Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2012-087075 , welche am 6. April 2012 eingereicht wurde. Auf die Offenbarung der japanischen Patentanmeldung Nr. 2012-087075 wird voll umfänglich Bezug genommen.The present application claims the priority of Japanese Patent Application No. 2012-087075 , which was submitted on April 6, 2012. On the revelation of Japanese Patent Application No. 2012-087075 is fully referred to.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Gebiet der ErfindungField of the invention
Diese Erfindung bezieht sich generell auf eine Steuerungseinrichtung für ein Fahrrad, welche ein Fahrrad mit einer Transmission und einem elektrischen Motor zur Fahrunterstützung steuert.This invention relates generally to a control device for a bicycle which controls a bicycle with a transmission and an electric motor for driving assistance.
Hintergrundinformationbackground information
Elektrisch unterstützte Fahrräder, welche ein Fahren dadurch unterstützen, dass sie die Pedalkraft einer Person mit einer Motorkraft unterstützen, werden immer populärer. Die japanische Offenlegungsschrift Nr. 9-58569 offenbart ein elektrisch unterstütztes Fahrrad, welches mit einer Transmission ausgestattet ist. Bei diesem Fahrrad wird eine durch eine Person auf ein Pedal aufgebrachte Kraft vermittels einer Kette zur Transmission übertragen, gemäß dem Übersetzungsverhältnis der Transmission geändert bzw. modifiziert und dann weiter auf das Hinterrad übertragen. Das Fahrrad ist weiterhin mit einem elektrischen Unterstützungsmotor ausgestattet, der dazu konfiguriert ist, eine Antriebskraft auf das Hinterrad zu übertragen.Electrically assisted bicycles that assist driving by helping a person pedal with a motor force are becoming more and more popular. The Japanese Patent Laid-Open Publication No. 9-58569 discloses an electrically assisted bicycle equipped with a transmission. In this bicycle, a force applied by a person to a pedal force transmitted by means of a chain to the transmission, changed or modified according to the transmission ratio of the transmission and then transmitted to the rear wheel. The bicycle is further equipped with an electric assist motor configured to transmit a driving force to the rear wheel.
Bei dem in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 9-58569 offenbarten Fahrrad verringert sich, wenn heruntergeschaltet wird und die Transmission herunterschaltet, die Pedalkraft und die durch den elektrischen Unterstützungsmotor produzierte Unterstützungskraft reduziert sich, weil sie in Abhängigkeit der Pedalkraft festgelegt wird. Folglich erscheint die Unterstützungskraft unzureichend, wenn eine Steigung zu bewältigen ist, was jedoch ein Fall ist, in dem insbesondere Unterstützung von dem elektrischen Unterstützungsmotor gewünscht wird.In the in the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 9-58569 disclosed bicycle decreases when downshifting and downshifts the transmission, the pedaling force and the supporting force produced by the electric assisting motor reduces because it is determined depending on the pedaling force. As a result, the assist force appears to be insufficient when an incline is to be dealt with, which is a case in which, in particular, assistance from the electric assist motor is desired.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Fahrkomfort eines Fahrrads zu verbessern, welches durch einen elektrischen Unterstützungsmotor unterstützt wird.An object of the present invention is to improve the ride comfort of a bicycle which is assisted by an electric assist motor.
Eine Fahrradsteuerungseinrichtung nach einem ersten Aspekt ist dazu konfiguriert, ein Fahrrad zu steuern, welches eine Transmission und einen elektrischen Unterstützungsmotor aufweist, welcher ein Laufrad antreibt. Die Fahrradsteuerungseinrichtung umfasst einen Pedalkraftdetektor und einen Kontroller. Der Pedalkraftdetektor detektiert eine Pedalkraft. Der Kontroller weist eine Steuersektion auf, welche den elektrischen Unterstützungsmotor entsprechend einer durch den Pedalkraftdetektor detektierten Pedalkraft steuert. Die Steuersektion erhöht das Verhältnis eines Abtriebs bzw. einer Ausgangsleistung des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft, wenn ein Herunterschalten der Transmission erfolgt, und setzt nachfolgend das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft wieder herab.A bicycle control device according to a first aspect is configured to control a bicycle having a transmission and an electric assist motor that drives an impeller. The bicycle control device includes a pedal force detector and a controller. The pedal force detector detects a pedal force. The controller has a control section that controls the electric assist motor in accordance with a pedal force detected by the pedal force detector. The control section increases the ratio of an output of the assist electric motor with respect to the pedal force when downshifting the transmission, and subsequently lowers the ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedal force.
Bei dieser Fahrradsteuerungseinrichtung wird der elektrischen Unterstützungsmotor gemäß der durch den Pedalkraftdetektor detektierten Pedalkraft gesteuert und das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft wird nach einem Herunterschalten erhöht darauf, was die Unterstützungskraft des elektrischen Unterstützungsmotors abschwächen wird, als Folge einer Verringerung der Pedalkraft. Folglich kann, selbst wenn die Pedalkraft nach einem Herunterschalten abnimmt, eine Abnahme der Unterstützungskraft vermieden werden. Demzufolge kann die Tendenz, dass ein Fahrradfahrer das Gefühl hat, dass die Unterstützungskraft nach einem Herunterschalten unzureichend ist vermieden werden und der Fahrkomfort kann verbessert werden.In this bicycle control device, the electric assist motor is controlled in accordance with the pedal force detected by the pedal force detector, and the ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedal force after a downshift increases, which will weaken the assist power of the assist electric motor, as a result of decreasing the pedal force , Consequently, even if the pedal force decreases after a downshift, a decrease in the assisting force can be avoided. As a result, the tendency for a rider to feel that the assist force is insufficient after a downshift can be avoided, and ride comfort can be improved.
Ebenso wird, nachdem das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft erhöht wurde, das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft reduziert. Als Folge kann der Verbrauch von elektrischer Energie verringert werden, welche zum Betrieb des elektrischen Unterstützungsmotors notwendig ist.Also, after the ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedal force has been increased, the ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedal force is reduced. As a result, the consumption of electric power necessary for operating the electric assist motor can be reduced.
Eine bevorzugte Fahrradsteuerungseinrichtung umfasst weiter einen Gangzustandsdetektor, dazu konfiguriert, um eine Position bzw. Stellung der Transmission zu detektieren. Die Steuersektion stellt fest, ob ein Herunterschalten der Transmission vollendet wurde, basierend auf dem Detektionsergebnis des Gangzustandsdetektors. Bei diesem Aspekt kann die Steuersektion feststellen, dass das Herunterschalten vollendet wurde, wenn die Transmission in einen Post-Herunterschaltzustand übergegangen ist.A preferred bicycle control device further comprises a gait state detector configured to detect a position of the transmission. The control section determines whether a downshift of the transmission has been completed based on the detection result of the gear state detector. In this aspect, the control section may determine that the downshift has been completed when the transmission has transitioned to a post-downshift state.
Eine bevorzugte Fahrradsteuerungseinrichtung umfasst weiterhin einen Gangzustandsdetektor, der dazu konfiguriert ist, einen Gangschaltvorgang der Transmission durchzuführen und einen Gangzustandsdetektor, welcher dazu konfiguriert ist, eine Position des Gangschalters zu detektieren. Die Steuersektion stellt fest, ob das Herunterschalten der Transmission vollendet wurde, basierend auf einem Detektionsergebnis des Gangzustandsdetektors. Bei diesem Aspekt kann die Steuersektion feststellen, dass ein Herunterschalten vollendet wurde, wenn die Transmission in den Post-Herunterschaltzustand gewechselt hat.A preferred bicycle control device further includes a gait state detector configured to perform a gear shift operation of the transmission and a gait state detector configured to detect a position of the gearshift switch. The control section determines whether the transmission downshift has been completed based on a detection result of the gait state detector. In this aspect, the control section can determine a downshift has been completed when the transmission has changed to the post-downshift state.
Bei einer bevorzugten Fahrradsteuerung reduziert die Steuersektion das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft durch Zurückbringen des Abtriebs des elektrischen Unterstützungsmotors auf einen Zustand, welcher existiert hatte, bevor der Abtrieb erhöht wurde. Bei diesem Aspekt kann, weil das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft auf das Verhältnis zurückgebracht wird, welches vor der Erhöhung existierte, das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors in Bezug auf die Pedalkraft schlussendlich für jeden Gang konstant gehalten werden.In a preferred bicycle control, the control section reduces the ratio of the output of the electric assist motor with respect to the pedal force by returning the output of the electric assist motor to a state that existed before the output was increased. In this aspect, because the ratio of the output of the electric assist motor with respect to the pedal force is restored to the ratio existing before the increase, the ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedal force can be kept constant for each gear.
Eine bevorzugte Fahrradsteuerungseinrichtung umfasst weiter einen Detektor für einen festgelegten Zustand, welcher einen festgelegten Zustand detektiert. Die Steuersektion verringert das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft, wenn der Detektor für den festgelegten Zustand einen festgelegten Zustand detektiert. Bei diesem Aspekt verbleibt das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft erhöht, bis der festgelegte Zustand detektiert wird. Dies hat zur Folge, dass der Abtrieb des elektrischen Unterstützungsmotors davon abgehalten werden kann, sich ungewünscht zu verringern.A preferred bicycle control device further comprises a fixed state detector which detects a predetermined state. The control section reduces the ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedal force when the fixed state detector detects a predetermined state. In this aspect, the ratio of the output of the electric assist motor with respect to the pedal force remains increased until the set state is detected. As a result, the output of the electric assist motor can be prevented from being undesirably reduced.
Bei einer bevorzugten Fahrradsteuerungseinrichtung detektiert der Detektor für den festgelegten Zustand den festgelegten Zustand als eine Drehgeschwindigkeit einer Kurbel des Fahrrads, welche eine festgelegte Drehgeschwindigkeit übersteigt. Wenn die Drehgeschwindigkeit der Kurbel schneller als die festgelegte Drehgeschwindigkeit nach dem Herunterschalten wird, kann angenommen werden, dass die Geschwindigkeit des Fahrrads sich um einen gewissen Grad erhöht hat und die Unterstützungskraft wird reduziert, um den Verbrauch von elektrischer Energie zu verringern.In a preferred bicycle control device, the fixed state detector detects the set state as a rotational speed of a crank of the bicycle exceeding a predetermined rotational speed. If the rotational speed of the crank becomes faster than the predetermined rotational speed after the downshift, it can be considered that the speed of the bicycle has increased by a certain degree, and the assist power is reduced to reduce the consumption of electric power.
Bei einer bevorzugten Fahrradsteuerungseinrichtung ist der Detektor für den festgelegten Zustand ein Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor, welcher die Drehgeschwindigkeit der Kurbel des Fahrrads detektiert.In a preferred bicycle control device, the fixed state detector is a crank rotational speed sensor which detects the rotational speed of the crank of the bicycle.
Bei einer bevorzugten Fahrradsteuerungseinrichtung detektiert der Detektor für den festgelegten Zustand den festgelegten Zustand nach Ablauf einer festgelegten Zeitspanne nachdem das Herunterschalten als vollendet detektiert wurde. Bei diesem Aspekt ist die Konfiguration einfach, weil das Verhältnis des Abtriebes verringert wird, basierend auf einer Zeitspanne, die durch eine Zeitmesseinrichtung gemessen wird.In a preferred bicycle control device, the fixed state detector detects the set state after a predetermined period of time after the downshift is detected as completed. In this aspect, the configuration is simple because the ratio of the output is reduced based on a period of time measured by a time measuring device.
Bei einer bevorzugten Fahrradsteuerungseinrichtung umfasst der Detektor für den festgelegten Zustand einen Timer. Bei diesem Aspekt kann der festgelegte Zustand detektiert werden, basierend auf einem in der Steuersektion enthaltenen Timer.In a preferred bicycle control device, the fixed state detector includes a timer. In this aspect, the fixed state can be detected based on a timer included in the control section.
Bei einer bevorzugten Fahrradsteuerungseinrichtung ist die Transmission eine innenliegende Transmission.In a preferred bicycle control device, the transmission is an internal transmission.
Bei einer bevorzugten Fahrradsteuerungseinrichtung ist die Transmission eine außenliegende Transmission.In a preferred bicycle control device, the transmission is an external transmission.
Bei einer bevorzugten Fahrradsteuerungseinrichtung ist der elektrische Unterstützungsmotor an einem der Laufräder des Fahrrads, d. h. einem Vorderrad oder einem Hinterrad, oder aber einem Rahmen des Fahrrads bereitgestellt.In a preferred bicycle control device, the electric assist motor is attached to one of the wheels of the bicycle, i. H. a front wheel or a rear wheel, or provided a frame of the bicycle.
Ein Fahrradsteuerungsverfahren gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrrads mit einer Transmission und einem elektrischen Unterstützungsmotor, der ein Laufrad antreibt. Das Fahrradsteuerverfahren umfasst die Detektierung einer auf das Fahrrad aufgebrachten Pedalkraft, Detektierung eines Herunterschaltens der Transmission und Erhöhung eines Verhältnisses des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft, nachdem ein Herunterschalten der Transmission vollendet wurde und nachfolgendes Herabsetzen eines Verhältnisses des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft.A bicycle control method according to the invention is a method of controlling a bicycle having a transmission and an electric assist motor that drives an impeller. The bicycle control method includes detecting a pedal force applied to the bicycle, detecting downshifting of the transmission, and increasing a ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedal force after downshifting of the transmission has been completed, and subsequently reducing a ratio of the output of the assist electric motor Respect to the pedal force.
Bei diesem Fahrradsteuerungsverfahren wird der elektrische Unterstützungsmotor entsprechend der durch die Pedalkraftdetektierungssektion detektierten Pedalkraft gesteuert und das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft nach einem Herunterschalten erhöht, was dazu führen wird, dass die Unterstützungskraft des elektrischen Unterstützungsmotors abgeschwächt wird, als Folge einer Abnahme der Pedalkraft. Folglich kann die Abnahme der Unterstützungskraft unterdrückt werden, selbst wenn sich die Pedalkraft nach einem Herunterschalten verringert.In this bicycle control method, the electric assist motor is controlled according to the pedal force detected by the pedaling force detection section, and the ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedaling force is increased after a downshift, which will cause the assisting force of the assist electric motor to be weakened as a result Decrease in pedal force. Consequently, the decrease of the assisting force can be suppressed even if the pedaling force decreases after a downshift.
Bei der offenbarten Fahrradsteuerungseinrichtung wird das Verhältnis des Abtriebes des elektrischen Unterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft nach einem Herunterschalten erhöht, was zur Folge haben wird, dass die Unterstützungskraft des elektrischen Unterstützungsmotors abgeschwächt wird, wegen einer Abnahme der Pedalkraft. Folglich kann die Abnahme der Unterstützungskraft unterdrückt werden, selbst wenn die Pedalkraft nach einem Herunterschalten abnimmt und die Tendenz eines Fahrers den Eindruck zu gewinnen, dass die Unterstützungskraft nach einem Herunterschalten nicht ausreichend ist, kann unterdrückt werden. Als Folge kann der Fahrkomfort verbessert werden.In the disclosed bicycle control device, the ratio of the output of the assist electric motor with respect to the pedal force after a downshift is increased, which will cause the assist power of the assist electric motor to be weakened due to a decrease in the pedal force. Consequently, the decrease of the assisting force can be suppressed even if the pedal force decreases after a downshift and the tendency of a driver to get the impression that the support force is insufficient after a downshift can be suppressed. As a result, the ride comfort can be improved.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Im Folgenden wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, welche einen Teil dieser Originaloffenbarung bilden:Reference will now be made to the accompanying drawings, which form a part of this original disclosure:
1 ist eine Seitenansicht eines Fahrrads, welches mit einer Fahrradsteuerungseinrichtung in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform ausgestattet ist; 1 Fig. 11 is a side view of a bicycle equipped with a bicycle control device in accordance with a first embodiment;
2 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine an einer Lenkstange befestigte Gangschalteinheit zeigt; 2 Fig. 15 is a perspective view showing a gear shift unit attached to a handlebar;
3 ist ein Blockdiagramm der Fahrradsteuerungseinrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform; 3 Fig. 10 is a block diagram of the bicycle control device in accordance with the first embodiment;
4 ist eine vergrößerte Seitenansicht eines Kurbelarms mit einem Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor; 4 Fig. 10 is an enlarged side view of a crank arm with a crank rotational speed sensor;
5 ist ein Ablaufdiagramm, welches Steuerungsoperationen zeigt, die durch die Unterstützungsleistungssteuereinheit ausgeführt werden; 5 Fig. 10 is a flowchart showing control operations executed by the assist power control unit;
6 ist eine Seitenansicht eines Fahrrads, welches mit einer Fahrradsteuerungseinrichtung in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform ausgestattet ist; 6 Fig. 10 is a side view of a bicycle equipped with a bicycle control device in accordance with a second embodiment;
7 ist ein Blockdiagramm, entsprechend zu 3, der Fahrradsteuerungseinrichtung in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform; 7 is a block diagram, corresponding to 3 the bicycle control device in accordance with the second embodiment;
8 ist ein Ablaufdiagramm, entsprechend zu 5, welches Steueroperationen zeigt, die durch die Unterstützungsleistungssteuereinheit der zweiten Ausführungsform ausgeführt werden; und 8th is a flowchart, corresponding to 5 showing control operations executed by the assist power control unit of the second embodiment; and
9 ist Ablaufdiagramm, entsprechend zu 5, zeigend Steueroperationen, welche durch die Unterstützungsleistungssteuereinheit einer weiteren Ausführungsform durchgeführt werden. 9 is flowchart, corresponding to 5 , showing control operations performed by the assist power control unit of another embodiment.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Ausgewählte Ausführungsformen werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erklärt. Es ist dem Fachmann von dieser Offenbarung ersichtlich, dass die folgenden Beschreibungen der Ausführungsformen nur zu Illustrationszwecken allein und nicht zum Zwecke der Begrenzung der Erfindung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche und derer Äquivalente definiert ist, gegeben werden.Selected embodiments will be explained below with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art from this disclosure that the following descriptions of the embodiments are given for the purpose of illustration only and not for the purpose of limiting the invention as defined by the appended claims and their equivalents.
1 zeigt ein Fahrrad 101, welches mit einer Fahrradsteuerungseinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform ausgestattet ist. Das Fahrrad 101 umfasst kurz gefasst einen Rahmen 102, eine Lenkstangeneinheit 104, eine Displayeinrichtung 124, ein Vorderrad 106, ein Hinterrad 107, eine Kette 110, eine Kurbelsatz 116, eine innenliegende Transmission 120, einen hinteren Gepäckträger 130, einen Akkumulator 134, eine Unterstützungsmotoreinheit 140, einen Kontroller 117, welcher einen Teil der Fahrradsteuerungseinrichtung bildet, und eine Vorderradbremseinrichtung und eine Hinterradbremseinrichtung, welche nicht in den Zeichnungen gezeigt sind. Die Kette 110, den Kurbelsatz 116, der Kontroller 117, die innenliegende Transmission 120 und die Unterstützungsmotoreinheit 140 sind Teile eines Fahrradantriebssystems des Fahrrads 101 zum Antrieb des Fahrrads 101. 1 shows a bike 101 , which is equipped with a bicycle control device according to a first embodiment. The bike 101 in a nutshell, includes a framework 102 , a handlebar unit 104 , a display device 124 , a front wheel 106 , a rear wheel 107 , a chain 110 , a crankset 116 , an internal transmission 120 , a rear luggage rack 130 , an accumulator 134 , a support motor unit 140 , a controller 117 , which forms part of the bicycle control device, and a front wheel brake device and a rear wheel brake device, which are not shown in the drawings. The chain 110 , the crankset 116 , the controller 117 , the internal transmission 120 and the supporting motor unit 140 are parts of a bicycle drive system of the bicycle 101 to drive the bike 101 ,
Der Rahmen 102 hat einen Rahmenkörper 111 und eine Vordergabel 112. Die Vordergabel 112 ist an einen vorderen Abschnitt des Rahmenkörpers 111 so befestigt, dass sie um eine angewinkelte Achse schwenken kann. Ein Sattel 94, die Lenkstangeneinheit 104 und andere Komponenten sind an den Rahmen 102 befestigt.The frame 102 has a frame body 111 and a front fork 112 , The front fork 112 is at a front portion of the frame body 111 fixed so that it can pivot about an angled axis. A saddle 94 , the handlebar unit 104 and other components are attached to the frame 102 attached.
Der Kurbelsatz 116 umfasst eine Kurbelachse 116a und ein Links-Rechts-Paar von Kurbelarmen 116b und 116c, die an axial gegenüberliegenden Enden der Kurbelwelle 116a bereitgestellt sind, und 180 Grad verdreht zueinander angeordnet sind. Die Kurbelwelle 116a ist drehbar in einem Tretlagerabschnitt 127 des Rahmenkörpers 111 gelagert. Pedale sind an die freien Enden des linken und rechten Kurbelarms 116b und 116c befestigt. Die Kette 110 ist auf einem vorderen Kettenblatt, welches an den rechten Kurbelarm 116c befestigt ist, sowie auf einem hinteren Ritzel angeordnet, welches an einer Nabenschaltung 121 der innenliegenden Transmission 120 (wird später erklärt) angeordnet ist.The crankset 116 includes a crank axle 116a and a left-right pair of crank arms 116b and 116c at axially opposite ends of the crankshaft 116a are provided, and are arranged rotated 180 degrees to each other. The crankshaft 116a is rotatable in a bottom bracket section 127 of the frame body 111 stored. Pedals are at the free ends of the left and right crank arm 116b and 116c attached. The chain 110 is on a front chainring, which is attached to the right crank arm 116c is attached, and arranged on a rear pinion, which on a hub gear 121 the internal transmission 120 (will be explained later) is arranged.
Wie in 3 zu sehen, umfasst die innenliegende Transmission 120 die Nabenschaltung 121, einen Gangwechselmotor 122, einen Motorantrieb 123 und einen Schaltzustandssensor 98. Die Nabenschaltung 121 wird durch die Kette 110 angetrieben und ist in einem Mittelabschnitt des Hinterrades 107 angeordnet. Die Nabenschaltung 121 hat eine Vielzahl von Gängen, z. B. 8 Gänge. Die Nabenschaltung 121 ist ein Gangwechselmechanismus, der ein Planetengetriebe aufweist. Der Gangwechselmotor 122 ist an die Nabenschaltung 121 gekoppelt und dient dazu, den Gangwechselmechanismus elektrisch anzutreiben. Der Motorantrieb 123 empfängt ein Signal einer Schaltsteuereinheit 118 (wird später erklärt) und treibt den Gangwechselmotor 122 an. Der Gangzustandssensor 98 detektiert den Gangzustand der Nabenschaltung 121, d. h. welcher der Gänge in einem Eingriffszustand befindlich ist. Der Gangzustandssensor 98 ist ein Beispiel einer Gangzustandsdetektionssektion oder eines Gangzustandsdetektors und wird z. B. mit einem Potentiometer realisiert. Das Detektionsergebnis des Gangzustandssensors 98 wird an die Schaltkontrolleinheit 118 und die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 geschickt. Ebenso ist die hintere Bremseinrichtung an die Nabenschaltung 121 gekoppelt.As in 3 to see includes the internal transmission 120 the hub gear 121 , a gear change engine 122 , a motor drive 123 and a switching state sensor 98 , The hub gear 121 is through the chain 110 driven and is in a middle section of the rear wheel 107 arranged. The hub gear 121 has a variety of aisles, z. B. 8 gears. The hub gear 121 is a gear change mechanism having a planetary gear. The gear change engine 122 is to the hub gear 121 coupled and serves to electrically drive the gear change mechanism. The motor drive 123 receives a signal from a switching control unit 118 (will be explained later) and drives the gear change motor 122 at. The gear condition sensor 98 detects the gear state of the hub gear 121 that is, which of the gears is in an engaged state. The gear condition sensor 98 is an example of a gait state detection section or a gait state detector and is used e.g. B. realized with a potentiometer. The detection result of the Gait condition sensor 98 is sent to the shift control unit 118 and the assist power controller 119 cleverly. Likewise, the rear brake device to the hub gear 121 coupled.
Die Lenkstangeneinheit 104 hat einen Lenkstangenvorbau 114, welcher an einen oberen Abschnitt der Vordergabel 112 befestigt ist und eine Lenkstange 115, welche an den Lenkstangenvorbau 114 befestigt ist. Ein Bremshebel und ein Griff 115a sind an jedes Ende der beiden Enden der Lenkstange 115 befestigt.The handlebar unit 104 has a handlebar stem 114 , which is attached to an upper portion of the front fork 112 is attached and a handlebar 115 attached to the handlebar stem 114 is attached. A brake lever and a handle 115a are at each end of the two ends of the handlebar 115 attached.
Wie zu sehen in 2, ist eine Gangschalteinheit 90 an die Lenkstange 104 in der Nähe des Griffs 115a befestigt. Die Gangschalteinheit 90 ist eine einzelne Einheit, welche einen ersten Schaltbetätigungsknopf 91, einen zweiten Schaltbetätigungsknopf 92 und ein Betätigungsrad 93 integriert. Der erste und der zweite Schaltbetätigungsknopf 91 und 92 und das Betätigungsrad 93 sind so positioniert, dass eine Person sie per Hand betätigen kann, während der Griff 115a gegriffen wird. Der erste und der zweite Schaltbetätigungsknopf 91 und 92 sind Druckknöpfe. Der erste Schaltbetätigungsknopf 91 auf der linken Seite ist ein Knopf zum Hinaufschalten von einem niedrigen Gang zu einem höheren Gang. Der zweite Schaltbetätigungsknopf 92 auf der rechten Seite ist ein Knopf zum Herunterschalten von einem höheren Gang in einen niedrigeren Gang. Das Betätigungsrad 93 ist ein Rad zum Wechseln zwischen zwei Schaltmodi und einem Parkmodus und hat drei Rastpositionen P, A, und M. Die zwei Schaltmodi sind ein automatischer Schaltmodus (A) und ein manueller Schaltmodus (M). Der automatische Schaltmodus ist ein Modus, in dem die Nabenschaltung 121 der innenliegenden Transmission 120 automatisch geschalten wird, basierend auf einem Fahrradgeschwindigkeitssignal von einem Fahrradgeschwindigkeitssensor 143 (wird später erklärt). Der manuelle Schaltmodus ist ein Modus in dem die Nabenschaltung 121 in jeden gewünschten Ga geschalten wird, durch Betätigen des ersten und zweiten Schaltbetätigungsknopfes 91 und 92. Der Parkmodus ist ein Modus, in welchem die Drehung des Hinterrades durch Verriegeln der Nabenschaltung 121 unterbunden wird.As you can see in 2 , is a gearshift unit 90 to the handlebar 104 near the handle 115a attached. The gearshift unit 90 is a single unit which has a first switch button 91 , a second shift button 92 and an operating wheel 93 integrated. The first and second switch buttons 91 and 92 and the operating wheel 93 are positioned so that a person can operate them by hand while the handle 115a is seized. The first and second switch buttons 91 and 92 are push buttons. The first shift button 91 on the left is a button to shift from a low gear to a higher gear. The second shift button 92 on the right is a downshift button from a higher gear to a lower gear. The operating wheel 93 is a wheel for switching between two shift modes and a park mode and has three detent positions P, A, and M. The two shift modes are an automatic shift mode (A) and a manual shift mode (M). The automatic shift mode is a mode in which the hub gear 121 the internal transmission 120 is automatically switched based on a bicycle speed signal from a bicycle speed sensor 143 (will be explained later). The manual shift mode is a mode in which the hub gear 121 is switched to any desired Ga by operating the first and second switch operation buttons 91 and 92 , The parking mode is a mode in which the rotation of the rear wheel by locking the hub gear 121 is prevented.
Die Displayeinrichtung 124 ist an die Lenkstange 115 befestigt. Die Displayeinrichtung 124 hat ein Flüssigkristalldisplay und dient dazu, Informationen wie den Schaltmodus, die Geschwindigkeit des Fahrrads, die Gangposition, die zurückgelegte Strecke und die verbleibende Kapazität des Akkumulators 134 anzuzeigen.The display device 124 is at the handlebar 115 attached. The display device 124 has a liquid crystal display and serves to provide information such as the shift mode, the speed of the bicycle, the gear position, the distance traveled and the remaining capacity of the battery 134 display.
Der hinter Gepäckträger 130 ist ein einem hinteren Abschnitt des Rahmenkörpers 111 befestigt. Eine hintere Gepäckträgereinheit 133, welche den Kontroller 117 aufweist, wird an dem hinteren Gepäckträger 130 befestigt. Der Akkumulator 134 wird entfernbar in der hinteren Gepäckträgereinheit 133 installiert. Der Akkumulator 134 dient als Energiequelle für den Gangwechselmotor 122, den Unterstützungsmotor 142 (wird später erklärt), den Kontroller 117 und anderer Teile, die elektrische Energie zu ihrem Betrieb benötigen. Der Akkumulator 134 ist ein Speicherakkumulator, welcher z. B. eine Nickelchlorzelle oder eine Lithiumionenzelle verwendet. Ein Rücklicht 139 ist an dem Akkumulator 134 so befestigt, so dass beide eine integrale Einheit ausbilden.The rear porter 130 is a rear portion of the frame body 111 attached. A rear porter unit 133 which the controller 117 is at the rear luggage rack 130 attached. The accumulator 134 will be removable in the rear luggage carrier unit 133 Installed. The accumulator 134 serves as an energy source for the gear change motor 122 , the support engine 142 (will be explained later), the controller 117 and other parts that need electrical power to operate. The accumulator 134 is a Speicherakkumulator, which z. B. a nickel chlor cell or a lithium ion cell used. A taillight 139 is on the accumulator 134 fixed so that both form an integral unit.
Der Unterstützungsmotor 140 ist an einem Mittelabschnitt des Vorderrads 106 befestigt und dient dazu, eine Antriebsunterstützungskraft auf das Vorderrad 106 aufzubringen. Es ist denkbar, dass eine vordere Bremseinrichtung z. B. eine Rollenbremse umfasst, welche an die Unterstützungsmotoreinheit 140 gekoppelt ist. Wenn die vordere Bremseinrichtung nicht an die Unterstützungsmotoreinheit 140 gekoppelt ist, dann kann die vordere Bremseinrichtung an der Vordergabel 112 bereitgestellt werden. Wie in 3 zu sehen, sind der Antriebsunterstützungsmotor 142, ein Motorantrieb 141 und der Fahrradgeschwindigkeitssensor 143 innerhalb der Unterstützungsmotoreinheit 140 bereitgestellt. Der Antriebsunterstützungsmotor ist ein Beispiel für einen elektrischen Antriebsunterstützungsmotor. Der Antriebsunterstützungsmotor 142 ist z. B. ein Dreiphasen-bürstenloser-Gleichstrommotor oder ein Wechselstrommotor. Der Inverter bzw. Motorantrieb 141 wandelt einen Gleichstrom, der von der Energiespeichersektion 134 ausgegeben wird, in einen Wechselstrom um, welcher dazu geeignet ist, den Unterstützungsmotor 142 anzutreiben. Der Fahrradgeschwindigkeitssensor 143 detektiert die Drehgeschwindigkeit des Antriebsunterstützungsmotors 142, d. h. die Geschwindigkeit des Fahrrads 101.The support engine 140 is at a central portion of the front wheel 106 attached and serves a driving support force on the front wheel 106 applied. It is conceivable that a front brake device z. B. comprises a roller brake, which is connected to the support motor unit 140 is coupled. If the front brake device does not contact the support motor unit 140 coupled, then the front brake device on the front fork 112 to be provided. As in 3 to see are the drive assist motor 142 , a motor drive 141 and the bicycle speed sensor 143 inside the support motor unit 140 provided. The drive assist motor is an example of an electric drive assist motor. The drive assist motor 142 is z. B. a three-phase brushless DC motor or an AC motor. The inverter or motor drive 141 converts a direct current from the energy storage section 134 is output, into an alternating current suitable for the assist motor 142 drive. The bicycle speed sensor 143 detects the rotational speed of the drive assist motor 142 ie the speed of the bike 101 ,
Die Unterstützungsmotoreinheit 140 generiert ein zusätzliches Drehmoment, korrespondierend zu einer Pedalkraft des Fahrers, unter Verwendung des Antriebsunterstützungsmotors 142. Das Drehmoment korrespondierend zu der Pedalkraft des Fahrers ist z. B. ein Drehmoment gleich dem Produkt aus dem auf die Kurbelwelle 116a wirkenden Drehmoment und einem festgelegten Wert. Das Drehmoment des Antriebsunterstützungsmotors 142 wird auf das Hinterrad 107 übertragen. Die Pedalkraft tritt auf, wenn ein Fahrer das Pedal 113 nach unten drückt und wird durch einen Pedalkraftsensor 95 detektiert. Die Pedalkraft kann z. B. durch ein Drehmoment ausgedrückt werden, welches auf die Kurbelwelle 116a wirkt. Der Pedalkraftsensor 95 ist ein Beispiel einer Pedalkraftdetektierungssektion oder eines Pedalkraftdetektors. Der Antriebsunterstützungsmotor 142 wird basierend auf einem Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor 96 gesteuert. Der Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor 96 ist ein Beispiel einer Komponente zur Detektion eines festgelegten Zustands.The support motor unit 140 generates an additional torque corresponding to a pedal force of the driver using the drive assist motor 142 , The torque corresponding to the pedal force of the driver is z. B. a torque equal to the product of the on the crankshaft 116a acting torque and a specified value. The torque of the drive assist motor 142 gets on the rear wheel 107 transfer. The pedal force occurs when a driver depresses the pedal 113 pushes down and is controlled by a pedal force sensor 95 detected. The pedal force can z. B. expressed by a torque which is on the crankshaft 116a acts. The pedal force sensor 95 is an example of a pedal force detecting section or a pedal force detector. The drive assist motor 142 is based on a crank rotation speed sensor 96 controlled. The crank rotation speed sensor 96 is an example of a component for detecting a fixed state.
Der Pedalkraftsensor 95 ist an den Tretlagerabschnitt 127 des Rahmens 102 befestigt. Der Pedalkraftsensor 95 detektiert ein Drehmoment der Kurbelwelle 116a auf berührungslose Art und Weise oder durch Berühren der Kurbelwelle 116a oder des Kurbelarms 116b. der Pedalkraftsensor 95 ist z. B. 1) ein magnetoresistiver Sensor aufweisend ein magnetoresistives Element, welches an der Kurbelwelle 116a bereitgestellt ist, und eine Detektionsspule, welche gegenüberliegendem dem magnetoresistiven Element angeordnet ist, 2) einen Spannungsdehnungsmessstreifen, der an der Kurbelwelle 116a oder dem Kurbelarm 116b angeordnet ist, oder 3) einen Spannungsdehnungsmessstreifen, der an einem Lagerabschnitt angeordnet ist, welcher die Kurbelwelle 116a lagert. Der Pedalkraftsensor 95 ist nicht auf diese Konfigurationen begrenzt und kann jeglicher Sensor sein, dessen Ausgabe sich verändert, entsprechend dem auf die Kurbelwelle 116a wirkenden Drehmoment. Der Pedalkraftsensor 95 sendet ein Signal an den Kontroller 117, welches sich entsprechend dem auf die Kurbelwelle 116a wirkenden Drehmoment ändert.The pedal force sensor 95 is at the bottom bracket section 127 of the frame 102 attached. The pedal force sensor 95 detects a torque of the crankshaft 116a in a non-contact manner or by touching the crankshaft 116a or the crank arm 116b , the pedal force sensor 95 is z. B. 1) a magnetoresistive sensor comprising a magnetoresistive element which is connected to the crankshaft 116a and a detection coil disposed opposite to the magnetoresistive element, 2) a stress strain gauge mounted on the crankshaft 116a or the crank arm 116b or 3) a stress strain gauge disposed on a bearing portion which is the crankshaft 116a outsourced. The pedal force sensor 95 is not limited to these configurations and may be any sensor whose output changes, corresponding to that on the crankshaft 116a acting torque. The pedal force sensor 95 sends a signal to the controller 117 , which corresponds to that on the crankshaft 116a acting torque changes.
Der Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor 96 detektiert einen Magneten 97, welcher an einem Basisende des linken Kurbelarms 116b angeordnet ist, wie in 4 zu sehen. Der Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor 96 verwendet z. B. ein Hall-Element, einen Reed-Schalter oder ein anderes Magnetkraft detektierendes Element. Der Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor 96 ist an den Tretlagerabschnitt 127 in einer solchen Position befestigt, dass er gegenüberliegenden dem Magneten 97 befindlich ist.The crank rotation speed sensor 96 detects a magnet 97 , which at a base end of the left crank arm 116b is arranged as in 4 to see. The crank rotation speed sensor 96 used z. B. a Hall element, a reed switch or another magnetic force detecting element. The crank rotation speed sensor 96 is at the bottom bracket section 127 fastened in such a position that it is opposite the magnet 97 is located.
Der Kontroller 117 bildet einen Teil der Fahrradsteuerungseinrichtung und ist innerhalb der hinteren Gepäckträgereinheit 133 wie oben stehend erklärt angeordnet. Der Kontroller 117 weist einen Mikrocomputer auf und dient dazu, elektrische Komponenten zu steuern, mit denen er elektrisch verbunden ist. Der Kontroller 117 weist eine CPU (Zentraleinheit), einen RAM (Direktzugriffsspeicher), einen ROM (Nur-Lese-Speicher), eine I/O-Schnittstelle und einen Timer 126 auf und umfasst mehrere Funktionsabschnitte. Wie zu sehen in 3 weisen die Funktionsabschnitte des Kontrollers 117 eine Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 auf, welche die Ausgangsleistung des Antriebsunterstützungsmotors 142 steuert, und eine Gangschaltsteuereinheit 118, welche den Gangwechselmotor 122 der innenliegenden Transmission 120 steuert. Die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 ist ein Beispiel einer Steuersektion, welche dazu programmiert ist, ein Steuerprogramm auszuführen, um den elektrischen Antriebsunterstützungsmotor 142 gemäß einer Pedalkraft zu steuern, welche durch den Pedalkraftsensor 95 detektiert wird.The controller 117 forms part of the bicycle control device and is within the rear porter carrier unit 133 arranged as explained above. The controller 117 has a microcomputer and serves to control electrical components to which it is electrically connected. The controller 117 has a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an I / O interface and a timer 126 and includes several functional sections. As you can see in 3 have the functional sections of the controller 117 a backup power control unit 119 on which the output power of the drive assist motor 142 controls, and a gear shift control unit 118 , which the gear change engine 122 the internal transmission 120 controls. The backup power controller 119 FIG. 10 is an example of a control section programmed to execute a control program to the electric drive assist motor 142 to control in accordance with a pedal force, which by the pedal force sensor 95 is detected.
Der Kontroller 117 empfängt Informationen von Sensoren und Befehle, welche von Betätigungen resultieren, die durch eine Person ausgeführt werden. Genauer ist der Kontroller 117 elektrisch mit dem ersten Schaltbetätigungsknopf 91, dem zweiten Schaltbetätigungsknopf 92, dem Betätigungsrad 93, dem Fahrradgeschwindigkeitssensor 143, dem Pedalkraftsensor 95, dem Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor 96 und dem Gangzustandssensor 98 verbunden.The controller 117 receives information from sensors and commands resulting from operations performed by a person. The controller is more accurate 117 electrically with the first switch button 91 , the second shift button 92 , the operating wheel 93 , the bicycle speed sensor 143 , the pedal force sensor 95 , the crank rotation speed sensor 96 and the gait condition sensor 98 connected.
In einem Unterstützungsmodus steuert die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 des Kontrollers 117 den Antriebsunterstützungsmotor 142 so, dass der Antriebsunterstützungsmotor 142 eine unterstützende Kraft generiert, gleich dem Produkt der Pedalkraft des Fahrers und einem festgelegten Wert. Die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 steuert den Antriebsunterstützungsmotor 142 gemäß einer Vielzahl von Unterstützungsmodi. Genauer hat die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 drei Unterstützungsmodi, nämlich einen hohen Unterstützungsmodus, welcher mit einer Unterstützungskraft von bis zu einem Maximum der 2-fachen Pedalkraft unterstützt, einen mittleren Unterstützungsmodus, welcher mit einer Unterstützungskraft bis zu einem Maximum der 1,5-fachen Pedalkraft unterstützt, und einen niedrigen Unterstützungsmodus, welcher mit einer Unterstützungskraft bis zu einem Maximum der 1-fachen Pedalkraft unterstützt. Die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 weist ebenso einen Aus-Modus auf, in welchem sie keine Unterstützung bereitstellt. Es ist denkbar, dass die Unterstützungsmodi gewechselt werden, unter Verwendung eines nicht gezeigten Schalters, der an der Lenkstangeneinheit 104 bereitgestellt ist, oder unter Verwendung des Betätigungsrades 93.In a assist mode, the assist power controller controls 119 the controller 117 the drive assist motor 142 so that the drive assist motor 142 generates a supportive force equal to the product of the driver's pedaling force and a set value. The backup power controller 119 controls the drive assist motor 142 according to a variety of support modes. More specifically, the backup power controller has 119 three support modes, namely, a high assist mode which supports with an assist force of up to a maximum of 2 times the pedal force, a mid assist mode which supports with an assist force up to a maximum of 1.5 times the pedal force, and a low assist mode; which supports with a support force up to a maximum of 1 times the pedal force. The backup power controller 119 also has an off-mode in which it does not provide support. It is conceivable that the assist modes are changed using a switch, not shown, attached to the handlebar assembly 104 is provided or using the operating wheel 93 ,
Die Gangschaltsteuereinheit 118 des Kontrollers 117 dient zur Steuerung des Gangwechselmotors 122, so dass die Nabenschaltung 121 auf einen anderen Gang wechselt. Die Gangschaltsteuereinheit 118 steuert entweder den Gangwechselmotor 122 in Übereinstimmung mit einem Schaltbefehl, welche als Folge einer Betätigung des ersten oder des zweiten Schaltbetätigungsknopfes 91 oder 92 ausgegeben wird, oder steuert den Gangwechselmotor 122 in Übereinstimmung mit einem automatisch generierten Befehl, basierend auf der Fahrradgeschwindigkeit.The gear shift control unit 118 the controller 117 serves to control the gear change motor 122 , so the hub gear 121 changes to another gear. The gear shift control unit 118 either controls the gear change motor 122 in accordance with a switching command resulting from an actuation of the first or second switch operating button 91 or 92 is output or controls the speed change motor 122 in accordance with an automatically generated command based on the bicycle speed.
Wenn eine Person den manuellen Schaltmodus durch Setzen des Betätigungsrades 93 in der Rastposition M ausgewählt hat, führt die Gangschaltsteuereinheit 118 ein Hochschalten von einem niedrigen Gang zu einem höheren Gang aus, wenn der erste Schaltbetätigungsknopf 91 gedrückt wird, und führt ein Herunterschalten von einem höheren Gang in einen niedrigeren Gang aus, wenn der zweite Schaltbetätigungsknopf 92 gedrückt wird. Das heißt, die Gangschaltsteuereinheit 118 stellt fest, dass ein Befehl zum Gangwechsel ausgegeben wurde, wenn entweder der erste oder der zweite Schaltbetätigungsknopf 91 oder 92 gedrückt ist. When a person enters the manual shift mode by setting the operating wheel 93 has selected in the latching position M, performs the gear shift control unit 118 an upshift from a low gear to a higher gear when the first shift button 91 is pressed, and performs a downshift from a higher gear to a lower gear when the second shift button 92 is pressed. That is, the gear shift control unit 118 Notes that a gear shift command has been issued when either the first or second shift button is pressed 91 or 92 is pressed.
Wenn eine Person den automatischen Schaltmodus durch Setzen des Betätigungsrades 93 in der Rastposition A ausgewählt hat, stellt die Gangschaltsteuereinheit 118 fest, ob es notwendig ist, einen Gangwechsel vorzunehmen, basierend auf der Fahrradgeschwindigkeitsinformation, welche durch ein Signal von dem Fahrradgeschwindigkeitssensor 143 ausgedrückt wird. Wenn sie feststellt, dass ein Gangwechsel notwendig ist, dann sendet die Gangschaltsteuereinheit 118 einen Schaltbefehl an den Motorantrieb 123, welcher den Gangwechselmotor 122 der innenliegenden Transmission 120 antreibt.When a person enters the automatic shift mode by setting the operating wheel 93 has selected in the rest position A, the gear shift control unit 118 determines whether it is necessary to make a gear change based on the bicycle speed information obtained by a signal from the bicycle speed sensor 143 is expressed. If it determines that a gear change is necessary, then the gear shift control unit sends 118 a switching command to the motor drive 123 , which is the gear change motor 122 the internal transmission 120 drives.
Die Steuerbetätigungen, welche durch die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 während eines Herunterschaltens durchgeführt werden, werden im Nachfolgenden unter Bezugnahme auf die 5 genauer erklärt. Gleichgültig, ob der manuelle Schaltmodus oder der automatische Schaltmodus ausgewählt ist, führt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 während dem Herunterschalten eine Steuerung gemäß dem Ablaufdiagramm in 5 aus, um das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft zu ändern.The control actions performed by the backup power control unit 119 during a downshift will be described below with reference to FIGS 5 explained in more detail. Regardless of whether the manual shift mode or the automatic shift mode is selected, the assist power control unit performs 119 during the downshift, control according to the flowchart in FIG 5 to the ratio of the output of the drive assist motor 142 to change with respect to the pedal force.
Die Gründe zum Wechseln des Verhältnisses des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft beim Herunterschalten sind wie folgt: In sowohl dem manuellen Schaltmodus als auch dem automatischen Schaltmodus tritt Herunterschalten oft auf, wenn beschleunigt wird oder sich die Fahrradgeschwindigkeit vermindert, weil begonnen wird, einen Hügel hinaufzufahren. Nachdem die Pedalkraft abnimmt, wenn die Transmission heruntergeschalten wird, nimmt die Unterstützungskraft ab, welche durch den Antriebsunterstützungsmotor 142 bereitgestellt wird, entsprechend der Pedalkraft, wenn die Ausgangsleistung des Antriebsunterstützungsmotors 142 in einem festen Verhältnis mit Bezug auf die Pedalkraft gesteuert wird. Als Resultat wird der Fahrer spüren, dass die Unterstützungskraft nicht ausreichend ist. Entgegengesetzt, wenn das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft erhöht wird zum Zeitpunkt des Herunterschaltens, dann kann die Abnahme der Unterstützungskraft unterdrückt werden, selbst wenn die Pedalkraft des Fahrers abnimmt, und der Fahrkomfort kann verbessert werden.The reasons for changing the ratio of the output of the drive assist motor 142 With regard to the pedal force in downshifting, as follows: In both the manual shift mode and the automatic shift mode, downshifting often occurs when accelerating or decreasing the bicycle speed because it starts to start up a hill. After the pedal force decreases, when the transmission is downshifted, the assist force decreasing by the drive assist motor decreases 142 is provided corresponding to the pedal force when the output power of the drive assist motor 142 is controlled in a fixed relationship with respect to the pedal force. As a result, the driver will feel that the supportive power is insufficient. Opposite when the ratio of the output of the drive assist motor 142 with respect to the pedaling force is increased at the time of downshifting, then the decrease of the assisting force can be suppressed even if the pedaling force of the driver decreases, and the riding comfort can be improved.
Wenn eine Gangwechselanfrage, die den Wunsch zum Gangwechsel der Nabenschaltung 121 anzeigt, auftritt, d. h. ein Schaltbefehl ausgegeben wird, stellt in Schritt S1 die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 fest, ob die Gangwechselanfrage eine Anfrage zum Herunterschalten ist. Im Automatikschaltmodus wird die Feststellung basierend auf einem Schaltkommando getroffen, welches von der Schaltsteuereinheit 118 ausgegeben wird. Im Manuellschaltmodus wird die Feststellung darauf gegründet, ob der zweite Schaltbetätigungsknopf 92 betätigt wurde. Wenn sie feststellt, dass der Schaltbefehl zu einem Herunterschalten ist, dann wechselt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 von Schritt S1 auf Schritt S2. Wenn sie feststellt, dass der Schaltbefehl nicht für ein Herunterschalten ist, dann überspringt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 die nachfolgenden Schritte und beendet die Steuersequenz. In Schritt S2 wartet die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 darauf, dass das Herunterschalten (Gangschaltvorgang nach unten) vollendet wird. Die Vollendung des Herunterschaltens wird festgestellt, basierend auf z. B. einem Detektionsergebnis des Gangzustandssensors 98. Folglich, wenn der Gangzustandssensor 98 detektiert, dass die Nabenschaltung 121 von einem Gang auf einen niedrigeren Gang übergegangen bzw. geschalten hat, stellt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 fest, dass das Herunterschalten vollendet ist.If a gear change request, the desire to change gears of the hub gear 121 indicates, ie, a shift command is issued, sets the assist power control unit in step S1 119 determines whether the gear shift request is a downshift request. In the automatic shift mode, the determination is made based on a shift command issued by the shift control unit 118 is issued. In the manual shift mode, the determination is based on whether the second shift button 92 was pressed. If it determines that the shift command is for a downshift, then the assist power control unit changes 119 from step S1 to step S2. If it determines that the shift command is not for a downshift, then the assist power controller skips 119 the subsequent steps and ends the control sequence. In step S2, the assist power control unit waits 119 that the downshift (downshift) is completed. The completion of the downshift is determined based on e.g. B. a detection result of the Gait state sensor 98 , Consequently, when the Gait condition sensor 98 detects that the hub gear 121 has transitioned from one gear to a lower gear, provides the assist power control unit 119 determines that the downshift is complete.
Wenn das Herunterschalten vollendet ist, wechselt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 vom Schritt S2 auf Schritt S3. in Schritt S3 erhöht die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 die Unterstützungskraft, welche von dem Antriebsunterstützungsmotor 142 geliefert wird, durch Senden eines Signals an den Motorantrieb 141, gleichgültig welcher Unterstützungsmodus ausgewählt ist. Genauer erhöht die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 das Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft. Zum Beispiel wird das Verhältnis so erhöht, dass es 5% bis 30% größer ist nach dem Wechsel, als vor dem Wechsel. Es ist denkbar, dass der Wert des Verhältnisses separat für jeden Gang festgelegt wird. In einem solchen Falle kann der Wert des geänderten Gangverhältnisses unterschiedlich für jeden Gang festgesetzt werden und kann auf ein Gangverhältnis festgelegt werden, welches geeignet in Hinblick auf die Charakteristika der Transmission ist. Hinsichtlich des geänderten Verhältnisses ist es ebenso denkbar, einen Betätigungsschalter bereitzustellen, zum Ändern des Gangverhältnisses an der Betätigungseinheit 90, so dass das Gangverhältnis geändert werden kann unter Verwendung des Betätigungsschalters. Jedoch wird das Verhältnis des Abtriebes nur bis zu einer oberen Grenze des jeweiligen Unterstützungsmodus erhöht (z. B. 1-fach die Pedalkraft im niedrigen Unterstützungsmodus, 1,5-fach die Pedalkraft im mittleren Unterstützungsmodus und 2-fach die Pedalkraft im hohen Unterstützungsmodus), wenn die Erhöhung das Verhältnis des Abtriebes dazu bringen würde, die obere Grenze zu überschreiten.When the downshift is completed, the assist power control unit changes 119 from step S2 to step S3. in step S3, the assist power control unit increases 119 the support force, which from the drive assist motor 142 is delivered by sending a signal to the motor drive 141 Regardless of which support mode is selected. Specifically, the backup power controller increases 119 the ratio of the output of the drive assist motor 142 with regard to the pedal force. For example, the ratio is increased to be 5% to 30% greater after the change than before the change. It is conceivable that the value of the ratio is set separately for each gear. In such a case, the value of the changed gear ratio may be set differently for each gear and may be set to a gear ratio which is appropriate in view of the characteristics of the transmission. With respect to the changed ratio, it is also conceivable to provide an operating switch for changing the gear ratio on the operating unit 90 so that the gear ratio can be changed using the Actuating switch. However, the ratio of the output is only increased up to an upper limit of the respective assist mode (for example, 1 times the pedal force in the low assist mode, 1.5 times the pedal force in the mid assist mode and 2 times the pedal force in the high assist mode) if the increase would cause the ratio of the output to exceed the upper limit.
Nachfolgend wartet die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 in Schritt S4 darauf, dass die Drehgeschwindigkeit der Kurbel 116 eine festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit überschreitet. Es ist denkbar, dass die festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit ein voreingestellter Drehgeschwindigkeitswert ist, welcher im Voraus eingestellt wurde, oder ein Drehgeschwindigkeitswert ist, der festgelegt wird basierend auf der Kurbeldrehgeschwindigkeit, welche unmittelbar vor dem Gangschaltvorgang detektiert wurde. Eine voreingestellte Drehgeschwindigkeit ist z. B. in dem Bereich von 15 bis 25 Umdrehungen pro Minute festgesetzt. Hinsichtlich der voreingestellten Drehgeschwindigkeit ist es denkbar, einen Betätigungsschalter bereitzustellen, um die voreingestellte Drehgeschwindigkeit an der Betätigungseinheit 90 so zu ändern, dass die voreingestellte Drehgeschwindigkeit unter Verwendung des Betätigungsschalters geändert werden kann. Wenn die festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit basierend auf der, kurz vor der Gangschaltbetätigung detektierten Kurbeldrehgeschwindigkeit festgesetzt wird, wird die festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit z. B. auf einen festgelegten Wert im Bereich von 110% bis 200% der Kurbeldrehgeschwindigkeit festgelegt, welche unmittelbar vor dem Gangwechsel detektiert wurde, oder auf einen Wert, welcher durch Multiplikation der Kurbeldrehgeschwindigkeit, welche unmittelbar vor der Gangwechselbetätigung detektiert wurde, vermittels eines voreingestellten Multiplikators erhalten wurde, festgelegt. Es ist denkbar, die festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit separat für jeden Gang festzulegen. In solch einem Fall kann der Wert für die festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit unterschiedlich für jeden Gang festgelegt werden und kann auf eine Kurbeldrehgeschwindigkeit festgelegt werden, die geeignet in Übereinstimmung mit den Charakteristika der Transmission ist.Subsequently, the assist power control unit waits 119 in step S4, that the rotational speed of the crank 116 exceeds a specified cranking speed. It is conceivable that the set crank rotation speed is a preset rotation speed value set in advance or a rotation speed value that is set based on the crank rotation speed detected immediately before the gear shift operation. A preset rotational speed is z. B. in the range of 15 to 25 revolutions per minute. With regard to the preset rotational speed, it is conceivable to provide an actuating switch to the preset rotational speed on the actuator unit 90 so that the preset rotational speed can be changed using the operation switch. When the set crank rotation speed is set based on the crank rotation speed detected just before the gear shift operation, the set crank rotation speed z. To a predetermined value in the range of 110% to 200% of the cranking rotational speed detected immediately before the gearshift, or to a value obtained by multiplying the cranking rotational speed detected immediately before the gearshifting operation by a preset multiplier has been set. It is conceivable to set the specified crank rotation speed separately for each gear. In such a case, the value for the specified crank rotation speed may be set differently for each gear and may be set to a crank rotation speed that is appropriate in accordance with the characteristics of the transmission.
In Schritt S4 wird die Feststellung, ob die Kurbeldrehgeschwindigkeit erfüllt ist, basierend auf einem Detektionsergebnis des Kurbeldrehgeschwindigkeitssensors 96 getroffen. Der Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor 96 gibt ein Pulssignal aus, jedes Mal wenn die Kurbel 116 eine Umdrehung vervollständigt und somit kann die Kurbeldrehgeschwindigkeit basierend auf der Frequenz der Pulssignale detektiert werden. Wenn sie detektiert, dass die Kurbeldrehgeschwindigkeit den festgelegten Kurbeldrehgeschwindigkeitswert übersteigt, wechselt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 auf den Schritt S5 über.In step S4, the determination of whether the crank rotation speed is satisfied based on a detection result of the crank rotation speed sensor 96 met. The crank rotation speed sensor 96 emits a pulse every time the crank 116 completes one revolution and thus the crank rotation speed can be detected based on the frequency of the pulse signals. If it detects that the crank rotation speed exceeds the set crank rotation speed value, the assist power control unit changes 119 to step S5.
In Schritt S5 löscht die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 den erhöhten Zustand der Ausgangsleistung des Antriebsunterstützungsmotors 142, welcher in Schritt S3 gesetzt wurde. Genauer setzt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 das Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft von dem erhöhten Zustand auf den vorherigen Zustand zurück. Als Folge wird das Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft verringert. Wenn Schritt S5 abgeschlossen ist, wird die Ausgangsleistungssteuersequenz, die mit dem Herunterschalten verbunden ist, beendet. Der Prozess der 5 wird durchgeführt, bevor ein nachfolgender Schaltvorgang auftritt.In step S5, the assist power control unit clears 119 the increased state of the output power of the drive assist motor 142 which has been set in step S3. Specifically, the backup power controller sets 119 the ratio of the output of the drive assist motor 142 with respect to the pedal force from the elevated state to the previous state. As a result, the ratio of the output of the drive assist motor 142 reduced with respect to the pedal force. When step S5 is completed, the output power control sequence associated with the downshift is ended. The process of 5 is performed before a subsequent shift occurs.
Wenn ein nachfolgender Schaltvorgang vor Schritt S2 auftritt, nachdem ein Herunterschalten basierend auf den nachfolgenden Schaltbetätigungen abgeschlossen ist, kann die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 des Kontrollers 117 auf den Schritt S3 in 5 wechseln. In diesem Falle kann das Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft größer sein, als das Verhältnis basierend auf nur einem Herunterschalten.If a subsequent shift occurs before step S2 after a downshift is completed based on the subsequent shift operations, the assist power control unit may 119 the controller 117 on the step S3 in 5 switch. In this case, the ratio of the output of the drive assist motor 142 with respect to the pedal force, greater than the ratio based on only one downshift.
Wenn ein nachfolgender Schaltvorgang in den Schritten S3 oder S4 auftritt, kann die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 des Kontrollers 117 das erhöhte Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft beibehalten und wieder von Schritt S2 an fortfahren. Wenn ein nachfolgender Schaltvorgang in Schritt S5 auftritt, kann die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 des Kontrollers 117 den Prozess des Schrittes S5 stoppen und das erhöhte Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft beibehalten und wieder von Schritt S2 fortfahren.When a subsequent switching operation occurs in steps S3 or S4, the assist power control unit may 119 the controller 117 the increased ratio of the output of the drive assist motor 142 with respect to the pedal force and continue from step S2 on. When a subsequent switching operation occurs in step S5, the assist power control unit may 119 the controller 117 stop the process of step S5 and the increased ratio of the output of the drive assist motor 142 with respect to the pedaling force and continue from step S2.
Obwohl die Vollendung des Gangwechsels in Schritt S2 festgestellt wird, basierend auf einem Detektionsergebnis des Gangzustandssensors 98, welcher an der Nabenschaltung 121 bereitgestellt ist, ist es denkbar festzustellen, dass das Herunterschalten vollendet ist, wenn eine festgelegte kleine Zeitspanne abgelaufen ist, nachdem der Schaltbefehl zum Herunterschalten ausgegeben wurde. Obwohl in Schritt S4 die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 feststellt, ob die Kurbeldrehgeschwindigkeit eine festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit überschritten hat, welche basierend auf dem Ergebnis des Kurbeldrehgeschwindigkeitssensors beruht, ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine solche Konfiguration festgelegt. Zum Beispiel ist es denkbar, die Kurbeldrehgeschwindigkeit basierend auf der Drehgeschwindigkeit der Räder, welche von dem Fahrradgeschwindigkeitssensor 143 und dem Gangzustand, welcher durch den Gangzustandssensor 98 detektiert wurde, zu berechnen und dann die berechnete Kurbeldrehgeschwindigkeit zu verwenden, um festzustellen, ob die festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit überschritten wurde.Although the completion of the gear shift is detected in step S2, based on a detection result of the gear state sensor 98 , which on the hub gear 121 is provided, it is conceivable that the downshift is completed when a predetermined small amount of time has passed after the downshifting switching command is issued. Although in step S4, the assist power control unit 119 determines whether the crank rotation speed has exceeded a predetermined crank rotation speed, which is based on the result of the crank rotation speed sensor, the present invention is not set to such a configuration. For example, it is conceivable to set the cranking speed based on the Rotational speed of the wheels, which of the bicycle speed sensor 143 and the gear state, which is determined by the gear state sensor 98 and then use the calculated cranking rotational speed to determine if the specified cranking rotational speed has been exceeded.
Während die erste Ausführungsform ein Beispiel ist, bei dem die Transmission des Fahrrades eine innenliegende Transmission ist, ist das zweite Ausführungsbeispiel ein Beispiel, bei welchem die Transmission eine außenliegende Transmission 220 ist.While the first embodiment is an example in which the transmission of the bicycle is an internal transmission, the second embodiment is an example in which the transmission is an external transmission 220 is.
6 zeigt ein Fahrrad 201, das eine Fahrradsteuerungseinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform verwendet. Das Fahrrad 201 umfasst kurzgefasst einen Rahmen 202, eine Lenkstangeneinheit 204, eine Displayeinrichtung 224, ein Vorderrad 206, ein Hinterrad 207, eine Kette 210, einen Kurbelsatz 216, eine außenliegende Transmission 220, einen hinteren Gepäckträger 230, einen Akkumulator 234, eine Unterstützungsmotoreinheit 240, einen Kontroller 217, welcher einen Teil der Fahrradsteuerungseinrichtung bildet, und eine vordere Bremseinrichtung und eine hintere Bremseinrichtung, die nicht in den Zeichnungen gezeigt sind. 6 shows a bike 201 using a bicycle control device according to the second embodiment. The bike 201 in a nutshell, includes a frame 202 , a handlebar unit 204 , a display device 224 , a front wheel 206 , a rear wheel 207 , a chain 210 , a crankset 216 , an external transmission 220 , a rear luggage rack 230 , an accumulator 234 , a support motor unit 240 , a controller 217 , which forms part of the bicycle control device, and a front brake device and a rear brake device, which are not shown in the drawings.
Der Rahmen 202, der Kurbelsatz 216, die Lenkstangeneinheit 204, der hintere Gepäckträger 230, die Unterstützungsmotoreinheit 240, der Pedalkraftsensor 195 und die Displayeinheit 224 sind im Wesentlichen die gleichen wie in der ersten Ausführungsform. Demzufolge sind die Bezugszeichen dieser Teile, wie sie in 6 und 7 gezeigt werden, die Bezugszeichen der Teile der ersten Ausführungsform mit 100 dazu addiert und Erklärungen dieser Teile werden nicht gegeben. Jedoch ist die Vordergabel 212 mit einer Federfunktion bereitgestellt. Ebenso wird der Fahrradgeschwindigkeitssensor 243 in der Unterstützungsleistungssteuerung und nicht in der Gangschaltsteuerung verwendet.The frame 202 , the crankset 216 , the handlebar unit 204 , the rear luggage carrier 230 , the support motor unit 240 , the pedal force sensor 195 and the display unit 224 are substantially the same as in the first embodiment. Consequently, the reference numerals of these parts, as they are in 6 and 7 are shown, the reference numerals of the parts of the first embodiment with 100 added thereto and explanations of these parts are not given. However, the front fork is 212 provided with a spring function. Likewise, the bicycle speed sensor becomes 243 used in the assist power control and not in the gearshift control.
Die außenliegende Transmission 220 ist eine kabelbetriebene Transmission, welche an einen vorderen Gangschalter 190f und einen hinteren Gangschalter 190r verbunden ist, gezeigt in 7, die wiederum an die Lenkstangeneinheit 204 mit Schaltkabeln montiert sind. Demzufolge ist der Kontroller 217 nicht mit einer Schaltsteuereinheit als funktionelle Sektion ausgestattet.The external transmission 220 is a cable-operated transmission, which connects to a front gearshift 190f and a rear gear switch 190r is connected, shown in 7 , in turn, to the handlebar unit 204 are mounted with shift cables. As a result, the controller is 217 not equipped with a shift control unit as a functional section.
Wie zu sehen in 7 ist der vordere Gangschalter 190f mit einem vorderen Gangpositionssensor 198f und der hintere Gangschalter 190r mit einem hinteren Gangpositionssensor 198r bereitgestellt, welche zum Detektieren des Schaltzustands dienen. Der vordere Gangpositionssensor 198f und der hintere Gangpositionssensor 198r sind Beispiele einer Komponente zum Detektieren eines Gangzustandes oder eines Gangzustandsdetektors. Der vordere Gangpositionssensor 198f und der hintere Gangpositionssensor 198r sind z. B. jeweils in dem vorderen Gangschalter 190f und dem hinteren Gangschalter 190r bereitgestellt und detektieren die Rotationspositionen der Kabelspulen der Schalter, welche den Gangpositionen entspricht. Der vordere Gangpositionssensor 198f und der hintere Gangpositionssensor 198r werden z. B. mit Potentiometern realisiert.As you can see in 7 is the front gear switch 190f with a front gear position sensor 198f and the rear gear switch 190r with a rear gear position sensor 198r provided, which serve to detect the switching state. The front gear position sensor 198f and the rear gear position sensor 198r are examples of a component for detecting a gait state or a gait state detector. The front gear position sensor 198f and the rear gear position sensor 198r are z. B. each in the front gearshift 190f and the rear gear switch 190r Provides and detect the rotational positions of the cable coils of the switch, which corresponds to the gear positions. The front gear position sensor 198f and the rear gear position sensor 198r be z. B. realized with potentiometers.
Der vordere Gangschalter 190f ist z. B. an der Lenkstange 215 benachbart zu dem vorderen Bremshebel an der inneren Seite eines Abschnitts angeordnet, an dem der vordere Bremshebel befestigt ist. Der hintere Gangschalter 190r ist z. B. an der Lenkstange 215 angeordnet, benachbart zu dem hinteren Bremshebel an der inneren Seite eines Abschnitts, an dem der hintere Bremshebel befestigt ist.The front gearshift 190f is z. B. on the handlebar 215 disposed adjacent to the front brake lever on the inner side of a portion to which the front brake lever is attached. The rear gearshift 190r is z. B. on the handlebar 215 disposed adjacent to the rear brake lever on the inner side of a portion to which the rear brake lever is attached.
Die außenliegende Transmission 220 umfasst einen vorderen Umwerfer 220f und einen hinteren Umwerfer 220r, wie zu sehen in 6. Der vordere Umwerfer 220f dient dazu, die Kette 210 auf jegliches einer Vielzahl von (z. B. drei) vorderen Kettenblättern 225f zu platzieren, welche unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Der hintere Umwerfer 220r dient dazu, die Kette 210 auf ein jegliches einer Vielzahl von (z. B. zehn) hinterer Ritzel zu platzieren, welche unterschiedliche Durchmesser aufweisen.The external transmission 220 includes a front derailleur 220f and a rear derailleur 220r how to see in 6 , The front derailleur 220f serves the chain 210 on any of a variety of (eg, three) front sprockets 225f to place, which have different diameters. The rear derailleur 220r serves the chain 210 to place on any one of a plurality of (eg ten) rear sprockets having different diameters.
Der Kontroller 217 bildet einen Teil der Fahrradsteuerungseinrichtung und ist innerhalb der hinteren Gepäckträgereinheit 230 wie vorstehend erklärt angeordnet und dient dazu, elektrische Komponenten zu steuern, mit welchen er elektrisch verbunden ist. Der Kontroller 217 hat dieselben Hardwarekonfigurationen wie in der ersten Ausführungsform. Hinsichtlich funktionaler Sektionen hat der Kontroller 217 keine Schaltsteuereinheit wie vorstehend erklärt, jedoch hat er eine Unterstützungsleistungssteuereinheit 219.The controller 217 forms part of the bicycle control device and is within the rear porter carrier unit 230 arranged as explained above and serves to control electrical components to which it is electrically connected. The controller 217 has the same hardware configurations as in the first embodiment. Regarding functional sections, the controller has 217 No switching control unit as explained above, but it has a backup power control unit 219 ,
Der Kontroller 217 empfängt Informationen von Sensoren und Befehle, welches von Betätigungen einer Person resultieren. Genauer ist der Kontroller 217 elektrisch mit dem vorderen Gangpositionssensor 198f, dem hinteren Gangpositionssensor 198r, dem Fahrradgeschwindigkeitssensor 243 und dem Pedalkraftsensor 195 verbunden.The controller 217 receives information from sensors and commands resulting from a person's actions. The controller is more accurate 217 electrically with the front gear position sensor 198f , the rear gear position sensor 198r , the bicycle speed sensor 243 and the pedal force sensor 195 connected.
In einem Unterstützungsmodus, ähnlich zu der ersten Ausführungsform, steuert die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 des Kontrollers 217 den Antriebsunterstützungsmotor 242 so, dass der Antriebsunterstützungsmotor 242 eine Unterstützungskraft gleich dem Produkt der Pedalkraft des Fahrers und einem festgelegten Wert abgibt. Die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 steuert den Antriebsunterstützungsmotor 242 gemäß einer Vielzahl von Unterstützungsmodi. Die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 weist ebenso einen Aus-Modus auf, in welchem sie keine Unterstützung bereitstellt. Es ist denkbar, dass die Unterstützungsmodi unter Verwendung eines Schalters (nicht gezeigt) gewechselt werden, welcher an der Lenkstangeneinheit 204 bereitgestellt ist, oder unter Verwendung des Schalters, der an der Displayeinrichtung 224 bereitgestellt ist.In a support mode similar to the first embodiment, the assist power control unit controls 219 the controller 217 the drive assist motor 242 so that the drive assist motor 242 an assist force equal to the product of the pedal force of the driver and gives a set value. The backup power controller 219 controls the Power assist motor 242 according to a variety of support modes. The backup power controller 219 also has an off-mode in which it does not provide support. It is conceivable that the assist modes are changed using a switch (not shown) attached to the handlebar assembly 204 or using the switch attached to the display device 224 is provided.
Die Steueroperationen, welche durch die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 während einem Herunterschalten ausgeführt werden, werden nun im Nachfolgenden unter Bezugnahme auf die 8 erklärt. Wenn ein Herunterschalten auftritt, führt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 eine Steuerung gemäß dem Ablaufdiagramm in 8 aus, um das Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 242 mit Bezug auf die Pedalkraft zu ändern.The control operations performed by the backup power control unit 219 during a downshift, will now be described below with reference to FIGS 8th explained. When a downshift occurs, the assist power controller performs 219 a controller according to the flowchart in 8th to the ratio of the output of the drive assist motor 242 to change with respect to the pedal force.
In Schritt S11 der 8 stellt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 fest, ob ein Herunterschalten ausgeführt wurde, und ob der Gangwechsel auf einen niedrigeren Gang vollendet wurde. Diese Feststellung wird erreicht durch Feststellen, ob der vordere Gangschalter 190f oder der hintere Gangschalter 190r betätigt wurde, so dass ein Herunterschalten ausgeführt wurde. Genauer stellt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 fest, dass das Herunterschalten vollendet wurde, wenn die Schaltposition, welche durch den vorderen Gangpositionssensor 198f oder den hinteren Gangpositionssensor 198r sich auf die Herunterschalt-Schaltposition ändert. Wenn sie feststellt, dass ein Herunterschalten ausgeführt wurde und das Herunterschalten vollendet ist, wechselt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 von Schritt S11 auf Schritt S13. Wenn sie feststellt, dass das Herunterschalten nicht vollendet ist, überspringt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 die nachfolgenden Schritte und beendet die Steuersequenz.In step S11 of 8th Provides the backup power control unit 219 determines whether a downshift was performed and whether the gearshift was completed to a lower gear. This determination is achieved by determining if the front gearshift 190f or the rear gear switch 190r was pressed so that a downshift was performed. Specifically, the backup power controller provides 219 determined that the downshift was completed when the shift position, which by the front gear position sensor 198f or the rear gear position sensor 198r changes to the downshift switch position. When it determines that a downshift has been performed and the downshift is completed, the assist power control unit changes 219 from step S11 to step S13. If it determines that the downshift is not completed, the assist power controller skips 219 the subsequent steps and ends the control sequence.
In Schritt S13 erhöht die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 die Unterstützungskraft, welche von dem Antriebsunterstützungsmotor 242 geliefert wird, durch Senden eines Signals an der Motorantrieb 242, gleichgültig welcher Unterstützungsmodus ausgewählt ist. Genauer erhöht die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 das Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 242 mit Bezug auf die Pedalkraft auf ein höheres Verhältnis, ähnlich der ersten Ausführungsform. Jedoch wird das Verhältnis nur auf eine obere Grenze des jeweiligen Unterstützungsmodus (z. B. 1-fach die Pedalkraft im niedrigen Unterstützungsmodus, 1,5-fach die Pedalkraft im mittleren Unterstützungsmodus und 2-fach die Pedalkraft im hohen Unterstützungsmodus) erhöht, wenn die Erhöhung dazu führen würde, dass das Verhältnis des Abtriebes das obere Limit überschreiten würde. Nachfolgend, in Schritt S14, wartet die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 darauf, dass die Geschwindigkeit des Fahrrads 201 einen festgelegten Wert überschreitet. Es ist denkbar, dass die festgelegte Geschwindigkeit eine voreingestellte Geschwindigkeit ist oder z. B. eine Geschwindigkeit ist, welche basierend auf der Geschwindigkeit festgelegt ist, die unmittelbar vor dem Gangschaltvorgang gemessen wurde. Die voreingestellte Geschwindigkeit wird z. B. in dem Bereich von 5 km/h bis 10 km/h gesetzt. Hinsichtlich der voreingestellten Geschwindigkeit ist es ebenso denkbar, einen Betätigungsschalter bereitzustellen, zum Ändern der voreingestellten Geschwindigkeit an der Betätigungseinheit 90, so dass die festgelegte Geschwindigkeit unter Verwendung des Betätigungsschalters geändert werden kann. Wenn die festgelegte Geschwindigkeit basierend auf der Geschwindigkeit gesetzt wird, die unmittelbar vor dem Gangschaltvorgang detektiert wurde, wird die festgelegte Geschwindigkeit z. B. auf einen festgelegten Wert im Bereich von 70% bis 100% der Geschwindigkeit festgelegt, welche unmittelbar vor dem Gangschaltvorgang detektiert wurde, oder auf einen Wert gesetzt, der durch Multiplikation der Geschwindigkeit erhalten wird, welche unmittelbar vor der Gangwechseloperation detektiert wurde, vermittels eines voreingestellten Multiplikators. Es ist denkbar, den Wert der festgelegten Geschwindigkeit separat für jeden Gang zu setzen. In diesem Falle kann der Wert der festgelegten Geschwindigkeit unterschiedlich für jeden Gang gesetzt werden und kann auf eine Geschwindigkeit gesetzt werden, die geeignet ist, in Übereinstimmung mit den Charakteristika der Transmission.In step S13, the assist power control unit increases 219 the support force, which from the drive assist motor 242 is delivered by sending a signal to the motor drive 242 Regardless of which support mode is selected. Specifically, the backup power controller increases 219 the ratio of the output of the drive assist motor 242 with respect to the pedal force to a higher ratio, similar to the first embodiment. However, the ratio is increased only to an upper limit of the respective assist mode (for example, 1 times the pedal force in the low assist mode, 1.5 times the pedal force in the mid assist mode, and 2 times the pedal force in the high assist mode) Increase would cause the ratio of the output would exceed the upper limit. Subsequently, in step S14, the assist power control unit waits 219 on the speed of the bike 201 exceeds a specified value. It is conceivable that the fixed speed is a preset speed or z. B. is a speed that is determined based on the speed that was measured immediately before the gear shift. The default speed is z. In the range of 5 km / h to 10 km / h. With regard to the preset speed, it is also conceivable to provide an operating switch for changing the preset speed on the operating unit 90 so that the set speed can be changed by using the operation switch. When the set speed is set based on the speed detected immediately before the gear shift, the set speed z. B. set to a predetermined value in the range of 70% to 100% of the speed, which was detected immediately before the gearshift, or set to a value obtained by multiplying the speed, which was detected immediately before the gear change operation, by means of a preset multiplier. It is conceivable to set the value of the set speed separately for each gear. In this case, the value of the set speed may be set differently for each gear and may be set to a speed which is appropriate in accordance with the characteristics of the transmission.
Die in Schritt S13 ausgeführte Feststellung wird z. B. basierend auf dem Detektionsergebnis des Fahrradgeschwindigkeitssensors 243 erlangt. Wenn ein Kurbeldrehgeschwindigkeitssensor anstelle eines Fahrradgeschwindigkeitssensors verwendet wird, kann eine Gangübersetzung basierend auf dem Detektionsergebnis des Kurbeldrehgeschwindigkeitssensors und dem Detektionsergebnis des vorderen Gangpositionssensors 198f und des hinteren Gangpositionssensors 198r errechnet werden und die Fahrradgeschwindigkeit kann durch Multiplikation der Gangübersetzung mit der Kurbelrotationsgeschwindigkeit berechnet werden, welche von dem Kurbelgeschwindigkeitsrotationssensor erhalten wird. In diesem Fall ist es ebenso denkbar, dass anstelle der Bestimmung, ob die Fahrradgeschwindigkeit einen festgelegten Wert überstiegen hat, festzustellen, ob die Kurbeldrehgeschwindigkeit einen festgelegten Kurbeldrehgeschwindigkeitswert überstiegen hat, basierend auf dem Detektionsergebnis des Kurbeldrehgeschwindigkeitssensors, wie dies in der ersten Ausführungsform durchgeführt wird. Folglich ist in der zweiten Ausführungsform der Fahrradgeschwindigkeitssensor 243 ein Beispiel einer Detektionssektion für einen festgelegten Zustand oder ein Detektor für einen festgelegten Zustand.The determination made in step S13 is made e.g. B. based on the detection result of the bicycle speed sensor 243 obtained. When a crank rotational speed sensor is used in place of a bicycle speed sensor, a gear ratio may be determined based on the detection result of the crank rotational speed sensor and the detection result of the front gear position sensor 198f and the rear gear position sensor 198r The bicycle speed can be calculated by multiplying the gear ratio by the crank rotational speed obtained from the crank speed rotation sensor. In this case, it is also conceivable that, instead of determining whether the bicycle speed has exceeded a set value, whether the crank rotation speed has exceeded a set crank rotation speed value based on the detection result of the crank rotation speed sensor as performed in the first embodiment. Consequently, in the second embodiment, the bicycle speed sensor 243 an example of one Detection section for a fixed state or a detector for a fixed state.
Wenn die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 feststellt, dass die Fahrradgeschwindigkeit den festgelegten Wert überstiegen hat, wechselt sie auf Schritt S15. In Schritt S15 löscht die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 den erhöhten Abtriebszustand des Antriebsunterstützungsmotors 242, der in Schritt S13 gesetzt wurde. Genauer setzt die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors 242 mit Bezug auf die Pedalkraft von dem erhöhten Zustand auf das ursprüngliche Verhältnis zurück. Als Folge wird das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors 242 mit Bezug auf die Pedalkraft verringert. Wenn Schritt S15 abgeschlossen ist, ist die Steuersequenz, welche mit dem Herunterschalten verbunden ist, beendet. Dieser Prozess der 8 wird ausgeführt, bevor ein nachfolgender Gangschaltvorgang stattfindet.When the backup power control unit 219 determines that the bicycle speed has exceeded the set value, it goes to step S15. In step S15, the assist power control unit clears 219 the increased output state of the drive assist motor 242 set in step S13. Specifically, the backup power controller sets 219 the ratio of the output of the drive assist motor 242 with respect to the pedal force from the elevated state to the original ratio. As a result, the ratio of the output of the drive assist motor 242 reduced with respect to the pedal force. When step S15 is completed, the control sequence associated with the downshift is completed. This process of 8th is executed before a subsequent gear shift occurs.
Wenn ein nachfolgender Gangschaltvorgang vor Schritt S11 auftritt, nachdem ein Herunterschalten auf den nachfolgenden Gangschaltvorgang vollendet ist, kann die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 des Kontrollers 217 auf den Schritt S13 der 8 fortfahren. In diesem Falle kann das Verhältnis des Abtrieb des Antriebsunterstützungsmotors 242 mit Bezug auf die Pedalkraft größer sein, als das Verhältnis basierend auf nur einem Herunterschalten.When a subsequent gear shift operation occurs before step S11 after a downshift to the subsequent gear shift operation is completed, the assist power control unit may 219 the controller 217 to step S13 of 8th Continue. In this case, the ratio of the output of the drive assist motor 242 with respect to the pedal force, greater than the ratio based on only one downshift.
Wenn eine nachfolgende Schaltbetätigung in Schritt S13 oder S14 auftritt, kann die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 des Kontrollers 217 das erhöhte Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 242 mit Bezug auf die Pedalkraft beibehalten und von Schritt S11 an wieder fortfahren. Wenn eine nachfolgende Schaltbetätigung in Schritt S15 auftritt, kann die Unterstützungsleistungssteuereinheit 219 des Kontrollers 217 den Ablauf des Schrittes S15 stoppen und das erhöhte Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 242 mit Bezug auf die Pedalkraft beibehalten und von Schritt S11 aus fortfahren.When a subsequent switching operation occurs in step S13 or S14, the assist power control unit may 219 the controller 217 the increased ratio of the output of the drive assist motor 242 maintained with respect to the pedaling force and continue from step S11 on. When a subsequent switching operation occurs in step S15, the assist power control unit may 219 the controller 217 stop the process of step S15 and the increased ratio of the output of the drive assist motor 242 with respect to the pedaling force and continue from step S11.
In Schritt S11 wird die Feststellung, ob das Herunterschalten vollendet ist, dadurch erreicht, dass basierend auf dem Detektionsergebnis des vorderen Gangpositionssensors 198f oder des hinteren Gangpositionssensors 198r und einer Feststellung, ob ein Herunterschalten noch nicht ausgeführt ist, erreicht. Jedoch ist es denkbar, eine Feststellung durchzuführen, ob ein Herunterschalten durchgeführt wurde. Zum Beispiel detektiert ein Potentiometer, welches normalerweise an der Kabelspule eines jeden des vorderen Gangschalters und des hinteren Gangschalters bereitgestellt ist, ob sich die Kabelspule in einer Aufwickelrichtung oder einer Freigaberichtung dreht. Basierend auf dem Ausgangssignal des Sensors kann festgestellt werden, ob eine Herunterschaltbetätigung vorliegt durch Feststellung, ob die Kabelspule in der Aufspulrichtung oder der Freigaberichtung gedreht wurde.In step S11, the determination of whether the downshift is completed is achieved by determining, based on the detection result of the front gear position sensor 198f or the rear gear position sensor 198r and a determination as to whether a downshift has not yet been made. However, it is conceivable to make a determination as to whether a downshift has been made. For example, a potentiometer, which is normally provided on the cable spool of each of the front gear switch and the rear gear switch, detects whether the cable spool is rotating in a winding direction or a releasing direction. Based on the output of the sensor, it can be determined whether there is a downshifting operation by detecting whether the cable spool has been rotated in the winding direction or the releasing direction.
Folglich kann selbst wenn die Transmission manuell ist, durch Erhöhen des Verhältnisses des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 242 mit Bezug auf die Pedalkraft zum Zeitpunkt des Herunterschaltens die Abnahme der Unterstützungskraft unterdrückt werden, selbst wenn die Pedalkraft des Fahrers abnimmt und der Fahrkomfort kann verbessert werden, auf dieselbe Weise wie bei der ersten Ausführungsform.Consequently, even if the transmission is manual, by increasing the ratio of the output of the drive assist motor 242 With respect to the pedal force at the time of downshifting, the decrease of the assisting force can be suppressed even if the pedaling force of the driver decreases and the riding comfort can be improved in the same manner as in the first embodiment.
Obwohl eine Ausführungsform einer Fahrradsteuerungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hier zuvor dargestellt wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsformen und deren verschiedene Modifikationen begrenzt, die daran vollzogen werden können, ohne vom Fokus der Erfindung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, abzuweichen.Although an embodiment of a bicycle control device according to the present invention has been presented hereinbefore, the present invention is not limited to the embodiments and their various modifications that can be made thereof without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims ,
Bei der ersten Ausführungsform hat das Fahrrad 101 die Nabenschaltung 121 der innenliegenden Transmission 120, welche an dem Hinterrad 107 montiert ist. Stattdessen ist es denkbar, dass die Fahrradsteuerungseinrichtung an einem Fahrrad montiert wird, welches eine Transmission hat, die an der Kurbelwelle installiert ist und dazu konfiguriert ist, Gänge unter Verwendung eines Planetengetriebes zu wechseln.In the first embodiment, the bicycle has 101 the hub gear 121 the internal transmission 120 , which on the rear wheel 107 is mounted. Instead, it is conceivable that the bicycle control device is mounted on a bicycle having a transmission installed on the crankshaft and configured to change gears using a planetary gear.
Obwohl in den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft von dem erhöhten Zustand auf seinen ursprünglichen Zustand zurückgesetzt wurde, wenn die Kurbeldrehgeschwindigkeit die festgelegte Kurbeldrehgeschwindigkeit überschreitet oder wenn die Fahrradgeschwindigkeit die festgelegte Fahrradgeschwindigkeit überschreitet, ist die Erfindung nicht darauf festgelegt, den Wert auf seinen Ursprungswert zurückzusetzen und auf keinen dieser zeitlichen Abläufe. Zum Beispiel kann, wie in 9 gezeigt, das Verhältnis des Antriebsunterstützungsmotors auf seinen ursprünglichen Wert zurückgesetzt werden, wenn eine festgelegte Zeitspanne abgelaufen ist, seitdem das Verhältnis erhöht wurde. Der Ablauf der festgelegten Zeitspanne kann mit dem Timer 126 gemessen werden, welcher im Kontroller 117 enthalten ist. Folglich, wenn die festgelegte Zeitspanne verwendet wird, wann das Verhältnis auf seinen ursprünglichen Wert zurückgesetzt werden soll, ist der Timer 126 ein Beispiel der Detektionssektion für den festgelegten Zustand oder den Detektor für den festgelegten Zustand. Folglich kann das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft auf seinen ursprünglichen Wert von dem erhöhten Wert zurückgesetzt werden, ohne eine Detektionssektion für einen festgelegten Wert bereitzustellen, separat von dem Kontroller zur Rückstellung des Verhältnisses. Abgesehen von Schritt S24 sind die in 9 gezeigten Betätigungen die gleichen, wie bei der ersten Ausführungsform.Although, in the above-described embodiments, the ratio of the output of the drive assist motor with respect to the pedal force has been restored from the boosted state to its original state when the crank rotation speed exceeds the set crank rotation speed or when the bicycle speed exceeds the set bicycle speed, the invention is not limited thereto to reset the value to its original value and not to any of these timings. For example, as in 9 10, the ratio of the drive assist motor is reset to its original value when a predetermined period of time has elapsed since the ratio was increased. The expiration of the specified period of time can be done with the timer 126 be measured, which in the controller 117 is included. Thus, when the fixed period of time is used when the ratio is to be reset to its original value, the timer is 126 an example of the fixed state detection section or the fixed state detector. Consequently, the ratio of the output of the drive assist motor with respect to the pedal force on his original value can be reset from the increased value without providing a detection section for a fixed value, separately from the controller for resetting the ratio. Apart from step S24, the in 9 Operations shown the same as in the first embodiment.
Bei den zuvor erklärten Ausführungsformen ist die Unterstützungsmotoreinheit 140 an das Vorderrad 106 befestigt. Es jedoch denkbar, eine Unterstützungsmotoreinheit an dem Hinterrad oder dem Rahmen bereitzustellen. Wenn die Unterstützungsmotoreinheit an dem Rahmen bereitgestellt wird, dann kann z. B. die Unterstützungsmotoreinheit am Unterrohr oder Sattelrohr befestigt werden und die Kurbel von vorderes Kettenblatt, die Kette oder das Hinterrad antreiben.In the previously explained embodiments, the assist motor unit is 140 to the front wheel 106 attached. However, it is conceivable to provide a support motor unit on the rear wheel or the frame. If the support motor unit is provided on the frame, then z. B. the support motor unit are attached to the down tube or seat tube and drive the crank of the front chainring, the chain or the rear wheel.
Bei den vorangegangen erklärten Ausführungsformen steuert die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 oder 219 den Antriebsunterstützungsmotor 142 oder 242 basierend auf der Ausgabe des Pedalkraftsensors 95 oder 195, welcher das auf die Kurbelwelle wirkende Drehmoment misst. Anstelle des Pedalkraftsensors 95 oder 195 ist es denkbar, einen Sensor bereitzustellen, welcher die Niederdruckkraft eines Pedals detektiert oder einen Sensor, der die Kettenspannung detektiert. Die Unterstützungsleistungssteuereinheit 119 oder 219 könnte dann den Antriebsunterstützungsmotor 142 oder 242 basierend auf den Informationen eines solchen Sensors steuern.In the above explained embodiments, the assist power control unit controls 119 or 219 the drive assist motor 142 or 242 based on the output of the pedal force sensor 95 or 195 which measures the torque acting on the crankshaft. Instead of the pedal force sensor 95 or 195 it is conceivable to provide a sensor which detects the low pressure force of a pedal or a sensor which detects the chain tension. The backup power controller 119 or 219 could then drive the drive motor 142 or 242 control based on the information of such a sensor.
Bei den vorangegangen erklärten Ausführungsformen wird die innenliegende Transmission elektrisch angetrieben und die außenliegende Transmission ist kabelbetrieben. Jedoch ist es denkbar, dass die innenliegende Transmission kabelbetrieben ist. Es ist ebenso denkbar, dass die außenliegende Transmission elektrisch betrieben wird. Im Falle eines elektrischen Antriebs ist es denkbar das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft zu erhöhen, wenn ein Herunterschalten als vollendet festgestellt wird, nach dem festgestellt wurde das ein Herunterschalten begonnen hat. Im Falle von Kabelbetrieb ist es denkbar, dass das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft erhöht wird, wenn lediglich festgestellt wird dass das Herunterschalten vollendet ist. Auch ist es im Falle eines elektrischen Antriebs denkbar, dass das Feststellen das ein Herunterschalten begonnen hat unterlassen wird und das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors mit Bezug auf die Pedalkraft zu erhöhen, wenn lediglich festgestellt wird das ein Herunterschalten vollendet ist.In the previously explained embodiments, the internal transmission is electrically driven and the external transmission is cable operated. However, it is conceivable that the internal transmission is cable operated. It is also conceivable that the external transmission is electrically operated. In the case of an electric drive, it is conceivable to increase the ratio of the output of the drive assist motor with respect to the pedal force when a downshift is judged to be completed, after which it has been determined that a downshift has started. In the case of cable operation, it is conceivable that the ratio of the output of the drive assist motor with respect to the pedal force is increased when it is merely judged that the downshift is completed. Also, in the case of an electric drive, it is conceivable that the detection that has started downshifting is omitted and the ratio of the output of the drive assisting motor with respect to the pedaling force may be increased only when it is determined that a downshifting is completed.
Bei den vorangegangen erklärten Ausführungsformen ist es denkbar, die in 5, 8 und 9 dargestellten Steuerungen nur dann durchzuführen wenn eine Fahrradgeschwindigkeit gleich oder kleiner einer festgelegten Geschwindigkeit ist. Die festgelegte Geschwindigkeit kann zum Beispiel eine Geschwindigkeit sein, bei welcher ein Antriebsunterstützungsmotor gestoppt werden soll, z. B. 4 km/h.In the above explained embodiments, it is conceivable to use the in 5 . 8th and 9 shown controls only if a bicycle speed is equal to or less than a specified speed. The set speed may be, for example, a speed at which a drive assist motor should be stopped, e.g. 4 km / h.
Bei den vorangegangen erklärten Ausführungsformen ist es denkbar das Verhältnis zu variieren, um welches das Verhältnis des Abtriebes des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft erhöht wird, in Schritt S3 der 5, Schritt S13 der 8 und Schritt S3 der 9, abhängig davon ob die Reisegeschwindigkeit des Fahrrades kleiner oder gleich einer ersten Reisegeschwindigkeit ist, oder größer als die erste Reisegeschwindigkeit. Das Verhältnis des Abtriebs des Antriebsunterstützungsmotors 142 mit Bezug auf die Pedalkraft wird mehr erhöht, wenn die Reisegeschwindigkeit des Fahrrades gleich oder kleiner als die erste Reisegeschwindigkeit ist, als wie wenn die Reisegeschwindigkeit des Fahrrades größer ist, als die erste Reisegeschwindigkeit. In diesem Falle ist es ebenso denkbar, die in 5, 8 und 9 dargelegten Steuerungen bzw. Steuerbefehle nur dann auszuführen, wenn die Reisegeschwindigkeit des Fahrrades gleich oder kleiner als eine zweite Reisegeschwindigkeit ist, welche größer ist, als die erste Reisegeschwindigkeit.In the above explained embodiments, it is conceivable to vary the ratio by which the ratio of the output of the drive assist motor 142 is increased with respect to the pedal force, in step S3 of 5 , Step S13 of 8th and step S3 of 9 depending on whether the cruising speed of the bicycle is less than or equal to a first cruising speed, or greater than the first cruising speed. The ratio of the output of the drive assist motor 142 with respect to the pedaling force, more is increased when the cruising speed of the bicycle is equal to or less than the first cruising speed than when the cruising speed of the bicycle is greater than the first cruising speed. In this case, it is also conceivable that in 5 . 8th and 9 only be executed when the cruising speed of the bicycle is equal to or less than a second cruising speed which is greater than the first cruising speed.
Bei den vorangehend erklärten Ausführungsformen ist der vordere Gangpositionssensor 198 an dem vorderen Gangschalter 190f und der hintere Gangpositionssensor 198r ist an dem hinteren Gangschalter 190r bereitgestellt. Jedoch ist es denkbar einen vorderen Gangpositionssensor an der vorderen Transmission und einen hinteren Gangpositionssensor an der hinteren Transmission bereitzustellen. In einem solchen Falle sind wenn die Transmission kabelbetrieben sind der vordere Gangpositionssensor und der hintere Gangpositionssensor z. B. dazu konfiguriert einen Winkel eines Vielgelenkelements in den Gelenkstrukturen der Transmissionen zu detektieren. Wenn die Transmissionen elektrisch angetrieben sind dann sind der vordere Gangpositionssensor und der hintere Gangpositionssensor dazu konfiguriert einen Drehwinkel eines Motors oder eines Getriebes zu detektieren welche dazu dienen die jeweilige Transmission anzutreiben.In the embodiments explained above, the front gear position sensor is 198 on the front gearshift 190f and the rear gear position sensor 198r is at the rear gearshift 190r provided. However, it is conceivable to provide a front gear position sensor on the front transmission and a rear gear position sensor on the rear transmission. In such a case, when the transmission is cable operated, the front gear position sensor and the rear gear position sensor are z. B. configured to detect an angle of a multi-joint element in the joint structures of the transmissions. When the transmissions are electrically powered, the front gear position sensor and the rear gear position sensor are configured to detect a rotational angle of a motor or a transmission which serves to drive the respective transmission.
Während nur ausgewählte Ausführungsformen dazu ausgewählt wurden die vorliegende Erfindung zu beschreiben, ist es dem Fachmann von dieser Offenbarung ersichtlich, dass mehrere Änderungen und Modifikationen hieran gemacht werden können, ohne vom Geiste der Erfindung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert wird abzuweichen. Zum Beispiel können die Größe, Form, Ort oder Ausrichtung von verschiedenen Komponenten geändert werden, wie benötigt und/oder gewünscht. Komponenten die direkt verbunden oder einander berührend dargestellt sind, können zwischengelagerte Strukturen dort dazwischen aufweisen. Die Funktionen von einem Element können durch zwei ausgeführt werden und anders herum. Die Strukturen und Funktionen einer Ausführungsform können für eine andere Ausführungsform angepasst werden. Es ist nicht notwendig, dass alle Vorteile in einer speziellen Ausführungsform zur selben Zeit vorliegen. Jedes Merkmal welches unterschiedlich und einzig von dem Stand der Technik ist, allein oder in Kombinationen mit anderen Merkmalen, kann ebenso als separate Beschreibung einer weiteren Erfindung durch die Anmelderin betrachtet werden, darin eingeschlossen die strukturellen und/oder funktionellen Konzepte die durch solche Merkmale ausgebildet werden. Demzufolge sind die vorangegangen gegebenen Beschreibungen der Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung nur zu Illustrationszwecken allein gegeben und nicht zum Zwecke der Begrenzung bzw. Limitierung der Erfindung wie sie durch die beigefügten Ansprüche und derer Äquivalente definiert ist.While only selected embodiments have been selected to describe the present invention, it will be apparent to those skilled in the art from this disclosure that various changes and modifications can be made thereto without departing from the spirit of the invention as defined by the appended claims. For example, the size, shape, location or orientation of various components may be changed as needed and / or desired. Components that are directly connected or in contact with each other may have interposed structures therebetween. The functions of one element can be performed by two and vice versa. The structures and functions of one embodiment may be adapted for another embodiment. It is not necessary that all advantages be present in a particular embodiment at the same time. Any feature which is different and unique to the prior art, alone or in combination with other features, may also be considered as a separate description of another invention by the Applicant, including the structural and / or functional concepts formed by such features , Accordingly, the foregoing descriptions of the embodiments according to the present invention are given solely for purposes of illustration and not for the purpose of limiting the invention as defined by the appended claims and their equivalents.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2012-087075 [0001, 0001] JP 2012-087075 [0001, 0001]
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JP 9-58569 [0003, 0004] JP 9-58569 [0003, 0004]
