DE102020119234A1

DE102020119234A1 - Surface processing device with a swiveling handle

Info

Publication number: DE102020119234A1
Application number: DE102020119234.7A
Authority: DE
Inventors: Utz Vahldiek; Hans-Peter Arnold; Ingo Ehring; Stephan Peter Dieudonné
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2022-01-27
Also published as: CN113951758A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flächenbearbeitungsgerät (1) mit einem Gerätegehäuse (2) und einem über ein Gelenk (3) schwenkbar an dem Gerätegehäuse (2) gelagerten Handgriff (4), wobei der Handgriff (4) eine Bedieneinrichtung (5) mit mehreren Bedienelementen (6, 7, 8,18) zur Einstellung von Betriebsfunktionen des Flächenbearbeitungsgerätes (1) durch einen Nutzer aufweist, wobei ein erstes Bedienelement (6) zum Einstellen einer ersten Betriebsfunktion und ein zweites Bedienelement (7) zum Einstellen einer zweiten Betriebsfunktion eingerichtet ist, und wobei der Handgriff (4) in zumindest zwei Stellungen relativ zu dem Gerätegehäuse (2) arretierbar ist. Um eine intuitive Bedienbarkeit der Bedieneinrichtung (5) auch nach Verschwenken des Handgriffs (4) sicherzustellen, wird vorgeschlagen, dass das Flächenbearbeitungsgerät (1) eine Auswerte- und Steuereinrichtung (9) aufweist, welche eingerichtet ist, die Zuordnung der Betriebsfunktionen zu den Bedienelementen (6, 7, 8, 18) in Abhängigkeit von einer aktuellen Stellung des Handgriffs (4) relativ zu dem Gerätegehäuse (2) zu ändern.The invention relates to a surface treatment device (1) with a device housing (2) and a handle (4) pivotably mounted on the device housing (2) via a joint (3), the handle (4) having an operating device (5) with a plurality of operating elements ( 6, 7, 8, 18) for a user to set operating functions of the surface treatment device (1), a first operating element (6) being set up for setting a first operating function and a second operating element (7) being set up for setting a second operating function, and wherein the handle (4) can be locked in at least two positions relative to the device housing (2). In order to ensure that the operating device (5) can be operated intuitively even after the handle (4) has been pivoted, it is proposed that the surface treatment device (1) have an evaluation and control device (9) which is set up to assign the operating functions to the operating elements ( 6, 7, 8, 18) depending on a current position of the handle (4) relative to the device housing (2).

Description

Gebiet der Technikfield of technology

Die Erfindung betrifft ein Flächenbearbeitungsgerät mit einem Gerätegehäuse und einem über ein Gelenk schwenkbar an dem Gerätegehäuse gelagerten Handgriff, wobei der Handgriff eine Bedieneinrichtung mit mehreren Bedienelementen zur Einstellung von Betriebsfunktionen des Flächenbearbeitungsgerätes durch einen Nutzer aufweist, wobei ein erstes Bedienelement zum Einstellen einer ersten Betriebsfunktion und ein zweites Bedienelement zum Einstellen einer zweiten Betriebsfunktion eingerichtet ist, und wobei der Handgriff in zumindest zwei Stellungen relativ zu dem Gerätegehäuse arretierbar ist.The invention relates to a surface treatment device with a device housing and a handle that is pivotably mounted on the device housing via a joint, the handle having an operating device with a plurality of operating elements for setting operating functions of the surface treatment device by a user, with a first operating element for setting a first operating function and a second control element is set up for setting a second operating function, and wherein the handle can be locked in at least two positions relative to the device housing.

Stand der TechnikState of the art

Flächenbearbeitungsgeräte sind im Stand der Technik hinreichend bekannt. Diese weisen oftmals einen schwenkbar gelagerten Handgriff auf, um das Flächenbearbeitungsgerät für unterschiedliche Bearbeitungsaufgaben verwenden zu können, beispielsweise für die Bearbeitung einer Bodenfläche oder für die Bearbeitung einer Überbodenfläche. Zum Beispiel kann der Handgriff für eine Bodenbearbeitung in Verlängerung des Gerätegehäuses orientiert werden, um das Bodenbearbeitungsgerät bequem, aus einer stehenden Position des Nutzers heraus, auf dem zu bearbeitenden Boden abstützen zu können. Andererseits kann der Handgriff an das Gerätegehäuse herangeschwenkt werden, um ein kompaktes Flächenbearbeitungsgerät zu schaffen, welches für insbesondere Überbodenbearbeitungen durch einen Nutzer getragen werden kann. Der Handgriff wird zur Fixierung der gewählten Stellung üblicherweise mittels eines Arretierelementes in Position gehalten, um ein ungewolltes Lösen zu verhindern. Flächenbearbeitungsgeräte mit schwenkbarem Handgriff offenbaren beispielsweise die Dokumente EP 2 220 986 B1 ( US 8,028,373 B2 ) und DE 10 35 330 B .Surface treatment devices are well known in the prior art. These often have a pivoted handle in order to be able to use the surface treatment device for different processing tasks, for example for processing a floor area or for processing an above-ground area. For example, the handle for soil cultivation can be oriented as an extension of the device housing in order to be able to support the soil cultivation device comfortably on the soil to be worked from a standing position of the user. On the other hand, the handle can be swiveled towards the device housing in order to create a compact surface treatment device which can be carried by a user, in particular for working above ground. To fix the selected position, the handle is usually held in position by means of a locking element in order to prevent unintentional loosening. The documents disclose, for example, surface treatment devices with a swiveling handle EP 2 220 986 B1 ( U.S. 8,028,373 B2 ) and DE 10 35 330 B .

Des Weiteren ist es bekannt, an dem Handgriff des Flächenbearbeitungsgerätes eine Bedieneinrichtung anzuordnen, welche beispielsweise einen Ein-/Ausknopf für einen Elektromotor des Flächenbearbeitungsgerätes und zusätzliche Bedienelemente, beispielsweise Wahlschalter, zur Auswahl bestimmter Betriebsfunktionen des Flächenbearbeitungsgerätes aufweist. Solche Wahlschalter dienen beispielsweise zum Einstellen einer bestimmten Leistungsstufe eines Elektromotors und/ oder eines Gebläses, einer Drehzahl eines rotierenden Flächenbearbeitungselementes, einer Förderleistung einer Pumpe zur Aufbringung von Flüssigkeit auf eine zu bearbeitende Fläche oder anderem.It is also known to arrange an operating device on the handle of the surface treatment device, which has, for example, an on/off button for an electric motor of the surface treatment device and additional control elements, for example selector switches, for selecting certain operating functions of the surface treatment device. Such selector switches are used, for example, to set a specific power level of an electric motor and/or a fan, a speed of a rotating surface treatment element, a delivery rate of a pump for applying liquid to a surface to be treated, or other things.

Obwohl die Anordnung der Bedieneinrichtung an dem Handgriff des Flächenbearbeitungsgerätes bereits eine komfortable Handhabung des Flächenbearbeitungsgerätes durch den Nutzer ermöglicht, ändert sich die Handhabung der Bedieneinrichtung für den Nutzer, wenn der Handgriff relativ zu dem Gerätegehäuse verschwenkt wird. Der Nutzer findet dann nämlich, bei der Anwendung des Flächenbearbeitungsgerätes eine andere Anordnung der Bedienelemente relativ zu seiner Hand vor. Der Nutzer muss somit nach Verschwenken des Handgriffs bezüglich der Positionen der Bedienelemente für die jeweiligen Betriebsfunktionen umdenken, was zum einen unkomfortabel ist, und zum anderen auch zu einem Auslösen einer ungewünschten Betriebsfunktion führen kann, die für eine Flächenbearbeitung unsinnig oder gar nachteilig ist.Although the arrangement of the operating device on the handle of the surface treatment device already enables the user to handle the surface treatment device comfortably, the handling of the control device changes for the user when the handle is pivoted relative to the device housing. The user then finds a different arrangement of the operating elements relative to his hand when using the surface treatment device. After pivoting the handle, the user must therefore rethink the positions of the operating elements for the respective operating functions, which is uncomfortable on the one hand and can also trigger an undesirable operating function on the other hand, which is nonsensical or even disadvantageous for surface treatment.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Flächenbearbeitungsgerät mit einem schwenkbaren Handgriff komfortabler zu gestalten, nämlich in Bezug auf die Bedienung von Bedienelementen, die auf dem schwenkbaren Handgriff angeordnet sind.Proceeding from the aforementioned prior art, it is therefore the object of the invention to design a surface treatment device with a swiveling handle that is more convenient, namely with regard to the operation of operating elements that are arranged on the swiveling handle.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das Flächenbearbeitungsgerät eine Auswerte- und Steuereinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, die Zuordnung der Betriebsfunktionen zu den Bedienelementen in Abhängigkeit von einer aktuellen Stellung des Handgriffs relativ zu dem Gerätegehäuse zu ändern.In order to achieve the aforementioned object, the invention proposes that the surface treatment device has an evaluation and control device which is set up to change the assignment of the operating functions to the operating elements depending on a current position of the handle relative to the device housing.

Erfindungsgemäß belegt die Auswerte- und Steuereinrichtung die Bedienelemente der Bedieneinrichtung abhängig von einer aktuellen Schwenkstellung des Handgriffs mit Betriebsfunktionen. Dadurch kann der Nutzer das Flächenbearbeitungsgerät und insbesondere die Bedieneinrichtung intuitiv wie gewohnt benutzen und eine Betriebsfunktion in bekannter Art und Weise in allen dafür definierten Stellungen des Handgriffs mit üblicher gewohnter Handstellung auslösen. Es ist nicht mehr erforderlich, dass der Nutzer umdenkt und berücksichtigt, welche Stellung der Handgriff momentan relativ zu dem Gerätegehäuse bzw. seiner Hand aufweist, und dann ermittelt, wo das einer bestimmten Betriebsfunktion zugeordnete Bedienelement sich aktuell relativ zu dem Gerätegehäuse bzw. seiner Hand befindet. Die Auswerte- und Steuereinrichtung ist eingerichtet, Signalwege zwischen den verschiedenen Bedienelementen der Bedieneinrichtung und zugeordneten Geräteelementen, die eine Betriebsfunktion ausführen, so zu schalten, dass dieselbe Betriebsfunktion jeweils durch ein Bedienelement auslösbar ist, welches sich an einer im Wesentlichen gleichen Position relativ zu der Hand des Nutzers befindet. Wenn der Nutzer den Handgriff beispielsweise um 180 Grad relativ zu dem Gerätegehäuse verschwenkt, ist eine Betriebsfunktion, die zuvor beispielsweise mittels eines Bedienelementes der Bedieneinrichtung eingestellt wurde, das von dem Gelenk des Flächenbearbeitungsgerätes am weitesten entfernt ist, nun durch ein Bedienelement einstellbar, welches dem Gelenk am nächsten liegt. Die Orientierung der Hand des Nutzers relativ zu dem Flächenbearbeitungsgerät ändert sich dabei im Wesentlichen nicht, insbesondere auch bezogen auf die Orientierung des Gerätegehäuses relativ zu der zu bearbeitenden Fläche während eines Flächenbearbeitungsvorgangs.According to the invention, the evaluation and control device assigns operating functions to the operating elements of the operating device depending on a current swivel position of the handle. As a result, the user can use the surface treatment device and in particular the operating device intuitively as usual and trigger an operating function in a known manner in all positions of the handle defined for this with the usual familiar hand position. It is no longer necessary for the user to rethink and take into account the current position of the handle relative to the device housing or his hand, and then determine where the operating element assigned to a specific operating function is currently located relative to the device housing or his hand . The evaluation and control device is set up to switch signal paths between the various operating elements of the operating device and associated device elements that perform an operating function in such a way that the same operating function can be triggered by an operating element that is in essentially the same position relative to the hand of the user is located. If the user the handle example wise pivoted by 180 degrees relative to the device housing, an operating function that was previously set, for example, by means of a control element of the control device that is furthest away from the joint of the surface treatment device, can now be set by a control element that is closest to the joint. The orientation of the user's hand relative to the surface treatment device essentially does not change, in particular also in relation to the orientation of the device housing relative to the surface to be treated during a surface treatment process.

Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise ein Touchdisplay mit optisch dargestellten Bedienelementen und/oder ein Array aus mechanischen Bedienelementen aufweisen. In dem Fall, dass es sich bei der Bedieneinrichtung um ein Touchdisplay handelt, können die Bedienelemente wie auf einem Touchdisplay üblich grafisch dargestellt werden, wobei ein Nutzer dann eine entsprechende Teilfläche des Touchdisplays berührt, um eine bestimmte korrespondierende Betriebsfunktion auszulösen. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung schaltet die Teilflächen des Touchdisplays, welche Bedienelemente darstellen, so um, dass der Nutzer unabhängig von einer aktuellen Stellung des Handgriffs relativ zu dem Gerätegehäuse immer eine bezogen auf die Einstellungen der Betriebsfunktion gleiche Handhabbarkeit der Bedieneinrichtung vorfindet. Alternativ oder zusätzlich kann die Bedieneinrichtung auch mechanische Bedienelemente aufweisen, welche beispielsweise nach der Art von Drück- und/oder Drehknöpfen ausgebildet sind. Die Umschaltung der Signalwege von den Bedienelementen zu den jeweiligen Funktionselementen des Flächenbearbeitungsgerätes erfolgt dann ebenso wie zuvor in Bezug auf das Touchdisplay beschrieben. Die mittels eines Bedienelementes einstellbare Betriebsfunktion des Flächenbearbeitungsgerätes kann beispielsweise eine Aktivierung oder Deaktivierung eines elektrischen Verbrauchers, eine Einstellung einer Leistungsstufe des elektrischen Verbrauchers, oder eine Einstellung einer Leistungsstufe oder einer bezogen auf das Gerätegehäuse relativen Position eines mechanischen Flächenbearbeitungselementes sein. Der durch Betätigung eines Bedienelementes aktivierbare elektrische Verbraucher des Flächenbearbeitungsgerätes kann beispielsweise ein Elektromotor für ein Gebläse oder für ein Flächenbearbeitungselement, wie beispielsweise eine rotierende Reinigungsbürste, eine schwingende Wisch- oder Polierplatte, ein Mähmesser zum Rasenmähen, oder ähnliches sein. Darüber hinaus kann der elektrische Verbraucher auch ein Sensorelement sein, oder ein Leuchtmittel, welches zur Beleuchtung einer Umgebung oder von Teilbereichen des Flächenbearbeitungsgerätes dient. Neben dem An- und Ausschalten des elektrischen Verbrauchers kann über dasselbe Bedienelement, oder auch ein anderes Bedienelement der Bedieneinrichtung, eine Leistungsstufe des elektrischen Verbrauchers direkt oder indirekt eingestellt werden, beispielsweise eine Saugleistung, eine Bearbeitungsintensität, eine Drehzahl eines rotierenden Flächenbearbeitungselementes, eine Helligkeit eines Leuchtmittels oder anderes. Darüber hinaus kann ein Bedienelement vorgesehen sein, mittels welchem eine relative Position eines mechanischen Flächenbearbeitungselementes relativ zu dem Gerätegehäuse des Flächenbearbeitungsgerätes eingestellt werden kann, beispielsweise eine Position einer rotierenden Borstenwalze, bei welcher das Flächenbearbeitungselement in Eingriff oder Kontakt mit einer zu bearbeitenden Fläche ist, oder nicht.The operating device can have, for example, a touch display with optically represented operating elements and/or an array of mechanical operating elements. If the operating device is a touch display, the operating elements can be represented graphically as usual on a touch display, with a user then touching a corresponding partial area of the touch display in order to trigger a specific corresponding operating function. The control and evaluation device switches the partial areas of the touch display, which represent operating elements, so that the user always finds the same handling of the operating device in relation to the settings of the operating function, regardless of the current position of the handle relative to the device housing. Alternatively or additionally, the operating device can also have mechanical operating elements, which are designed, for example, in the manner of push and/or rotary knobs. The switching of the signal paths from the operating elements to the respective functional elements of the surface treatment device then takes place in the same way as described above in relation to the touch display. The operating function of the surface treatment device that can be set using an operating element can be, for example, activation or deactivation of an electrical consumer, setting a power level of the electrical consumer, or setting a power level or a position of a mechanical surface treatment element relative to the device housing. The electrical consumer of the surface treatment device that can be activated by actuating a control element can be, for example, an electric motor for a fan or for a surface treatment element, such as a rotating cleaning brush, an oscillating wiping or polishing plate, a mower blade for mowing the lawn, or the like. In addition, the electrical load can also be a sensor element, or a light source, which is used to illuminate an area or partial areas of the surface treatment device. In addition to switching the electrical consumer on and off, a power level of the electrical consumer can be set directly or indirectly via the same control element or another control element of the control device, for example a suction power, a processing intensity, a speed of a rotating surface processing element, a brightness of a lamp or other. In addition, an operating element can be provided, by means of which a relative position of a mechanical surface treatment element can be set relative to the device housing of the surface treatment device, for example a position of a rotating brush roller, in which the surface treatment element is engaged or in contact with a surface to be treated, or not .

Die Auswerte- und Steuereinrichtung ist insbesondere eingerichtet, die Zuordnung der Betriebsfunktionen zu den Bedienelementen so zu ändern, dass der Nutzer unabhängig von der aktuellen Stellung des Handgriffs, bei gleicher Orientierung des Gerätegehäuses relativ zu einer mit üblicher Handstellung an dem Handgriff angreifenden Hand des Nutzers, die gleiche Betriebsfunktion, welche vor dem Verschwenken dem ersten Bedienelement zugeordnet war, mittels Betätigung des zweiten Bedienelementes einstellen kann. Dadurch ist eine intuitive Handhabbarkeit der Bedieneinrichtung unabhängig von einer momentanen Orientierung der Bedienelemente relativ zu dem Flächenbearbeitungsgerät möglich. Sofern die Bedieneinrichtung beispielsweise lediglich zwei Bedienelemente aufweist und der Handgriff in zwei um 180 Grad zueinander orientierte Arretierstellungen verschwenkbar ist, werden die den beiden Bedienelementen zuvor zugeordneten Betriebsfunktionen einfach ausgetauscht, so dass eine erste Betriebsfunktion, die zuvor durch das erste Bedienelement ausgelöst werden konnte, nun durch das zweite Bedienelement ausgelöst werden kann. Die Bedieneinrichtung kann auch drei oder mehr Bedienelemente aufweisen, und der Handgriff kann auch in mehr als zwei Arretierstellungen verschwenkt werden. Dann ist jeweils eine sinnvolle Verknüpfung der Bedienelemente zu den Betriebsfunktionen des Flächenbearbeitungsgerätes zu ermitteln, welche der üblichen Handposition des Nutzers an dem Handgriff entspricht oder am nächsten kommt. Wesentlich ist, dass der Nutzer bei Änderung der Schwenkstellung des Handgriffs relativ zu dem Flächenbearbeitungsgerät nicht in Bezug auf die den Bedienelementen zugeordneten Betriebsfunktionen umdenken muss.The evaluation and control device is set up in particular to change the assignment of the operating functions to the operating elements in such a way that the user, regardless of the current position of the handle, with the same orientation of the device housing relative to a hand of the user gripping the handle in the usual hand position, can set the same operating function, which was assigned to the first control element before pivoting, by actuating the second control element. As a result, the operating device can be operated intuitively, regardless of the current orientation of the operating elements relative to the surface treatment device. If the control device has, for example, only two control elements and the handle can be pivoted into two locking positions oriented 180 degrees to one another, the operating functions previously assigned to the two control elements are simply exchanged, so that a first operating function that could previously be triggered by the first control element is now can be triggered by the second control element. The operating device can also have three or more operating elements, and the handle can also be pivoted into more than two locking positions. A meaningful linkage of the operating elements to the operating functions of the surface treatment device must then be determined in each case, which corresponds to or comes closest to the user's usual hand position on the handle. It is essential that the user does not have to rethink the operating functions assigned to the operating elements when changing the pivoting position of the handle relative to the surface treatment device.

Bevorzugt ist das Flächenbearbeitungsgerät so ausgebildet, dass der Handgriff mittels des Gelenks in zwei definierte Arretierstellungen schwenkbar ist, welche vorzugsweise um einen Schwenkwinkel von 180 Grad zueinander beabstandet sind. In diesem Fall können die den Bedienelementen zugeordneten Betriebsfunktionen einfach gespiegelt werden, da ein beispielsweise dem Gelenk zuletzt nächstliegendes Bedienelement nun dasjenige Bedienelement ist, welches zu dem Gelenk am Weitesten entfernt ist. Durch diese Ausgestaltung kann der Handgriff relativ zu dem Gerätegehäuse in zwei gegenüberliegende Stellungen gebracht werden, nämlich beispielsweise eine Stellung, welche sich in Verlängerung zu einer Längserstreckung des Gerätegehäuses ergibt, und eine eingeschwenkte Stellung, bei welcher der Handgriff im Wesentlichen nah an das Gerätegehäuse geschwenkt ist, insbesondere bezogen auf eine orthogonal zu der Längserstreckung gerichtete Projektion innerhalb der Außenkonturen des Gerätegehäuses platziert ist. Bei eingeschwenktem Handgriff kann das Flächenbearbeitungsgerät vorzugsweise als tragbares Gerät verwendet werden, welches während einer Flächenbearbeitung von der zu bearbeitenden Fläche abgehoben ist und als kompakte Einheit an Überbodenflächen entlanggeführt werden kann.The surface treatment device is preferably designed in such a way that the handle can be pivoted into two defined locking positions by means of the joint, which are preferably spaced apart from one another by a pivoting angle of 180 degrees. In this case, you can use the controls ments associated operating functions are simply mirrored, since an example of the last closest control element is now that control element, which is furthest away from the joint. With this configuration, the handle can be brought into two opposite positions relative to the device housing, namely, for example, a position that results in an extension to a longitudinal extension of the device housing, and a pivoted-in position in which the handle is pivoted substantially close to the device housing , is placed within the outer contours of the device housing, in particular based on a projection directed orthogonally to the longitudinal extent. When the handle is swiveled in, the surface treatment device can preferably be used as a portable device, which is lifted off the surface to be treated during surface treatment and can be guided along above ground surfaces as a compact unit.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Flächenbearbeitungsgerät eine Detektionseinrichtung zur Detektion einer aktuellen Stellung des Handgriffs relativ zu dem Gerätegehäuse aufweist. Die Detektionseinrichtung übermittelt das Detektionsergebnis an die Auswerte- und Steuereinrichtung des Flächenbearbeitungsgerätes, die daraufhin eine Zuordnung der Betriebsfunktionen zu den Bedienelementen vornimmt.Furthermore, it is proposed that the surface treatment device has a detection device for detecting a current position of the handle relative to the device housing. The detection device transmits the detection result to the evaluation and control device of the surface treatment device, which then assigns the operating functions to the operating elements.

Die Detektionseinrichtung kann an dem Handgriff und/oder dem Gerätegehäuse und/oder einem zur Arretierung des Handgriffs in einer Arretierstellung ausgebildeten Arretierelement angeordnet sein. Insbesondere können auch zusammenwirkende Teilelemente der Detektionseinrichtung an zum Beispiel einerseits dem Handgriff, und andererseits dem Gerätegehäuse angeordnet sein. Derartige Elemente können beispielsweise eine Lichtquelle und ein Lichtempfänger einer optischen Detektionseinrichtung sein. Im Fall eines mechanisch schaltbaren Kontaktsensors können einerseits eine Teilfläche des Handgriffs und andererseits eine Teilfläche des Gerätegehäuses zusammenwirken. Besonders bevorzugt kann zumindest ein Teil der Detektionseinrichtung auch einem Arretierelement des Handgriffs oder Gerätegehäuses zugeordnet sein, welches in einer definierten Arretierstellung des Handgriffs für eine Arretierung des Handgriffs sorgt und somit zwangsläufig bei ordnungsgemäßem Verschwenken des Handgriffs in eine Endstellung mit einem korrespondierenden Teilbereich in Kontakt gelangt.The detection device can be arranged on the handle and/or the device housing and/or on a locking element designed to lock the handle in a locking position. In particular, interacting partial elements of the detection device can also be arranged, for example, on the handle on the one hand and on the device housing on the other. Such elements can be, for example, a light source and a light receiver of an optical detection device. In the case of a mechanically switchable contact sensor, a partial surface of the handle on the one hand and a partial surface of the device housing on the other hand can interact. Particularly preferably, at least part of the detection device can also be assigned to a locking element of the handle or device housing, which ensures locking of the handle in a defined locking position of the handle and thus necessarily comes into contact with a corresponding subregion when the handle is pivoted properly into an end position.

Die Detektionseinrichtung kann eingerichtet sein, die aktuelle Stellung des Handgriffs mechanisch, optisch, magnetisch, elektrisch und/oder elektromagnetisch zu detektieren. Insbesondere kann die Detektionseinrichtung einen Mikroschalter, einen Kontaktsensor, einen Inertialsensor, einen Magnetfeldsensor und/ oder ein photoelektrisches Element aufweisen. Ein Mikroschalter kann besonders platzsparend in einen Teilbereich des Handgriffs oder des Gerätegehäuses integriert werden, wobei der Mikroschalter geschlossen wird, wenn der Handgriff eine definierte Position relativ zu dem Gerätegehäuse erreicht. Auf gleiche Art und Weise funktioniert ein Kontaktsensor. Sofern ein Inertialsensor zum Einsatz kommt, kann dieser beispielsweise ein Beschleunigungssensor sein. Zu den vorgeschlagenen Magnetfeldsensoren gehört beispielsweise ein Hall-Sensor, der ebenfalls eine definierte Arretierstellung erkennen kann. Auch fotoelektrische Elemente, wie beispielsweise Fotodioden oder ganze Diodenarrays können zum Einsatz kommen, um eine aktuelle Position des Handgriffs relativ zu dem Gerätegehäuse zu detektieren.The detection device can be set up to detect the current position of the handle mechanically, optically, magnetically, electrically and/or electromagnetically. In particular, the detection device can have a microswitch, a contact sensor, an inertial sensor, a magnetic field sensor and/or a photoelectric element. A microswitch can be integrated into a part of the handle or the device housing in a particularly space-saving manner, with the microswitch being closed when the handle reaches a defined position relative to the device housing. A contact sensor works in the same way. If an inertial sensor is used, this can be an acceleration sensor, for example. The proposed magnetic field sensors include, for example, a Hall sensor, which can also detect a defined locking position. Photoelectric elements such as photodiodes or entire diode arrays can also be used to detect a current position of the handle relative to the device housing.

Die Detektionseinrichtung kann eingerichtet sein, die Stellung des Handgriffs in wenigstens einer definierten Arretierstellung zu detektieren. Gemäß einer besonderen Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Detektionseinrichtung eingerichtet ist, die Stellung des Handgriffs stufenlos über einen bestimmten Schwenkwinkel des Handgriffs zu messen. Insbesondere kann die Stellung des Handgriffs beispielsweise innerhalb eines Winkelbereiches von 360 Grad um das Gelenk herum gemessen werden. Durch diese Ausgestaltung kann die Detektionseinrichtung auch eine Information über den Ort einer Fehlstellung erlangen, der keiner definierten Arretierstellung des Handgriffs entspricht. Eine solche Fehlstellung kann zwischen zwei Endstellungen liegen. Zur Detektion einer solchen Stellung des Handgriffs außerhalb einer definierten Arretierstellung kann beispielsweise eine optische Messeinrichtung verwendet werden, bei welcher der Handgriff eine Lichtquelle aufweist und ein Diodenarray aus einer Vielzahl von einzelnen Fotodioden an dem Gerätegehäuse rund um das Gelenk angeordnet ist, so dass jederzeit Kenntnis über eine momentane Stellung des Handgriffs besteht. Ein solches stufenloses Messergebnis kann auch mithilfe eines Inertialsensors oder Magnetfeldsensors erreicht werden.The detection device can be set up to detect the position of the handle in at least one defined locking position. According to a special embodiment, it can be provided that the detection device is set up to continuously measure the position of the handle over a specific pivoting angle of the handle. In particular, the position of the handle can be measured, for example, within an angular range of 360 degrees around the joint. With this configuration, the detection device can also obtain information about the location of a misalignment that does not correspond to a defined locking position of the handle. Such a misalignment can lie between two end positions. To detect such a position of the handle outside of a defined locking position, an optical measuring device can be used, for example, in which the handle has a light source and a diode array made up of a large number of individual photodiodes is arranged on the device housing around the joint, so that knowledge about there is a momentary position of the handle. Such a stepless measurement result can also be achieved using an inertial sensor or magnetic field sensor.

Figurenlistecharacter list

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

1 ein erfindungsgemäßes Flächenbearbeitungsgerät mit einem über ein Gelenk schwenkbaren Handgriff,
2 einen Längsschnitt durch den Handgriff,
3 eine Explosionsdarstellung des Handgriffs.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. Show it:

1 a surface treatment device according to the invention with a handle that can be pivoted via a joint,
2 a longitudinal section through the handle,
3 an exploded view of the handle.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

1 zeigt beispielhaft ein Flächenbearbeitungsgerät 1, welches hier beispielsweise als Reinigungsgerät ausgebildet ist, nämlich hier zum Beispiel als handgeführter Staubsauger. Das Flächenbearbeitungsgerät 1 weist ein Basisgerät 14 und einen Anschlussbereich 13 für ein Vorsatzgerät auf. Das Vorsatzgerät kann beispielsweise eine Saugdüse mit einem motorisch angetriebenen Flächenbearbeitungselement sein. Die Erfindung ist nicht auf das hier beispielhaft gezeigte Flächenbearbeitungsgerät 1 festgelegt, sondern kann auch für andere Flächenbearbeitungsgeräte 1 Bedeutung haben, beispielsweise für Feuchtwischgeräte, Poliergeräte, Mähgeräte, Bohnergeräte oder andere. Das Flächenbearbeitungsgerät 1 kann des Weiteren in üblicher Art und Weise über einen Netzstecker an eine Hausenergieversorgung angeschlossen werden und/ oder einen Akkumulator (nicht dargestellt) zur Energiebereitstellung für elektrische Verbraucher aufweisen. 1 shows an example of a surface treatment device 1, which is designed here, for example, as a cleaning device, specifically here, for example, as a hand-held vacuum cleaner. The surface treatment device 1 has a base device 14 and a connection area 13 for an attachment. The attachment can be, for example, a suction nozzle with a motor-driven surface treatment element. The invention is not limited to the surface treatment device 1 shown here as an example, but can also be of importance for other surface treatment devices 1, for example for damp mopping devices, polishing devices, mowing devices, floor polishers or others. Furthermore, the surface treatment device 1 can be connected in the usual way via a mains plug to a domestic power supply and/or have an accumulator (not shown) for providing energy for electrical consumers.

Der Betrieb des Flächenbearbeitungsgerätes 1 ist sowohl mit, als auch ohne Beteiligung eines Vorsatzgerätes möglich. Beispielsweise kann das Flächenbearbeitungsgerät 1 mitsamt eines Vorsatzgerätes für eine bodengestützte Bearbeitung einer Bodenfläche benutzt werden, während das Flächenbearbeitungsgerät 1 alternativ auch alleine, d. h. ohne damit verbundenes Vorsatzgerät verwendet werden kann, beispielsweise um vorteilhaft eine Überbodenbearbeitung vorzunehmen. Eine solche Überbodenbearbeitung kann beispielsweise die Reinigung oder Pflege eines Regals, einer Fußleiste oder ähnliches sein. Das Basisgerät 14 weist ein Gerätegehäuse 2 und einen relativ zu dem Gerätegehäuse 2 um ein Gelenk 3 verschwenkbaren Handgriff 4 auf. An dem Handgriff 4 kann der Nutzer das Flächenbearbeitungsgerät 1 während eines üblichen Bearbeitungsbetriebs führen, beispielsweise über eine zu bearbeitende Fläche schieben. Dabei bewegt er das Flächenbearbeitungsgerät 1 üblicherweise in entgegensetzte Fortbewegungsrichtungen abwechselnd von sich weg und zu sich hin. An dem Handgriff 4 ist eine Bedieneinrichtung 5 mit einer Mehrzahl von Bedienelementen 6, 7, 8,18 angeordnet. Die Bedienelemente 6, 7, 8, 18 weisen ein als An- und Ausschalter für einen Elektromotor des Flächenbearbeitungsgerätes 1 vorgesehenes Bedienelement 8, sowie zwei weitere Bedienelemente 6, 7 auf, über welche hier beispielsweise eine Leistungsstufe eines Gebläsemotors des Flächenbearbeitungsgerätes 1 anwählbar ist. Das Bedienelement 6 entspricht dabei einer Erhöhung der Leistung, während das Bedienelement 7 einer Verringerung der Leistung entspricht. Auf der Rückseite des Handgriffs 4 befindet sich ein weiteres Bedienelement 18. Die Bedienelemente 6, 7, 8, 18 können auch anderen Betriebsfunktionen des Flächenbearbeitungsgerätes 1 zugeordnet sein, beispielsweise der Aktivierung eines Flächenbearbeitungselementes, der Auswahl eines Energiesparmodus oder ähnlichem. Zur Erläuterung der Erfindung wird die dem ersten Bedienelement 6 zugeordnete Funktion „erste Betriebsfunktion“ genannt, und die dem zweiten Bedienelement 7 zugeordnete Funktion „zweite Betriebsfunktion“. Das dritte Bedienelement 8 dient entsprechend der Einstellung einer „dritten Betriebsfunktion“. Die Betriebsfunktionen können grundsätzlich andere Einrichtungen des Flächenbearbeitungsgerätes 1 betreffen, beispielsweise unterschiedliche Verbraucher oder Flächenbearbeitungselemente, oder auch unterschiedliche Leistungsstufen oder andere Einstellungen ein und desselben Verbrauchers bzw. Flächenbearbeitungselementes. Der Bedieneinrichtung 5 ist eine Auswerte- und Steuereinrichtung 9 zugeordnet, welche den Bedienelementen 6, 7, 8, 18 bestimmte Betriebsfunktionen veränderlich zuordnet, nämlich in Abhängigkeit von einer aktuellen Stellung des Handgriffs 4 relativ zu dem Gerätegehäuse 2. Das unterseitig an dem Handgriff 4 angeordnete Bedienelement 18 behält seine Betriebsfunktion unabhängig von einer momentanen Stellung des Handgriffs 4.The operation of the surface treatment device 1 is possible both with and without the participation of an attachment. For example, the surface treatment device 1 can be used together with an attachment for ground-based treatment of a floor area, while the surface treatment device 1 can alternatively also be used alone, i. H. can be used without an associated attachment, for example to advantageously carry out above-ground cultivation. Such above-floor processing can be, for example, the cleaning or care of a shelf, a skirting board or the like. The base device 14 has a device housing 2 and a handle 4 that can be pivoted about a joint 3 relative to the device housing 2 . The user can use the handle 4 to guide the surface processing device 1 during normal processing operations, for example pushing it over a surface to be processed. In doing so, he usually moves the surface treatment device 1 alternately away from and towards himself in opposite directions of movement. An operating device 5 with a plurality of operating elements 6 , 7 , 8 , 18 is arranged on the handle 4 . The operating elements 6, 7, 8, 18 have an operating element 8 provided as an on/off switch for an electric motor of the surface treatment device 1, as well as two further operating elements 6, 7, via which, for example, a power level of a blower motor of the surface treatment device 1 can be selected here. The operating element 6 corresponds to an increase in performance, while the operating element 7 corresponds to a reduction in performance. There is another control element 18 on the back of the handle 4. The control elements 6, 7, 8, 18 can also be assigned to other operating functions of the surface treatment device 1, for example the activation of a surface treatment element, the selection of an energy-saving mode or the like. To explain the invention, the function assigned to the first operating element 6 is called “first operating function”, and the function assigned to the second operating element 7 is called “second operating function”. The third operating element 8 is used to set a “third operating function”. The operating functions can in principle relate to other devices of the surface treatment device 1, for example different consumers or surface treatment elements, or also different power levels or other settings of one and the same consumer or surface treatment element. The operating device 5 is assigned an evaluation and control device 9, which variably assigns certain operating functions to the operating elements 6, 7, 8, 18, namely depending on a current position of the handle 4 relative to the device housing 2 Operating element 18 retains its operating function regardless of the current position of handle 4.

Der Handgriff 4 ist wie in 1 dargestellt um das Gelenk 3 schwenkbar, welches zwischen dem Gerätegehäuse 2 des Basisgerätes 14 und dem Handgriff 4 angeordnet ist. Das Gelenk 3 dient zum Verschwenken des Handgriffs 4 relativ zu dem Gerätegehäuse 2 in hier beispielsweise zwei definierte Arretierstellungen 10, 11, welche durch einen Schwenkwinkel α von 180 Grad beabstandet sind. 1 zeigt (mit durchgezogener Linie) eine erste Arretierstellung 10 des Handgriffs 4, in welcher der Handgriff 4 in Verlängerung einer Längserstreckung des Basisgerätes 14 orientiert ist, so dass ein Nutzer das Flächenbearbeitungsgerät 1 stehend so führen kann, dass sich ein Vorsatzgerät auf der zu bearbeitenden Bodenfläche abstützt. Der Handgriff 4 bildet dabei eine Verlängerung des Basisgerätes 14, so dass der Nutzer sich der zu reinigenden Fläche nicht entgegenbeugen muss. Die zweite Arretierstellung 11, welche hier gestrichelt angedeutet ist, ist um den Schwenkwinkel α von der ersten Arretierstellung 10 beabstandet, so dass der Handgriff 4 bezogen auf die Perspektive der Darstellung in die Umfangskonturen des Gerätegehäuses 2 eingeschwenkt ist. In dieser Stellung kann der Nutzer das Flächenbearbeitungsgerät 1 vorzugsweise für Überbodenbearbeitungen nutzen, bei welchen ein kompaktes, tragbares Flächenbearbeitungsgerät 1 vorteilhaft ist, dessen Massenschwerpunkt nah bei der Hand des Nutzers liegt. Dem Gelenk 3 kann ein hier nicht näher dargestelltes Arretierelement zugeordnet sein, um eine definierte Arretierstellung 10, 11 zu fixieren, beispielsweise ein Rastelement, welches in einen korrespondierenden Rastbereich des Handgriffs 4 eingreifen kann. Dadurch kann verhindert werden, dass der Handgriff 4 die erreichte Arretierstellung 10, 11 ungewollt verlässt und der Nutzer die Kontrolle über das Flächenbearbeitungsgerät 1 verliert.The handle 4 is as in 1 shown pivotable about the joint 3, which is arranged between the device housing 2 of the base device 14 and the handle 4. The joint 3 is used for pivoting the handle 4 relative to the device housing 2 in two defined locking positions 10, 11 here, for example, which are spaced apart by a pivot angle α of 180 degrees. 1 shows (with a solid line) a first locking position 10 of the handle 4, in which the handle 4 is oriented in the extension of a longitudinal extent of the base device 14, so that a user can guide the surface treatment device 1 in a standing position so that an attachment is on the floor area to be treated supports. The handle 4 forms an extension of the base unit 14 so that the user does not have to bend towards the surface to be cleaned. The second locking position 11, which is indicated here by dashed lines, is spaced apart from the first locking position 10 by the pivoting angle α, so that the handle 4 is pivoted into the peripheral contours of the device housing 2 in relation to the perspective of the illustration. In this position, the user can preferably use the surface treatment device 1 for working above ground, for which a compact, portable surface treatment device 1 is advantageous, the center of mass of which is close to the user's hand. A locking element, not shown here in detail, can be assigned to the joint 3 in order to fix a defined locking position 10 , 11 , for example a locking element which can engage in a corresponding locking area of the handle 4 . This can prevent that the handle 4 leaves the locked position 10, 11 reached unintentionally and the user loses control of the surface treatment device 1.

Damit die Auswerte- und Steuereinrichtung 9 die Zuordnung der Betriebsfunktionen zu den Bedienelementen 6, 7, 8, 18 vornehmen kann, weist das Flächenbearbeitungsgerät 1 eine Detektionseinrichtung 12 auf, die eingerichtet ist, die aktuelle Stellung des Handgriffs 4 relativ zu dem Gerätegehäuse 2 zu detektieren. Die Detektionseinrichtung 12 weist hier beispielsweise korrespondierend an dem Gerätegehäuse 2 und dem Handgriff 4 angeordnete Sensorelemente auf, die sich in den Arretierstellungen 10, 11 gegenüberliegen. Die Sensorelemente können optische Sender/Empfänger, Kontaktelemente oder ähnliches sein. Die Detektionseinrichtung 12 übermittelt ein gemessenes Detektionssignal an die Auswerte- und Steuereinrichtung 9, welche daraufhin die momentane Stellung des Handgriffs 4 ermittelt und anhand einer, in einem Speicher des Flächenbearbeitungsgerätes 1 gespeicherten festen Zuordnung, die Betriebsfunktionen so zu den Bedienelementen 6, 7, 8,18 zuordnet, dass der Nutzer die an dem Handgriff 4 angeordnete Bedieneinrichtung 5 in üblicher Art und Weise und unabhängig von einer momentanen Stellung des Handgriffs 4 intuitiv benutzen kann, d. h. beispielsweise ein Erhöhen einer Leistungsstufe durch unveränderte Handstellung an dem Handgriff 4 erzielen kann. Der Nutzer muss nicht umdenken, wie der Handgriff 4 momentan relativ zu dem Gerätegehäuse 2 steht, um dann ein geeignetes Bedienelement 6, 7, 8, 18 für seinen Betriebsfunktionswunsch zu finden.So that the evaluation and control device 9 can assign the operating functions to the operating elements 6, 7, 8, 18, the surface treatment device 1 has a detection device 12 which is set up to detect the current position of the handle 4 relative to the device housing 2 . The detection device 12 has here, for example, correspondingly arranged sensor elements on the device housing 2 and the handle 4, which lie opposite one another in the locking positions 10, 11. The sensor elements can be optical transmitters/receivers, contact elements or the like. The detection device 12 transmits a measured detection signal to the evaluation and control device 9, which then determines the current position of the handle 4 and, based on a fixed assignment stored in a memory of the surface treatment device 1, assigns the operating functions to the operating elements 6, 7, 8, 18 assigns that the user can intuitively use the operating device 5 arranged on the handle 4 in the usual manner and independently of a current position of the handle 4, i. H. For example, an increase in a power level can be achieved by keeping the hand position on the handle 4 unchanged. The user does not have to reconsider how the handle 4 is currently positioned relative to the device housing 2 in order to then find a suitable control element 6, 7, 8, 18 for his desired operating function.

Die Detektionseinrichtung 12 kann beispielsweise auch ein Mikroschalter sein, welcher an oder in einem Teilbereich des Gerätegehäuses 2 angeordnet ist und durch Kontakt mit einem korrespondierenden Teilbereich des Handgriffs 4 geschlossen werden kann. Die Detektionseinrichtung 12 ist mindestens einer definierten Arretierstellung 10, 11 zugeordnet. Bei Zuordnung der Detektionseinrichtung 12 zu nur einer ersten von mehreren, insbesondere zwei, definierten Arretierstellungen 10, 11, detektiert die Detektionseinrichtung 12 entweder, dass sich der Handgriff 4 in der definierten ersten Arretierstellung 10, 11 befindet, oder dass sich der Handgriff 4 nicht in der definierten ersten Arretierstellung 10, 11 befindet. Sofern detektiert wird, dass der Handgriff 4 sich nicht in der definierten ersten Arretierstellung 10, 11 befindet, kann dann darauf geschlossen werden, dass er eine andere Arretierstellung 10, 11, insbesondere die zweite Arretierstellung 10, 11, eingenommen hat. Als besondere Ausführungsform kann die Detektionseinrichtung 12 auch jeder von mehreren definierten Arretierstellungen 10, 11 zugeordnet sein. In letzterem Fall ist beispielsweise jeder definierten Arretierstellung 10, 11 ein Mikroschalter zugeordnet, so dass die Auswerte- und Steuereinrichtung 9 Kenntnis darüber erlangt, wenn eine der definierten Arretierstellungen 10, 11 von dem Handgriff 4 eingenommen wurde. Alternativ zu einem Mikroschalter kommen auch andere Arten von Detektionseinrichtungen 12 in Frage, um die momentane Stellung des Handgriffs 4 relativ zu dem Gerätegehäuse 2 zu detektieren. Genannt sind hier lediglich beispielsweise Kontaktsensoren, Beschleunigungssensoren, Lage/ Positionssensoren, optische, magnetische, mechanische, elektromagnetische Sensoren und dergleichen. In Abhängigkeit von der Art der Detektionseinrichtung 12 kann auch eine stufenlose Detektion einer aktuellen Stellung des Handgriffs 4 möglich sein, beispielsweise indem ein von einer an dem Handgriff 4 angeordneten Lichtquelle ausgesendetes Lichtsignal auf ein Fotodiodenarray oder einen CCD-Chip trifft, welcher flächig um das Gelenk 3 herum an dem Gerätegehäuse 2 angeordnet ist. Eine solche Ausführung hat den Vorteil, dass auch Fehlstellungen, welche keiner definierten Arretierstellung 10, 11 entsprechen, detektiert werden können.The detection device 12 can also be a microswitch, for example, which is arranged on or in a partial area of the device housing 2 and can be closed by contact with a corresponding partial area of the handle 4 . The detection device 12 is assigned to at least one defined locking position 10, 11. When the detection device 12 is assigned to only a first of several, in particular two, defined locking positions 10, 11, the detection device 12 either detects that the handle 4 is in the defined first locking position 10, 11 or that the handle 4 is not in the defined first locking position 10, 11 is located. If it is detected that the handle 4 is not in the defined first locking position 10, 11, it can then be concluded that it has assumed a different locking position 10, 11, in particular the second locking position 10, 11. As a special embodiment, the detection device 12 can also be assigned to each of a plurality of defined locking positions 10, 11. In the latter case, for example, each defined locking position 10, 11 is assigned a microswitch, so that the evaluation and control device 9 is informed when one of the defined locking positions 10, 11 has been assumed by the handle 4. As an alternative to a microswitch, other types of detection devices 12 can also be used to detect the current position of the handle 4 relative to the device housing 2 . Contact sensors, acceleration sensors, attitude/position sensors, optical, magnetic, mechanical, electromagnetic sensors and the like are merely mentioned here. Depending on the type of detection device 12, a stepless detection of a current position of the handle 4 may also be possible, for example by a light signal emitted by a light source arranged on the handle 4 striking a photodiode array or a CCD chip, which is arranged flatly around the joint 3 is arranged around the device housing 2. Such an embodiment has the advantage that incorrect positions that do not correspond to a defined locking position 10, 11 can also be detected.

Wie in den 2 und 3 näher dargestellt weist der Handgriff 4 einen oberen Griffteil 15 und einen unteren Griffteil 16 auf, welche zusammen einen Hohlraum begrenzen, in dem eine Halterung 17 für die Auswerte- und Steuereinrichtung 9 sowie die Bedienelemente 6, 7, 8,18 angeordnet ist.As in the 2 and 3 shown in more detail, the handle 4 has an upper handle part 15 and a lower handle part 16, which together delimit a cavity in which a holder 17 for the evaluation and control device 9 and the operating elements 6, 7, 8, 18 is arranged.

Die Erfindung funktioniert nun so, dass der Nutzer das Flächenbearbeitungsgerät 1 beispielsweise zunächst zur Bearbeitung einer Bodenfläche benutzt. Dabei ist der Handgriff 4 wie in 1 dargestellt in Verlängerung des Basisgerätes 14 ausgerichtet. Dies entspricht der ersten Arretierstellung 10 des Handgriffs 4. Bei dieser Stellung ist die Bedieneinrichtung 5 so orientiert, dass das erste Bedienelement 6 an der Bedieneinrichtung 5 dem Anschlussbereich 13 am nächsten liegt, nämlich bezogen auf die dargestellte Stellung des Flächenbearbeitungsgerätes 1 unten an der Bedieneinrichtung 5 platziert ist, und das zweite Bedienelement 7 in entgegengesetzte Richtung zeigt, nämlich von dem Anschlussbereich 13 weg. Mit dem ersten Bedienelement 6 kann der Nutzer bei dem hier beschriebenen Beispiel beispielsweise eine Leistung des Gebläsemotors des Flächenbearbeitungsgerätes 1 erhöhen. Mit dem zweiten Bedienelement 7 kann er die Leistungsstufe verringern. Wenn der Nutzer den Handgriff 4 nun relativ zu dem Gerätegehäuse 2 verschwenkt, nämlich um den Schwenkwinkel α von 180 Grad, befindet sich der Handgriff 4 anschließend in entgegengesetzter Orientierung, nämlich derjenigen Stellung des Handgriffs 4, welche in 1 gestrichelt angedeutet ist. Üblicherweise würden sich damit die Positionen der Bedienelemente 6, 7 der Bedieneinrichtung 5 relativ zu dem Basisgerät 20 des Flächenbearbeitungsgerätes 1 umkehren, so dass das erste Bedienelement 6 bezogen auf die Perspektive der 1 über dem zweiten Bedienelement 7 angeordnet wäre. Dadurch wäre der Nutzer gezwungen, umzudenken und zu beachten, dass das die Leistungsstufe erhöhende Bedienelement 6 nun oberhalb des zweiten Bedienelementes 7 angeordnet ist. Durch die Erfindung wird dies jedoch vermieden.The invention now works in such a way that the user first uses the surface treatment device 1 to work a floor surface, for example. The handle 4 is as in 1 shown aligned in extension of the base unit 14. This corresponds to the first locking position 10 of the handle 4. In this position, the operating device 5 is oriented in such a way that the first operating element 6 on the operating device 5 is closest to the connection area 13, namely at the bottom of the operating device 5 in relation to the position of the surface treatment device 1 shown is placed, and the second operating element 7 points in the opposite direction, namely away from the connection area 13 . In the example described here, the user can use the first operating element 6 to increase the output of the fan motor of the surface treatment device 1 , for example. With the second operating element 7 he can reduce the power level. If the user now swivels the handle 4 relative to the device housing 2, namely by the swivel angle α of 180 degrees, the handle 4 is then in the opposite orientation, namely that position of the handle 4 which is in 1 is indicated by dashed lines. Usually, the positions of the controls 6, 7 of the control device 5 would reverse relative to the base unit 20 of the surface treatment device 1, so that the first control element 6 related gene on the perspective of 1 would be arranged above the second operating element 7 . As a result, the user would be forced to rethink and to note that the operating element 6 that increases the power level is now arranged above the second operating element 7 . However, this is avoided by the invention.

Erfindungsgemäß detektiert nämlich die Detektionseinrichtung 12, dass der Handgriff 4 die erste Arretierstellung 10 verlassen und die zweite Arretierstellung 11 erreicht hat. Anhand der in der gespeicherten Datei hinterlegten stellungsabhängigen Zuordnungen der Betriebsfunktionen ändert die Auswerte- und Steuereinrichtung 9 des Flächenbearbeitungsgerätes die Verknüpfung der Betriebsfunktionen mit den Bedienelementen 6, 7, 8, 18. Damit stellt die Auswerte- und Steuereinrichtung 9 die Zuordnung der Betriebsfunktionen des Flächenbearbeitungsgerätes 1 zu den Bedienelementen 6, 7, 8, 18 so ein, dass der Nutzer unabhängig von einer momentanen Stellung des Handgriffs 4 seine üblichen Handbewegungen durchführen kann, um die jeweilige Betriebsfunktion einzustellen. Somit kann der Nutzer unabhängig von der aktuellen Stellung des Handgriffs 4, bei gleicher Orientierung seiner Hand relativ zu dem Gerätegehäuse 2, eine bestimmte Betriebsfunktion, die er zuvor über beispielsweise das erste Bedienelement 6 eingestellt hat, nun mit dem zweiten Bedienelement 7 einstellen, welches sich bezogen auf Position und Orientierung seiner Hand nun dort befindet, wo zuvor - vor Verschwenken des Handgriffs 4 - das erste Bedienelement 6 angeordnet war. Insgesamt ändert sich die Funktionsweise der Bedieneinrichtung 5 somit mit der Änderung der Stellung des Handgriffs 4. Die den Bedienelementen 6, 7, 8,18 zugeordneten Betriebsfunktionen werden relativ zueinander so umgruppiert, dass der Nutzer unabhängig von einer aktuellen Schwenkstellung des Handgriffs 4 eine bestimmte Betriebsfunktion durch gleiche Handstellung relativ zu dem Flächenbearbeitungsgerät 1 ausführen kann, wie vor dem Verschwenken des Handgriffs 4.According to the invention, the detection device 12 detects that the handle 4 has left the first locking position 10 and has reached the second locking position 11 . Based on the position-dependent assignments of the operating functions stored in the stored file, the evaluation and control device 9 of the surface treatment device changes the linkage of the operating functions with the operating elements 6, 7, 8, 18. The evaluation and control device 9 thus assigns the operating functions of the surface treatment device 1 to the operating elements 6, 7, 8, 18 in such a way that the user can carry out his usual hand movements independently of a current position of the handle 4 in order to set the respective operating function. Thus, regardless of the current position of the handle 4, with the same orientation of his hand relative to the device housing 2, the user can now set a specific operating function, which he previously set using the first control element 6, for example, with the second control element 7, which based on the position and orientation of his hand is now where previously - before pivoting the handle 4 - the first operating element 6 was arranged. Overall, the functionality of the operating device 5 changes with the change in the position of the handle 4. The operating functions assigned to the operating elements 6, 7, 8, 18 are regrouped relative to one another in such a way that the user can select a specific operating function regardless of a current pivoting position of the handle 4 can be carried out by the same hand position relative to the surface treatment device 1 as before the pivoting of the handle 4.

BezugszeichenlisteReference List

11: Flächenbearbeitungsgerätsurface treatment device
22: Gerätegehäusedevice housing
33: Gelenkjoint
44: Handgriffhandle
55: Bedieneinrichtungoperating device
66: Bedienelementcontrol element
77: Bedienelementcontrol element
88th: Bedienelementcontrol element
99: Auswerte- und SteuereinrichtungEvaluation and control device
1010: Arretierstellunglocked position
1111: Arretierstellunglocked position
1212: Detektionseinrichtungdetection device
1313: Anschlussbereichconnection area
1414: Basisgerätbase unit
1515: Oberer GriffteilUpper handle part
1616: Unterer GriffteilLower grip
1717: Halterungbracket
1818: Bedienelementcontrol element
αa: Schwenkwinkelswivel angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 2220986 B1 [0002]
US 8028373 B2 [0002]
DE 1035330 B [0002]

Claims

Surface treatment device (1) with a device housing (2) and a handle (4) pivotably mounted on the device housing (2) via a joint (3), the handle (4) having an operating device (5) with a plurality of operating elements (6, 7, 8, 18) for a user to set operating functions of the surface treatment device (1), a first operating element (6) being set up for setting a first operating function and a second operating element (7) being set up for setting a second operating function, and the handle ( 4) can be locked in at least two positions relative to the device housing (2), characterized in that the surface treatment device (1) has an evaluation and control device (9) which is set up to assign the operating functions to the operating elements (6, 7 , 8, 18) depending on a current position of the handle (4) relative to the device housing (2) to change.

Surface treatment device (1) according to claim 1 , characterized in that the evaluation and control device (9) is set up to change the assignment of the operating functions to the operating elements (6, 7, 8, 18) in such a way that the user, regardless of the current position of the handle (4), with the same orientation of the device housing (2) relative to a hand of the user gripping the handle in the usual hand position, the same operating function that was assigned to the first control element (6) before pivoting can be set by actuating the second control element (7).

Surface treatment device (1) according to claim 1 or 2 , characterized in that the handle (4) can be pivoted into two defined locking positions (10, 11) by means of the joint (3), which are preferably spaced apart from one another by a pivoting angle (α) of 180 degrees.

Surface treatment device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a detection device (12) for detecting a current position of the handle (4) relative to the device housing (2).

Surface treatment device (1) according to claim 4 , characterized in that the detection device (12) is arranged on the handle (4) and/or the device housing (2) and/or on a locking element (13) designed to lock the handle (4) in a locking position (10, 11). .

Surface treatment device (1) according to claim 4 or 5 , characterized in that the detection device (12) is set up to detect the current position of the handle (4) mechanically, optically, magnetically, electrically and/or electromagnetically.

Surface treatment device (1) according to one of Claims 4 until 6 , characterized in that the detection device (12) has a microswitch, a contact sensor, an inertial sensor, a magnetic field sensor and/or a photoelectric element.

Surface treatment device (1) according to one of Claims 4 until 7 , characterized in that the detection device (12) is set up to detect the position of the handle (4) in at least one defined locking position (10, 11).

Surface treatment device (1) according to one of Claims 4 until 8th , characterized in that the detection device (12) is set up to continuously adjust the position of the handle (4) over an entire pivoting angle (α) of the handle (2), in particular over an angular range of 360 degrees around the joint (3). measure up.

Surface treatment device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device (5) is a touch display with optically displayed operating elements (6, 7, 8, 18) and/or an array of mechanical operating elements (6, 7, 8, 18 ) and/or that the operating function of the surface treatment device (1) that can be set using the operating element (6, 7, 8, 18) involves activation of an electrical consumer, setting of a power level of a blower, or setting of a power level or a Device housing (2) relative position of a mechanical surface treatment element (14).