DE102020121032A1 - Luftfahrzeug und dessen Herstellung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung stellt ein Luftfahrzeug mit den folgenden Merkmalen bereit: Das Luftfahrzeug weist Flügel mit integrierten Mantelpropellern auf; und die Mantelpropeller besitzen jeweils einen Mantel (11, 14), der sich aus Einlaufbereichen (11) und Auslaufbereichen (14) zusammensetzt.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen eines Luftfahrzeuges.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug, insbesondere ein vollelektrisches, senkrecht start- und landefähiges (vertical take-off and landing, VTOL) Luftfahrzeug, sowie ein vorteilhaftes Verfahren zur Herstellung eines solchen.
  • Stand der Technik
  • Als VTOL wird in der Luft- und Raumfahrttechnik sprachübergreifend jedwede Art von Flugzeug, Drohne oder Rakete bezeichnet, welche die Fähigkeit besitzt, im Wesentlichen senkrecht und ohne Start- und Landebahn abzuheben und wieder aufzusetzen. Dieser Sammelbegriff wird nachfolgend in einem weiten Sinne verwendet, der nicht nur Starrflügelflugzeuge mit Tragflächen, sondern ebenso Drehflügler wie Hub-, Trag-, Flugschrauber und Hybride wie Verbundhub- oder Kombinationsschrauber sowie Wandelflugzeuge einschließt. Erfasst seien des Weiteren Luftfahrzeuge mit der Fähigkeit, auf besonders kurzen Strecken zu starten und zu landen (short take-off and landing, STOL), auf kurzen Strecken zu starten, aber senkrecht zu landen (short take-off and vertical landing, STOVL) oder senkrecht zu starten, aber horizontal zu landen (vertical take-off and horizontal landing, VTHL).
  • EP 2 193 993 A2 offenbart einen Propellermantel, der im Wesentlichen aus ringförmigen Bauteilen zusammengesetzt wird.
  • WO 2005/032939 A1 schlägt vor, einen Propellermantel in Segmentbauweise nach einem Baukastensystem herzustellen.
  • US 7,712,701 B1 sowie CN 205770158 U beschreiben Propellermäntel, welche aus einzelnen Umfangssegmenten hergestellt sind.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung stellt ein Luftfahrzeug, insbesondere ein vollelektrisches, im obigen Sinne senkrecht start- und landefähiges Luftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Fahrzeugs gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.
  • Dem erfindungsgemäßen Ansatz liegt die Einsicht zugrunde, dass ein in urbanen Umgebungen einsetzbares VTOL-Luftfahrzeug Antriebseinheiten in unterschiedlichen Positionen und Ausrichtungen benötigt, die einerseits in der Lage sind, jede Flugphase (Start, Übergang, Reiseflug und Landung) zu bewältigen, andererseits aber eine handhabbare Anzahl an Einzelteilen nicht überschreiten.
  • Für den Auftrieb des Luftfahrzeuges sind hierbei anstelle eines freifahrenden Rotors in die Tragfläche integrierte Mantelpropeller (ducted fans) vorgesehen, wie sie abseits der Luftfahrttechnik etwa von Luftkissenfahrzeugen oder Sumpfbooten bekannt sind. Das zylindrische Gehäuse des Luftkanales (duct) - nachfolgend als Mantel bezeichnet - mindert die infolge von Verwirbelungen an den Blattspitzen eines derartigen Mantelpropellers auftretenden Schubverluste.
  • Erfindungsgemäß weisen die Mäntel der Propeller unterschiedliche Ein- und Auslaufbereiche dergestalt auf, dass sie mit einem gemeinsamen, jedoch modular aufgebauten Werkzeug gefertigt werden können. Ein Vorteil dieses Ansatzes liegt in der erzielten Kostenersparnis.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So können die Auslaufbereiche in allen Verbauungsvarianten übereinstimmend oder spiegelbildlich geformt sein. Somit kann der untere Teil des Werkzeuges universell verwendet und lediglich durch Kombination mit einem passenden oberen Teil ein individueller Mantel gefertigt werden.
  • Schließlich mögen die Mäntel Wabenkerne mit Einlegern (inserts) aufweisen, die mehrlagig mit kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff beschichtet sind. Wabenkerne und Inserts können so mehrfach für verschiedene Varianten verwendet werden.
  • Figurenliste
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
    • 1 zeigt die isometrische Ansicht eines Flügels mit teiltransparenter Beplankung und Außenhaut.
    • 2 zeigt die isometrische Ansicht der Mantelpropeller des Flügels ohne Motor.
    • 3 zeigt eine der 2 entsprechende Ansicht aus einer erhöhten Perspektive.
    • 4 zeigt die isometrische Ansicht eines Propellers mit teiltransparentem Ein- und Auslauf.
    • 5 zeigt die isometrische Ansicht der Wabenkerne zweier Mäntel mit Einlegern.
    • 6 zeigt die Vorderansicht zweier Mantelteile in unterschiedlichen Verbauungsvarianten.
    • 7 zeigt eine der 5 entsprechende Ansicht der vollständigen Mäntel mit teiltransparentem Ein- und Auslauf.
    • 8 bis 10 verdeutlichen die Fügeverbindung zwischen Mantel und Leitgitter.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 illustriert den Aufbau eines Flügels (10) für ein wahlweise vollautonom oder manuell gesteuertes Luftfahrzeug, der durch Holme und Rippen näherungsweise in Quadranten unterteilt ist. In drei dieser Quadranten ist jeweils ein Mantelpropeller integriert, dessen innerhalb des Mantels (11) angeordnetes Leitgitter (12) einen zentralen Elektromotor (13) trägt. Die drei zylindrischen Elektromotoren (13) sind hierzu radial mit dem jeweiligen Leitgitter (12) derart verschraubt, dass dessen aus carbon- oder kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) gefertigte Streben den Elektromotor (13) in achsen- und drehsymmetrischer Anordnung von gegenüberliegenden Seiten abzustützen vermögen.
  • In der dargestellten Konfiguration verlaufen zwei der Streben jedes Leitgitters (12) parallel zueinander in der Anströmrichtung des Flügels (10) und flankieren den zugehörigen Elektromotor (13) tangential. Je zwei an diese Wangen gefügte Balken ergänzen sich mit den diametral zum Motor (13) gegenüberliegenden Balken der jeweils anderen Wange zu einem Andreas- oder Schrägkreuz und steifen den Elektromotor (13) derart aus, dass das Leitgitter (12) alle Horizontalkräfte in der Motorebene aufnimmt. Wie die Abbildung andeutungsweise erkennen lässt, weisen die Streben des Leitgitters (12) hierzu eine Breite auf, welche in etwa der Höhe des Elektromotors (13) entspricht.
  • Die 2 und 3 verdeutlichen die unterschiedlichen Verbauungsvarianten (X, Y) des Mantels (11). Diese Variantenbildung wird erfindungsgemäß durch das in 4 anhand der Verbauungsvariante Y dargestellte Baukastensystem ermöglicht, gemäß welchem sich der Mantel (hier: 11, 14) aus Einlaufbereichen (11) und Auslaufbereichen (14) zusammensetzt, die über alle Verbauungsvarianten (X, Y) hinweg durch ein Werkzeug mit einem universellen unteren Teil gefertigt werden können.
  • 5 veranschaulicht den Aufbau der einzelnen Mäntel (11, 14) aus Wabenkernen (15) mit Einlegern (16), die nach dem Zusammensetzen vorzugsweise mehrlagig mit CFK beschichtet werden. Hierunter ist im vorliegenden Zusammenhang jedweder Verbundwerkstoff zu verstehen, bei dem Kohlenstofffasern in eine Kunststoff-Matrix eingebettet sind, welche zur Verbindung der Fasern sowie zum Füllen der Zwischenräume dient. Als Matrix kommen hierbei neben herkömmlichem Epoxidharz auch anderweitige Duroplaste oder Thermoplaste in Betracht, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • Wie 6 beleuchtet, wird dieser modulare Ansatz in der vorliegenden Ausführungsform durch die geometrischen Beziehungen der Mäntel (11, 14) begünstigt: Während jeder Mantel (11, 14) einen spezifischen Einlaufbereich (11) erfordert, sind die Auslaufbereiche (14) in allen Verbauungsvarianten (X, Y) geometrisch kongruent oder deckungsgleich, können also durch Parallelverschiebung, Drehung, Spiegelung oder Verknüpfungen der vorgenannten Kongruenzabbildungen oder Bewegungen ineinander überführt werden.
  • Die aus diesen spezifischen Einlaufbereichen (11) und universellen Auslaufbereichen (14) gleichsam „zusammengesetzten“ Mäntel (11, 14) mögen durch mehrteilige Ringe (17, 18, 19) der in 7 dargestellten Art versteift werden. Eine Zusammenschau der 8, 9 und 10 verdeutlicht anhand zweier exemplarischer Mäntel (hier: 11, 14, 19) beider Verbauungsvarianten, wie schließlich das zugehörige Leitgitter mittels radialer Aussparungen (20) der Auslaufbereiche (14) abbildungsgemäß von unten in letztere eingefügt werden kann.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der Elektromotor (13 - 1) als luftgekühlter Innenläufer mit integrierter Steuerung ausgeführt. Es versteht sich, dass in einer alternativen Ausgestaltung zum Beispiel ein Außenläufer oder eine Flüssigkeitskühlung zum Einsatz kommen mögen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Weitere exemplarische Optionen offenbart etwa DUFFY, Michael, et al. Propulsion scaling methods in the era of electric flight. In: 2018 AIAA/IEEE Electric Aircraft Technologies Symposium (EATS). IEEE, 2018. S. 1-23.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2193993 A2 [0003]
    • WO 2005/032939 A1 [0004]
    • US 7712701 B1 [0005]
    • CN 205770158 U [0005]

Claims (10)

  1. Luftfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Luftfahrzeug weist Flügel (10) mit integrierten Mantelpropellern (11-20) auf und - die Mantelpropeller (11-20) besitzen jeweils einen Mantel (11, 14), der sich aus Einlaufbereichen (11) und Auslaufbereichen (14) zusammensetzt.
  2. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mantelpropeller (11-20) weisen unterschiedliche Verbauungsvarianten (X, Y) des Mantels (11, 14) auf und - die Auslaufbereiche (14) sind in allen Verbauungsvarianten (X, Y) gleich oder spiegelbildlich zueinander geformt.
  3. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mäntel (11, 14) weisen Wabenkerne (15) mit Einlegern (16) auf und - die Mäntel (11, 14) sind mehrlagig mit kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff beschichtet.
  4. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mantelpropeller (11-20) umfassen jeweils ein Leitgitter (12) und einen vom Leitgitter (12) getragenen Elektromotor (13) und - die Auslaufbereiche (14) weisen Aussparungen (20) zum Einfügen der Leitgitter (12) auf.
  5. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Mäntel (11, 14) weisen jeweils einen umlaufenden Steifigkeitsring (17, 18, 19) auf.
  6. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Luftfahrzeug umfasst im Wesentlichen senkrechte Propeller zum Erzeugen eines Vortriebes.
  7. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die senkrechten Propeller sind weitere Mantelpropeller (11-20).
  8. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Elektromotoren (13) umfassen jeweils eine integrierte Steuerung.
  9. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Luftfahrzeug ist wahlweise vollautonom steuerbar.
  10. Verfahren zum Herstellen eines Luftfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mäntel (11, 14) werden jeweils aus spezifischen Einlaufbereichen (11) und universellen Auslaufbereichen (14) zusammengesetzt und - die Mantelpropeller (11-20) werden in unterschiedlichen Einbaulagen in die Flügel (10) eingesetzt.
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