DE102020115100A1 - Cover for a hand prosthesis - Google Patents
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Abstract
Hülle für eine Handprothese,wobei die Hülle geeignet ist, das Handtellerelement der Handprothese zumindest teilweise zu umfassen, und die Hülle ein starres Hüllenteil umfaßt, das an der Handprothese mittels einer Steck- und/oder Klickverbindung angeordnet werden kann.Sheath for a hand prosthesis, the sheath being suitable for at least partially enclosing the palm element of the hand prosthesis, and the sheath comprising a rigid sheath part which can be arranged on the hand prosthesis by means of a plug and / or click connection.
Description
Gebiet der ErfindungField of invention
Die Erfindung befaßt sich mit einer Hülle für eine Handprothese und mit einer Handprothese umfassend eine Hülle.The invention relates to a sheath for a hand prosthesis and to a hand prosthesis comprising a sheath.
Stand der TechnikState of the art
Handprothesen werden verwendet, um natürliche, zum Beispiel menschliche Hände oder deren Funktion nachzubilden. Dabei weisen Handprothesen zum Beispiel mehrere Fingerelemente auf insbesondere mit mehreren Fingergliedern. Diese Fingerelemente können dabei zum Beispiel über einen oder mehrere elektrische Motoren bewegt werden. Dieser Motor kann dabei im Fingerelement, insbesondere im proximalen Fingerglied, positioniert sein. Weiter kann die Handprothese ein Daumenelement aufweisen, welches mehrere Daumenglieder umfaßt. Die Fingerelemente und das Daumenelement können dabei über ein Handtellerelement miteinander verbunden sein. Über das Handtellerelement können die Fingerelemente und das Daumenelement auch mit einem Handgelenkselement verbunden sein.Hand prostheses are used to simulate natural, for example human hands or their function. Hand prostheses, for example, have several finger elements, in particular with several finger phalanges. These finger elements can be moved, for example, via one or more electric motors. This motor can be positioned in the finger element, in particular in the proximal phalanx. The hand prosthesis can furthermore have a thumb element which comprises several thumb members. The finger elements and the thumb element can be connected to one another via a palm element. The finger elements and the thumb element can also be connected to a wrist element via the palm element.
Handprothesen werden oftmals an die entsprechenden Verwender angepaßt. Es können also verschiedene Größen und Formen von Handprothesen angefertigt werden. Außerdem unterscheidet sich bei modernen Handprothesen die linke Handprothese von der rechten Handprothese in ihrer Form. So ist oftmals die linke Handprothese spiegelverkehrt gegenüber der rechten Handprothese ausgeführt.Hand prostheses are often adapted to the appropriate user. So different sizes and shapes of hand prostheses can be made. In addition, the shape of the left hand prosthesis differs from the right hand prosthesis in modern hand prostheses. The left hand prosthesis is often a mirror image of the right hand prosthesis.
Handprothesen können auch mit Hüllen versehen werden. Solche Hüllen helfen die Prothese zu schützen und ihr ein ansprechendes Aussehen zu geben.Hand prostheses can also be provided with covers. Such covers help protect the prosthesis and give it an attractive appearance.
Aufgabetask
Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue und erfinderische Hülle für eine Handprothese und eine solche Handprothese zu ermöglichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung kann es sein, die Wartung von Handprothesen zu vereinfachen.The object of the invention is to make possible a new and inventive sheath for a hand prosthesis and such a hand prosthesis. Another object of the invention can be to simplify the maintenance of hand prostheses.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Mittelhandelement für eine Handprothese nach Anspruch 1 und eine Handprothese nach Anspruch 9.This object is achieved by a metacarpal element for a hand prosthesis according to
Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.Preferred embodiments can be found in the subclaims.
Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch eine Hülle für eine Handprothese,
wobei die Hülle geeignet ist, das Handtellerelement der Handprothese zumindest teilweise zu umfassen, und die Hülle ein starres Hüllenteil umfaßt, das an der Handprothese mittels einer Steck- und/oder Klickverbindung angeordnet werden kann.In particular, the object is achieved by a cover for a hand prosthesis,
wherein the sleeve is suitable to at least partially enclose the palm element of the hand prosthesis, and the sleeve comprises a rigid sleeve part which can be arranged on the hand prosthesis by means of a plug and / or click connection.
Unter einer Hülle kann hierbei ein Element verstanden werden, welches Teile des Handtellerelements zumindest teilweise bedeckt. Insbesondere kann unter einer Hülle ein Element verstanden werden, welches das Handtellerelement zumindest teilweise umschließt. So kann eine solche Hülle zum Beispiel die Form eines fingerlosen Handschuhs haben, wobei der Teil des Handtellers ausgespart ist, an dem das Daumenelement angeordnet ist.A cover can be understood here to be an element which at least partially covers parts of the palm element. In particular, a cover can be understood to mean an element which at least partially encloses the palm element. For example, such a cover can have the shape of a fingerless glove, with the part of the palm of the hand on which the thumb element is arranged being cut out.
Das Handtellerelement kann dabei der menschlichen Mittelhand entsprechen und zwischen dem Fingerelementen, dem Daumenelement und dem Handgelenkselement angeordnet sein.The palm element can correspond to the human metacarpal and can be arranged between the finger elements, the thumb element and the wrist element.
Die Hülle umfaßt ein starres Hüllenteil, welches zum Beispiel aus einem starren Kunststoff einem Verbundstoff und/oder Metall bestehen kann. Das starre Hüllenteil kann dabei flächig ausgebildet sein.The shell comprises a rigid shell part, which can for example consist of a rigid plastic, a composite and / or metal. The rigid shell part can be designed to be flat.
Insbesondere kann das starre Hüllenteil mittels einer Steck- und/oder Klickverbindung mit der Handprothese verbunden werden. Unter einer Steck- und/oder Klickverbindung können hierbei alle lösbaren Verbindungen verstanden werden, welche keine Schraube als Verbindungselement umfassen. Eine solche Steckverbindung kann zum Beispiel eine Ausnehmung umfassen, welche das starre Hüllenteil zumindest teilweise aufnimmt und so mittels Reibschluss die Ausnehmung mit dem Hüllenteil verbindet.In particular, the rigid shell part can be connected to the hand prosthesis by means of a plug-in and / or click connection. A plug and / or click connection can be understood here to mean all detachable connections which do not include a screw as a connecting element. Such a plug connection can, for example, comprise a recess which at least partially accommodates the rigid shell part and thus connects the recess to the shell part by means of a frictional connection.
Eine solche Steck- und/oder Klickverbindung kann auch einen Haken oder Vorsprung umfassen, welcher zumindest in einer Richtung schwenkbar gelagert ist und sich an einem weiteren Vorsprung einhaken kann.Such a plug and / or click connection can also comprise a hook or projection which is mounted pivotably in at least one direction and can hook onto a further projection.
So kann eine Hülle an einer Handprothese befestigt werden ohne daß von außen Schrauben zu erkennen sind. Auch kann die Hülle so ausgestaltet werden, daß sie ohne Werkzeug entfernt werden kann.In this way, a sheath can be attached to a hand prosthesis without screws being visible from the outside. The casing can also be designed in such a way that it can be removed without tools.
Auch kann die Hülle ein flexibles Hüllenteil umfassen. Ein solches flexibles Hüllenteil kann zum Beispiel aus Kunststoff, wie Silikon oder Gummi und/oder aus einem textilen Material bestehen. Das flexible Hüllenteil kann dabei so ausgestaltet sein, daß es sich an der Form der menschlichen Mittelhand orientiert oder sich an einer ästhetischen Form orientiert oder sich in der Form in etwa an die Handprothese anpaßt und so zum Beispiel scharfe Kanten verblenden kann.The cover can also comprise a flexible cover part. Such a flexible cover part can consist, for example, of plastic, such as silicone or rubber and / or of a textile material. The flexible cover part can be designed in such a way that it is based on the shape of the human metacarpal or on an aesthetic shape or that it is roughly in the shape of the hand prosthesis adapts and blends sharp edges, for example.
Bevorzugt liegt während der Verwendung das flexible Hüllenteil an dem starren Hüllenteil an. So kann ein Teil des flexiblen Hüllenteils an dem starren Hüllenteil angeordnet werden. So können zum Beispiel Teile des flexiblen Hüllenteils mit Teilen des starren Hüllenteils überlappen. Insbesondere können Randbereiche des flexiblen Hüllenteils mit Randbereichen des starren Hüllenteils überlappen. So kann verhindert werden, daß ein Spalt zwischen dem starren Hüllenteil und dem flexiblen Hüllenteil besteht, durch welchen Flüssigkeiten oder Staub gelangen könnte.The flexible cover part preferably rests against the rigid cover part during use. In this way, a part of the flexible shell part can be arranged on the rigid shell part. For example, parts of the flexible shell part can overlap with parts of the rigid shell part. In particular, edge regions of the flexible shell part can overlap with edge regions of the rigid shell part. It can thus be prevented that there is a gap between the rigid shell part and the flexible shell part through which liquids or dust could get.
Bevorzugt weist das starre Hüllenteil ein Verbindungsteil auf zum Umgreifen eines starren Teils der Handprothese. Ein solches Verbindungsteil kann das starre Hüllenteil auf die Handprothese drücken und dort fixieren. Um das starre Teil zu lösen kann das Verbindungsteil von dem starren Teil der Handprothese weg bewegt oder weggedrückt, werden. Bevorzugt können zwei gegenüberliegende Verbindungsteile an dem starren Hüllenteil angeordnet sein. Auch kann das Verbindungsteil einen Haken aufweisen, der in das starre Teil der Handprothese eingreift,The rigid shell part preferably has a connecting part for grasping around a rigid part of the hand prosthesis. Such a connecting part can press the rigid shell part onto the hand prosthesis and fix it there. In order to release the rigid part, the connecting part can be moved or pushed away from the rigid part of the hand prosthesis. Preferably, two opposing connecting parts can be arranged on the rigid shell part. The connecting part can also have a hook which engages in the rigid part of the hand prosthesis,
Auch ist es möglich, daß das starre Teil der Handprothese einen oder mehrere Haken aufweist, welche in das starre Hüllenteil eingreifen.It is also possible for the rigid part of the hand prosthesis to have one or more hooks which engage in the rigid shell part.
Auch kann das Hüllenteil auf der einen Seite an der Handprothese anliegen und so in eine Richtung gehalten werden und auf der gegenüberliegenden Seite mit dem Verbindungsteil gehalten werden.The cover part can also rest against the hand prosthesis on one side and thus be held in one direction and be held on the opposite side with the connecting part.
Das starre Hüllenteil ist bevorzugt mit einem Mittelhandelement verbunden. Das Handtellerelement kann dabei das Mittelhandelement umfassen, insbesondere das Mittelhandelement und ein oder mehrere Fingerrahmenelemente umfassen. Das Mittelhandelement kann dabei mit einem oder mehreren Fingerrahmenelementen das Handtellerelement bilden. Die Fingerelemente können dabei über das eine oder die mehreren Fingerrahmenelemente mit dem Mittelhandelement verbunden sein.The rigid shell part is preferably connected to a metacarpal element. The palm element can include the metacarpal element, in particular the metacarpal element and one or more finger frame elements. The metacarpal element can form the palm element with one or more finger frame elements. The finger elements can be connected to the metacarpal element via the one or more finger frame elements.
Das Mittelhandelement kann dabei ein Volumen aufweisen, in dem sich zum Beispiel die Steuerung der Handprothese befinden kann. So kann durch das starre Hüllenteil das Mittelhandelement zumindest teilweise abgedeckt werden und so zum Beispiel einen weiteren mechanischen Schutz für Bauteile, insbesondere elektrische oder elektronische Bauteile, welche sich in dem Volumen befinden, bilden.The metacarpal element can have a volume in which, for example, the control of the hand prosthesis can be located. The metacarpal element can thus be at least partially covered by the rigid shell part and thus form, for example, further mechanical protection for components, in particular electrical or electronic components, which are located in the volume.
Insbesondere kann das Mittelhandelement ein Mittelhandgrundelement und einen Mittelhanddeckel umfassen. Der starre Hüllenteil kann mit dem Mittelhanddeckel verbunden sein. Der Mittelhanddeckel kann dabei an der Handrückenseite der Handprothese angeordnet sein. So kann der Mittelhanddeckel durch das Abnehmen des starren Hüllenteils zugänglich werden und kann evtl. abgenommen werden.In particular, the metacarpal element can comprise a metacarpal base element and a metacarpal cover. The rigid shell part can be connected to the metacarpal cover. The metacarpal cover can be arranged on the back of the hand side of the hand prosthesis. The metacarpal cover can thus be accessed by removing the rigid cover part and can possibly be removed.
Im Verwendungszustand kann das flexible Hüllenteil durch den starren Hüllenteil gehalten werden. So kann zum Beispiel auf weitere Verbindungsmittel, wie Schrauben verzichtet werden. Dabei kann die Hülle so ausgestaltet werden, daß sie werkzeuglos entfernt werden kann.In the state of use, the flexible cover part can be held by the rigid cover part. For example, additional fasteners such as screws can be dispensed with. The cover can be designed so that it can be removed without tools.
Bevorzugt ist das starre Hüllenteil zumindest teilweise transparent. Dabei kann das starre Hüllenteil so ausgestaltet sein, daß das Hüllenteil das Licht stark streut. So können Hinweise von einem Bauteil unter dem starren Hüllenteil an den Benutzer gesandt werden. So kann zum Beispiel mittele einer Leuchtquelle, wie einer LED, Licht nach Außen gesandt werden. Das Licht kann zum Beispiel verschiedene Farben haben.The rigid shell part is preferably at least partially transparent. The rigid shell part can be designed in such a way that the shell part strongly scatters the light. In this way, indications can be sent to the user from a component under the rigid shell part. For example, light can be sent to the outside by means of a light source such as an LED. For example, the light can be of different colors.
Bevorzugt überspannt das flexible Hüllenteil die Innenhandseite der Handprothese zumindest teilweise und das starre Hüllenteil ist an einer Handrückenseite der Handprothese angeordnet.The flexible cover part preferably spans the palm side of the hand prosthesis at least partially and the rigid cover part is arranged on the back of the hand side of the hand prosthesis.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der Zeichnungen näher beschrieben.The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments with the aid of the drawings.
Dabei zeigen:
-
1 eine Handprothese, -
2 eine Handprothese ohne Hülle von seitlich oben, -
3 eine Handprothese ohne Hülle von oben, -
4 eine Handprothese ohne Hülle von links, -
5 eine Handprothese ohne Hülle von unten, -
6 eine Handprothese ohne Hülle von rechts, -
7 eine Handprothese als Explosionszeichnung -
8 dieHandprothese aus 7 als Explosionszeichnung von unten, -
9 eine Handprothese als Explosionszeichnung mit verschiedenen Fingergrundkörpern, -
10 ein Mittelhandelement, -
11 das Mittelhandelement aus 10 als Explosionszeichnung, -
12 ein Mittelhandelement von vorne, -
13 das Mittelhandelement geöffnet von vorne, -
14 eine Handprothese in einer Explosionsdarstellung mit Bewegungsdämpfern, -
15 eine Handprothese nach14 in einer Seitenansicht -
16 eine Handprothese nach14 von unten, -
17 ein Fingerelement in einer Schnittansicht, -
18 einen Schnitt durch die Handprothese mit dem starren Hüllenteil.
-
1 a hand prosthesis, -
2 a hand prosthesis without a cover from the side above, -
3 a hand prosthesis without a cover from above, -
4th a hand prosthesis without a cover from the left, -
5 a hand prosthesis without a cover from below, -
6th a hand prosthesis without a cover from the right, -
7th a hand prosthesis as an exploded view -
8th the prosthetic hand7th as an exploded view from below, -
9 a hand prosthesis as an exploded view with different finger bodies, -
10 a metacarpal element, -
11th themetacarpal element 10 as an exploded view, -
12th a metacarpal element from the front, -
13th the metacarpal element opened from the front, -
14th a hand prosthesis in an exploded view with motion dampers, -
15th a hand prosthesis14th in a side view -
16 a hand prosthesis14th from underneath, -
17th a finger element in a sectional view, -
18th a section through the hand prosthesis with the rigid shell part.
Das zweite Fingerelement
Das dritte Fingerelement
Das vierte Fingerelement
Die Handprothese
Die Hülle
Die Handprothese
Dabei ist das distale Daumenglied
Am proximalen Ende
Das Mittelhandelement
Das Mittelhandelement
Das Mittelhandgrundelement
Das Mittelhandgrundelement
Die Dichtung
Weiter weist das Mittelhandgrundelement
Die Fingerrahmenelemente
Am proximalen Ende der Fingerelemente
In einem Verwendungszustand liegt das erste Fingerrahmenelement
Das erste Fingerrahmenelement
Die Fingerelemente
Die zweiten Fingerrahmenelemente 49 a, b, c, d, e haben dabei verschiedene Größen und weisen jeweils die Anschläge zur Beschränkung der Schwenkbewegung auf.The second
Das erste Fingerrahmenelement 48 a wird dabei mit dem zweiten Fingerrahmenelement 49 a, das erste Fingerrahmenelement 48 b wird mit dem zweiten Fingerrahmenelement 49 b usw. verwendet.The first
Dabei ist der Mittelhanddeckel
Das Gel
Der flexible Hüllenteil
Zwischen dem Mittelhanddeckel
Das Mittelhandelement
Der Mittelhanddeckel
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- HandprotheseHand prosthesis
- 22
- erstes Fingerelementfirst finger element
- 33
- zweites Fingerelementsecond finger element
- 44th
- drittes Fingerelementthird finger element
- 55
- viertes Fingerelementfourth finger element
- 66th
- erstes proximales Fingergliedfirst proximal phalanx
- 77th
- erstes distales Fingergliedfirst distal phalanx
- 88th
- erstes distales Fingerschwenkgelenkfirst distal swivel finger joint
- 99
- proximales Ende des ersten distalen Fingergliedsproximal end of the first distal phalanx
- 1010
- distales Ende des ersten proximalen Fingergliedsdistal end of the first proximal phalanx
- 1111th
- proximales Ende des ersten proximalen Fingergliedsproximal end of the first proximal phalanx
- 1212th
- erstes proximales Fingerschwenkgelenkfirst proximal swivel finger joint
- 1313th
- erstes Fingergliedgrundgliedfirst phalanx
- 1414th
- zweites proximales Fingergliedsecond proximal phalanx
- 1515th
- zweites distales Fingergliedsecond distal phalanx
- 1616
- zweites distales Fingerschwenkgelenksecond distal finger swivel joint
- 1717th
- proximales Ende des zweiten distalen Fingergliedsproximal end of the second distal phalanx
- 1818th
- distales Ende des zweiten proximalen Fingergliedsdistal end of the second proximal phalanx
- 1919th
- proximales Ende des zweiten proximalen Fingergliedsproximal end of the second proximal phalanx
- 2020th
- zweites proximales Fingerschwenkgelenksecond proximal finger swivel joint
- 2121
- zweites Fingergliedgrundgliedsecond phalanx
- 2222nd
- drittes proximales Fingergliedthird proximal phalanx
- 2323
- drittes distales Fingergliedthird distal phalanx
- 2424
- drittes distales Fingerschwenkgelenkthird distal finger swivel joint
- 2525th
- proximales Ende des dritten distalen Fingergliedsproximal end of the third distal phalanx
- 2626th
- distales Ende des dritten proximalen Fingergliedsdistal end of the third proximal phalanx
- 2727
- proximales Ende des dritten proximalen Fingergliedsproximal end of the third proximal phalanx
- 2828
- drittes proximales Fingerschwenkgelenkthird proximal pivot joint
- 2929
- drittes Fingergliedgrundgliedthird phalanx
- 3030th
- viertes proximales Fingergliedfourth proximal phalanx
- 3131
- viertes distales Fingergliedfourth distal phalanx
- 3232
- viertes distales Fingerschwenkgelenkfourth distal finger swivel joint
- 3333
- proximales Ende des vierten distalen Fingergliedsproximal end of the fourth distal phalanx
- 3434
- distales Ende des vierten proximalen Fingergliedsdistal end of the fourth proximal phalanx
- 3535
- proximales Ende des vierten proximalen Fingergliedsproximal end of the fourth proximal phalanx
- 3636
- viertes proximales Fingerschwenkgelenkfourth proximal finger swivel joint
- 3737
- viertes Fingergliedgrundgliedfourth phalanx
- 3838
- Hüllecovering
- 3939
- distaler Bereich der Hülledistal area of the sheath
- 4040
- DaumenelementThumb element
- 4141
- distales Daumenglieddistal phalanx
- 4242
- proximales Daumengliedproximal phalanx
- 4343
- distales Daumenschwenkglieddistal thumb pivot
- 4444
- Kappecap
- 4545
- proximales Ende der Handprotheseproximal end of the prosthetic hand
- 4646
- HandgelenkselementWrist element
- 4747
- MittelhandelementMetacarpal element
- 4848
- erstes Fingerrahmenelementfirst finger frame element
- 4949
- zweites Fingerrahmenelementsecond finger frame element
- 5050
- Hauptachse des MittelhandelementsMain axis of the middle trade element
- 5151
- VerbindungselementConnecting element
- 5252
- Schraubescrew
- 5353
- MittelhanddeckelMetacarpal cover
- 5454
- SchraubenverbindungScrew connection
- 5555
- MittelhandgrundelementMetacarpal primitive
- 5656
- VerbindungsteilelementConnecting part element
- 5757
- VerbindungsteilelementConnecting part element
- 5858
- VerbindungsteilelementConnecting part element
- 5959
- Schraubescrew
- 6060
- Schraubescrew
- 6161
- DaumenhaltegliedThumb retainer
- 6262
- DaumenaufnahmeThumb recording
- 6363
- Vorsprunghead Start
- 6464
- Öffnungopening
- 6565
- GewindebohrungenThreaded holes
- 6666
- GewindebohrungenThreaded holes
- 6767
- GewindebohrungenThreaded holes
- 6868
- GewindebohrungenThreaded holes
- 6969
- GewindebohrungenThreaded holes
- 7070
- GewindebohrungenThreaded holes
- 7171
- Bohrungdrilling
- 7272
- Bohrungdrilling
- 7373
- Bohrungdrilling
- 7474
- Bohrungdrilling
- 7575
- Bohrungdrilling
- 7676
- Bohrungdrilling
- 7777
- Dichtungpoetry
- 7878
- Schraubescrew
- 7979
- Schraubescrew
- 8080
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Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Citations (5)
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-
2020
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Patent Citations (5)
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