DE102020133568A1

DE102020133568A1 - TRUCK WITH COUNTERBALANCE TRANSFER UNIT

Info

Publication number: DE102020133568A1
Application number: DE102020133568.7A
Authority: DE
Inventors: Carsten Schöttke; Klaus Fenderl; Michael Schmecht; Stefan Bergmeier
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2022-06-15

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (10), umfassend einen Fahrzeugkörper (12) mit einer Längsrichtung (Y) und einer Breitenrichtung (X), ein sich von dem Fahrzeugkörper (12) im Wesentlichen senkrecht erstreckendes Hubgerüst (14) mit einer daran vertikal verlagerbaren Tragstruktur (16), welche ein Lastaufnahmemittel (20) umfasst, eine Mehrzahl von dem Fahrzeugkörper (12) zugeordneten Rädern (26, 28), welche einer vorderen und einer hinteren Achse zugeordnet und dazu eingerichtet sind, eine Fahrt des Flurförderzeugs (10) auf einem Fahruntergrund anzutreiben und zu lenken; und wenigstens ein dem Fahrzeugkörper (12) oder der Tragstruktur (16) zugeordnetes starres Gegengewicht (38). Hier umfasst das erfindungsgemäße Flurförderzeug (10) ferner wenigstens eine Gegengewicht-Verlagerungseinheit (36), welche dazu eingerichtet ist, das Gegengewicht (38) hinsichtlich der Längsrichtung (Y) und/oder der Breitenrichtung (X) gegenüber dem Fahrzeugkörper (12) zu verlagern.The present invention relates to an industrial truck (10), comprising a vehicle body (12) with a longitudinal direction (Y) and a width direction (X), a mast (14) extending essentially vertically from the vehicle body (12) and having a vertically displaceable mast thereon Support structure (16), which comprises a load handling device (20), a plurality of wheels (26, 28) assigned to the vehicle body (12), which are assigned to a front and a rear axle and are set up to enable the industrial truck (10) to travel to propel and steer a driving surface; and at least one rigid counterweight (38) associated with the vehicle body (12) or support structure (16). Here, the industrial truck (10) according to the invention further comprises at least one counterweight displacement unit (36), which is set up to displace the counterweight (38) with respect to the vehicle body (12) with respect to the longitudinal direction (Y) and/or the width direction (X). .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, umfassend einen Fahrzeugkörper mit einer Längsrichtung und einer Breitenrichtung, ein sich von dem Fahrzeugkörper im Wesentlichen senkrecht erstreckendes Hubgerüst mit einer daran vertikal verlagerbaren Tragstruktur, welche ein Lastaufnahmemittel umfasst, eine Mehrzahl von dem Fahrzeugkörper zugeordneten Rädern, welche einer vorderen und einer hinteren Achse zugeordnet und dazu eingerichtet sind, eine Fahrt des Flurförderzeugs auf einem Fahruntergrund anzutreiben und zu lenken, und wenigstens ein dem Fahrzeugkörper oder der Tragstruktur zugeordnetes starres Gegengewicht.The present invention relates to an industrial truck, comprising a vehicle body with a longitudinal direction and a width direction, a lifting frame which extends essentially vertically from the vehicle body and has a support structure which can be displaced vertically thereon and which comprises a load handling device, a plurality of wheels assigned to the vehicle body, one of which is at the front and are assigned to a rear axle and set up to drive and steer travel of the industrial truck on a driving surface, and at least one rigid counterweight assigned to the vehicle body or the supporting structure.

In derartigen gattungsgemäßen Flurförderzeugen kommt dem angesprochenen Gegengewicht die Aufgabe zu, die Standsicherheit und die Tragfähigkeit des Flurförderzeugs zu erhöhen, indem der Schwerpunkt des Fahrzeugs in günstiger Weise angepasst wird, so dass das Fahrzeug in der Lage ist, Lasten im Rahmen eines vorgegebenen Traglastdiagramms aufnehmen und handhaben zu können.In such generic industrial trucks, the counterweight mentioned has the task of increasing the stability and load capacity of the industrial truck by adjusting the center of gravity of the vehicle in a favorable manner, so that the vehicle is able to absorb loads within the framework of a specified load chart and to be able to handle.

Da in bekannten Flurförderzeugen kein Einfluss auf die Lage des Gegengewichts und damit des Schwerpunkts des Flurförderzeugs genommen werden kann, ist es in der Regel notwendig, das Gegengewicht relativ groß dimensioniert auszubilden, um für alle vorgesehenen Betriebszustände des Fahrzeugs eine ausreichende Standsicherheit gewährleisten zu können. Dies führt jedoch neben einem erhöhten Materialbedarf und Kostenaufwand bei der Konstruktion des Fahrzeugs ferner dazu, dass aufgrund der Trägheit des Gegengewichts auch der Betrieb des Fahrzeugs energieintensiver ist als dies mit einem kleineren Gegengewicht der Fall wäre, wobei auch andere Komponenten des Fahrzeugs, beispielsweise Getriebe und Ähnliches, durch die erhöhte Gesamtmasse des Fahrzeugs stärker beansprucht werden und dadurch eine geringere Lebensdauer haben oder von vornherein größer dimensioniert und damit ebenfalls kostenintensiver ausgelegt müssen. Zuletzt führt das Gegengewicht auch durch sein Volumen dazu, dass das entsprechende Flurförderzeug gewisse Mindestmaße aufweisen muss, so dass eine durch das Gegengewicht wesentlich beeinflusste Mindestlänge oder -breite nicht unterschritten werden kann, was beispielsweise in Hochregallagern die minimalen Abstände zwischen einzelnen Regalreihen limitieren kann.Since in known industrial trucks no influence can be exerted on the position of the counterweight and thus the center of gravity of the industrial truck, it is usually necessary to design the counterweight to be relatively large in order to be able to ensure adequate stability for all intended operating states of the vehicle. However, in addition to increased material requirements and costs in the construction of the vehicle, this also means that, due to the inertia of the counterweight, the operation of the vehicle is more energy-intensive than would be the case with a smaller counterweight, with other components of the vehicle, such as the transmission and The same, are subjected to greater stress due to the increased total mass of the vehicle and thus have a shorter service life or must be larger from the outset and therefore also have to be designed more expensively. Finally, due to its volume, the counterweight also means that the corresponding industrial truck must have certain minimum dimensions, so that a minimum length or width, which is significantly influenced by the counterweight, cannot be undershot, which can limit the minimum distances between individual rows of racks in high-bay warehouses, for example.

Es ist demzufolge die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das oben beschriebene gattungsgemäße Flurförderzeug derart weiterzubilden, dass ein kleineres Gegengewicht verwendet werden kann, wodurch einerseits die Außenabmessungen des Flurförderzeugs verkleinert und andererseits die Kosten des Fahrzeugs sowohl bei seiner Herstellung als auch in seinem Betrieb verringert werden können.It is therefore the object of the present invention to further develop the generic industrial truck described above in such a way that a smaller counterweight can be used, which on the one hand reduces the external dimensions of the industrial truck and on the other hand the costs of the vehicle both in its manufacture and in its operation can be reduced .

Zu diesem Zweck umfasst das erfindungsgemäße Flurförderzeug ferner wenigstens eine Gegengewicht-Verlagerungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, das Gegengewicht hinsichtlich der Längsrichtung und/oder der Breitenrichtung gegenüber dem Fahrzeugkörper zu verlagern.For this purpose, the industrial truck according to the invention also comprises at least one counterweight displacement unit, which is set up to displace the counterweight with respect to the vehicle body with respect to the longitudinal direction and/or the width direction.

Durch diese Maßnahme kann in einer dynamischen Weise eine Schwerpunktsverschiebung bzw. -anpassung im laufenden Betrieb des Flurförderzeugs vorgenommen werden, indem beispielsweise bei einer Einlagerung einer Last in Richtung der linken Seite des Flurförderzeugs auf seine Längsrichtung bezogen das verlagerbar angeordnete Gegengewicht zum Ausgleich bzw. zur Stabilisierung eine entgegengesetzte Bewegung nach rechts vornimmt, um so die Standsicherheit zu gewährleisten, indem die Lage des Schwerpunkts des Gesamtsystems aus Fahrzeug und Last in einer sicheren Weise angepasst wird. In ähnlicher Weise könnte bei einem frontalen Aufnehmen einer Last ein verlagerbares Gegengewicht in Richtung nach hinten bezüglich der Längsrichtung des Fahrzeugs verlagert werden, um auch bei einem derartigen Vorgang die Standsicherheit des Fahrzeugs durch Anpassen der Schwerpunktslage zu gewährleisten, während es in einem Leerfahrt-Betrieb des Fahrzeugs wünschenswert sein kann, das Gegengewicht wieder in Richtung nach vorne zu verlagern, um die Fahreigenschaften des Fahrzeugs zu verbessern. Wenngleich zusätzlich selbstverständlich ebenfalls eine Verlagerung des Gegengewichts in vertikaler Richtung denkbar wäre, so ist es in der Regel wünschenswert, das Gegengewicht an einer möglichst niedrigen Position vorzusehen, um den Schwerpunkt des Fahrzeugs ebenfalls möglichst weit nach unten zu legen.This measure allows the center of gravity to be shifted or adjusted dynamically during operation of the industrial truck, for example when a load is stored in the direction of the left side of the industrial truck in relation to its longitudinal direction, the displaceably arranged counterweight for compensation or stabilization reverse movement to the right so as to ensure stability by adjusting the position of the center of gravity of the overall vehicle/load system in a safe manner. Similarly, when a load is picked up from the front, a displaceable counterweight could be shifted backwards in relation to the longitudinal direction of the vehicle in order to ensure the stability of the vehicle by adjusting the position of the center of gravity even in such a process, while the Vehicle may be desirable to move the counterweight forward again to improve the handling of the vehicle. Although a displacement of the counterweight in the vertical direction would of course also be conceivable, it is generally desirable to provide the counterweight at the lowest possible position in order to also place the vehicle's center of gravity as far down as possible.

Hierbei zeigt sich, dass für unterschiedliche Typen von Flurförderzeugen durch das erfindungsgemäße Vorsehen einer Gegengewicht-Verlagerungseinheit die oben genannte Aufgabe gelöst wird. Hierbei können die durch die Gegengewicht-Verlagerungseinheit vorzusehenden Freiheitsgrade für die Verlagerung des Gegengewichts durch die Positionierung der Gegengewicht-Verlagerungseinheit an einer geeigneten Position zur Zuordnung des Gegengewichts zu dem Fahrzeugkörper oder der Tragstruktur auf den jeweiligen Typ von Flurförderzeug und die üblicherweise von einem derartigen Flurförderzeug durchgeführten Arbeitsabläufe angepasst werden.This shows that the above-mentioned object is achieved for different types of industrial trucks by providing a counterweight displacement unit according to the invention. The degrees of freedom to be provided by the counterweight displacement unit for the displacement of the counterweight can be increased by positioning the counterweight displacement unit at a suitable position for assigning the counterweight to the vehicle body or the support structure on the respective type of industrial truck and the usually carried out by such an industrial truck workflows can be adjusted.

Ferner können entsprechend verschiedene Typen von Gegengewicht-Verlagerungseinheiten vorgesehen werden, beispielsweise könnten diese elektrisch oder hydraulisch betrieben sein und demzufolge mit dem elektrischen Bordnetz des Flurförderzeugs oder einem Hydraulikkreislauf davon verbunden sein, um die für den Betrieb davon notwendige Leistung zugeführt zu bekommen. Hierbei kann auf an sich bekannte Typen von Antriebs- oder Stellvorrichtungen zurückgegriffen werden, beispielsweise Spindelantriebe, Linearmotoren, Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder und ähnliches. Alternativ wäre jedoch auch eine rein mechanische Lösung beispielsweise über Ketten oder Seilzüge denkbar.Furthermore, correspondingly different types of counterweight displacement units can be provided, for example these could be operated electrically or hydraulically and the be connected to the on-board electrical system of the industrial truck or a hydraulic circuit thereof in order to be supplied with the power required for its operation. In this case, types of drive or actuating devices known per se can be used, for example spindle drives, linear motors, hydraulic cylinders, pneumatic cylinders and the like. Alternatively, however, a purely mechanical solution, for example using chains or cable pulls, would also be conceivable.

In einer Ausführungsform kann die Gegengewicht-Verlagerungseinheit eine Schlitteneinheit mit einem Verschiebeschlitten und ein fest dem Fahrzeugkörper oder der Tragstruktur zugeordneten Schienensystem zum Verlagern des Gegengewichts umfassen. In dieser Ausführungsform wird eine sichere Führung des Gegengewichts bei seiner Verlagerung sowie eine optimale Einleitung von Trägheitskräften und Ähnlichem in den Fahrzeugkörper sichergestellt.In one embodiment, the counterweight displacement unit can comprise a carriage unit with a displacement carriage and a rail system, which is permanently assigned to the vehicle body or the supporting structure, for displacement of the counterweight. In this embodiment, a secure guidance of the counterweight during its displacement and an optimal introduction of inertial forces and the like into the vehicle body is ensured.

Wenngleich in einer einfachen Konfiguration das Schienensystem lediglich eine Verlagerung des Gegengewichts entlang einer Dimension ermöglichen kann, so kann in einer Weiterbildung der Verschiebeschlitten selbst eine weitere Schlitteneinheit mit einem weiteren Verschiebeschlitten und einem weiteren Schienensystem zum Verlagern des Gegengewichts umfassen, wobei die Schlitteneinheit und die weitere Schlitteneinheit derart eingerichtet sein können, dass sie gemeinsam ein Verlagern des Gegengewichts entlang zweier im Wesentlichen senkrecht zueinander orientierter Richtungen ermöglichen. Somit kann eine zweidimensionale Positionierung des Gegengewichts durch die beiden zusammenwirkenden Schlitteneinheiten bewerkstelligt werden, wobei beispielsweise eine aus der Schlitteneinheit und der weiteren Schlitteneinheit ein Verlagern des Gegengewichts in Längsrichtung des Flurförderzeugs ermöglichen kann und die andere der beiden Schlitteneinheiten ein Verlagern des Gegengewichts in Breitenrichtung des Flurförderzeugs ermöglichen kann.Although in a simple configuration the rail system can only allow the counterweight to be displaced along one dimension, in a further development the displacement carriage itself can comprise a further carriage unit with a further displacement carriage and a further rail system for displacing the counterweight, the carriage unit and the further carriage unit can be set up in such a way that they jointly enable the counterweight to be displaced along two directions which are oriented essentially perpendicularly to one another. Thus, a two-dimensional positioning of the counterweight can be accomplished by the two interacting carriage units, for example one of the carriage unit and the other carriage unit can enable the counterweight to be displaced in the longitudinal direction of the industrial truck and the other of the two carriage units can enable the counterweight to be displaced in the width direction of the industrial truck can.

Als Alternative zu den eben diskutierten Schlitteneinheiten könnte jedoch beispielsweise auch eine einen angetriebenen Kugelrollentisch umfassende Gegengewicht-Verlagerungseinheit in einem erfindungsgemäßen Flurförderzeug zum Einsatz kommen. Weiterhin wäre der Einsatz eines Drehtellers denkbar, mittels welchem das Gegengewicht um eine Vertikalachse schwenkbar ist. Hierdurch könnte eine zweidimensionale Positionierung des Gegengewichts bewerkstelligt werden.As an alternative to the carriage units just discussed, however, a counterweight displacement unit comprising a driven ball roller table could also be used in an industrial truck according to the invention. Furthermore, the use of a turntable would be conceivable, by means of which the counterweight can be pivoted about a vertical axis. In this way, a two-dimensional positioning of the counterweight could be accomplished.

Um von vornherein einen möglichst tiefen Schwerpunkt des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs in sämtlichen Verlagerungspositionen des Gegengewichts sicherstellen zu können, kann die Gegengewicht-Verlagerungseinheit einem Unterboden des Fahrzeugkörpers zugeordnet sein. Beispielsweise könnte die oben beschriebene Schlitteneinheit direkt an der Oberseite des Unterbodens des Fahrzeugkörpers montiert sein, so dass das Gegengewicht im Wesentlichen auf dem vertikalen Niveau der Räder des Flurförderzeugs verlagerbar ist.In order to be able to ensure from the outset that the center of gravity of the industrial truck according to the invention is as low as possible in all displacement positions of the counterweight, the counterweight displacement unit can be assigned to an underbody of the vehicle body. For example, the carriage unit described above could be mounted directly on top of the underbody of the vehicle body, so that the counterweight is displaceable substantially at the vertical level of the wheels of the truck.

Andererseits könnte die Gegengewicht-Verlagerungseinheit auch einem Seitenschubrahmen der Tragstruktur zugeordnet sein, um direkt in unmittelbarer Nachbarschaft des mittels des Seitenschubrahmens in Breitenrichtung des Flurförderzeugs verlagerbaren Lastaufnahmemittel einen Ausgleich der Schwerpunktsverlagerung vorzunehmen. Es versteht sich, dass in einem erfindungsgemäßen Flurförderzeug auch beide genannten Positionierungen von Gegengewicht-Verlagerungseinheiten vorgesehen sein können, so dass die Erfindung nicht auf Flurförderzeuge mit einer einzelnen Gegengewicht-Verlagerungseinheit festgelegt ist, wobei beim Vorsehen mehrerer Gegengewicht-Verlagerungseinheiten in einem einzelnen erfindungsgemäßen Flurförderzeug der Betrieb der mehreren Einheiten vorzugsweise koordiniert stattfinden kann.On the other hand, the counterweight displacement unit could also be assigned to a sideshift frame of the support structure in order to compensate for the shift in the center of gravity directly in the immediate vicinity of the load handling device that can be displaced by means of the sideshift frame in the width direction of the industrial truck. It goes without saying that in an industrial truck according to the invention both positions of counterweight displacement units mentioned can also be provided, so that the invention is not limited to industrial trucks with a single counterweight displacement unit, with the provision of several counterweight displacement units in a single industrial truck according to the Operation of the multiple units can preferably take place in a coordinated manner.

In dem Fall, dass das erfindungsgemäße Flurförderzeug elektrisch betrieben ist und zu diesem Zweck eine in einem Batteriefach aufgenommene Batterie, insbesondere eine Lithium-Ionen-Batterie umfasst, können die Gegengewicht-Verlagerungseinheit und das Gegengewicht unterhalb des Batteriefachs angeordnet sein. Auch durch diese Maßnahme kann sichergestellt werden, dass das Gegengewicht von vornherein in vertikaler Richtung niedrig positioniert ist und somit ebenfalls der Schwerpunkt des Fahrzeugs ungeachtet der Verlagerungsposition des Gegengewichts tief sitzt. Die Tatsache, dass gerade Lithium-Ionen-Batterien eine hohe Energiedichte und somit bei einer vorgegebenen Kapazität eine kleine Baugröße besitzen, kann in dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug ausgenutzt werden, indem der hierdurch gewonnene Platz gegenüber voluminöseren Batterieräumen bei der Verwendung von anderen Batterietypen zum Aufnehmen der erfindungsgemäßen Gegengewicht-Verlagerungseinheit verwendet werden kann. Alternativ wäre es auch denkbar, die Batterie selbst als Gegengewicht zu nutzen und diese mittels der Verlagerungseinheit in Längs- und/oder Breitenrichtung zu verlagern.If the industrial truck according to the invention is operated electrically and for this purpose includes a battery accommodated in a battery compartment, in particular a lithium-ion battery, the counterweight displacement unit and the counterweight can be arranged below the battery compartment. This measure can also be used to ensure that the counterweight is positioned low in the vertical direction from the outset and the center of gravity of the vehicle is therefore also low, regardless of the displacement position of the counterweight. The fact that lithium-ion batteries in particular have a high energy density and are therefore small for a given capacity can be exploited in the industrial truck according to the invention by using the space gained in comparison to more voluminous battery compartments when using other battery types to accommodate the according to the invention Counterweight displacement unit can be used. Alternatively, it would also be conceivable to use the battery itself as a counterweight and to move it in the longitudinal and/or width direction by means of the displacement unit.

Selbstverständlich könnte jedoch ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug alternativ auch mit einem Verbrennungsmotor oder Ähnlichem ausgestattet sein, da auch in derart betriebenen Fahrzeugen ein verlagerbares Gegengewicht zu den oben beschriebenen Vorteilen gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Flurförderzeugen führt.Of course, an industrial truck according to the invention could alternatively also be equipped with an internal combustion engine or the like, since a displaceable counterweight leads to the above-described advantages over industrial trucks known from the prior art even in vehicles operated in this way.

Wenngleich denkbar wäre, die Gegengewicht-Verlagerungseinheit mechanisch an eine Hubeinheit des Hubgerüsts zu koppeln und beispielsweise auf eine Verlagerung der Tragstruktur in vertikaler Richtung hin eine angepasste Verlagerung des Gegengewichts in horizontaler Richtung auszulösen, so kann in einer bevorzugten Ausführungsform die Gegengewicht-Verlagerungseinheit ferner eine Steuereinheit umfassen, welche zudem mit wenigstens einer Erfassungseinheit für wenigstens einen Betriebsparameter des Flurförderzeugs betriebsmäßig gekoppelt und dazu eingerichtet sein kann, ein Verlagern des Gegengewichts auf Grundlage des wenigstens einen erfassten Betriebsparameters anzuweisen.Although it would be conceivable to mechanically couple the counterweight displacement unit to a lifting unit of the mast and, for example, to trigger an adapted displacement of the counterweight in the horizontal direction in response to a displacement of the support structure in the vertical direction, in a preferred embodiment the counterweight displacement unit can also have a control unit include, which can also be operationally coupled to at least one detection unit for at least one operating parameter of the industrial truck and set up to instruct a shifting of the counterweight on the basis of the at least one detected operating parameter.

Wenngleich hierzu unterschiedlichste Betriebsparameter des Flurförderzeugs und entsprechende Erfassungseinheiten in Betracht gezogen werden können, beispielsweise auch Erfassungseinheiten für Bewegungszustände des Flurförderzeugs oder ein Neigungssensor zum Erfassen einer Neigung des Fahruntergrunds, auf welcher Grundlage dann eine vorteilhafte Verlagerung des Gegengewichts durch die Gegengewicht-Verlagerungseinheit ausgelöst werden könnte, so kann der oder einer der Betriebsparameter insbesondere eine Position des Lastaufnahmemittels und/oder Eigenschaften einer von dem Lastaufnahmemittel getragenen Last betreffen, beispielsweise eine durch eine geeignete Erfassungseinheit bestimmte Gewichtskraft der Last oder ein durch sie ausgelöstes Kippmoment des Fahrzeugs. Auf diese Weise kann dann eine ideale Position des Gegengewichts im Bereich seiner Verlagerbarkeit von der Steuereinheit bestimmt und die Gegengewicht-Verlagerungseinheit derart angewiesen werden, dass eine Verlagerung des Gegengewichts an diese Position vorgenommen wird.Although a wide variety of operating parameters of the industrial truck and corresponding detection units can be considered for this purpose, for example also detection units for movement states of the industrial truck or an inclination sensor for detecting an inclination of the driving surface, on the basis of which an advantageous shifting of the counterweight by the counterweight shifting unit could then be triggered, the or one of the operating parameters can relate in particular to a position of the load handling device and/or properties of a load carried by the load handling device, for example a weight of the load determined by a suitable detection unit or a tilting moment of the vehicle triggered by it. In this way, an ideal position of the counterweight in the area where it can be displaced can then be determined by the control unit and the counterweight displacement unit can be instructed in such a way that the counterweight is displaced to this position.

Um die Integration der Gegengewicht-Verlagerungseinheit in dem Flurförderzeug zu erhöhen, kann ihre Steuereinheit mit einem Bordcomputer des Flurförderzeugs betriebsmäßig gekoppelt oder mit ihm integriert sein. Auf diese Weise kann die Steuereinheit der Gegengewicht-Verlagerungseinheit direkt Daten von dem Bordcomputer erhalten oder ihre Funktion kann direkt von dem Bordcomputer selbst ausgeführt werden, welcher dann entsprechend über geeignete Signale an die jeweilige Antriebs- oder Stellvorrichtung die eigentliche Verlagerung des Gegengewichts anweisen kann.In order to increase the integration of the counterweight displacement unit in the industrial truck, its control unit can be operatively coupled to or integrated with an on-board computer of the industrial truck. In this way, the control unit of the counterweight displacement unit can receive data directly from the on-board computer or its function can be carried out directly by the on-board computer itself, which can then instruct the actual displacement of the counterweight via suitable signals to the respective drive or actuating device.

Wenngleich der Bereich, in welchem das Gegengewicht durch die Gegengewicht-Verlagerungseinheit verlagerbar ist, durch die Geometrie des Flurförderzeugs selbst festgelegt ist, so kann in verschiedenen Ausführungsformen die Gegengewicht-Verlagerungseinheit dazu eingerichtet sein, ein Verlagern des Gegengewichts in einem Bereich zu ermöglichen, welcher sich zwischen den beiden Achsen des Flurförderzeugs und/oder innerhalb einer Außenkontur des Fahrzeugkörpers erstreckt. Alternativ wäre jedoch auch eine Verlagerung auch außerhalb der Außenkontur bzw. über die Achsen des Flurförderzeugs hinaus denkbar, wobei eine solche Ausgestaltung insbesondere bei einem Ein- oder Auslagervorgang einer Last an einem Regal vorteilhaft einsetzbar wäre.Although the area in which the counterweight can be displaced by the counterweight displacement unit is defined by the geometry of the industrial truck itself, in various embodiments the counterweight displacement unit can be set up to enable the counterweight to be displaced in an area which extends between the two axles of the industrial truck and/or within an outer contour of the vehicle body. Alternatively, however, a shift outside the outer contour or beyond the axles of the industrial truck would also be conceivable, with such a configuration being particularly advantageous when storing or removing a load from a shelf.

Wie oben bereits angedeutet, kann sich die vorliegende Erfindung auf im Wesentlichen beliebige Flurförderzeuge beziehen, jedoch kann dieses insbesondere als Gabelstapler, Hochregalstapler oder Schubmaststapler ausgeführt sein, beispielsweise als Dreiseiten-Stapler.As already indicated above, the present invention can essentially relate to any industrial truck, but this can be designed in particular as a forklift, high-rack stacker or reach truck, for example as a three-way forklift.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform davon deutlich, wenn diese zusammen mit den beiliegenden Figuren betrachtet wird. Diese zeigen im Einzelnen:

1 eine isometrische Ansicht eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs von schräg hinten; und
2 eine Ansicht des Fahrzeugs aus 1 in isometrischer Ansicht von schräg vorne.

Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment thereof, taken in conjunction with the accompanying figures. These show in detail:

1 an isometric view of an industrial truck according to the invention at an angle from behind; and
2 a view of the vehicle 1 in an isometric view from the front.

Die 1 und 2 zeigen in zwei unterschiedlichen Ansichten jeweils eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, welches ganz allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet und als Hochregalstapler, insbesondere als 3-Seiten-Stapler, ausgebildet ist. Das Flurförderzeug 10 umfasst einen aus Gründen der Sichtbarkeit lediglich teilweise dargestellten Fahrzeugkörper 12, welcher eine Breitenrichtung X, eine Längsrichtung Y und eine Höhenrichtung Z aufweist.the 1 and 2 show two different views of an embodiment of an industrial truck according to the invention, which is denoted in general by the reference numeral 10 and is designed as a high-bay stacker, in particular as a 3-side stacker. The industrial truck 10 includes a vehicle body 12, which is shown only partially for reasons of visibility, which has a width direction X, a longitudinal direction Y and a height direction Z.

Von dem Fahrzeugkörper 12 erstreckt sich im Wesentlichen vertikal ein Hubgerüst 14 mit einer daran in Z-Richtung verlagerbaren Tragstruktur 16, welche unter anderem eine Fahrerkabine 18 und ein als Gabel ausgebildetes Lastaufnahmemittel 20 umfasst. Hierbei ist das Lastaufnahmemittel 20 wiederum an einem Zusatzgerüst 22 höhenverlagerbar aufgenommen, welches mittels eines Seitenschubgeräts 24 mit einem Seitenschubrahmen 24a in Breitenrichtung X gegenüber dem Hubgerüst 14 und dem Fahrzeugkörper 12 verlagerbar und um die vertikale Z-Achse um 180° schwenkbar ist. Derartige Typen von Flurförderzeugen werden demzufolge beispielsweise in Hochregallagern eingesetzt, wobei sie sich zum Ein- und Auslagern von Waren in der Regel zwischen zwei Regalreihen bewegen und aufgrund des seitlich verlagerbar ausgeführten Lastaufnahmemittels wenig Manövrierplatz senkrecht zu den Regalreihen benötigen.A lifting frame 14 extends essentially vertically from the vehicle body 12 and has a supporting structure 16 which can be displaced thereon in the Z direction and which includes, among other things, a driver's cab 18 and a load handling device 20 designed as a fork. In this case, the load handling device 20 is in turn accommodated in a height-adjustable manner on an additional frame 22, which can be moved in the width direction X relative to the lifting frame 14 and the vehicle body 12 by means of a sideshift device 24 with a sideshift frame 24a and can be pivoted by 180° about the vertical Z-axis. Such types of industrial trucks are therefore used, for example, in high-bay warehouses, where they usually move between two rows of shelves for storing and retrieving goods and require little maneuvering space perpendicular to the rows of shelves due to the laterally displaceable load handling device.

In den 1 und 2 wenigstens teilweise zu erkennen sind ferner die drei dem Fahrzeugkörper 12 zugeordneten Räder 26 und 28, wobei die beiden Vorderräder 26 auf einer Vorderachse sitzen, während das einzige Hinterrad 28 eine eigene Hinterachse bildet sowie lenkbar und antreibbar ausgebildet ist. Selbstverständlich könnten jedoch auch andere Konfigurationen von Rädern und Antriebskonzepten in einem erfindungsgemäßen Flurförderzeug vorgesehen sein.In the 1 and 2 The three wheels 26 and 28 assigned to the vehicle body 12 can also be seen at least partially, with the two front wheels 26 sitting on a front axle, while the single rear wheel 28 forms its own rear axle and is designed to be steerable and drivable. Of course, however, other configurations of wheels and drive concepts could also be provided in an industrial truck according to the invention.

Im Bereich des Fahrzeugkörpers 12 ist ferner ein Batteriefach 30 vorgesehen, in welchem in einem Betriebszustand des Flurförderzeugs 10 eine in den Figuren nicht dargestellte Antriebsbatterie aufgenommen ist, beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie. Der Boden des Batteriefachs 30 ist hierbei in vertikaler Z-Richtung vom Unterboden 32 des Fahrzeugkörpers 12 beabstandet, so dass zwischen diesem Unterboden 32 und dem Batteriefach 30 ein Freiraum 34 gebildet ist, in welchem eine Gegengewicht-Verlagerungseinheit 36 vorgesehen ist, welche ein Verlagern eines starren Gegengewichts 38 sowohl in X- als auch in Y-Richtung ermöglicht. Hierzu umfasst die Gegengewicht-Verlagerungseinheit eine erste Schlitteneinheit 36a und eine zweite Schlitteneinheit 36b mit einem jeweiligen Verschiebeschlitten und einem Schienensystem, welche unabhängig voneinander ein entsprechendes Verlagern des Gegengewichts 38 in X- und Y-Richtung ermöglichen. Hierzu kann beispielsweise ein jeweiliger Antrieb der beiden Schlitteneinheiten 36a und 36b mittels elektrisch betriebener Schneckentriebe oder mittels linear wirkender Hydraulikvorrichtungen vorgesehen sein.Also provided in the area of the vehicle body 12 is a battery compartment 30, in which a drive battery, not shown in the figures, is accommodated when the industrial truck 10 is in an operating state, for example a lithium-ion battery. The bottom of the battery compartment 30 is spaced apart from the underbody 32 of the vehicle body 12 in the vertical Z-direction, so that a free space 34 is formed between this underbody 32 and the battery compartment 30, in which a counterweight displacement unit 36 is provided, which enables a displacement of a rigid counterweight 38 allows both in the X and in the Y direction. For this purpose, the counterweight displacement unit comprises a first carriage unit 36a and a second carriage unit 36b with a respective displacement carriage and a rail system, which enable a corresponding displacement of the counterweight 38 in the X and Y directions independently of one another. For this purpose, for example, a respective drive of the two carriage units 36a and 36b can be provided by means of electrically operated worm drives or by means of linearly acting hydraulic devices.

Im Betrieb des Flurförderzeugs 10 erhält nun eine nicht dargestellte Steuereinheit der Gegengewicht-Verlagerungseinheit 36 von wenigstens einer ebenfalls nicht dargestellten Erfassungseinheit Informationen über wenigstens einen Betriebsparameter des Flurförderzeugs 10, beispielsweise die Position des Lastaufnahmemittels 20 gegenüber dem Fahrzeugkörper 12 sowie das Gewicht einer davon getragenen Last. Auf dieser Grundlage ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, eine optimale Position des Gegengewichts 38 gegenüber dem Fahrzeugkörper 12 zu bestimmen, in welcher die Standfestigkeit des Fahrzeugs 10 durch eine optimale Schwerpunktposition sichergestellt wird. Beispielsweise kann bei einer frontalen Aufnahme einer Last eine Verlagerung des Gewichts in Längsrichtung Y nach hinten vorgesehen sein, während bei einem Ausschieben der Last zu einer Seite in Breitenrichtung X des Fahrzeugs 10 das Gegengewicht 38 durch die Gegengewicht-Verlagerungseinheit 36 in die entgegengesetzte Richtung verlagert werden kann.During operation of industrial truck 10, a control unit (not shown) of counterweight displacement unit 36 now receives information from at least one detection unit (also not shown) about at least one operating parameter of industrial truck 10, for example the position of load handling device 20 relative to vehicle body 12 and the weight of a load carried by it. On this basis, the control unit is set up to determine an optimal position of the counterweight 38 relative to the vehicle body 12, in which the stability of the vehicle 10 is ensured by an optimal position of the center of gravity. For example, when a load is picked up from the front, the weight can be shifted backwards in the longitudinal direction Y, while when the load is pushed out to one side in the width direction X of the vehicle 10, the counterweight 38 can be shifted in the opposite direction by the counterweight shifting unit 36 can.

In ähnlicher Weise zeigt insbesondere 2 auch noch eine weitere Gegengewicht-Verlagerungseinheit 40, welche im Bereich des Seitenschubrahmens 24a vorgesehen ist. Diese weitere Gegengewicht-Verlagerungseinheit 40 ermöglicht ein Verlagern eines zweiteiligen weiteren Gegengewichts 42 in Breitenrichtung X des Flurförderzeugs 10, beispielsweise gegenläufig zu einer von dem Seitenschubgeräts 24 ausgelösten Verlagerung des Zusatzgerüsts 22 zu einer der beiden Seiten.Similarly, shows in particular 2 also another counterweight displacement unit 40, which is provided in the area of the side shift frame 24a. This further counterweight displacement unit 40 enables a two-part further counterweight 42 to be displaced in the width direction X of the industrial truck 10, for example in the opposite direction to a displacement of the additional frame 22 triggered by the sideshift device 24 to one of the two sides.

Claims

Industrial truck (10), comprising: - a vehicle body (12) having a longitudinal direction (Y) and a width direction (X); - A lifting frame (14) which extends essentially vertically from the vehicle body (12) and has a supporting structure (16) which can be displaced vertically thereon and which comprises a load handling device (20); - A plurality of wheels (26, 28) associated with the vehicle body (12), which are associated with a front and a rear axle and are set up to drive and steer a journey of the industrial truck (10) on a driving surface; and - at least one rigid counterweight (38, 42) associated with the vehicle body (12) or the supporting structure (16); characterized in that it further comprises: - at least one counterweight displacement unit (36, 40) which is set up to move the counterweight (38, 42) with respect to the vehicle body ( 12) to relocate.

Industrial truck (10) to claim 1 , characterized in that the counterweight displacement unit (36, 40) is electrically operated.

Industrial truck (10) to claim 1 , characterized in that the counterweight displacement unit (36, 40) is operated hydraulically, mechanically and/or pneumatically.

Industrial truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the counterweight displacement unit (36) is a carriage unit (36a) with a displacement carriage and a rail system permanently assigned to the vehicle body (1) and/or the supporting structure for displacement of the counterweight (38 ) includes.

Industrial truck (10) to claim 4 , characterized in that the displacement carriage itself comprises a further carriage unit (36b) with a further displacement carriage and a further rail system for displacing the counterweight (38), the carriage unit (36a) and the further carriage unit (36b) are set up in such a way that they jointly enable the counterweight (38) to be displaced along two directions which are oriented essentially perpendicularly to one another.

Industrial truck (10) to claim 5 , wherein one of the carriage unit (36a) and the other carriage unit (36b) allows the counterweight (38) to be displaced in the longitudinal direction (Y) of the industrial truck (10) and the other of the two carriage units (36a, 36b) enables the counterweight ( 38) in the width direction (X) of the industrial truck (10).

Industrial truck (10) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the counterweight displacement unit comprises a powered ball roller table or a turntable.

Industrial truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the counterweight displacement unit (36) is assigned to an underbody (32) of the vehicle body (12).

Industrial truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the counterweight displacement unit (40) is associated with a side shift frame (24a) of the support structure (16).

Industrial truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it is operated electrically and for this purpose comprises a battery accommodated in a battery compartment (30), in particular a lithium-ion battery, the counterweight displacement unit (36) and the counterweight (38) is arranged below the battery compartment (30) and/or the battery itself acts as a counterweight and can be displaced in the longitudinal direction (Y) and/or the width direction (X) by means of the displacement unit.

Industrial truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the counterweight displacement unit (36) also comprises a control unit which is also operatively coupled to at least one detection unit for at least one operating parameter of the industrial truck (10) and is set up to perform a displacement of the counterweight (38) based on the at least one sensed operating parameter.

Industrial truck (10) to claim 11 , characterized in that the or at least one of the operating parameters relates to a position of the load-carrying means (20) and/or properties of a load carried by the load-carrying means (20).

Industrial truck (10) to claim 11 or 12 , characterized in that the control unit of the counterweight displacement unit (36) is operatively coupled to or integrated with an on-board computer of the industrial truck (10).

Industrial truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the counterweight displacement unit (36) is set up to enable the counterweight (38) to be displaced in an area which is between the two axes and/or within an outer contour of the vehicle body (12) and/or outside the outer contour of the vehicle body (12) or beyond at least one of the axles.

Industrial truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a fork lift truck, high rack stacker truck or reach truck, for example as a three-way truck.