HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of invention
Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen eine Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben, ein Verfahren zur Herstellung eines Untersetzungsgetriebes und ein Verfahren zur Konstruktion eines Untersetzungsgetriebes.Certain embodiments of the present invention relate to a series of eccentric oscillating reduction gears, a method of manufacturing a reduction gear, and a method of constructing a reduction gear.
Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the prior art
Es ist eine Untersetzungsgetriebegruppe, die ein erstes Untersetzungsgetriebe und ein zweites Untersetzungsgetriebe mit voneinander verschiedenen Konfigurationen enthält, bekannt. Beispielsweise beschreibt die japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2016-121766 eine Untersetzungsgetriebegruppe, die ein erstes Untersetzungsgetriebe mit einer ersten Kurbelbaugruppe und ein zweites Untersetzungsgetriebe mit einer zweiten Kurbelbaugruppe enthält. Bei dieser Untersetzungsgetriebegruppe dreht sich die erste Kurbelbaugruppe um eine erste Übertragungswelle, die durch einen ersten Abstand von einer ersten Hauptwelle getrennt ist, und die zweite Kurbelbaugruppe dreht sich um eine zweite Übertragungswelle, die durch einen zweiten Abstand, der sich von dem ersten Abstand unterscheidet, von einer zweiten Hauptwelle getrennt ist. Die erste Kurbelbaugruppe enthält ein erstes Zahnradstützlager, das zwischen einem ersten Exzenterabschnitt und einem ersten oszillierenden Zahnrad angeordnet ist, und die zweite Kurbelbaugruppe enthält ein zweites Zahnradstützlager, das zwischen einem zweiten Exzenterabschnitt und einem zweiten oszillierenden Zahnrad angeordnet ist, und das erste Zahnradstützlager weist eine Form, die mit einem zweiten Wellenstützlager übereinstimmt, auf.A reduction gear set including a first reduction gear and a second reduction gear having configurations different from each other is known. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-121766 a reduction gear set including a first reduction gear with a first crank assembly and a second reduction gear with a second crank assembly. In this reduction gear set, the first crank assembly rotates about a first transmission shaft that is separated from a first main shaft by a first distance, and the second crank assembly rotates about a second transmission shaft that is separated by a second distance that is different from the first distance, is separated from a second main shaft. The first crank assembly includes a first gear support bearing disposed between a first eccentric portion and a first oscillating gear, and the second crank assembly includes a second gear support bearing disposed between a second eccentric portion and a second oscillating gear, and the first gear support bearing has a shape that matches a second shaft support bearing.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Bei der Untersetzungsgetriebegruppe, die in der japanischen ungeprüften Patentveröffentlichung Nr. 2016-121766 beschrieben ist, werden das erste Zahnradstützlager und das zweite Wellenstützlager gemeinsam genutzt, um die Anzahl an Typen von Lagern zu reduzieren, aber das gemeinsame Nutzen von Lagern ist auf einen Fall, in dem Durchmesser von gelagerten Körpern, die von den Lagern gelagert werden, gleich sind, beschränkt.In the reduction gear group described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-121766, the first gear support bearing and the second shaft support bearing are shared to reduce the number of types of bearings, but the sharing of bearings is on a case are the same in diameter of supported bodies supported by the bearings.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben, die Teile gemeinsam nutzen können, um den zum Verwalten der Teile erforderlichen Zeit- und Arbeitsaufwand zu reduzieren, vorzusehen.It is an object of the present invention to provide a series of eccentric oscillating reduction gears which can share parts to reduce the time and labor required to manage the parts.
Um die obigen Probleme zu lösen, enthält eine Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben eines Aspekts der vorliegenden Erfindung ein erstes Untersetzungsgetriebe und ein zweites Untersetzungsgetriebe, wobei das erste Untersetzungsgetriebe ein erstes Außenzahnrad, eine erste Kurbelwelle mit einem ersten Exzenterkörper, der das erste Außenzahnrad zum Oszillieren bringt, und ein erstes Exzenterkörperlager, das zwischen dem ersten Außenzahnrad und dem ersten Exzenterkörper angeordnet ist, enthält. Das zweite Untersetzungsgetriebe enthält ein zweites Außenzahnrad, eine zweite Kurbelwelle mit einem zweiten Exzenterkörper, der das zweite Außenzahnrad zum Oszillieren bringt, und ein zweites Exzenterkörperlager, das zwischen dem zweiten Außenzahnrad und dem zweiten Exzenterkörper angeordnet ist. Ein Wälzkreisdurchmesser eines Wälzkörpers des ersten Exzenterkörperlagers ist kleiner als ein Wälzkreisdurchmesser eines Wälzkörpers des zweiten Exzenterkörperlagers, und der Wälzkörper des ersten Exzenterkörperlagers weist die gleiche Form wie der Wälzkörper des zweiten Exzenterkörperlagers auf.In order to solve the above problems, a series of eccentric oscillating reduction gears of one aspect of the present invention include a first reduction gear and a second reduction gear, the first reduction gear having a first external gear, a first crankshaft having a first eccentric body that makes the first external gear oscillate , and a first eccentric body bearing disposed between the first external gear and the first eccentric body. The second reduction gear includes a second external gear, a second crankshaft with a second eccentric body which causes the second external gear to oscillate, and a second eccentric body bearing which is arranged between the second external gear and the second eccentric body. A rolling circle diameter of a rolling element of the first eccentric body bearing is smaller than a rolling circle diameter of a rolling element of the second eccentric body bearing, and the rolling element of the first eccentric body bearing has the same shape as the rolling element of the second eccentric body bearing.
Es ist zu beachten, dass jede Kombination der obigen Komponenten und jene, bei denen die Komponenten und Bezeichnungen der vorliegenden Erfindung zwischen Verfahren, Systemen und dergleichen ausgetauscht sind, ebenfalls als ein Aspekt der vorliegenden Erfindung wirksam sind.It should be noted that any combination of the above components and those in which the components and names of the present invention are interchanged between methods, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben, die Teile gemeinsam nutzen können, um den zum Verwalten der Teile erforderlichen Zeit- und Arbeitsaufwand zu reduzieren, vorzusehen.According to the present invention, it is possible to provide a series of eccentric oscillating reduction gears that can share parts to reduce the time and labor required to manage the parts.
FigurenlisteFigure list
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1 ist eine Querschnittsansicht eines ersten Untersetzungsgetriebes einer Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 Fig. 13 is a cross-sectional view of a first reduction gear of a series of eccentric oscillating reduction gears according to a first embodiment.
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2 ist eine Querschnittsansicht eines zweiten Untersetzungsgetriebes einer Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben gemäß einer ersten Ausführungsform. 2 Fig. 13 is a cross-sectional view of a second reduction gear of a series of eccentric oscillating reduction gears according to a first embodiment.
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3 ist eine Anordnungsdarstellung, die eine Anordnung von Wälzkörpern eines ersten Untersetzungsgetriebes aus 1 zeigt. 3 Fig. 13 is a layout diagram showing an arrangement of rolling elements of a first reduction gear 1 shows.
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4 ist eine Anordnungsdarstellung, die eine Anordnung von Wälzkörpern eines zweiten Untersetzungsgetriebes aus 2 zeigt. 4th Fig. 13 is a layout diagram showing an arrangement of rolling elements of a second reduction gear 2 shows.
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5 ist eine Querschnittsansicht eines ersten Untersetzungsgetriebes einer Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben gemäß einem ersten Modifikationsbeispiel. 5 Fig. 13 is a cross-sectional view of a first reduction gear of a series of eccentric oscillating reduction gears according to a first modification example.
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6 ist eine Querschnittsansicht eines zweiten Untersetzungsgetriebes einer Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben gemäß einem ersten Modifikationsbeispiel. 6th Fig. 13 is a cross-sectional view of a second reduction gear of a series of eccentric oscillating reduction gears according to a first modification example.
GENAUE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Nachstehend wird die vorliegende Erfindung basierend auf bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Ausführungsformen, Vergleichsbeispielen und Modifikationsbeispielen werden die gleichen oder äquivalenten Komponenten und Elemente mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und redundante Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. Zusätzlich sind die Abmessungen der Elemente in jeder Zeichnung zum leichteren Verständnis angemessen vergrößert und verkleinert. Ferner sind in jeder Zeichnung einige der Elemente, die zum Erläutern der Ausführungsform nicht wichtig sind, weggelassen.The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. In the embodiments, comparative examples, and modification examples, the same or equivalent components and elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted as necessary. In addition, the dimensions of the elements in each drawing are appropriately enlarged and reduced for ease of understanding. Further, in each drawing, some of the elements that are not important for explaining the embodiment are omitted.
Außerdem werden Begriffe mit Ordinalzahlen, wie erste und zweite, verwendet, um verschiedene Komponenten zu beschreiben, aber die Begriffe werden nur für den Zweck des Unterscheidens einer Komponente von einer anderen Komponente verwendet, und die Begriffe schränken die Komponenten nicht ein.In addition, terms with ordinals such as first and second are used to describe various components, but the terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another, and the terms do not limit the components.
[Erste Ausführungsform][First embodiment]
Nachstehend wird die Konfiguration einer Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben gemäß einer ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben enthält ein erstes Untersetzungsgetriebe 10 und ein zweites Untersetzungsgetriebe 50 mit voneinander verschiedenen Konfigurationen. 1 ist eine Seitenschnittansicht, die ein erstes Untersetzungsgetriebe 10 der Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 2 ist eine Seitenschnittansicht, die ein zweites Untersetzungsgetriebe 50 der Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben zeigt. Das erste Untersetzungsgetriebe 10 und das zweite Untersetzungsgetriebe 50 der vorliegenden Ausführungsform sind exzentrisch oszillierende Untersetzungsgetriebe, die Drehung eines Innenzahnrads oder eines Außenzahnrads bewirken, indem sie das Außenzahnrad, das in das Innenzahnrad eingreift, zum Oszillieren bringen, um die erzeugte kinetische Komponente von einem Abtriebselement an eine angetriebene Vorrichtung auszugeben.Below is the configuration of a number 1 of eccentric oscillating reduction gears according to a first embodiment with reference to the drawings. The series 1 of eccentrically oscillating reduction gears includes a first reduction gear 10 and a second reduction gear 50 with different configurations from each other. 1 Fig. 13 is a side sectional view showing a first reduction gear 10 the series 1 of eccentric oscillating reduction gears according to the first embodiment. 2 Fig. 13 is a side sectional view showing a second reduction gear 50 the series 1 of eccentrically oscillating reduction gears. The first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 of the present embodiment are eccentric oscillating reduction gears that cause rotation of an internal gear or an external gear by causing the external gear that meshes with the internal gear to oscillate to output the generated kinetic component from an output element to a driven device.
Nachstehend werden die Komponenten, die dem ersten Untersetzungsgetriebe 10 und dem zweiten Untersetzungsgetriebe 50 gemeinsam sind, unter Verwendung gemeinsamer Namen und Bezugszeichen beschrieben. Zusätzlich kann „erstes“ dem Anfang der Namen der Komponenten, die das erste Untersetzungsgetriebe 10 konfigurieren, hinzugefügt werden oder „-1“ kann an das Ende der Bezugszeichen angefügt werden. Ferner kann „zweites“ den Namen der Komponenten, die das zweite Untersetzungsgetriebe 50 konfigurieren, hinzugefügt werden oder „-2“ kann an das Ende der Bezugszeichen angefügt werden.The following are the components that make up the first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 are described together using common names and reference numerals. In addition, "first" can be the beginning of the names of the components that make up the first reduction gear 10 configure, add or “-1” can be added to the end of the reference characters. Furthermore, "second" can be the name of the components that make up the second reduction gear 50 configure, add or “-2” can be added to the end of the reference characters.
Zunächst wird eine gemeinsame Konfiguration des ersten Untersetzungsgetriebes 10 und des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 beschrieben. Das erste Untersetzungsgetriebe 10 und das zweite Untersetzungsgetriebe 50 enthalten hauptsächlich eine Kurbelwelle 12, ein Außenzahnrad 14, ein Innenzahnrad 16, Träger 18 und 20, ein Gehäuse 22, Hauptlager 24 und 26, ein Exzenterkörperlager 30 und Kurbelwellenlager 33 und 34. Nachstehend wird eine Richtung entlang einer Mittelachse La des Innenzahnrads 16 als eine „Axialrichtung“ bezeichnet, und eine Umfangsrichtung und eine Radialrichtung eines Kreises, der auf der Mittelachse La zentriert ist, werden jeweils als eine „Umfangsrichtung“ beziehungsweise eine „Radialrichtung“ bezeichnet. Ferner wird der Einfachheit halber nachstehend eine Seite (rechte Seite in der Zeichnung) in der Axialrichtung als eine Antriebsseite und die andere Seite (linke Seite in der Zeichnung) als eine Gegenantriebsseite bezeichnet.First, a common configuration of the first reduction gear is made 10 and the second reduction gear 50 described. The first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 mainly contain a crankshaft 12th , an external gear 14th , an internal gear 16 , Carrier 18th and 20th , a housing 22, main bearing 24 and 26th , an eccentric body bearing 30th and crankshaft bearings 33 and 34. The following is a direction along a central axis La of the internal gear 16 is referred to as an “axial direction”, and a circumferential direction and a radial direction of a circle centered on the central axis La are referred to as a “circumferential direction” and a “radial direction”, respectively. Further, for the sake of simplicity, hereinafter one side (right side in the drawing) in the axial direction will be referred to as a drive side and the other side (left side in the drawing) will be referred to as a counter drive side.
Die Kurbelwelle 12 wird durch eine von einer Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) eingeleiteten Drehkraft um eine Drehmittellinie gedreht. Das erste Untersetzungsgetriebe 10 und das zweite Untersetzungsgetriebe 50 der vorliegenden Ausführungsform sind Mittelkurbeltypen, bei denen die Drehmittellinie der Kurbelwelle 12 auf derselben Achse wie die Mittelachse La des Innenzahnrads 16 vorgesehen ist. Die Antriebsvorrichtung ist beispielsweise ein Motor, ein Getriebemotor, eine Maschine oder dergleichen.The crankshaft 12th is rotated about a rotational center line by a rotational force introduced by a drive device (not shown). The first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 of the present embodiment are middle crank types in which the rotational center line of the crankshaft 12th on the same axis as the central axis La of the internal gear 16 is provided. The drive device is, for example, a motor, a geared motor, a machine or the like.
Die Kurbelwelle 12 der vorliegenden Ausführungsform ist eine Exzenterkörperwelle mit mehreren Exzenterkörpern 12a, die dazu dienen, das Außenzahnrads 14 zum Oszillieren zu bringen. Die Kurbelwelle 12 kann eine Vollwelle sein, aber in der vorliegenden Ausführungsform ist sie eine Hohlwelle mit einem vorbestimmten Hohlabschnitt 12d. Eine axiale Mitte des Exzenterkörpers 12a ist in Bezug auf die Drehmittellinie der Kurbelwelle 12 exzentrisch. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Exzenterkörper 12a vorgesehen, und Exzenterphasen der benachbarten Exzenterkörper 12a sind um 180° versetzt.The crankshaft 12th The present embodiment is an eccentric shaft with a plurality of eccentric bodies 12a that serve the external gear 14th to oscillate. The crankshaft 12th may be a solid shaft, but in the present embodiment it is a hollow shaft having a predetermined hollow portion 12d. An axial center of the eccentric body 12a is with respect to the rotational centerline of the crankshaft 12th eccentric. In the present embodiment, there are two eccentric bodies 12a provided, and eccentric phases of the adjacent eccentric body 12a are offset by 180 °.
Zwei Außenzahnräder 14 sind an den Außenumfängen der Exzenterkörper 12a via die Exzenterkörperlager 30 eingebaut. In der vorliegenden Ausführungsform ist eine Walze (zylindrischer Körper) als ein Wälzkörper 30b des Exzenterkörperlagers 30 veranschaulicht. Der Wälzkörper 30b des Exzenterkörperlagers 30 kann ein bekannter Wälzkörper mit einer kugelförmigen Form, einer pyramidenförmigen Form und dergleichen sein. Jedes Außenzahnrad 14 greift von innen in das Innenzahnrad 16 ein. Die Außenzahnräder 14 sind Seite an Seite in zwei Reihen eingebaut, da es die Absicht ist, Lastkapazität zu erhöhen und Schwingungen und Lärm durch Versatz der Exzenterphase zu verringern. Die Konfigurationen jeder der Reihen sind die gleichen, außer dass die Exzenterphasen unterschiedlich sind.Two external gears 14th are on the outer circumference of the eccentric body 12a via the eccentric body bearings 30th built-in. In the present embodiment, a roller (cylindrical body) is used as a rolling element 30b of the eccentric body bearing 30th illustrated. The rolling element 30b of the eccentric body bearing 30th may be a known rolling element having a spherical shape, a pyramidal shape and the like. Any external gear 14th engages the internal gear from the inside 16 a. The external gears 14th are installed side by side in two rows as the intent is to increase load capacity and reduce vibration and noise by offsetting the eccentric phase. The configurations of each of the series are the same except that the eccentric phases are different.
Die Außenzahnräder 14 sind entsprechend jedem der mehreren Exzenterkörper 12a separat vorgesehen. Das Außenzahnrad 14 wird durch den entsprechenden Exzenterkörper 12a via das Exzenterkörperlager 30 drehbar gelagert. Das Außenzahnrad 14 ist mit einem Innenstiftloch 13, durch das ein Innenstift 32 dringt, und mit einem Mittelloch 15, an dem das Exzenterkörperlager 30 anliegt, versehen.The external gears 14th are corresponding to each of the several eccentric bodies 12a provided separately. The external gear 14th is through the corresponding eccentric body 12a via the eccentric body bearing 30th rotatably mounted. The external gear 14th is with an inner pin hole 13 through which an inner pin 32 penetrates, and with a central hole 15 on which the eccentric body bearing 30th applied, provided.
Das Innenstiftloch 13 ist von der Mitte des Außenzahnrads 14 versetzt vorgesehen. Es sind mehrere Innenstiftlöcher 13 vorgesehen, die den später beschriebenen Innenstiften 32 entsprechen. In diesem Beispiel sind drei Innenstiftlöcher 13 in Abständen von 120° in der Umfangsrichtung vorgesehen. Das Mittelloch 15 ist ein Loch, das in der Mitte des Außenzahnrads 14 vorgesehen ist und durch das der Exzenterkörper 12a eingeführt wird.The inner pin hole 13 is from the center of the external gear 14th staggered provided. A plurality of inner pin holes 13 are provided which correspond to the inner pins 32 described later. In this example, three inner pin holes 13 are provided at intervals of 120 ° in the circumferential direction. The center hole 15 is a hole that is in the center of the external gear 14th is provided and through which the eccentric body 12a is introduced.
Wie in 1 gezeigt, weist das Gehäuse 22 als Ganzes eine rohrförmige Form auf, und das Innenzahnrad 16 ist an dem Innenumfangsabschnitt des Gehäuses 22 vorgesehen. Das Innenzahnrad 16 greift in das Außenzahnrad 14 ein. Das Innenzahnrad 16 der vorliegenden Ausführungsform ist aus einem mit dem Gehäuse 22 integrierten Innenzahnrad-Hauptkörper und einem Außenstift 16a (Stiftelement), der durch den Innenzahnrad-Hauptkörper drehbar gelagert ist und die Innenzähne des Innenzahnrads 16 bildet, konfiguriert. Die Anzahl an Innenzähnen des Innenzahnrads 16 (die Anzahl an Außenstiften 16a) ist etwas größer (in diesem Beispiel nur um 1) als die Anzahl an Außenzähnen des Außenzahnrads 14.As in 1 As shown, the housing 22 has a tubular shape as a whole, and the internal gear 16 is provided on the inner peripheral portion of the housing 22. The internal gear 16 meshes with the external gear 14th a. The internal gear 16 The present embodiment is composed of an internal gear main body integrated with the housing 22 and an external pin 16a (pin member) rotatably supported by the internal gear main body and the internal teeth of the internal gear 16 forms, configured. The number of internal teeth on the internal gear 16 (the number of external pins 16a) is slightly larger (only by 1 in this example) than the number of external teeth of the external gear 14th .
Die Träger 18 und 20 sind an den Seitenabschnitten in der Axialrichtung des Außenzahnrads 14 angeordnet. Die Träger 18 und 20 enthalten einen antriebsseitigen Träger 18, der an dem Seitenabschnitt des antriebsseitigen Außenzahnrads 14 angeordnet ist, und einen gegenantriebsseitigen Träger 20, der an dem Seitenabschnitt des gegenantriebsseitigen Außenzahnrads 14 angeordnet ist. Die Träger 18 und 20 weisen eine Scheibenform auf und lagern die Kurbelwelle 12 drehbar via die Kurbelwellenlager 33 und 34.The porters 18th and 20th are on the side portions in the axial direction of the external gear 14th arranged. The porters 18th and 20th contain a carrier on the drive side 18th on the side portion of the drive-side external gear 14th is arranged, and a counter-drive side carrier 20th , the one on the side portion of the counter drive side external gear 14th is arranged. The porters 18th and 20th have a disc shape and support the crankshaft 12th rotatable via the crankshaft bearings 33 and 34.
Der antriebsseitige Träger 18 und der gegenantriebsseitige Träger 20 sind via den Innenstift 32 verbunden. Der Innenstift 32 durchdringt die mehreren Außenzahnräder 14 in der Axialrichtung an einer Position, die von der axialen Mitte des Außenzahnrads 14 in der Radialrichtung versetzt ist. Der Innenstift 32 der vorliegenden Ausführungsform ist integral mit dem gegenantriebsseitigen Träger 20 vorgesehen. Der Innenstift 32 kann separat von den Trägern 18 und 20 vorgesehen sein. Mehrere Innenstifte 32 sind um die Mittelachse La des Innenzahnrads 16 in vorbestimmten Abständen vorgesehen. In der vorliegenden Ausführungsform sind drei Innenstifte 32 in Abständen von 120° in der Umfangsrichtung vorgesehen.The carrier on the drive side 18th and the carrier on the opposite drive side 20th are connected via the inner pin 32. The inner pin 32 penetrates the multiple outer gears 14th in the axial direction at a position that is from the axial center of the external gear 14th is offset in the radial direction. The inner pin 32 of the present embodiment is integral with the counter drive side bracket 20th intended. The inner pin 32 can be separated from the carriers 18th and 20th be provided. A plurality of inner pins 32 are around the central axis La of the internal gear 16 provided at predetermined intervals. In the present embodiment, three inner pins 32 are provided at intervals of 120 ° in the circumferential direction.
Ein Spitzenende des Innenstifts 32 ist in einen mit einem Boden versehenen ausgesparten Abschnitt 18c, der in dem antriebsseitigen Träger 18 gebildet ist, eingepasst und verbindet den antriebsseitigen Träger 18 und den gegenantriebsseitigen Träger 20 zusammen mit einer Schraube 36, die von der Antriebsseite des antriebsseitigen Trägers 18 eingeführt wird.A tip end of the inner pin 32 is set in a bottomed recessed portion 18c formed in the drive side bracket 18th is formed, fitted and connects the drive-side carrier 18th and the carrier on the opposite drive side 20th together with a screw 36 from the drive side of the drive side carrier 18th is introduced.
Der Innenstift 32 durchdringt das Innenstiftloch 13, das in dem Außenzahnrad 14 gebildet ist. Eine Walze 35 bedeckt drehbar den Außenumfang des Innenstifts 32 als ein Gleitförderelement. Die Bewegung der Walze 35 ist durch die Gegenantriebsseite des antriebsseitigen Trägers 18 und die Antriebsseite des gegenantriebsseitigen Trägers 20 axial begrenzt. Zwischen der Walze 35 und dem Innenstiftloch 13 ist ein Abstand als ein Spiel zum Absorbieren der Oszillationskomponente des Außenzahnrads 14 vorgesehen. Die Walze 35 und eine Innenwandfläche des Innenstiftlochs 13 sind teilweise miteinander in Kontakt.The inner pin 32 penetrates the inner pin hole 13 made in the outer gear 14th is formed. A roller 35 rotatably covers the outer periphery of the inner pin 32 as a slide conveying member. The movement of the roller 35 is through the counter drive side of the drive side carrier 18th and the drive side of the carrier on the opposite drive side 20th axially limited. Between the roller 35 and the inner pin hole 13 is a clearance as a clearance for absorbing the oscillation component of the external gear 14th intended. The roller 35 and an inner wall surface of the inner pin hole 13 are partially in contact with each other.
Es wird angenommen, dass ein Element, das Drehkraft an eine angetriebene Vorrichtung (nicht gezeigt) ausgibt, ein Abtriebselement ist und dass ein Element, das an einem externen Element zum Stützen des ersten Untersetzungsgetriebes 10 und des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 befestigt ist, ein fixiertes Element ist. Das Abtriebselement der vorliegenden Ausführungsform ist der gegenantriebsseitige Träger 20 und das fixierte Element ist das Gehäuse 22. Das Abtriebselement wird von dem fixierten Element via die Hauptlager 24 und 26 drehbar gelagert.It is assumed that a member that outputs rotational power to a driven device (not shown) is an output member, and that a member that is attached to an external member for supporting the first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 is fixed is a fixed element. The output element of the present embodiment is the carrier on the counter drive side 20th and the fixed element is the housing 22. The output element is driven from the fixed element via the main bearings 24 and 26th rotatably mounted.
Die Hauptlager 24 und 26 enthalten ein antriebsseitiges Hauptlager 24, das zwischen dem antriebsseitigen Träger 18 und dem Gehäuse 22 angeordnet ist, und ein gegenantriebsseitiges Hauptlager 26, das zwischen dem gegenantriebsseitigen Träger 20 und dem Gehäuse 22 angeordnet ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Hauptlager 24 und 26 in einem sogenannten gegenseitig angestellten Zustand angeordnet. Die Außenumfänge der Träger 18 und 20 bilden jeweils Innenringe der Hauptlager 24 bzw. 26. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist als die Hauptlager 24 und 26 ein Schrägkugellager mit einem kugelförmigen Wälzkörper 42 veranschaulicht. Die Hauptlager 24 und 26 können auch Wälzlager wie Kegelrollenlager und Schrägrollenlager sein.The main camp 24 and 26th contain a main bearing on the drive side 24 that is between the drive-side carrier 18th and the housing 22 is arranged, and a counter-drive side main bearing 26th that is between the carrier on the opposite drive side 20th and the housing 22 is arranged. In the present embodiment, the main bearings are 24 and 26th arranged in a so-called mutually employed state. The outer perimeter of the carrier 18th and 20th each form the inner rings of the main bearings 24 or. 26th . In the present embodiment, it is used as the main bearing 24 and 26th an angular contact ball bearing with a spherical rolling element 42 is illustrated. The main camp 24 and 26th can also be roller bearings such as tapered roller bearings and tapered roller bearings.
Die Kurbelwellenlager 33 und 34 enthalten ein antriebsseitiges Kurbelwellenlager 33, das zwischen dem antriebsseitigen Träger 18 und der Kurbelwelle 12 angeordnet ist, und ein gegenantriebsseitiges Kurbelwellenlager 34, das zwischen dem gegenantriebsseitigen Träger 20 und der Kurbelwelle 12 angeordnet ist. Als die Kurbelwellenlager 33 und 34 des ersten und zweiten Untersetzungsgetriebes 10 und 50 können verschiedene bekannte Typen von Lagern verwendet werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform werden Kugellager als die Kurbelwellenlager 33 und 34 des ersten Untersetzungsgetriebes 10 verwendet. Ferner wird in dem zweiten Untersetzungsgetriebe 50 der vorliegenden Ausführungsform ein Kugellager als das gegenantriebsseitige Kurbelwellenlager 34 verwendet und ein Rollenlager, das eine Walze (zylindrischer Körper) als den Wälzkörper 30b verwendet, wird als das antriebsseitige Kurbelwellenlager 33 verwendet.The crankshaft bearings 33 and 34 contain a drive-side crankshaft bearing 33 that is between the drive-side carrier 18th and the crankshaft 12th is arranged, and a counter drive side crankshaft bearing 34, which is between the counter drive side carrier 20th and the crankshaft 12th is arranged. As the crankshaft bearings 33 and 34 of the first and second reduction gears 10 and 50 Various known types of bearings can be used. In the present embodiment, ball bearings are used as the crankshaft bearings 33 and 34 of the first reduction gear 10 used. Furthermore, in the second reduction gear 50 The present embodiment uses a ball bearing as the counter drive side crankshaft bearing 34, and a roller bearing that uses a roller (cylindrical body) as the rolling body 30b is used as the drive-side crankshaft bearing 33 used.
Die Arbeitsvorgänge des ersten Untersetzungsgetriebes 10 und des zweiten Untersetzungsgetriebes 50, die wie oben beschrieben konfiguriert sind, werden beschrieben. Wenn die Drehkraft von der Antriebsvorrichtung auf die Kurbelwelle 12 übertragen wird, dreht sich der Exzenterkörper 12a der Kurbelwelle 12 um die durch die Kurbelwelle 12 verlaufende Drehmittellinie. Wenn sich der Exzenterkörper 12a exzentrisch bewegt, oszilliert das Außenzahnrad 14 via das Exzenterkörperlager 30, das um den Exzenterkörper 12a angeordnet ist. Zu diesem Zeitpunkt oszilliert das Außenzahnrad 14 so, dass sich seine eigene axiale Mitte um die Drehmittellinie der Kurbelwelle 12 dreht. Wenn das Außenzahnrad 14 oszilliert, werden die Eingriffspositionen des Außenzahnrads 14 und des Innenzahnrads 16 fortlaufend verschoben. Infolgedessen wird jedes Mal, wenn die Kurbelwelle 12 eine Drehung ausführt, Drehung des Außenzahnrads 14 oder des Innenzahnrads 16 um einen Betrag, der der Differenz in der Anzahl an Zähnen zwischen dem Außenzahnrad 14 und dem Innenzahnrad 16 entspricht, erzeugt. Bei der vorliegenden Ausführungsform dreht sich das Außenzahnrad 14 und eine verlangsamte Drehung wird von dem gegenantriebsseitigen Träger 20 via den Innenstift 32 ausgegeben.The operations of the first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 configured as described above will be described. When the rotational force from the drive device to the crankshaft 12th is transmitted, the eccentric rotates 12a the crankshaft 12th around the by the crankshaft 12th running center line of rotation. When the eccentric 12a moved eccentrically, the external gear oscillates 14th via the eccentric body bearing 30th around the eccentric body 12a is arranged. At this point, the external gear is oscillating 14th so that its own axial center is around the rotational centerline of the crankshaft 12th turns. When the external gear 14th oscillates, the meshing positions of the external gear become 14th and the internal gear 16 shifted continuously. As a result, every time the crankshaft 12th makes a rotation, rotation of the external gear 14th or the internal gear 16 by an amount equal to the difference in the number of teeth between the external gear 14th and the internal gear 16 corresponds, generated. In the present embodiment, the external gear rotates 14th and a decelerated rotation is made by the counter drive side carrier 20th output via the inner pin 32.
Als nächstes wird eine charakteristische Konfiguration der Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.Next is a characteristic configuration of the series 1 of eccentric oscillating reduction gears of the present embodiment.
Beschreibung erfolgt unter Bezugnahme auf 1 bis 4. 3 ist eine Anordnungsdarstellung, die eine Anordnung der Wälzkörper 30b eines ersten Exzenterkörperlagers 30-1 in dem ersten Untersetzungsgetriebe 10 zeigt. 4 ist eine Anordnungsdarstellung, die eine Anordnung der Wälzkörper 30b eines zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 in dem zweiten Untersetzungsgetriebe 50 zeigt. Diese Zeichnungen zeigen die Anordnung der Wälzkörper 30b wie von der Axialrichtung aus gesehen. Das Exzenterkörperlager 30 kann einen Innenring und einen Außenring aufweisen, aber in der vorliegenden Ausführungsform weist das Exzenterkörperlager 30 nicht einen Innenring und einen Außenring auf. Das erste Exzenterkörperlager 30-1 weist einen Wälzkörper 30b und einen ersten Halter 30c-1 auf. Der erste Halter 30c-1 hält dreißig Wälzkörper 30b drehbar an vorbestimmten Positionen auf einem Wälzkreis C1. Das zweite Exzenterkörperlager 30-2 weist einen Wälzkörper 30b und einen zweiten Halter 30c-2 auf. Der zweite Halter 30c-2 hält siebenunddreißig Wälzkörper 30b drehbar an vorbestimmten Positionen auf einem Wälzkreis C2.Description is made with reference to FIG 1 to 4th . 3 Fig. 13 is a layout diagram showing an arrangement of the rolling elements 30b a first eccentric body bearing 30-1 in the first reduction gear 10 shows. 4th Fig. 13 is a layout diagram showing an arrangement of the rolling elements 30b a second eccentric body bearing 30-2 in the second reduction gear 50 shows. These drawings show the arrangement of the rolling elements 30b as seen from the axial direction. The eccentric body bearing 30th may have an inner ring and an outer ring, but in the present embodiment the eccentric body bearing 30th does not have an inner ring and an outer ring. The first eccentric body bearing 30-1 has a rolling body 30b and a first holder 30c-1. The first holder 30c-1 holds thirty rolling elements 30b rotatable at predetermined positions on a pitch circle C1. The second eccentric body bearing 30-2 has a rolling body 30b and a second holder 30c-2. The second holder 30c-2 holds thirty-seven rolling elements 30b rotatable at predetermined positions on a pitch circle C2.
Ein Wälzkreisdurchmesser D1 (zum Beispiel 71 mm) des Wälzkörpers 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1 ist kleiner als ein Wälzkreisdurchmesser D2 (zum Beispiel 102 mm) des Wälzkörpers 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2. Es ist zu beachten, dass sich bei der vorliegenden Beschreibung des Wälzkreisdurchmessers des Wälzkörpers des Lagers, einschließlich anderer Lager, auf einen Durchmesser eines Kreises (Wälzkreises), der durch die Mitten der Wälzkörper verläuft, wenn sie als ein Untersetzungsgetriebe montiert sind, bezieht. Beispielsweise sind die Wälzkreisdurchmesser D1 und D2 der Wälzkörper 30b des Exzenterkörperlagers 30 die Durchmesser der Kreise (Wälzkreise C1 und C2), die durch die Mitten der Wälzkörper 30b verlaufen, wenn der Exzenterkörper 12a eingepasst ist. Der Wälzkreisdurchmesser wird manchmal als PCD (pitch circle diameter, Wälzkreisdurchmesser) bezeichnet.A pitch circle diameter D1 (for example 71 mm) of the rolling element 30b of the first eccentric body bearing 30-1 is smaller than a pitch circle diameter D2 (for example 102 mm) of the rolling body 30b of the second eccentric body bearing 30-2. Note that in the present description of the pitch circle diameter of the rolling element of the bearing, including other bearings, refers to a diameter of a circle (pitch circle) passing through the centers of the rolling elements when they are mounted as a reduction gear. For example, the pitch circle diameters D1 and D2 are the rolling elements 30b of the eccentric body bearing 30th the diameter of the circles (rolling circles C1 and C2) passing through the centers of the rolling elements 30b run when the eccentric 12a is fitted. The pitch circle diameter is sometimes referred to as PCD (pitch circle diameter).
Der Wälzkörper 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1 weist die gleiche Form wie der Wälzkörper 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 auf. In diesem Fall können die Wälzkörper auch dann gemeinsam genutzt werden, wenn die Durchmesser der gelagerten Körper, die von den Lagern gelagert werden, unterschiedlich sind oder die Lagerlasten unterschiedlich sind. Infolgedessen ist es möglich, den Zeit- und Arbeitsaufwand, der zum Verwalten der Teile der Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben erforderlich ist, zu reduzieren. Es ist zu beachten, dass sich bei der vorliegenden Beschreibung die Elemente mit der gleichen Form auf Elemente, die auf der Grundlage der gleichen Konstruktion hergestellt wurden, was Elemente mit Herstellungsschwankungen und -fehlern einschließt und Elemente, die aus unterschiedlichen Materialien hergestellt sind, nicht einschließt, beziehen.The rolling element 30b of the first eccentric body bearing 30-1 has the same shape as the rolling body 30b of the second eccentric body bearing 30-2. In this case, the rolling elements can also be used jointly if the diameters of the supported bodies, which are supported by the bearings, are different or the bearing loads are different. As a result, it is possible to reduce the time and effort required to manage the parts of the series 1 of eccentrically oscillating reduction gears is required to reduce. It should be noted that in the present description, the elements with the same shape refer to elements manufactured based on the same construction, including elements with manufacturing variations and defects Does not include items made of different materials.
Wie in den 3 und 4 gezeigt, sind die Wälzkörper 30b in gleichen Abständen entlang der Wälzkreise C1 und C2 angeordnet. In diesem Fall ist es durch Ändern der Anzahl an Wälzkörpern oder einer Umschließungsrate der Wälzkörper möglich, eine gewünschte Lastkapazität in einem Lager unter Verwendung von Wälzkörpern mit der gleichen Form flexibel zu realisieren. Es ist zu beachten, dass sich bei der vorliegenden Beschreibung die Umschließungsrate der Wälzkörper auf ein Verhältnis der Wälzkörper zu dem Wälzkreis bezieht.As in the 3 and 4th shown are the rolling elements 30b arranged at equal intervals along the pitch circles C1 and C2. In this case, by changing the number of rolling elements or an encircling rate of the rolling elements, it is possible to flexibly realize a desired load capacity in a bearing using rolling elements having the same shape. It should be noted that in the present description, the encircling rate of the rolling elements refers to a ratio of the rolling elements to the rolling circle.
Wie oben beschrieben, ist die Anzahl an Wälzkörpern 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 größer als die Anzahl an Wälzkörpern 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1, und die Umschließungsrate der Wälzkörper 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 ist niedriger als die Umschließungsrate der Wälzkörper 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1. Ein Abstand B2 zwischen zwei benachbarten Wälzkörpern 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 ist größer als ein Abstand B1 zwischen zwei benachbarten Wälzkörpern 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1. In diesem Fall ist es durch Ändern der Anzahl an Wälzkörpern oder einer Umschließungsrate der Wälzkörper möglich, eine gewünschte Lastkapazität in einem Lager unter Verwendung von Wälzkörpern mit der gleichen Form flexibel zu realisieren.As described above, the number of rolling elements is 30b of the second eccentric body bearing 30-2 is greater than the number of rolling elements 30b of the first eccentric body bearing 30-1, and the enclosing rate of the rolling elements 30b of the second eccentric body bearing 30-2 is lower than the enclosing rate of the rolling elements 30b of the first eccentric body bearing 30-1. A distance B2 between two adjacent rolling elements 30b of the second eccentric body bearing 30-2 is greater than a distance B1 between two adjacent rolling bodies 30b of the first eccentric body bearing 30-1. In this case, by changing the number of rolling elements or an encircling rate of the rolling elements, it is possible to flexibly realize a desired load capacity in a bearing using rolling elements having the same shape.
Da die Anzahl an zu haltenden Wälzkörpern 30b und die Wälzkreisdurchmesser D1 und D2 unterschiedlich sind, unterscheidet sich die Form des ersten Halters 30c-1 von der des zweiten Halters 30c-2. In diesem Fall kann, da die Anzahl an Wälzkörpern und die Größe des Halters flexibel gewählt werden können, eine für die Lastkapazität des Lagers geeignete Konfiguration im Vergleich zu einem Fall, in dem die Formen der Halter gleich sind, leicht realisiert werden. Es ist zu beachten, dass sich die Form des Halters abhängig von beispielsweise einem Unterschied in der Anzahl an Walzenanordnungen, einem Unterschied im Durchmesser, einem Unterschied in der Form und dergleichen unterscheidet.As the number of rolling elements to be held 30b and the pitch circle diameters D1 and D2 are different, the shape of the first holder 30c-1 is different from that of the second holder 30c-2. In this case, since the number of rolling elements and the size of the holder can be flexibly selected, a configuration suitable for the load capacity of the bearing can be easily realized as compared with a case where the shapes of the holders are the same. Note that the shape of the holder differs depending on, for example, a difference in the number of roller assemblies, a difference in diameter, a difference in shape, and the like.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Exzentrizitätsbetrag des Exzenterkörpers 12a des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 so eingestellt, dass er größer als ein Exzentrizitätsbetrag des Exzenterkörpers 12a des ersten Untersetzungsgetriebes 10 ist.In the present embodiment, is an eccentricity amount of the eccentric body 12a of the second reduction gear 50 set so that it is greater than an amount of eccentricity of the eccentric body 12a of the first reduction gear 10 is.
Wie in den 1 und 2 gezeigt, enthalten das erste Untersetzungsgetriebe 10 und das zweite Untersetzungsgetriebe 50 mehrere (zum Beispiel zwei) Exzenterkörperlager 30. Bei dem ersten Untersetzungsgetriebe 10 überlappen sich die beiden benachbarten ersten Halter 30c-1 des ersten Exzenterkörperlagers 30-1, wenn sie in der Axialrichtung betrachtet werden. Da die Halter miteinander in Kontakt kommen können, um die Bewegung zu begrenzen, kann daher die axiale Position des Exzenterkörperlagers begrenzt werden.As in the 1 and 2 shown contain the first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 several (for example two) eccentric body bearings 30th . With the first reduction gear 10 the two adjacent first holders 30c-1 of the first eccentric body bearing 30-1 overlap when viewed in the axial direction. Since the holders can come into contact with each other to limit movement, the axial position of the eccentric body bearing can therefore be limited.
Andererseits ist in dem zweiten Untersetzungsgetriebe 50, da ein Exzentrizitätsbetrag des zweiten Exzenterkörpers 12a-2 groß ist, ein Exzentrizitätsbetrag des zweiten Halters 30c-2 ebenfalls groß, und die zwei benachbarten zweiten Halter 30c-2 überlappen sich an den Positionen maximaler Trennung, an denen die beiden benachbarten zweiten Halter 30c-2 in der Exzenterrichtung am weitesten voneinander getrennt sind, nicht, wenn sie in der Axialrichtung betrachtet werden. Daher ist bei dem zweiten Untersetzungsgetriebe 50 der vorliegenden Ausführungsform ein Bewegungsbegrenzungselement 30h zwischen den mehreren zweiten Exzenterkörperlagern 30-2 vorgesehen. In diesem Fall kann selbst bei einer Konfiguration, bei der der Halter selbst die axiale Position nicht begrenzen kann, die axiale Position des Exzenterkörperlagers begrenzt werden. Das Bewegungsbegrenzungselement 30h der vorliegenden Ausführungsform ist ein hohles scheibenförmiges Element, das zwischen zwei benachbarten zweiten Haltern 30c-2 eingefügt ist, und weist eine Form, die jeden der Halter überlappt, wenn sie in der Axialrichtung betrachtet wird, auf. Es ist zu beachten, dass sich die zweiten Halter 30c-2 überlappen, da die Halter nicht an den Positionen senkrecht zu der Exzenterrichtung vorgespannt sind. Das heißt, die Halter können sich an anderen Positionen als der Position maximaler Trennung in der Axialrichtung teilweise überlappen.On the other hand, is in the second reduction gear 50 , since an amount of eccentricity of the second eccentric body 12a-2 is large, an amount of eccentricity of the second holder 30c-2 is also large, and the two adjacent second holders 30c-2 overlap at the positions of maximum separation where the two adjacent second holders 30c- 2 are most separated from each other in the eccentric direction, not when viewed in the axial direction. Therefore, in the second reduction gear 50 of the present embodiment, a movement restriction member 30h provided between the plurality of second eccentric body bearings 30-2. In this case, even in a configuration in which the holder itself cannot limit the axial position, the axial position of the eccentric body bearing can be limited. The movement limiting element 30h of the present embodiment is a hollow disk-shaped member interposed between two adjacent second holders 30c-2, and has a shape that overlaps each of the holders when viewed in the axial direction. It should be noted that the second holders 30c-2 overlap because the holders are not biased at the positions perpendicular to the eccentric direction. That is, the holders may partially overlap at positions other than the maximum separation position in the axial direction.
Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die erste Kurbelwelle 12-1 und die zweite Kurbelwelle 12-2 Hohlwellen und ein Hohldurchmesser E2 (zum Beispiel 81 mm) der zweiten Kurbelwelle 12-2 ist größer als ein Hohldurchmesser E1 (zum Beispiel 49 mm) der ersten Kurbelwelle 12-1. Infolgedessen kann die Wanddicke der zweiten Kurbelwelle 12-2 im Vergleich zu einem Fall, in dem der Hohldurchmesser E2 der gleiche wie der Hohldurchmesser E1 ist, verringert werden, was für die Verringerung des Gewichts des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 vorteilhaft ist.In the present embodiment, the first crankshaft 12-1 and the second crankshaft 12-2 are hollow shafts, and a hollow diameter E2 (for example 81 mm) of the second crankshaft 12-2 is larger than a hollow diameter E1 (for example 49 mm) of the first crankshaft 12-1. As a result, the wall thickness of the second crankshaft 12-2 can be reduced as compared with a case where the hollow diameter E2 is the same as the hollow diameter E1, for the purpose of reducing the weight of the second reduction gear 50 is advantageous.
Bei dem zweiten Untersetzungsgetriebe 50 der vorliegenden Ausführungsform wird ein zweites Kurbelwellenlager 33-2 von dem antriebsseitigen Träger 18, in den der Innenstift 32 des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 eingelassen ist, getragen und lagert die zweite Kurbelwelle 12-2. Das zweite Kurbelwellenlager 33-2 kann einen Innenring und einen Außenring aufweisen, aber bei der vorliegenden Ausführungsform weist das zweite Kurbelwellenlager 33-2 nicht einen Innenring und einen Außenring auf. Das zweite Kurbelwellenlager 33-2 weist einen Wälzkörper 33b und einen Halter 33c auf. Eine Innenumfangsfläche 18h eines Durchgangslochs des antriebsseitigen Trägers 18 fungiert als ein Außenring des zweiten Kurbelwellenlagers 33-2. Eine Außenumfangsfläche 12h der zweiten Kurbelwelle 12-2 fungiert als ein Innenring des zweiten Kurbelwellenlagers 33-2.With the second reduction gear 50 In the present embodiment, a second crankshaft bearing 33-2 is used from the drive-side bracket 18th , in which the inner pin 32 of the second reduction gear 50 is recessed, carried and supports the second crankshaft 12-2. The second crankshaft bearing 33-2 may have an inner ring and an outer ring, but in the present embodiment, the second crankshaft bearing 33-2 does not have an inner ring and an outer ring. The second crankshaft bearing 33-2 has a rolling element 33b and a holder 33c on. An inner peripheral surface 18h of a through hole of the drive side bracket 18th functions as an outer ring of the second crankshaft bearing 33-2. An outer peripheral surface 12h of the second crankshaft 12-2 functions as an inner ring of the second crankshaft bearing 33-2.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Wälzkreisdurchmesser D1 des Wälzkörpers 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1 kleiner als ein Wälzkreisdurchmesser F2 des Wälzkörpers 33b des zweiten Kurbelwellenlagers 33-2. Ferner weist der Wälzkörper 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1 der vorliegenden Ausführungsform die gleiche Form wie der Wälzkörper 33b des zweiten Kurbelwellenlagers 33-2 auf. In diesem Fall können die Teile weiter gemeinsam genutzt werden. Ferner weist der erste Halter 30c-1 des ersten Exzenterkörperlagers 30-1 der vorliegenden Ausführungsform eine andere Form als der Halter 33c des zweiten Kurbelwellenlagers 33-2 auf. In diesem Fall kann, da die Anzahl an Wälzkörpern und die Größe des Halters flexibel gewählt werden können, eine für die Lastkapazität des Lagers geeignete Konfiguration im Vergleich zu einem Fall, in dem die Form des Halters festgelegt ist, leicht realisiert werden.
Das Obige ist die Beschreibung der ersten Ausführungsform.In the present embodiment, the pitch circle diameter is D1 of the rolling element 30b of the first eccentric body bearing 30-1 smaller than a pitch circle diameter F2 of the roller body 33b of the second crankshaft bearing 33-2. Furthermore, the rolling body 30b of the first eccentric body bearing 30-1 of the present embodiment has the same shape as that of the rolling element 33b of the second crankshaft bearing 33-2. In this case, the parts can still be used together. Furthermore, the first holder 30c-1 of the first eccentric body bearing 30-1 of the present embodiment has a different shape than the holder 33c of the second crankshaft bearing 33-2. In this case, since the number of rolling elements and the size of the holder can be flexibly selected, a configuration suitable for the load capacity of the bearing can be easily realized as compared with a case where the shape of the holder is fixed.
The above is the description of the first embodiment.
Als nächstes werden zweite und dritte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. In den Zeichnungen und der Beschreibung der zweiten und dritten Ausführungsform sind die gleichen oder äquivalente Komponenten und Elemente wie jene der ersten Ausführungsform durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Die Beschreibung, die sich mit der ersten Ausführungsform überschneidet, wird gegebenenfalls weggelassen, und die Konfiguration, die sich von der der ersten Ausführungsform unterscheidet, wird hauptsächlich beschrieben.Second and third embodiments of the present invention will next be described. In the drawings and the description of the second and third embodiments, the same or equivalent components and elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description overlapping with the first embodiment will be omitted as appropriate, and the configuration different from that of the first embodiment will be mainly described.
[Zweite Ausführungsform][Second embodiment]
Ein Verfahren S100 zur Herstellung eines Untersetzungsgetriebes 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird beschrieben. Das Herstellungsverfahren S100 ist ein Verfahren zur Herstellung des ersten Untersetzungsgetriebes 10 mit einer Konfiguration, die sich von der des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 unterscheidet. Für die Beschreibungen des ersten Untersetzungsgetriebes 10 und des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 wird die Beschreibung in der ersten Ausführungsform angewandt.A method S100 for manufacturing a reduction gear 10 according to a second embodiment of the present invention will be described. The manufacturing method S100 is a method for manufacturing the first reduction gear 10 having a configuration different from that of the second reduction gear 50 differs. For the descriptions of the first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 the description is applied to the first embodiment.
Das Herstellungsverfahren S100 enthält die folgenden Schritte:
- (1) Einen Schritt des Herstellens einer Kurbelwelle 12-1 mit einem ersten Exzenterkörper 12a, so dass ein Wälzkreisdurchmesser D1 eines Wälzkörpers eines ersten Exzenterkörperlagers 30-1, das in einen ersten Exzenterkörper 12a-1 eingebaut ist, kleiner als ein Wälzkreisdurchmesser D2 eines Wälzkörpers eines zweiten Exzenterkörperlagers 30-2, das in einen zweiten Exzenterkörper 12a-2 eingebaut ist, ist; und
- (2) Einen Schritt des Anordnens eines Wälzkörpers mit einer Form, die mit einem Wälzkörper 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 übereinstimmt, in dem ersten Exzenterkörper 12a.
The S100 manufacturing process includes the following steps: - (1) A step of manufacturing a crankshaft 12-1 with a first eccentric body 12a , so that a pitch circle diameter D1 of a rolling element of a first eccentric body bearing 30-1, which is built into a first eccentric body 12a-1, is smaller than a pitch circle diameter D2 of a rolling element of a second eccentric body bearing 30-2, which is built into a second eccentric body 12a-2 , is; and
- (2) A step of arranging a rolling element having a shape identical to that of a rolling element 30b of the second eccentric body bearing 30-2 matches in the first eccentric body 12a .
Das oben beschriebene Herstellungsverfahren S100 ist lediglich ein Beispiel, und die Reihenfolge der Schritte kann geändert werden, oder einige Schritte können hinzugefügt, weggelassen oder geändert werden.The manufacturing method S100 described above is just an example, and the order of the steps may be changed, or some steps may be added, omitted or changed.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform können die gleichen Arbeitsvorgänge und Effekte wie jene der ersten Ausführungsform erzielt werden, und der zum Verwalten der Teile erforderliche Zeit- und Arbeitsaufwand kann durch gemeinsames Nutzen der Teile reduziert werden.According to the present embodiment, the same operations and effects as those of the first embodiment can be obtained, and the time and labor required to manage the parts can be reduced by sharing the parts.
[Dritte Ausführungsform][Third embodiment]
Ein Verfahren S200 zur Konstruktion eines Untersetzungsgetriebes 10 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird beschrieben. Das Konstruktionsverfahren S200 ist ein Verfahren zur Konstruktion des ersten Untersetzungsgetriebes 10 mit einer Konfiguration, die sich von der des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 unterscheidet. Für die Beschreibungen des ersten Untersetzungsgetriebes 10 und des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 wird die Beschreibung in der ersten Ausführungsform angewandt.A method S200 for designing a reduction gear 10 according to a third embodiment of the present invention will be described. Design method S200 is a method of designing the first reduction gear 10 having a configuration different from that of the second reduction gear 50 differs. For the descriptions of the first reduction gear 10 and the second reduction gear 50 the description is applied to the first embodiment.
Das Konstruktionsverfahren S200 enthält die folgenden Schritte:
- (1) Einen Schritt des Konstruierens eines ersten Exzenterkörpers 12a, so dass ein Wälzkreisdurchmesser D1 eines Wälzkörpers eines ersten Exzenterkörperlagers 30-1, das in einen ersten Exzenterkörper 12a-1 eingebaut ist, kleiner als ein Wälzkreisdurchmesser D2 eines Wälzkörpers eines zweiten Exzenterkörperlagers 30-2, das in einen zweiten Exzenterkörper 12a-2 eingebaut ist, ist; und
- (2) Einen Schritt des Konstruierens eines Wälzkörpers des ersten Exzenterkörperlagers 30-1, so dass er die gleiche Form wie ein Wälzkörper 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 aufweist.
The S200 design procedure includes the following steps: - (1) A step of constructing a first eccentric body 12a , so that a pitch circle diameter D1 of a rolling element of a first eccentric body bearing 30-1, which is built into a first eccentric body 12a-1, is smaller than a pitch circle diameter D2 of a rolling element of a second eccentric body bearing 30-2, which is built into a second eccentric body 12a-2 , is; and
- (2) A step of designing a rolling element of the first eccentric body bearing 30-1 to be the same shape as a rolling element 30b of the second eccentric body bearing 30-2.
Das oben beschriebene Konstruktionsverfahren S200 ist lediglich ein Beispiel, und die Reihenfolge der Schritte kann geändert werden, oder einige Schritte können hinzugefügt, weggelassen oder geändert werden.The construction method S200 described above is just an example, and the order of the steps may be changed, or some steps may be added, omitted, or changed.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform können die gleichen Arbeitsvorgänge und Effekte wie jene der ersten Ausführungsform erzielt werden, und der zum Konstruieren der Teile erforderliche Zeit- und Arbeitsaufwand kann durch gemeinsames Nutzen der Teile reduziert werden.According to the present embodiment, the same works and effects as those of the first embodiment can be obtained, and the time and labor required to design the parts can be reduced by sharing the parts.
Das Beispiel der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wurde oben detailliert beschrieben. Alle oben beschriebenen Ausführungsformen sind lediglich spezifische Beispiele für die Umsetzung der vorliegenden Erfindung. Der Inhalt der Ausführungsform schränkt den technischen Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung nicht ein, und viele Konstruktionsänderungen wie Abwandlung, Ergänzung und Weglassung von Komponenten können in einem Bereich, der vom Erfindungsgedanken der in den Ansprüchen spezifizierten Erfindung nicht abweicht, vorgenommen werden. Bei der oben beschriebenen Ausführungsform werden die Inhalte, die in einer solchen Konstruktion geändert werden können, mit den Bezeichnungen wie „der Ausführungsform“ und „bei der Ausführungsform“ beschrieben, aber dies bedeutet nicht, dass Konstruktionsänderungen für den Inhalt ohne solche Bezeichnung nicht zulässig sind.The example of the embodiment of the present invention has been described in detail above. All of the above-described embodiments are merely specific examples of implementing the present invention. The content of the embodiment does not limit the technical scope of the present invention, and many design changes such as modification, addition, and omission of components can be made within a range not deviating from the gist of the invention specified in the claims. In the embodiment described above, the contents that can be changed in such a construction are described by the terms such as “the embodiment” and “in the embodiment”, but this does not mean that construction changes are not permitted for the content without such a designation .
Nachstehend werden Modifikationsbeispiele beschrieben. In den Zeichnungen und der Beschreibung der Modifikationsbeispiele sind die gleichen oder äquivalente Komponenten und Elemente wie jene der Ausführungsform durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Die Beschreibung, die sich mit der Ausführungsform überschneidet, wird gegebenenfalls weggelassen, und die Konfiguration, die sich von der der ersten Ausführungsform unterscheidet, wird hauptsächlich beschrieben.Modification examples are described below. In the drawings and the description of the modification examples, the same or equivalent components and elements as those of the embodiment are denoted by the same reference numerals. The description overlapping with the embodiment will be omitted as appropriate, and the configuration different from that of the first embodiment will be mainly described.
[Erstes Modifikationsbeispiel][First modification example]
In der Beschreibung der ersten Ausführungsform wird ein Beispiel gezeigt, in dem jedes Untersetzungsgetriebe ein exzentrisch oszillierendes Untersetzungsgetriebe des Mittelkurbeltyps ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Das Untersetzungsgetriebe, das die Reihe von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben der vorliegenden Erfindung bildet, kann ein Untersetzungsgetriebe, das auf verschiedenen Prinzipien basiert, mit einer Kurbelwelle, die einen Exzenterkörper und ein Exzenterkörperlager aufweist, sein.In the description of the first embodiment, an example is shown in which each reduction gear is an eccentric oscillating reduction gear of the middle crank type, but the present invention is not limited thereto. The reduction gear constituting the series of eccentric oscillating reduction gears of the present invention may be a reduction gear based on various principles with a crankshaft having an eccentric body and an eccentric body bearing.
Nachstehend wird eine Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben gemäß einem ersten Modifikationsbeispiel beschrieben. Die Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben des vorliegenden Modifikationsbeispiels enthält ein erstes Untersetzungsgetriebe 10 und ein zweites Untersetzungsgetriebe 50 mit unterschiedlichen Konfigurationen. 5 ist eine Seitenschnittansicht, die das erste Untersetzungsgetriebe 10 des vorliegenden Modifikationsbeispiels zeigt, und entspricht 1. 6 ist eine Seitenschnittansicht, die das zweite Untersetzungsgetriebe 50 des vorliegenden Modifikationsbeispiels zeigt, und entspricht 2.Below is a number 1 of eccentrically oscillating reduction gears according to a first modification example. The series 1 of the Eccentric Oscillating Reduction Gears of the present modification example includes a first reduction gear 10 and a second reduction gear 50 with different configurations. 5 Fig. 13 is a side sectional view showing the first reduction gear 10 of the present modification example shows and corresponds to 1 . 6th Fig. 13 is a side sectional view showing the second reduction gear 50 of the present modification example shows and corresponds to 2 .
Das Untersetzungsgetriebe 10 und das zweite Untersetzungsgetriebe 50 enthalten hauptsächlich ein Antriebszahnrad 70, eine Kurbelwelle 12, ein Außenzahnrad 14, ein Innenzahnrad 16, Träger 18 und 20, ein Gehäuse 22, Hauptlager 24 und 26, ein Exzenterkörperlager 30 und Kurbelwellenlager 33 und 34. Das erste und zweite Untersetzungsgetriebe 10 und 50 des vorliegenden Modifikationsbeispiels enthalten mehrere Antriebszahnräder 70 und eine Kurbelwelle 12. Das erste und zweite Untersetzungsgetriebe 10 und 50 unterscheiden sich von denen der ersten Ausführungsform darin, dass sie sogenannte verteilte exzentrisch oszillierende Untersetzungsgetriebe sind, bei denen mehrere Kurbelwellen 12 an Positionen, die von der Mittelachse La des Innenzahnrads 16 versetzt sind, vorgesehen sind.The reduction gear 10 and the second reduction gear 50 mainly include a drive gear 70, a crankshaft 12th , an external gear 14th , an internal gear 16 , Carrier 18th and 20th , a housing 22, main bearing 24 and 26th , an eccentric body bearing 30th and crankshaft bearings 33 and 34. The first and second reduction gears 10 and 50 of the present modification example include a plurality of drive gears 70 and a crankshaft 12th . The first and second reduction gears 10 and 50 differ from those of the first embodiment in that they are so-called distributed eccentric oscillating reduction gears in which a plurality of crankshafts 12th at positions from the central axis La of the internal gear 16 are offset, are provided.
Die mehreren Antriebszahnräder 70 sind um die Mittelachse La des Innenzahnrads 16 angeordnet. In der Zeichnung wird nur ein Antriebszahnrad 70 gezeigt. Das Antriebszahnrad 70 wird von der Kurbelwelle 12, die in den Mittelabschnitt des Antriebszahnrads 70 eingesetzt ist, gelagert und ist so vorgesehen, dass es integral mit der Kurbelwelle 12 drehbar ist. Das Antriebszahnrad 70 greift in einen Außenzahnabschnitt der Drehwelle (nicht gezeigt) ein, die auf der Mittelachse La vorgesehen ist. Drehkraft wird von einer Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) auf die Drehwelle übertragen, und die Drehung der Drehwelle bewirkt, dass sich das Antriebszahnrad 70 integral mit der Kurbelwelle 12 dreht.The plurality of drive gears 70 are around the central axis La of the internal gear 16 arranged. Only one drive gear 70 is shown in the drawing. The drive gear 70 is from the crankshaft 12th , which is inserted into the central portion of the drive gear 70, is supported and is provided so that it is integral with the crankshaft 12th is rotatable. The drive gear 70 meshes with an external tooth portion of the rotating shaft (not shown) provided on the central axis La. Rotational power is transmitted to the rotary shaft from a drive device (not shown), and the rotation of the rotary shaft causes the drive gear 70 to become integral with the crankshaft 12th turns.
Mehrere (zum Beispiel drei) der Kurbelwellen 12 des vorliegenden Modifikationsbeispiels sind an Positionen, die von der Mittelachse La des Innenzahnrads 16 in Abständen in der Umfangsrichtung versetzt sind, angeordnet. In der Zeichnung wird nur eine Kurbelwelle 12 gezeigt. Bei jeder Kurbelwelle 12 sind zwei Exzenterkörper 12a, deren Exzenterphasen um 180° versetzt sind, Seite an Seite in der Axialrichtung vorgesehen.Several (for example three) of the crankshafts 12th of the present modification example are at positions from the central axis La of the internal gear 16 are offset at intervals in the circumferential direction, are arranged. In the drawing there is only one crankshaft 12th shown. With every crankshaft 12th are two eccentric bodies 12a whose eccentric phases are offset by 180 ° are provided side by side in the axial direction.
Zwei Außenzahnräder 14 sind an den Außenumfängen der Exzenterkörper 12a via die Exzenterkörperlager 30 eingebaut. Jedes Außenzahnrad 14 greift von innen in das Innenzahnrad 16 ein. Die Konfigurationen jedes der Außenzahnräder 14 sind die gleichen, außer dass die Exzenterphasen unterschiedlich sind.Two external gears 14th are on the outer circumference of the eccentric body 12a via the eccentric body bearings 30th built-in. Any external gear 14th engages the internal gear from the inside 16 a. The configurations of each of the external gears 14th are the same except that the eccentric phases are different.
Bei dem ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe 10 und 50 des vorliegenden Modifikationsbeispiels ist ein Bewegungsbegrenzungselement 30h zwischen den mehreren Exzenterkörperlagern 30 vorgesehen. Das Bewegungsbegrenzungselement 30h ist zwischen zwei benachbarten Haltern 30c eingefügt und weist eine Form, die jeden der Halter 30c überlappt, wenn sie in der Axialrichtung betrachtet wird, auf.In the first and second reduction gears 10 and 50 of the present modification example is a movement restricting member 30h between the several eccentric body bearings 30th intended. The movement limiting element 30h is between two adjacent holders 30c inserted and has a shape that matches each of the holders 30c overlaps when viewed in the axial direction.
Bei dem ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe 10 und 50 des vorliegenden Modifikationsbeispiels verwenden die Kurbelwellenlager 33 und 34 die Rollenlager, die die Walzen (zylindrische Körper) als die Wälzkörper verwenden. Die Kurbelwellenlager 33 und 34 weisen Wälzkörper 33b und 34b und Halter 33c und 34c auf und weisen einen Innenring und einen Außenring nicht auf.In the first and second reduction gears 10 and 50 of the present modification example use the crankshaft bearings 33 and 34 the roller bearings using the rollers (cylindrical bodies) as the rolling bodies. The crankshaft bearings 33 and 34 have rolling elements 33b and 34b and holder 33c and 34c and do not have an inner ring and an outer ring.
Die Arbeitsvorgänge des ersten und zweiten Untersetzungsgetriebes 10 und 50 des vorliegenden Modifikationsbeispiels, die wie oben beschrieben konfiguriert sind, werden beschrieben. Wenn die Drehkraft von der Antriebsvorrichtung auf die Drehwelle übertragen wird, wird die Drehkraft von der Drehwelle auf die mehreren Antriebszahnräder 70 verteilt, und jedes Antriebszahnrad 70 dreht sich in der gleichen Phase. Wenn sich jedes Antriebszahnrad 70 dreht, dreht sich der Exzenterkörper 12a der Kurbelwelle 12 um die Drehmittellinie, die durch die Kurbelwelle 12 verläuft, und der Exzenterkörper 12a bewirkt, dass das Außenzahnrad 14 oszilliert. Wenn das Außenzahnrad 14 oszilliert, werden die Eingriffspositionen des Außenzahnrads 14 und des Innenzahnrads 16 wie bei der ersten Ausführungsform fortlaufend verschoben, und Drehung des Außenzahnrads 14 oder des Innenzahnrads 16 wird erzeugt. Die Drehung der Kurbelwelle 12 wird mit einem Untersetzungsverhältnis, das der Differenz in der Anzahl an Zähnen zwischen dem Außenzahnrad 14 und dem Innenzahnrad 16 entspricht, verlangsamt und wird von dem Abtriebselement an die angetriebene Vorrichtung ausgegeben.The operations of the first and second reduction gears 10 and 50 of the present modification example configured as described above will be described. When the rotating force is transmitted from the drive device to the rotating shaft, the rotating force from the rotating shaft is distributed to the plurality of drive gears 70, and each drive gear 70 rotates in the same phase. As each drive gear 70 rotates, the eccentric body rotates 12a the crankshaft 12th around the center of rotation passing through the crankshaft 12th runs, and the eccentric body 12a causes the external gear 14th oscillates. When the external gear 14th oscillates, the meshing positions of the external gear become 14th and the internal gear 16 continuously shifted as in the first embodiment, and rotation of the external gear 14th or the internal gear 16 is generated. The rotation of the crankshaft 12th is made with a reduction ratio that is the difference in the number of teeth between the external gear 14th and the internal gear 16 corresponds, slowed down and is output from the output element to the driven device.
Als nächstes wird die charakteristische Konfiguration der Reihe 1 von exzentrisch oszillierenden Untersetzungsgetrieben des vorliegenden Modifikationsbeispiels beschrieben.Next is the characteristic configuration of the series 1 of eccentrically oscillating reduction gears of the present modification example.
Der Wälzkreisdurchmesser D1 des Wälzkörpers 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1 ist kleiner als der Wälzkreisdurchmesser D2 des Wälzkörpers 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2. Die Form des ersten Halters 30c-1 unterscheidet sich von der des zweiten Halters 30c-2. Der Wälzkörper 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1 weist die gleiche Form wie der Wälzkörper 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 auf. Die Anzahl an Wälzkörpern 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 ist größer als die Anzahl an Wälzkörpern 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1, und die Umschließungsrate der Wälzkörper 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 ist niedriger als die Umschließungsrate der Wälzkörper 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1.The pitch circle diameter D1 of the rolling element 30b of the first eccentric body bearing 30-1 is smaller than the pitch circle diameter D2 of the roller body 30b of the second eccentric body bearing 30-2. The shape of the first holder 30c-1 is different from that of the second holder 30c-2. The rolling element 30b of the first eccentric body bearing 30-1 has the same shape as the rolling body 30b of the second eccentric body bearing 30-2. The number of rolling elements 30b of the second eccentric body bearing 30-2 is greater than the number of rolling elements 30b of the first eccentric body bearing 30-1, and the enclosing rate of the rolling elements 30b of the second eccentric body bearing 30-2 is lower than the enclosing rate of the rolling elements 30b of the first eccentric body bearing 30-1.
Der Wälzkörper 30b des ersten Exzenterkörperlagers 30-1 des vorliegenden Modifikationsbeispiels weist die gleiche Form wie die Wälzkörper 33b und 34b der zweiten Kurbelwellenlager 33-2 und 34-2 auf. Ferner weist der Wälzkörper 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 des vorliegenden Modifikationsbeispiels die gleiche Form wie die Wälzkörper 33b und 34b der ersten Kurbelwellenlager 33-1 und 34-1 auf.The rolling element 30b of the first eccentric body bearing 30-1 of the present modification example has the same shape as the rolling elements 33b and 34b of the second crankshaft bearings 33-2 and 34-2. Furthermore, the rolling body 30b of the second eccentric body bearing 30-2 of the present modification example has the same shape as the rolling elements 33b and 34b of the first crankshaft bearings 33-1 and 34-1.
Es ist zu beachten, dass die Wälzkörper 33b und 34b der ersten Kurbelwellenlager 33-1 und 34-1 des ersten Untersetzungsgetriebes 10 die gleiche Form wie der Wälzkörper 30b des zweiten Exzenterkörperlagers 30-2 des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 aufweisen können. Ferner können die Wälzkörper 33b und 34b der ersten Kurbelwellenlager 33-1 und 34-1 die gleiche Form wie die Wälzkörper 33b und 34b der zweiten Kurbelwellenlager 33-2 und 34-2 aufweisen. In diesem Fall können die Teile weiter gemeinsam genutzt werden. Es ist zu beachten, dass diese nicht auf einen Fall, in dem das erste Exzenterkörperlager 30-1 und das zweite Exzenterkörperlager 30-2 die gleiche Form aufweisen, beschränkt sind und die anderen Teile die gleiche Form aufweisen können.It should be noted that the rolling elements 33b and 34b of the first crankshaft bearings 33-1 and 34-1 of the first reduction gear 10 the same shape as the rolling element 30b of the second eccentric body bearing 30-2 of the second reduction gear 50 can have. Furthermore, the rolling elements 33b and 34b of the first crankshaft bearings 33-1 and 34-1 have the same shape as the rolling elements 33b and 34b of the second crankshaft bearings 33-2 and 34-2. In this case, the parts can still be used together. Note that these are not limited to a case where the first eccentric body bearing 30-1 and the second eccentric body bearing 30-2 have the same shape, and the other parts may have the same shape.
Das vorliegende Modifikationsbeispiel weist die gleichen Arbeitsweisen und Effekte wie jene der ersten Ausführungsform auf.The present modification example has the same operations and effects as those of the first embodiment.
[Weitere Modifikationsbeispiele][Further modification examples]
Bei der Beschreibung der ersten Ausführungsform werden Beispiele gezeigt, bei denen das erste und zweite Untersetzungsgetriebe 10 und 50 beide exzentrisch oszillierende Untersetzungsgetriebe des Mittelkurbeltyps sind, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Eines von dem ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe kann ein exzentrisch oszillierendes Untersetzungsgetriebe vom Mittelkurbeltyp sein, und das andere kann ein verteiltes exzentrisch oszillierendes Untersetzungsgetriebe sein. Ferner können, wie bei dem ersten Modifikationsbeispiel, sowohl das erste als auch das zweite Untersetzungsgetriebe 10 und 50 verteilte exzentrisch oszillierende Untersetzungsgetriebe sein.In describing the first embodiment, examples will be shown in which the first and second reduction gears 10 and 50 both are mid-crank type eccentric oscillating reducers, but the present invention is not limited thereto. One of the first and second reduction gears may be a mid-crank type eccentric oscillating reduction gear, and the other may be a distributed eccentric oscillating reduction gear. Further, as in the first modification example, both of the first and second reduction gears can 10 and 50 distributed eccentric oscillating reduction gears.
Bei der Beschreibung der ersten Ausführungsform wird ein Beispiel, bei dem zwei Außenzahnräder 14 verwendet werden, gezeigt, aber die Anzahl an Außenzahnrädern 14 kann abhängig von den gewünschten Eigenschaften drei oder mehr betragen.In describing the first embodiment, an example will be given in which two external gears 14th used shown, but the Number of external gears 14th may be three or more depending on the properties desired.
In der Beschreibung der ersten Ausführungsform wurde ein Beispiel, bei dem die Hauptlager 24 und 26 einen Innenring nicht aufweisen, beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Eines oder beide der Hauptlager 24 und 26 können Lager mit einem Innenring sein.In the description of the first embodiment, an example in which the main bearings 24 and 26th does not have an inner ring, but the present invention is not limited thereto. Either or both of the main camps 24 and 26th can be bearings with an inner ring.
Es wurde ein Beispiel beschrieben, bei dem die Abtriebselemente der Ausführungsform die Träger 18 und 20 sind und das Gehäuse 22 an dem externen Element befestigt ist. Zusätzlich dazu kann das Abtriebselement ein Gehäuse 22 sein, und die Träger 18 und 20 können an dem externen Element befestigt sein.An example has been described in which the output members of the embodiment are the carriers 18th and 20th and the housing 22 is attached to the external member. In addition to this, the output element can be a housing 22, and the carrier 18th and 20th can be attached to the external element.
In der Beschreibung der ersten Ausführungsform wurde ein Beispiel, bei dem sich die beiden zweiten Halter 30c-2 des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 an den Positionen maximaler Trennung, an denen die beiden zweiten Halter 30c-2 in der Exzenterrichtung am weitesten getrennt sind, nicht überlappen, wenn sie in der Axialrichtung betrachtet werden, beschrieben. Die beiden zweiten Halter 30c-2 können sich jedoch an den Positionen maximaler Trennung, an denen die beiden zweiten Halter 30c-2 in der Exzenterrichtung am weitesten voneinander getrennt sind, überlappen und können sich an den nächstliegenden Positionen, an denen die beiden zweiten Halter 30c-2 in der Axialrichtung einander am nächsten sind, überlappen. In the description of the first embodiment, an example in which the two second holders 30c-2 of the second reduction gear 50 are not overlapped at the positions of maximum separation where the two second holders 30c-2 are most separated in the eccentric direction, when viewed in the axial direction are described. However, the two second holders 30c-2 can overlap at the positions of maximum separation at which the two second holders 30c-2 are most separated from one another in the eccentric direction, and can overlap at the closest positions at which the two second holders 30c -2 are closest to each other in the axial direction, overlap.
In der Beschreibung der ersten Ausführungsform wurde ein Beispiel, bei dem sich die beiden zweiten Halter 30c-2 des zweiten Untersetzungsgetriebes 50 an den Positionen maximaler Trennung, an denen die beiden zweiten Halter 30c-2 in der Exzenterrichtung am weitesten getrennt sind, nicht überlappen, wenn sie in der Axialrichtung betrachtet werden, beschrieben. Die beiden zweiten Halter 30c-2 können sich jedoch an den Positionen maximaler Trennung, an denen die beiden zweiten Halter 30c-2 in der Exzenterrichtung am weitesten voneinander getrennt sind, und an anderen Positionen überlappen, wenn sie in der Axialrichtung betrachtet werden.In the description of the first embodiment, an example was given in which the two second holders 30c-2 of the second reduction gear 50 at the maximum separation positions where the two second holders 30c-2 are most separated in the eccentric direction do not overlap when viewed in the axial direction. However, the two second holders 30c-2 may overlap at the maximum separation positions where the two second holders 30c-2 are most separated from each other in the eccentric direction and at other positions when viewed in the axial direction.
Ferner können bei der ersten Ausführungsform die Wälzkörper 33b und 34b der ersten Kurbelwellenlager 33-1 und 34-1 die gleiche Form wie die Wälzkörper 33b und 34b der zweiten Kurbelwellenlager 33-2 und 34-2 aufweisen.Furthermore, in the first embodiment, the rolling elements 33b and 34b of the first crankshaft bearings 33-1 and 34-1 have the same shape as the rolling elements 33b and 34b of the second crankshaft bearings 33-2 and 34-2.
In der Beschreibung der ersten Ausführungsform und des ersten Modifikationsbeispiels wurde ein Beispiel, bei dem das Exzenterkörperlager und das Kurbelwellenlager einen Halter aufweisen, beschrieben, aber einige oder alle dieser Lager können Lager, die einen Halter nicht aufweisen, sein, wie beispielsweise der Vollrollentyp.In the description of the first embodiment and the first modification example, an example in which the eccentric body bearing and the crankshaft bearing have a retainer has been described, but some or all of these bearings may be bearings that do not have a retainer such as the full roller type.
Jedes der oben beschriebenen Modifikationsbeispiele weist den gleichen Effekt wie den der ersten Ausführungsform auf.Each of the modification examples described above has the same effect as that of the first embodiment.
Jede Kombination jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen und Modifikationsbeispiele ist auch als eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendbar. Die durch die Kombination erzeugte neue Ausführungsform weist auch die Effekte jeder der zu kombinierenden Ausführungsformen und Modifikationsbeispiele auf.Any combination of each of the above-described embodiments and modification examples is also useful as an embodiment of the present invention. The novel embodiment produced by the combination also has the effects of each of the embodiments and modification examples to be combined.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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11
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Reihe von exzentrisch oszillierenden UntersetzungsgetriebenSeries of eccentric oscillating reduction gears
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1010
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Erstes UntersetzungsgetriebeFirst reduction gear
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5050
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Zweites UntersetzungsgetriebeSecond reduction gear
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1212th
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Kurbelwellecrankshaft
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12a12a
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ExzenterkörperEccentric body
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1414th
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AußenzahnradExternal gear
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1616
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InnenzahnradInternal gear
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18, 2018, 20
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Trägercarrier
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24, 2624, 26
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HauptlagerMain camp
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3030th
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ExzenterkörperlagerEccentric body bearing
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30b30b
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WälzkörperRolling elements
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30c30c
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Halterholder
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30h30h
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BewegungsbegrenzungselementMovement limiting element
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3333
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KurbelwellenlagerCrankshaft bearings
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33b33b
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WälzkörperRolling elements
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33c33c
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Halterholder
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100100
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Reihe von exzentrisch oszillierenden UntersetzungsgetriebenSeries of eccentric oscillating reduction gears
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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JP 2016121766 [0002]JP 2016121766 [0002]
