HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Hintergrund der Erfindung1. Background of the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine exzentrische oszillatorische
Drehzahlreduktionsvorrichtung.The
The present invention relates to an eccentric oscillatory type
Speed reducer.
2. Beschreibung verwandter
Technik2. Description related
technology
Exzentrische
oszillatorische Drehzahlreduktionsvorrichtungen sind in großem
Umfange bekannt und umfassen einen Sonnendrehkörper, einen Exzenterkörpenwellenantriebskörper,
gedreht durch den Sonnenrotationskörper, eine Exzenterkörperwelle,
die sich integral mit dem Exzenterkörperwellenantriebskörper
dreht, einen Oszillations- oder Schwingungskörper der durch
die Exzenterwelle gedreht wird, um zu oszillieren oder zu schwingen,
und eine Trägeranordnung, die in Synchronisation mit dem Oszillationskörper
sich um seine eigene Achse dreht (vergl. japanische Patentanmeldungsoffenlegungsschrift
Nr. 2004-138094 .).Eccentric oscillatory speed reduction devices are widely known and include a suntan body, an eccentric body shaft drive body rotated by the sun rotating body, an eccentric body shaft rotating integrally with the eccentric body shaft driving body, an oscillation body rotated by the eccentric shaft to oscillate or oscillate , and a carrier assembly which rotates about its own axis in synchronization with the oscillating body (see FIG. Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-138094 .).
Zudem
hat der Anmelder eine verbesserte Struktur vorgeschlagen, und zwar
verbessert, basierend auf der Struktur gemäß der japanischen Offenlegungsschrift
Nr. 2004-138094 .In addition, the applicant has proposed an improved structure, and improved, based on the structure according to the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-138094 ,
Die 5 und 6 veranschaulichen
diese verbesserte exzentrische oszillierende Drehzahlreduktionsvorrichtung.The 5 and 6 illustrate this improved eccentric oscillating speed reduction device.
Die
exzentrische oszillatorische Drehzahlreduktionsvorrichtung 12 besitzt
eine Eingangswelle auf der ein Sonnenrad (Sonnen-Rotationskörper) 16 ausgebil det
ist. Das Sonnenzahnrad 16 steht mit einer Vielzahl von
(in diesem Beispiel, drei) Übertragungszahnrädern
bzw. Übertragungsgetrieben (exzentrische Körperwellen-Antriebskörper) 18 in
Eingriff.The eccentric oscillatory speed reduction device 12 has an input shaft on which a sun gear (solar rotation body) 16 is trained. The sun gear 16 is provided with a plurality of (in this example, three) transmission gears (eccentric body-shaft driving bodies) 18 engaged.
Die Übertragungszahnräder
(Transferzahnräder) 18 sind in einer Vielzahl
(in diesem Beispiel, drei) von Exzenterkörperwellen 20 jeweils
inkorporiert. Jede der Exzenterkörperwellen 20 ist
mit exzentrischen Körpern 22A und 22B versehen,
die um 180 Grad außer der Phase miteinander angeordnet
sind. Wenn die Eingangswelle 16 sich dreht, so treiben
die Übertragungszahnräder 18 die drei
Exzenterkörperwellen 20 derart an, dass die drei
Exzenter körperwellen 20 derart an, dass die drei
exzentrischen Körper (Exzenterkörper) 22A oder 22B auf
der gleichen Axialposition auf den drei entsprechenden Exzenterkörperwellen 20 angeordnet
sind und darauf rotierend in Phase miteinander in der gleichen Richtung. Zwei
externe Zahnräder (Oszillationskörper) 24A und 24B sind über
den Außenumfang der exzentrischen Körper 22A bzw. 22B eingepasst.
Demgemäß rotieren die zwei externen Zahnräder 24A und 24B exzentrisch
um 180 Grad außer Phase miteinander, und zwar ansprechend
auf die Bewegung der entsprechenden exzentrischen Körper 22A und 22B.The transfer gears (transfer gears) 18 are in a variety (in this example, three) of eccentric body shafts 20 each incorporated. Each of the eccentric body shafts 20 is with eccentric bodies 22A and 22B provided which are arranged 180 degrees out of phase with each other. If the input shaft 16 turns, so do the transmission gears 18 the three eccentric body shafts 20 such that the three eccentric body waves 20 such that the three eccentric bodies (eccentric bodies) 22A or 22B at the same axial position on the three corresponding eccentric body shafts 20 are arranged and then rotating in phase with each other in the same direction. Two external gears (oscillating body) 24A and 24B are about the outer circumference of the eccentric body 22A respectively. 22B fitted. Accordingly, the two external gears rotate 24A and 24B eccentric 180 degrees out of phase with each other in response to movement of the respective eccentric bodies 22A and 22B ,
Die
exzentrischen Körper 22A und 22B sind in
externe Zahnräder 24A und 24B eingepasst,
und zwar über Kugeln oder Rollen (in diesem Beispiel Rollen) 26A bzw. 26B,
und zwar mittels so genannter „Rollanpassung". Die zwei
externen Zahnräder 24A und 24B sind intern
in Eingriff mit dem Innenzahnrad 28.The eccentric body 22A and 22B are in external gears 24A and 24B fitted, via balls or rollers (rollers in this example) 26A respectively. 26B , by means of so-called "roll adaptation." The two external gears 24A and 24B are internally engaged with the internal gear 28 ,
Das
Innenzahnrad 28 ist integral mit dem Gehäuse 30 ausgebildet
und bildet innere Zähne, gebildet durch rollenartige Stifte 28P.
Die externen Zahnräder 24A und 24B und
das Innenzahnrad 28 sind derart konfiguriert, dass sie
einen kleinen Unterschied der Anzahl von Zähnen (beispielsweise
1 zu 6) aufweisen.The internal gear 28 is integral with the housing 30 formed and forms internal teeth, formed by roller-like pins 28P , The external gears 24A and 24B and the internal gear 28 are configured to have a small difference in the number of teeth (for example, 1 to 6).
Auf
beiden Axialseiten der externen Zahnräder 24A und 24B sind
erste und zweite Träger (Trägeranordnungen) 32 und 34 angeordnet.
Die zwei externen Zahnräder 24A und 24B werden
daran gehindert, sich axial zu bewegen, und zwar durch die ersten
und zweiten Träger 32 und 34 und ein
Abstandsstück 25, das zwischen den zwei externen
Zahnräder 24A und 24B angeordnet ist.
Die ersten und zweiten Träger 32 und 34 sind
miteinander über einen Bolzen 40 und einen Trägerstift 42 gekoppelt
und werden vollständig drehbar im Gehäuse 30 getragen,
und zwar über verjüngte Rollenlager 36 und 38.On both axial sides of the external gears 24A and 24B are first and second carriers (carrier arrangements) 32 and 34 arranged. The two external gears 24A and 24B are prevented from moving axially by the first and second carriers 32 and 34 and a spacer 25 that between the two external gears 24A and 24B is arranged. The first and second carriers 32 and 34 are together over a bolt 40 and a carrier pin 42 coupled and are completely rotatable in the housing 30 worn, via tapered roller bearings 36 and 38 ,
In
der exzentrischen oszillatorischen Drehzahlreduktionsvorrichtung 12,
die in dieser Art und Weise ausgebildet ist, kann die Drehbewegung
der Eingangswelle 14 reduziert werden, und wird sodann zu
jeder der Exzenterkörperwellen 20 über
das Transfergetriebe oder das Transfer 18 übertragen. Dies
bewirkt, dass die exzentrischen Körper 22A und 22B jeder
der Exzenterkörperwellen 20 sich bezüglich
einander in Phase drehen, wodurch gestattet wird, dass die externen
Zahnräder 24A und 24B oszillieren oder
schwingen. Infolgedessen stehen die externen Zahnräder 24A und 24B mit
dem Innenzahnrad 28 sequentiell an unterschiedlichen Positionen
in Eingriff. Wenn somit die exzentrische Körperwelle 20 sich
dreht, kann eine relative Versetzung erzeugt werden, die der Differenz
der Zähnezahl zwischen den externen Zahnräder 24A und 24B und dem
Innenzahnrad 28 entspricht. Bei festgelegtem Gehäuse 30 (dem
Innenzahnrad 28) kann diese relative Versetzung von dem
ersten Paar von ersten und zweiten Träger 32 und 34 erzeugt
werden. Andererseits kann die bei eingeschränkter Drehung
der ersten und zweiten Träger 32 und 34 um
ihre eigene Achse diese relative Versetzung vom Gehäuse 30, als
eine Rahmendrehung erzeugt werden.In the eccentric oscillatory speed reduction device 12 , which is formed in this manner, the rotational movement of the input shaft 14 are reduced, and then to each of the Exzenterkörperwellen 20 via the transfer gearbox or the transfer 18 transfer. This causes the eccentric body 22A and 22B each of the eccentric body shafts 20 rotate in phase with each other, thereby allowing the external gears 24A and 24B oscillate or swing. As a result, stand the external gears 24A and 24B with the internal gear 28 sequentially engaged at different positions. So if the eccentric body wave 20 turns, a relative displacement can be generated, the difference of the number of teeth between the external gears 24A and 24B and the internal gear 28 equivalent. With fixed housing 30 (the internal gear 28 ), this relative displacement of the first pair of first and second carriers 32 and 34 be generated. On the other hand, with limited rotation of the first and second carriers 32 and 34 around its own axis, this relative displacement from the housing 30 , as a frame rotation are generated.
Beispielsweise
kann die exzentrische oszillatorische Drehzahlreduktionsvorrichtung,
wie sie oben beschrieben wurde, modifiziert werden, und zwar durch
Anordnung des Übertragungs- bzw. Transferzahnrades (Transfergetriebes) 18 zwischen
den externen Zahnrädern 24A und 24B,
und zwar wie in einem später beschriebenen Ausführungsbeispiel,
um die Axiallänge der Vorrichtung zu reduzieren. In diesem
Falle stört jedoch der Außenrand des Transfer-Zahnrads 18 den
Innenrand des Abstandsstücks 25, wodurch ein hinreichender
Anstieg der Größe des Transfer-Zahnrads 18 verhindert
wird.For example, the eccentric oscillatory speed reduction device as described above can be modified by arranging the transfer gear (transfer gear). 18 between the external gears 24A and 24B as in an embodiment described later, to reduce the axial length of the device. In this case, however, disturbs the outer edge of the transfer gear 18 the inner edge of the spacer 25 , causing a sufficient increase in the size of the transfer gear 18 is prevented.
Demgemäß muss
zum Erhalt eines bestimmten oder höheren Reduktionsverhältnisses
am Anfangsstufen-Drehzahlreduktionsabschnitt (dem Sonnenrad 16 und
den Transferzahnrädern 18) das Transfer-Zahnrad 18 derart
angeordnet werden, dass es nicht mit dem Abstandsstück 25 zur
Störung kommt (d. h. außerhalb des externen Zahnrads 24A entlang
seiner Achse in dem dargestellten Beispiel), wie dies in der Konfiguration
der 4 und 5, die beschrieben wurden, gezeigt
ist. Dies verursacht einen problematischen Anstieg der gesamten
Axiallänge der Drehzahlreduktions-vorrichtung.Accordingly, in order to obtain a specific or higher reduction ratio at the initial stage speed reduction section (the sun gear 16 and the transfer gears 18 ) the transfer gear 18 be arranged so that it does not interfere with the spacer 25 disturbing (ie outside the external gear 24A along its axis in the illustrated example), as in the configuration of 4 and 5 that have been described is shown. This causes a problematic increase in the entire axial length of the speed reduction device.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Im
Hinblick auf die obigen Probleme ist in verschiedene exemplarischen
Ausführungsbeispielen dieser Erfindung eine Drehzahlreduktions-Vorrichtung
vorgesehen, die gestattet, dass die gesamte Axiallänge
der Vorrichtung reduziert werden kann, und zwar unabhängig
von dem Vorhandensein eines Abstandstückes, und zwar durch
Anordnen eines Exzenterkörperwellenantriebskörpers
mit der gleichen Axialposition wie der des Abstandsstücks.
Ferner sehen verschiedene exemplarische Ausführungsbeispiele
dieser Erfindung die Drehzahlreduktionsvorrichtung derart vor, dass
die Interferenz (Störung) zwischen dem Abstandsstück
und dem Exzenterkörpenwellenantriebskörper ausgeschaltet
wird, wie auch die Anordnung eines hinreichend großen Exzenterkörpenwellenantriebskörpers
mit der gleichen Axialposition wie der des Abstandsstücks
ohne die inne wohnende Positionsfunktion des Abstandstückes
zu beeinträchtigen, wodurch ein erhöhtes Reduktionsverhältnis
in einem Anfangsstufen-Drehzahlreduktionsabschnitt vorgesehen wird.in the
In view of the above problems is in various exemplary
Embodiments of this invention, a speed reduction device
provided that allows the entire axial length
the device can be reduced, regardless
from the presence of a spacer, by
Placing an eccentric body shaft drive body
with the same axial position as that of the spacer.
Further, various exemplary embodiments will be seen
of this invention, the speed reduction device such that
the interference between the spacer
and the eccentric body shaft drive body is turned off
As well as the arrangement of a sufficiently large Exzenterkörpenwellenantriebskörpers
with the same axial position as that of the spacer
without the inherent position function of the spacer
to impair, thereby increasing the reduction ratio
is provided in an initial stage speed reduction section.
Um
diese oben genannten Probleme anzugehen, sieht die Erfindung eine
exzentrische oszillatorische Drehzahlreduktionsvorrichtung vor,
die Folgendes aufweist: Einen Sonnenrotationskörper, einen
Exzenterkörperwellenantriebskörper, gedreht durch
den Sonnenrotationskörper, eine exzentrische Körperwelle,
integral rotierend mit dem exzentrischen Körperwellenantriebskörper,
einen Oszillationskörper, gedreht durch die Exzenterkörperwelle zur
Schwingung und eine Trägeranordnung in Synchronisation
mit dem Oszillati onskörper, und zwar um seine eigene Achse
rotierend. Die Vorrichtung weist ein Abstandsstück auf,
welches an der gleichen Axialposition angeordnet ist, wie das des
exzentrischen Körperwellenantriebskörpers, um
zu verhindern, dass der Oszillationskörper sich axial bewegt. Das
Abstandsstück ist derart angeordnet, dass sein innerster
Teil in einer Radialrichtung der Vorrichtung innerhalb des Umfangs
eines Kreises angeordnet ist, der einen äußersten
Teil des exzentrischen Körperwellenantriebskörpers
in Radialrichtung der Vorrichtung einschließt. Das Abstandsstück
ist daran gehindert, dass es sich unabhängig von der Trägeranordnung
dreht.Around
To address these problems mentioned above, the invention provides a
eccentric oscillatory speed reduction device,
comprising: a solar rotating body, a
Exzenterkörperwellenantriebskörper, rotated by
the solar rotation body, an eccentric body wave,
integrally rotating with the eccentric body shaft drive body,
an oscillating body, rotated by the eccentric body shaft to
Oscillation and a carrier assembly in synchronization
with the Oszillati onskörper, and that about its own axis
rotary. The device has a spacer,
which is arranged at the same axial position as that of the
eccentric body-wave propulsion body to
to prevent the oscillating body from moving axially. The
Spacer is arranged such that its innermost
Part in a radial direction of the device within the scope
a circle is arranged, the one outermost
Part of the eccentric body shaft drive body
in the radial direction of the device. The spacer
is prevented from being independent of the carrier arrangement
rotates.
Gemäß der
Erfindung ist das Abstandsstück derart geformt, dass sein
innerster Radialteil innerhalb des Umfangs eines Kreises angeordnet
ist, der den äußersten Teil des exzentrischen
Körperwellenantriebskörpers umfasst. Infolgedessen
gilt Folgendes: Wenn der exzentrische Körperwellenantriebskörper
an der gleichen Axialposition angeordnet ist, wie das Abstandsstück
(wobei die Axiallänge der Vorrichtung reduziert wird),
so kann das Abstandsstück mit einer hinreichenden Radialbreite
an einem vorbestimmten Teil versehen sein. Dies macht es möglich, die
Radialbreite an einem Interferenz- oder Passteil zwischen dem Abstandsstück
und dem exzentrischen Körperwellenantriebskörper
zu reduzieren. Auf diese Weise kann das Übertragungszahnrad demgemäß in
seiner Größe erhöht werden und das Reduktionsverhältnis
des Anfangsstufen-Drehzahlreduktionsabschnitts (d. h. der Drehzahlreduktionsabschnitts,
bestehend aus Sonnenrotationskörper und exzentrischem Körperwellenantriebskörper) kann
erhöht werden.According to the
Invention, the spacer is shaped so that
innermost radial part within the circumference of a circle arranged
that is the outermost part of the eccentric
Body shaft drive body comprises. Consequently
If the eccentric body shaft drive body
is disposed at the same axial position as the spacer
(whereby the axial length of the device is reduced),
so can the spacer with a sufficient radial width
be provided at a predetermined part. This makes it possible for the
Radial width at an interference or fitting part between the spacer
and the eccentric body shaft drive body
to reduce. In this way, the transmission gear can accordingly in
its size can be increased and the reduction ratio
the initial stage speed reduction section (i.e., the speed reduction section,
consisting of solar rotary body and eccentric body shaft drive body) can
increase.
Die
vorliegende Erfindung kann eine exzentrische oszillatorische Drehzahlreduktionsvorrichtung vorsehen,
die in ihrer Axiallänge reduziert ist, wobei gestattet
ist, dass die Anfangsstufe ein hohes Reduktionsverhältnis
besitzt.The
present invention may provide an eccentric oscillatory speed reduction device,
which is reduced in axial length, allowing
is that the initial stage has a high reduction ratio
has.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
ein Längsschnitt, der eine exzentrische Oszillations- Drehzahlreduktionsvorrichtung
gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel
der Erfindung zeigt; 1 Fig. 15 is a longitudinal sectional view showing an eccentric oscillation speed reduction device according to an exemplary embodiment of the invention;
2 ist
ein Querschnitt längs den Pfeilen II-II, wobei die zuvor
erwähnte Drehzahlreduktionsvorrichtung dargestellt ist; 2 is a cross section along the arrows II-II, wherein the aforementioned speed reduction device is shown;
3 ist
ein Querschnitt, der eine exzentrische oszillatorische Drehzahlreduktionsvorrichtung gemäß einem
weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung zeigt; 3 Fig. 12 is a cross section showing an eccentric oscillatory speed reduction apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention;
4 ist
ein Querschnitt längs der Pfeile IV-IV der 3; 4 is a cross section along the arrows IV-IV of the 3 ;
5 ist
ein Querschnitt, der ein Beispiel einer konventionellen exzentrischen
oszillatorischen Drehzahlreduktionsvorrichtung veranschaulicht;
und 5 Fig. 10 is a cross section illustrating an example of a conventional eccentric oscillatory speed reduction device; and
6 ist
ein Querschnitt entlang der Pfeile VI-VI der 5. 6 is a cross section along the arrows VI-VI of 5 ,
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION
PREFERRED EMBODIMENTS
Exemplarische
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nunmehr unten
im Einzelnen beschrieben, und zwar unter Bezugnahme auf die begleitenden
Zeichnungen.exemplary
Embodiments of the invention will now be below
described in detail, with reference to the accompanying
Drawings.
1 ist
ein Querschnitt, der ein Beispiel einer exzentrischen oszillatorischen
Drehzahlreduktionsvorrichtung gemäß einem exemplarischen
Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. 1 FIG. 12 is a cross-sectional view showing an example of an eccentric oscillatory speed reduction device according to an exemplary embodiment of the invention. FIG.
2 ist
ein Querschnitt längs der Pfeile II-II der 1.
Es sei bemerkt, dass die 1 einer Querschnittsansicht
längs der Pfeile I-I der 1 entspricht. 2 is a cross section along the arrows II-II of 1 , It should be noted that the 1 a cross-sectional view along the arrows II of 1 equivalent.
Eine
exzentrische oszillatorische Drehzahlreduktionsvorrichtung 112 weist
Folgendes auf: ein Sonnenrad auf (Sonnenrotationskörper) 116,
vorgesehen auf einer Antriebs- bzw. Eingangswelle 114, ein
Transferzahnrad (Übertragungszahnrad, Transfergetriebe,
Exzentrischer Körperwellenantriebskörper) 118,
und zwar gedreht durch das Sonnenzahnrad 116, eine Exzenterkörperwelle
(exzentrische Körperwelle) 120, die sich integral
mit dem Transferzahnrad 118 dreht, externe Zahnräder
(Oszillationskörper) 124A und 124B, ge dreht
durch die Exzenterkörperwelle 120 zum Zwecke der
Oszillation und erste und zweite Träger (Trägeranordnung) 132 und 134,
die in Synchronisation mit den externen Zahnrädern 124A und 124B sich
um ihre eigene Achse drehen.An eccentric oscillatory speed reduction device 112 has: a sun gear on (sun rotation body) 116 , provided on a drive or input shaft 114 , a transfer gear (transfer gear, transfer gear, eccentric body shaft drive body) 118 , and rotated by the sun gear 116 , an eccentric body shaft (eccentric body shaft) 120 that integrates with the transfer gear 118 turns, external gears (oscillating body) 124A and 124B GE rotates through the eccentric body shaft 120 for the purpose of oscillation and first and second carriers (carrier arrangement) 132 and 134 in synchronization with the external gears 124A and 124B to turn around its own axis.
Im
Folgenden wird eine detaillierte Beschreibung gegeben.in the
A detailed description will be given below.
Die
Eingangswelle 114 kann mit einer Ausgangswelle eines (nicht
gezeigten) Motors gekoppelt sein. Die Eingangswelle 114 besitzt
integral ausgebildet an ihrem Endteil das Sonnenrad 116.
Das Sonnenrad 116 steht gleichzeitig mit einer Vielzahl
von (in diesem Beispiel, zwei) Transferzahnrädern 118 in Eingriff.The input shaft 114 may be coupled to an output shaft of a motor (not shown). The input shaft 114 has integrally formed at its end the sun gear 116 , The sun wheel 116 simultaneously with a plurality of (in this example, two) transfer gears 118 engaged.
Die
Transferzahnräder 118 sind über eine Vielzahl
von (in diesem Beispiel, zwei) Exzenterkörperwellen (exzentrische
Körperwellen) 120 eingepasst und sind in der Lage,
die zwei Exzenterkörperwellen 120 gleichzeitig
in der gleichen Richtung jeweils anzutreiben. Jede der exzentrischen
Körperwellen 120 ist mit exzentrischen Körpern
(Exzenterkörpern) 122A und 122B versehen,
die axial, Seite an Seite um 180 Grad außer Phase mit einander
angeordnet sind. Ferner sind die Exzenterkörper Körper 122A und
die Exzenterkörper 122B jeder Welle an der gleichen
Axialposition auf entsprechenden Wellen angeordnet, um so jeweils
in Phase und in gleicher Richtung zu drehen.The transfer gears 118 are over a plurality of (in this example, two) eccentric body shafts (eccentric body shafts) 120 fitted and are capable of the two Exzenterkörperwellen 120 at the same time in the same direction respectively. Each of the eccentric body waves 120 is with eccentric bodies (eccentric bodies) 122A and 122B provided, which are arranged axially, side by side by 180 degrees out of phase with each other. Furthermore, the eccentric bodies are body 122A and the eccentric bodies 122B Each shaft is arranged at the same axial position on corresponding shafts so as to rotate in phase and in the same direction.
Das
externe Zahnrad (Getriebe) 124A ist über den Außenumfang
der entsprechenden exzentrischen Körper 122A eingepasst,
wohingegen das externe Zahnrad (Außenzahnrad) 124B über
den Außenumfang der zwei entsprechenden exzentrischen Körper 122B gepasst
ist. Die exzentrischen Körper 122A und 122B sind
Rollen, und zwar eingepasst in die externen Zahnräder 124A und 124B über
Rollen 126A bzw. 126B. Infolgedessen sind die
externen Zahnränder 124A und 124B intern
in Eingriff mit einem Innenzahnrad 128, und zwar 180° außer
Phase miteinander. Die zwei externen Zahnräder 124A und 124B sind
axial parallel derart angeordnet, dass die Zahnräder 124A und 124B axial
parallel derart angeordnet sind, um die erforderliche Kapazität
des Getriebes sicherstellen zu können. Die Axialpositionen der
externen Zahnräder 124A und 124B sind
durch entsprechende Winkel-Kugellager 136 und 138 und ein
Abstandsstück 125 eingeschränkt. Die
Anordnung des Abstandstückes 125 wird weiter unten
im Einzelnen beschrieben.The external gear (gear) 124A is about the outer circumference of the corresponding eccentric body 122A fitted, whereas the external gear (external gear) 124B over the outer circumference of the two corresponding eccentric bodies 122B is fit. The eccentric body 122A and 122B are rollers, fitted into the external gears 124A and 124B about roles 126A respectively. 126B , As a result, the external tooth edges 124A and 124B internally engaged with an internal gear 128 , 180 ° out of phase with each other. The two external gears 124A and 124B are axially parallel arranged such that the gears 124A and 124B axially parallel so arranged to ensure the required capacity of the transmission can. The axial positions of the external gears 124A and 124B are by appropriate angular ball bearings 136 and 138 and a spacer 125 limited. The arrangement of the spacer 125 will be described in detail below.
Das
Innenzahnrad 128 ist integral mit einem Gehäuse 130 ausgebildet
und besitzt Innenzähne aus walzenartigen Stiften 128P.
Die Außenzahnräder 124A und 124B und
das Innenzahnrad 128 besitzen eine geringe Differenz der
Anzahl von Zähnen (beispielsweise eine Differenz von ungefähr
ein bis sechs dieser Anzahl von Zähnen). Es sei bemerkt,
dass bei diesem Beispiel die Stifte 128P den Innenzähnen
des Innenzahnrads 128 entsprechend in einer Art und Weise
derart angeordnet sind, dass zwei aufeinander folgende Stifte nach
zwei aufeinander folgenden Stiften eliminiert sind. Diese Konfiguration
sieht jedoch exakt die gleiche Bewegung vor, wie dies bei Nichtanwesenheit
der „alternierenden Elimination" (beispielsweise wie im
Beispiel gemäß 6) der Fall
ist. Die „geringe Differenz hinsichtlich der Anzahl von Zähnen",
die oben erwähnt wurde, bedeutet die Differenz der Anzahl
von Zähnen zwischen den Außenzähnen und
den Innenzähnen, wobei keine Zähne abwechselnd
oder alternierend entfernt oder eliminiert wurden.The internal gear 128 is integral with a housing 130 formed and has internal teeth of roller-like pins 128P , The external gears 124A and 124B and the internal gear 128 have a small difference in the number of teeth (for example, a difference of about one to six of these numbers of teeth). It should be noted that in this example the pins 128P the internal teeth of the internal gear 128 are arranged in a manner such that two consecutive pins are eliminated after two consecutive pins. However, this configuration provides exactly the same motion as when "alternating elimination" is absent (for example, as in the example of FIG 6 ) the case is. The "small difference in the number of teeth" mentioned above means the difference in the number of teeth between the external teeth and the internal teeth, with no teeth being alternately or alternately removed or eliminated.
Die
ersten und zweiten Träger 132 und 134 sind
auf beiden Axialseiten der externen Zahnräder 124A und 124B angeordnet.
Die ersten und zweiten Träger 132 und 134 sind
miteinander gekoppelt, und zwar über einen Bolzen 140 und
einen Trägerstift 140A, integral wegragend vom
zweiten Träger 134 und sie sind insgesamt im Gehäuse 130 drehbar
getragen, und zwar über Winkel-Kugellager 136 und 138.The first and second carriers 132 and 134 are on both axial sides of the external gears 124A and 124B arranged. The first and second carriers 132 and 134 are coupled together, via a bolt 140 and a carrier pin 140A , integrally protruding from the second carrier 134 and they are all in the case 130 rotatably supported, via angular ball bearings 136 and 138 ,
Die
Exzenterkörperwelle 120 wird mit den ersten und
zweiten Trägern 132 und 134 über
Nadeln 150 und 152 getragen. Die Nadeln 150 und 152 bilden
ein „Nadellager", in dem die exzentrische Körperwelle 120 als
ein Innenring dient und die ersten und zweiten Träger 132 und 134 als
ein Außenring jeweils dienen. Da die Nadeln 150 und 152 jedoch
nicht unabhängig Reaktionskräfte vorsehen und
auch nicht in der Schubrichtung aufnehmen können, verwendet
das vorliegende exemplarische Ausführungsbeispiel die folgende Struktur
zur axialen Positionierung der exzentrischen oder Exzenter-welle 120.The eccentric body shaft 120 comes with the first and second carriers 132 and 134 over needles 150 and 152 carried. The needles 150 and 152 form a "needle bearing" in which the eccentric body wave 120 serves as an inner ring and the first and second carriers 132 and 134 serve as an outer ring respectively. Because the needles 150 and 152 however, does not independently provide reaction forces and can not accommodate in the thrust direction, the present exemplary embodiment uses the following structure for axially positioning the eccentric or eccentric shaft 120 ,
Die
Exzenterwelle 120 besitzt darauf ausgebildet Schulterteile 170 und 172.
Bei dieser Anordnung gilt Folgendes: Durch Verwendung der Schulterteile 170 und 172,
sind Unterlegscheiben 174 und 176 zwischen den
Schulterteilen 170 und 172 und den ersten bzw.
zweiten Trägern 132 und 134 angeordnet,
um die Axialbewegung der Exzenterkörperwelle 120 einzuschränken.The eccentric shaft 120 has trained shoulder parts 170 and 172 , With this arrangement, the following applies: By using the shoulder parts 170 and 172 , are washers 174 and 176 between the shoulder parts 170 and 172 and the first and second carriers, respectively 132 and 134 arranged to the axial movement of the Exzenterkörperwelle 120 limit.
Die
Unterlegschreiben 174 und 176 stoßen gegen
die ersten bzw. zweiten Träger 132 und 134, wodurch
die axiale Positionierung der Exzenterkörperwelle 120 über
die Schulterteile 170 und 172 erfolgt. Die Unterlegscheiben 174 und 176 ordnen sandwichartig
zwischen die Rolle 126A, das Transfergetriebe 118 und
die andere Rolle 126B an, wodurch auch die drei Komponenten 126A, 118 und 126B axial
positioniert werden. Es sei bemerkt, dass die Unterlegscheiben 174 und 176 drehbar
bezüglich jedem der ersten und zweiten Träger 132 und 134 und
der Schulterteile 170 und 172 angeordnet sind.The undersigned 174 and 176 collide against the first and second carriers 132 and 134 , whereby the axial positioning of the Exzenterkörperwelle 120 over the shoulder parts 170 and 172 he follows. The washers 174 and 176 sandwich between the roll 126A , the transfer gearbox 118 and the other role 126B which also causes the three components 126A . 118 and 126B be positioned axially. It should be noted that the washers 174 and 176 rotatable with respect to each of the first and second carriers 132 and 134 and the shoulder parts 170 and 172 are arranged.
Es
sei ferner bemerkt, dass die Bezugszeichen 167 und 169 in 1 einen
Nadelhalter bezeichnen, und zwar zur Einschränkung der
Axialbewegung der Nadeln 150 und 152. Ferner bezeichnet das
Bezugszeichen 142 ein Bolzenloch, und zwar zur Kupplung
zwischen den ersten und zweiten Trägern 132 und 134 und
einem Gegenglied (angetriebene Maschine). Das Bezugszeichen 180 bezieht
sich auf einem Halterungsanbringungsteil, an dem eine Halterung
(nicht gezeigt) angebracht ist, um zu verhindern, dass sich die
Exzenterkörperwelle 120 unabhängig dreht,
wenn sie bearbeitet wird.It should also be noted that the reference numerals 167 and 169 in 1 Denote a needle holder, to restrict the axial movement of the needles 150 and 152 , Further, the reference numeral designates 142 a bolt hole, for coupling between the first and second carriers 132 and 134 and a counter member (powered machine). The reference number 180 refers to a bracket mounting member to which a bracket (not shown) is attached to prevent the eccentric body shaft 120 independently turns when edited.
Es
wird nunmehr die Struktur oder der Aufbau des Abstandsstücks 125 beschrieben.
Es sei bemerkt, dass die Außenzähne des Außenzahnrads 124A aus
Gründen der Bequemlichkeit mit einer durchgezogenen Linie
in der Veranschaulichung dargestellt sind, obwohl ein Teil davon
hinter dem Abstandsstück 125 versteckt ist, so
dass eine gestrichelte Linie verwendet werden sollte.It will now be the structure or the structure of the spacer 125 described. It should be noted that the outer teeth of the external gear 124A for the sake of convenience, are shown by a solid line in the illustration, although a part of it is behind the spacer 125 is hidden, so a dashed line should be used.
Das
Abstandsstück 125 ist in einer solchen Form gestaltet,
die gestattet, dass sein innerster Teil (im dargestellten Beispiel
vier Teile P101 bis P104) in Radialrichtung der Vorrichtung innerhalb
des Umfangs R101 eines Kreises angeordnet sind, der den äußersten
Teil (im dargestellten Beispiel zwei Teile S101 und S102) der Übertragungszahnräder 118 in Radialrichtung
der Vorrichtung umfasst. Das Abstandsstück 125 ist
im Ganzen wie ein Ring geformt und besitzt innerhalb seines Innenumfangs
einen ersten Ausnehmungsteil 125A (an zwei Positionen) mit
einem Spalt δ gebildet zwischen diesem und dem Transferzahnrad 118,
um Störungen oder Interferenz mit dem Transferzahnrad 118 zu
verhindern. Das Abstandsstück 125 besitzt auch
einen zweiten Ausnehmungsteil 125B (an vier Stellungen),
der entlang eines Teils des Außenumfangs des Trägerstiftes 134A geformt
ist. In dieser Konfiguration gilt Folgendes: da der zweite Ausnehmungsteil 125B und
der Trägerstift 134A miteinander in Eingriff stehen,
ist das Abstandsstück 125 umfangsmäßig
mit den ersten und zweiten Trägern 132 und 134 integriert.
Infolgedessen gilt Folgendes: das Abstandsstück 125 wird
daran gehindert, sich unabhängig von den ersten und zweiten
Trägern 132 und 134 zu drehen.The spacer 125 is formed in such a shape that allows its innermost part (in the illustrated example, four pieces P101 to P104) to be disposed in the radial direction of the apparatus within the circumference R101 of a circle having the outermost part (in the illustrated example, two pieces S101 and S102 ) of the transmission gears 118 in the radial direction of the device. The spacer 125 is shaped as a ring as a whole and has within its inner circumference a first recess part 125A (at two positions) with a gap δ formed between this and the transfer gear 118 to interference or interference with the transfer gear 118 to prevent. The spacer 125 also has a second recess part 125B (at four positions) along part of the outer circumference of the carrier pin 134A is shaped. In this configuration, the following applies: since the second recess part 125B and the carrier pin 134A engage each other is the spacer 125 circumferentially with the first and second carriers 132 and 134 integrated. As a result, the following applies: the spacer 125 is prevented from becoming independent of the first and second bearers 132 and 134 to turn.
Es
sei nunmehr der Betrieb der exzentrischen, oszillatorischen Drehzahlreduktionsvorrichtung 112 beschrieben.Let it now be the operation of the eccentric oscillatory speed reduction device 112 described.
Wenn
die Eingangswelle 114 sich dreht, so verlangsamen sich
gleichzeitig die zwei Exzenterkörperwellen 120 rotationsmäßig,
und zwar über die Übertragungszahnräder 118,
die mit der Eingangswelle 114 in Eingriff stehen. Infolgedessen
gilt: Die exzentrischen Körper 122A und 122B,
die integral an der Exzenterkörperwellen 120 angebracht
sind, drehen sich jeweils in Phase miteinander und jedes der externen
Zahnräder 124A und 124B oszilliert rotationsmäßig
während der Einschreibung oder im Eingriff im Innenzahnrad 128.
Das Innenzahnrad 128 ist mit seinem Hauptkörper 128A mit
dem Gehäuse 130 integriert und wird befestigt
daran gehalten. Wenn die exzentrische Körperwelle 120 sich
dreht oder rotiert, so oszillieren die externen Zahnräder 124A und 124B rotationsmäßig,
und zwar über die exzentrischen Körper 122A und 122B,
wodurch bewirkt wird, dass die externen Zahnräder 124A und 124B mit
den ersten und zweiten Stiften 128P1 und 128P2 in
Eingriff kommen, die die Innenzähne des Innenzahnrads 128 sind,
und zwar erfolgt der Eingriff sequentiell an unterschiedlichen Positionen.If the input shaft 114 at the same time the two eccentric body shafts slow down 120 rotationally, via the transmission gears 118 connected to the input shaft 114 engage. As a result: The eccentric body 122A and 122B integral with the eccentric body shafts 120 are mounted, rotate in phase with each other and each of the external gears 124A and 124B rotates during enrollment or meshing with the internal gear 128 , The internal gear 128 is with his main body 128A with the housing 130 integrated and held attached to it. If the eccentric body wave 120 rotates or rotates, so the external gears oscillate 124A and 124B rotationally, through the eccentric body 122A and 122B , which causes the external gears 124A and 124B with the first and second pins 128P1 and 128P2 engage the inner teeth of the internal gear 128 are, and that the intervention takes place sequentially at different positions.
Zu
diesem Zeitpunkt gilt Folgendes: Da die externen Zahnräder 124A und 124B eine
etwas kleinere Anzahl von Zähnen besitzen als das Innenzahnrad 128 (angenommen,
dass keine Zähne alternierend eliminiert wurden) so bewirkt
eine Schaltung oder Verschiebung in der Eingriffsposition eine Phasenverschiebung
relativ zu dem Innenzahnrad 128 (eine Drehung um ihre eigene
Achse), und zwar um eine Größe entsprechend der
Differenz der Anzahl der Zähne. Demgemäß dreht
sich die exzentrische Körperwelle 120 um die Eingangswelle 114 mit
einer Drehzahl entsprechend der Drehung der Außenzahnräder 124A und 124B um
ihre eigene Achse. Die ersten und zweiten Träger 132 und 134,
die die exzentrische Körperwelle 120 tragen, drehen
sich mit einer Drehzahl entsprechend der Rotationsdrehzahl der Exzenterkörperwellen
120 um die Eingangswelle 114. Die ersten und zweiten Träger 132 und 134 sind miteinander über
den Bolzen 140 und den Trägerstift 134A gekuppelt.
Da die ersten und zweiten Träger 132 und 134 langsam
integral rotieren (oder in einer großen Gruppe) um eine
Gegenmaschine (angetriebene Maschine nicht gezeigt) anzutreiben,
die damit über das Bolzenloch 142 gekoppelt ist.At this time, the following applies: Since the external gears 124A and 124B have a slightly smaller number of teeth than the internal gear 128 (Assuming that no teeth have been alternately eliminated), shifting or shifting in the engaged position will cause a phase shift relative to the internal gear 128 (a rotation about its own axis) by an amount equal to the difference in the number of teeth. Accordingly, the eccentric body shaft rotates 120 around the input shaft 114 at a speed corresponding to the rotation of the external gears 124A and 124B about their own axis. The first and second carriers 132 and 134 that the eccentric body wave 120 Bear, rotate at a speed corresponding to the rotational speed of the Exzenterkörperwellen 120 around the input shaft 114 , The first and second carriers 132 and 134 are together over the bolt 140 and the carrier pin 134A coupled. Because the first and second carriers 132 and 134 slowly rotate integrally (or in a large group) to drive an opposing machine (driven machine not shown) with it over the bolt hole 142 is coupled.
Es
sei Folgendes bemerkt: Wenn das Gehäuse 130 (das
Innenzahnrad 128), wie im vorliegenden exemplarischen Ausführungsbeispiel
festgelegt bzw. gesichert ist, so kann die relative Versetzung zwischen
den externen oder Außenzahnrädern 124A und 124B und
dem Innenzahnrad 128 von den ersten und zweiten Trägern 132 und 134 entnommen
werden. Andererseits gilt Folgendes: Wenn die ersten und zweiten
Träger 132 und 134 an einer Drehung um
ihre eigene Achse gehindert sind, so kann diese relative Versetzung
entnommen werden als die Drehung des Gehäuses 130 (Rahmenrotation),
wobei die ersten und zweiten Träger 132 und 134 daran
gehindert werden, sich um ihre eigene Achse zu drehen.It should be noted the following: If the case 130 (the internal gear 128 ), as specified or secured in the present exemplary embodiment, the relative displacement between the external or external gears may 124A and 124B and the internal gear 128 from the first and second carriers 132 and 134 be removed. On the other hand, if the first and second carriers 132 and 134 are prevented from rotating about their own axis, so this relative displacement can be taken as the rotation of the housing 130 (Frame rotation), the first and second carriers 132 and 134 be prevented from turning around their own axis.
In
diesem Falle gilt Folgendes: Die exzentrische oszillatorische Drehzahlreduktions-Vorrichtung 112 gemäß dem
vorliegenden exemplarischen Ausführungsbeispiel besitzt
die ersten und zweiten Träger 132 und 134 auf
beiden Seiten der externen oder Außenzahnräder 124A und 124B.
Die ersten und zweiten Träger 132 und 134 tragen
die zwei Exzenterkörperwellen 120 an ihren entsprechenden
Enden mit hoher Starrheit und gestatten, dass die externen oder
Außenzahnräder 124A und 124B rotationsmäßig
mit der Stabilität oszillieren.In this case: The eccentric oscillatory speed reduction device 112 According to the present exemplary embodiment, the first and second carriers have 132 and 134 on both sides of the external or external gears 124A and 124B , The first and second carriers 132 and 134 carry the two eccentric body shafts 120 at their respective ends with high rigidity and allow the external or external gears 124A and 124B rotationally oscillate with the stability.
Die
zwei externen Zahnräder oder Außenzahnräder 124A und 124B sind
sandwichartig zwischen dem Paar von ersten und zweiten Trägern 132, 134 angeordnet
und besitzen das Abstandsstück 125 an ihrer axialen
Mitte angeordnet. Es ist somit möglich deren Axialbewegung
einzuschränken ohne irgendwelche Positioniermittel, wie
beispielsweise einen Ringhalter.The two external gears or external gears 124A and 124B are sandwiched between the pair of first and second straps 132 . 134 arranged and have the spacer 125 arranged at its axial center. It is thus possible to restrict their axial movement without any positioning means, such as a ring holder.
Hier
ist das Abstandsstück 125 derart geformt, dass
seine innersten Teile P101 bis P104 in Radialrichtung der Vorrichtung
innerhalb des Umfangs R101 des Kreises angeordnet sind, der die äußersten
Teile S101 und S102 der Übertragungszahnräder 118 in
Radialrichtung der Vorrichtung umfasst. Es ist somit möglich,
eine gut erhöhte oder vergrößerte Dicke
W101 in Radialrichtung nahe den innersten Teilen P101 bis P104 derart
vorzusehen, dass die Außenzahnräder 124A und 124B gut
positioniert werden können, die an beiden Seiten des Abstandsstücks 125 angeordnet
sind. Dies wiederum genügt, um nur eine signifikant reduzierte
Breite 102 außerhalb der äußersten
Teile S101 und S102 der Transfergetriebe oder Zahnräder 118 vorzusehen,
wodurch gestattet wird, dass das Transferzahnrad 118 in
seiner Größe um diese Größe
vergrößert wird. Es ist somit für die
Anfangsstufe (das Sonnenrad 116 und die Transferzahnräder 118)
möglich, ein dementsprechend vergrößertes
Reduktionsverhältnis vorzusehen. Daher können
die Transferzahnräder 118 und das Abstandsstück 125 an
der gleichen Axialposition ohne jedwede Probleme angeordnet werden,
was die Axiallänge reduziert.Here is the spacer 125 is formed so that its innermost portions P101 to P104 are arranged in the radial direction of the apparatus within the circumference R101 of the circle including the outermost portions S101 and S102 of the transfer gears 118 in the radial direction of the device. It is thus possible to provide a well increased or enlarged thickness W101 in the radial direction near the innermost parts P101 to P104 such that the external gears 124A and 124B can be well positioned on both sides of the spacer 125 are arranged. This in turn is sufficient to only a significantly reduced width 102 outside the outermost parts S101 and S102 of the transfer gears or gears 118 providing, allowing the transfer gear 118 is increased in size by this size. It is thus for the initial stage (the sun wheel 116 and the transfer gears 118 ) possible to provide a correspondingly increased reduction ratio. Therefore, the transfer gears 118 and the spacer 125 be arranged at the same axial position without any problems, which reduces the axial length.
Es
sei bemerkt, dass der Trägerstift 134A und der
zweite Ausnehmungsteil 125B verbieten, dass das Abstandsstück 125 sich
unabhängig von den ersten und zweiten Trägern 132 und 134 dreht (oder
dass gestattet ist, dass sie sich integral damit drehen). Es ist
somit stets sicher gestellt, dass ein vorbestimmter Spalt δ zwischen
dem Abstandsstück 125 und den Transferzahnrädern 118 aufrechterhalten
bleibt. Aus diesem Grunde wird während des Betriebs das
Abstandsstück 125 und die Transferzahnräder 118 niemals
Kontakt miteinander besitzen.It should be noted that the carrier pin 134A and the second recess part 125B forbid that the spacer 125 independent of the first and second carriers 132 and 134 turns (or is allowed to rotate integrally with). It is thus always ensured that a predetermined gap δ between the spacer 125 and the transfer gears 118 is maintained. For this reason, during operation, the spacer 125 and the transfer gears 118 never have contact with each other.
Wie
oben beschrieben, sei Folgendes bemerkt: Das derzeitige exemplarische
Ausführungsbeispiel gestattet, dass der Anfangsstufen-Drehzahl-Reduktions-Abschnitt
(das Sonnenzahnrad 116 und Transferzahnräder 118)
ein erhöhtes Reduktionsverhältnis vorsehen, so
dass die Übertragungszahnräder 118 zwischen
zwei Außenzahnrädern 124A und 124B angeordnet
sind, um dadurch einen Vorteil zu erlangen, dass „die Vorrichtung
axial verkürzt werden kann". Die vorliegende Erfindung
ist jedoch nicht auf die spezielle Verwendung dieses Vorteils beschränkt.
Dieser Vorteil kann natürlich wörtlich dazu verwendet
werden, um Reduktion der Axiallänge der Vorrichtung vorzusehen.
Zusätzlich kann, wie im vorliegenden exemplarischen Ausführungsbeispiel
die Reduktion verwendet werden, um einen Halterungsanbringungsteil 180 zu
bilden, an dem eine Halterung (nicht gezeigt) angebracht ist, um
zu verhindern, dass die exzentrische Körperwelle 120 während
der Arbeit unabhängig dreht. Dies gestattet es, dass die
exzentrische Körperwelle 120 einschließlich der
exzentrischen Körper 122A und 122B mit
großer Genauigkeit bearbeitet werden kann und nur einmal eingespannt
ist, wodurch die Bearbeitung in verminderter Zeit erfolgen kann,
und zwar mit verminderten Kosten und mit erhöhter Genauigkeit.
Ferner gilt beispielsweise, dass im Falle, wo die gleiche vorherige Axiallänge
gestattet ist, der Vorteil auch dazu verwendet werden kann, um die Übersetzungskapazität zu
erhöhen.As described above, note the following: The current exemplary embodiment allows the initial stage speed reduction section (the sun gear 116 and transfer gears 118 ) provide an increased reduction ratio such that the transmission gears 118 between two external gears 124A and 124B However, the present invention is not limited to the specific use of this advantage, and this advantage can of course be used literally to provide reduction of the axial length of the device In addition, as in the present exemplary embodiment, the reduction may be used to a mounting attachment part 180 to which a bracket (not shown) is attached to prevent the eccentric body shaft 120 while working independently turns. This allows the eccentric body wave 120 including the eccentric body 122A and 122B can be machined with great accuracy and clamped only once, whereby the machining can be done in a reduced time, with reduced costs and with increased accuracy. Further, for example, in the case where the same previous axial length is allowed, the advantage also applies can be used to increase the translation capacity.
Bezug
nehmend auf die 3 und 4 wird nunmehr
eine Beschreibung eines weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiels
der Erfindung vorgenommen.Referring to the 3 and 4 Now, a description will be made of another exemplary embodiment of the invention.
In
einem exzentrischen Oszillationsdrehzahlreduktionsgetriebe bzw.
-Vorrichtung 212 wird ein Abstandsstück 225 aus
zwei umfangsmäßig nicht kontinuierlichen Gliedern 225-1 und 225-2 gebildet. Jedes
der Glieder 225-1 und 225 2 ist derart geformt und
angeordnet, dass die entsprechenden innersten Teile S201 und S202
in Radialrichtung der Vorrichtung innerhalb des Umfangs R201 eines
Kreises angeordnet sind, der die äußersten Teile
S201 und S202 der Übertragungszahnräder 218 in
Radialrichtung der Vorrichtung umfasst. Es sei bemerkt, dass der
hier verwendete Ausdruck „umfangsmäßig
nicht kontinuierlich" bedeutet, dass das Abstandsstück 225 aus
zwei oder mehr Teilen oder Gliedern (nicht aus einem einzigen Teil)
nicht in Axialrichtung, sondern in Umfangsrichtung hergestellt ist.In an eccentric oscillation speed reduction gear 212 becomes a spacer 225 of two circumferentially discontinuous links 225-1 and 225-2 educated. Each of the links 225-1 and 225 2 is formed and arranged such that the respective innermost parts S201 and S202 are arranged in the radial direction of the device within the circumference R201 of a circle including the outermost parts S201 and S202 of the transfer gears 218 in the radial direction of the device. It should be understood that the term "circumferentially non-continuous" as used herein means that the spacer 225 is made of two or more parts or links (not from a single part) not in the axial direction, but in the circumferential direction.
Jedes
der Glieder 225-1 und 225-2 besitzt zweite Ausnehmungsteile 225-1B und 225-2B,
die längs eines Teiles des Außenumfangs der entsprechenden
Trägerstifte 234A derart gebildet sind, dass die
Trägerstifte 234A und die zweiten Ausnehmungsteile 225-1B und 225-2B dazu
dienen, zu verhindern, dass die Abstandsstücke 225-1 und 225-2 unabhängig
von den ersten und zweiten Trägern 232 und 234 sich
drehen.Each of the links 225-1 and 225-2 has second recess parts 225-1B and 225-2B along a part of the outer periphery of the respective carrier pins 234A are formed such that the carrier pins 234A and the second recess parts 225-1B and 225-2B serve to prevent the spacers 225-1 and 225-2 regardless of the first and second carriers 232 and 234 turn around.
Gemäß einem
beispielhaften Ausführungsbeispiel ist kein Abstandsstück
außerhalb der obersten Teile S201 und S202 der Transferzahnräder 218 in
Radialrichtung der Vorrichtung vorhanden. Auf diese Weise wird bei
der Konstruktion des Transferzahnrades 218 die maximal
mögliche Flexibilität sichergestellt. Folgendes
sei bemerkt: Die anderen Komponenten sind grundsätzlich
in der gleichen Weise wie diejenigen des vorherigen exemplarischen
Ausführungsbeispiels konfiguriert. Auf diese Weise gilt
Folgendes: Diejenigen Komponenten, die als identisch oder äquivalent
angesehen werden können, sind nur in den Figuren mit Bezugszeichen
versehen, wobei die letzten zwei Ziffern identisch sind, und wobei
diese Komponenten nicht wiederholt beschrieben werden.According to an exemplary embodiment, no spacer is outside the uppermost parts S201 and S202 of the transfer gears 218 present in the radial direction of the device. In this way, in the construction of the transfer gear 218 the maximum possible flexibility ensured. Note that the other components are basically configured in the same manner as those of the previous exemplary embodiment. In this way, the following applies: those components which can be considered identical or equivalent are only provided with reference numbers in the figures, the last two numbers being identical, and these components not being described repeatedly.
Es
sei ferner Folgendes bemerkt: das Abstandsstück kann in
verschiedenen Formen oder Gestalten ausgeformt sein und diejenigen
Formen, die in den vorgenannten exemplarischen Ausführungsbeispielen
veranschaulicht sind, sind lediglich als Beispiele zu verstehen.
Beispielsweise ist es auch akzeptabel, ein Ringabstandsstück
zu verwenden, und zwar in Verbindung mit dem Abstandsstück,
welches aus zwei oder mehr Gliedern oder Teilen aufgebaut ist, wie
dies im zweiten exemplarischen Ausführungsbeispiel gezeigt
ist.It
Furthermore, note the following: the spacer can in
be formed of different shapes or shapes and those
Shapes that in the above exemplary embodiments
are merely illustrative examples.
For example, it is also acceptable to have a ring spacer
to use, in conjunction with the spacer,
which is composed of two or more members or parts, such as
this is shown in the second exemplary embodiment
is.
Ferner
ist die Anzahl der anzuordnenden Abstandsstücke nicht auf
eine spezielle Anzahl beschränkt.Further
the number of spacers to be arranged is not up
a special number limited.
Auf
diesem Gebiet, wo diese Art exzentrischer oszillatorischer Drehzahlreduktionsvorrichtungen
konventionell eingesetzt wird, kann die erfindungsgemäße
Vorrichtung aus einer Modifikation mit reduzierter Axiallänge
verwendet werden, wobei ein erhöhtes Reduktions- oder Untersetzungsverhältnis vorgesehen
wird.On
this area, where this type of eccentric oscillatory speed reduction devices
is used conventionally, the inventive
Device of a modification with reduced axial length
be used, wherein provided an increased reduction or reduction ratio
becomes.
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-
- JP 2004-138094 [0002, 0003] - JP 2004-138094 [0002, 0003]