DE102020119215A1

DE102020119215A1 - Verkehrsunfallanalysesytem, das Fehlerüberwachung verwendet

Info

Publication number: DE102020119215A1
Application number: DE102020119215.0A
Authority: DE
Inventors: Jeong Su Kang; Suh Yeon Dong
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp; Industry Academic Cooperation Foundation of SWU
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp; Industry Academic Cooperation Foundation of SWU
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2021-03-11
Also published as: US20210074149A1; KR20210029335A; CN112447043A; US11315413B2; CN112447043B

Abstract

Verkehrsunfallanalysesytem, das Fehlerüberwachung verwendet, wobei ein(e) Fehlerüberwachungsvorrichtung (710,800) und -verfahren sind bereitgestellt. Das Fehlerüberwachungsverfahren weist auf ein Ermitteln, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität (1301) widerfahren ist; ein Erfassen, um ein ereignisbezogenes Potenzial (ERP) für mindestens einen Passagier der ersten Mobilität (1301) für eine vorgegebene Zeitdauer zu erfassen, ein Analysieren des erfassten ERPs basierend auf der Ermittlung, und ein Übertragen von Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) an einen Verkehrsteuerserver (720, 1100) basierend auf dem Analyseergebnis. Hierbei weist das vorgegebene Ereignis einen Verkehrsunfall auf, der mindestens die erste Mobilität (1301) betrifft, und die Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) weisen auf Zeitinformationen bezüglich dessen, wann das ERP auftritt, eine Wellenform des ERPs, Positionsinformationen der ersten Mobilität (1301) und/oder Betriebsinformationen der ersten Mobilität (1301).

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein(e) Mobilitätssteuerverfahren und -vorrichtung. Mehr ins Besondere betrifft die vorliegende Offenbarung ein(e) Mobilitätssteuerverfahren und -vorrichtung basierend auf einer Fehlerüberwachung.
HINTERGRUND
Die Aussagen in diesem Abschnitt stellen lediglich Hintergrundinformationen bereit, die auf die vorliegende Offenbarung bezogen sind und es kann sein, dass sie keinen Stand der Technik bilden.
Als eines von Transportmitteln ist ein Fahrzeug (oder (in anderen Worten) eine Mobilität, oder (in weiter anderen Worten) ein Mobil) ein sehr wichtiges Mittel und Werkzeug zum Leben eines Lebens in der modernen Welt. Ferner kann ein Fahrzeug selbst als etwas Besonderes betrachtet werden, das Manchen Bedeutung gibt.
Mit fortschreitender Technologie entwickeln sich nach und nach auch Funktionen, die von einem Fahrzeug bereitgestellt werden. Beispielsweise transportieren in den letzten Jahren Fahrzeuge nicht nur einen Passagier an einen Ort, sondern erfüllen auch die Bedürfnisse eines Passagiers nach einer schnelleren und sichereren Reise zu einem Zielort. Zusätzlich werden einem Fahrzeugsystem neue Vorrichtungen hinzugefügt, um den ästhetischen Geschmack und Komfort eines Passagiers zu erfüllen. Zusätzlich werden auch bestehende Vorrichtungen, wie Lenkräder, Getriebe und Beschleunigungs/BremsVorrichtungen (weiter-)entwickelt, sodass den Anwendern mehr Funktionen bereitgestellt werden können.
Währenddessen ist eine Gehirn-Computer-Schnittstelle oder eine Gehirn-Maschine-Schnittstelle ein Gebiet des Steuerns eines Computers oder einer Maschine in Übereinstimmung mit der Intention einer Person unter Verwendung von Gehirnwellensignalen. Ein ereignisbezogenes Potenzial (englisch: Event-Related Potential (ERP) ist nah verwandt mit kognitiven Funktionen.
KURZE BESCHREIBUNG
Die folgende Offenbarung stellt ein Verkehrsunfallanalysesystem bereit.
Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verkehrsunfallanalysesystem bereit, das eine primäre Verantwortung für einen Verkehrsunfall zwischen Mobilitäten auf Basis einer Fehlerüberwachung ermittelt.
Die vorliegende Offenbarung stellt sogar ein(e) Fehlerüberwachungsvorrichtung und -verfahren bereit, die bzw. das eine Fehlerüberwachung durchführt.
Die vorliegende Offenbarung stellt sogar einen Verkehrsteuerserver, der eine primäre Verantwortung für einen Verkehrsunfall zwischen Mobilitäten auf der Basis einer Fehlerüberwachung ermittelt, und ein Betriebsverfahren desselben bereit.
Die vorliegende Offenbarung kann eine Fehlerüberwachungsvorrichtung bereitstellen, aufweisend eine Ermittlungseinheit, die ermittelt, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität widerfahren ist, eine Erfassungseinheit, die ein ereignisbezogenes Potenzial für mindestens einen Passagier der ersten Mobilität für eine vorgegebene Zeit erfasst, einen Analysator, der das ereignisbezogene Potenzial, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, auf der Basis der Ermittlung analysiert, und einen Transmitter, der Fehlerinformationen der ersten Mobilität an einen Verkehrsteuerserver auf der Basis des Analyseergebnisses sendet. Das vorgegebene Ereignis weist einen Verkehrsunfall auf, der zumindest auf die erste Mobilität bezogen ist, und die Fehlerinformationen der ersten Mobilität weisen auf Zeitinformationen bezüglich des Beginns des ereignisbezogenen Potenzials, eine Wellenform des ereignisbezogenen Potenzials, Positionsinformationen der ersten Mobilität und Betriebsinformationen der ersten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Erfassungseinheit ferner aufweisen wenigstens eines von einer Geschwindigkeitsmesseinheit, einer Bilderfassungseinheit, einer Geräuscherfassungseinheit, einer Radüberwachungseinheit und einer Manipulationsvorrichtungseinheit, die von der ersten Mobilität umfasst sind.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Geschwindigkeitsmesseinheit eine Geschwindigkeit und/oder eine Richtung der ersten Mobilität messen, und die Ermittlungseinheit kann ermitteln, dass das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität widerfahren ist, wenn die gemessene Geschwindigkeit und/oder die gemessene Richtung innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreiten.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Bilderfassungseinheit einen Abstand zwischen der ersten Mobilität und einem Objekt überwachen, das von der ersten Mobilität verschieden ist, und die Ermittlungseinheit kann ermitteln, dass das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität widerfahren ist, wenn der Abstand innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs unter einen vorgegebenen Schwellenwert kommt.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Geräuscherfassungseinheit ein Geräusch erfassen, das in und/oder außerhalb der ersten Mobilität erzeugt wird, und die Ermittlungseinheit kann ermitteln, dass das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität widerfahren ist, wenn eine Lautstärke des Geräuschs innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Radüberwachungseinheit ein Niveau einer Temperatur und/oder eines Drucks in einem Rad der ersten Mobilität überwachen und die Ermittlungseinheit kann ermitteln, dass das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität widerfahren ist, wenn das Niveau innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Manipulationsvorrichtungseinheit einen Druck auf wenigstens eines von einem Lenkrad, einem Gaspedal und einer Bremse der ersten Mobilität überwachen, und die Ermittlungseinheit kann ermitteln, dass der ersten Mobilität das vorgegebene Ereignis widerfahren ist, wenn eine Größe des Drucks innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Ermittlungseinheit ermitteln, ob oder ob nicht der ersten Mobilität das vorgegebene Ereignis widerfahren ist, mittels Verwendens eines vorgegebenen Schwellenwerts in wenigstens einer von der Geschwindigkeitsmesseinheit, der Bilderfassungseinheit, der Geräuscherfassungseinheit, der Radüberwachungseinheit und der Manipulationsvorrichtungseinheit. Der vorgegebene Schwellenwert ist ein Wert, der mittels einer Anwendereingabe vorgegeben wird, oder ein vordefinierter Wert. Eine Größe des vorgegebenen Schwellenwerts kann in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeitsmesseinheit, der Bilderfassungseinheit, der Geräuscherfassungseinheit, der Radüberwachungseinheit bzw. der Manipulationsvorrichtungseinheit vorgegeben werden.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann das ereignisbezogene Potenzial (ERP) eine fehlerbezogene Negativität (englisch: Error-Related Negativity (ERN)) und/oder eine Fehlerpositivität (englisch: Error Positivity (Pe)) aufweisen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann das ERP eine korrekt-bezogene Negativität (englisch: Correct-Related Negativity (CRN)) und/oder eine Korrekt-Positivität (englisch: Correct Positivity (Pc)) aufweisen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Analyse eine Amplitude des ereignisbezogenen Potenzials, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, und einen vorgegebenen Schwellenwert vergleichen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der vorgegebene Schwellenwert unterschiedlich ermittelt werden in Übereinstimmung mit der Art des ERPs und/oder einem Passagier, von dem das ERP erhalten wird.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Transmitter die Fehlerinformationen der ersten Mobilität an den Verkehrsteuerserver übertragen, wenn die Amplitude des ERPs, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, einen vorgegebenen Schwellenwertbereich übersteigt.
Zusätzlich kann die vorliegenden Offenbarung einen Verkehrsteuerserver bereitstellen, der aufweist einen Empfänger, der die Fehlerinformationen einer ersten Mobilität von der ersten Mobilität empfängt, und eine Steuerung, die einen Grad der Verantwortung für ein erstes Ereignis, das der ersten Mobilität widerfahren ist, auf Basis der Fehlerinformationen der ersten Mobilität ermittelt. Das erste Ereignis weist einen Verkehrsunfall auf, der zumindest die erste Mobilität betrifft. Die Fehlerinformationen der ersten Mobilität weisen zumindest eines auf von Zeitinformationen bezüglich dessen, wann ein ereignisbezogenes Potenzial für mindestens einen Passagier in der ersten Mobilität aufgetreten ist, einer Wellenform des ereignisbezogenen Potenzials, Positionsinformationen der ersten Mobilität und Betriebsinformationen der ersten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Steuerung ein erstes Ereignis identifizieren, das der ersten Mobilität widerfahren ist, mittels Verwendens von Fehlerinformationen der ersten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Steuerung ferner Informationen erhalten, die auf das erste Ereignis bezogen sind, von einer Bilderfassungseinheit, die innerhalb eines vorgegebenen Bereichs bei einer Position der ersten Mobilität angeordnet ist, und das erste Ereignis, das der ersten Mobilität widerfährt, identifizieren durch Verwendung der erhaltenen Informationen und der Fehlerinformationen der ersten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Empfänger ferner Fehlerinformationen mindestens einer zweiten Mobilität von der zweiten Mobilität empfangen, die von der ersten Mobilität verschieden ist, und die Steuerung kann ferner aufweisen ein Identifizieren eines zweiten Ereignisses, das der zweiten Mobilität widerfährt, durch Verwendung der Fehlerinformationen der zweiten Mobilität und ein Auswählen einer zweiten Mobilität die mit dem ersten Ereignis in Beziehung steht, auf der Basis des identifizierten zweiten Ereignisses.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Steuerung eine zweite Mobilität auswählen, der das zweite Ereignis widerfährt, wenn das zweite Ereignis das gleiche wie das erste Ereignis ist.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Steuerung ferner einen Grad der Verantwortung für das Auftreten des ersten Ereignisses zwischen der ersten Mobilität und der ausgewählten zweiten Mobilität ermitteln.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Grad der Verantwortung proportional zu einem Extremwert des ERPs der ersten Mobilität und einem Extremwert des ERPs der zweiten Mobilität sein.
Zusätzlich kann die vorliegende Offenbarung ein Verkehrsunfallanalysesystem bereitstellen, das aufweist: eine Fehlerüberwachungsvorrichtung, die Fehlerinformationen einer Mobilität an einen Server überträgt, und einen Verkehrsteuerserver, der einen Grad der Verantwortung für ein vorgegebenes Ereignis zwischen Mobilitäten durch Verwendung der Fehlerinformationen einer Mobilität ermittelt. Die Fehlerüberwachungsvorrichtung ermittelt, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität widerfahren ist, erfasst ein ereignisbezogenes Potenzial für mindestens einen Passagier der ersten Mobilität für eine vorgegebene Zeit, analysiert das ereignisbezogene Potenzial, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, auf der Basis der Ermittlung, und überträgt die Fehlerinformationen der ersten Mobilität zu dem Verkehrsteuerserver auf der Basis des Analyseergebnisses. Der Verkehrsteuerserver empfängt die Fehlerinformationen der ersten Mobilität von der Überwachungsvorrichtung und ermittelt einen Grad der Verantwortung für ein erstes Ereignis, das der ersten Mobilität widerfahren ist. Das vorgegebene Ereignis weist mindestens ein Verkehrsereignis auf, das die erste Mobilität betrifft. Die Fehlerinformationen der ersten Mobilität weisen wenigstens eines auf von: Zeitinformationen bezüglich des Beginns des ereignisbezogenen Potenzials, einer Wellenform des ereignisbezogenen Potenzials, Positionsinformationen der ersten Mobilität und Betriebsinformationen der ersten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Verkehrsteuerserver ferner aufweisen: ein weiteres Empfangen von Fehlerinformationen mindestens einer zweiten Mobilität von der zweiten Mobilität, die von der ersten Mobilität verschieden ist, ein Identifizieren eines zweiten Ereignisses, das der zweiten Mobilität widerfährt, durch Verwendung der Fehlerinformationen der zweiten Mobilität, ein Auswählen einer zweiten Mobilität mit einem zweiten Ereignis, das das gleiche wie das erste Ereignis ist, und Ermitteln eines Grads der Verantwortung für das erste Ereignis zwischen der ersten Mobilität und der zweiten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Grad der Verantwortung proportional zu einem Extremwert des ERPs der ersten Mobilität und einem Extremwert des ERPs der zweiten Mobilität sein.
Zusätzlich kann die vorliegenden Offenbarung ein Fehlerüberwachungsverfahren bereitstellen, aufweisend: ein Ermitteln, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität widerfahren ist, ein Erfassen, um ein ereignisbezogenes Potenzial für mindestens einen Passagier der ersten Mobilität für eine vorgegebene Zeit zu erfassen, ein Analysieren des ereignisbezogenen Potenzials, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, auf der Basis der Ermittlung, und ein Übertragen von Fehlerinformationen der ersten Mobilität an einen Verkehrsteuerserver auf der Basis des Analyseergebnisses. Das vorgegebene Ereignis weist einen Verkehrsunfall, der zumindest die erste Mobilität betrifft, auf und die Fehlerinformationen der ersten Mobilität weisen wenigstens eines auf von: Zeitinformationen bezüglich des Beginns des ereignisbezogenen Potenzials, einer Wellenform des ereignisbezogenen Potenzials, Positionsinformationen der ersten Mobilität und Betriebsinformationen der ersten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Schritt des Erfassens ferner aufweisen wenigstens eines von: einer Geschwindigkeitsmesseinheit, einer Bilderfassungseinheit, einer Geräuscherfassungseinheit, einer Radüberwachungseinheit und/oder einer Manipulationsvorrichtungseinheit, die von der ersten Mobilität umfasst sind.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Geschwindigkeitsmesseinheit eine Geschwindigkeit und/oder eine Richtung der ersten Mobilität messen und der Schritt des Ermittelns kann ein Ermitteln aufweisen, dass das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität widerfahren ist, wenn die gemessene Geschwindigkeit und/oder die gemessene Richtung innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreiten.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Bilderfassungseinheit einen Abstand zwischen der ersten Mobilität und einem Objekt überwachen, das von der ersten Mobilität verschieden ist, und der Schritt des Ermittelns kann ein Ermitteln aufweisen, dass das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität widerfahren ist, wenn der Abstand innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert wird.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Geräuscherfassungseinheit ein Geräusch erfassen, das in und/oder außerhalb der ersten Mobilität erzeugt wird, und der Schritt des Ermittelns kann ein Ermitteln aufweisen, dass das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität widerfahren ist, wenn ein Volumen des Geräuschs innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Radüberwachungseinheit eine Temperatur und/oder einen Druck in einem Rad der ersten Mobilität überwachen, und der Schritt des Ermittelns kann ein Ermitteln aufweisen, dass das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität widerfahren ist, wenn das Niveau innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Manipulationsvorrichtungseinheit einen Druck auf zumindest eines von einem Lenkrad, einem Gaspedal und einer Bremse der ersten Mobilität überwachen, und der Schritt des Ermittelns kann ein Ermitteln aufweisen, dass der ersten Mobilität das vorgegebene Ereignis widerfahren ist, wenn eine Größe des Drucks innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann das Fehlerüberwachungsverfahren ferner ein Ermitteln aufweisen, ob oder ob nicht der ersten Mobilität das vorgegebene Ereignis widerfahren ist, mittels Verwendens eines vorgegebenen Schwellenwerts in wenigstens einem von der Geschwindigkeitsmesseinheit, der Bilderfassungseinheit, der Geräuscherfassungseinheit, der Radüberwachungseinheit und der Manipulationsvorrichtungseinheit. Der vorgegebene Schwellenwert ist ein Wert, der mittels einer Anwendereingabe vorgegeben wird, oder ein vordefinierter Wert. Eine Größe des vorgegebenen Schwellenwerts kann in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeitsmesseinheit, der Bilderfassungseinheit, der Geräuscherfassungseinheit, der Radüberwachungseinheit bzw. der Manipulationsvorrichtungseinheit vorgegeben werden.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann das ereignisbezogene Potenzial (ERP) eine fehlerbezogene Negativität (englisch: Error-Related Negativity (ERN)) und/oder eine Fehlerpositivität (englisch: Error Positivity (Pe)) aufweisen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann das ERP eine korrekt-bezogene Negativität (englisch: Correct-Related Negativity (CRN)) und/oder eine Korrekt-Positivität (englisch: Correct Positivity (Pc)) aufweisen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann die Analyse eine Amplitude des ereignisbezogenen Potenzials, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, und einen vorgegebenen Schwellenwert vergleichen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der vorgegebene Schwellenwert unterschiedlich ermittelt werden in Übereinstimmung mit der Art des ERPs und/oder einem Passagier, von dem das ERP erhalten wird.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Schritt des Übertragens ein Übertragen der Fehlerinformationen der ersten Mobilität an den Verkehrsteuerserver aufweisen, wenn die Amplitude eines ERPs, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, den vorgegebenen Schwellenwertbereich übersteigt.
Zusätzlich kann die vorliegenden Offenbarung ein Betriebsverfahren für einen Verkehrsteuerserver bereitstellen, aufweisend ein Empfangen von Fehlerinformationen einer ersten Mobilität von der ersten Mobilität und ein Steuern durch Ermitteln eines Grads der Verantwortimg für ein erstes Ereignis, das der ersten Mobilität widerfahren ist, auf Basis der Fehlerinformationen der ersten Mobilität. Das erste Ereignis weist einen Verkehrsunfall auf, der zumindest die erste Mobilität betrifft. Die Fehlerinformationen der ersten Mobilität weisen auf wenigstens eines von: Zeitinformationen bezüglich dessen, wann ein ereignisbezogenes Potenzial für mindestens einen Passagier in der ersten Mobilität aufgetreten ist, einer Wellenform des ereignisbezogenen Potenzials, Positionsinformationen der ersten Mobilität und Betriebsinformationen der ersten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Schritt des Steuerns ein Identifizieren eines ersten Ereignisses, das der ersten Mobilität widerfahren ist, mittels Verwendens von Fehlerinformationen der ersten Mobilität aufweisen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Schritt des Steuerns ferner aufweisen: ein Erhalten von Informationen, die auf das erste Ereignis bezogen sind, von einer Bilderfassungseinheit, die innerhalb eines vorgegebenen Bereichs bei einer Position der ersten Mobilität angeordnet ist, und ein Identifizieren des ersten Ereignisses, das der ersten Mobilität widerfährt, durch Verwendung der erhaltenen Informationen und der Fehlerinformationen der ersten Mobilität.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Schritt des Empfangens ferner ein Empfangen von Fehlerinformationen mindestens einer zweiten Mobilität von der zweiten Mobilität aufweisen, die von der ersten Mobilität verschieden ist, und der Schritt des Steuerns kann ferner ein Identifizieren eines zweiten Ereignisses aufweisen, das der zweiten Mobilität widerfährt, durch Verwendung der Fehlerinformationen der zweiten Mobilität und ein Auswählen einer zweiten Mobilität die mit dem ersten Ereignis in Beziehung steht, auf der Basis des identifizierten zweiten Ereignisses.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Schritt des Auswählens einer zweiten Mobilität, die mit dem ersten Ereignis in Beziehung steht, ein Auswählen einer zweiten Mobilität aufweisen, der das zweite Ereignis widerfährt, wenn das zweite Ereignis das gleiche wie das erste Ereignis ist.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Schritt des Steuerns ferner ein Ermitteln eines Grads der Verantwortung für das Auftreten des ersten Ereignisses zwischen der ersten Mobilität und der ausgewählten zweiten Mobilität aufweisen.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Grad der Verantwortung proportional zu einem Extremwert des ERPs der ersten Mobilität und einem Extremwert des ERPs der zweiten Mobilität sein.
Weitere Bereiche der Anwendbarkeit werden anhand der Beschreibung, die hierin bereitgestellt ist, ersichtlich. Es sollte verstanden werden, dass die Beschreibung und die spezifischen Beispiele lediglich für Zwecke der Veranschaulichung gedacht sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang der vorliegenden Offenbarung zu beschränken.
Figurenliste
Damit die Offenbarung gut verstanden werden kann, werden nun verschiedene Ausführungsformen derselben beschrieben, die anhand von Beispielen gegeben werden, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, in denen:

1 eine Ansicht ist, die eine allgemeine Wellenform von ERN in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
2 eine Ansicht ist, die allgemeine Wellenformen von ERN und Pe in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
3 eine Ansicht ist, die eine Ausschlageigenschaft von Pe in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
4A und 4B Ansichten sind, die Messbereiche von ERP und Pe in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung entsprechend veranschaulichen;
5 eine Ansicht ist, die allgemeine Wellenformen von ERN und CRN in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
6 eine Ansicht ist, die EEG-Messkanäle korrespondierend zu Bereichen des cerebralen Cortex in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
7 ein Blockdiagramm ist, das eine Konfiguration eines Verkehrsunfallanalysesystems veranschaulicht, das eine Fehlerüberwachung verwendet, bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
8 ein Blockdiagramm ist, das eine Konfiguration einer Fehlerüberwachungsvorrichtung bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
9 eine Ansicht ist, die einen Messzeitbereich veranschaulicht, wenn Ziel-ERPs ERN und PE sind, bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
10 eine Ansicht ist, die einen Prozess des Vergleichens eines Ziel-ERPs mit einem vorgegebenen Schwellenwert veranschaulicht, wenn Ziel-ERPs ERN bzw. Pe sind, bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
11 ein Blockdiagramm ist, das eine Konfiguration eines Verkehrssteuerservers bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
12 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsunfallanalysesystems veranschaulicht, das eine Fehlerüberwachung verwendet, bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und
13 eine Ansicht ist, die einen Betrieb eines Verkehrsunfallanalysesystems veranschaulicht, wenn eine erste Mobilität mit einer vorausfahrenden zweiten Mobilität kollidiert, bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

Die Zeichnungen, die hierin beschrieben sind, sind lediglich für Zwecke der Veranschaulichung und sind nicht dazu gedacht, den Umfang der vorliegenden Offenbarung auf irgendeine Weise zu beschränken.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die folgende Beschreibung ist in ihrer Natur lediglich beispielhaft und ist nicht dazu gedacht, die vorliegende Offenbarung, die Anwendung oder Verwendungen zu beschränken. Es sollte verstanden werden, dass über die Zeichnungen hinweg korrespondierende Bezugszeichen ähnliche oder korrespondierende Teile und Merkmale angeben.
Die folgende Beschreibung ist in ihrer Natur lediglich beispielhaft und ist nicht dazu gedacht, die vorliegende Offenbarung, die Anwendung oder Verwendungen zu beschränken. Es sollte verstanden werden, dass über die Zeichnungen hinweg korrespondierende Bezugszeichen ähnliche oder korrespondierende Teile und Merkmale angeben.
Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Detail beschrieben, so dass der durchschnittliche Fachmann eine Vorrichtung und ein Verfahren, die von der vorliegenden Offenbarung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen bereitgestellt werden, einfach verstehen und implementieren kann. Jedoch kann die vorliegende Offenbarung in verschiedenen Ausführungsformen ausgeführt werden und der Umfang der vorliegenden Offenbarung sollte nicht so konstruiert werden, dass er durch die beispielhaften Ausführungsformen beschränkt ist.
Beim Beschreiben von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden wohlbekannte Funktionen oder Konstruktionen nicht im Detail beschrieben, wenn sie den Geist der vorliegenden Offenbarung verschleiern könnten.
Bei der vorliegenden Offenbarung wird verstanden werden, dass, wenn ein Element bezeichnet wird als „verbunden mit“, „gekoppelt mit“ oder „kombiniert mit“ einem anderen Element, es mit dem anderen Element direkt verbunden oder gekoppelt oder kombiniert sein kann oder dazwischenliegende Elemente dazwischen vorhanden sein können. Es wird ferner zu verstehen sein, dass die Begriffe „weist auf“, „umfasst“, „hat“, etc., wenn sie in der vorliegenden Offenbarung verwendet werden, das Vorhandensein genannter Merkmale, Integer, Schritte, Funktionen, Elemente, Komponenten und/oder Kombinationen derselben spezifizieren, jedoch nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Integer, Schritte, Funktionen, Elemente, Komponenten und/oder Kombinationen derselben ausschließen.
Es wird zu verstehen sein, dass, obwohl die Begriffe „erster“, „zweiter“, etc. hierin verwendet werden können, um verschiedene Elemente zu beschreiben, diese Elemente durch diese Begriffe nicht beschränkt werden sollten. Diese Begriffe werden lediglich verwendet, um ein Element von einem anderen Element zu unterscheiden, und sie werden nicht verwendet, um die Reihenfolge oder Priorität unter Elementen zu zeigen. Beispielsweise könnte ein erstes Element, das nachfolgend diskutiert wird, als zweites Element bezeichnet werden, ohne von den Lehren der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Auf ähnliche Weise könnte das zweite Element auch als das erste Element bezeichnet werden.
Bei der vorliegenden Offenbarung werden voneinander unterschiedliche Elemente bezeichnet, um Merkmale verschiedener Elemente klar zu beschreiben, und bedeuten nicht, dass die Elemente physisch voneinander getrennt sind. D.h., eine Mehrzahl unterschiedlicher Elemente kann in einer einzigen Hardwareeinheit oder einer einzigen Softwareeinheit kombiniert werden und andersherum kann ein Element durch eine Mehrzahl von Hardwareeinheiten oder Softwareeinheiten implementiert werden. Dementsprechend, obwohl nicht im Besonderen angegeben, können eine integrierte Form verschiedener Elemente oder separierte Formen eines Elements innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung liegen. Auch sollten die Begriffe, wie etwa „Einheit“ oder „Modul“, etc., als eine Einheit verstanden werden, die mindestens eine Funktion oder Operation verarbeitet, und die ausgeführt sein kann auf Hardwareweise (beispielsweise ein Prozessor), auf Softwareweise oder in einer Kombination der Hardwareweise und der Softwareweise.
Bei der vorliegenden Offenbarung sollten alle Bestandteile, die in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben sind, nicht so ausgelegt werden, dass sie essenzielle Elemente sind, sondern manche der Bestandteile können optionale Elemente sein. Dementsprechend können Ausführungsformen, die durch entsprechende Teilmengen der Bestandteile in einer bestimmten Ausführungsform konfiguriert sind, auch in dem Umfang der vorliegenden Offenbarung liegen. Zusätzlich können Ausführungsformen, die konfiguriert sind mittels Hinzufügens eines oder mehrerer Elemente zu verschiedenen Elementen, auch innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung liegen.
Als eine elektrische Aktivität von Neuronen, aus denen ein Gehirn besteht, bedeutet ein Gehirnwellensignal (oder Gehirnsignal, Gehirnwelle) ein Biosignal, das direkt und indirekt einen bewussten oder unbewussten Zustand einer Person reflektiert. Ein Gehirnwellensignal kann in jedem Bereich der menschlichen Kopfhaut gemessen werden und seine Wellenlänge hat eine Frequenz von hauptsächlich 30 Hz oder weniger und einen Potentialunterschied von einigen Mikrovolt. Abhängig von der Gehirnaktivität und dem Zustand können verschiedene Wellenformen auftreten. Forschung zur Schnittstellensteuerung unter Verwendung eines Gehirnwellensignals in Übereinstimmung mit einer Intention einer Person ist im Gange. Ein Gehirnwellensignal kann erhalten werden unter Verwendung von EEG (Elektroenzephalographie), die elektrische Signale, die von Gehirnaktivitäten verursacht werden, verwendet, MEG (Magnetoenzephalographie), die magnetische Signale, die zusammen mit elektrischen Signalen auftreten, verwendet, und fMRI (funktionelle Magnetresonanztomographie) oder fNIRS (funktionelle Nahinfrarotspektroskopie), die eine Veränderung der Sauerstoffsättigung im Blut verwenden. Obwohl fMRI und fNIRS nützliche Techniken zum Messen von Gehirnaktivitäten sind, hat im Allgemeinen fMRI eine geringe Zeitauflösung und fNIRS hat eine geringe räumliche Auflösung. Aufgrund dieser Beschränkungen werden aufgrund deren exzellenter Portabilität und Zeitauflösung meistens EEG-Signale verwendet.
Ein Gehirnwellensignal verändert sich räumlich und über die Zeit in Übereinstimmung mit der Gehirnaktivität. Da es normalerweise schwierig ist, ein Gehirnwellensignal zu analysieren, und es nicht einfach ist, seine Wellenform visuell zu analysieren, werden verschiedene Verarbeitungsmethoden vorgeschlagen.
Beispielsweise, in Übereinstimmung mit der Anzahl von Oszillationen (der Frequenz), können Gehirnwellensignale basierend auf Frequenzbändern klassifiziert werden (Energiespektrumklassifikation) . Die Klassifikation betrachtet ein gemessenes Gehirnwellensignal als eine lineare Summe einfacher Signale bei jeder bestimmten Frequenz, zerlegt das Signal in jede Frequenzkomponente (z.B. in die einzelnen Frequenzen) und gibt eine entsprechende Amplitude an. Ein Gehirnwellensignal kann bei jeder Frequenz erhalten werden unter Verwendung einer gewöhnlichen Vorverarbeitung zur Rauschentfernung, der Fouriertransformation in die Frequenzdomäne und eines Bandpassfilters (BPF).
Mehr ins Besondere, in Übereinstimmung mit einem Frequenzband, können Gehirnwellen in Delta-, Theta-, Alpha-, Beta- und Gammawellen klassifiziert werden. Delta-Wellen sind Gehirnwellen mit einer Frequenz von 3,5 Hz oder darunter und einer Amplitude von 20 bis 200 µV, die hauptsächlich bei normalem Tiefschlaf oder Neugeborenen auftreten. Zusätzlich können Delta-Wellen zunehmen, wenn unsere Wahrnehmung der physischen Welt abnimmt. Im Allgemeinen sind Theta-Wellen Gehirnwellen mit einer Frequenz von 3,5 bis 7 Hz, die hauptsächlich in emotional stabilen Zuständen oder im Schlaf auftreten.
Zusätzlich werden Thetawellen hauptsächlich im parietalen Cortex und im Occipitalcortex erzeugt und können während ruhiger Konzentration zum sich Erinnern an eine Erinnerung oder dem Meditieren auftreten. Im Allgemeinen sind Alphawellen Gehirnwellen mit einer Frequenz von 8 bis 12 Hz, die hauptsächlich in entspannten und angenehmen Zuständen auftreten. Zusätzlich werden Alphawellen normalerweise während dem Ruhen im Occipitalcortex erzeugt und können im Schlaf abnehmen. Im Allgemeinen sind Betawellen Gehirnwellen mit einer Frequenz von 13 bis 30 Hz, die hauptsächlich auftreten in einem Zustand der Anspannung, der genügend erträglich ist, oder während ein bestimmtes Niveau an Aufmerksamkeit aufgewendet wird. Zusätzlich werden Betawellen hauptsächlich im frontalen Cortex erzeugt und sind auf einen wachen Zustand oder konzentrierte Gehirnaktivitäten, pathologische Phänomene und medizinische Effekte bezogen. Betawellen können in einem großen Bereich über das Gehirn hinweg auftreten. Zusätzlich können die Betawellen insbesondere in SMR-Wellen mit einer Frequenz von 13 bis 15 Hz, mittlere Betawellen mit einer Frequenz von 15 bis 18 Hz und hohe Betawellen mit einer Frequenz von 20 Hz und mehr unterteilt werden. Da es scheint, dass Betawellen unter Stress, wie Angst und Anspannung, stärker werden, werden sie als Stresswellen bezeichnet. Gammawellen sind Gehirnwellen, die im Allgemeinen eine Frequenz von 30 bis 50 Hz haben, hauptsächlich in einem stark erregten Zustand oder während hochgradig kognitiver Informationsverarbeitung auftreten. Zusätzlich können Gammawellen in einem wachen Zustand des Bewusstseins und während des REM-Schlafs auftreten und können auch mit Betawellen überlappen.
Jedes der Gehirnwellensignale in Übereinstimmung mit dem Frequenzband ist mit einer bestimmten kognitiven Funktion assoziiert. Beispielsweise sind Deltawellen mit Schlaf assoziiert, Thetawellen sind mit dem Arbeitsgedächtnis assoziiert und Alphawellen sind mit Aufmerksamkeit oder Hemmung assoziiert. Daher zeigt die Eigenschaft eines Gehirnwellensignals bei dem jeweiligen Frequenzband selektiv eine bestimmte kognitive Funktion. Zusätzlich kann das Gehirnwellensignal bei dem jeweiligen Frequenzband einen etwas anderen Aspekt in dem jeweiligen gemessenen Teil der Oberfläche des Kopfes zeigen. Der cerebrale Cortex kann in den frontalen Cortex, den parietalen Cortex, den Temporalcortex und den Occipitalcortex unterteilt werden. Diese Teile können einige verschiedene Rollen haben. Beispielsweise hat der Occipitalcortex, der zu dem Hinterkopf korrespondiert, den primären visuellen Cortex und kann daher primär visuelle Informationen verarbeiten. Der parietale Cortex, der in der Nähe der Oberseite des Kopfes angeordnet ist, hat den somatosensiblen Cortex (somatosensorischen Cortex) und kann daher motorische/sensorische Informationen verarbeiten. Zusätzlich kann der frontale Cortex Informationen verarbeiten, die auf das Gedächtnis und das Denken bezogen sind, und der Temporalcortex kann Informationen verarbeiten, die auf den Hörsinn und den Geruchssinn bezogen sind.
Währenddessen, als ein anderes Beispiel, kann ein Gehirnwellensignal unter Verwendung von ERP (ereignisbezogenes Potenzial) analysiert werden. ERP ist eine elektrische Veränderung in einem Gehirn in Zusammenhang mit einem Reiz (Stimulus) von außen oder einem psychologischen Prozess im Inneren. ERP bezeichnet ein Signal, das eine elektrische Aktivität des Gehirns umfasst, welches durch einen Reiz, der bestimmte Informationen (beispielsweise Bild, Sprache, Ton, Ausführungsbefehl, etc.) umfasst, verursacht wird nach einer bestimmten Zeit, seit der Reiz präsentiert wurde.
Um ein ERP zu analysieren, ist ein Verfahren zum Separieren eines Signals aus einem Rauschen erwünscht. Ein mittelndes Verfahren kann hauptsächlich verwendet werden. Insbesondere, mittels Mittelns von Gehirnwellen, die gemessen werden basierend auf einer Reizanfangszeit, ist es möglich, Gehirnwellen zu entfernen, die nicht auf einen Reiz bezogen sind (z.B. nicht mit einem Reiz in Zusammenhang stehen), und nur ein bezogenes Potenzial herauszugreifen, d.h., eine Gehirnaktivität, die normalerweise mit der Reizverarbeitung assoziiert ist.
Da ERP eine hohe Zeitauflösung hat, ist es nah verwandt mit einer Forschung zu kognitiven Funktionen. ERP ist ein elektrisches Phänomen, das durch einen externen Reiz hervorgerufen (evoziert) wird oder auf einen inneren Zustand bezogen ist (z.B. in Zusammenhang mit einem inneren Zustand steht). In Übereinstimmung mit Arten von Reizen (Stimuli) können ERPs in Hörsinn-bezogene Potenziale, sichtbezogene Potenziale, somatischer (Tast-)Sinnbezogene Potenziale und Geruchssinn-bezogene Potenziale klassifiziert werden. In Übereinstimmung mit Eigenschaften der Reize können ERPs in exogene ERPs und endogene ERPs klassifiziert werden. Exogene ERPs haben eine Wellenform, die von einem externen Reiz bestimmt wird, sind bezogen auf eine automatische Verarbeitung und treten hauptsächlich in der Anfangsphase des Gebens des Reizes auf. Beispielsweise sind exogene ERPs Hirnstammpotenziale. Andererseits werden endogene ERPs bestimmt durch einen inneren kognitiven Prozess oder einen psychologischen Prozess oder Zustand ungeachtet von Reizen und sind bezogen auf eine „gesteuerte Verarbeitung“. Beispielsweise sind P300, N400, P600, CNV (englisch: Contingent Negative Variation), etc., endogene ERPs.
Namen, die ERP-Extremwerten (ERP-Peaks) gegeben werden, umfassen normalerweise eine Polarität und eine Latenzperiode, und der Extremwert (Peak) jedes Signals hat eine individuelle Definition und Bedeutung. Beispielsweise ist das positive Potenzial P, das negative Potenzial ist N, und P300 bezeichnet einen positiven Extremwert (Peak), der ungefähr 300 ms nach dem Beginn (z.B. dem Einsetzen) eines Reizes gemessen wird. Zusätzlich werden 1, 2, 3 oder a, b, c und dergleichen in Übereinstimmung mit der Reihenfolge des Auftretens verwendet. Beispielsweise bezeichnet P3 ein drittes positives Potenzial in einer Wellenform nach dem Beginn eines Reizes.
Nachfolgend werden verschiedene ERPs beschrieben.
Beispielsweise ist N100 auf eine Reaktion auf einen nicht vorhersehbaren Reiz bezogen.
Diskrepanz-Negativität (englisch: Mismatch Negativity (MMN)) kann nicht nur erzeugt werden mittels eines fokussierten Reizes, sondern auch mittels eines nicht-fokussierten Reizes. MMN kann als Anzeichen dafür verwendet werden, ob ein Gefühlsspeicher (echoischer Speicher) vor einem anfänglichen Aufpassen arbeitet oder nicht. P300, was nachfolgend beschrieben werden wird, tritt in einem Prozess des Aufpassens und eine Entscheidung Treffens auf, während MMN als ein Prozess analysiert wird, der in dem Gehirn vor dem Aufpassen auftritt.
Als ein anderes Beispiel, wird N200 (oder N2) hauptsächlich in Übereinstimmung mit einem visuellen und akustischen Reiz erzeugt und ist auf ein Kurzzeitgedächtnis oder ein Langzeitgedächtnis bezogen, welche Arten von Gedächtnissen nach dem Aufpassen sind, zusammen mit P300, das nachfolgend beschrieben ist.
Als noch ein anderes Beispiel, reflektiert P300 (oder P3) hauptsächlich die Aufmerksamkeit auf einen Reiz, eine Reizerkennung, eine Gedächtnissuche und eine Verminderung eines unsicheren Gefühls und ist bezogen auf eine Wahrnehmungsentscheidung, die Reize von außen unterscheidet. Da die Erzeugung von P300 auf eine kognitive Funktion bezogen ist, wird P300 unabhängig von den Arten der präsentierten Reize erzeugt. Beispielsweise kann P300 bei akustischen Reizen, visuellen Reizen und somatischen Reizen erzeugt werden. Die Verwendung von P300 bei der Forschung an einer Gehirn-Computer-Schnittstelle ist weit verbreitet.
Als noch ein anderes Beispiel, ist N400 auf Sprachverarbeitung bezogen und wird bewirkt, wenn ein Satz oder ein akustischer Reiz mit einem semantischen Fehler präsentiert wird. Zusätzlich ist N400 auf einen Gedächtnisprozess bezogen und kann einen Prozess des Wiedererlangens oder Suchens von Informationen aus dem Langzeitgedächtnis reflektieren.
Als noch ein anderes Beispiel, als ein Anzeichen, das einen Rekonstruktions- oder Erinnerungs-Prozess zeigt, ist P600 auf einen Prozess des akkurateren Verarbeitens eines Reizes bezogen, der auf Informationen basiert, die in dem Langzeitgedächtnis gespeichert sind.
Als noch ein anderes Beispiel, bezieht sich CNV auf Potenziale, die für 200 bis 300 ms auftreten und sogar für ein paar Sekunden in der späteren Phase. Es wird auch langsame Potenziale (SPs) bezeichnet und ist auf eine Erwartung, eine Vorbereitung, mentales Priming, Assoziation, Aufmerksamkeit und motorische Aktivität bezogen.
Als noch ein anderes Beispiel, ist eine fehlerbezogene Negativität (englisch: Error-Related Negativity (ERN)) oder eine Fehler-Negativität (englisch: error negativity (Ne)) ein ereignisbezogenes Potenzial (ERP), das durch einen Fehler oder eine Störung erzeugt wird. Es kann auftreten, wenn ein Subjekt einen Fehler bei einer sensomotorischen Aufgabe oder einer ähnlichen Aufgabe macht. Genauer, wenn ein Subjekt einen Fehler oder eine Störung erkennt, wird ERN erzeugt und ihr negativer Extremwert (Peak) tritt hauptsächlich in den frontalen und zentralen Zonen für ungefähr 50 bis 150 ms auf. Insbesondere kann sie in einer Situation auftreten, wenn es wahrscheinlich ist, dass ein Fehler, der auf eine motorische Reaktion bezogen ist, auftritt, und kann auch verwendet werden, um ein negatives Selbsturteil zu kennzeichnen.
Nachfolgend werden die Hauptmerkmale von ERN in größerem Detail beschrieben.
1 ist eine Ansicht, die eine allgemeine Wellenform von ERN in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Bezugnehmend auf 1, sind über der horizontalen Achse negative Potenzialwerte dargestellt und positive Potenzialwerte sind unter der horizontalen Achse dargestellt. Zusätzlich kann bestätigt werden, dass ein ERP mit einem negativen Extremwert innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs nach einem Beginn einer Reaktion für eine beliebige Bewegung erzeugt wird. Hierbei kann die Reaktion einen Fall bedeuten, bei dem ein Fehler oder eine Störung gemacht werden (Fehlerreaktion). Zusätzlich kann der vorgegebene Zeitbereich ungefähr 50 bis 150 ms sein. Alternativ kann der vorgegebene Zeitbereich ungefähr 0 bis 100 ms sein. Währenddessen, in dem Fall einer korrekten Reaktion, wird ein ERP erzeugt, das einen relativ kleineren negativen Extremwert als ERN hat.
Als ein ERP von anfänglicher Negativität, wird ERN zeitarretiert (englisch: time-locked), bis ein Reaktionsfehler auftritt. Zusätzlich ist bekannt, dass ERN die Verstärkungsaktivität eines dopaminergen Systems reflektiert, das auf eine Verhaltensüberwachung bezogen ist. ERN umfasst die frontostriatale Schleife umfassend die rostral cinguläre Zone. Unterdessen ist Dopamin mit dem Belohnungssystem des Gehirns assoziiert, das normalerweise ein spezifisches Verhalten bildet und eine Person motiviert, wodurch Freude und verstärkte Gefühle bereitgestellt werden. Wenn ein Verhalten, das eine geeignete Belohnung erhält, wiederholt wird, wird es als Gewohnheit gelernt. Zusätzlich wird mehr Dopamin durch emotionales Lernen freigesetzt und ein neues Verhalten wird versucht aufgrund des Freisetzens von Dopamin. Daher wird belohnungsgesteuertes Lernen als verstärkendes Lernen bezeichnet.
Zusätzlich kann ERN innerhalb von 0 bis 100 ms nach dem Beginn einer fehlerhaften Reaktion erzeugt werden, die während einer Interferenzaufgabe (beispielsweise einer Go-NoGo-Aufgabe, einer Stroop-Aufgabe, einer Flanker-Aufgabe und/oder einer Simon-Aufgabe) durch die Führung des frontalen Cortex verursacht wird.
Zusätzlich, zusammen mit CRN, was nachfolgend beschrieben ist, ist ERN dafür bekannt, ein allgemeines Verhaltensüberwachungssystem zu reflektieren, das ein richtiges Verhalten und ein falsches Verhalten voneinander unterscheiden kann.
Zusätzlich weiß man, dass die Tatsache, dass ERN eine maximale Amplitude an der Frontalcortexelektrode erreicht, reflektiert, dass ein intrazerebraler Generator in der rostral cingulären Zone oder der dorsalen anterioren cingulären Cortex(dACC)-Zone angeordnet ist.
Zusätzlich kann ERN eine Veränderung einer Amplitude in Übereinstimmung mit einem negativen emotionalen Zustand zeigen.
Zusätzlich kann ERN sogar in Situationen berichtet werden, in denen eine Verhaltensüberwachung durchgeführt wird basierend auf einer externen Auswertungsrückkopplungsverarbeitung ungleich einem internen motorischen Ausdruck, und kann als FRN klassifiziert werden, was nachfolgend beschrieben ist.
Zusätzlich kann ERN nicht nur erzeugt werden, wenn ein Fehler oder eine Störung erkannt wurde, sondern auch, bevor der Fehler oder die Störung erkannt werden.
Zusätzlich kann ERN nicht nur als Reaktion zu seinem/ihrem eigenen Fehler oder Störung erzeugt werden, sondern auch als Reaktion auf einen Fehler oder eine Störung anderer.
Zusätzlich kann ERN nicht nur als eine Reaktion auf einen Fehler oder eine Störung erzeugt werden, sondern auch als eine Reaktion auf Angst oder Stress vor einer vorgegebenen Leistungsaufgabe oder Aufgabe.
Zusätzlich, sowie ein größerer Extremwert von ERN beobachtet wird, kann er als eine Reflexion eine(s) (r) ernsteren Fehlers oder Störung erachtet werden.
Währenddessen, als noch ein anderes Beispiel, ist Pe (Fehlerpositivität), welche ein ereignisbezogenes Potenzial (ERP) ist, das nach ERN erzeugt wird, ein ERP mit einem positiven Wert, das hauptsächlich in der Frontalcortexelektrode in ungefähr 150 bis 300 ms nach einem Fehler oder einer Störung erzeugt wird. Pe ist als eine Reaktion bekannt, die einen Fehler oder eine Störung erkennt und mehr Aufmerksamkeit schenkt (z.B. ist Pe eine Reaktion, die darauf hinweist, dass ein Passagier einen Fehler oder eine Störung erkennt (oder erkannt hat) und (daraufhin) aufmerksamer ist). In anderen Worten ist Pe auf einen Anzeiger (Indikator) eines bewussten Fehlerinformationsverarbeitungsprozesses nach einer Fehlererkennung bezogen. ERN und Pe sind als ERP bekannt, die auf eine Fehlerüberwachung bezogen sind.
Nachfolgend werden die Hauptmerkmale von Pe in größerem Detail beschrieben.
2 ist eine Ansicht, die allgemeine Wellenformen von ERN und Pe in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Bezugnehmend auf 2, sind negative Potenzialwerte über positiven Potenzialwerten dargestellt. Zusätzlich kann bestätigt werden, dass ein ERP mit einem negativen Extremwert (Peak), d.h. eine ERN, innerhalb eines ersten vorgegebenen Zeitbereichs nach dem Beginn einer Reaktion für eine beliebige Bewegung erzeugt wird. Hierbei kann die Reaktion einen Fall bezeichnen, bei dem ein Fehler oder eine Störung gemacht werden (Fehlerreaktion). Zusätzlich kann der erste vorgegebene Zeitbereich ungefähr 50 bis 150 ms sein. Alternativ kann der erste vorgegebene Zeitbereich ungefähr 0 bis 200 ms sein.
Zusätzlich kann bestätigt werden, dass ein ERP mit einem positiven Extremwert, d.h., eine Pe, innerhalb eines zweiten vorgegebenen Zeitbereichs nach dem Beginn der ERN erzeugt wird. Zusätzlich kann der zweite vorgegebene Zeitbereich ungefähr 150 bis 300 ms nach dem Beginn einer Störung sein. Alternativ kann der zweite vorgegebene Zeitbereich ungefähr 200 bis 400 ms bedeuten.
3 ist eine Ansicht, die eine Ausschlageigenschaft von Pe in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Bezugnehmend auf 3, ähnlich P3, hat Pe eine breite Ausschlageigenschaft, und der Plexusgenerator weist nicht nur die Bereiche des posterioren cingulären Cortex und des Inselcortex sondern auch des mehr anterioren cingulären Cortex auf.
Zusätzlich kann Pe eine emotionale Auswertung eines Fehlers und eine Aufmerksamkeit auf einen Reiz wie P300 reflektieren. Zusätzlich zeigt ERN einen Konflikt zwischen einer richtigen Reaktion und einer falschen Reaktion an, und Pe ist bekannt als eine Reaktion, die einen Fehler realisiert und besser aufpasst (z.B. ist Pe als eine Reaktion bekannt, die darauf hinweist, dass ein Passagier einen Fehler realisiert (hat) und (daraufhin) besser aufpasst). In anderen Worten kann ERN in einem Prozess des Erkennens (Detektierens) eines Reizes erzeugt werden, und Pe kann abhängig von der Aufmerksamkeit in einem Prozess des Verarbeitens eines Reizes erzeugt werden. Wenn ERN und/oder Pe jeweils relativ große Werte haben, ist es bekannt, dass die Werte mit einem adaptiven Verhalten in Zusammenhang stehen, das darauf abzielt, nach einem Fehler langsamer und genauer zu reagieren.
4A und 4B sind Ansichten, die Messbereiche von ERP und Pe veranschaulichen in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
ERN und Pe sind als ERPs bekannt, die auf eine Fehlerüberwachung bezogen sind (z.B., die im Zusammenhang mit einer Fehlerüberwachung stehen) . Was die Messbereiche von ERN und Pe angeht, können ein größter negativer Wert und ein größter positiver Wert normalerweise in dem zentralen Bereich gemessen werden. Jedoch kann es einen kleinen Unterschied entsprechend der Messbedingungen geben. Beispielsweise ist 4A der Hauptbereich, in dem ERN gemessen wird, und der größte negative Wert von ERN kann normalerweise in der frontalen oder zentralen Mittellinienzone (d.h. FCZ) gemessen werden. Zusätzlich ist 4B der Hauptbereich, in dem Pe gemessen wird, und ein großer positiver Wert von Pe kann normalerweise in einer im Vergleich zu ERN posterioren Mittellinienzone gemessen werden.
Währenddessen, als noch ein anderes Beispiel, ist FRN (rückkoppelungsbezogene Negativität; engl.: Feedback-Related Negativity) ein ereignisbezogenes Potenzial (ERP), das auf eine Fehlererkennung bezogen ist, das basierend auf einer externen Auswertungsrückkopplung erhalten wird. ERN und/oder Pe erkennen (detektieren) einen Fehler basierend auf einem internen Überwachungsprozess. Jedoch, in dem Fall von FRN, wenn sie basierend auf einer externen Auswertungsrückkopplung erhalten wird, kann sie ähnlich dem Prozess von ERN funktionieren.
Zusätzlich können FRN und ERN viele elektrophysiologische Eigenschaften gemein haben. Beispielsweise hat FRN einen negativen Extremwert an der Frontalcortexelektrode in ungefähr 250 bis 300 ms nach dem Eintreten einer negativen Rückkopplung und kann wie ERN in der dorsalen anterioren cingulären Cortex(dACC)-Zone erzeugt werden.
Zusätzlich kann FRN, wie ERN, eine Aktivität des verstärkenden Lernens mittels eines dopaminergen Systems reflektieren. Zusätzlich hat FRN normalerweise einen größeren negativen Wert als eine positive Rückkopplung und kann einen größeren Wert für einen unvorhergesehenen Fall als für ein vorhersehbares Ergebnis haben.
Als noch ein anderes Beispiel, ist CRN (korrekt-bezogene Negativität) ein ERP, das durch einen korrekten Versuch erzeugt wird, und ist ein negativer Wert, der kleiner als ERN ist. Ähnlich ERN kann CRN in der anfänglichen Latenzperiode (beispielsweise 0 bis 100 ms) erzeugt werden. 5 ist eine Ansicht, die allgemeine Wellenformen von ERN und CRN in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Als noch ein anderes Beispiel, ist Pc (Korrekt-Positivität) ein ereignisbasiertes Potenzial, das auf CRN folgend erzeugt wird. Es ist ein ereignisbezogenes Potenzial, das in ungefähr 150 bis 300 ms nach dem Beginn der korrekten Reaktion erzeugt wird. Die Beziehung zwischen CRN und Pc kann ähnlich der Beziehung zwischen ERN und Pe sein.
Währenddessen können ERPs in reizarretierte (englisch: stimulus-locked) ERPs und reaktionsarretierte (englisch: responselocked) ERPs klassifiziert werden. Die reizarretierten ERPs und die reaktionsarretierten ERPs können unterteilt werden in Übereinstimmung mit Kriterien wie auslösender Ursache des ERPs und Reaktionszeit. Beispielsweise kann ein ERP, das von einem Moment ausgelöst wird, wenn ein Wort oder ein Bild einem Anwender von außen präsentiert werden, ein reizarretiertes ERP genannt werden. Zusätzlich kann beispielsweise ein ERP, das von einem Moment ausgelöst wird, wenn ein Anwender spricht oder einen Knopf drückt, ein reaktionsarretiertes ERP genannt werden. Dementsprechend, basierend auf dem im Vorhergehenden beschriebenen Kriterium, sind im Allgemeinen reizarretierte ERPs N100, N200, P2, P3, etc., und reaktionsarretierte ERPs sind ERN, Pe, CRN, Pc, FRN, etc.
Währenddessen können Gehirnwellen gemäß Manifestier-Anlässen klassifiziert werden. Gehirnwellen können klassifiziert werden in spontane Gehirnwellen (spontane Potenziale), die sich durch den Willen eines Anwenders manifestieren, und ausgelöste (evozierte) Gehirnwellen (ausgelöste (evozierte) Potenziale), die sich unabhängig von dem Willen des Anwenders entsprechend externer Reize natürlich manifestieren. Spontane Gehirnwellen können sich manifestieren, wenn ein Anwender sich selbst bewegt oder sich eine Bewegung vorstellt, während sich ausgelöste (evozierte) Gehirnwellen beispielsweise durch visuelle, akustische, olfaktorische und taktile Reize (Stimuli) manifestieren können.
Währenddessen können Gehirnwellensignale in Übereinstimmung mit dem internationalen 10-20-System gemessen werden. Das internationale 10-20-System ermittelt Messpunkte der Gehirnwellensignale auf der Grundlage der Beziehung zwischen dem Ort einer Elektrode und den Bereichen des cerebralen Cortex.
6 ist eine Ansicht, die EEG-Messkanäle veranschaulicht, die zu Bereichen des cerebralen Cortex korrespondieren, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Bezugnehmend auf 6, korrespondieren Gehirnbereiche (präfrontaler Cortex FP1, FP2; frontaler Cortex F3, F4, F7, F8, FZ, FC3, FC4, FT7, FT8, FCZ; parietaler Cortex C3, C4, CZ, CP3, CP4, CPZ, P3, P4, PZ; Temporalcortex T7, T8, TP7, TP8, P7, P8; Occipitalcortex O1, O2, OZ) zu 32 Gehirnwellen-Messkanälen. Für jeden der Kanäle können Daten erhalten werden und eine Analyse kann für jeden Bereich des cerebralen Cortex durchgeführt werden unter Verwendung der Daten.
7 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Verkehrsunfallanalysesystems veranschaulicht, das eine Fehlerüberwachung verwendet, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Verkehrsunfälle werden typischerweise durch menschliche Faktoren, Fahrzeugfaktoren und Straßenumgebungsfaktoren verursacht. Der Großteil der Verkehrsunfälle wird durch menschliche Faktoren verursacht. Insbesondere umfassen menschliche Faktoren einen Fehler eines Fahrers, Achtlosigkeit, schlechtes Fahren, Müdigkeit, Trunkenheit und Missachtung von Verkehrsregeln, und Fahrzeugfaktoren umfassen Defekte beim Design und bei Funktionen und eine Vernachlässigung einer Instandhaltung. Zusätzlich umfassen Straßenumgebungsfaktoren Straßendesigns, Vernachlässigung von Instandhaltung, Bauarbeiten, Wetter, Sichtbarkeit und Beleuchtung.
Ein reaktionsarretiertes ERP tritt auf, wenn ein Fehler oder eine Störung wahrgenommen werden. Zusätzlich kann ein reaktionsarretiertes ERP nicht nur als eine Reaktion auf ihren/seinen eigenen Fehler oder Störung erzeugt werden, sondern auch als eine Reaktion auf einen Fehler oder eine Störung anderer. Zusätzlich kann ein reaktionsarretiertes ERP als eine Reaktion auf Angst oder Stress vor einer vorgegebenen Leistungsaufgabe oder einem Objekt erzeugt werden. Hierbei kann ein reaktionsarretiertes ERP ERN, Pe, CRN, Pc und FRN aufweisen.
Währenddessen kann eine drastische Veränderung eines Gehirnwellensignals eines Passagiers oder eines Beobachters innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs vor und nach einem Verkehrsunfall beobachtet werden. In anderen Worten, da ein Gehirnwellensignal ein Biosignal ist, das direkt und indirekt einen bewussten oder unbewussten Zustand einer Person reflektiert, kann ein Gefühl, das von einer Einwirkung eines Verkehrsunfalls auf eine Mobilität oder von einer Angst eines Passagiers oder eines Beobachters, von einem Stress oder einem Gefühl für einen Fahrfehler oder eine Störung vor und nach einem Verkehrsunfall bewirkt wird, eine drastische Veränderung eines Gehirnwellensignals des Passagiers oder des Beobachters bewirken. Hierbei kann der Akt des Verletzens einer Verkehrsregel oder ein Verursachen eines Fehlers eines Fahrers als eine Art von Fehler oder Störung erachtet werden.
Dementsprechend, wenn ein Gehirnwellensignal eines Beobachters, das auf einen Verkehrsunfall bezogen ist, innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs vor und nach dem Verkehrsunfall analysiert wird, kann ein reaktionsarretiertes ERP erhalten werden, das als eine Reaktion auf Angst, Stress, einen Fehler und eine Störung erzeugt wird.
Hierbei kann der Beobachter, der mit dem Verkehrsunfall in Beziehung ist, ein Passagier einer Mobilität sein, die ein direktes Objekt des Verkehrsunfalls ist. Zusätzlich können ein Passagier einer Mobilität und/oder ein Beobachter, der den entsprechenden Verkehrsunfall beobachtet oder indirekt beeinflusst, oder die von dem Verkehrsunfall beeinflusst sind, umfasst sein.
Zusätzlich kann die „Mobilität“ die Bedeutung „Fahrzeug“, „Mobil/Transportvorrichtung“, und ähnliche umfassen.
Währenddessen, sobald ein Verkehrsunfall auftritt, unterliegt eine entsprechende Mobilität normalerweise einem vorgegebenen Aufprall. Daher, wenn das Auftreten eines vorgegebenen Aufpralls erkannt wird, kann ermittelt werden, ob oder ob nicht der entsprechenden Mobilität ein Verkehrsunfall widerfahren ist. Zusätzlich kann das Auftreten des vorgegebenen Aufpralls erkannt werden durch Verwendung verschiedener Erfassungsvorrichtungen, die die entsprechende Mobilität aufweist.
Zusätzlich, da ein Extremwert eines ERPs, das allgemein erhalten wird, größer ist, kann ein reaktionsarretiertes ERP als einen ernsteren Fehler oder eine ernstere Störung reflektierend erachtet werden. Dementsprechend kann ein Beobachter, der für einen Verkehrsunfall verantwortlicher ist oder dem Verkehrsunfall eine größere Motivation gibt, ausgewählt werden mittels Vergleichens der Amplituden der ERPs aus einer Mehrzahl von Beobachtern, die mit dem Verkehrsunfall in Beziehung stehen.
Wenn beispielsweise ein rasendes Fahrzeug mit einem anderen Fahrzeug kollidiert, kann von einem Fahrer, der das Rasen begeht, erwartet werden, dass er eine größere Wahrscheinlichkeit des Verkehrsunfalls erkannt hat im Vergleich zu einem Fahrer des anderen Fahrzeugs, das getroffen wird.
Bei einem anderen Beispiel, wenn ein rasendes Fahrzeug mit einem anderen Fahrzeug kollidiert, kann von einem Fahrer, der das Rasen begangen hat, erwartet werden, dass er das Auftreten des Verkehrsunfalls zu einem früheren Zeitpunkt wahrgenommen hat im Vergleich zu einem Fahrer des anderen Fahrzeugs, das getroffen wird.
Bei einem weiteren anderen Beispiel kann ein Gehirnwellensignal eines Fahrers unter dem Einfluss von Alkohol oder Müdigkeit die mentalen Zustände des Fahrers, wie Angst und Stress, im Vergleich mit einem Gehirnwellensignal eines anderen Fahrers, der nicht unter solchen Einflüssen steht, besser reflektieren. Ferner, wenn ein Merkmal eines reaktionsarretierten ERPs berücksichtigt wird, kann ein Gehirnwellensignal eines Fahrers seinen/ihren mentalen Zustand, wie Angst und Stress, nicht nur in einer Situation reflektieren, die dem Fahrer bewusst ist, sondern auch in anderen Situationen, die dem Fahrer nicht bewusst sind.
Ein Verkehrsunfallanalysesystem der vorliegenden Offenbarung kann eine primäre Verantwortung für einen Verkehrsunfall zwischen Mobilitäten ermitteln durch Verwendung eines reaktionsarretierten ERPs, das von einem Beobachter erhalten wird, der eine Mobilität beobachtet, der der Verkehrsunfall widerfahren ist. Zusätzlich kann ein Verkehrsanalysesystem eine primäre Verantwortung für einen Verkehrsunfall zwischen Mobilitäten als eine spezifische Darstellung ausdrücken.
Bezugnehmend auf 7, kann ein Verkehrsunfallanalysesystem 700 aufweisen eine Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 oder einen Verkehrsteuerserver 720 oder beides. Es sollte jedoch angemerkt werden, dass nur manche der Komponenten, die zum Erläutern der vorliegenden Ausführungsform notwendig sind, gezeigt sind, und die Komponenten, die von dem Verkehrsunfallanalysesystem 700 umfasst sind, sind nicht auf die Ausführungsform beschränkt. Beispielsweise können zwei oder mehr konstituierende Einheiten in einer konstituierenden Einheit implementiert werden, und eine Funktion, die in einer konstituierenden Einheit durchgeführt wird, kann aufgeteilt werden und in zwei oder mehr konstituierenden Einheiten ausgeführt werden. Ebenso können manche der konstituierenden Einheiten weggelassen oder zusätzliche konstituierende Einheiten hinzugefügt werden.
Die Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 der vorliegenden Offenbarung kann Fehlerinformationen einer Mobilität an einen Server übertragen.
Beispielsweise kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 ermitteln, ob oder ob nicht einer ersten Mobilität ein vorgegebenes Ereignis widerfahren ist. Zusätzlich kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 das ERP für mindestens einen Passagier in einer ersten Mobilität für eine vorgegebene Zeit erfassen. Zusätzlich kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 das ERP analysieren, das während der vorgegebenen Zeit erfasst wurde. Zusätzlich kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 Fehlerinformationen der ersten Mobilität an den Verkehrsteuerserver 720 übertragen, basierend auf dem Ergebnis der Analyse.
Hierbei kann ein vorgegebenes Ereignis einen Verkehrsunfall bezeichnen, der eine erste Mobilität betrifft. Die erste Mobilität kann eine Mobilität sein, die die Hauptursache des Verkehrsunfalls ist. Alternativ kann die erste Mobilität eine Mobilität, die nicht die Hauptursache des Verkehrsunfalls ist, oder eine Mobilität umfassen, die mit dem Verkehrsunfall in Beziehung ist, aber kein Objekt des Verkehrsunfalls ist.
In diesem Fall können Fehlerinformationen der ersten Mobilität Informationen bezüglich einer Zeit, wann ein ERP für mindestens einen Passagier in der ersten Mobilität auftritt, eine Wellenform des ERPs, und Positionsinformationen und/oder Betriebsinformationen der ersten Mobilität umfassen.
Eine detailliertere Funktion der Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 wird nachfolgend in 9 und 10 beschrieben.
Der Verkehrsteuerserver der vorliegenden Offenbarung kann eine Mobilität mit einer primären Verantwortung für einen entsprechenden Verkehrsunfall ermitteln durch Verwendung von Fehlerinformationen einer Mobilität, die er von der Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 empfangen hat.
Beispielsweise kann der Verkehrsteuerserver 720 ein vorgegebenes Ereignis identifizieren, das einer Mobilität widerfahren ist, durch Verwendung von Fehlerinformationen der Mobilität, die er von der Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 empfangen hat. Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 720 Mobilitäten auswählen, die das vorgegebene Ereignis betrifft, die folglich aus einer Mehrzahl von Mobilitäten, von denen Fehlerinformationen empfangen werden, identifiziert sind. Beispielsweise können Mobilitäten aus einer Mehrzahl von Mobilitäten ausgewählt werden, für die das vorgegebene Ereignis zusammen identifiziert ist. Zusätzlich können aus einer Mehrzahl von Mobilitäten Mobilitäten ausgewählt werden, die den identifizierten Verkehrsunfall gemein haben. Dementsprechend können Mobilitäten, die ein gleicher Verkehrsunfall betrifft, ausgewählt werden. Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 720 einen Grad der Verantwortung für einen entsprechenden Verkehrsunfall unter den ausgewählten Mobilitäten durch einen numerischen Wert ausdrücken. Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 720 eine Mobilität mit einer primären Verantwortung für den entsprechenden Verkehrsunfall basierend auf dem numerischen Wert ermitteln.
Hierbei kann der Verkehrsteuerserver 720 einen Server bezeichnen, der in der Lage ist, einen Prozess vor und nach einem Verkehrsunfall zwischen Mobilitäten zu identifizieren und zu analysieren durch Sammeln und Analysieren von Daten, die von den Mobilitäten gegeben werden. Beispielsweise kann der Verkehrsteuerserver 720 einen Verkehrssteuercenterserver einer Polizeirevierstation bezeichnen.
Eine weitere detailliertere Funktion des Verkehrsteuerservers 720 ist nachfolgend in 11 beschrieben.
8 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Fehlerüberwachungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Bezugnehmend auf 8 kann eine Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 aufweisen eine Ermittlungseinheit 810, eine Erfassungseinheit 820, eine Analyseeinheit 830 und/oder eine Übertragungseinheit 840 (beispielsweise einen Transmitter). Es sollte jedoch angemerkt werden, dass lediglich manche der Komponenten, die notwendig sind zum Erläutern der vorliegenden Ausführungsform, gezeigt sind, und die Komponenten, die von der Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 umfasst sind, sind nicht auf die Ausführungsform beschränkt. Beispielsweise können zwei oder mehr konstituierende Einheiten in einer konstituierenden Einheit implementiert werden, und eine Funktion, die in einer konstituierenden Einheit durchgeführt wird, kann aufgeteilt werden und in zwei oder mehr konstituierenden Einheiten ausgeführt werden. Auch können manche der konstituierenden Einheiten weggelassen werden oder zusätzliche konstituierende Einheiten können hinzugefügt werden.
Währenddessen kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 der 8 eine Ausführungsform der Fehlerüberwachungsvorrichtung 710 der 7 sein.
Die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 der vorliegenden Offenbarung kann ermitteln, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität widerfahren ist. Zusätzlich kann die Ermittlungseinheit 810 die Funktion durchführen.
Hierbei kann ein vorgegebenes Ereignis einen Verkehrsunfall bezeichnen, der eine erste Mobilität betrifft. Die erste Mobilität kann eine Mobilität sein, die die Hauptursache des Verkehrsunfalls ist. Alternativ kann die erste Mobilität eine Mobilität, die nicht die Hauptursache des Verkehrsunfalls ist, oder eine Mobilität, die mit dem Verkehrsunfall in Beziehung ist, aber kein Objekt des Verkehrsunfalls ist, aufweisen.
Die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 der vorliegenden Offenbarung kann ermitteln, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität widerfahren ist, durch Verwendung mindestens einer Erfassungsvorrichtung der ersten Mobilität. Zusätzlich kann die Erfassungseinheit 820 die Erfassungsvorrichtung aufweisen.
Sobald ein Verkehrsunfall auftritt, unterliegt eine entsprechende Mobilität normalerweise einem vorgegebenen Aufprall. Daher, wenn das Auftreten eines vorgegebenen Aufpralls erkannt wird, kann ermittelt werden, ob oder ob nicht der entsprechenden Mobilität ein Verkehrsunfall widerfahren ist. Zusätzlich kann das Auftreten des vorgegebenen Aufpralls erkannt werden durch Verwendung verschiedener Erfassungsvorrichtungen, die die entsprechende Mobilität aufweist.
Hierbei kann die Erfassungsvorrichtung aufweisen eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung, eine Bilderfassungsvorrichtung, ein Radüberwachungsvorrichtung und/oder und eine Manipulationsvorrichtung. Die Manipulationsvorrichtung kann Funktionen eines Lenkrads/eines Gaspedals/einer Bremse überwachen.
Bei einem anderen Beispiel kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 ermitteln, dass ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität widerfahren ist, wenn eine Geschwindigkeit oder Richtung der ersten Mobilität innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Bei einem anderen Beispiel kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 ermitteln, dass einer ersten Mobilität ein vorgegebenes Ereignis widerfahren ist, wenn eine Lautstärke eines Geräuschs, das innerhalb oder außerhalb der ersten Mobilität erzeugt wird, innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Bei einem weiteren anderen Beispiel kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 ermitteln, dass einer ersten Mobilität ein vorgegebenes Ereignis widerfahren ist, wenn ein Abstand zwischen der ersten Mobilität und einer anderen Mobilität innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs unter einen vorgegebenen Schwellenwert kommt.
Bei einem weiteren anderen Beispiel kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 ermitteln, dass einer ersten Mobilität ein vorgegebenes Ereignis widerfahren ist, wenn eine Innentemperatur und/oder ein Innendruck eines Rads der ersten Mobilität innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Bei einem noch anderen Beispiel kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 ermitteln, dass einer ersten Mobilität ein vorgegebenes Ereignis widerfahren ist, wenn eine Größe einer Kraft oder ein Druck auf ein Lenkrad, ein Gaspedal und eine Bremse einer ersten Mobilität innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Der vorgegebene Zeitbereich kann von einem Anwender eingegeben werden oder ein vorgegebener Wert sein und in Übereinstimmung mit der jeweiligen Erfassungsvorrichtung variieren.
Der vorgegebene Schwellenwert kann von einem Anwender eingegeben werden oder ein vorgegebener Wert sein und die Größe und/oder Einheit des Schwellenwerts kann in Übereinstimmung mit der jeweiligen Erfassungsvorrichtung variieren.
Die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 kann ein ERP für mindestens einen Passagier in einer Mobilität für eine vorgegebene Zeit erfassen. Zusätzlich kann die Erfassungseinheit 820 die Funktion durchführen.
Hierbei kann das ERP ein reaktionsarretiertes ERP bezeichnen. Zusätzlich kann das reaktionsarretierte ERP eine ERN, Pe, CRN, Pc und FRN aufweisen. Zusätzlich, neben der ERN, Pe, CRN, Pc und FRN können andere ERPs, die erhalten werden, nachdem eine Reaktion auftritt (d.h. eine Reaktion beginnt), umfasst sein. Zusätzlich kann das reaktionsarretierte ERP eine Vielzahl von ERPs aufweisen.
Zusätzlich kann hierin das Erfassen des ERPs für eine vorgegebene Zeit einen Prozess des Messens eines Gehirnwellensignals mindestens eines Passagiers in einer Mobilität und ein Erkennen eines ERPs anhand des gemessenen Gehirnwellensignals umfassen.
Wie in 1 bis 6 beschrieben, können ERN, Pe, CRN, Pc und/oder FRN als Reaktionen auf falsche Verhalten wie eine Störung oder einen Fehler, oder als Reaktionen auf richtige Verhalten erzeugt werden. Dementsprechend, wenn das ERP verwendet wird, ist es möglich, zu ermitteln, ob ein entsprechender Passagier ein falsches Verhalten gezeigt hat oder nicht. Auch kann basierend auf dem Urteil eine Mobilität gesteuert werden, um einen Zweck zu erfüllen.
Beispielsweise, wenn ein Fahrer rechts abbiegen muss, aber links abbiegt, oder wenn ein Fahrer links abbiegen muss, aber geradeaus weiterfährt, können ERN und/oder Pe erzeugt werden.
Als ein anderes Beispiel, während des Fahrens in Übereinstimmung mit einer Führung eines Navigationssystems, wenn ein Fahrer daran scheitert, eine Bewegung in Übereinstimmung mit der Führung durchzuführen, können ERN und/oder Pe erzeugt werden.
Als noch ein anderes Beispiel, wenn ein Fahrer im Verkehr ist, eine Route das erste Mal nimmt oder eine anspannende und stressige Situation auf der Straße erlebt, können ERN und/oder Pe erzeugt werden.
Bei einem weiteren anderen Beispiel können ERN und/oder Pe erzeugt werden durch ein Gefühl, das von einer Einwirkung eines Verkehrsunfalls auf eine Mobilität verursacht wird oder durch Angst, Stress und einem Fahrfehler oder eine Störung, die von einem Passagier oder einem Beobachter vor und nach einem Verkehrsunfall wahrgenommen wird.
Bei einem weiteren anderen Beispiel, wenn ein Fahrer eine Verkehrsregel missachtet oder etwas macht, was einen Verkehrsunfall verursacht, können ERN und/oder Pe erzeugt werden.
Zusätzlich kann die vorgegebene Zeit ungefähr 0 bis 400 ms nach dem Beginn einer bestimmten Reaktion sein. Zusätzlich kann die vorgegebene Zeit einen Zeitbereich aufweisen, in dem das im Vorhergehenden beschriebene reaktionsarretierte ERP erhalten werden kann. Zusätzlich kann die vorgegebene Zeit in Übereinstimmung mit der Art eines reaktionsarretierten ERPs variieren und kann eine Vielzahl von Zeitbereichen haben. Beispielsweise kann ein erster Zeitbereich gegeben sein, um ein erstes ERP zu erhalten, und ein zweiter Zeitbereich kann gegeben sein, um ein zweites ERP zu erhalten.
Beispielsweise, wenn ERN ein erstes ERP ist und Pe ein zweites ERP ist, kann ein erster Zeitbereich ungefähr 0 bis 150 ms sein, was der Hauptmessbereich von ERN ist, und ein zweiter Zeitbereich kann ungefähr 150 bis 400 ms sein, was der Hauptmessbereich von Pe ist. 9 ist eine Ansicht, die einen Messzeitbereich veranschaulicht, wenn ERN und Pe Ziel-ERPs sind, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Bezugnehmend auf 8, kann ERN in einem ersten Zeitbereich 910 erhalten werden und Pe kann in einem zweiten Zeitbereich 920 erhalten werden.
Als ein anderes Beispiel, wenn ERN ein erstes ERP ist und CRN ein zweites ERP ist, kann ein erster Zeitbereich ungefähr 0 bis 200 ms sein, was der Hauptmessbereich von ERN ist, und ein zweiter Zeitbereich kann ungefähr 0 bis 200 ms sein, was der Hauptmessbereich von CRN ist.
Zusätzlich kann „Passagier“ nicht nur den Fahrer in einer Mobilität, sondern auch einen anderen Passagier (z.B. Fahrzeuginsassen) umfassen.
Wenn die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 der vorliegenden Offenbarung ermittelt, dass der ersten Mobilität ein vorgegebenes Ereignis widerfahren ist, kann ein ERP, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, analysiert werden. Zusätzlich kann die Analyseeinheit 820 die Funktion durchführen.
Hierbei kann die Analyse einen Prozess des Vergleichens der Amplitude des ERPs, das während der vorgegebenen Zeit erfasst wird, und eines vorgegebenen Schwellenwerts umfassen.
Währenddessen kann der Schwellenwert ein vorgegebener Wert oder ein Wert, der von einem Anwender eingegeben wird, sein. Zusätzlich kann der Schwellenwert für jeden Passagier, von dem ein ERP erfasst wird, eine andere Amplitude haben. Beispielsweise kann er ein Wert sein, der die Gehirnwellensignaleigenschaften des jeweiligen Passagiers reflektiert. Um das Analyseergebnis der Gehirnwellensignaleigenschaft zu reflektieren, kann im Voraus ein vorgegebener Lernprozess für reaktionsarretierte ERP-Eigenschaften durchgeführt werden, die in einem Gehirnwellensignal eines Passagiers gezeigt sind (z.B. die sich in einem Gehirnwellensignal eines Passagiers zeigen). Zusätzlich kann der Schwellenwert in Übereinstimmung mit der Art des ERPs variieren und kann eine Mehrzahl von Schwellenwerten haben. 10 ist eine Ansicht, die einen Prozess des Vergleichens eines Ziel-ERPs und eines vorgegebenen Schwellenwerts veranschaulicht, wenn ERN bzw. Pe Ziel-ERPs sind, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Bezugnehmend auf 10, im Falle von ERN, kann ihre Amplitude mit einem ersten Schwellenwert 1010 verglichen werden. In dem Fall von Pe kann ihre Amplitude mit einem zweiten Schwellenwert 1020 verglichen werden.
Zusätzlich kann die Analyse einen Prozess des Beurteilens umfassen, ob die Amplitude des ERPs während eines vorgegebenen Zeitintervalls gleich oder größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist (das heißt, einen vorgegebenen Schwellenwertbereich überschreitet) oder nicht. Bezugnehmend auf 10, im Falle von ERN, kann die Amplitude von ERN mit einem ersten Schwellenwert 1010 verglichen werden, um zu ermitteln, ob die Amplitude von ERN während eines dritten Zeitbereichs 912 gleich wie oder größer als der erste Schwellenwert 1010 ist. Im Falle von Pe kann die Amplitude von Pe mit einem zweiten Schwellenwert 1020 verglichen werden, um zu ermitteln, ob die Amplitude von Pe während eines vierten Zeitbereichs 1022 gleich wie oder kleiner als der zweite Schwellenwert 1020 ist.
Zusätzlich kann die Analyse unter Verwendung einer Gehirnwellensignalvorlage von jedem Passagier durchgeführt werden. Hierbei kann eine Gehirnwellensignalvorlage ein Gehirnwellensignal in einer Zeitdomäne sein, das im Vorhinein innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs nach dem Beginn einer Reaktion für eine beliebige Bewegung erhalten wird. Die Reaktion kann eine Störung, einen Fehler, eine richtige Reaktion und Ähnliches aufweisen. Die fertiggestellte Gehirnwellensignalvorlage kann in dem Analyseprozess skaliert werden. In anderen Worten kann die Amplitude einer Gehirnwellensignalkurve um eine vorgegebene Rate erhöht oder verringert werden. Beispielsweise kann die Analyse durchgeführt werden mittels Vergleichens einer Amplitude-Zeit-Kurve-Wellenform eines einzelnen ERPs und/oder einer Mehrzahl von ERPs, die während einer vorgegebenen Zeit erhalten wird, mit der vorgegebenenen Gehirnwellensignalvorlage, die im Vorhinein erhalten wird.
Unterdessen kann der Analyse ein Prozess des Erkennens des Beginns eines ERPs vorhergehen unter Verwendung einer Zeit, wenn die Eigenschaft des Gehirnwellensignals auftritt und/oder unter Verwendung der Struktur (z.B. des Musters) eines Gehirnwellensignals. Zusätzlich kann die Analyse ein Verarbeiten des Extrahierens eines ERPs umfassen.
Zusätzlich kann ein ERP, das zur Analyse verwendet wird, ein statistischer Wert eines ERPs sein, das für eine vorgegebene Zeit erfasst wird. Beispielsweise kann „statistischer Wert“ einen Durchschnittswert, einen gewichteten Durchschnittswert, einen Maximalwert und einen Minimalwert bedeuten.
Basierend auf dem Ergebnis der Analyse der Analyseeinheit 830 kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 800 der vorliegenden Offenbarung die Fehlerinformationen einer ersten Mobilität zu einem Verkehrsteuerserver übertragen. Zusätzlich kann die Übertragungseinheit 840 die Funktion durchführen.
Hierbei können die Fehlerinformationen der ersten Mobilität aufweisen Informationen bezüglich einer Zeit, zu der das ERP erzeugt wird, die Wellenform des ERPs, die Positionsinformationen und/oder Betriebsinformationen der ersten Mobilität.
Hierbei kann das ERP ein ERP für mindestens einen Passagier in der ersten Mobilität bezeichnen.
Informationen bezüglich des Beginns des ERPs können eine Reaktionsanfangszeit des ERPs bezeichnen. In anderen Worten, bezugnehmend auf 10, kann dies die Reaktionsanfangszeit bezeichnen. Beispielsweise, wenn das ERP ERN ist, da der Hauptmessbereich des ERNs ungefähr 0 bis 150 ms nach einem Reaktionsbeginn ist, können die Zeitinformationen bezüglich des ERP-Beginns erhalten werden durch Abziehen von ungefähr 0 bis 150 ms von einem Messzeitpunkt des ERNs.
Alternativ können Zeitinformationen bezüglich des ERP-Beginns ein Messzeitpunkt eines entsprechenden ERPs sein.
Zusätzlich können die Positionsinformationen der ersten Mobilität eine Position der ersten Mobilität zu dem Messzeitpunkt des ERPs bezeichnen. Währenddessen kann die Position der ersten Mobilität erhalten werden unter Verwendung von GPS und anderen verschiedenen Arten von Positionsbestimmungssystemen. Alternativ kann eine Position einer ersten Mobilität erhalten werden unter Verwendung einer Fahrtrichtung und einer effektiven Geschwindigkeit der ersten Mobilität, einer Straßenneigung, etc.
Zusätzlich können Betriebsinformationen einer ersten Mobilität einen Betrieb einer ersten Mobilität bezeichnen, die das ERP verursacht hat. Beispielsweise können sie umfassen: eine erste Mobilität, die über eine Mittellinie fährt, zu schnelles Fahren und Missachten eines Verkehrssignals oder anderer Regeln und eine Kollision der ersten Mobilität mit einer zweiten Mobilität.
Währenddessen können die Betriebsinformationen einer ersten Mobilität von einer Bilderfassungsvorrichtung, wie etwa einer Kamera, die in der ersten Mobilität enthalten ist, erhalten werden.
11 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Verkehrsteuerservers in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Bezugnehmend auf 11 kann ein Verkehrsteuerserver 1100 eine Empfangseinheit 1110 und/oder eine Steuerung (Controller) 1120 aufweisen. Es sollte jedoch angemerkt werden, dass nur manche der Komponenten, die zum Erläutern der vorliegenden Ausführungsform notwendig sind, gezeigt sind, und die Komponenten, die von dem Verkehrsteuerserver 1100 umfasst sind, sind nicht auf die Ausführungsform beschränkt. Beispielsweise können zwei oder mehr konstituierende Einheiten in einer konstituierenden Einheit implementiert werden und eine Funktion, die in einer konstituierenden Einheit durchgeführt wird, kann aufgeteilt werden und in zwei oder mehr konstituierenden Einheiten ausgeführt werden. Auch können manche der konstituierenden Einheiten weggelassen oder zusätzliche konstituierende Einheiten können hinzugefügt werden.
Währenddessen kann der Verkehrsteuerserver 1100 der 11 eine Ausführungsform des Verkehrsteuerservers 720 der 7 sein.
Der Verkehrsteuerserver 1100 der vorliegenden Offenbarung kann Fehlerinformationen einer ersten Mobilität von der ersten Mobilität empfangen. Zusätzlich kann der Empfänger 1110 die Funktion durchführen.
Hierbei können Fehlerinformationen der ersten Mobilität aufweisen: Zeitinformationen bezüglich dessen, wann ein ERP für mindestens einen Passagier in der ersten Mobilität auftritt, eine Wellenform des ERPs und Positionsinformationen und Betriebsinformation der ersten Mobilität.
Der Verkehrsteuerserver 1100 der vorliegenden Offenbarung kann einen Grad der Verantwortung für ein erstes Ereignis, das einer ersten Mobilität widerfährt, auf Grundlage von Fehlerinformationen der ersten Mobilität ermitteln. Hierbei kann die Steuerung 1120 die Funktion durchführen.
Mehr ins Besondere kann der Verkehrsteuerserver 1100 ein erstes Ereignis identifizieren, das einer ersten Mobilität widerfahren ist, durch Verwendung von Fehlerinformationen der ersten Mobilität.
Hierbei kann „identifizieren“ eines ersten Ereignisses, das einer ersten Mobilität widerfährt, ein Identifizieren einer Verkehrsunfallsituation, die die erste Mobilität betrifft, bezeichnen.
Beispielsweise kann der Verkehrsteuerserver 1100 eine Position und eine Zeit identifizieren, wo ein Verkehrsunfall auftritt, durch Verwendung von Positionsinformationen einer ersten Mobilität, Zeitinformationen bezüglich des Beginns eines ERPs, etc.
Bei einem anderen Beispiel kann der Verkehrsteuerserver 1100 einen Verkehrsunfall identifizieren, der einer ersten Mobilität widerfährt, durch Untersuchen von Verkehrsunfällen innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereichs seitdem ein ereignisbezogenes Potenzial erzeugt wird, durch ein Videoüberwachungs(englisch: Closed-Circuit Television (CCTV))-System, das innerhalb eines vorgegebenen Bereichs von der Position der ersten Mobilität angeordnet ist.
Bei einem weiteren anderen Beispiel kann der Verkehrsteuerserver 1100 Bild- und Geräuschinformationen von einer Bilderfassungsvorrichtung wie einer CCTV erhalten, die innerhalb eines vorgegebenen Bereichs bei der Position einer ersten Mobilität angeordnet ist. Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 1100 einen Grad der Verantwortung für ein erstes Ereignis ermitteln, das einer ersten Mobilität widerfahren ist, unter Verwendung der erhaltenen Informationen und/oder Fehlerinformationen der ersten Mobilität.
Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 1100 ferner Fehlerinformationen mindestens einer zweiten Mobilität von der zweiten Mobilität empfangen, die von einer ersten Mobilität verschieden ist. Zusätzlich kann der Empfänger 1110 die Funktion durchführen.
Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 1100 ein zweites Ereignis identifizieren, das einer zweiten Mobilität widerfahren ist, durch Verwendung von Fehlerinformationen der zweiten Mobilität.
Hierbei kann ein zweites Ereignis einen Verkehrsunfall bezeichnen, der eine zweite Mobilität betrifft. Die zweite Mobilität kann eine Mobilität sein, die die Hauptursache des Verkehrsunfalls ist. Alternativ kann die zweite Mobilität eine Mobilität umfassen, die nicht die Hauptursache des Verkehrsunfalls ist, oder eine Mobilität, die mit dem Verkehrsunfall in Beziehung steht, aber kein Objekt des Verkehrsunfalls ist.
Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 1100 eine zweite Mobilität, die ein zweites Ereignis hat, das mit dem ersten Ereignis identisch ist, auswählen. Hierbei kann „identifizieren“ eines zweiten Ereignisses, das einer zweiten Mobilität widerfährt, ein Identifizieren einer Verkehrsunfallssituation, die die zweite Mobilität betrifft, bezeichnen. Mobilitäten, die ein gleiches Ereignis betrifft, können ausgewählt werden durch Vergleichen eines erstes Ereignisses, das einer ersten Mobilität widerfährt, und eines zweiten Ereignisses, das einer zweiten Mobilität widerfährt.
Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 1100 einen Grad der Verantwortung für das Auftreten eines ersten Ereignisses zwischen einer ersten Mobilität und einer ausgewählten zweiten Mobilität ermitteln. Hierbei kann die Steuerung 1120 die Funktion durchführen.
Hierbei kann „ermitteln“ eines Grades der Verantwortung für das Auftreten eines ersten Ereignisses ein Ermitteln eines Fehlerverhältnisses, das angibt, wie sehr eine erste Mobilität und eine zweite Mobilität für einen entsprechenden Verkehrsunfall verantwortlich sind, bezeichnen. Hierbei kann der Grad der Verantwortung als numerischer Wert ausgedrückt werden.
Beispielsweise kann der Grad der Verantwortung proportional zu einem Extremwert des ERPs einer ersten Mobilität und einem Extremwert eines ERPs einer zweiten Mobilität sein.
Bei einem anderen Beispiel kann der Grad der Verantwortung basierend auf einem Zeitpunkt ermittelt werden, zu dem ein ERP einer ersten Mobilität und ein ERP einer zweiten Mobilität angezeigt werden.
12 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsunfallanalysesystems, das eine Fehlerüberwachung verwendet, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Ein Verkehrsunfallanalysesystem der vorliegenden Offenbarung kann aufweisen: eine Fehlerüberwachungsvorrichtung 1200, die Fehlerinformationen einer Mobilität überträgt, und/oder einen Verkehrsteuerserver 1210, der einen Grad der Verantwortung für das Auftreten eines vorgegebenen ersten Ereignisses zwischen Mobilitäten durch Verwendung der Fehlerinformationen der Mobilitäten ermittelt.
Bezugnehmend auf 12 kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 1200 ermitteln, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität widerfahren ist (S1202).
Zusätzlich kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 1200 ein ERP für mindestens einen Passagier in einer ersten Mobilität für eine vorgegebene Zeit erfassen (S1204).
Zusätzlich kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 1200 ein ERP, das für eine vorgegebene Zeit erfasst wurde, analysieren (S1206).
Hierbei kann das ERP eine ERN (fehlerbezogene Negativität) und/oder eine Pe (Fehlerpositivität) aufweisen. Zusätzlich kann das ERP ferner eine CRN (korrekt-bezogene Negativität) und/oder eine Pc (Korrekt-Positivität) aufweisen.
Hierbei kann das Erfassen des ERPs für eine vorgegebene Zeit einen Prozess des Messens eines Gehirnwellensignals mindestens eines Passagiers in einer Mobilität und ein Erfassen eines ERPs anhand des gemessenen Gehirnwellensignals aufweisen.
Zusätzlich, basierend auf dem Ergebnis der Analyse in Schritt S1206, kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung 1200 Fehlerinformationen einer ersten Mobilität an den Verkehrsteuerserver 1210 übertragen (S1208).
Hierbei kann die Analyse bedeuten ein Vergleichen der Amplitude des ERPs, das für die vorgegebene Zeit erfasst wurde, und eines vorgegebenen Schwellenwerts. Zusätzlich kann die Analyse bedeuten ein Beurteilen, ob die Amplitude des ERPs während eines vorgegebenen Zeitintervalls innerhalb eines vorgegebenen Schwellenwertbereichs ist oder nicht.
Währenddessen kann der Analyse ein Prozess des Erkennens des Erzeugens eines ERPs vorausgehen durch Verwendung einer Zeit, wenn die Eigenschaft eines Gehirnwellensignals auftritt, und/oder durch Verwendung des Musters eines Gehirnwellensignals. Zusätzlich kann die Analyse einen Prozess des Extrahierens eines ERPs aufweisen.
Hierbei kann der vorgegebene Schwellenwert anders ermittelt werden in Übereinstimmung mit (z.B. in Abhängigkeit von) der Art des ERPs und/oder des Passagiers, von dem das ERP erhalten wird.
Zusätzlich können die Fehlerinformationen der ersten Mobilität aufweisen: Zeitinformationen bezüglich dessen, wann ein ERP für einen Passagier in der ersten Mobilität erzeugt wird, eine Wellenform des ERPs und Positionsinformationen und/oder Betriebsinformationen der ersten Mobilität.
Währenddessen kann der Verkehrsteuerserver 1210 die Fehlerinformationen einer ersten Mobilität von der Fehlerüberwachungsvorrichtung 1200 empfangen (S1208).
Zusätzlich kann der Verkehrsteuerserver 1200 einen Grad der Verantwortung für ein erstes Ereignis ermitteln, das einer ersten Mobilität widerfährt, auf Grundlage von Fehlerinformationen der ersten Mobilität (S1212). Alternativ kann der Verkehrsteuerserver 1210 mindestens eine zweite Mobilität, die von der einer ersten Mobilität verschieden ist, auswählen und einen Grad der Verantwortung für ein erstes Ereignis zwischen der ersten Mobilität und der zweiten Mobilität ermitteln.
13 ist eine Ansicht, die einen Betrieb eines Verkehrsunfallanalysesystems veranschaulicht, wenn eine erste Mobilität mit einer vorausfahrenden zweiten Mobilität kollidiert, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Bezugnehmend auf 13 wird angenommen, dass eine erste Mobilität 1301 mit einer vorausfahrenden zweiten Mobilität 1302, die in die gleiche Richtung fährt, kollidiert (nachfolgend bezeichnet als „Auffahrunfall“).
Eine Fehlerüberwachungsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung kann ermitteln, ob oder ob nicht ein Auffahrunfall der ersten Mobilität 1301 widerfahren ist. Hierbei kann ermittelt werden, ob oder ob nicht der Auffahrunfall aufgetreten ist, basierend auf einer Geschwindigkeitsmesseinheit, einer Bilderfassungseinheit, einer Geräuscherfassungseinheit, einer Radüberwachungseinheit und/oder einer Manipulationsvorrichtungseinheit, welche von der ersten Mobilität 1301 umfasst sind.
Zusätzlich kann eine Fehlerüberwachungsvorrichtung ein ERP von mindestens einem Passagier der ersten Mobilität 1301 für eine vorgegebene Zeit erfassen. Das ERP kann fortlaufend oder periodisch gemessen und gespeichert werden, vor dem Auffahrunfall. Die Fehlerüberwachungsvorrichtung kann die Anzeigezeit des ERPs, die Positionsinformationen der ersten Mobilität 1301, etc. speichern. Zusätzlich kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung auch eine Wellenform des ERPs, Betriebsinformationen der ersten Mobilität 1301, etc. speichern.
Zusätzlich kann die Fehlerüberwachungsvorrichtung die erfassten und gespeicherten Informationen an einen Verkehrsteuerserver übertragen. Beispielsweise kann ein Verkehrsteuerserver ein Verkehrssteuercenterserver einer Polizeirevierstation sein.
Ein Verkehrsteuerserver der vorliegenden Offenbarung kann einen Grad der Verantwortung der ersten Mobilität 1301 ermitteln, die mit der zweiten Mobilität 1302 kollidiert, durch Verwenden von Informationen, die er von der Fehlerüberwachungsvorrichtung empfangen hat. Insbesondere kann der Verkehrsteuerserver einen Verkehrsunfall identifizieren, der der ersten Mobilität widerfahren ist, auf Grundlage der empfangenen Informationen. In anderen Worten kann er eine Position und eine Zeit eines Verkehrsunfalls ermitteln.
Zusätzlich kann ein Verkehrsteuerserver der vorliegenden Offenbarung Fehlerinformationen von einer Mobilität empfangen, die von der ersten Mobilität 1301 verschieden ist. Bezugnehmend auf 13 kann ein Verkehrsteuerserver ferner Fehlerinformationen der zweiten Mobilität 1302 von der zweiten Mobilität 1302 empfangen. Zusätzlich kann ein Verkehrsteuerserver einen Verkehrsunfall identifizieren, der der zweiten Mobilität 1302 widerfahren ist, und ermitteln, ob oder ob nicht der Verkehrsunfall, der der zweiten Mobilität 1302 widerfahren ist, der gleiche ist wie ein Verkehrsunfall, der der ersten Mobilität 1301 widerfahren ist.
Ein Verkehrsunfallanalysesystem der vorliegenden Offenbarung kann Verantwortungsinformationen eines Verkehrsunfalls zwischen der ersten Mobilität 1301 und der zweiten Mobilität 1302, denen der Verkehrsunfall zusammen widerfahren ist, ermitteln. In anderen Worten kann ein Verkehrsunfallanalysesystem die Verkehrsunfallssituation näher aus Sicht eines Fahrers oder eines Passagiers analysieren, von dem ein ERP angezeigt wird.
Beispielsweise kann der Grad der Verantwortung proportional zu einem Extremwert des ERPs einer ersten Mobilität und einem Extremwert des ERPs einer zweiten Mobilität sein.
Bei einem anderen Beispiel kann der Grad der Verantwortung basierend auf einem Zeitpunkt ermittelt werden, wenn ein ERP einer ersten Mobilität und ein ERP einer zweiten Mobilität angezeigt werden.
Währenddessen kann es sein, dass die zweite Mobilität 1302 nicht in eine gleiche Richtung fährt wie die erste Mobilität 1301, und es kann sein, dass sie nicht vor der ersten Mobilität 1301 fährt. Unabhängig von einer Fahrtrichtung oder Fahrtgeschwindigkeit können verschiedene Situationen umfasst sein, in denen die erste Mobilität 1301 mit der zweiten Mobilität 1302 kollidiert.
In Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung kann ein Verkehrsunfallanalysesystem bereitgestellt werden.
Auch kann in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ein Verkehrsunfallanalysesystem bereitgestellt werden, das eine primäre Verantwortung für einen Verkehrsunfall zwischen Mobilitäten auf der Grundlage einer Fehlerüberwachung ermittelt.
Auch können in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ein(e) Fehlerüberwachungsvorrichtung und -verfahren bereitgestellt werden.
Auch können in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ein Verkehrsteuerserver, der eine primäre Verantwortung für einen Verkehrsunfall zwischen Mobilitäten auf der Grundlage einer Fehlerüberwachung ermittelt, und ein Betriebsverfahren desselben bereitgestellt werden.
Effekte, die in der vorliegenden Offenbarung erhalten werden, sind nicht auf die im Vorhergehenden erwähnten Effekte beschränkt und andere Effekte, die nicht im Vorhergehenden erwähnt sind, können von den Fachmännern auf dem Gebiet anhand der folgenden Beschreibung klar verstanden werden.
Obwohl beispielhafte Verfahren der vorliegenden Offenbarung aus Gründen der Klarheit einer Beschreibung als Reihe von Funktionsschritten beschrieben sind, ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die Sequenz oder die Reihenfolge der Funktionsschritte, die im Vorhergehenden beschrieben sind, beschränkt. Die Funktionsschritte können gleichzeitig durchgeführt werden oder können sequenziell, aber in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden. Um das Verfahren der vorliegenden Offenbarung zu implementieren, können zusätzliche Schritte hinzugefügt werden und/oder bestehende Funktionsschritte können eliminiert oder ersetzt werden.
Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind nicht präsentiert, um alle der verfügbaren Kombinationen zu beschreiben, sondern sind präsentiert, um nur repräsentative Kombinationen zu beschreiben. Schritte oder Elemente in verschiedenen Ausführungsformen können separat verwendet werden oder können in Kombination verwendet werden.
Zusätzlich können verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in Form von Hardware, Firmware, Software oder einer Kombination davon ausgeführt sein. Wenn die vorliegende Offenbarung in einer Hardwarekomponente ausgeführt ist, kann diese beispielsweise ein anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC), ein digitaler Signalprozessor (DSP), eine digitale Signalverarbeitungsvorrichtung (DSPD), eine programmierbare Logikvorrichtung (PLD), eine im Feld programmierbare Gateanordnung (FPGA), ein allgemeiner Prozessor, eine Steuerung (Controller), ein Mikrocontroller, ein Mikroprozessor, etc. sein.
Der Umfang der vorliegenden Offenbarung umfasst Software oder maschinenausführbare Anweisungen (beispielsweise Betriebssysteme (OS), Anwendungen, Firmware, Programme), die ermöglichen, dass Verfahren von verschiedenen Ausführungsformen in einer Vorrichtung oder auf einem Computer ausgeführt werden, und ein nicht-flüchtiges computerlesbares Medium, das so eine Software oder maschinenausführbare Anweisungen speichert, so dass die Software oder Anweisungen in einer Vorrichtung oder auf einem Computer ausgeführt werden können.
Die Beschreibung der Offenbarung ist ihrer Natur nach lediglich beispielhaft und daher ist beabsichtigt, dass Variationen, die nicht von der Substanz der Offenbarung abweichen, innerhalb des Umfangs der Offenbarung liegen. Solche Variationen werden nicht als Abweichung von dem Geist und dem Umfang der Offenbarung erachtet.

Claims

Fehlerüberwachungsvorrichtung (710,800), die Vorrichtung aufweisend: einen Detektor (810), der dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität (1301) widerfahren ist; einen Sensor (820), der dazu ausgebildet ist, ein ereignisbezogenes Potenzial, ERP, für mindestens einen Passagier der ersten Mobilität (1301) für eine vorgegebene Zeitdauer zu erfassen; einen Analysator (830), der dazu ausgebildet ist, das erfasste ERP basierend auf der Ermittlung zu analysieren; und einen Transmitter (840), der dazu ausgebildet ist, basierend auf einem Analyseergebnis Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) an einen Verkehrsteuerserver (720, 1100) zu senden, wobei das vorgegebene Ereignis einen Verkehrsunfall aufweist, der zumindest die erste Mobilität (1301) betrifft, und wobei die Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) aufweisen zumindest eines von Zeitinformationen bezüglich dessen, wann das ERP auftritt, einer Wellenform des ERPs, Positionsinformationen der ersten Mobilität (1301) und Betriebsinformationen der ersten Mobilität (1301).
Fehlerüberwachungseinheit nach Anspruch 1, wobei der Sensor (820) ferner aufweist zumindest eines von einer Geschwindigkeitsmesseinheit, einer Bilderfassungseinheit, einer Geräuscherfassungseinheit, einer Radüberwachungseinheit und einer Manipulationsvorrichtungseinheit, die von der ersten Mobilität (1301) umfasst sind.
Fehlerüberwachungsvorrichtung (710,800) nach Anspruch 2, wobei der Detektor (810) dazu ausgebildet ist: zu ermitteln, ob oder ob nicht das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität (1301) widerfahren ist, mittels Anwendens eines vorgegebenen Schwellenwerts bei zumindest einem von der Geschwindigkeitsmesseinheit, der Bilderfassungseinheit, der Geräuscherfassungseinheit, der Radüberwachungseinheit und der Manipulationsvorrichtungseinheit, wobei der vorgegebene Schwellenwert ein Wert, der von einem Anwender vorgegeben wird, oder ein vorgegebener Wert ist, und wobei eine Größe des vorgegebenen Schwellenwerts in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeitsmesseinheit, der Bilderfassungseinheit, der Geräuscherfassungseinheit, der Radüberwachungseinheit bzw. der Manipulationsvorrichtungseinheit vorgegeben wird.
Fehlerüberwachungsvorrichtung (710,800) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das ERP zumindest eines von einer fehlerbezogenen Negativität (ERN), einer Fehlerpositivität (Pe), einer korrekt-bezogene Negativität (CRN) und einer Korrekt-Positivität (Pc) aufweist.
Fehlerüberwachungsvorrichtung (710,800) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Detektor (810) dazu ausgebildet ist: einen vorgegebenen Schwellenwert in Übereinstimmung mit einer Art des ERPs und/oder einem Passagier, von dem das ERP erhalten wird, unterschiedlich zu ermitteln.
Fehlerüberwachungsvorrichtung (710,800) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Transmitter (840) dazu ausgebildet ist: Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) an den Verkehrsteuerserver (720, 1100) zu übertragen, wenn eine Amplitude des erfassten ERPs außerhalb des vorgegebenen Schwellenwertbereichs ist.
Verkehrsteuerserver (720, 1100), aufweisend: einen Empfänger (1110), der dazu ausgebildet ist, Fehlerinformationen einer ersten Mobilität (1301) von der ersten Mobilität (1301) zu empfangen; und eine Steuerung (1120), die dazu ausgebildet ist, einen Grad der Verantwortung für ein erstes Ereignis zu ermitteln, das der ersten Mobilität (1301) widerfahren ist, basierend auf den Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301), wobei das erste Ereignis einen Verkehrsunfall aufweist, der zumindest die erste Mobilität (1301) betrifft, und wobei die Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) aufweisen zumindest eines von Zeitinformationen bezüglich dessen, wann ein ereignisbezogenes Potenzial, ERP, für mindestens einen Passagier in der ersten Mobilität (1301) auftritt, einer Wellenform des ERPs, Positionsinformationen der ersten Mobilität (1301) und Betriebsinformationen der ersten Mobilität (1301).
Verkehrsteuerserver (720, 1100) nach Anspruch 7, wobei die Steuerung (1120) dazu ausgebildet ist: ein erstes Ereignis zu identifizieren, das der ersten Mobilität (1301) widerfährt, durch Verwenden von Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301).
Verkehrsteuerserver (720, 1100) nach Anspruch 8, wobei die Steuerung (1120) ferner dazu ausgebildet ist: Informationen, die das erste Ereignis betreffen, von einer Bilderfassungseinheit, die innerhalb eines vorgegebenen Bereichs bei einer Position der ersten Mobilität (1301) angeordnet ist, zu erhalten; und das erste Ereignis zu identifizieren, das der ersten Mobilität (1301) widerfährt, durch Verwenden der erhaltenen Informationen und der Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301).
Verkehrsteuerserver (720, 1100) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Empfänger (1110) ferner dazu ausgebildet ist: Fehlerinformationen von mindestens einer zweiten Mobilität (1302) von der zweiten Mobilität (1302), die von der ersten Mobilität (1301) verschieden ist, zu empfangen, und wobei die Steuerung (1120) dazu ausgebildet ist: ein zweites Ereignis, das der zweiten Mobilität (1302) widerfährt, zu identifizieren durch Verwenden der Fehlerinformationen der zweiten Mobilität (1302); und eine zweite Mobilität (1302), die mit dem ersten Ereignis in Beziehung steht, auszuwählen basierend auf dem identifizierten zweiten Ereignis.
Verkehrsteuerserver (720, 1100) nach Anspruch 10, wobei, wenn das zweite Ereignis das gleiche wie das erste Ereignis ist, die Steuerung (1120) dazu ausgebildet ist, eine zweite Mobilität (1302) auszuwählen, der das zweite Ereignis widerfährt.
Verkehrsteuerserver (720, 1100) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Steuerung (1120) dazu ausgebildet ist: einen Grad der Verantwortung für einen Beginn des ersten Ereignisses zwischen der ersten Mobilität (1301) und der ausgewählten zweiten Mobilität (1302) zu ermitteln.
Verkehrsteuerserver (720, 1100) nach Anspruch 12, wobei der Grad der Verantwortung proportional zu einem Extremwert des ERPs der ersten Mobilität (1301) und einem Extremwert des ERPs der zweiten Mobilität (1302) ist.
Verkehrsunfallanalysesystem, das System aufweisend: eine Fehlerüberwachungsvorrichtung (710,800), die dazu ausgebildet ist: Fehlerinformationen einer Mobilität an einen Verkehrsteuerserver (720, 1100) zu übertragen; zu ermitteln, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis der ersten Mobilität (1301) widerfahren ist; ein ereignisbezogenes Potenzial, ERP, für mindestens einen Passagier der ersten Mobilität (1301) für eine vorgegebene Zeitdauer zu erfassen; das erfasste ERP basierend auf der Ermittlung zu analysieren; und die Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) an den Verkehrsteuerserver (720, 1100) basierend auf einem Analyseergebnis zu übertragen; und einen Verkehrsteuerserver (720, 1100), der dazu ausgebildet ist: einen Grad der Verantwortung für einen Beginn eines vorgegebenen Ereignisses zwischen Mobilitäten durch Verwenden der Fehlerinformationen einer Mobilität zu ermitteln; die Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) von der Überwachungsvorrichtung zu empfangen; und einen Grad der Verantwortung für ein erstes Ereignis, das der ersten Mobilität (1301) widerfährt, zu ermitteln, wobei das vorgegebene Ereignis ein Verkehrsereignis ist, das zumindest die erste Mobilität (1301) betrifft, und wobei die Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) aufweisen zumindest eines von Zeitinformationen bezüglich dessen, wann das ERP auftritt, einer Wellenform des ERPs, Positionsinformationen der ersten Mobilität (1301) und Betriebsinformation der ersten Mobilität (1301).
Verkehrsunfallanalysesystem nach Anspruch 14, wobei der Verkehrsteuerserver (720, 1100) dazu ausgebildet ist: Fehlerinformationen mindestens einer zweiten Mobilität (1302) von der zweiten Mobilität (1302), die von der ersten Mobilität (1301) verschieden ist, zu empfangen; ein zweites Ereignis zu identifizieren, das der zweiten Mobilität (1302) widerfahren ist, durch Verwenden der Fehlerinformationen der zweiten Mobilität (1302); eine zweite Mobilität (1302) mit einem zweiten Ereignis, das das gleiche wie das erste Ereignis ist, auszuwählen; und einen Grad der Verantwortung für das erste Ereignis zwischen der ersten Mobilität (1301) und der zweiten Mobilität (1302) zu ermitteln.
Verkehrsunfallanalysesystem nach Anspruch 15, wobei der Grad der Verantwortung proportional zu einem Extremwert des ERPs der ersten Mobilität (1301) und einem Extremwert des ERPs der zweiten Mobilität (1302) ist.
Fehlerüberwachungsverfahren, das Verfahren aufweisend: Ermitteln, ob oder ob nicht ein vorgegebenes Ereignis einer ersten Mobilität (1301) widerfahren ist; Erfassen, um ein ereignisbezogenes Potenzial, ERP, für mindestens einen Passagier der ersten Mobilität (1301) für eine vorgegebene Zeitdauer zu erfassen; Analysieren des erfassten ERPs basierend auf der Ermittlung; und Übertragen von Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) an einen Verkehrsteuerserver (720, 1100) basierend auf einem Analyseergebnis, wobei das vorgegebene Ereignis einen Verkehrsunfall aufweist, der zumindest die erste Mobilität (1301) betrifft, und wobei die Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) aufweisen zumindest eines von Zeitinformationen bezüglich dessen, wann das ERP auftritt, einer Wellenform des ERPs, Positionsinformationen der ersten Mobilität (1301) und Betriebsinformationen der ersten Mobilität (1301).
Fehlerüberwachungsverfahren nach Anspruch 17, wobei das Erfassen durchgeführt wird durch mindestens eines von einer Geschwindigkeitsmesseinheit, einer Bilderfassungseinheit, einer Geräuscherfassungseinheit, einer Radüberwachungseinheit und einer Manipulationsvorrichtungseinheit, die von der ersten Mobilität (1301) umfasst sind.
Fehlerüberwachungsverfahren nach Anspruch 18, wobei das Verfahren ferner aufweist: Ermitteln, ob oder ob nicht das vorgegebene Ereignis der ersten Mobilität (1301) widerfahren ist, mittels Anwendens eines vorgegebenen Schwellenwerts bei wenigstens einem von der Geschwindigkeitsmesseinheit, der Bilderfassungseinheit, der Geräuscherfassungseinheit, der Radüberwachungseinheit und der Manipulationsvorrichtungseinheit, wobei der vorgegebene Schwellenwert ein Wert, der von einem Anwender eingegeben wird, oder ein vorgegebener Wert ist, und wobei die Größe des vorgegebenen Schwellenwerts vorgegeben wird in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeitsmesseinheit, der Bilderfassungseinheit, der Geräuscherfassungseinheit, der Radüberwachungseinheit bzw. der Manipulationsvorrichtungseinheit.
Fehlerüberwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei das Verfahren aufweist: wenn eine Amplitude des erfassten ERPs außerhalb eines vorgegebenen Schwellenwertbereichs ist, ein Übertragen von Fehlerinformationen der ersten Mobilität (1301) zu dem Verkehrsteuerserver (720, 1100), wobei das ERP wenigstens eines von einer fehlerbezogenen Negativität (ERN), einer Fehlerpositivität (Pe), einer korrekt-bezogene Negativität (CRN) und einer Korrekt-Positivität (Pc) aufweist.