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Technischer Hintergrund der Erfindung
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Technisches Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigevorrichtung.
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Beschreibung von für den Sachverhalt relevantem Stand der Technik
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Die in der japanischen ungeprüften Patentanmeldung mit der Publikationsnummer
2012-170127 (
JP 2012-170127 A ) beschriebene Technik zeigt das Video hinter dem Fahrzeug in dem horizontalen zentralen Anzeigegebiet der Videoanzeigeeinrichtung bei einer Videogröße, die dem Bild entspricht, das an dem Innenspiegel reflektiert wird. Zur gleichen Zeit zeigt diese Technik das Video hinter und zu der Rechten des Fahrzeugs und das Video hinter und zu der Linken des Fahrzeugs in den Anzeigegebieten außerhalb des zentralen Anzeigegebiets als ein Bild an, das höher als das Video hinter dem Fahrzeug komprimiert ist.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Für ein Objekt, das in einem vorbestimmten Abstand, bzw. einer vorbestimmten Entfernung oder weiter von dem Fahrzeug entfernt ist, hat die Anzeigegröße des Objekts auf dem Anzeigebild eine große Wirkung für das Empfinden eines Entfernungsgefühls, bzw. eines Gefühls für eine Entfernung zu dem Objekt. Für ein Objekt andererseits, das sich innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, hat die relative Position zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt auf dem Anzeigebild eine große Wirkung auf das Empfinden, bzw. Wahrnehmen eines Entfernungsgefühls zu dem Objekt. Die in
JP 2012-170127 A beschriebene Technik behandelt nicht das Empfinden eines Entfernungsgefühls zu einem Objekt, sondern schaltet nur die Anzeige zwischen dem zentralen Anzeigegebiet und dem äußeren Anzeigegebiet, ungeachtet der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt. Somit gibt es dahingehend Verbesserungspotenzial, es einem Insassen des Fahrzeugs zu ermöglichen ein korrektes Entfernungsgefühl zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt aus dem Anzeigebild wahrzunehmen.
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Die vorliegende Erfindung stellt eine Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigevorrichtung bereit, die es einem Insassen ermöglicht ein korrektes Gefühl für eine Entfernung zu einem Objekt wahrzunehmen, das um das Fahrzeug herum vorhanden ist.
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Eine Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigevorrichtung umfasst eine Anzeigesteuerungseinheit, die dazu eingerichtet ist, um eine Bildanzeigeeinheit zu veranlassen ein erstes Bild in einem bestimmten Gebiet anzuzeigen, wobei das erste Bild eines von aufgenommenen Bildern ist und dem bestimmten Gebiet entspricht, wobei die aufgenommenen Bilder durch eine Aufnahmeeinheit durch Aufnehmen eines Gebiets hinter einem Fahrzeug und eines Gebiets hinter und zu Seiten des Fahrzeugs erzeugt werden, wobei das bestimmte Gebiet ein Gebiet innerhalb eines Bereichs einer ersten Länge, die sich in beide Richtungen von einem horizontalen zentralen Abschnitt eines Anzeigegebiets der Bildanzeigeeinheit nach außen erstreckt, und innerhalb eines Bereichs einer zweiten Länge, die sich von einem oberen Ende des Anzeigegebiets vertikal nach unten erstreckt, ist; und die Bildanzeigeeinheit zu veranlassen ein zweites Bild in einem Gebiet außerhalb des bestimmten Gebiets des Anzeigegebiets anzuzeigen, wobei das zweite Bild eines der aufgenommenen Bilder ist und dem Gebiet außerhalb des bestimmten Gebiets entspricht, wobei das zweite Bild höher als das erste Bild komprimiert, bzw. verdichtet ist.
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Gemäß dem oben beschriebenen Aspekt ist das Gebiet, das in dem Anzeigegebiet der Bildanzeigeeinheit umfasst ist und einem Objekt entspricht, das sich in einer relativ großen Entfernung zu dem Fahrzeug befindet, als das bestimmte Gebiet eingestellt. Zusätzlich ist das zweite Bild, das einem Objekt entspricht, das sich in einer relativ kurzen Entfernung zu dem Fahrzeug befindet und außerhalb des bestimmten Gebiets angezeigt wird, höher als das in dem bestimmten Gebiet angezeigte erste Bild komprimiert. Auf diese Weise schaltet die Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigevorrichtung gemäß dem oben beschriebenen Aspekt das Anzeigen von Bildern zwischen den zwei Gebieten um, dem bestimmten Gebiet und dem Gebiet außerhalb des bestimmten Gebiets, wobei sich die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt zwischen diesen beiden Gebieten unterscheidet, wodurch es einem Insassen ermöglicht wird, ein korrekteres Gefühl für eine Entfernung zu einem Objekt um das Fahrzeug herum wahrzunehmen.
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In dem oben beschriebenen Aspekt kann das erste Bild ein in einem Aufnahmebereich aufgenommenes Bild sein, der in einer vorbestimmten Entfernung oder weiter entfernt von dem Fahrzeug gelegen ist; und das zweite Bild kann ein in einem Aufnahmebereich aufgenommenes Bild sein, der sich innerhalb der vorbestimmten Entfernung von dem Fahrzeug befindet.
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Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration, weil der Aufnahmebereich des in dem bestimmten Gebiet angezeigten ersten Bildes ein Bereich ist, der in der vorbestimmten Entfernung oder weiter entfernt von dem Fahrzeug gelegen ist, kann ein Insasse ein Gefühl für eine Entfernung zu einem Objekt wahrnehmen, das in der vorbestimmten Entfernung oder weiter entfernt von dem Fahrzeug gelegen ist. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration kann ein Insasse, weil der Aufnahmebereich des außerhalb des bestimmten Gebiets angezeigten zweiten Bildes ein Bereich ist, der sich innerhalb der vorbestimmten Entfernung zu dem Fahrzeug befindet, zusätzlich ein Gefühl für eine Entfernung zu einem Objekt wahrnehmen, das weniger als die vorbestimmte Entfernung von dem Fahrzeug entfernt ist.
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In dem oben beschriebenen Aspekt kann ein Komprimierungsverhältnis, bzw. Verdichtungsverhältnis oder Kompressionsverhältnis des zweiten Bildes erhöht werden, wenn eine Entfernung zu einer Grenze des bestimmten Gebiets erhöht wird.
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Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration, verglichen mit dem Fall, in dem das Komprimierungsverhältnis des zweiten Bildes nicht erhöht wird, können die Bilder in einem weiten Aufnahmebereich auf der Bildanzeigeeinheit angezeigt werden.
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In dem oben beschriebenen Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinheit dazu eingerichtet sein, um die Bildanzeigeeinheit dazu zu veranlassen, das erste Bild derart anzuzeigen, dass das erste Bild in einem Komprimierungs-Dekomprimierungs-Verhältnis angezeigt wird, das einer Größe eines optischen Reflexionsbildes hinter dem Fahrzeug und hinter und zu den Seiten des Fahrzeugs entspricht, das von einem Insassen des Fahrzeugs visuell erkannt wird, wobei das optische Reflexionsbild ein an einem optischen inneren Rückspiegel des Fahrzeugs reflektiertes Bild ist.
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Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration kann das erste Bild derart angezeigt werden, dass ein Insasse ein korrekteres Gefühl für eine Entfernung zu einem Objekt, das in dem ersten Bild als ein Bild umfasst ist, wahrnehmen kann.
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In dem oben beschriebenen Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinheit eine Simulationsbild-Erzeugungseinheit, die dazu eingerichtet ist, um ein Simulationsbild, bzw. simuliertes Bild zu erzeugen, das einen Körper des Fahrzeugs simuliert, und eine Überlagerungsbild-Anzeigeeinheit, die dazu eingerichtet ist, um die Bildanzeigeeinheit zu veranlassen, das durch die Simulationsbild-Erzeugungseinheit erzeugte simulierte Bild durch Überlagerung des simulierten Bildes auf das erste Bild und das zweite Bild anzuzeigen, umfassen.
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Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration erlaubt es die Positionsbeziehung zwischen den Bildern von Objekten, die in dem ersten Bild und dem zweiten Bild umfasst sind, und dem in dem simulierten Bild umfassten Körper des Fahrzeugs einem Insassen ein korrektes Gefühl für eine Entfernung zu den in dem ersten Bild und dem zweiten Bild umfassten Objekten wahrzunehmen.
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Die vorliegende Erfindung hat eine Wirkung, dass ein Insasse ein korrektes Gefühl für eine Entfernung zu einem Objekt um ein Fahrzeug herum wahrnehmen kann.
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Figurenliste
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Merkmale, Vorteile, und technische sowie industrielle Signifikanz von Beispielen von Ausführungsbeispielen der Erfindung sind im Folgenden mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen beschrieben, bei denen gleiche Zeichen gleiche Elemente wiedergeben, und wobei:
- 1 ein Blockdiagramm zeigt, das eine schematische Konfiguration eines Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigesystems zeigt;
- 2 ein Bilddiagramm zeigt, das den Aufnahmebereich einer Kamera bei einer Konfiguration veranschaulicht, bei der eine Kamera bereitgestellt ist;
- 3 ein funktionales Blockdiagramm einer Anzeige-ECU zeigt;
- 4 ein Diagramm zeigt, das ein Beispiel einer Komprimierungsverhältniskarte, bzw. Kompressionsverhältniskarte oder Verdichtungsverhältniskarte veranschaulicht;
- 5 ein Flussdiagramm zeigt, das eine Anzeigeverarbeitung veranschaulicht;
- 6 ein Bilddiagramm zeigt, das ein Beispiel eines aufgenommenen Bildes veranschaulicht;
- 7 ein Bilddiagramm zeigt, das ein Beispiel eines Bildes veranschaulicht, das ein konvertiertes Komprimierungsverhältnis aufweist;
- 8 ein Bilddiagramm zeigt, das ein Beispiel eines Bildes veranschaulicht, das auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird;
- 9 ein Blockdiagramm zeigt, das ein anderes Beispiel einer schematischen Konfiguration des Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigesystems veranschaulicht; und
- 10 ein Bilddiagramm zeigt, das den Aufnahmebereich von Kameras bei einer Konfiguration veranschaulicht, bei der drei Kameras bereitgestellt sind.
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Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen
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Ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ist im Folgenden mit Bezug zu den Zeichnungen detailliert beschrieben. Ein in 1 gezeigtes Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigesystem 10 umfasst eine Kamera 12, eine elektronische Anzeigesteuerungseinheit (Anzeige-ECU) 14, und eine Anzeige, bzw. Anzeigeeinrichtung 16. Die Kamera 12 und die Anzeigeeinrichtung 16 sind mit der Anzeige-ECU 14 verbunden. Wie in 2 gezeigt, ist die Kamera 12 mit einem relativ weiten Aufnahmebereich (Aufnahmebereich 20) an der Rückseite eines Fahrzeugs 18 angebracht, sodass das Bild hinter dem Fahrzeug 18 und hinter und zu den Seiten des Fahrzeugs 18 aufgenommen werden kann. Die Kamera 12 ist ein Beispiel einer Aufnahmeeinheit.
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Die Anzeigeeinrichtung 16 ist an einer Position bereitgestellt, die in einem Abstand über dem zentralen Abschnitt der Instrumententafel des Fahrzeugs 18 in der Aufwärtsrichtung des Fahrzeugs 18 liegt. Als ein Beispiel ist, wie in 7 gezeigt, ein bestimmtes Gebiet 42 in dem Anzeigegebiet 16A der Anzeigeneinrichtung 16 eingestellt. Das bestimmte Gebiet ist ein Gebiet innerhalb eines Bereichs der ersten Länge W, die sich von dem horizontalen zentralen Abschnitt des Anzeigegebiets 16A in beide Richtungen nach außen erstreckt, und innerhalb eines Bereichs der zweiten Länge H, die sich von dem oberen Ende des Anzeigegebiets 16A vertikal nach unten erstreckt. In einem Fahrzeug, das mit einem optischen inneren Rückspiegel bereitgestellt ist, entspricht das bestimmte Gebiet 42 einem Gebiet, in dem das Bild eines Objekts aus einer vorbestimmten Entfernung L (beispielsweise 5m, 10m, 15m etc.) bis zu einer von dem Fahrzeug unendlich entfernten Entfernung angezeigt wird. Die Anzeigeeinrichtung 16 ist ein Beispiel einer Bildanzeigeeinheit.
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Die Anzeige-ECU 14 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 22, einen Speicher 24, wie beispielsweise einen Read Only Memory (ROM) und einen Random Access Memory (RAM), eine nicht-flüchtige, bzw. permanente Speichereinheit 26, wie beispielsweise ein Hard Disk Drive (HDD) und ein Solid State Drive (SSD), und eine Kommunikationseinheit 28. Die CPU 22, der Speicher 24, die Speichereinheit 26, und die Kommunikationseinheit 28 sind über einen internen BUS 30 kommunikativ miteinander verbunden.
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Die Speichereinheit 26 der Anzeige-ECU 14 speichert ein Anzeigeprogramm 32. Das Anzeigeprogramm 32 wird von der Speichereinheit 26 gelesen und in den Speicher 24 geladen. Wenn das in den Speicher 24 geladene Anzeigeprogramm 32 durch die CPU 22 ausgeführt wird, fungiert die Anzeige-ECU 14 als eine Anzeigesteuerungseinheit 34, die drei in 3 gezeigte funktionale Einheiten umfasst: Eine Umwandlungseinheit 36, eine Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38, und eine Überlagerungsbild-Anzeigeeinheit 40. Diese funktionalen Einheiten führen die im Folgenden beschriebene Anzeigeverarbeitung durch. Die Anzeige-ECU 14 ist ein Beispiel einer Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigevorrichtung.
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Die Anzeigesteuerungseinheit 34 veranlasst die Anzeigeeinrichtung 16 ein erstes Bild in dem bestimmten Gebiet 42 anzuzeigen, das ein Gebiet in einem Anzeigegebiet 16A der Anzeigeeinrichtung 16 ist. Das erste Bild ist ein Bild, das in den durch die Kamera 12 aufgenommenen Bildern umfasst ist und dem bestimmten Gebiet 42 entspricht. Das erste Bild ist ein in dem Aufnahmebereich aufgenommenes Bild, der sich in einer vorbestimmten Entfernung L oder weiter von dem Fahrzeug 18 entfernt befindet (ein Bild in dem Bereich von der vorbestimmten Entfernung L bis zu der unendlichen Entfernung), und ist das Bild eines Objekts, das sich an einer Position befindet, die sich in einer vorbestimmten Entfernung L oder weiter von dem Fahrzeug 18 entfernt befindet. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmebereich des ersten Bildes, der sich in einer vorbestimmten Entfernung L oder weiter von dem Fahrzeug 18 entfernt befindet, der Bereich direkt hinter dem Fahrzeug und innerhalb eines bestimmten Winkels.
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Zusätzlich veranlasst die Anzeigesteuerungseinheit 34 die Anzeigeeinrichtung 16 ein zweites Bild in einem Gebiet außerhalb des bestimmten Gebiets 42 des Anzeigegebiets 16A der Anzeigeeinrichtung 16 als ein Bild anzuzeigen, das höher als das erste Bild komprimiert ist. Das zweite Bild ist ein Bild, das in den aufgenommenen Bildern umfasst ist und einem Gebiet außerhalb des bestimmten Gebiets 42 entspricht. Das zweite Bild ist ein in dem Aufnahmebereich aufgenommenes Bild, der weniger als eine vorbestimmte Entfernung L von dem Fahrzeug 18 entfernt ist, und ist das Bild eines Objekts, das sich an einer Position befindet, die weniger als eine vorbestimmte Entfernung L von dem Fahrzeug 18 entfernt ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmebereich des zweiten Bildes, der sich in weniger als einer vorbestimmten Entfernung L von dem Fahrzeug 18 befindet, der Bereich direkt hinter dem Fahrzeug und außerhalb eines bestimmten Winkels.
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Insbesondere komprimiert die Umwandlungseinheit 36 der Anzeigesteuerungseinheit 34 das zweite Bild höher als das erste Bild, wie oben beschrieben. Wie beispielsweise in 4 gezeigt, komprimiert die Umwandlungseinheit 36 das erste Bild und das zweite Bild der aufgenommenen Bilder auf Grundlage der Komprimierungsverhältniskarte, die das Verhältnis zwischen einer Position innerhalb eines Bildes und dem Komprimierungsverhältnis des Bildes an dieser Position definiert.
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Bei der in 4 gezeigten Komprimierungsverhältniskarte ist das Komprimierungsverhältnis des bestimmten Gebiets 42 (Komprimierungsverhältnis für das erste Bild) eingestellt, um im Wesentlichen konstant zu sein. Das Komprimierungsverhältnis des bestimmten Gebiets 42 ist derart eingestellt, dass das in dem bestimmten Gebiet 42 angezeigte erste Bild bei einem Komprimierungsverhältnis angezeigt wird, das der Größe des optischen Reflexionsbildes hinter dem Fahrzeug und hinter und zu den Seiten des Fahrzeugs entspricht, das von einem Insassen des Fahrzeugs visuell erkannt wird. Das optische Reflexionsbild ist ein auf dem optischen inneren Rückspiegel des Fahrzeugs reflektiertes Bild. Andererseits ist bei der in 4 gezeigten Komprimierungsverhältniskarte das Komprimierungsverhältnis des Gebiets außerhalb des bestimmten Gebiets 42 derart eingestellt, dass das Komprimierungsverhältnis des Gebiets von außerhalb des bestimmten Gebiets 42 (Komprimierungsverhältnis für das zweite Bild) erhöht wird, wenn der Abstand von der Grenze des bestimmten Gebiets erhöht wird.
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Die Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38 erzeugt ein simuliertes Bild, das den Körper des Fahrzeugs 18 simuliert, der in das Blickfeld kommt, wenn ein Insasse das Gebiet hinter dem Fahrzeug 18 und hinter und zu den Seiten des Fahrzeugs 18 von innerhalb der Fahrzeugkabine des Fahrzeugs 18 sieht. Die Überlagerungsbild-Anzeigeeinheit 40 überlagert das durch die Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38 erzeugte simulierte Bild auf das erste Bild und das zweite Bild und veranlasst die Anzeigeeinrichtung 16 das resultierende Bild anzuzeigen.
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Als nächstes ist im Folgenden ein Betrieb dieses Ausführungsbeispiels beschrieben. Insbesondere ist die durch die Anzeige-ECU 14 durchgeführte Anzeigeverarbeitung bei eingeschaltetem Zündschalter des Fahrzeugs 18 mit Bezug zu 5 beschrieben.
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In Schritt 100 der Anzeigeverarbeitung erlangt die Umwandlungseinheit 36 ein aufgenommenes Bild von der Kamera 12, das durch die Kamera 12 aufgenommen wurde. 6 zeigt ein Beispiel eines aufgenommenen Bildes, das die Umwandlungseinheit 36 von der Kamera 12 erlangt.
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In Schritt 102 wandelt die Umwandlungseinheit 36 das Komprimierungsverhältnis des von der Kamera 12 erlangten aufgenommenen Bildes gemäß der Umwandlungsverhältniskarte (4) um. 7 zeigt ein Beispiel eines Bildes, das ein durch die Umwandlungseinheit 36 umgewandeltes Komprimierungsverhältnis aufweist. Der Vergleich zwischen 7 und 6 zeigt ganz klar, dass in dem Bild mit dem umgewandelten Komprimierungsverhältnis die Größe des Bildes des in dem bestimmten Gebiet 42 angezeigten Objekts die gleiche ist, während die Größe des Bildes außerhalb des bestimmten Gebiets 42 verringert (komprimiert) wurde.
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In Schritt 104 erzeugt die Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38 ein simuliertes Bild, das den Körper des Fahrzeugs 18 simuliert. Das durch die Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38 erzeugt simulierte Bild ist ein Bild, das gemäß der Komprimierungsverhältniskarte (4) komprimiert ist. 8 zeigt ein Beispiel eines durch die Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38 erzeugten simulierten Bildes als ein simuliertes Bild 44. Das simulierte Bild 44 ist ein Bild, bei dem das dem Körper des Fahrzeugs 18 entsprechende Gebiet halbtransparent ist (schattiertes Gebiet in der Figur) und bei dem das dem Fenster des Fahrzeugs 18 entsprechende Gebiet transparent ist.
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Es gilt zu beachten, dass ein simuliertes Bild nicht notwendigerweise immer in der gleichen Art und Weise komprimiert sein muss, wie das zweite Bild gemäß der Komprimierungsverhältniskarte komprimiert ist. Damit das Erzeugen einer unnatürlichen Abweichung in einem simulierten Bild vermieden wird, kann stattdessen nur das Bild nahe eines Fensterrahmens in dem simulierten Bild gemäß der Szenerie (zweites Bild) geändert werden.
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In Schritt 106 überlagert die Überlagerungsbild-Anzeigeeinheit 40 das durch die Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38 erzeugte simulierte Bild auf die Bilder, die ein durch die Umwandlungseinheit 36 umgewandeltes Komprimierungsverhältnis aufweisen, um ein Anzeigebild zu erzeugen, das auf der Anzeigeeinrichtung 16 angezeigt werden soll. In Schritt 108 veranlasst die Überlagerungsbild-Anzeigeeinheit 40 die Anzeigeeinrichtung 16 das in Schritt 106 erzeugte Anzeigebild anzuzeigen.
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Als ein Ergebnis wird ein Bild, wie beispielsweise ein in 8 gezeigtes Anzeigebild 46, in dem Anzeigegebiet 16A der Anzeigeeinrichtung 16 angezeigt. Gemäß der durch den Erfinder der vorliegenden Erfindung gewonnenen Erkenntnis hat, für ein Objekt, das in einer vorbestimmten Entfernung L oder weiter von dem Fahrzeug 18 entfernt ist, die Anzeigegröße des Objekts auf dem Anzeigebild 46 eine große Wirkung auf das Empfinden, bzw. Wahrnehmen eines Gefühls einer Entfernung zu dem Objekt. Auf Grundlage dieser Erkenntnis wird in dem bestimmten Gebiet 42, das in dem Anzeigebild 46 umfasst ist und in dem ein Objekt, das in einer vorbestimmten Entfernung L oder weiter von dem Fahrzeug 18 entfernt ist, als ein Bild angezeigt ist, das Komprimierungsverhältnis des Bildes geringer als das Komprimierungsverhältnis eines Bildes außerhalb des bestimmten Gebiets 42 eingestellt. Als ein Ergebnis erlaubt es die Größe eines Bildes 48, das in dem bestimmten Gebiet 42 des Anzeigebilds 46 angezeigt wird (siehe Pfeile A und B in 8), einem Insassen des Fahrzeugs ein korrektes Gefühl einer Entfernung zu einem Objekt entsprechend des Bildes 48 wahrzunehmen.
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Darüber hinaus hat gemäß der durch den Erfinder der vorliegenden Erfindung gewonnenen Erkenntnis für ein Objekt, das weniger als eine vorbestimmte Entfernung L von dem Fahrzeug 18 entfernt ist, die relative Position zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt auf dem Anzeigebild 46 eine große Wirkung auf das Wahrnehmen eines Gefühls einer Entfernung zu dem Objekt. Auf Grundlage dieser Erkenntnis wird außerhalb des bestimmten Gebiets 42, das in dem Anzeigebild 46 umfasst ist und in dem ein Objekt, das weniger weit als die vorbestimmte Entfernung L von dem Fahrzeug 18 entfernt ist, als ein Bild angezeigt ist, das Komprimierungsverhältnis des Bildes höher als das Komprimierungsverhältnis des bestimmten Gebiets 42 und, dadurch, des Körpers des Fahrzeugs 18 eingestellt, der in einem größeren Abschnitt dieses Gebiets als das simulierte Bild 44 angezeigt wird. Als Ergebnis erlaubt es die relative Position (siehe Pfeile C und D in 8) zwischen dem Körper des Fahrzeugs 18, der durch das simulierte Bild 44 repräsentiert ist, und dem Bild 50, das außerhalb des bestimmten Gebiets 42 des Anzeigebildes 46 angezeigt wird, einem Insassen des Fahrzeugs ein korrektes Gefühl einer Entfernung zu dem Objekt wahrzunehmen, das dem Bild 50 entspricht.
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Nach der Verarbeitung in Schritt 108 kehrt die Verarbeitung zu Schritt 100 zurück und, während der Zündschalter des Fahrzeugs 18 eingeschalten ist, werden die Schritte 100 bis 108 wiederholt. Während Schritt 100 bis Schritt 108 wiederholt ausgeführt werden, wird das Video der Umgebung auf der Anzeigeeinheit 16 angezeigt, in dem sich die Positionen und Größen der Bilder von Objekten, die in dem Anzeigebild 46 umfasst sind, gemäß einer Änderung in der relativen Position zwischen dem Fahrzeug 18 und Objekten um das Fahrzeug 18 herum ändern.
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In diesem Ausführungsbeispiel veranlasst die Anzeigesteuerungseinheit 34 die Anzeigeeinrichtung 16 das erste Bild in dem bestimmten Gebiet 42 wie oben beschrieben anzuzeigen. Das erste Bild ist ein Bild, das in den Bildern umfasst ist, die von der Kamera 12 durch Aufnehmen des Gebiets hinter dem Fahrzeug 18 und hinter und zu Seiten des Fahrzeugs 18 aufgenommen wurden, und dem bestimmten Gebiet 42 entspricht. Das bestimmte Gebiet 42 ist ein Gebiet innerhalb eines Bereichs der ersten Längen W, die sich von dem horizontalen zentralen Abschnitt des Anzeigegebiets 16A der Anzeigeeinrichtung 16 in beide Richtungen nach außen erstreckt, und innerhalb eines Bereichs der zweiten Länge H, die sich von dem oberen Ende des Anzeigegebiets 16A vertikal nach unten erstreckt. Darüber hinaus veranlasst die Anzeigesteuerungseinheit 34 die Anzeigeeinrichtung 16 das zweite Bild, das in den aufgenommenen Bildern umfasst ist und der Außenseite des bestimmten Gebiets 42 in einem Gebiet außerhalb des bestimmten Gebiets 42 des Anzeigegebiets 16A entspricht, als ein Bild anzuzeigen, das stärker als das erste Bild komprimiert ist. Ein Anzeigen des ersten Bildes und des zweiten Bildes, wie oben beschrieben, erlaubt es einem Insassen ein korrekteres Gefühl einer Entfernung zu einem Objekt um das Fahrzeug herum wahrzunehmen.
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In diesem Ausführungsbeispiel ist das erste Bild ein Bild in dem Aufnahmebereich, der sich in einer vorbestimmten Entfernung L oder weiter entfernt von dem Fahrzeug 18 befindet, und das zweite Bild ist ein Bild, das in dem Aufnahmebereich aufgenommen ist, der weniger weit als eine vorbestimmte Entfernung L von dem Fahrzeug 18 entfernt ist. Ein Anzeigen des ersten Bildes und des zweiten Bildes erlaubt es einem Insassen ein Gefühl für eine Entfernung zu einem Objekt, das in einer vorbestimmten Entfernung L oder weiter von dem Fahrzeug 18 entfernt ist, wahrzunehmen und ein Gefühl für eine Entfernung zu einem Objekt, das weniger weit als eine vorbestimmte Entfernung L von dem Fahrzeug 18 entfernt ist, wahrzunehmen.
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In diesem Ausführungsbeispiel erhöht die Anzeigesteuerungseinheit 34 das Komprimierungsverhältnis des zweiten Bildes mit zunehmendem Abstand von der Grenze des bestimmten Gebiets 42, wozu die Anzeigeeinrichtung 16 dazu veranlasst wird Bilder in einem weiteren Aufnahmebereich anzuzeigen.
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Zusätzlich in diesem Ausführungsbeispiel veranlasst die Anzeigesteuerungseinheit 34 die Anzeigeeinrichtung 16 das erste Bild derart anzuzeigen, dass das erste Bild mit einem Komprimierungs-/Dekomprimierungs-Verhältnis angezeigt wird, das der Größe des optischen Reflexionsbildes hinter dem Fahrzeug und hinter und zu den Seiten des Fahrzeugs entspricht, das von dem Fahrer des Fahrzeugs visuell erkannt wird. Das optische Reflexionsbild ist ein an dem optischen inneren Rückspiegel des Fahrzeugs reflektiertes Bild. Ein Anzeigen des ersten Bildes auf diese Art und Weise erlaubt es einem Insassen ein korrekteres Gefühl einer Entfernung zu einem Objekt wahrzunehmen, das in dem ersten Bild als ein Bild umfasst ist.
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Darüber hinaus umfasst in diesem Ausführungsbeispiel die Anzeigesteuerungseinheit 34 die Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38, die ein simuliertes Bild erzeugt, das den Körper des Fahrzeugs 18 simuliert, und die Überlagerungsbild-Anzeigeeinheit 40, die die Anzeigeeinrichtung 16 dazu veranlasst, das durch die Simulationsbild-Erzeugungseinheit 38 erzeugte simulierte Bild mit dem auf das erste Bild und das zweite Bild überlagerten simulierten Bild anzuzeigen. Diese Konfiguration erlaubt es einem Insassen ein korrekteres Gefühl für eine Entfernung zu den in dem Anzeigebild 46 umfassten Objekten wahrzunehmen, auf Grundlage des Positionsverhältnisses zwischen den Bildern von Objekten, die in dem Anzeigebild 46 umfasst sind, wie beispielsweise dem ersten Bild und dem zweiten Bild, und dem Körper des Fahrzeugs, der in dem simulierten Bild umfasst ist.
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Eine Kamera, Kamera 12, ist als die Aufnahmeeinheit in der oben beschriebenen Konfiguration bereitgestellt, während drei Kameras, Kameras 54A bis 54C, als die Aufnahmeeinheiten bei der in 9 gezeigten Konfiguration bereitgestellt sind. Wie in 10 gezeigt, erfasst die Kamera 54A das Gebiet hinter dem Fahrzeug 18 von der Rückseite des Fahrzeugs 18 (Aufnahmebereich 56A), erfasst die Kamera 54B das Gebiet zu der Rechten des Fahrzeugs 18 und hinter und zu der Rechten des Fahrzeugs 18 von der rechten Seite des Fahrzeugs 18 (Aufnahmebereich 56B), und erfasst die Kamera 54C das Gebiet zu der Linken des Fahrzeugs 18 und hinter und zu der Linken des Fahrzeugs 18 von der linken Seite des Fahrzeugs 18 (Aufnahmebereich 56C). In 9 umfasst die Anzeigesteuerungseinheit 34 eine Syntheseeinheit 58. Die Syntheseeinheit 58 synthetisiert die drei aufgenommenen Bilder, die durch die drei Kameras, Kameras 54A bis 54C, aufgenommen wurden, in ein Bild und gibt das synthetisierte Bild an die Umwandlungseinheit 36 aus. Auf diese Art und Weise kann die Aufnahmeeinheit dazu eingerichtet sein, um eine Vielzahl von Kameras zu umfassen.
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In der oberen Beschreibung ist die Anzeigeeinrichtung 16 an einer Position bereitgestellt, die in einem Abstand über dem zentralen Abschnitt der Instrumententafel des Fahrzeugs 18 positioniert ist. Jedoch ist die Installationsposition der Anzeigeeinrichtung 16 nicht auf die oben beschriebene Position beschränkt. Beispielsweise kann die Anzeigeeinrichtung 16 an dem zentralen Abschnitt der Instrumententafel des Fahrzeugs 18 bereitgestellt sein.
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In der oberen Beschreibung erhöht sich das Komprimierungsverhältnis eines Gebiets außerhalb des bestimmten Gebiets 42 (Komprimierungsverhältnis für das zweite Bild), das in der in 4 gezeigten Komprimierungsverhältniskarte definiert ist, mit steigender Entfernung zu der Grenze des bestimmten Gebiets linearer. Jedoch ist das Komprimierungsverhältnis nicht auf diese Definition beschränkt. Beispielsweise kann das Komprimierungsverhältnis eines Gebiets außerhalb des bestimmten Gebiets 42 (Komprimierungsverhältnis für das zweite Bild) kurvenförmig erhöht werden (beispielsweise quadratisch), wenn die Entfernung zu der Grenze des bestimmten Gebiets erhöht wird.
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Eine Fahrzeugumgebungsbild-Anzeigevorrichtung umfasst eine Anzeigesteuerungseinheit (34), die dazu eingerichtet ist, um eine Bildanzeigeeinheit (16) zu veranlassen ein erstes Bild anzuzeigen, das eines von aufgenommenen Bildern hinter einem Fahrzeug und in einem Bereich hinter und zu Seiten des Fahrzeugs ist und in einem bestimmten Gebiet (42) korrespondiert, wobei das bestimmte Gebiet ein Gebiet innerhalb eines Bereichs einer ersten Länge (W), die sich in beide Richtungen von einem horizontalen zentralen Abschnitt eines Anzeigegebiets (16A) der Bildanzeigeeinheit nach außen erstreckt, und innerhalb eines Bereichs einer zweiten Länge (H), die sich von einem oberen Ende des Anzeigegebiets vertikal nach unten erstreckt, ist; und ein zweites Bild, das eines der aufgenommenen Bilder ist und dem Gebiet außerhalb des bestimmten Gebiets entspricht, in einem Gebiet außerhalb des bestimmten Gebiets des Anzeigegebiets anzuzeigen, wobei das zweite Bild höher als das erste Bild komprimiert ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2012170127 [0002]
- JP 2012170127 A [0002, 0003]
