DE102020121031A1 - Luftfahrzeug und dessen Herstellung - Google Patents

Luftfahrzeug und dessen Herstellung Download PDF

Info

Publication number
DE102020121031A1
DE102020121031A1 DE102020121031.0A DE102020121031A DE102020121031A1 DE 102020121031 A1 DE102020121031 A1 DE 102020121031A1 DE 102020121031 A DE102020121031 A DE 102020121031A DE 102020121031 A1 DE102020121031 A1 DE 102020121031A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
boxes
rigidity
aircraft
stiffness
following features
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020121031.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Patrick Scholl
Jens-Ole Thoebel
Christian Wenzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102020121031.0A priority Critical patent/DE102020121031A1/de
Priority to CN202110891485.8A priority patent/CN114074758B/zh
Priority to US17/394,436 priority patent/US11993367B2/en
Priority to FR2108523A priority patent/FR3113281B1/fr
Publication of DE102020121031A1 publication Critical patent/DE102020121031A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/32—Wings specially adapted for mounting power plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/001—Shrouded propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/295—Rotors arranged in the wings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)

Abstract

Die Erfindung stellt ein Luftfahrzeug mit den folgenden Merkmalen bereit: Das Luftfahrzeug weist Flügel (10) mit integrierten Mantelpropellern (11-20) auf; und die Mantelpropeller (11-20) besitzen jeweils einen Mantel (11, 14) mit einem Steifigkeitsring (17, 18, 19), der sich aus Steifigkeitsboxen (17, 18) und kreisbogenförmigen Teilringen (19) zusammensetzt.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen eines Luftfahrzeuges.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug, insbesondere ein vollelektrisches, senkrecht start- und landefähiges (vertical take-off and landing, VTOL) Luftfahrzeug, sowie ein vorteilhaftes Verfahren zur Herstellung eines solchen.
  • Stand der Technik
  • Als VTOL wird in der Luft- und Raumfahrttechnik sprachübergreifend jedwede Art von Flugzeug, Drohne oder Rakete bezeichnet, welche die Fähigkeit besitzt, im Wesentlichen senkrecht und ohne Start- und Landebahn abzuheben und wieder aufzusetzen. Dieser Sammelbegriff wird nachfolgend in einem weiten Sinne verwendet, der nicht nur Starrflügelflugzeuge mit Tragflächen, sondern ebenso Drehflügler wie Hub-, Trag-, Flugschrauber und Hybride wie Verbundhub- oder Kombinationsschrauber sowie Wandelflugzeuge einschließt. Erfasst seien des Weiteren Luftfahrzeuge mit der Fähigkeit, auf besonders kurzen Strecken zu starten und zu landen (short take-off and landing, STOL), auf kurzen Strecken zu starten, aber senkrecht zu landen (short take-off and vertical landing, STOVL) oder senkrecht zu starten, aber horizontal zu landen (vertical take-off and horizontal landing, VTHL).
  • EP 2 193 993 A2 offenbart einen Propellermantel, der im Wesentlichen aus zwei ringförmigen Bauteilen zusammengesetzt wird.
  • WO 2005/032939 A1 schlägt vor, einen Propellermantel in Segmentbauweise nach einem Baukastensystem herzustellen.
  • US 7,712,701 B1 sowie CN 205770158 U beschreiben Propellermäntel, welche aus einzelnen Umfangssegmenten hergestellt sind.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung stellt ein Luftfahrzeug, insbesondere ein vollelektrisches, im obigen Sinne senkrecht start- und landefähiges Luftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Fahrzeugs gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.
  • Dem erfindungsgemäßen Ansatz liegt die Einsicht zugrunde, dass ein in urbanen Umgebungen einsetzbares VTOL-Luftfahrzeug Antriebseinheiten in unterschiedlichen Positionen und Ausrichtungen benötigt, die einerseits in der Lage sind, jede Flugphase (Start, Übergang, Reiseflug und Landung) zu bewältigen und unter Beanspruchung jedweder elastischen Verformung zu widerstehen, andererseits aber eine handhabbare Anzahl an Einzelteilen nicht überschreiten.
  • Für den Auftrieb des Luftfahrzeuges sind hierbei anstelle eines freifahrenden Rotors in die Tragfläche integrierte Mantelpropeller (ducted fans) vorgesehen, wie sie abseits der Luftfahrttechnik etwa von Luftkissenfahrzeugen oder Sumpfbooten bekannt sind. Das zylindrische Gehäuse des Luftkanales (duct) - nachfolgend als Mantel bezeichnet - mindert die infolge von Verwirbelungen an den Blattspitzen eines derartigen Mantelpropellers auftretenden Schubverluste.
  • Erfindungsgemäß trägt dieser Mantel einen modular - also nach einem Baustein- oder Baukastenprinzip - aufgebauten Steifigkeitsring, der sich aus Steifigkeitsboxen und kreisbogenförmigen Teilringen zusammensetzt, um Kosten einzusparen und dem Mantel dennoch eine hohe geometrische Genauigkeit und Steifigkeit zu verleihen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So können mehrere Verbauungsvarianten des Mantels vorgesehen sein, wobei der Mantel in jeder Variante zwei gleichförmige Teilringe trägt. Die Anzahl der Gleichteile des Steifigkeitsringes lässt sich auf diesem Wege maximieren.
  • Figurenliste
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
    • 1 zeigt die isometrische Ansicht eines Flügels mit teiltransparenter Beplankung und Außenhaut.
    • 2 zeigt die isometrische Ansicht der Mantelpropeller des Flügels ohne Motor.
    • 3 zeigt eine der 2 entsprechende Ansicht aus einer erhöhten Perspektive.
    • 4 zeigt die isometrische Ansicht eines Propellers mit teiltransparentem Ein- und Auslauf.
    • 5 zeigt die Vorderansicht zweier Mantelteile in unterschiedlichen Verbauungsvarianten.
    • 6 zeigt eine isometrische Ansicht zweier Mäntel mit teiltransparentem Ein- und Auslauf.
    • 7 bis 9 verdeutlichen die Fügeverbindung zwischen Mantel und Leitgitter.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 illustriert den Aufbau eines Flügels (10) für ein wahlweise vollautonom oder manuell gesteuertes Luftfahrzeug, der durch Holme und Rippen näherungsweise in Quadranten unterteilt ist. In drei dieser Quadranten ist jeweils ein Mantelpropeller integriert, dessen innerhalb des Mantels (11) angeordnetes Leitgitter (12) einen zentralen Elektromotor (13) trägt. Die drei zylindrischen Elektromotoren (13) sind hierzu radial mit dem jeweiligen Leitgitter (12) derart verschraubt, dass dessen aus carbon- oder kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) gefertigte Streben den Elektromotor (13) in achsen- und drehsymmetrischer Anordnung von gegenüberliegenden Seiten abzustützen vermögen.
  • In der dargestellten Konfiguration verlaufen zwei der Streben jedes Leitgitters (12) parallel zueinander in der Anströmrichtung des Flügels (10) und flankieren den zugehörigen Elektromotor (13) tangential. Je zwei an diese Wangen gefügte Balken ergänzen sich mit den diametral zum Motor (13) gegenüberliegenden Balken der jeweils anderen Wange zu einem Andreas- oder Schrägkreuz und steifen den Elektromotor (13) derart aus, dass das Leitgitter (12) alle Horizontalkräfte in der Motorebene aufnimmt. Wie die Abbildung andeutungsweise erkennen lässt, weisen die Streben des Leitgitters (12) hierzu eine Breite auf, welche in etwa der Höhe des Elektromotors (13) entspricht.
  • Die 2 und 3 verdeutlichen die unterschiedlichen Verbauungsvarianten (X, Y) des Mantels (11). Diese Variantenbildung wird erfindungsgemäß durch das in 4 anhand der Verbauungsvariante Y dargestellte Baukastensystem ermöglicht, gemäß welchem der vorliegend aus Einlaufmodulen (11) und Auslaufmodulen (14) zusammengesetzte Mantel durch einen mehrteiligen Ring (17, 18, 19) versteift wird.
  • Dieser Steifigkeitsring (17, 18, 19) wiederum setzt sich aus vergleichsweise hohen ersten Steifigkeitsboxen (17), flacheren zweiten Steifigkeitsboxen (18) und zwei die erste Steifigkeitsbox (17) auf einander diametral gegenüberliegenden Seiten des Mantels (11, 14) mit der zweiten Steifigkeitsbox (18) verbindenden kreisbogenförmigen Teilringen (19) zusammen.
  • Der Grund für die unterschiedliche Höhe der ersten (17) und zweiten Steifigkeitsboxen (18) erschließt sich anhand der Darstellung gemäß 5: Hier deutlich erkennbar weist auch das Auslaufmodul (14) eine über seinen Umfang veränderliche Höhe auf, welche eine angepasste Formgebung der an gegenüberliegenden Umfangspositionen vorgesehenen Steifigkeitsboxen (17, 18) bedingt.
  • 6 beleuchtet die Kombinationsmöglichkeiten der beschriebenen Einzelelemente zu Steifigkeitsringen (17, 18, 19) in zwei unterschiedlichen Verbauungsvarianten (X, Y). So gestatten es die universellen Schnittstellen der drei Module, für jeden der Mäntel (11, 14) zwei der gleichförmigen Teilringe (19) mit je einer der ersten Steifigkeitsboxen (17) und zweiten Steifigkeitsboxen (18) in wahlfreier Anordnung zu verbinden. In der vorliegenden Konfiguration etwa sind zwei benachbarte Mäntel (11, 14) unterschiedlicher Verbauungsvarianten (X, Y) derart zueinander ausgerichtet, dass die ersten Steifigkeitsboxen (17) der beiden Mäntel (11, 14) einander zu-, ihre zweiten Steifigkeitsboxen (18) hingegen voneinander abgewandt sind.
  • Eine Zusammenschau der 7, 8 und 9 verdeutlicht anhand zweier exemplarischer Mäntel (hier: 11, 14, 19) beider Verbauungsvarianten, wie schließlich das zugehörige Leitgitter (12) mittels radialer Aussparungen (20) der Auslaufmodule (14) abbildungsgemäß von unten in letztere eingefügt werden kann.
  • Die einzelnen Mäntel (11, 14) der Propeller können beispielsweise aus Wabenkernen mit Einlegern (inserts) zusammengesetzt und daraufhin vorzugsweise mehrlagig mit CFK beschichtet werden. Hierunter ist im vorliegenden Zusammenhang jedweder Verbundwerkstoff zu verstehen, bei dem Kohlenstofffasern in eine Kunststoff-Matrix eingebettet sind, welche zur Verbindung der Fasern sowie zum Füllen der Zwischenräume dient. Als Matrix kommen hierbei neben herkömmlichem Epoxidharz auch anderweitige Duroplaste oder Thermoplaste in Betracht, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der Elektromotor (13 - 1) als luftgekühlter Innenläufer mit integrierter Steuerung ausgeführt. Es versteht sich, dass in einer alternativen Ausgestaltung zum Beispiel ein Außenläufer oder eine Flüssigkeitskühlung zum Einsatz kommen mögen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Weitere exemplarische Optionen offenbart etwa DUFFY, Michael, et al. Propulsion scaling methods in the era of electric flight. In: 2018 AIAA/IEEE Electric Aircraft Technologies Symposium (EATS). IEEE, 2018. S. 1-23.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2193993 A2 [0003]
    • WO 2005/032939 A1 [0004]
    • US 7712701 B1 [0005]
    • CN 205770158 U [0005]

Claims (10)

  1. Luftfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Luftfahrzeug weist Flügel (10) mit integrierten Mantelpropellern (11-20) auf und - die Mantelpropeller (11-20) besitzen jeweils einen Mantel (11, 14) mit einem Steifigkeitsring (17, 18, 19), der sich aus Steifigkeitsboxen (17, 18) und kreisbogenförmigen Teilringen (19) zusammensetzt.
  2. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Steifigkeitsboxen (17, 18) umfassen erste Steifigkeitsboxen (17) und zweite Steifigkeitsboxen (18) und - die ersten Steifigkeitsboxen (17) unterscheiden sich von den zweiten Steifigkeitsboxen (18) in ihrer Höhe.
  3. Luftfahrzeug nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mantelpropeller (11-20) weisen unterschiedliche Verbauungsvarianten (X, Y) des Mantels (11, 14) auf und - die ersten Steifigkeitsboxen (17), die zweiten Steifigkeitsboxen (18) und die Teilringe (19) sind jeweils in allen Verbauungsvarianten (X, Y) gleichförmig.
  4. Luftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - in jeder Verbauungsvariante (X, Y) trägt der Mantel (11, 14) eine der ersten Steifigkeitsboxen (17), eine der zweiten Steifigkeitsboxen (18) sowie zwei der Teilringe (19) und - die zwei Teilringe (19) verbinden die erste Steifigkeitsbox (17) auf einander diametral gegenüberliegenden Seiten des Mantels (11, 14) mit der zweiten Steifigkeitsbox (18).
  5. Luftfahrzeug nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - zwei benachbarte Mäntel (11, 14) unterschiedlicher Verbauungsvarianten (X, Y) sind derart zueinander ausgerichtet, dass die ersten Steifigkeitsboxen (17) der beiden Mäntel (11, 14) einander zugewandt sind.
  6. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die ersten Steifigkeitsboxen (17), die zweiten Steifigkeitsboxen (18) und die Teilringe (19) weisen universell kombinierbare Verbindungsstellen auf.
  7. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Mäntel (11, 14) setzen sich jeweils aus Einlaufmodulen (11) und Auslaufmodulen (14) zusammen und - die Auslaufmodule (14) tragen die Steifigkeitsringe (17, 18, 19).
  8. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mäntel (11, 14) weisen Wabenkerne mit Einlegern auf und - die Mäntel (11, 14) sind mehrlagig mit kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff beschichtet.
  9. Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mantelpropeller (11-20) umfassen jeweils ein Leitgitter (12) und einen vom Leitgitter (12) getragenen Elektromotor (13) und - die Auslaufmodule (14) weisen Aussparungen (20) zum Einfügen des Leitgitters (12) in den jeweiligen Mantel (11, 14) auf.
  10. Verfahren zum Herstellen eines Luftfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mäntel (11, 14) werden jeweils aus den Steifigkeitsboxen (17, 18) und Teilringen (19) zusammengesetzt und - die Mantelpropeller (11-20) werden in unterschiedlichen Einbaulagen in die Flügel (10) eingesetzt.
DE102020121031.0A 2020-08-10 2020-08-10 Luftfahrzeug und dessen Herstellung Pending DE102020121031A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020121031.0A DE102020121031A1 (de) 2020-08-10 2020-08-10 Luftfahrzeug und dessen Herstellung
CN202110891485.8A CN114074758B (zh) 2020-08-10 2021-08-04 飞行器和飞行器的生产
US17/394,436 US11993367B2 (en) 2020-08-10 2021-08-05 Aircraft, and the production thereof
FR2108523A FR3113281B1 (fr) 2020-08-10 2021-08-05 Aéronef et son procédé de fabrication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020121031.0A DE102020121031A1 (de) 2020-08-10 2020-08-10 Luftfahrzeug und dessen Herstellung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020121031A1 true DE102020121031A1 (de) 2022-02-10

Family

ID=79686418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020121031.0A Pending DE102020121031A1 (de) 2020-08-10 2020-08-10 Luftfahrzeug und dessen Herstellung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11993367B2 (de)
CN (1) CN114074758B (de)
DE (1) DE102020121031A1 (de)
FR (1) FR3113281B1 (de)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1200140B (de) 1962-02-12 1965-09-02 Gen Electric Flugzeug mit etwa in waagerechter Ebene liegender Lufteintrittsoeffnung fuer einen etwa senkrechten Luftkanal
DE1205392B (de) 1962-03-23 1965-11-18 Gen Electric Flugzeug mit etwa in waagerechter Ebene liegender Lufteintrittsoeffnung fuer einen etwa senkrechten Luftkanal
DE1209001B (de) 1962-03-23 1966-01-13 Gen Electric Flugzeug mit etwa in waagerechter Ebene liegender Lufteintrittsoeffnung fuer einen etwa senkrechten Luftkanal
WO2005032939A1 (de) 2003-10-03 2005-04-14 Franz Autherith Toroidförmiges flug objekt
US7712701B1 (en) 2006-02-10 2010-05-11 Lockheed Martin Corporation Unmanned aerial vehicle with electrically powered, counterrotating ducted rotors
EP2193993A2 (de) 2008-12-08 2010-06-09 Honeywell International Inc. Struktur eines senkrecht startendes und landendes unbemanntes Luftfahrzeugs
DE202015003815U1 (de) 2015-05-27 2015-07-22 Maximilian Salbaum Senkrecht startend- und landendes Flugzeug mit elektrischen Mantelpropellern
CN205770158U (zh) 2016-05-04 2016-12-07 滁州市通航无人机科技有限公司 一种无人机螺旋桨护圈组件

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3335977A (en) 1965-06-16 1967-08-15 Ludwig F Meditz Convertiplane
US6505864B1 (en) * 2001-07-03 2003-01-14 Ductmate Industries, Inc. Fabricated oval duct connector
US6886776B2 (en) * 2001-10-02 2005-05-03 Karl F. Milde, Jr. VTOL personal aircraft
FR2891246B1 (fr) 2005-09-26 2007-10-26 Airbus France Sas Ensemble moteur pour aeronef comprenant un moteur ainsi qu'un dispositif d'accrochage d'un tel moteur
PT2551198E (pt) 2011-07-29 2013-12-27 Agustawestland Spa Avião convertível
CN107614379A (zh) * 2015-05-25 2018-01-19 多特瑞尔技术有限公司 用于飞行器的护罩
CN205076045U (zh) * 2015-10-29 2016-03-09 安徽理工大学 可变结构的复合式飞行器
US10246184B2 (en) * 2015-12-02 2019-04-02 Jon M. Ragland Aircraft with internally housed propellor units
CN106628161B (zh) * 2017-01-17 2023-09-01 深圳市哈威飞行科技有限公司 涵道快拆结构
JP7032800B2 (ja) 2018-03-29 2022-03-09 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 ダクテッドファンドローン
JP6993948B2 (ja) 2018-09-12 2022-01-14 本田技研工業株式会社 飛翔装置
CN109204805B (zh) * 2018-10-22 2024-04-05 山东建筑大学 一种外接电机的双旋翼无人机
CN111332465B (zh) * 2019-12-09 2022-01-21 湖北航天飞行器研究所 一种螺旋桨与涵道风扇复合式倾转旋翼无人飞行器及飞行方式
JP7440617B2 (ja) * 2020-03-26 2024-02-28 富士フイルム株式会社 消音器付送風機、及びプロペラ付移動体

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1200140B (de) 1962-02-12 1965-09-02 Gen Electric Flugzeug mit etwa in waagerechter Ebene liegender Lufteintrittsoeffnung fuer einen etwa senkrechten Luftkanal
DE1205392B (de) 1962-03-23 1965-11-18 Gen Electric Flugzeug mit etwa in waagerechter Ebene liegender Lufteintrittsoeffnung fuer einen etwa senkrechten Luftkanal
DE1209001B (de) 1962-03-23 1966-01-13 Gen Electric Flugzeug mit etwa in waagerechter Ebene liegender Lufteintrittsoeffnung fuer einen etwa senkrechten Luftkanal
WO2005032939A1 (de) 2003-10-03 2005-04-14 Franz Autherith Toroidförmiges flug objekt
US7712701B1 (en) 2006-02-10 2010-05-11 Lockheed Martin Corporation Unmanned aerial vehicle with electrically powered, counterrotating ducted rotors
EP2193993A2 (de) 2008-12-08 2010-06-09 Honeywell International Inc. Struktur eines senkrecht startendes und landendes unbemanntes Luftfahrzeugs
DE202015003815U1 (de) 2015-05-27 2015-07-22 Maximilian Salbaum Senkrecht startend- und landendes Flugzeug mit elektrischen Mantelpropellern
CN205770158U (zh) 2016-05-04 2016-12-07 滁州市通航无人机科技有限公司 一种无人机螺旋桨护圈组件

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DUFFY, Michael [et al.]: Propulsion scaling methods in the era of electric flight. In: 2018 AIAA/IEEE Electric Aircraft Technologies Symposium (EATS), 12-14 July 2018, Cincinnati, OH, USA, 2018, S. 1-23. - ISBN 978-1-5386-8090-2 (P); 978-1-62410-572-2 (E). DOI: 10.2514/6.2018-4978. URL: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8552797 [abgerufen am 2020-07-28].

Also Published As

Publication number Publication date
US20220041274A1 (en) 2022-02-10
CN114074758A (zh) 2022-02-22
CN114074758B (zh) 2023-11-21
FR3113281B1 (fr) 2023-08-18
FR3113281A1 (fr) 2022-02-11
US11993367B2 (en) 2024-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018116149B4 (de) Mantelpropeller und Luftfahrzeug
DE102018116144B4 (de) Luftfahrzeug
DE102019112132A1 (de) Luftfahrzeug
EP3845448B1 (de) Stator- und kanalringstrukturformstücke
DE102018116153B4 (de) Luftfahrzeug
DE102018116166B4 (de) Mantelpropeller und Luftfahrzeug
WO2020038602A1 (de) Luftfahrzeug
EP3848278A1 (de) Hinter einem kanalring angeordnete statoren
DE102020121030A1 (de) Luftfahrzeug und dessen Herstellung
DE102020121031A1 (de) Luftfahrzeug und dessen Herstellung
CH719250A2 (de) Hubeinheit für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug mit einer solchen Hubeinheit.
DE102020121032B4 (de) Luftfahrzeug und dessen Herstellung
DE102020118674B4 (de) Luftfahrzeug
DE102020118677B4 (de) Luftfahrzeug
DE102020120266B4 (de) Luftfahrzeug
DE102018100230A1 (de) KATANA - Nurflügler
DE102021124502A1 (de) Flugzeug zum vertikalen starten und landen sowie flügelvorrichtung
DE102018116150B4 (de) Luftfahrzeug
US11643186B2 (en) Duct for ducted-rotor aircraft
DE102020112654B3 (de) Luftfahrzeug
DE102019101361A1 (de) Mantelpropeller und Luftfahrzeug
DE102018116154B4 (de) Luftfahrzeug
DE1947730A1 (de) Hubgeblaese-Einheit in Flachbauweise
DE102018116168A1 (de) Luftfahrzeug
DE102018116151A1 (de) Luftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication