DE102020202162A1 - Compensating coupling - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Ausgleichskupplung (1) zum versatzausgleichenden Verbinden zweier Wellen, insbesondere für den antriebsseitigen Einsatz in einem Schienenfahrzeug. Die Ausgleichskupplung umfasst einen ersten Verbindungsflansch (2) zur Verbindung mit einer Antriebswelle, sowie ein erstes elastisches Ausgleichselement (3), das mit dem ersten Verbindungsflansch (2) verbunden ist. Die Ausgleichskupplung umfasst ferner einen zweiten Verbindungsflansch (4) zur Verbindung mit einer getriebenen Welle, sowie ein zweites elastisches Ausgleichselement (5), das mit dem zweiten Verbindungsflansch (4) verbunden ist. Schließlich umfasst die Ausgleichskupplung (1) ein mehrteiliges Mittelstück (6), welches zwischen dem ersten und dem zweiten elastischen Ausgleichselement (3, 5) angeordnet ist und dessen einzelne Mittelstückelemente (7, 8, 9a, 9b, 9c) mittels Befestigungsmitteln (10, 11, 19) miteinander verbunden sind. Die elastischen Ausgleichselemente (3, 5) sind mit zumindest einem jeweils zugehörigen Mittelstückelement (7, 8, 9a, 9b, 9c) durch die genannten Befestigungsmittel (10, 11, 19) verbunden.The invention relates to a compensating coupling (1) for connecting two shafts to compensate for misalignments, in particular for use on the drive side in a rail vehicle. The compensating coupling comprises a first connecting flange (2) for connection to a drive shaft, as well as a first elastic compensating element (3) which is connected to the first connecting flange (2). The compensating coupling also comprises a second connecting flange (4) for connection to a driven shaft, as well as a second elastic compensating element (5) which is connected to the second connecting flange (4). Finally, the compensating coupling (1) comprises a multi-part middle piece (6) which is arranged between the first and the second elastic compensating element (3, 5) and its individual middle piece elements (7, 8, 9a, 9b, 9c) by means of fastening means (10, 11, 19) are connected to each other. The elastic compensating elements (3, 5) are connected to at least one associated central piece element (7, 8, 9a, 9b, 9c) by the aforementioned fastening means (10, 11, 19).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausgleichskupplung zum versatzausgleichenden Verbinden zweier Wellen insbesondere für den antriebsseitigen Einsatz in einem Schienenfahrzeug.The present invention relates to a compensating coupling for the offset-compensating connection of two shafts, in particular for use on the drive side in a rail vehicle.
Insbesondere in teilabgefederten Antriebssträngen von Schienenfahrzeugen werden nichtschaltbare Ausgleichskupplungen zwischen einer Antriebswelle eines elektrischen Antriebsmotors und einer Getriebeeingangswelle eines Radsatzgetriebes angeordnet, um das Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors auf das Radsatzgetriebe zu übertragen. Diese Anordnung wird antriebsseitiger Einsatz genannt. Dabei ist der Antriebsmotor in der Regel an einem gefederten Drehgestell des Schienenfahrzeugs aufgehängt, während das Radsatzgetriebe als achsreitendes Getriebe ausgeführt ist und sich direkt auf einer ungefederten Achswelle, der Radsatzwelle, abstützt. Aufgrund dieser teilabgefederten Anordnung von Antriebsmotor und Radsatzgetriebe ergeben sich Relativbewegungen des gefederten Elektromotors gegenüber dem ungefederten Radsatzgetriebe. Die dadurch verursachten Versätze zwischen der Antriebswelle und der Getriebeeingangswelle können durch die Ausgleichskupplung ausgeglichen werden. Zwischen dem Antriebsmotor und dem Radsatzgetriebe ist in der Regel sehr wenig Bauraum vorhanden, sodass eine Ausgleichskupplung insbesondere in axialer Richtung möglichst geringe Abmessungen aufweisen muss.Particularly in partially sprung drive trains of rail vehicles, non-shiftable compensating clutches are arranged between a drive shaft of an electric drive motor and a transmission input shaft of a gear set in order to transmit the drive torque of the drive motor to the gear set. This arrangement is called drive-side insert. The drive motor is usually suspended from a spring-loaded bogie of the rail vehicle, while the final drive is designed as an axle-mounted gear and is supported directly on an unsprung axle shaft, the axle. Due to this partially sprung arrangement of the drive motor and gear set, there are relative movements of the sprung electric motor with respect to the unsprung gear set. The offsets caused by this between the drive shaft and the transmission input shaft can be compensated for by the compensating coupling. As a rule, there is very little installation space between the drive motor and the gear set, so that a compensating clutch must have the smallest possible dimensions, particularly in the axial direction.
Aus der
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Ausgleichskupplung zum versatzausgleichenden Verbinden zweier Wellen zu schaffen, die insbesondere im Hinblick auf einen einfachen Aufbau sowie eine einfache Montage und Demontage weiter verbessert ist.The object of the present invention is to create a compensating coupling for the offset-compensating connection of two shafts, which is further improved in particular with regard to a simple structure and simple assembly and disassembly.
Diese Aufgabe wird durch eine Ausgleichskupplung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a compensating coupling with the features of
Es wird eine Ausgleichskupplung zum versatzausgleichenden Verbinden zweier Wellen insbesondere für den antriebsseitigen Einsatz in einem Schienenfahrzeug vorgeschlagen. Die Ausgleichskupplung umfasst einen ersten Verbindungsflansch zur Verbindung mit einer Antriebswelle und ein erstes elastisches Ausgleichselement, das mit dem ersten Verbindungsflansch verbunden ist. Die Ausgleichskupplung umfasst ferner einen zweiten Verbindungsflansch zur Verbindung mit einer getriebenen Welle und ein zweites elastisches Ausgleichselement, das mit dem zweiten Verbindungsflansch verbunden ist. Schließlich umfasst die Ausgleichskupplung ein mehrteiliges Mittelstück, welches zwischen dem ersten und dem zweiten elastischen Ausgleichselement angeordnet ist und dessen einzelne Mittelstückelemente mittels Befestigungsmitteln miteinander verbunden sind. Das Mittelstück besteht demnach aus zumindest zwei separat voneinander gefertigten Bauteilen.A compensating coupling is proposed for the offset-compensating connection of two shafts, in particular for use on the drive side in a rail vehicle. The compensating coupling comprises a first connecting flange for connection to a drive shaft and a first elastic compensating element which is connected to the first connecting flange. The compensating coupling further comprises a second connecting flange for connection to a driven shaft and a second elastic compensating element which is connected to the second connecting flange. Finally, the compensating coupling comprises a multi-part center piece which is arranged between the first and the second elastic compensating element and whose individual center piece elements are connected to one another by means of fastening means. The middle piece accordingly consists of at least two components manufactured separately from one another.
Die Ausgleichskupplung dient insbesondere der Übertragung eines Antriebsdrehmoments eines Antriebsmotors auf ein Radsatzgetriebe eines Schienenfahrzeugs. Dabei kann die Ausgleichskupplung Versätze, das heißt Verlagerungen zwischen der Antriebswelle und der getriebenen Welle in axialer und in radialer Richtung sowie Winkelverlagerungen, ausgleichen. Bei der Antriebswelle kann es sich um die Rotorwelle eines elektrischen Antriebsmotors handeln oder um ein mit der Rotorwelle verdrehfest verbundenes Bauteil. Die getriebene Welle kann die Getriebeeingangswelle eines Radsatzgetriebes sein oder eine mit der Getriebeeingangswelle verdrehfest verbundenes Bauteil.The compensating clutch is used in particular to transmit drive torque from a drive motor to a wheel set of a rail vehicle. The compensating coupling can compensate for offsets, that is to say displacements between the drive shaft and the driven shaft in the axial and radial directions as well as angular displacements. The drive shaft can be the rotor shaft of an electric drive motor or a component connected to the rotor shaft in a rotationally fixed manner. The driven shaft can be the transmission input shaft of a gear set or a component that is non-rotatably connected to the transmission input shaft.
Die Verbindungsflansche und die Mittelstückelemente sind vorzugsweise zumindest annähernd starre Bauteile, sodass der erforderliche Versatzausgleich durch Verformungen der elastischen Ausgleichselemente bewirkt wird. Zur Lösung der oben genannten Aufgabe ist vorgesehen, dass die elastischen Ausgleichselemente mit zumindest einem jeweils zugehörigen Mittelstückelement durch die genannten Befestigungsmittel verbunden sind. Anstatt separater Befestigungsmittel zum Verbinden der Mittelstückelemente miteinander und zum Verbinden eines Mittelstückelements mit einem elastischen Ausgleichselement werden die genannten Verbindungen also mit denselben Befestigungsmitteln bewirkt.The connecting flanges and the middle piece elements are preferably at least approximately rigid components, so that the necessary offset compensation is brought about by deformations of the elastic compensation elements. To achieve the above-mentioned object, it is provided that the elastic compensating elements are connected to at least one associated central piece element by the said fastening means. Instead of separate fastening means for connecting the middle piece elements to one another and for connecting a middle piece element to an elastic compensating element, the connections mentioned are thus effected with the same fastening means.
Dadurch vermindert sich die Anzahl der Bauteile, weil keine separaten Befestigungsmittel zum Verbinden der Mittelstückelemente miteinander und zum Verbinden des Mittelstücks mit den elastischen Ausgleichselementen erforderlich sind. Ferner verringert sich dadurch auch die Zahl der Bearbeitungsschritte bei der Montage und der Demontage der Ausgleichskupplung.This reduces the number of components because there are no separate fastening means for connecting the middle piece elements to one another and for connecting the middle piece to the elastic ones Compensating elements are required. Furthermore, this also reduces the number of processing steps in the assembly and disassembly of the compensating coupling.
Die elastischen Ausgleichselemente können vorteilhaft als fadenverstärkte Elastomerscheiben oder als einer Mehrzahl an einzelnen fadenverstärkten Elastomerlaschen ausgeführt sein. Jedes der beiden elastischen Ausgleichselemente kann einstückig ausgeführt sein oder aus einzelnen elastischen fadenverstärkten Laschen bestehen. Bei den fadenverstärkten Elastomerscheiben und Elastomerlaschen können Fadenschlingen in einem Elastomerkörper eingebettet sein, wobei die Fadenschlingen den überwiegenden Teil der Last bei der Drehmomentübertragung aufnehmen. Der Elastomerkörper kann die Fadenschlingen zusammenhalten bzw. in einer gewünschten Position halten sowie vor äußeren Einflüssen schützen. Im Vergleich zu herkömmlichen elastischen Ausgleichselementen, beispielsweise Metalllaschen, haben fadenverstärkte Ausgleichselemente mit einem Elastomerkörper den Vorteil, dass sie Stöße und Schwingungen im Antriebsstrang dämpfen.The elastic compensating elements can advantageously be designed as thread-reinforced elastomer disks or as a plurality of individual thread-reinforced elastomer plates. Each of the two elastic compensating elements can be made in one piece or consist of individual elastic, thread-reinforced straps. In the case of the thread-reinforced elastomer discs and elastomer tabs, thread loops can be embedded in an elastomer body, the thread loops absorbing the major part of the load during torque transmission. The elastomer body can hold the thread loops together or hold them in a desired position and protect them from external influences. Compared to conventional elastic compensation elements, for example metal straps, thread-reinforced compensation elements with an elastomer body have the advantage that they dampen shocks and vibrations in the drive train.
Die Verbindungsflansche können jeweils einen Nabenbereich aufweisen, der sich zur drehfesten Verbindung mit der Antriebswelle bzw. mit der getriebenen Welle eignet. Der Nabenbereich kann an einem Innenumfang beispielsweise eine Innenverzahnung für eine formschlüssige Verbindung oder eine bearbeitete zylindrische Fläche für eine Pressverbindung mit der zu verbindenden Welle aufweisen. Ausgehend von dem Nabenbereich eines Verbindungsflansches können sich mehrere Befestigungsabschnitte in radialer Richtung erstrecken. So können sich beispielsweise mehrere gleichmäßig über den Umfang verteilte Befestigungsarme von dem Nabenbereich radial nach außen erstrecken. In dem radial äußeren Bereich der Befestigungsarme können diese mittels der Befestigungsmittel mit dem zugeordneten elastischen Ausgleichselement verbunden sein.The connecting flanges can each have a hub area which is suitable for a non-rotatable connection to the drive shaft or to the driven shaft. On an inner circumference, the hub area can have, for example, an internal toothing for a form-fitting connection or a machined cylindrical surface for a press connection with the shaft to be connected. Starting from the hub area of a connecting flange, several fastening sections can extend in the radial direction. For example, several fastening arms evenly distributed over the circumference can extend radially outward from the hub area. In the radially outer area of the fastening arms, they can be connected to the associated elastic compensating element by means of the fastening means.
Vorzugsweise weist die Ausgleichskupplung erste und zweite Befestigungsmittel auf. Dabei sind die ersten Befestigungsmittel dazu vorgesehen, das erste elastische Ausgleichselement mit einem ersten Mittelstückelement zu verbinden, und die zweiten Befestigungsmittel sind dazu vorgesehen, das zweite elastische Ausgleichselement mit einem zweiten Mittelstückelement zu verbinden. Gleichzeitig verbinden die ersten und zweiten Befestigungsmittel die beiden Mittelstückelemente miteinander, das heißt, dass die beiden Mittelstückelemente mittels der Befestigungsmittel aneinander befestigt sind oder zumindest verdrehfest miteinander verbunden sind. Die Befestigungsmittel können insbesondere Befestigungsschrauben mit jeweils einem Gewindeabschnitt umfassen. Die beiden Mittelstückelemente können also miteinander und mit den elastischen Ausgleichselementen mittels Verschraubungen verbunden sein. Dazu können die Mittelstückelemente beispielsweise Innengewinde aufweisen, in denen Befestigungsschrauben verschraubt sind, welche von außen durch jeweils eine Bohrung in dem elastischen Ausgleichselement geführt sind. Von außen her bedeutet in diesem Fall ausgehend von der dem Mittelstück abgewandten Seite des elastischen Ausgleichselementes.The compensating coupling preferably has first and second fastening means. The first fastening means are provided to connect the first elastic compensating element to a first center piece element, and the second fastening means are provided to connect the second elastic compensating element to a second center piece element. At the same time, the first and second fastening means connect the two middle piece elements to one another, that is to say that the two middle piece elements are fastened to one another by means of the fastening means or are at least connected to one another in a rotationally fixed manner. The fastening means can in particular comprise fastening screws, each with a threaded section. The two middle piece elements can therefore be connected to one another and to the elastic compensating elements by means of screw connections. For this purpose, the middle piece elements can have internal threads, for example, into which fastening screws are screwed, which are each guided from the outside through a bore in the elastic compensating element. In this case, from the outside means starting from the side of the elastic compensating element facing away from the center piece.
Die beiden Mittelstückelemente können dabei entweder unmittelbar, das heißt aneinander anliegend, oder mittelbar über zumindest ein zwischen den beiden Mittelstückelementen angeordnetes Distanzelement miteinander verbunden bzw. verschraubt werden.The two middle piece elements can be connected or screwed to one another either directly, that is to say in contact with one another, or indirectly via at least one spacer element arranged between the two middle piece elements.
Das mehrteilige Mittelstück kann zumindest ein Distanzelement umfassen, welches an einem ersten Mittelstückelement anliegend angeordnet ist, wobei die Befestigungsmittel das zumindest eine Distanzelement mit dem ersten und dem zweiten elastischen Ausgleichselement verbinden. Mithilfe von Distanzelementen kann die Ausgleichskupplung an verschiedene Anwendungen angepasst werden, indem entsprechend angepasste Distanzelemente eingesetzt werden. Dazu können beispielsweise mehrere Distanzelemente axial zwischen dem ersten und dem zweiten Mittelstückelement angeordnet sein. Bei einer Ausführung mit zumindest einem Distanzelemente kann das zumindest eine Distanzelement zumindest eine Gewindebohrung aufweisen, mit dem jeweils ein Gewindeabschnitt der ersten und der zweiten Befestigungsmittel verschraubbar ist. Vorzugsweise kann das zumindest eine Distanzelement eine zylindrische Außenform aufweisen und beispielsweise als Distanzhülse mit einer zentrischen Gewindebohrung ausgeführt sein.The multi-part middle piece can comprise at least one spacer element which is arranged adjacent to a first middle piece element, the fastening means connecting the at least one spacer element to the first and the second elastic compensating element. With the help of spacer elements, the compensating coupling can be adapted to different applications by using appropriately adapted spacer elements. For this purpose, for example, several spacer elements can be arranged axially between the first and the second center piece element. In an embodiment with at least one spacer element, the at least one spacer element can have at least one threaded bore, with which a threaded section of the first and second fastening means can be screwed. The at least one spacer element can preferably have a cylindrical outer shape and be designed, for example, as a spacer sleeve with a central threaded hole.
Mithilfe der Befestigungsmittel, also insbesondere mithilfe von Befestigungsschrauben, können die Mittelstückelemente und gegebenenfalls die Distanzelemente gegen einander gedrückt werden. Dadurch kann eine reibschlüssige Verbindung geschaffen werden, über die das zu übertragende Drehmoment zumindest teilweise übertragen wird. Mithilfe geeigneter Befestigungsmittel kann eine hochfeste Verschraubung zur Verbindung der Mittelstückelemente miteinander erreicht werden, sodass ein Nenndrehmoment der jeweiligen Anwendung allein durch die reibschlüssige Verbindung übertragbar ist. Zur Absicherung auch gegenüber hohen Drehmomenten oder Drehmomentspitzen kann das zumindest eine Distanzelement formschlüssig mit dem ersten und/oder dem zweiten Mittelstückelement verbunden sein. Dadurch kann ein Versagen der Ausgleichskupplung auch im Falle einer Überschreitung des Nenn- oder Betriebsdrehmoments verhindert werden.With the aid of the fastening means, that is to say in particular with the aid of fastening screws, the center piece elements and, if necessary, the spacer elements can be pressed against one another. As a result, a frictional connection can be created via which the torque to be transmitted is at least partially transmitted. With the help of suitable fastening means, a high-strength screw connection can be achieved for connecting the center piece elements to one another, so that a nominal torque of the respective application can be transmitted solely through the frictional connection. To protect against high torques or torque peaks, the at least one spacer element can be connected to the first and / or the second center piece element in a form-fitting manner. In this way, a failure of the compensating coupling can be prevented even if the nominal or operating torque is exceeded.
Gemäß einer Ausführung kann vorgesehen sein, dass das erste und das zweite Mittelstückelement jeweils zumindest annähernd polygonförmig ausgestaltet ist, und dass in jedem Eckbereich jedes polygonförmigen Mittelstückelements jeweils eine Durchgangsbohrung vorgesehen ist, durch die ein Befestigungsmittel hindurchgeführt ist. Dadurch ergibt sich eine besonders leichte und materialsparende Bauweise bei verhältnismäßig hoher Drehmomentübertragbarkeit.According to one embodiment, it can be provided that the first and the second center piece element are each at least approximately polygonal in shape, and that in each corner region of each polygonal center piece element a through hole is provided through which a fastening means is passed. This results in a particularly light and material-saving design with a relatively high torque transmission capability.
Das erste und das zweite Mittelstückelement können in einer Ausführung jeweils als ein Bogendreieck ausgebildet sein, wobei an den drei Ecken der Bogendreiecke jeweils ein Distanzelement zwischen den beiden Mittelstückelementen angeordnet ist. Bei jedem Bogendreieck erstreckt sich jeweils ein gebogener Steg zwischen zwei Ecken des Bogendreiecks.The first and the second center piece element can each be designed as a curved triangle, with a spacer element being arranged between the two center piece elements at each of the three corners of the curved triangles. In the case of each arched triangle, a curved web extends between two corners of the arched triangle.
Im Folgenden wird die Erfindung und deren Vorteile anhand der in den anliegenden Figuren abgebildeten Ausführungsbeispiele noch näher erläutert.In the following, the invention and its advantages are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the accompanying figures.
Dabei zeigen
-
1 eine erfindungsgemäße Ausgleichskupplung in einer perspektivischen Darstellung; -
2 eine Schnittdarstellung der Ausgleichskupplung aus der1 und -
3 eine perspektivische Ansicht eines Mittelstücks der Ausgleichskupplung aus der1 .
-
1 a compensating coupling according to the invention in a perspective view; -
2 a sectional view of the compensating coupling from FIG1 and -
3 a perspective view of a center piece of the compensating coupling from FIG1 .
Die in der
Die Ausgleichskupplung
Die Verbindungsflansche
Die elastischen Ausgleichselemente
Ein erstes und ein zweites Mittelstückelement
Die beschriebenen Verbindungen zwischen den Bauteilen der Ausgleichskupplung
Das zu übertragende Drehmoment wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen dem ersten Mittelstückelement
Die formschlüssigen Verbindungen zwischen dem ersten Mittelstückelement
Die axiale Überlappung für die formschlüssige Verbindung ist so groß, dass sie ausreicht um die genannten Drehmomentspitzen zu übertragen, jedoch klein genug, um den Zusammenbau und die Demontage der Ausgleichskupplung
Zum Einbau der Ausgleichskupplung
Die Mittelstückelemente
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- AusgleichskupplungCompensating coupling
- 22
- erster Verbindungsflanschfirst connection flange
- 33
- erstes elastisches Ausgleichselementfirst elastic compensation element
- 44th
- zweiter Verbindungsflanschsecond connection flange
- 55
- zweites elastisches Ausgleichselementsecond elastic compensation element
- 66th
- MittelstückMiddle piece
- 77th
- erstes Mittelstückelementfirst center piece element
- 88th
- zweites Mittelstückelementsecond middle piece element
- 9a, 9b, 9c9a, 9b, 9c
- Mittelstückelement, DistanzelementCenter piece element, spacer element
- 1010
- erstes Befestigungsmittel, Befestigungsschraubefirst fastening means, fastening screw
- 1111
- zweites Befestigungsmittel, Befestigungsschraubesecond fastening means, fastening screw
- 1212th
- GewindebohrungThreaded hole
- 1313th
- GewindeabschnittThreaded section
- 1414th
- SchraubverbindungScrew connection
- 1515th
- Schraubescrew
- 1616
- Stegweb
- 1717th
- KontaktflächeContact area
- 1818th
- AusnehmungenRecesses
- 1919th
- Befestigungsmittel, BuchseFasteners, bushing
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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