maximum gear ratio. The maximum gear ratio of the human-powered vehicle A. is based on the ratio between the front sprocket D1 and the rear sprocket D2 . The controller 14th controls the transmission 20th and maintains the gear ratio of the human-powered vehicle A. upright in a case in which the third reference value is smaller than the second threshold value TH2 and the current gear ratio of the human-powered vehicle A. is the minimum gear ratio. The minimum gear ratio of the human-powered vehicle A. is based on the ratio between the front sprocket D1 and the rear sprocket D2 .

Zusätzlich zur normalen Getriebesteuerung führt der Controller 14 die nachstehend beschriebene Steuerung aus. Der Controller 14 stellt eine Wartezeit von der Erfassung des ersten Referenzwertes in Bezug auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bis zur Betätigung des Getriebes 20 entsprechend dem ersten Referenzwert ein. Die Wartezeit bis zur Betätigung reicht von dem Zeitpunkt, zu dem der Controller 14 den ersten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD erwirbt, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, um mindestens eine von einer Hoch- und einer Herunterschaltung durchzuführen. Die Wartezeit wird jeweils für einen Fall, in dem der erste Referenzwert die Trittfrequenz ist, einen Fall, in dem der erste Referenzwert das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment ist, und einen Fall, in dem der erste Referenzwert eine Leistung ist, eingestellt. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 so, dass die Wartezeit von der Erfassung des ersten Referenzwertes, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bezieht, bis zur Betätigung des Getriebes 20 entsprechend dem ersten Referenzwert unterschiedlich ist. In einem Beispiel ist der erste Referenzwert das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment.In addition to the normal transmission control, the controller performs 14th the controls described below. The controller 14th represents a waiting time from the detection of the first reference value related to human propulsion of the human-powered vehicle A. until the transmission is actuated 20th corresponding to the first reference value. The waiting time before actuation extends from the point in time at which the controller 14th the first reference value from the detection device DD acquires, by the time the controller 14th The gear 20th controls to perform at least one of an upshift and a downshift. The waiting time is in each case for a case in which the first reference value is the cadence, a case in which the first reference value is on the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque, and a case where the first reference value is an output is set. The controller 14th controls the transmission 20th so that the waiting time from the detection of the first reference value, which relates to the human drive of the human-powered vehicle A. until actuation of the gearbox 20th is different according to the first reference value. In one example, the first reference is that on the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque.

Der Controller 14 stellt die Wartezeit entsprechend dem Verhältnis zwischen dem ersten Referenzwert und einem vorbestimmten Schwellenwert ein. Der vorbestimmte Schwellenwert wird jeweils für einen Fall, in dem der erste Referenzwert die Trittfrequenz ist, einen Fall, in dem der erste Referenzwert das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment ist, und einen Fall, in dem der erste Referenzwert eine Leistung ist, eingestellt. Der vorbestimmte Schwellenwert enthält einen ersten vorbestimmten Schwellenwert und einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert, der sich von dem ersten vorbestimmten Schwellenwert unterscheidet. Der vorbestimmte Schwellenwert enthält ferner einen dritten vorbestimmten Schwellenwert, der sich von dem ersten vorbestimmten Schwellenwert und dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterscheidet. In einem Beispiel ist der zweite vorbestimmte Schwellenwert größer als der erste vorbestimmte Schwellenwert. Der dritte vorbestimmte Schwellenwert ist größer als der zweite vorbestimmte Schwellenwert. Der vorbestimmte Schwellenwert wird entsprechend dem zweiten Referenzwert eingestellt, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht. In einem Beispiel ist der zweite Referenzwert ein Wert, der sich auf einen menschlichen Antrieb bezieht und mit dem ersten Referenzwert identisch ist. In einem weiteren Beispiel enthält der zweite Referenzwert einen auf den menschlichen Antrieb bezogenen Wert, der sich vom ersten Referenzwert unterscheidet.The controller 14th sets the waiting time according to the ratio between the first reference value and a predetermined threshold value. The predetermined threshold value becomes in each case for a case in which the first reference value is the cadence, a case in which the first reference value is applied to the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque, and a case where the first reference value is an output is set. The predetermined threshold includes a first predetermined threshold and a second predetermined threshold that is different from the first predetermined threshold. The predetermined threshold further includes a third predetermined threshold that is different from the first predetermined threshold and the second predetermined threshold. In one example, the second predetermined threshold is greater than the first predetermined threshold. The third predetermined threshold is greater than the second predetermined threshold. The predetermined threshold value is set according to the second reference value related to that with human strength powered vehicle A. relates. In one example, the second reference value is a value related to human drive and is identical to the first reference value. In a further example, the second reference value contains a human drive-related value that differs from the first reference value.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A nach Ablauf der Wartezeit in einem Fall zu ändern, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist. In einem Beispiel steuert der Controller 14 das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A nach Ablauf der Wartezeit in einem Fall zu verringern, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist. In einem weiteren Beispiel steuert der Controller 14 das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A nach Ablauf der Wartezeit in einem Fall zu erhöhen, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist.The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. to change after the waiting time has elapsed in a case in which the first reference value is greater than or equal to the predetermined threshold value. In one example, the controller controls 14th The gear 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. after the waiting time has elapsed in a case where the first reference value is greater than or equal to the predetermined threshold value. In another example, the controller controls 14th The gear 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. after the waiting time has expired in a case in which the first reference value is greater than or equal to the predetermined threshold value.

Die Einstellung der Wartezeit wird nun beschrieben.The setting of the waiting time will now be described.

Die Wartezeit enthält eine erste Wartezeit, entsprechend dem ersten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, und eine zweite Wartezeit, entsprechend dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt. Die zweite Wartezeit ist kürzer als die erste Wartezeit. Die Wartezeit enthält ferner eine dritte Wartezeit, entsprechend dem dritten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt. Die dritte Wartezeit ist kürzer als die zweite Wartezeit. Der erste vorbestimmte Schwellenwert, der zweite vorbestimmte Schwellenwert und der dritte vorbestimmte Schwellenwert sind/werden entsprechend dem zweiten Referenzwert eingestellt. In einem Beispiel ist der zweite Referenzwert das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment. Die Wartezeit ist/wird entsprechend dem Drehmoment eingestellt, das vom Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A kontinuierlich abgegeben werden kann. Genauer gesagt, der vorbestimmte Schwellenwert und die Wartezeit sind/werden entsprechend dem Wert und der Zeit des Drehmoments eingestellt, das vom Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A kontinuierlich abgegeben werden kann. Die Wartezeit ist kürzer als die Zeit, während der das Drehmoment, das vom Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A kontinuierlich abgegeben werden kann. In einem Beispiel ist/wird der erste vorbestimmte Schwellenwert zwischen 25 Nm und 30 Nm eingestellt. Die erste Wartezeit wird auf zehn Sekunden oder kürzer eingestellt. In einem Beispiel wird der zweite vorbestimmte Schwellenwert zwischen 65 Nm und 70 Nm eingestellt. Die zweite Wartezeit ist auf vier Sekunden oder kürzer eingestellt. Der dritte vorbestimmte Schwellenwert ist auf einen Wert zwischen 95 Nm und 100 Nm eingestellt. Die dritte Wartezeit ist auf zwei Sekunden oder kürzer eingestellt. Der Controller 14 bezieht sich auf eine Referenztabelle, die den vorbestimmten Schwellenwert und die Wartezeit miteinander verknüpft, um die Wartezeit einzustellen. Der Speicher 16 speichert die Referenztabelle.The waiting time includes a first waiting time set according to the first predetermined threshold value and a second waiting time set according to the second predetermined threshold value. The second waiting time is shorter than the first waiting time. The waiting time also includes a third waiting time set in accordance with the third predetermined threshold value. The third waiting time is shorter than the second waiting time. The first predetermined threshold, the second predetermined threshold and the third predetermined threshold are set according to the second reference value. In one example, the second reference is that on the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque. The waiting time is set according to the torque applied by the driver of the human-powered vehicle A. can be delivered continuously. More specifically, the predetermined threshold value and the waiting time are set according to the value and time of the torque applied by the driver of the human-powered vehicle A. can be delivered continuously. The waiting time is shorter than the time during which the torque generated by the driver of the human-powered vehicle A. can be delivered continuously. In one example, the first predetermined threshold is set between 25 Nm and 30 Nm. The first waiting time is set to ten seconds or less. In one example, the second predetermined threshold is set between 65 Nm and 70 Nm. The second waiting time is set to four seconds or less. The third predetermined threshold is set to a value between 95 Nm and 100 Nm. The third waiting time is set to two seconds or less. The controller 14th refers to a look-up table which links the predetermined threshold value and the waiting time to set the waiting time. The memory 16 saves the reference table.

Unter Bezugnahme auf 4 wird nun eine vom Controller 14 ausgeführte Steuerung beschrieben.With reference to 4th becomes one from the controller 14th executed control described.

Im Schritt S 11 erwirbt der Controller 14 den ersten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD. Im Schritt S12 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Schwellenwert ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S13 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Schwellenwert ist, beendet der Controller 14 die Steuerung.In step S 11, the controller acquires 14th the first reference value from the detection device DD . In step S12 determines the controller 14th whether the first reference value is greater than or equal to the first predetermined threshold value. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is greater than or equal to the first predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S13 away. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is not greater than or equal to the first predetermined threshold value, the controller terminates 14th the control.

Im Schritt S13 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S14 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S15 fort.In step S13 determines the controller 14th whether the first reference value is greater than or equal to the second predetermined threshold value. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is greater than or equal to the second predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S14 away. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is not greater than or equal to the second predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S15 away.

Im Schritt S14 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Schwellenwert ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S17 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S 16 fort.In step S14 determines the controller 14th whether the first reference value is greater than or equal to the third predetermined threshold value. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is greater than or equal to the third predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S17 away. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is not greater than or equal to the third predetermined threshold value, the controller drives 14th continue with step S16.

Im Schritt S15 führt der Controller 14 nach Ablauf der ersten Wartezeit die Steuerung des Getriebes 20 aus. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Nach Abschluss von Schritt S15 beendet der Controller 14 die Steuerung.In step S15 the controller leads 14th after the first waiting time, the control of the transmission 20th out. The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. to reduce. After completing step S15 the controller terminates 14th the control.

Im Schritt S16 führt der Controller 14 nach Ablauf der zweiten Wartezeit die Steuerung des Getriebes 20 aus. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Nach Abschluss von Schritt S16 beendet der Controller 14 die Steuerung.In step S16 the controller leads 14th after the second waiting time the control of the transmission 20th out. The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. to reduce. After completing step S16 the controller terminates 14th the control.

Im Schritt S17 führt der Controller 14 nach Ablauf der dritten Wartezeit die Steuerung des Getriebes 20 aus. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Nach Abschluss von Schritt S17 beendet der Controller 14 die Steuerung.In step S17 the controller leads 14th after the third waiting time the control of the transmission 20th out. The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. to reduce. After completing step S17 the controller terminates 14th the control.

Der Controller 14 führt die Steuerung einschließlich des Ablaufs der Schritte S11 bis S17 wiederholt aus, während z.B. das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 auf der Grundlage der Wartezeit, die dem ersten Referenzwert entspricht, selbst dann, wenn die Steuerung unter der Schaltbedingung nicht ausgeführt wird.The controller 14th leads the control including the sequence of steps S11 to S17 repeatedly off, while e.g. the human-powered vehicle A. moves. The controller 14th controls the transmission 20th based on the waiting time corresponding to the first reference value even when the control is not carried out under the switching condition.

Das Getriebesystem 10 entsprechend der ersten Ausführungsform weist den nachstehend beschriebenen Vorteil auf.The transmission system 10 according to the first embodiment has the advantage described below.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern, bevor die Zeit verstreicht, in der das Drehmoment vom Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A kontinuierlich abgegeben werden kann. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. before the time elapses for the torque from the driver of the human-powered vehicle A. can be delivered continuously. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Ein Getriebesystem 10 nach einer zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von dem Getriebesystem 10 nach der ersten Ausführungsform dadurch, dass der zweite Referenzwert, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht, ferner eine Beschleunigung enthält und dass der vorbestimmte Schwellenwert entsprechend dem zweiten Referenzwert eingestellt wird. In der nachfolgenden Beschreibung werden denjenigen Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten des Getriebesystems 10 entsprechend der ersten Ausführungsform gleich sind, die gleichen Bezugszahlen gegeben. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.A transmission system 10 according to a second embodiment differs from the transmission system 10 according to the first embodiment in that the second reference value, which relates to the human-powered vehicle A. relates, further includes an acceleration and that the predetermined threshold value is set in accordance with the second reference value. In the following description, those components that go with the corresponding components of the transmission system 10 corresponding to the first embodiment are given the same reference numerals. Such components are not described in detail.

Der vorbestimmte Schwellenwert wird entsprechend dem zweiten Referenzwert, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht, vorbestimmt. Der zweite Referenzwert enthält eine Beschleunigung. Der vorbestimmte Schwellenwert wird so eingestellt, dass er in einem Fall, in dem die Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, größer als in einem Fall ist, in dem die Beschleunigung kleiner als der vorbestimmte Wert ist. Der vorbestimmte Schwellenwert enthält ferner einen vierten vorbestimmten Schwellenwert, einen fünften vorbestimmten Schwellenwert und einen sechsten vorbestimmten Schwellenwert. In einem Beispiel ist der fünfte vorbestimmte Schwellenwert größer als der vierte vorbestimmte Schwellenwert. Der sechste vorbestimmte Schwellenwert ist größer als der fünfte vorbestimmte Schwellenwert. Der vierte vorbestimmte Schwellenwert ist größer als der erste vorbestimmte Schwellenwert. Der fünfte vorbestimmte Schwellenwert ist größer als der zweite vorbestimmte Schwellenwert. Der sechste vorbestimmte Schwellenwert ist größer als der dritte vorbestimmte Schwellenwert. Eine vierte Wartezeit wird entsprechend dem vierten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt. Eine fünfte Wartezeit wird entsprechend dem fünften vorbestimmten Schwellenwert eingestellt. Eine sechste Wartezeit wird entsprechend dem sechsten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt. In einem Beispiel werden die erste Wartezeit und die vierte Wartezeit so eingestellt, dass sie dieselbe Zeitdauer aufweisen, die zweite Wartezeit und die fünfte Wartezeit so eingestellt, dass sie dieselbe Zeitdauer aufweisen, und die dritte Wartezeit und die sechste Wartezeit so eingestellt, dass sie dieselbe Zeitdauer aufweisen. In einem weiteren Beispiel gibt es mindestens eine Einstellung, bei der die erste Wartezeit und die vierte Wartezeit unterschiedlich lang sind, die zweite Wartezeit und die fünfte Wartezeit unterschiedlich lang sind und die dritte Wartezeit und die sechste Wartezeit unterschiedlich lang sind.The predetermined threshold value becomes corresponding to the second reference value related to the human-powered vehicle A. refers, predetermined. The second reference value contains an acceleration. The predetermined threshold is set to be larger in a case where the acceleration is greater than or equal to a predetermined value than in a case where the acceleration is smaller than the predetermined value. The predetermined threshold further includes a fourth predetermined threshold, a fifth predetermined threshold, and a sixth predetermined threshold. In one example, the fifth predetermined threshold is greater than the fourth predetermined threshold. The sixth predetermined threshold is greater than the fifth predetermined threshold. The fourth predetermined threshold is greater than the first predetermined threshold. The fifth predetermined threshold is greater than the second predetermined threshold. The sixth predetermined threshold is greater than the third predetermined threshold. A fourth waiting time is set according to the fourth predetermined threshold value. A fifth waiting time is set according to the fifth predetermined threshold. A sixth waiting time is set according to the sixth predetermined threshold value. In one example, the first waiting time and the fourth waiting time are set to have the same length of time, the second waiting time and the fifth waiting time are set to have the same length of time, and the third waiting time and the sixth waiting time are set to be the same Have duration. In a further example there is at least one setting in which the first waiting time and the fourth waiting time are of different lengths, the second waiting time and the fifth waiting time are of different lengths and the third waiting time and the sixth waiting time are of different lengths.

Unter Bezugnahme auf 5 wird nun eine vom Controller 14 ausgeführte Steuerung beschrieben.With reference to 5 becomes one from the controller 14th executed control described.

Im Schritt S21 erwirbt der Controller 14 den zweiten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD. Der zweite Referenzwert enthält eine Beschleunigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. Im Schritt S22 bestimmt der Controller 14, ob der zweite Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist. Der zweite Referenzwert ist die Beschleunigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S23 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der zweite Referenzwert nicht größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S11 fort. Im Schritt S23 erwirbt der Controller 14 den ersten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD. Der erste Referenzwert ist das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment.In step S21 the controller acquires 14th the second reference value from the detection device DD . The second reference value contains an acceleration of the human-powered vehicle A. . In step S22 determines the controller 14th whether the second reference value is greater than or equal to the predetermined value. The second reference value is the acceleration of the human-powered vehicle A. . In a case where the controller 14th determines that the reference value is greater than or equal to the predetermined value, the controller drives 14th with step S23 away. In a case where the controller 14th determines that the second reference value is not greater than or equal to the second predetermined value, the controller drives 14th with step S11 away. In step S23 the controller acquires 14th the first reference value from the detection device DD . The first reference value is that on the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque.

Im Schritt S24 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vierten vorbestimmten Schwellenwert ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vierten vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S25 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als oder gleich dem vierten vorbestimmten Schwellenwert ist, beendet der Controller 14 die Steuerung.In step S24 determines the controller 14th whether the first reference value is greater than or equal to the fourth predetermined threshold value. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is greater than or equal to the fourth predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S25 away. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is not greater than or equal to the fourth predetermined threshold value, the controller terminates 14th the control.

Im Schritt S25 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert größer als oder gleich dem fünften vorbestimmten Schwellenwert ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als oder gleich dem fünften vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S26 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als oder gleich dem fünften vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S27 fort.In step S25 determines the controller 14th whether the first reference value is greater than or equal to the fifth predetermined threshold value. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is greater than or equal to the fifth predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S26 away. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is not greater than or equal to the fifth predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S27 away.

Im Schritt S26 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert größer als oder gleich dem sechsten vorbestimmten Schwellenwert ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer als oder gleich dem sechsten vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S29 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer als oder gleich dem sechsten vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S28 fort.In step S26 determines the controller 14th whether the first reference value is greater than or equal to the sixth predetermined threshold value. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is greater than or equal to the sixth predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S29 away. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is not greater than or equal to the sixth predetermined threshold value, the controller drives 14th with step S28 away.

Im Schritt S27 führt der Controller 14 nach Ablauf der vierten Wartezeit die Steuerung des Getriebes 20 aus. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Nach Abschluss von Schritt S27 beendet der Controller 14 die Steuerung.In step S27 the controller leads 14th after the fourth waiting time the control of the transmission 20th out. The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. to reduce. After completing step S27 the controller terminates 14th the control.

Im Schritt S28 führt der Controller 14 nach Ablauf der fünften Wartezeit die Steuerung des Getriebes 20 aus. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Nach Abschluss von Schritt S28 beendet der Controller 14 die Steuerung.In step S28 the controller leads 14th after the fifth waiting time the control of the transmission 20th out. The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. to reduce. After completing step S28 the controller terminates 14th the control.

Im Schritt S29 führt der Controller 14 nach Ablauf der sechsten Wartezeit die Steuerung des Getriebes 20 aus. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Nach Abschluss von Schritt S29 beendet der Controller 14 die Steuerung. Der Controller 14 führt die Steuerung einschließlich des Ablaufs von Schritt S21 bis S29 wiederholt aus, während z.B. das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt.In step S29 the controller leads 14th after the sixth waiting time the control of the transmission 20th out. The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. to reduce. After completing step S29 the controller terminates 14th the control. The controller 14th runs the control including the sequence of step S21 to S29 repeatedly off, while e.g. the human-powered vehicle A. moves.

Das Getriebesystem 10 entsprechend der zweiten Ausführungsform weist den nachstehend beschriebenen Vorteil auf.The transmission system 10 according to the second embodiment has the advantage described below.

Der Controller 14 führt die Steuerung des Getriebes 20 entsprechend dem vorbestimmten Schwellenwert für einen Fall aus, in dem die Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Der vorbestimmte Schwellenwert für einen Fall, in dem die Beschleunigung größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, ist größer als der vorbestimmte Schwellenwert für einen Fall, in dem die Beschleunigung kleiner als der vorbestimmte Wert ist. Somit ist die Änderung des Übersetzungsverhältnisses selbst dann begrenzt, wenn der erste Referenzwert während der Beschleunigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A ansteigt. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug.The controller 14th controls the transmission 20th corresponding to the predetermined threshold for a case where the acceleration is greater than or equal to a predetermined value. The predetermined threshold value for a case where the acceleration is greater than or equal to the predetermined value is greater than the predetermined threshold value for a case where the acceleration is less than the predetermined value. Thus, the change in the gear ratio is limited even if the first reference value is reached during acceleration of the human-powered vehicle A. increases. This enables comfortable driving with the human-powered vehicle.

Dritte AusführungsformThird embodiment

Ein Getriebesystem 10 entsprechend einer dritten Ausführungsform unterscheidet sich von dem Getriebesystem 10 entsprechend der zweiten Ausführungsform dadurch, dass der zweite Referenzwert eine Beschleunigung enthält und dass der vorbestimmte Schwellenwert in einem Fall, in dem die Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, nicht eingestellt wird. In der nachfolgenden Beschreibung werden die gleichen Bezugszahlen für diejenigen Komponenten angegeben, die mit den entsprechenden Komponenten des Getriebesystems 10 nach der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform gleich sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.A transmission system 10 according to a third embodiment differs from the transmission system 10 according to the second embodiment, in that the second reference value includes an acceleration and that the predetermined threshold value is not set in a case where the acceleration is greater than or equal to a predetermined value. In the following description, the same reference numbers are given for those components that correspond to the corresponding components of the transmission system 10 according to the first embodiment and the second embodiment are the same. Such components are not described in detail.

Der Controller 14 stellt die Wartezeit entsprechend dem Verhältnis des ersten Referenzwertes und eines vorbestimmten Schwellenwerts nicht ein, wenn die Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. In einem Beispiel führt der Controller 14 nur die normale Getriebesteuerung aus. In einem weiteren Beispiel führt der Controller 14 keine normale Getriebesteuerung aus. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 entsprechend der Betätigung der Getriebebetätigungsvorrichtung SL.The controller 14th does not set the waiting time corresponding to the ratio of the first reference value and a predetermined threshold value when the acceleration is greater than or equal to a predetermined value. In one example, the controller performs 14th only the normal transmission control off. In another example, the controller performs 14th no normal transmission control. The controller 14th controls the transmission 20th corresponding to the actuation of the gear actuation device SL .

Unter Bezugnahme auf 6 wird nun eine vom Controller 14 ausgeführte Steuerung beschrieben.With reference to 6th becomes one from the controller 14th executed control described.

Im Schritt S31 erwirbt der Controller 14 den zweiten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD. Im Schritt S32 bestimmt der Controller 14, ob der zweite Referenzwert größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der zweite Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, beendet der Controller 14 die Steuerung. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der zweite Referenzwert nicht größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S11 fort. Der Controller 14 führt die Steuerung einschließlich des Ablaufs der Schritte S31 und S32 wiederholt aus, während z.B. das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt.In step S31 the controller acquires 14th the second reference value from the detection device DD . In step S32 determines the controller 14th whether the second reference value is greater than or equal to a predetermined value. In a case where the controller 14th determines that the second reference value is greater than or equal to the predetermined value, the controller terminates 14th the control. In a case where the controller 14th determines that the second reference value is not greater than or equal to the predetermined value, the controller drives 14th with step S11 away. The controller 14th leads the control including the sequence of steps S31 and S32 repeatedly off, while e.g. the human-powered vehicle A. moves.

Vierte AusführungsformFourth embodiment

Ein Getriebesystem 10 nach einer vierten Ausführungsform unterscheidet sich von dem Getriebesystem 10 nach der ersten bis dritten Ausführungsform dadurch, dass der Controller 14 das Getriebe 20 in Steuermodi steuert. In der nachfolgenden Beschreibung werden denjenigen Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten des Getriebesystems 10 nach der ersten bis dritten Ausführungsform identisch sind, die gleichen Referenzzahlen gegeben. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.A transmission system 10 according to a fourth embodiment differs from the transmission system 10 according to the first to third embodiments in that the controller 14th The gear 20th controls in control modes. In the following description, those components that go with the corresponding components of the transmission system 10 according to the first to third embodiments are identical, the same reference numerals are given. Such components are not described in detail.

Die Steuermodi enthalten einen ersten Steuermodus und einen zweiten Steuermodus. Der Controller 14 stellt die Wartezeit entsprechend dem ersten Referenzwert im ersten Steuermodus ein und stellt die Wartezeit im zweiten Steuermodus nicht ein. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A nach Ablauf der Wartezeit im ersten Steuermodus zu ändern. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 nicht und ändert nicht das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A nach Ablauf der Wartezeit im zweiten Steuermodus. Der Controller 14 kann eingerichtet sein, um die normale Getriebesteuerung in mindestens einem von dem ersten Steuermodus und zweiten Steuermodus nicht auszuführen.The control modes include a first control mode and a second control mode. The controller 14th sets the waiting time corresponding to the first reference value in the first control mode and does not set the waiting time in the second control mode. The controller 14th controls the transmission 20th to find the gear ratio of the human powered vehicle A. to change after the waiting time in the first control mode. The controller 14th controls the transmission 20th does not and does not change the gear ratio of the human-powered vehicle A. after the waiting time in the second control mode. The controller 14th may be configured not to execute the normal transmission control in at least one of the first control mode and the second control mode.

Die Betätigungsvorrichtung OD enthält eine Betätigungseinheit, die Eingaben des Fahrers akzeptiert. Die Betätigungseinheit ist z.B. am Lenker H vorgesehen und enthält mindestens einen von einem Knopf und einem Hebel, die vom Fahrer betätigt werden können. In einem Fall, in dem die Betätigungseinheit betätigt wird, übermittelt die Betätigungsvorrichtung OD ein Schaltsignal an den Controller 14. Das Schaltsignal enthält mindestens eines von einem ersten Schaltsignal und einem zweiten Schaltsignal. Das erste Schaltsignal schaltet den Steuermodus von dem ersten Steuermodus in den zweiten Steuermodus um. Das zweite Schaltsignal schaltet den Steuermodus vom zweiten Steuermodus in den ersten Steuermodus um. Der Controller 14 schaltet den Steuermodus entsprechend dem empfangenen Schaltsignal um.The actuator OD contains an actuation unit that accepts input from the driver. The actuation unit is, for example, on the handlebar H is provided and includes at least one of a button and a lever that can be operated by the driver. In a case where the operating unit is operated, the operating device transmits OD a switching signal to the controller 14th . The switching signal contains at least one of a first switching signal and a second switching signal. The first switching signal switches the control mode from the first control mode to the second control mode. The second switching signal switches the control mode from the second control mode to the first control mode. The controller 14th switches the control mode according to the received switching signal.

Unter Bezugnahme auf 7 wird nun eine vom Controller 14 ausgeführte Steuerung beschrieben.With reference to 7th becomes one from the controller 14th executed control described.

Im Schritt S41 steuert der Controller 14 das Getriebe 20 entsprechend dem Steuermodus. In einem Beispiel steuert der Controller 14 das Getriebe 20 entsprechend dem Steuermodus.In step S41 controls the controller 14th The gear 20th according to the control mode. In one example, the controller controls 14th The gear 20th according to the control mode.

Im Schritt S42 bestimmt der Controller 14, ob ein Schaltsignal von der Betätigungsvorrichtung OD empfangen wurde. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass ein Schaltsignal empfangen wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S43 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass kein Schaltsignal empfangen wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S42 fort.In step S42 determines the controller 14th whether a switching signal from the actuating device OD was received. In a case where the controller 14th determines that a switching signal has been received, the controller moves 14th with step S43 away. In a case where the controller 14th determines that no switching signal has been received, the controller moves 14th with step S42 away.

Im Schritt S43 schaltet der Controller 14 den Steuermodus um. In einem Beispiel wird der Steuermodus von dem ersten Steuermodus in den zweiten Steuermodus umgeschaltet. Nach Abschluss von Schritt S43 beendet Controller 14 die Steuerung. Der Controller 14 führt die Steuerung einschließlich des Ablaufs von Schritt S41 bis S43 wiederholt aus, während z.B. das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt.In step S43 the controller switches 14th the control mode. In one example, the control mode is switched from the first control mode to the second control mode. After completing step S43 exits controller 14th the control. The controller 14th runs the control including the sequence of step S41 to S43 repeatedly off, while e.g. the human-powered vehicle A. moves.

Fünfte AusführungsformFifth embodiment

Ein Getriebesystem 10 nach einer fünften Ausführungsform unterscheidet sich vom Getriebesystem 10 nach der ersten bis vierten Ausführungsform durch den Inhalt der Steuerung, die von dem Controller 14 an dem Getriebe 20 entsprechend dem ersten Referenzwert ausgeführt wird. In der nachfolgenden Beschreibung werden die gleichen Referenzzahlen für diejenigen Komponenten angegeben, die mit den entsprechenden Komponenten des Getriebesystems 10 nach der ersten bis vierten Ausführungsform gleich sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.A transmission system 10 according to a fifth embodiment differs from the transmission system 10 according to the first through fourth embodiments by the content of control given by the controller 14th on the gearbox 20th is executed according to the first reference value. In the following description, the same reference numbers are given for those components that correspond to the corresponding components of the transmission system 10 according to the first to fourth embodiments are the same. Such components are not described in detail.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 so, dass der erste Referenzwert, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bezieht, in einem vorbestimmten Bereich liegt. Das Getriebe 20 so zu steuern, dass der erste Referenzwert in dem vorbestimmten Bereich liegt, bedeutet, dass der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, um in einem Fall, in dem der erste Referenzwert nicht in dem vorbestimmten Bereich liegt, mindestens eine von einer Hochschaltung und einer Herunterschaltung durchzuführen. Der erste Referenzwert enthält das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment ein. Der vorbestimmte Schwellenwert wird jeweils für einen Fall, in dem der erste Referenzwert eine Trittfrequenz ist, einen Fall, in dem der erste Referenzwert das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment ist, und einen Fall, in dem der erste Referenzwert eine Leistung ist, eingestellt.The controller 14th controls the transmission 20th so that the first reference value relating to human propulsion of the human-powered vehicle A. is in a predetermined range. The gear 20th to control so that the first reference value is in the predetermined range means that the controller 14th The gear 20th controls to perform at least one of an upshift and a downshift in a case where the first reference value is not in the predetermined range. The first reference value contains that on the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque. The predetermined one The threshold value is for a case in which the first reference value is a cadence, a case in which the first reference value affects the crank C. of the human powered vehicle A. acting torque, and a case where the first reference value is an output is set.

Der vorbestimmte Bereich wird entsprechend dem zweiten Referenzwert eingestellt, der sich auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bezieht. Der zweite Referenzwert ist/wird im Voraus erworben, wenn der Fahrer eine vorbestimmte Zeit trainiert. Der vorbestimmte Bereich wird entsprechend dem zweiten Referenzwert eingestellt, der anzeigt, dass der Fahrer das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bequem fährt. In einem Beispiel wird der vorbestimmte Bereich auf den Bereich des ersten Referenzwertes eingestellt, in dem der Fahrer kontinuierlich eine vorbestimmte Herzfrequenz aufrechterhalten kann, bei der sich der Fahrer über eine vorbestimmte Zeit nicht unbehaglich fühlt. In einem Beispiel wird in einem Fall, in dem der erste Referenzwert das Drehmoment ist, der vorbestimmte Bereich zwischen 10 Nm und 30 Nm eingestellt. Der vorbestimmte Bereich wird z.B. im Speicher 16 gespeichert. Der Controller 14 führt die Steuerung unter Bezugnahme auf den im Speicher 16 gespeicherten vorbestimmten Bereich aus.The predetermined range is set according to the second reference value related to the driver of the human-powered vehicle A. relates. The second reference value is acquired in advance when the driver exercises a predetermined time. The predetermined range is set according to the second reference value indicating that the driver is the human-powered vehicle A. drives comfortably. In one example, the predetermined range is set to the range of the first reference value in which the driver can continuously maintain a predetermined heart rate at which the driver does not feel uncomfortable for a predetermined time. In one example, in a case where the first reference value is torque, the predetermined range is set between 10 Nm and 30 Nm. The predetermined area is, for example, in memory 16 saved. The controller 14th performs control with reference to the in memory 16 stored predetermined area.

Unter Bezugnahme auf 8 wird nun eine vom Controller 14 ausgeführte Steuerung beschrieben.With reference to 8th becomes one from the controller 14th executed control described.

Im Schritt S51 erwirbt der Controller 14 den ersten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD. Im Schritt S52 bestimmt der Controller 14, ob der erfasste erste Referenzwert im vorbestimmten Bereich liegt. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert im vorbestimmten Bereich liegt, beendet der Controller 14 die Steuerung. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht im vorbestimmten Bereich liegt, fährt der Controller 14 mit Schritt S53 fort.In step S51 the controller acquires 14th the first reference value from the detection device DD . In step S52 determines the controller 14th whether the detected first reference value is in the predetermined range. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is in the predetermined range, the controller ends 14th the control. In a case where the controller 14th determines that the first reference value is not in the predetermined range, the controller drives 14th with step S53 away.

Im Schritt S53 steuert der Controller 14 das Getriebe 20 so, dass der erste Referenzwert im vorbestimmten Bereich liegt. Nach Abschluss von Schritt S53 fährt der Controller 14 mit Schritt S51 fort. Der Controller 14 führt die Steuerung einschließlich des Ablaufs von Schritt S51 bis S53 wiederholt aus, während z. B. das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt.In step S53 controls the controller 14th The gear 20th so that the first reference value is in the predetermined range. After completing step S53 drives the controller 14th with step S51 away. The controller 14th runs the control including the sequence of step S51 to S53 repeatedly off, while z. B. . the human powered vehicle A. moves.

Modifizierte BeispieleModified examples

Die Beschreibung unter Bezugnahme auf die vorstehenden Ausführungsformen veranschaulicht, ohne die Absicht, die anwendbaren Formen einer Steuervorrichtung und eines Getriebesystems nach der vorliegenden Offenbarung einzuschränken. Die Steuervorrichtung und das Getriebesystem nach der vorliegenden Offenbarung ist beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehenden Ausführungsform, die nachstehend beschrieben werden, und auf Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die einander nicht widersprechen, anwendbar. In den nachstehend beschriebenen modifizierten Beispielen werden dieselben Bezugszahlen für diejenigen Komponenten angegeben, die mit den entsprechenden Komponenten der vorstehenden Ausführungsform gleich sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.The description with reference to the foregoing embodiments is illustrative without intent to limit the applicable forms of a control device and a transmission system according to the present disclosure. The control device and transmission system according to the present disclosure is applicable to, for example, modified examples of the above embodiment described below and combinations of at least two of the modified examples that are not contradicting each other. In the modified examples described below, the same reference numerals are given for those components that are the same as the corresponding components in the above embodiment. Such components are not described in detail.

Der zweite Referenzwert kann (eine) Fahrumgebungsinformation(en) in Bezug auf die Fahrt des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A enthalten. Die Fahrumgebungsinformation(en) enthält/enthalten mindestens eine von: (einer) Straßenoberflächeninformation(en) in Bezug auf den Zustand einer Straßenoberfläche, (einer) Luftwiderstandsinformation(en) in Bezug auf den Luftwiderstand, (einer) Wetterinformation(en) in Bezug auf das Wetter und (einer) Temperaturinformation(en) in Bezug auf die Temperatur.The second reference value may be driving environment information related to the running of the human-powered vehicle A. contain. The driving environment information includes at least one of: road surface information relating to the condition of a road surface, air resistance information relating to air resistance, weather information relating to the weather and temperature information (s) related to temperature.

Der Controller 14 kann die Wartezeit in Abhängigkeit davon einstellen, ob der erste Referenzwert in einem vorbestimmten Bereich liegt. Ein erster vorbestimmter Bereich ist ein Bereich, der größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Schwellenwert und kleiner als der zweite vorbestimmte Schwellenwert ist. Ein zweiter vorbestimmter Bereich ist ein Bereich, der größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert und kleiner als der dritte vorbestimmte Schwellenwert ist. Ein dritter vorbestimmter Bereich ist größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Schwellenwert. Der erste vorbestimmte Bereich, der zweite vorbestimmte Bereich und der dritte vorbestimmte Bereich können einander überlappen. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 und ändert das Übersetzungsverhältnis nach der ersten Wartezeit in einem Fall, in dem der erste Referenzwert im ersten vorbestimmten Bereich liegt. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 und ändert das Übersetzungsverhältnis nach der zweiten Wartezeit in einem Fall, in dem der erste Referenzwert im zweiten vorbestimmten Bereich liegt. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 und ändert das Übersetzungsverhältnis nach der dritten Wartezeit in einem Fall, in dem der erste Referenzwert im dritten vorbestimmten Bereich liegt.The controller 14th can set the waiting time depending on whether the first reference value is in a predetermined range. A first predetermined range is a range that is greater than or equal to the first predetermined threshold and less than the second predetermined threshold. A second predetermined range is a range that is greater than or equal to the second predetermined threshold and smaller than the third predetermined threshold. A third predetermined range is greater than or equal to the third predetermined threshold. The first predetermined area, the second predetermined area, and the third predetermined area may overlap each other. The controller 14th controls the transmission 20th and changes the gear ratio after the first waiting time in a case where the first reference value is in the first predetermined range. The controller 14th controls the transmission 20th and changes the gear ratio after the second waiting time in a case where the first reference value is in the second predetermined range. The controller 14th controls the transmission 20th and changes the gear ratio after the third waiting time in a case where the first reference value is in the third predetermined range.

Mindestens eine von der Einstellung einer Wartezeit und der Einstellung eines vorbestimmten Bereichs kann entsprechend einem Lernalgorithmus durchgeführt werden. Der Lernalgorithmus enthält maschinelles Lernen, tiefgehendes Lernen (deep learning) oder tiefgehendes bestärkendes Lernen (deep reinforcement learning). Die Einstellung mit dem Lernalgorithmus kann z.B. durch eine externe Vorrichtung in einer externen Umgebung oder einen Fahrradcomputer durchgeführt werden, der an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montiert wird/ist. Der Controller 14 bezieht sich auf die Wartezeit und den vorbestimmten Bereich, die durch einen Lernalgorithmus eingestellt werden, um die Steuerung des Getriebes 20 auszuführen.At least one of the setting of a waiting time and the setting of a predetermined range can be performed according to a learning algorithm. The learning algorithm contains machine learning, deep learning or deep reinforcement learning. The setting with the learning algorithm can be carried out, for example, by an external device in an external environment or a bicycle computer on the human-powered vehicle A. is / is mounted. The controller 14th refers to the waiting time and the predetermined range that are set by a learning algorithm in order to control the transmission 20th execute.

Im Getriebesystem 10 nach der vierten Ausführungsform kann die Wartezeit, entsprechend dem ersten Referenzwert eingestellt , so eingestellt werden, dass sie sich zwischen dem ersten Steuermodus und dem zweiten Steuermodus unterscheidet. In einem Beispiel enthält der erste Steuermodus die erste Wartezeit, die zweite Wartezeit und die dritte Wartezeit. Der zweite Steuermodus enthält eine siebte Wartezeit, entsprechend dem ersten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, eine achte Wartezeit, entsprechend dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, und eine neunte Wartezeit, entsprechend dem dritten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt. Die siebte Wartezeit ist kürzer als die erste Wartezeit. Die achte Wartezeit ist kürzer als die zweite Wartezeit. Die neunte Wartezeit ist kürzer als die dritte Wartezeit.In the transmission system 10 According to the fourth embodiment, the waiting time set according to the first reference value can be set so that it differs between the first control mode and the second control mode. In one example, the first control mode includes the first wait time, the second wait time, and the third wait time. The second control mode includes a seventh waiting time set according to the first predetermined threshold, an eighth waiting time set according to the second predetermined threshold, and a ninth waiting time set according to the third predetermined threshold. The seventh waiting time is shorter than the first waiting time. The eighth waiting time is shorter than the second waiting time. The ninth waiting time is shorter than the third waiting time.

Im Getriebesystem 10 entsprechend der fünften Ausführungsform kann der vorbestimmte Bereich, auf den sich der Controller 14 bezieht, während der Fahrt des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A geändert werden. Der vorbestimmte Bereich enthält einen ersten vorbestimmten Bereich und einen zweiten vorbestimmten Bereich, der sich von dem ersten vorbestimmten Bereich unterscheidet. Der zweite vorbestimmte Bereich ist ein Bereich, in dem der obere Grenzwert und der untere Grenzwert des ersten vorbestimmten Bereichs um einen vorbestimmten Wert verringert sind. Der Controller 14 kann eingerichtet sein, um den bezogenen vorbestimmten Bereich entsprechend dem zweiten Referenzwert, der sich auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bezieht, von dem ersten vorbestimmten Bereich auf den zweiten vorbestimmten Bereich umzuschalten.In the transmission system 10 According to the fifth embodiment, the predetermined range on which the controller 14th relates while driving the human-powered vehicle A. be changed. The predetermined area includes a first predetermined area and a second predetermined area different from the first predetermined area. The second predetermined range is a range in which the upper limit value and the lower limit value of the first predetermined range are decreased by a predetermined value. The controller 14th may be set up to cover the related predetermined range corresponding to the second reference value relating to the driver of the human-powered vehicle A. relates to switching from the first predetermined area to the second predetermined area.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A kann von jedem Typ sein. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A kann mindestens eines von einem Rennrad, einem Mountainbike, einem Crossrad, einem Stadtfahrrad, einem Lastenfahrrad, einem Liegerad und einem Tretroller sein. Das Verhältnis zwischen dem ersten Referenzwert und dem vorbestimmten Schwellenwert kann für jeden Typ des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A eingestellt werden.The human-powered vehicle A. can be of any type. The human-powered vehicle A. can be at least one of a racing bike, a mountain bike, a cross bike, a city bike, a cargo bike, a recumbent bike, and a scooter. The relationship between the first reference value and the predetermined threshold value may be for each type of the human-powered vehicle A. can be set.

In dieser Spezifikation bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „eines oder mehrere“ einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeit“ in einem Fall, in dem die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem weiteren Beispiel bedeutet in dieser Spezifikation der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „jede Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.In this specification, the term “at least one of” as used in this disclosure means “one or more” of a desired choice. For example, the term “at least one of” as used in this disclosure means “only one choice” or “both of two choices” in a case where the number of choices is two. In another example, in this specification the term “at least one of” as used in this disclosure means “only a single choice” or “any combination of equal or more than two choices” when the number of their choices is the same or is more than three.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10)10)
Getriebesystem,Transmission system,
12)12)
Steuervorrichtung,Control device,
14)14)
Controller,Controller,
20)20)
Getriebe,Transmission,
A)A)
mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug,human powered vehicle,
C)C)
Kurbelcrank

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2019092409 [0001]JP 2019092409 [0001]
  • JP 2019 [0001]JP 2019 [0001]
  • JP 1095384 [0003]JP 1095384 [0003]

Claims (15)

Steuervorrichtung, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe zu steuern, das das Übersetzungsverhältnis eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert, wobei der Controller eine Wartezeit von der Erfassung eines ersten Referenzwertes, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht, bis zur Betätigung des Getriebes entsprechend dem ersten Referenzwert einstellt.A control device comprising: a controller configured to control a transmission that changes the gear ratio of a human-powered vehicle, wherein the controller sets a waiting time from the detection of a first reference value relating to the human drive of the human-powered vehicle to the actuation of the transmission according to the first reference value. Steuervorrichtung, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe zu steuern, das das Übersetzungsverhältnis eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert, wobei der Controller das Getriebe so steuert, dass eine Wartezeit von der Erfassung eines ersten Referenzwertes, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht, bis zur Betätigung des Getriebes entsprechend dem ersten Referenzwert unterschiedlich ist.A control device comprising: a controller configured to control a transmission that changes the gear ratio of a human-powered vehicle, wherein the controller controls the transmission so that a waiting time from the detection of a first reference value relating to the human drive of the human-powered vehicle to the actuation of the transmission is different according to the first reference value. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Controller die Wartezeit entsprechend einem Verhältnis zwischen dem ersten Referenzwert und einem vorbestimmten Schwellenwert einstellt, und der Controller das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Ablauf der Wartezeit in einem Fall zu ändern, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist.Control device according to Claim 1 or 2 wherein the controller sets the waiting time according to a ratio between the first reference value and a predetermined threshold value, and the controller controls the transmission to change the gear ratio of the human-powered vehicle after the waiting time has elapsed in a case where the first reference value is larger is than or equal to the predetermined threshold. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei der vorbestimmte Schwellenwert einen ersten vorbestimmten Schwellenwert und einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert, der sich von dem ersten vorbestimmten Schwellenwert unterscheidet, enthält, die Wartezeit eine erste Wartezeit, entsprechend dem ersten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, und eine zweite Wartezeit, entsprechend dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, enthält und die zweite Wartezeit kürzer als die erste Wartezeit ist.Control device according to Claim 3 wherein the predetermined threshold includes a first predetermined threshold and a second predetermined threshold different from the first predetermined threshold, the waiting time a first waiting time set according to the first predetermined threshold, and a second waiting time set according to the second predetermined threshold , and the second waiting time is shorter than the first waiting time. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der vorbestimmte Schwellenwert ferner einen dritten vorbestimmten Schwellenwert enthält, der sich von dem ersten vorbestimmten Schwellenwert und dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterscheidet, die Wartezeit ferner eine dritte Wartezeit enthält, entsprechend dem dritten vorbestimmten Schwellenwert eingestellt, und die dritte Wartezeit kürzer als die zweite Wartezeit ist.Control device according to Claim 4 wherein the predetermined threshold further includes a third predetermined threshold different from the first predetermined threshold and the second predetermined threshold, the waiting time further includes a third waiting time set corresponding to the third predetermined threshold, and the third waiting time shorter than the second waiting time is. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der erste Referenzwert mindestens eines von: einer Trittfrequenz, einem auf eine Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs wirkenden Drehmoment, und einer Leistung enthält.Control device according to one of the Claims 1 to 5 wherein the first reference value includes at least one of: a cadence, torque applied to a crank of the human powered vehicle, and power. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Controller das Getriebe so steuert, dass das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Ablauf der Wartezeit in einem Fall abnimmt, in dem der erste Referenzwert größer als oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert ist.Control device according to one of the Claims 1 to 6th wherein the controller controls the transmission so that the gear ratio of the human-powered vehicle decreases after the waiting time has elapsed in a case where the first reference value is greater than or equal to a predetermined threshold value. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der vorbestimmte Schwellenwert entsprechend einem zweiten Referenzwert eingestellt ist/wird, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht.Control device according to one of the Claims 1 to 7th , wherein the predetermined threshold value is set according to a second reference value related to the human-powered vehicle. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei der zweite Referenzwert mindestens eines von: einer Trittfrequenz, einem auf eine Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs wirkenden Drehmoment, einer Leistung, einer Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer Beschleunigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, dem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und (einer) Information(en) bezüglich eines Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält.Control device according to Claim 8 wherein the second reference value is at least one of: a cadence, a torque acting on a crank of the human-powered vehicle, an output, a vehicle speed of the human-powered vehicle, an acceleration of the human-powered vehicle, the gear ratio of the human-powered vehicle and contains information relating to a driver of the human-powered vehicle. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei der zweite Referenzwert die Beschleunigung enthält, und entweder a) der vorbestimmte Schwellenwert in einem Fall nicht eingestellt ist/wird, in dem die Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist; oder b) der vorbestimmte Schwellenwert in einem Fall, in dem die Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, größer eingestellt ist/wird als in einem Fall, in dem die Beschleunigung kleiner als der vorbestimmte Wert ist.Control device according to Claim 9 wherein the second reference value includes the acceleration, and either a) the predetermined threshold value is not set in a case where the acceleration is greater than or equal to a predetermined value; or b) the predetermined threshold value is / is set larger in a case in which the acceleration is greater than or equal to a predetermined value than in a case in which the acceleration is smaller than the predetermined value. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Controller das Getriebe entsprechend einem Steuermodus steuert, der Steuermodus einen ersten Steuermodus und einen zweiten Steuermodus enthält, und der Controller die Wartezeit entsprechend dem ersten Referenzwert in dem ersten Steuermodus einstellt und die Wartezeit in dem zweiten Steuermodus nicht einstellt.Control device according to one of the Claims 1 to 10 wherein the controller controls the transmission according to a control mode, the control mode includes a first control mode and a second control mode, and the controller sets the waiting time according to the first reference value in the first control mode and does not set the waiting time in the second control mode. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Controller das Getriebe steuert, um das Übersetzungsverhältnis entsprechend einer Schaltbedingung zu ändern, die auf der Grundlage eines dritten Referenzwertes, der sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht, eingestellt ist/wird, und der Controller das Getriebe auf der Grundlage der Wartezeit steuert, die dem ersten Referenzwert entspricht, selbst wenn die Steuerung unter der Schaltbedingung nicht ausgeführt wird. Control device according to one of the Claims 1 to 11 , in which the controller controls the transmission to change the gear ratio according to a shift condition that is set based on a third reference value related to the human-powered vehicle, and the controller controls the transmission based on the waiting time, which corresponds to the first reference value even if the control is not carried out under the switching condition. Steuervorrichtung, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe zu steuern, das ein Übersetzungsverhältnis eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert, wobei der Controller das Getriebe so steuert, dass ein erster Referenzwert, der sich auf den menschlichen Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht, in einem vorbestimmten Bereich liegt, und der vorbestimmte Bereich entsprechend einem zweiten Referenzwert eingestellt ist/wird, der sich auf einen Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht.A control device comprising: a controller configured to control a transmission that changes a gear ratio of a human-powered vehicle, wherein the controller controls the transmission so that a first reference value relating to human propulsion of the human-powered vehicle is in a predetermined range, and the predetermined range is set according to a second reference value related to a driver of the human-powered vehicle. Steuervorrichtung nach Anspruch 13, wobei der erste Referenzwert die Drehmomenteinleitung in eine Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält, wobei der vorbestimmte Bereich zwischen 10 Nm und 30 Nm eingestellt ist/wird, und/oder der zweite Referenzwert im Voraus erworben ist/wird, wenn der Fahrer für eine vorbestimmte Zeit trainiert.Control device according to Claim 13 , wherein the first reference value contains the torque introduction into a crank of the human-powered vehicle, wherein the predetermined range between 10 Nm and 30 Nm is / is set, and / or the second reference value is / is acquired in advance if the driver for a trained for a predetermined time. Getriebesystem, umfassend: die Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14; und das Getriebe.A transmission system comprising: the control device according to any one of Claims 1 to 14th ; and the transmission.
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