DE102019204164A1 - CONTROL DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM - Google Patents

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DE102019204164A1
DE102019204164A1 DE102019204164.7A DE102019204164A DE102019204164A1 DE 102019204164 A1 DE102019204164 A1 DE 102019204164A1 DE 102019204164 A DE102019204164 A DE 102019204164A DE 102019204164 A1 DE102019204164 A1 DE 102019204164A1
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Inventor
Hitoshi Takayama
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Shimano Inc
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Shimano Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract

Eine Steuervorrichtung 12 beinhaltet eine Steuerung 14, die ein Getriebe T eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer Übertragungsbedingung mit Hystereseeigenschaften steuert. Die Steuerung 14 ändert die Hystereseeigenschaften gemäß vorgegebenen Informationen.A control device 12 includes a controller 14 that controls a transmission T of a human-powered vehicle A according to a transmission condition having hysteresis characteristics. The controller 14 changes the hysteresis characteristics according to given information.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung und ein Übertragungssystem.The present invention relates to a control device and a transmission system.

Ein bekanntes Übertragungssystem steuert automatisch ein an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug montiertes Getriebe entsprechend einer Übertragungsbedingung. JP 10 - 511 621 A offenbart ein Beispiel für ein Übertragungssystem, das ein Getriebe entsprechend einer Übertragungsbedingung steuert, die basierend auf der Drehzahl einer Kurbel eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und einem Schwellenwert bestimmt wird, um die Drehzahl der Kurbel in einem vorgegebenen Bereich zu halten.A known transmission system automatically controls a transmission mounted on a human-powered vehicle according to a transmission condition. JP 10 - 511 621 A discloses an example of a transmission system that controls a transmission according to a transmission condition that is determined based on the rotational speed of a crank of a human-powered vehicle and a threshold value to maintain the rotational speed of the crank in a predetermined range.

Es ist wünschenswert, dass ein Benutzer in der Lage ist, ein menschlich angetriebenes Fahrzeug komfortabel zu fahren.It is desirable that a user be able to drive a human powered vehicle comfortably.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Übertragungssystem bereitzustellen, die den Fahrkomfort eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs verbessern.An object of the present invention is to provide a control device and a transmission system that improve the ride comfort of a human-powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuerung, die konfiguriert ist, um ein Getriebe eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß einer Übertragungsbedingung mit Hystereseeigenschaften zu steuern. Die Steuerung ändert die Hystereseeigenschaften gemäß vorgegebenen Informationen. Die Hystereseeigenschaften in Bezug auf die Übertragungsbedingung werden so geändert, dass sich eine Schaltfrequenz des Getriebes gemäß den vorgegebenen Informationen ändert. Dies ermöglicht es dem Benutzer, das menschlich angetriebene Fahrzeug mit einer Schaltfrequenz zu fahren, die den vorgegebenen Informationen entspricht. Dadurch wird der Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verbessert.A control apparatus according to a first aspect of the present invention includes a controller configured to control a transmission of a human-powered vehicle according to a transmission condition having hysteresis characteristics. The controller changes the hysteresis characteristics according to given information. The hysteresis characteristics with respect to the transmission condition are changed so that a switching frequency of the transmission changes according to the predetermined information. This allows the user to drive the human powered vehicle at a switching frequency that matches the given information. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung eine Hysteresebreite, die die Hystereseeigenschaften bestimmt, gemäß den vorgegebenen Informationen ändert. Die Hysteresebreite in Bezug auf die Übertragungsbedingung wird so geändert, dass die Schaltfrequenz des Getriebes gemäß den vorgegebenen Informationen geändert wird. Dies ermöglicht es dem Benutzer, das menschlich angetriebene Fahrzeug mit der Schaltfrequenz zu fahren, die den vorgegebenen Informationen entspricht. Dadurch wird der Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verbessert.According to a second aspect of the present invention, the control device according to the first aspect is configured such that the controller changes a hysteresis width that determines the hysteresis characteristics according to the predetermined information. The hysteresis width with respect to the transmission condition is changed so that the switching frequency of the transmission is changed according to the given information. This allows the user to drive the human powered vehicle at the switching frequency that corresponds to the given information. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt so konfiguriert, dass die Hysteresebreite basierend auf einem ersten Schwellenwert und einem zweiten Schwellenwert bestimmt wird, der kleiner als der erste Schwellenwert ist, und dass die Steuerung mindestens einen von dem ersten Schwellenwert und dem zweiten Schwellenwert ändert. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a third aspect of the present invention, the control device according to the second aspect is configured such that the hysteresis width is determined based on a first threshold and a second threshold that is smaller than the first threshold, and the controller is at least one of the first threshold and the second threshold changes. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten oder dritten Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung die Hysteresebreite so ändert, dass die Hysteresebreite nicht schmaler wird als eine erste vorgegebene Breite. Dies reduziert Situationen, in denen die Schaltfrequenz des Getriebes zu hoch ist, und verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a fourth aspect of the present invention, the control apparatus according to the second or third aspect is configured such that the controller changes the hysteresis width so that the hysteresis width does not become narrower than a first predetermined width. This reduces situations in which the switching frequency of the transmission is too high and improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der zweiten bis vierten Aspekte so konfiguriert, dass die Steuerung die Hysteresebreite so ändert, dass die Hysteresebreite nicht größer oder gleich einer zweiten vorgegebenen Breite wird.
Dies reduziert Situationen, in denen die Schaltfrequenz des Getriebes zu niedrig ist, und verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a fifth aspect of the present invention, the control device according to any one of the second to fourth aspects is configured such that the controller changes the hysteresis width so that the hysteresis width does not become greater than or equal to a second predetermined width.
This reduces situations where the switching frequency of the transmission is too low and improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünften Aspekte so konfiguriert, dass die vorgegebenen Informationen mindestens eine von Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug, Benutzerinformationen in Bezug auf einen Benutzer, der das menschlich angetriebene Fahrzeug fährt, und externe Informationen von einer externen Vorrichtung beinhalten. Der Benutzer fährt das menschlich angetriebene Fahrzeug mit der Schaltfrequenz, die mindestens einer von den Fahrzeuginformationen, den Benutzerinformationen und den externen Informationen entspricht. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a sixth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to fifth aspects is configured so that the predetermined information is at least one of vehicle information related to the human-powered vehicle, user information relating to a user driving the human-powered vehicle, and external information from an external device. The user drives the human powered vehicle at the switching frequency corresponding to at least one of the vehicle information, the user information, and the external information. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt so konfiguriert, dass die Fahrzeuginformationen mindestens eine von Fahrinformationen in Bezug auf einen Fahrzustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs, Umgebungsinformationen in Bezug auf eine Fahrumgebung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs und Komponenteninformationen in Bezug auf eine Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhalten. Dies ermöglicht es dem Benutzer, das menschlich angetriebene Fahrzeug mit der Schaltfrequenz zu fahren, die den Fahrzeuginformationen entspricht. Dadurch wird der Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verbessert.According to a seventh aspect of the present invention, the control device according to the sixth aspect is configured such that the vehicle information includes at least one of driving information regarding a driving state of the human powered vehicle, environmental information regarding a driving environment of the human powered vehicle, and component information relating to a vehicle Component of the human powered vehicle. This allows the user to drive the human powered vehicle at the switching frequency corresponding to the vehicle information. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt so konfiguriert, dass die Fahrinformationen mindestens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf eine Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs wirkt, Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung und Leistung beinhalten. Die Fahrinformationen, die verwendet werden, um die Hysteresebreite in Bezug auf die Übertragungsbedingung zu ändern, spiegeln eine Eingabe des Benutzers in das menschlich angetriebenen Fahrzeug wider. Die Steuervorrichtung ermöglicht es dem Benutzer, das menschlich angetriebene Fahrzeug mit der Schaltfrequenz zu fahren, die dem Benutzer entspricht. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs. According to an eighth aspect of the present invention, the control device according to the seventh aspect is configured such that the driving information includes at least one of cadence, torque acting on a crank of the human powered vehicle, vehicle speed, acceleration and power. The driving information used to change the hysteresis width with respect to the transmission condition reflects user input to the human powered vehicle. The control device allows the user to drive the human powered vehicle at the switching frequency that corresponds to the user. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem siebten oder achten Aspekt so konfiguriert, dass die Umgebungsinformationen mindestens eine von Fahrbahnoberflächeninformationen in Bezug auf den Zustand einer Fahrbahnoberfläche, Luftwiderstandsinformationen in Bezug auf einen Luftwiderstand, Wetterinformationen in Bezug auf das Wetter und Temperaturinformationen in Bezug auf eine Temperatur beinhalten. Der Benutzer fährt das menschlich angetriebene Fahrzeug mit der Schaltfrequenz, die den Umgebungsinformationen entspricht. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a ninth aspect of the present invention, the control device according to the seventh or eighth aspect is configured such that the environment information includes at least one of road surface information regarding the condition of a road surface, air resistance information regarding air resistance, weather information with respect to the weather and temperature information in Relate to a temperature. The user drives the human powered vehicle at the switching frequency corresponding to the environment information. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der siebten bis neunten Aspekte so konfiguriert, dass die Komponenteninformationen mindestens eine von Batterieinformationen in Bezug auf einen Ladezustand einer Batterie, Frequenzinformationen in Bezug auf eine kumulative Anzahl von Schaltvorgängen pro Zeiteinheit des Getriebes, Wartungsinformationen des Getriebes und Betätigungsinformationen in Bezug auf Betätigung einer Betätigungsvorrichtung beinhalten. Dies ermöglicht es dem Benutzer, das menschlich angetriebene Fahrzeug mit der Schaltfrequenz zu fahren, die den Komponenteninformationen entspricht. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a tenth aspect of the present invention, the control device according to any of the seventh through ninth aspects is configured such that the component information includes at least one of battery information regarding a state of charge of a battery, frequency information relating to a cumulative number of operations per unit time of the transmission, maintenance information of the transmission and actuation information relating to actuation of an actuator include. This allows the user to drive the human powered vehicle at the switching frequency corresponding to the component information. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt so konfiguriert, dass die Komponenteninformationen die Batterieinformationen beinhalten, und die Steuerung die Hystereseeigenschaften in einem Fall ändert, in dem der Ladezustand der Batterie kleiner als ein erster vorgegebener Ladezustand ist. In einem Fall, in dem der Ladezustand der Batterie kleiner als der erste vorgegebene Ladezustand ist, ist es wünschenswert, dass die von der Batterie an das Getriebe abgegebene elektrische Energie begrenzt ist. Die Steuervorrichtung ändert die Hystereseeigenschaften in Bezug auf die Übertragungsbedingung gemäß dem Ladezustand der Batterie. Dadurch kann die Schaltfrequenz des Getriebes verringert werden, um die von der Batterie an das Getriebe abgegebene elektrische Energie zu begrenzen.According to an eleventh aspect of the present invention, the control device according to the tenth aspect is configured such that the component information includes the battery information, and the controller changes the hysteresis characteristics in a case where the state of charge of the battery is less than a first predetermined state of charge. In a case where the state of charge of the battery is less than the first predetermined state of charge, it is desirable that the electric power supplied from the battery to the transmission be limited. The control device changes the hysteresis characteristics with respect to the transmission condition according to the state of charge of the battery. As a result, the switching frequency of the transmission can be reduced in order to limit the electrical energy delivered by the battery to the transmission.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem elften Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung die Hysteresebreite erhöht, die die Hystereseeigenschaften bestimmt, wenn der Ladezustand der Batterie abnimmt. Dies verringert die elektrische Energie, die von der Batterie an das Getriebe abgegeben wird, wenn der Ladezustand der Batterie abnimmt.According to a twelfth aspect of the present invention, the control device according to the eleventh aspect is configured so that the controller increases the hysteresis width that determines the hysteresis characteristics when the state of charge of the battery decreases. This reduces the electrical energy delivered by the battery to the transmission as the state of charge of the battery decreases.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem elften oder zwölften Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung die Hystereseeigenschaften in einem Fall initialisiert, in dem die Batterie aufgeladen wird und der Ladezustand der Batterie einen zweiten vorgegebenen Ladezustand erreicht. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einem Zustand, in dem die Batterie auf den zweiten vorgegebenen Ladezustand aufgeladen wird.According to a thirteenth aspect of the present invention, the control device according to the eleventh or twelfth aspect is configured such that the controller initializes the hysteresis characteristics in a case where the battery is charged and the state of charge of the battery reaches a second predetermined state of charge. This improves the ride comfort of the human powered vehicle in a state in which the battery is charged to the second predetermined state of charge.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der sechsten bis dreizehnten Aspekte so konfiguriert, dass die Benutzerinformationen mindestens eines von Herzfrequenz, myogenes Potenzial, Schweißmenge und Körpertemperatur beinhalten. Somit fährt der Benutzer das menschlich angetriebene Fahrzeug mit der Schaltfrequenz, die dem Benutzer entspricht. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a fourteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the sixth to thirteenth aspects is configured such that the user information includes at least one of heart rate, myogenic potential, sweat amount, and body temperature. Thus, the user drives the human powered vehicle at the switching frequency that corresponds to the user. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der sechsten bis vierzehnten Aspekte so konfiguriert, dass die Steuerung die Hystereseeigenschaften gemäß Rückstellinformationen initialisiert, die in mindestens einer von den Fahrzeuginformationen und den externen Informationen enthalten sind. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit.According to a fifteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the sixth to fourteenth aspects is configured such that the controller initializes the hysteresis characteristics according to reset information included in at least one of the vehicle information and the external information. This improves the user-friendliness.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünfzehnten Aspekte so konfiguriert, dass die Steuerung eine der Hystereseeigenschaften gemäß der vorgegebenen Informationen auswählt. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a sixteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to fifteenth aspects is configured so that the controller selects one of the hysteresis characteristics according to the predetermined information. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis sechzehnten Aspekte ferner einen Speicher, der konfiguriert ist, um die Hystereseeigenschaften zu speichern. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.According to a seventeenth aspect of the present invention, the control device according to any of the first to sixteenth aspects further comprises a memory configured to store the hysteresis characteristics. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis siebzehnten Aspekte ferner ein Gehäuse, und das Gehäuse nimmt die Steuerung auf. Dadurch ist die Steuerung durch das Gehäuse geschützt.According to an eighteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to seventeenth aspects further comprises a housing, and the housing takes control. As a result, the controller is protected by the housing.

Ein Übertragungssystem gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung und das Getriebe. Die Hystereseeigenschaften in Bezug auf die Übertragungsbedingung werden so geändert, dass sich die Schaltfrequenz des Getriebes gemäß den vorgegebenen Informationen ändert. Somit kann der Benutzer das menschlich angetriebene Fahrzeug mit der Schaltfrequenz fahren, die den vorgegebenen Informationen entspricht. Dies verbessert den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.A transmission system according to a nineteenth aspect of the present invention includes the control device and the transmission. The hysteresis characteristics with respect to the transmission condition are changed so that the switching frequency of the transmission changes according to the given information. Thus, the user can drive the human powered vehicle at the switching frequency corresponding to the predetermined information. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Die Steuervorrichtung und das Übertragungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung verbessern den Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.The control device and the transmission system according to the present invention improve the ride comfort of the human powered vehicle.

Eine umfassendere Beurteilung der Erfindung und vieler der damit verbundenen Vorteile wird leicht möglich sein, da sie durch die folgende detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird, besser verstanden wird. Ausgewählte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen erläutert, wobei

  • 1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist, das ein Übertragungssystem gemäß einer Ausführungsform beinhaltet;
  • 2 ein Blockdiagramm ist, das eine Verbindungsbeziehung des in 1 dargestellten Übertragungssystems und verschiedenen Elementen darstellt;
  • 3 eine Abbildung ist, die ein Beispiel für Hystereseeigenschaften in Bezug auf eine Übertragungsbedingung zeigt; und
  • 4 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine Steuerung darstellt, die von einer Steuervorrichtung ausgeführt wird, wie in 2 dargestellt.
A more complete appreciation of the invention and many of the attendant advantages will be readily obtained as it becomes better understood by the following detailed description of the embodiments of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings. Selected embodiments of the present invention will now be explained with reference to the drawings, wherein
  • 1 FIG. 10 is a side view of a human powered vehicle incorporating a transmission system according to an embodiment; FIG.
  • 2 is a block diagram illustrating a connection relationship of the in 1 represented transmission system and various elements;
  • 3 Fig. 10 is an illustration showing an example of hysteresis characteristics with respect to a transmission condition; and
  • 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a control executed by a control device as in FIG 2 shown.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen.Like reference numerals designate corresponding or identical elements throughout the several drawings.

Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug A, das ein Übertragungssystem 10 beinhaltet, wird nun mit Bezug auf 1 beschrieben.A human powered vehicle A that is a transmission system 10 will now be with reference to 1 described.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als Antriebskraft für das Fahren einsetzt, und beinhaltet ein Fahrzeug, das menschliche Kraft mit elektrischer Energie unterstützt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug beinhaltet kein Fahrzeug, das nur eine Antriebskraft verwendet, die keine menschliche Kraft ist. Insbesondere beinhaltet das menschlich angetriebene Fahrzeug kein Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als Antriebskraft verwendet. Das menschlich angetriebene Fahrzeug ist ein kompaktes Leichtfahrzeug, das für das Führen auf einer öffentlichen Straße keinen Führerschein benötigt. Das veranschaulichte menschlich angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad (E-Bike) mit einer elektrischen Hilfseinheit E, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A durch elektrische Energie unterstützt. Konkret handelt es sich bei dem veranschaulichten menschlich angetriebenen Fahrzeug A um ein Trekkingrad. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner einen Rahmen A1, eine Vorderradgabel A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, einen Lenker H und einen Antriebsstrang B.The human powered vehicle refers to a vehicle that at least partially employs human power as a driving force for driving, and includes a vehicle that supports human power with electric power. The human powered vehicle does not include a vehicle that uses only a driving force that is not human power. In particular, the human powered vehicle does not include a vehicle that uses only an internal combustion engine as driving force. The human powered vehicle is a compact light vehicle that does not require a driver's license for driving on a public road. The illustrated human powered vehicle A is a bicycle ( e -Bike) with an auxiliary electric unit e that the propulsion of the human powered vehicle A supported by electrical energy. Specifically, it is the illustrated human powered vehicle A a trekking bike. The human powered vehicle A also includes a frame A1 , a front fork A2 , a front wheel WF , a rear wheel WR , a handlebar H and a powertrain B ,

Der Antriebsstrang B ist von einem Kettenantriebstyp. Der Antriebsstrang B beinhaltet eine Kurbel C, ein vorderes Kettenrad D1, ein hinteres Kettenrad D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C beinhaltet eine Kurbelwelle C1 und zwei Kurbelarme C2. Die Kurbelwelle C1 ist durch den Rahmen A1 drehbar gelagert. Die beiden Kurbelarme C2 sind an zwei Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen. Ein Pedal PD ist drehbar mit einem distalen Ende jedes Kurbelarms C2 gekoppelt. Der Antriebsstrang B kann von jedem Typ sein und kann von einem Riemenantriebstyp oder einem Antriebswellentyp sein.The powertrain B is of a chain drive type. The powertrain B includes a crank C , a front sprocket D1 , a rear sprocket D2 and a chain D3 , The crank C includes a crankshaft C1 and two crank arms C2 , The crankshaft C1 is through the frame A1 rotatably mounted. The two crank arms C2 are at two ends of the crankshaft C1 intended. A pedal PD is rotatable with a distal end of each crank arm C2 coupled. The powertrain B may be of any type and may be of a belt drive type or a drive shaft type.

Das vordere Kettenrad D1 ist an der Kurbel C so angeordnet, dass es sich integral mit der Kurbelwelle C1 dreht. Das Kettenrad D2 ist auf einer Nabe HR des Hinterrades WR angeordnet. Die Kette D3 ist um das vordere Kettenrad D1 und das hintere Kettenrad D2 gewickelt. Die von einem Benutzer, der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt, auf die Pedale PD ausgeübte Antriebskraft wird über das vordere Kettenrad D1, die Kette D3 und das hintere Kettenrad D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The front sprocket D1 is at the crank C arranged so that it is integral with the crankshaft C1 rotates. The sprocket D2 is on a hub MR of the rear wheel WR arranged. The chain D3 is around the front sprocket D1 and the rear sprocket D2 wound. The one by a user, the human powered vehicle A drives, on the pedals PD applied driving force is via the front sprocket D1 , the chain D3 and the rear sprocket D2 on the rear wheel WR transfer.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner mehrere Komponenten CO. Die Komponenten CO beinhalten mindestens eines von der elektrischen Hilfseinheit E, einer Betätigungsvorrichtung OD, einem Getriebe T, einer Bremsvorrichtung BD, einer Aufhängung SU, einer verstellbare Sattelstütze ASP, einer Lampe LP und einer Batterie BT. Die elektrische Hilfseinheit E dient zum Unterstützen des Vortriebs des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. So funktioniert beispielsweise die elektrische Hilfseinheit E gemäß der auf die Pedale PD ausgeübten Antriebskraft. Die elektrische Hilfseinheit E beinhaltet einen Elektromotor E1. So ist beispielsweise die Batterie BT auf einem Unterrohr A3 des Rahmens A1 vorgesehen. Die Batterie BT gibt an diejenigen der Komponenten CO elektrische Energie ab, die elektrisch angetrieben werden. So werden beispielsweise die elektrisch angetriebenen Komponenten CO durch von der Batterie BT abgegebene elektrische Energie oder von einer eigenen Stromversorgung (nicht dargestellt) einer jeder Komponente CO abgegebene elektrisch Energie angesteuert.The human powered vehicle A also includes several components CO , The components CO include at least one of the auxiliary electrical unit e , an actuator OD , a gearbox T , a braking device BD , a suspension SU , an adjustable seat post ASP , a lamp LP and one battery BT , The electrical auxiliary unit e serves to assist propulsion of the human powered vehicle A , For example, the electric auxiliary unit works e according to the pedals PD applied driving force. The electrical auxiliary unit e includes an electric motor E1 , For example, the battery BT on a down tube A3 of the frame A1 intended. The battery BT indicates those of the components CO electrical energy that are powered electrically. For example, the electrically driven components CO through from the battery BT delivered electrical energy or from its own power supply (not shown) of each component CO emitted electrical energy driven.

Die Betätigungsvorrichtung OD beinhaltet eine oder mehrere Betätigungseinheiten, die konfiguriert sind, um die zu betätigende Komponenten CO zu betätigen. Die Betätigungsvorrichtung OD ist beispielsweise am Lenker H oder dergleichen vorgesehen. In dem in 1 gezeigten Beispiel beinhaltet die Betätigungsvorrichtung OD einen Schalthebel SL, der konfiguriert ist, um die Getriebevorrichtung T zu betätigen und Bremshebel BL, die konfiguriert sind, um die entsprechenden Bremsvorrichtungen BD zu betätigen. Die Betätigungsvorrichtung OD kann ferner eine Betätigungseinheit (nicht dargestellt) zum Betätigen der Aufhängung SU und eine Betätigungseinheit (nicht dargestellt) zum Betätigen der verstellbaren Sattelstütze ASP beinhalten.The actuator OD includes one or more actuator units configured to control the components to be operated CO to press. The actuator OD is for example on the handlebar H or the like provided. In the in 1 The example shown includes the actuator OD a shift lever SL which is configured to the transmission device T to operate and brake lever BL that are configured to the appropriate braking devices BD to press. The actuator OD Further, an operating unit (not shown) for operating the suspension SU and an operating unit (not shown) for operating the adjustable seatpost ASP include.

Das Getriebe T beinhaltet mindestens einen von einem vorderen Umwerfer TF und einem hinteren Umwerfer TR. Der vordere Umwerfer TF befindet sich in der Nähe des vorderen Kettenrades D1. Der vordere Umwerfer TF ändert das Kettenrad D1, um das die Kette D3 gewickelt ist, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Der hintere Umwerfer TR ist an einem hinteren Ende A4 des Rahmens A1 vorgesehen. Der hintere Umwerfer TR ändert das Kettenrad D2, um das die Kette D3 gewickelt ist, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das Getriebe T beinhaltet eine interne Schaltvorrichtung.The gear T includes at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR , The front derailleur TF is near the front sprocket D1 , The front derailleur TF changes the sprocket D1 to that the chain D3 is wound to the gear ratio of the human powered vehicle A to change. The rear derailleur TR is at a rear end A4 of the frame A1 intended. The rear derailleur TR changes the sprocket D2 to that the chain D3 is wound to the gear ratio of the human powered vehicle A to change. The gear T includes an internal switching device.

Die Anzahl der Bremsvorrichtungen BD entspricht der Anzahl der Räder. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet das menschlich angetriebene Fahrzeug A die für das Vorderrad WF vorgesehene Bremsvorrichtung BD und die für das Hinterrad WR vorgesehene Bremsvorrichtung BD. Die beiden Bremsvorrichtungen BD können den gleichen Aufbau haben. Die Bremsvorrichtungen BD sind beispielsweise Felgenbremsvorrichtungen, die die Felgen R des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A bremsen. In einem Beispiel wird jede Bremsvorrichtung BD mechanisch oder elektrisch angetrieben, wenn der entsprechende Bremshebel BL betätigt wird. Die Bremsvorrichtungen BD können Scheibenbremsvorrichtungen sein, die Scheibenbremsrotoren (nicht dargestellt) bremsen, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert sind.The number of braking devices BD corresponds to the number of wheels. In the present embodiment, the human powered vehicle includes A for the front wheel WF provided braking device BD and those for the rear wheel WR provided braking device BD , The two braking devices BD can have the same structure. The braking devices BD For example, rim brakes are the rims R of the human powered vehicle A brake. In one example, each brake device BD mechanically or electrically driven when the corresponding brake lever BL is pressed. The braking devices BD may be disc brake devices that brake disc brake rotors (not shown) on the human powered vehicle A are mounted.

Die Aufhängung SU beinhaltet mindestens eine Vorderradaufhängung SF und eine Hinterradaufhängung (nicht dargestellt). Die Vorderradaufhängung SF dient dazu, Einwirkungen, die das Vorderrad WF von der Fahrbahnoberfläche aufnimmt, zu absorbieren. Die Hinterradaufhängung dient dazu, Einwirkungen, die das Hinterrad WR von der Fahrbahnoberfläche aufnimmt, zu absorbieren. In einem Beispiel wird eine Betätigungseinheit der Aufhängung SU betätigt, um die Aufhängung SU mechanisch oder elektrisch anzutreiben. Die verstellbare Sattelstütze ASP wird betätigt, um die Höhe eines Sattels S gegenüber dem Rahmen A1 zu verändern. In einem Beispiel wird eine Betätigungseinheit der verstellbaren Sattelstütze ASP betätigt, um die verstellbare Sattelstütze ASP mechanisch oder elektrisch anzutreiben. Die Lampe LP ist beispielsweise an der Vorderradgabel A2 vorgesehen. Die Lampe LP ist beispielsweise eine Leuchtdioden (LED)-Lampe.The suspension SU includes at least one front suspension SF and a rear suspension (not shown). The front suspension SF serves to influence the front wheel WF from the road surface absorbs. The rear suspension is used to affect the rear wheel WR from the road surface absorbs. In one example, an actuator becomes the suspension SU pressed to the suspension SU to drive mechanically or electrically. The adjustable seat post ASP is pressed to the height of a saddle S opposite the frame A1 to change. In one example, an actuating unit of the adjustable seat post ASP pressed to the adjustable seat post ASP to drive mechanically or electrically. The lamp LP is for example on the front fork A2 intended. The lamp LP is for example a light emitting diode (LED) lamp.

Die Konfiguration eines Übertragungssystems 10 wird nun mit Bezug auf 2 beschrieben. Das Übertragungssystem 10 beinhaltet eine Steuervorrichtung 12 und das Getriebe T. Das Übertragungssystem 10 wird beispielsweise durch von der Batterie BT abgegebene elektrische Energie angetrieben. Die Steuervorrichtung 12 beinhaltet eine Steuerung 14, die das Getriebe T des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer Übertragungsbedingung mit Hystereseeigenschaften steuert. Die Steuerung 14 ist eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroprozessoreinheit (MPU). Die Steuerung 14 kann beispielsweise das Getriebe T gemäß der Betätigung des Schalthebels SL steuern. In diesem Fall kann das menschlich angetriebene Fahrzeug A eine Betätigungseinheit (nicht dargestellt) beinhalten, die konfiguriert ist, um einen Zustand zu schalten, in dem das Getriebe T automatisch gemäß einer Übertragungsbedingung gesteuert wird, und einen Zustand, in dem das Getriebe T gemäß der Betätigung des Schalthebels SL manuell betätigt wird.The configuration of a transmission system 10 will now be referring to 2 described. The transmission system 10 includes a control device 12 and the gearbox T , The transmission system 10 for example, by the battery BT driven electrical energy. The control device 12 includes a controller 14 that the gearbox T of the human powered vehicle A according to a transfer condition with hysteresis properties. The control 14 is a central processing unit (CPU) or a microprocessor unit (MPU). The control 14 For example, the gearbox T according to the operation of the shift lever SL Taxes. In this case, the human powered vehicle A an operation unit (not shown) configured to switch a state in which the transmission T is automatically controlled according to a transmission condition, and a state in which the transmission T according to the operation of the shift lever SL is manually operated.

Wie in 3 dargestellt, wird die Übertragungsbedingung basierend auf einem Referenzwert und einem Schwellenwert TH bestimmt. Der Referenzwert beinhaltet beispielsweise mindestens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, die auf die Kurbel C des menschlich angetriebenen Fahrzeugs wirkt, Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung, Leistung, Fahrbahnoberflächeninformationen in Bezug auf die Fahrbahnoberfläche, Luftwiderstandsinformationen in Bezug auf einen Luftwiderstand, Wetterinformationen in Bezug auf das Wetter und Temperaturinformationen in Bezug auf eine Temperatur. Leistung ist das Produkt aus Trittfrequenz und Drehmoment. Die Fahrbahnoberflächeninformationen beinhalten mindestens eine von Widerstandsinformationen in Bezug auf einen Widerstand auf der Fahrbahnoberfläche und Steigungsinformationen in Bezug auf eine Steigung der Fahrbahnoberfläche. Der Widerstand der Fahrbahnoberfläche ist je nach Geröll, Kies, Asphalt und dergleichen auf der Fahrbahnoberfläche unterschiedlich. Die Luftwiderstandsinformationen beinhalten Informationen in Bezug auf einen Luftwiderstand, der auf den Benutzer und das menschlich angetriebenen Fahrzeug A angewendet wird, während das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. In einem Beispiel beinhalten die Luftwiderstandsinformationen Windinformationen in Bezug auf die Windenergie wie Windgeschwindigkeit, Winddruck und Windrichtung.As in 3 As shown, the transmission condition is based on a reference value and a threshold value TH certainly. The reference value includes, for example, at least one of cadence, torque applied to the crank C of the human powered vehicle, vehicle speed, acceleration, power, road surface information regarding the road surface, air resistance information related to air resistance, weather information with respect to the weather, and temperature information with respect to a temperature. Performance is the product of Cadence and torque. The road surface information includes at least one of resistance information related to a road surface resistance and slope information regarding a road surface slope. The resistance of the road surface is different depending on gravel, gravel, asphalt and the like on the road surface. The air resistance information includes information regarding air resistance to the user and the human powered vehicle A is applied while the human powered vehicle A moves. In one example, the air resistance information includes wind information related to the wind energy such as wind speed, wind pressure, and wind direction.

Der Schwellenwert TH beinhaltet einen ersten Schwellenwert TH1 und einen zweiten Schwellenwert TH. Die Steuerung 14 steuert das Getriebe T so, dass das Übersetzungsverhältnis gemäß der Beziehung zwischen dem Referenzwert und dem ersten Schwellenwert TH1 zunimmt und das Übersetzungsverhältnis gemäß der Beziehung zwischen dem Referenzwert und dem zweiten Schwellenwert TH2 abnimmt. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Schwellenwert TH1 größer als der zweite Schwellenwert TH2. Das heißt, die Schwellenwerte TH1 und TH2, die die Übertragungsbedingung bestimmen, haben Hystereseeigenschaften. In einem Beispiel steuert die Steuerung 14 das Getriebe T so, dass das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zunimmt, in dem der Referenzwert größer als der erste Schwellenwert TH1 wird, und dass das Übersetzungsverhältnis in einem Fall abnimmt, in dem der Referenzwert kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 wird. Die Steuerung 14 kann konfiguriert werden, um neben dem Getriebe T auch die elektrisch angetriebenen Komponenten CO zu steuern.The threshold TH includes a first threshold TH1 and a second threshold TH , The control 14 controls the transmission T such that the gear ratio is determined according to the relationship between the reference value and the first threshold TH1 increases and the gear ratio according to the relationship between the reference value and the second threshold value TH2 decreases. In the present embodiment, the first threshold is TH1 greater than the second threshold TH2 , That is, the thresholds TH1 and TH2 that determine the transmission condition have hysteresis characteristics. In one example, the controller is controlling 14 The gear T such that the gear ratio increases in a case where the reference value is greater than the first threshold value TH1 and that the gear ratio decreases in a case where the reference value is smaller than the second threshold value TH2 becomes. The control 14 Can be configured to be next to the gearbox T also the electrically driven components CO to control.

Die Steuerung 14 ändert die Hystereseeigenschaften gemäß den vorgegebenen Informationen. In der vorliegenden Ausführungsform ändert die Steuerung 14 eine Hysteresebreite, die die Hystereseeigenschaften bestimmt, gemäß den vorgegebenen Informationen. Die Hysteresebreite wird basierend auf dem ersten Schwellenwert TH1 und dem zweiten Schwellenwert TH2 bestimmt, der kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist. Die Steuerung 14 ändert mindestens einen von dem ersten Schwellenwert TH1 und dem zweiten Schwellenwert TH2.The control 14 changes the hysteresis properties according to the given information. In the present embodiment, the controller changes 14 a hysteresis width that determines the hysteresis properties according to the given information. The hysteresis width is based on the first threshold TH1 and the second threshold TH2 that is less than the first threshold TH1 is. The control 14 changes at least one of the first threshold TH1 and the second threshold TH2 ,

Die Steuerung 14 ändert beispielsweise mindestens einen von dem ersten Schwellenwert TH1 und dem zweiten Schwellenwert TH2, um die Hysteresebreite zu verringern. In diesem Fall kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 ändern, um den ersten Schwellenwert TH1 nahe an den zweiten Schwellenwert TH2 heranzuführen, den zweiten Schwellenwert TH2 ändern, um den zweiten Schwellenwert TH2 nahe an den ersten Schwellenwert TH1 heranzuführen, oder die Schwellenwerte TH1 und TH2 ändern, um den ersten Schwellenwert TH1 und den zweiten Schwellenwert TH2 nahe beieinander zu bringen. Die Schwellenwerte TH1 und TH2, die durch die durchgezogenen Linien in 3 angezeigt werden, sind Beispiele für die Schwellenwerte TH1 und TH2 vor einer Änderung. Die Schwellenwerte TH1 und TH2, die durch die gestrichelten Linien in 3 angezeigt werden, sind Beispiele für die Schwellenwerte TH1 und TH2 nach einer Änderung, die die Hysteresebreite verringert. Die Steuerung 14 ändert die Hysteresebreite so, dass die Hysteresebreite nicht schmaler wird als eine erste vorgegebene Breite. Vorzugsweise wird beispielsweise die erste vorgegebene Breite auf eine vorgegebene Breite eingestellt, damit eine Schaltfrequenz des Getriebes T nicht zu hoch wird.The control 14 For example, it changes at least one of the first threshold TH1 and the second threshold TH2 to reduce the hysteresis width. In this case, the controller can 14 the first threshold TH1 change to the first threshold TH1 close to the second threshold TH2 the second threshold TH2 change to the second threshold TH2 close to the first threshold TH1 or the thresholds TH1 and TH2 change to the first threshold TH1 and the second threshold TH2 close to each other. The thresholds TH1 and TH2 indicated by the solid lines in 3 are examples of the thresholds TH1 and TH2 before a change. The thresholds TH1 and TH2 indicated by the dashed lines in 3 are examples of the thresholds TH1 and TH2 after a change that reduces the hysteresis width. The control 14 changes the hysteresis width so that the hysteresis width does not become narrower than a first predetermined width. Preferably, for example, the first predetermined width is set to a predetermined width, so that a switching frequency of the transmission T not too high.

Die Steuerung 14 ändert beispielsweise mindestens einen von dem ersten Schwellenwert TH1 und dem zweiten Schwellenwert TH2, um die Hysteresebreite zu erhöhen. In diesem Fall kann die Steuerung 14 den ersten Schwellenwert TH1 so ändern, dass der erste Schwellenwert TH1 vom zweiten Schwellenwert TH2 weiter entfernt wird, den zweiten Schwellenwert TH2 so ändern, dass der zweite Schwellenwert TH2 vom ersten Schwellenwert TH1 weiter entfernt wird, oder die Schwellenwerte TH1 und TH2 so ändern, dass der erste Schwellenwert TH1 und der zweite Schwellenwert TH2 weiter voneinander entfernt werden. Die Schwellenwerte TH1 und TH2, die durch die doppelt gestrichelten Linien in 3 angezeigt werden, sind Beispiele für die Schwellenwerte TH1 und TH2 nach einer Änderung, die die Hysteresebreite erhöht. Die Steuerung 14 ändert die Hysteresebreite so, dass die Hysteresebreite nicht größer oder gleich einer zweiten vorgegebenen Breite wird. Vorzugsweise wird die zweite vorgegebene Breite beispielsweise auf eine vorgegebene Breite eingestellt, damit die Schaltfrequenz des Getriebes T nicht zu niedrig wird. Die zweite vorgegebene Breite ist größer als die erste vorgegebene Breite. In der vorliegenden Ausführungsform ändert die Steuerung 14 mindestens einen von dem ersten Schwellenwert TH1 und dem zweiten Schwellenwert TH2 in einem Bereich, der größer oder gleich der ersten vorgegebenen Breite und schmaler als die zweite vorgegebene Breite ist.The control 14 For example, it changes at least one of the first threshold TH1 and the second threshold TH2 to increase the hysteresis width. In this case, the controller can 14 the first threshold TH1 so change that the first threshold TH1 from the second threshold TH2 is further removed, the second threshold TH2 so change that the second threshold TH2 from the first threshold TH1 is removed further, or the thresholds TH1 and TH2 so change that the first threshold TH1 and the second threshold TH2 be further apart. The thresholds TH1 and TH2 indicated by the double-dashed lines in 3 are examples of the thresholds TH1 and TH2 after a change that increases the hysteresis width. The control 14 changes the hysteresis width so that the hysteresis width does not become greater than or equal to a second predetermined width. Preferably, the second predetermined width is set, for example, to a predetermined width, so that the switching frequency of the transmission T not too low. The second predetermined width is greater than the first predetermined width. In the present embodiment, the controller changes 14 at least one of the first threshold TH1 and the second threshold TH2 in an area that is greater than or equal to the first predetermined width and narrower than the second predetermined width.

Die Steuerung 14 ändert beispielsweise die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die vorgegebenen Informationen eine erste Bedingung erfüllen. Die Steuerung 14 ändert beispielsweise die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die vorgegebenen Informationen eine zweite Bedingung erfüllen. Die vorgegebenen Informationen beinhalten mindestens eine von Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug A, Benutzerinformationen in Bezug auf den Benutzer, der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt, und externe Informationen von einer externen Vorrichtung ED (siehe 2). Die externe Vorrichtung ED beinhaltet mindestens eines von einer intelligenten Vorrichtung und einem Personalcomputer (nicht dargestellt). Eine intelligente Vorrichtung beinhaltet mindestens eine tragbare Vorrichtung, wie beispielsweise eine intelligente Uhr, ein Smartphone und einen Tablet-Computer. In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die externen Informationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den externen Informationen. Die externen Informationen beinhalten Informationen über eine Eingabe am externen Gerät ED, um die Hystereseeigenschaften zu ändern.The control 14 for example, changes the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the predetermined information satisfies a first condition. The control 14 for example, changes the thresholds TH1 and TH2 in order to reduce the hysteresis width in a case where the predetermined information satisfies a second condition. The predetermined information includes at least one of vehicle information relating to human powered vehicle A , User information relating to the user, the human powered vehicle A drives, and external information from an external device ED (please refer 2 ). The external device ED includes at least one of an intelligent device and a personal computer (not shown). An intelligent device includes at least one portable device, such as a smart watch, a smartphone, and a tablet computer. In a case where the predetermined information includes the external information, for example, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the external information. The external information includes information about input to the external device ED to change the hysteresis properties.

Die Fahrzeuginformationen beinhalten mindestens eine von Fahrinformationen in Bezug auf einen Fahrzustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, Umgebungsinformationen in Bezug auf eine Fahrumgebung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A und Komponenteninformationen in Bezug auf die Komponenten CO des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Fahrinformationen beinhalten mindestens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf die Kurbel C des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wirkt, Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung und Leistung. Die Fahrinformationen können eine Erschütterung beinhalten.The vehicle information includes at least one of driving information regarding a driving state of the human-powered vehicle A , Environmental information relating to a driving environment of the human powered vehicle A and component information related to the components CO of the human powered vehicle A , The driving information includes at least one of cadence, torque applied to the crank C of the human powered vehicle A affects vehicle speed, acceleration and power. The driving information may include a shock.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise Trittfrequenz beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß der Trittfrequenz. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Trittfrequenz größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Trittfrequenz ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Trittfrequenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Trittfrequenz ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Trittfrequenz kleiner als eine zweite vorgegebene Trittfrequenz ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Trittfrequenz kleiner als die zweite vorgegebene Trittfrequenz ist. Die zweite vorgegebene Trittfrequenz ist kleiner als die erste vorgegebene Trittfrequenz. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Trittfrequenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Trittfrequenz ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Trittfrequenz kleiner als die zweite vorgegebene Trittfrequenz ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender Trittfrequenz erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender Trittfrequenz verringern.In a case where the predetermined information includes cadence, for example, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the cadence. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the cadence is greater than or equal to a first predetermined cadence. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the cadence is greater than or equal to the first predetermined cadence. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the cadence is less than a second predetermined cadence. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to reduce the hysteresis width in a case where the cadence is less than the second predetermined cadence. The second predetermined cadence is less than the first predetermined cadence. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the cadence is greater than or equal to the first predetermined cadence. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the cadence is less than the second predetermined cadence. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing cadence or decrease the hysteresis width with increasing cadence.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise Drehmoment beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß dem Drehmoment. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das Drehmoment größer oder gleich einem ersten vorgegebenen Drehmoment ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem das Drehmoment größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Drehmoment ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das Drehmoment kleiner als ein zweites vorgegebenes Drehmoment ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem das Drehmoment kleiner als das zweite vorgegebene Drehmoment ist. Das zweite vorgegebene Drehmoment ist kleiner als das erste vorgegebene Drehmoment. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das Drehmoment größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Drehmoment ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung erfüllen, wenn das Drehmoment kleiner als das zweite vorgegebene Drehmoment ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmenden Drehmoment erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmenden Drehmoment verringern.For example, in a case where the predetermined information includes torque, the controller changes 14 the hysteresis properties according to the torque. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the torque is greater than or equal to a first predetermined torque. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the torque is greater than or equal to the first predetermined torque. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the torque is smaller than a second predetermined torque. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 in order to reduce the hysteresis width in a case where the torque is smaller than the second predetermined torque. The second predetermined torque is smaller than the first predetermined torque. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the torque is greater than or equal to the first predetermined torque. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information meets the first condition when the torque is less than the second predetermined torque. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing torque or reduce the hysteresis width with increasing torque.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise Fahrzeuggeschwindigkeit beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Geschwindigkeit ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich der ersten vorgegebenen Geschwindigkeit ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als eine zweite vorgegebene Geschwindigkeit ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als die zweite vorgegebene Geschwindigkeit ist. Die zweite vorgegebene Geschwindigkeit ist niedriger als die erste vorgegebene Geschwindigkeit. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich der ersten vorgegebenen Geschwindigkeit ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als die zweite vorgegebene Geschwindigkeit ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit verringern.In a case where the predetermined information includes, for example, vehicle speed, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the vehicle speed. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the vehicle speed is greater than or equal to a first predetermined speed. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the vehicle speed is greater than or equal to the first predetermined speed. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the vehicle speed is less than a second predetermined speed. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width in a case where the vehicle speed is less than the second predetermined speed. The second predetermined speed is lower than that first predetermined speed. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the vehicle speed is greater than or equal to the first predetermined speed. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the vehicle speed is less than the second predetermined speed. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing vehicle speed or reduce the hysteresis width with increasing vehicle speed.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise Beschleunigung beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß der Beschleunigung. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Beschleunigung größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Beschleunigung ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Beschleunigung größer oder gleich der ersten vorgegebenen Beschleunigung ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Beschleunigung kleiner als eine zweite vorgegebene Beschleunigung ist. In a case where the predetermined information includes, for example, acceleration, the controller changes 14 the hysteresis properties according to the acceleration. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the acceleration is greater than or equal to a first predetermined acceleration. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the acceleration is greater than or equal to the first predetermined acceleration. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the acceleration is less than a second predetermined acceleration.

Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Beschleunigung kleiner als die zweite vorgegebene Beschleunigung ist. Die zweite vorgegebene Beschleunigung ist kleiner als die erste vorgegebene Beschleunigung. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Beschleunigung größer oder gleich der ersten vorgegebenen Beschleunigung ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung erfüllen, wenn die Beschleunigung kleiner als die zweite vorgegebene Beschleunigung ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender Beschleunigung erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender Beschleunigung verringern.In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width in a case where the acceleration is smaller than the second predetermined acceleration. The second predetermined acceleration is less than the first predetermined acceleration. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the acceleration is greater than or equal to the first predetermined acceleration. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition when the acceleration is less than the second predetermined acceleration. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing acceleration or reduce the hysteresis width with increasing acceleration.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise Leistung beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß der Leistung. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Leistung größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Leistung ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Leistung größer oder gleich der ersten vorgegebenen Leistung ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung erfüllen, wenn die Leistung kleiner als eine zweite vorgegebene Leistung ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Leistung kleiner als die zweite vorgegebene Leistung ist. Die zweite vorgegebene Leistung ist kleiner als die erste vorgegebene Leistung. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Leistung größer oder gleich der ersten vorgegebenen Leistung ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung erfüllen, wenn die Leistung kleiner als die zweite vorgegebene Leistung ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender Leistung erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender Leistung verringern.For example, in a case where the predetermined information includes power, the controller changes 14 the hysteresis properties according to the performance. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the power is greater than or equal to a first predetermined power. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the power is greater than or equal to the first predetermined power. The control 14 determines that the predetermined information meets the second condition when the power is less than a second predetermined power. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 in order to reduce the hysteresis width in a case where the power is smaller than the second predetermined power. The second predetermined power is less than the first predetermined power. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the power is greater than or equal to the first predetermined power. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information meets the first condition when the power is less than the second predetermined power. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing power or decrease the hysteresis width with increasing power.

Die Umgebungsinformationen beinhalten mindestens eine von den Fahrbahnoberflächeninformationen in Bezug auf den Zustand der Fahrbahnoberfläche, den Luftwiderstandsinformationen in Bezug auf den Luftwiderstand, den Wetterinformationen in Bezug auf das Wetter und den Temperaturinformationen in Bezug auf die Temperatur. In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Fahrbahnoberflächeninformationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den Fahrbahnoberflächeninformationen. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung erfüllen, wenn sich der Zustand der Fahrbahnoberfläche in einem ersten vorgegebenen Zustand befindet. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite zu erhöhen, wenn sich der Zustand der Fahrbahnoberfläche im ersten vorgegebenen Zustand befindet. Der erste vorgegebene Zustand beinhaltet beispielsweise mindestens einen von einem Fall, in dem der Widerstand der Fahrbahnoberfläche größer oder gleich einem ersten Fahrbahnoberflächenwiderstand ist, und einem Fall, in dem eine Steigung der Fahrbahnoberfläche größer oder gleich einer ersten Steigung ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung erfüllen, wenn sich der Zustand der Fahrbahnoberfläche im zweiten vorgegebenen Zustand befindet. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem sich der Zustand der Fahrbahnoberfläche im zweiten vorgegebenen Zustand befindet. Der zweite vorgegebene Zustand beinhaltet beispielsweise mindestens einen von einem Fall, in dem der Widerstand der Fahrbahnoberfläche kleiner als ein zweiter Fahrbahnoberflächenwiderstand ist, und einem Fall, in dem die Steigung der Fahrbahnoberfläche kleiner als eine zweite Steigung ist. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung erfüllen, wenn sich der Zustand der Fahrbahnoberfläche im ersten vorgegebenen Zustand befindet. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung erfüllen, wenn sich der Zustand der Fahrbahnoberfläche im zweiten vorgegebenen Zustand befindet.The environment information includes at least one of the road surface information regarding the condition of the road surface, the air resistance information regarding the air resistance, the weather information with respect to the weather, and the temperature information with respect to the temperature. In a case where the predetermined information includes the road surface information, for example, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the road surface information. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition when the condition of the road surface is in a first predetermined state. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width when the condition of the road surface is in the first predetermined state. The first predetermined state includes, for example, at least one of a case where the road surface resistance is equal to or greater than a first road surface resistance and a case where a road surface slope is greater than or equal to a first slope. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition when the condition of the road surface is in the second predetermined state. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width in a case where the condition of the road surface is in the second predetermined state. The second predetermined state includes, for example, at least one of a case where the road surface resistance is smaller than a second road surface resistance and a case where the road surface slope is smaller than a second slope. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition when the condition of the road surface is in the first predetermined state. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information meets the first condition when the condition of the road surface is in the second predetermined state.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Luftwiderstandsinformationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den Luftwiderstandsinformationen. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem der Luftwiderstand größer oder gleich einem ersten vorgegebenen Widerstand ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem der Luftwiderstand größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Widerstand ist. Ein Fall, in dem der Luftwiderstand größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Widerstand ist, beinhaltet mindestens einen von einem Fall, in dem die Windgeschwindigkeit größer oder gleich einer ersten Windgeschwindigkeit ist, einem Fall, in dem der Winddruck größer oder gleich einem ersten Winddruck ist, und einem Fall, in dem die Windrichtung eine erste Windrichtung ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem der Luftwiderstand kleiner als ein zweiter vorgegebener Widerstand ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem der Luftwiderstand kleiner als der zweite vorgegebene Widerstand ist. Ein Fall, in dem der Luftwiderstand kleiner als der zweite vorgegebene Widerstand ist, beinhaltet beispielsweise einen Fall, in dem die Windgeschwindigkeit kleiner als eine zweite Windgeschwindigkeit ist, einen Fall, in dem der Winddruck kleiner als ein zweiter Winddruck ist, und einen Fall, in dem die Windrichtung eine zweite Windrichtung ist. Der zweite vorgegebene Widerstand ist kleiner als der erste vorgegebene Widerstand. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem der Luftwiderstand größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Widerstand ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem der Luftwiderstand kleiner als der zweite vorgegebene Widerstand ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmendem Luftwiderstand erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmendem Luftwiderstand verringern.In a case where the predetermined information includes the air resistance information, for example, the controller changes 14 the hysteresis properties according to the air resistance information. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the air resistance is greater than or equal to a first predetermined resistance. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the air resistance is greater than or equal to the first predetermined resistance. A case where the air resistance is greater than or equal to the first predetermined resistance includes at least one of a case where the wind speed is greater than or equal to a first wind speed, a case where the wind pressure is greater than or equal to a first wind pressure. and a case where the wind direction is a first wind direction. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the air resistance is smaller than a second predetermined resistance. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 in order to reduce the hysteresis width in a case where the air resistance is smaller than the second predetermined resistance. A case in which the air resistance is smaller than the second predetermined resistance includes, for example, a case where the wind speed is smaller than a second wind speed, a case where the wind pressure is smaller than a second wind pressure, and a case the wind direction is a second wind direction. The second predetermined resistance is smaller than the first predetermined resistance. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the air resistance is greater than or equal to the first predetermined resistance. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the air resistance is smaller than the second predetermined resistance. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing air resistance or reduce the hysteresis width with increasing air resistance.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Wetterinformationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den Wetterinformationen. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das Wetter in einem ersten vorgegebenen Wetter enthalten ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite zu erhöhen, wenn das Wetter in dem ersten vorgegebenen Wetter enthalten ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das Wetter in einem zweiten vorgegebenen Wetter enthalten ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite zu verringern, wenn das Wetter in dem zweiten vorgegebenen Wetter enthalten ist. Das zweite vorgegebene Wetter ist beispielsweise das Wetter, das besser ist als das erste vorgegebene Wetter. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das Wetter in dem ersten vorgegebenen Wetter enthalten ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das Wetter in dem zweiten vorgegebenen Wetter enthalten ist.In a case where the predetermined information includes, for example, the weather information, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the weather information. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the weather is included in a first predetermined weather. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width when the weather is included in the first predetermined weather. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the weather is included in a second predetermined weather. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width when the weather is included in the second predetermined weather. For example, the second predetermined weather is the weather that is better than the first predetermined weather. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the weather is included in the first predetermined weather. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the weather is included in the second predetermined weather.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Temperaturinformationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den Temperaturinformationen. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Temperatur größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Temperatur ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Temperatur größer oder gleich der ersten vorgegebenen Temperatur ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Temperatur kleiner als eine zweite vorgegebene Temperatur ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Temperatur kleiner als die zweite vorgegebene Temperatur ist. Die zweite vorgegebene Temperatur ist niedriger als die erste vorgegebene Temperatur. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Temperatur größer oder gleich der ersten vorgegebenen Temperatur ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Temperatur kleiner als die zweite vorgegebene Temperatur ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender Temperatur erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender Temperatur verringern.For example, in a case where the predetermined information includes the temperature information, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the temperature information. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the temperature is greater than or equal to a first predetermined temperature. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the temperature is greater than or equal to the first predetermined temperature. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the temperature is less than a second predetermined temperature. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width in a case where the temperature is smaller than the second predetermined temperature. The second predetermined temperature is lower than the first predetermined temperature. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the temperature is greater than or equal to the first predetermined temperature. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the temperature is less than the second predetermined temperature. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing temperature or decrease the hysteresis width with increasing temperature.

Die Komponenteninformationen beinhalten mindestens eine von Batterieinformationen in Bezug auf den Ladezustand der Batterie BT, Frequenzinformationen in Bezug auf die kumulative Anzahl von Schaltvorgängen pro Zeiteinheit des Getriebes T, Wartungsinformationen des Getriebes T und Betätigungsinformationen in Bezug auf Betätigung der Betätigungsvorrichtung OD. Die Komponenteninformationen können Luftdruckinformationen in Bezug auf den Luftdruck von mindestens einem von dem Vorderrad WF und dem Hinterrad WR beinhalten. The component information includes at least one of battery information regarding the state of charge of the battery BT , Frequency information related to the cumulative number of shifts per unit time of the transmission T , Maintenance information of the gearbox T and operation information related to actuation of the actuator OD , The component information may include air pressure information related to the air pressure of at least one of the front wheel WF and the rear wheel WR include.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Batterieinformationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den Batterieinformationen. Die Steuerung 14 ändert die Hystereseeigenschaften in einem Fall, in dem der Ladezustand der Batterie BT kleiner als ein erster vorgegebener Ladezustand ist. In einem Beispiel bestimmt die Steuerung 14, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem der Ladezustand der Batterie BT kleiner als der erste vorgegebene Ladezustand ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem der Ladezustand der Batterie BT kleiner als der erste vorgegebene Ladezustand ist. Die Steuerung 14 initialisiert die Hystereseeigenschaften in einem Fall, in dem die Batterie BT aufgeladen wird, so dass der Ladezustand der Batterie BT einen zweiten vorgegebenen Ladezustand erreicht. Der zweite vorgegebene Ladezustand ist größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Ladezustand. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem der Ladezustand der Batterie BT größer oder gleich einem dritten vorgegebenen Ladezustand ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem der Ladezustand der Batterie BT größer oder gleich dem dritten vorgegebenen Ladezustand ist. Der dritte vorgegebene Ladezustand ist größer als der erste vorgegebene Ladezustand. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem der Ladezustand der Batterie BT kleiner als der erste vorgegebene Ladezustand ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem der Ladezustand der Batterie BT größer oder gleich dem dritten vorgegebenen Ladezustand ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite, die die Hystereseeigenschaften bestimmt, mit abnehmendem Ladezustand der Batterie BT erhöhen. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit abnehmendem Ladezustand der Batterie BT verringern.In a case where the predetermined information includes, for example, the battery information, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the battery information. The control 14 changes the hysteresis characteristics in a case where the state of charge of the battery BT is less than a first predetermined state of charge. In one example, the controller determines 14 in that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the state of charge of the battery BT less than the first predetermined state of charge is. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the state of charge of the battery BT less than the first predetermined state of charge is. The control 14 initializes the hysteresis characteristics in a case where the battery BT is charged, so that the state of charge of the battery BT reaches a second predetermined state of charge. The second predetermined state of charge is greater than or equal to the first predetermined state of charge. The control 14 determines that the predetermined information meets the second condition in a case where the state of charge of the battery BT is greater than or equal to a third predetermined state of charge. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to reduce the hysteresis width in a case where the state of charge of the battery BT is greater than or equal to the third predetermined state of charge. The third predetermined state of charge is greater than the first predetermined state of charge. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the state of charge of the battery is BT less than the first predetermined state of charge is. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information meets the first condition in a case where the state of charge of the battery BT is greater than or equal to the third predetermined state of charge. The control 14 For example, the hysteresis width that determines the hysteresis characteristics may decrease as the state of charge of the battery decreases BT increase. The control 14 can the hysteresis width with decreasing state of charge of the battery BT reduce.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Frequenzinformationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den Frequenzinformationen. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die kumulative Anzahl von Schaltvorgängen größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Anzahl von Vorgängen ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die kumulative Anzahl der Schaltvorgänge größer oder gleich der ersten vorgegebenen Anzahl von Vorgängen ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die kumulative Anzahl von Schaltvorgängen kleiner als eine zweite vorgegebene Anzahl von Vorgängen ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die kumulative Anzahl der Schaltvorgänge kleiner als die zweite vorgegebene Anzahl von Vorgängen ist. Die zweite vorgegebene Anzahl von Vorgängen ist kleiner als die erste vorgegebene Anzahl von Vorgängen. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die kumulative Anzahl von Schaltvorgängen größer oder gleich der ersten vorgegebenen Anzahl von Vorgängen ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die kumulative Anzahl von Schaltvorgängen kleiner als die zweite vorgegebene Anzahl von Vorgängen ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender kumulativer Anzahl von Schaltvorgängen erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender kumulativer Anzahl von Schaltvorgängen verringern.In a case where the predetermined information includes the frequency information, for example, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the frequency information. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the cumulative number of shifts is greater than or equal to a first predetermined number of operations. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the cumulative number of shifts is greater than or equal to the first predetermined number of operations. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the cumulative number of shifts is less than a second predetermined number of times. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width in a case where the cumulative number of shifts is less than the second predetermined number of times. The second predetermined number of operations is less than the first predetermined number of operations. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the cumulative number of shifts is greater than or equal to the first predetermined number of operations. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the cumulative number of shifts is less than the second predetermined number of operations. The control 14 may increase the hysteresis width as the cumulative number of shifts increases, or decrease the hysteresis width as the cumulative number of shifts increases.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Wartungsinformationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den Wartungsinformationen. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Wartungsinformationen in ersten vorgegebenen Wartungsinformationen enthalten sind. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Wartungsinformationen in den ersten vorgegebenen Wartungsinformationen enthalten sind. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Wartungsinformationen in zweiten vorgegebenen Wartungsinformationen enthalten sind. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Wartungsinformationen in den zweiten vorgegebenen Wartungsinformationen enthalten sind. Die ersten vorgegebenen Wartungsinformationen sind beispielsweise Informationen, die anzeigen, dass eine Wartung mit einer höheren Dringlichkeit erforderlich ist als die zweiten vorgegebenen Wartungsinformationen. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Wartungsinformationen in den ersten vorgegebenen Wartungsinformationen enthalten sind. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Wartungsinformationen in den zweiten vorgegebenen Wartungsinformationen enthalten sind.In a case where the predetermined information includes, for example, the maintenance information, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the maintenance information. The control 14 determines that the predetermined information meets the first condition in a case where the maintenance information is included in first predetermined maintenance information. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the maintenance information is included in the first predetermined maintenance information. The control 14 determines that the predetermined information meets the second condition in a case where the maintenance information is included in second predetermined maintenance information. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to reduce the hysteresis width in a case where the maintenance information is given in the second predetermined Maintenance information is included. The first predetermined maintenance information is, for example, information indicating that maintenance with a higher priority is required than the second predetermined maintenance information. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the maintenance information is included in the first predetermined maintenance information. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information meets the first condition in a case where the maintenance information is included in the second predetermined maintenance information.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Betätigungsinformationen beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß den Betätigungsinformationen. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Betätigungsvorrichtung OD betätigt wird. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem der Schalthebel SL betätigt wird. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung erfüllen, wenn die Betätigungsvorrichtung OD nicht betätigt wird. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem der Schalthebel SL nicht betätigt wird. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Betätigungsvorrichtung OD betätigt wird. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Betätigungsvorrichtung OD nicht betätigt wird.In a case where the predetermined information includes the operation information, for example, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the operation information. The control 14 determines that the predetermined information meets the first condition in a case where the actuator OD is pressed. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the shift lever SL is pressed. The control 14 determines that the predetermined information meets the second condition when the actuator OD not operated. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to reduce the hysteresis width in a case where the shift lever SL not operated. The control 14 may determine that the predetermined information meets the second condition in a case where the actuator OD is pressed. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information meets the first condition in a case where the actuator OD not operated.

Die Benutzerinformationen umfassen mindestens eines von Herzfrequenz, myogenes Potenzial, Schweißmenge und Körpertemperatur. In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise die Herzfrequenz beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß der Herzfrequenz. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Herzfrequenz größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Herzfrequenz ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Herzfrequenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Herzfrequenz ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Herzfrequenz kleiner als eine zweite vorgegebene Herzfrequenz ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Herzfrequenz kleiner als die zweite vorgegebene Herzfrequenz ist. Die zweite vorgegebene Herzfrequenz ist niedriger als die erste vorgegebene Herzfrequenz. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Herzfrequenz größer oder gleich der ersten vorgegebenen Herzfrequenz ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Herzfrequenz kleiner als die zweite vorgegebene Herzfrequenz ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender Herzfrequenz erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender Herzfrequenz verringern.The user information includes at least one of heart rate, myogenic potential, amount of sweat, and body temperature. In a case where the predetermined information includes, for example, the heart rate, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the heart rate. The control 14 determines that the predetermined information meets the first condition in a case where the heart rate is greater than or equal to a first predetermined heart rate. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the heart rate is greater than or equal to the first predetermined heart rate. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the heart rate is less than a second predetermined heart rate. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width in a case where the heart rate is less than the second predetermined heart rate. The second predetermined heart rate is lower than the first predetermined heart rate. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the heart rate is greater than or equal to the first predetermined heart rate. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information meets the first condition in a case where the heart rate is less than the second predetermined heart rate. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing heart rate or decrease the hysteresis width with increasing heart rate.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise myogenes Potential beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß dem myogenen Potential. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das myogene Potential größer oder gleich einem ersten vorgegebenen myogenen Potential ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem das myogene Potential größer oder gleich dem ersten vorgegebenen myogenen Potential ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das myogene Potential kleiner als ein zweites vorgegebenes myogenes Potential ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem das myogene Potential kleiner als das zweite vorgegebene myogene Potential ist. Das zweite vorgegebene myogene Potential ist kleiner als das erste vorgegebene myogene Potential. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das myogene Potential größer oder gleich dem ersten vorgegebenen myogenen Potential ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem das myogene Potential kleiner als das zweite vorgegebene myogene Potential ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmenden myogenen Potential erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmenden myogenen Potential verringern.In a case where the given information includes, for example, myogenic potential, the controller changes 14 the hysteresis properties according to the myogenic potential. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the myogenic potential is greater than or equal to a first predetermined myogenic potential. In particular, the changes control 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the myogenic potential is greater than or equal to the first predetermined myogenic potential. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the myogenic potential is smaller than a second predetermined myogenic potential. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width in a case where the myogenic potential is smaller than the second predetermined myogenic potential. The second predetermined myogenic potential is smaller than the first predetermined myogenic potential. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the myogenic potential is greater than or equal to the first predetermined myogenic potential. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the myogenic potential is less than the second predetermined myogenic potential. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing myogenic potential or reduce the hysteresis width with increasing myogenic potential.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise Schweißmenge beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß der Schweißmenge. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Schweißmenge größer oder gleich einer ersten Schweißmenge ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Schweißmenge größer oder gleich der ersten Schweißmenge ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Schweißmenge kleiner als eine zweite Schweißmenge ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Schweißmenge kleiner als die zweite Schweißmenge ist. Die zweite Schweißmenge ist kleiner als die erste Schweißmenge. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung erfüllen, wenn die Schweißmenge größer oder gleich der ersten Schweißmenge ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Schweißmenge kleiner als die zweite Schweißmenge ist. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender Schweißmenge erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender Schweißmenge verringern.In a case where the predetermined information includes, for example, welding amount, the controller changes 14 the hysteresis properties according to the amount of sweat. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the amount of welding is greater than or equal to a first amount of sweat. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the amount of welding is greater than or equal to the first amount of sweat. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the welding amount is smaller than a second welding amount. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 in order to reduce the hysteresis width in a case where the welding amount is smaller than the second welding amount. The second amount of sweat is smaller than the first amount of sweat. The control 14 may determine that the predetermined information meets the second condition when the amount of welding is greater than or equal to the first amount of sweat. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the welding amount is smaller than the second welding amount. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing sweat amount or reduce the hysteresis width with increasing sweat amount.

In einem Fall, in dem die vorgegebenen Informationen beispielsweise Körpertemperatur beinhalten, ändert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften gemäß der Körpertemperatur. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Körpertemperatur größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Körpertemperatur ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu erhöhen, in dem die Körpertemperatur größer oder gleich der ersten vorgegebenen Körpertemperatur ist. Die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Körpertemperatur kleiner als eine zweite vorgegebene Körpertemperatur ist. Insbesondere ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite in einem Fall zu verringern, in dem die Körpertemperatur kleiner als die zweite vorgegebene Körpertemperatur ist. Die zweite vorgegebene Körpertemperatur ist niedriger als die erste vorgegebene Körpertemperatur. Die Steuerung 14 kann bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Körpertemperatur größer oder gleich der ersten vorgegebenen Körpertemperatur ist. Weiterhin kann die Steuerung 14 bestimmen, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in einem Fall erfüllen, in dem die Körpertemperatur kleiner ist als die zweite vorgegebene Körpertemperatur. Die Steuerung 14 kann die Hysteresebreite mit zunehmender Körpertemperatur erhöhen oder die Hysteresebreite mit zunehmender Körpertemperatur verringern.For example, in a case where the predetermined information includes body temperature, the controller changes 14 the hysteresis characteristics according to the body temperature. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the first condition in a case where the body temperature is greater than or equal to a first predetermined body temperature. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width in a case where the body temperature is greater than or equal to the first predetermined body temperature. The control 14 determines that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the body temperature is less than a second predetermined body temperature. In particular, the controller changes 14 the thresholds TH1 and TH2 to decrease the hysteresis width in a case where the body temperature is less than the second predetermined body temperature. The second predetermined body temperature is lower than the first predetermined body temperature. The control 14 may determine that the predetermined information satisfies the second condition in a case where the body temperature is greater than or equal to the first predetermined body temperature. Furthermore, the controller 14 determine that the predetermined information meets the first condition in a case where the body temperature is less than the second predetermined body temperature. The control 14 can increase the hysteresis width with increasing body temperature or decrease the hysteresis width with increasing body temperature.

Die Steuerung 14 initialisiert die Hystereseeigenschaften gemäß Rückstellinformationen, die in mindestens einer von den Fahrzeuginformationen und den externen Informationen enthalten sind. Die Rückstellinformationen beinhalten beispielsweise mindestens eine von Informationen, die anzeigen, dass die Batterie BT wieder aufgeladen wurde und der Ladezustand der Batterie BT den zweiten vorgegebenen Ladezustand erreicht hat, sowie Informationen in Bezug auf eine Eingabe an der externen Vorrichtung ED zur Initialisierung der Hystereseeigenschaften. Die Funktion zur Initialisierung der Hystereseeigenschaften kann bei der Steuerung 14 entfallen.The control 14 initializes the hysteresis properties according to reset information contained in at least one of the vehicle information and the external information. The reset information includes, for example, at least one of information indicating that the battery BT was recharged and the state of charge of the battery BT has reached the second predetermined state of charge, and information related to an input to the external device ED for initializing the hysteresis properties. The function for initializing the hysteresis properties can be used in the control 14 omitted.

Wie in 2 dargestellt, beinhaltet die Steuervorrichtung 12 ferner einen Speicher 16, der die Hystereseeigenschaften speichert. Der Speicher 16 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 16 speichert beispielsweise verschiedene Steuerprogramme und voreingestellte Informationen.As in 2 shown, includes the control device 12 also a memory 16 storing the hysteresis properties. The memory 16 includes nonvolatile memory and volatile memory. The memory 16 stores, for example, various control programs and preset information.

Die Steuervorrichtung 12 beinhaltet ferner ein Gehäuse 18. Das Gehäuse 18 nimmt die Steuerung 14 auf. In der vorliegenden Ausführungsform nimmt das Gehäuse 18 die Steuerung 14 und den Speicher 16 auf. Das Gehäuse 18 kann am menschlich angetriebenen Fahrzeug A vorgesehen oder in der Komponente CO am menschlich angetriebenen Fahrzeug A aufgenommen sein. In einem Beispiel ist das Gehäuse 18 in einem Gehäuse E2 der elektrischen Hilfseinheit E aufgenommen (siehe 1). In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 12 in der Komponente CO aufgenommen ist, kann das Gehäuse 18 entfallen.The control device 12 further includes a housing 18 , The housing 18 takes control 14 on. In the present embodiment, the housing takes 18 the control 14 and the memory 16 on. The housing 18 can be on the human powered vehicle A provided or in the component CO on the human powered vehicle A be included. In one example, the housing is 18 in a housing E2 the electrical auxiliary unit e recorded (see 1 ). In a case where the control device 12 in the component CO is absorbed, the housing can 18 omitted.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner eine Erfassungsvorrichtung 20, die konfiguriert ist, um den Referenzwert und die vorgegebenen Informationen zu erfassen. Die Erfassungsvorrichtung 20 beinhaltet mindestens einen von einem ersten Detektor 20A, der konfiguriert ist, um die Fahrzeuginformationen zu erfassen, und einem zweiten Detektor 20B, der konfiguriert ist, um die Benutzerinformationen zu erfassen. Der erste Detektor 20A beinhaltet mindestens einen von einem Sensor, der konfiguriert, um Trittfrequenz zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um Drehmoment zu erfassen, das auf die Kurbel C wirkt, einem Sensor, der konfiguriert ist, um Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um Beschleunigung zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um die Fahrbahnoberflächeninformationen zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um die Luftwiderstandsinformationen zu erfassen, einem Empfänger, der konfiguriert ist, um die Wetterinformationen von einer externen Vorrichtung zu empfangen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um die Temperaturinformationen zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um die Batterieinformationen zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um die Frequenzinformationen zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um die Wartungsinformationen zu erfassen, und einem Sensor, der konfiguriert ist, um die Betätigungsinformationen zu erfassen (nicht angezeigt). Der zweite Detektor 20B beinhaltet mindestens einen von einem Sensor, der konfiguriert ist, um Herzfrequenz zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um myogenes Potenzial zu erfassen, einem Sensor, der konfiguriert ist, um Schweißmenge zu erfassen, und einem Sensor, der konfiguriert ist, um Körpertemperatur zu erfassen (nicht dargestellt).The human powered vehicle A further includes a detection device 20 , which is configured to capture the reference value and the given information. The detection device 20 includes at least one of a first detector 20A configured to detect the vehicle information and a second detector 20B which is configured to capture the user information. The first detector 20A includes at least one of a sensor configured to cadence too a sensor configured to sense torque applied to the crank C acts, a sensor configured to detect vehicle speed, a sensor configured to detect acceleration, a sensor configured to detect the road surface information, a sensor configured to provide the air resistance information a sensor configured to receive the weather information from an external device, a sensor configured to acquire the temperature information, a sensor configured to acquire the battery information, a sensor that configures is to acquire the frequency information, a sensor configured to acquire the maintenance information, and a sensor configured to acquire the operation information (not displayed). The second detector 20B includes at least one of a sensor configured to detect heart rate, a sensor configured to detect myogenic potential, a sensor configured to sense sweat, and a sensor configured to To detect body temperature (not shown).

Die von der Steuervorrichtung 12 ausgeführte Steuerung wird nun mit Bezug auf 4 beschrieben.The from the control device 12 executed control is now referring to 4 described.

In Schritt S11 erhält die Steuerung 14 die vorgegebenen Informationen. Insbesondere erhält die Steuerung 14 die vorgegebenen Informationen basierend auf einem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung 20. In Schritt S12 bestimmt die Steuerung 14, ob die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung erfüllt haben oder nicht. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in Schritt S12 erfüllt haben, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S13 fort. In Schritt S13 ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite zu erhöhen. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorgegebenen Informationen die erste Bedingung in Schritt S12 nicht erfüllt haben, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S14 fort.In step S11 receives the control 14 the given information. In particular, the controller receives 14 the predetermined information based on a detection result of the detection device 20 , In step S12 determines the control 14 whether the given information fulfilled the first condition or not. In a case where it is determined that the predetermined information is the first condition in step S12 have met, the controller drives 14 with step S13 continued. In step S13 changes the control 14 the thresholds TH1 and TH2 to increase the hysteresis width. In a case where it is determined that the predetermined information is the first condition in step S12 have not met, the controller drives 14 with step S14 continued.

In Schritt S14 bestimmt die Steuerung 14, ob die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung erfüllt haben oder nicht. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in Schritt S14 erfüllt haben, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S15 fort. In Schritt 15 ändert die Steuerung 14 die Schwellenwerte TH1 und TH2, um die Hysteresebreite zu verringern. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorgegebenen Informationen die zweite Bedingung in Schritt S14 nicht erfüllt haben, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S16 fort.In step S14 determines the control 14 whether the given information has met the second condition or not. In a case where it is determined that the predetermined information is the second condition in step S14 have met, the controller drives 14 with step S15 continued. In step 15 changes the control 14 the thresholds TH1 and TH2 to reduce the hysteresis width. In a case where it is determined that the predetermined information is the second condition in step S14 have not met, the controller drives 14 with step S16 continued.

In Schritt S16 bestimmt die Steuerung 14, ob die Rückstellinformationen erhalten wurden oder nicht. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die Rückstellinformationen in Schritt S16 nicht erhalten wurden, kehrt die Steuerung 14 zu Schritt S11 zurück. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die Rückstellinformationen in Schritt S16 erhalten wurden, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S17 fort. In Schritt S17 initialisiert die Steuerung 14 die Hystereseeigenschaften.In step S16 determines the control 14 Whether or not the reset information was received. In a case where it is determined that the reset information in step S16 were not received, the controller returns 14 to step S11 back. In a case where it is determined that the reset information in step S16 were received, the controller drives 14 with step S17 continued. In step S17 initializes the controller 14 the hysteresis properties.

Die Schritte S11 bis S17 werden wie oben beschrieben abgewickelt und abgeschlossen. Die Steuerung 14 wiederholt beispielsweise die Schritte S11 bis S17, solange die Steuerung 14 durch die von der Batterie BT abgegebene elektrische Energie betätigt wird. Auf diese Weise ändert sich in einem Fall, in dem die Hystereseeigenschaften in Bezug auf die Übertragungsbedingung geändert werden, die Schaltfrequenz des Getriebes T gemäß den vorgegebenen Informationen. Dementsprechend kann der Benutzer das menschlich angetriebene Fahrzeug A mit einer Schaltfrequenz fahren, die den vorgegebenen Informationen entspricht. Dadurch wird der Fahrkomfort des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A verbessert.The steps S11 to S17 are processed and completed as described above. The control 14 For example, repeat the steps S11 to S17 as long as the controller 14 through from the battery BT emitted electrical energy is actuated. In this way, in a case where the hysteresis characteristics are changed with respect to the transmission condition, the switching frequency of the transmission changes T according to the given information. Accordingly, the user can use the human-powered vehicle A with a switching frequency that corresponds to the given information. This will increase the ride comfort of the human powered vehicle A improved.

Die mit der obigen Ausführungsform zusammenhängende Beschreibung veranschaulicht, ohne die Absicht zu begrenzen, eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung und eines Übertragungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung. Zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind die Steuervorrichtung und das Übertragungssystem nach der vorliegenden Erfindung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsform und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die sich nicht widersprechen, anwendbar. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsform identisch sind, die gleichen Bezugszeichen gegeben, so dass sie nicht im Detail beschrieben werden.The description related to the above embodiment illustrates, without intending to limit, an applicable form of a control device and a transmission system according to the present invention. In addition to the above-described embodiment, the control apparatus and the transmission system according to the present invention are applicable to, for example, modified examples of the above-described embodiment and combinations of at least two of the modified examples that do not contradict each other. In the modified examples described below, the components that are identical to the corresponding components of the above embodiment are given the same reference numerals, so that they will not be described in detail.

Der Inhalt der von der Steuerung 14 ausgeführten Steuerung kann geändert werden. In einem Beispiel wählt die Steuerung 14 eine der Hystereseeigenschaften gemäß den vorgegebenen Informationen aus. Zu den Hystereseeigenschaften gehören beispielsweise eine erste Hystereseeigenschaft, die sich im Ausgangszustand befindet, eine zweite Hystereseeigenschaft, deren Hysteresebreite größer als die erste Hystereseeigenschaft ist, und eine dritte Hystereseeigenschaft, deren Hysteresebreite schmaler als die erste Hystereseeigenschaft ist. In einem Fall, in dem die Hystereseeigenschaft initialisiert wird, wechselt die Steuerung 14 zur ersten Hystereseeigenschaft. Die Hystereseeigenschaften werden im Speicher 16 gespeichert.The content of the controller 14 executed control can be changed. In one example, the controller selects 14 one of the hysteresis properties according to the given information. The hysteresis characteristics include, for example, a first hysteresis property which is in the initial state, a second hysteresis property whose hysteresis width is larger than the first hysteresis property, and a third hysteresis property whose hysteresis width is narrower than the first hysteresis property. In a case where the hysteresis property is initialized, the control changes 14 to the first hysteresis property. The hysteresis features are stored in memory 16 saved.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A kann von jedem Typ sein. Im ersten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad, ein Mountainbike, ein Crossbike, ein Citybike, ein Cargo-Bike oder ein Liegerad. Im zweiten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Kickroller.The human powered vehicle A can be of any type. In the first example is the human powered vehicle A a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city bike, a cargo bike or a recumbent. In the second example is the human powered vehicle A a kickroll.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Übertragungssystemtransmission system
1212
Steuerungsvorrichtungcontrol device
1414
Steuerungcontrol
1616
SpeicherStorage
1818
Gehäusecasing
2020
Erfassungsvorrichtungdetection device
20A20A
Erster DetektorFirst detector
20B20B
Zweiter Detektor Second detector
AA
Menschlich angetriebenes FahrzeugHuman powered vehicle
A1A1
Rahmenframe
A2A2
Vorderradgabelfront fork
A3A3
Unterrohrdown tube
A4A4
Hinteres EndeRear end
ASPASP
Verstellbare SattelstützeAdjustable seat post
BB
Antriebsstrangpowertrain
BDBD
Bremsvorrichtungbraking device
BLBL
Bremshebelbrake lever
BTBT
Batteriebattery
CC
Kurbelcrank
C1C1
Kurbelwellecrankshaft
C2C2
Kurbelarmcrank
COCO
Komponentecomponent
D1D1
Vorderes KettenradFront sprocket
D2D2
Hinteres KettenradRear sprocket
D3D3
KetteChain
Ee
Elektrische HilfseinheitElectric auxiliary unit
E1E1
Elektromotorelectric motor
E2E2
Gehäusecasing
EDED
Externe VorrichtungExternal device
HH
Lenkerhandlebars
HRMR
Nabehub
LPLP
Lampelamp
ODOD
Betätigungsvorrichtungactuator
PDPD
Pedalpedal
RR
Felgerim
SS
Sattelsaddle
S11 - S17S11 - S17
Schrittstep
SFSF
Vorderradaufhängungfront suspension
SLSL
Schalthebelgear lever
SUSU
Aufhängungsuspension
TT
Getriebetransmission
TFTF
Vorderer UmwerferFront derailleur
THTH
Schwellenwertthreshold
TH1TH1
Erster SchwellenwertFirst threshold
TH2TH2
Zweiter SchwellenwertSecond threshold
TRTR
Hinterer UmwerferRear derailleur
WFWF
Vorderradfront
WRWR
Hinterradrear wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 10511621 A [0002]JP 10511621 A [0002]

Claims (19)

Steuervorrichtung (12), umfassend: eine Steuerung (14), die konfiguriert ist, um ein Getriebe (T) eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) gemäß einer Übertragungsbedingung mit Hystereseeigenschaften zu steuern, wobei die Steuerung (14) die Hystereseeigenschaften gemäß vorgegebenen Informationen ändert.Control device (12), comprising: a controller (14) configured to control a transmission (T) of a human powered vehicle (A) according to a hysteresis transferring condition, the controller (14) changing the hysteresis characteristics according to predetermined information. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (14) eine Hysteresebreite, die die Hystereseeigenschaften bestimmt, gemäß den vorgegebenen Informationen ändert.Control device (12) after Claim 1 wherein the controller (14) changes a hysteresis width that determines the hysteresis characteristics according to the predetermined information. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 2, wobei die Hysteresebreite basierend auf einem ersten Schwellenwert (TH1) und einem zweiten Schwellenwert (TH2) bestimmt wird, der kleiner als der erste Schwellenwert (TH1) ist, und die Steuerung (14) mindestens einen von dem ersten Schwellenwert (TH1) und dem zweiten Schwellenwert (TH2) ändert.Control device (12) after Claim 2 wherein the hysteresis width is determined based on a first threshold (TH1) and a second threshold (TH2) less than the first threshold (TH1) and the controller (14) at least one of the first threshold (TH1) and second threshold (TH2) changes. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuerung (14) die Hysteresebreite so ändert, dass die Hysteresebreite nicht schmaler wird als eine erste vorgegebene Breite.Control device (12) after Claim 2 or 3 wherein the controller (14) changes the hysteresis width so that the hysteresis width does not become narrower than a first predetermined width. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Steuerung (14) die Hysteresebreite so ändert, dass die Hysteresebreite nicht größer oder gleich einer zweiten vorgegebenen Breite wird.Control device (12) according to one of Claims 2 to 4 wherein the controller (14) changes the hysteresis width so that the hysteresis width does not become greater than or equal to a second predetermined width. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die vorgegebenen Informationen mindestens eine von Fahrzeuginformationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug (A), Benutzerinformationen in Bezug auf einen Benutzer, der das menschlich angetriebene Fahrzeug (A) fährt, und externe Informationen von einer externen Vorrichtung (ED) beinhalten.Control device (12) according to one of Claims 1 to 5 wherein the predetermined information includes at least one of vehicle information regarding the human powered vehicle (A), user information regarding a user driving the human powered vehicle (A), and external information from an external device (ED). Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 6, wobei die Fahrzeuginformationen mindestens eine von Fahrinformationen in Bezug auf einen Fahrzustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A), Umgebungsinformationen in Bezug auf eine Fahrumgebung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A), und Komponenteninformationen in Bezug auf eine Komponente (CO) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) beinhalten.Control device (12) after Claim 6 wherein the vehicle information includes at least one of driving information related to a driving state of the human powered vehicle (A), environmental information relating to a driving environment of the human powered vehicle (A), and component information related to a component (CO) of the human powered vehicle (FIG. A). Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 7, wobei die Fahrinformationen mindestens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf eine Kurbel (C) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) wirkt, Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung und Leistung beinhalten.Control device (12) after Claim 7 wherein the driving information includes at least one of cadence, torque acting on a crank (C) of the human powered vehicle (A), vehicle speed, acceleration and power. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Umgebungsinformationen mindestens eine von Fahrbahnoberflächeninformationen in Bezug auf einen Zustand der Fahrbahnoberfläche, Luftwiderstandsinformationen in Bezug auf einen Luftwiderstand, Wetterinformationen in Bezug auf das Wetter und Temperaturinformationen in Bezug auf eine Temperatur beinhalten.Control device (12) after Claim 7 or 8th wherein the environmental information includes at least one of road surface information regarding a condition of the road surface, air resistance information regarding air resistance, weather information with respect to the weather, and temperature information with respect to a temperature. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Komponenteninformationen mindestens eine von Batterieinformationen in Bezug auf einen Ladezustand einer Batterie (BT), Frequenzinformationen in Bezug auf eine kumulative Anzahl von Schaltvorgängen pro Zeiteinheit des Getriebes (T), Wartungsinformationen des Getriebes (T) und Betätigungsinformationen in Bezug auf Betätigung einer Betätigungsvorrichtung (OD) beinhalten.Control device (12) according to one of Claims 7 to 9 wherein the component information includes at least one of battery information regarding a state of charge of a battery (BT), frequency information regarding a cumulative number of operations per unit time of the transmission (T), maintenance information of the transmission (T), and operation information regarding operation of an actuator Include (OD). Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 10, wobei die Komponenteninformationen die Batterieinformationen beinhalten und die Steuerung (14) die Hystereseeigenschaften in einem Fall ändert, in dem der Ladezustand der Batterie (BT) kleiner als ein erster vorgegebener Ladezustand ist.Control device (12) after Claim 10 wherein the component information includes the battery information, and the controller (14) changes the hysteresis characteristics in a case where the state of charge of the battery (BT) is less than a first predetermined state of charge. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 11, wobei die Steuerung (14) die Hysteresebreite erhöht, die die Hystereseeigenschaften bestimmt, wenn der Ladezustand der Batterie (BT) abnimmt.Control device (12) after Claim 11 wherein the controller (14) increases the hysteresis width which determines the hysteresis characteristics as the state of charge of the battery (BT) decreases. Steuervorrichtung (12) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Steuerung (14) die Hystereseeigenschaften in einem Fall initialisiert, in dem die Batterie (BT) aufgeladen wird und der Ladezustand der Batterie (BT) einen zweiten vorgegebenen Ladezustand erreicht.Control device (12) after Claim 11 or 12 wherein the controller (14) initializes the hysteresis characteristics in a case where the battery (BT) is charged and the state of charge of the battery (BT) reaches a second predetermined state of charge. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei die Benutzerinformationen mindestens eines von Herzfrequenz, myogenes Potenzial, Schweißmenge und Körpertemperatur beinhalten.Control device (12) according to one of Claims 6 to 13 wherein the user information includes at least one of heart rate, myogenic potential, sweat amount, and body temperature. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 6 bis 14, wobei die Steuerung (14) die Hystereseeigenschaften gemäß Rückstellinformationen initialisiert, die in mindestens einer von den Fahrzeuginformationen und den externen Informationen enthalten sind.Control device (12) according to one of Claims 6 to 14 wherein the controller (14) initializes the hysteresis characteristics according to reset information included in at least one of the vehicle information and the external information. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die Steuerung (14) eine der Hystereseeigenschaften gemäß der vorgegebenen Informationen auswählt.Control device (12) according to one of Claims 1 to 15 wherein the controller (14) selects one of the hysteresis characteristics according to the predetermined information. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, ferner umfassend einen Speicher (16), der konfiguriert ist, um die Hystereseeigenschaften zu speichern.Control device (12) according to one of Claims 1 to 16 further comprising a memory (16), configured to store the hysteresis characteristics. Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, ferner umfassend ein Gehäuse (E2), wobei das Gehäuse (E2) die Steuerung (14) aufnimmt.Control device (12) according to one of Claims 1 to 17 , further comprising a housing (E2), wherein the housing (E2) receives the controller (14). Übertragungssystem (10), umfassend: die Steuervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 18; und das Getriebe (T).A transmission system (10) comprising: the control device (12) according to any one of Claims 1 to 18 ; and the transmission (T).
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