DE102020115096A1 - Metacarpal for a hand prosthesis - Google Patents
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Abstract
Mittelhandelement für eine Handprothese,wobei das Mittelhandelement zumindest ein Verbindungselement aufweist zur Verbindung des Mittelhandelements mit zumindest einem Fingerrahmenelement und das Mittelhandelement so ausgeführt ist, daß es sowohl für eine linke als auch für eine rechte Handprothese verwendet werden kann.Metacarpal element for a hand prosthesis, the metacarpal element having at least one connecting element for connecting the metacarpal element to at least one finger frame element and the metacarpal element being designed so that it can be used for both a left and a right hand prosthesis.
Description
Gebiet der ErfindungField of invention
Die Erfindung befaßt sich mit einem Mittelhandelement für eine Handprothese und mit einer Handprothese umfassend ein Mittelhandelement.The invention relates to a metacarpal element for a hand prosthesis and to a hand prosthesis comprising a metacarpal element.
Stand der TechnikState of the art
Handprothesen werden verwendet, um natürliche, zum Beispiel menschliche Hände oder deren Funktion nachzubilden. Dabei weisen Handprothesen zum Beispiel mehrere Fingerelemente auf mit mehreren Fingergliedern. Diese Fingerelemente können dabei zum Beispiel über einen oder mehrere elektrische Motoren bewegt werden. Diese Motoren können dabei in den Fingerelementen, insbesondere in den proximalen Fingergliedern, positioniert sein. Weiter kann die Handprothese ein Daumenelement aufweisen, welches mehrere Daumenglieder umfaßt. Die Fingerelemente und das Daumenelement können dabei über ein Handtellerelement miteinander verbunden sein. Über das Handtellerelement können die Fingerelemente und das Daumenelement auch mit einem Handgelenkselement verbunden sein.Hand prostheses are used to simulate natural, for example human hands or their function. In this case, hand prostheses have, for example, several finger elements with several finger joints. These finger elements can be moved, for example, via one or more electric motors. These motors can be positioned in the finger elements, in particular in the proximal phalanges. The hand prosthesis can furthermore have a thumb element which comprises several thumb members. The finger elements and the thumb element can be connected to one another via a palm element. The finger elements and the thumb element can also be connected to a wrist element via the palm element.
Handprothesen werden oftmals an die entsprechenden Verwender angepaßt. Es können also verschiedene Größen und Formen von Handprothesen angefertigt werden. Außerdem unterscheidet sich bei modernen Handprothesen die linke Handprothese von der rechten Handprothese in ihrer Form. So ist oftmals die linke Handprothese spiegelverkehrt gegenüber der rechten Handprothese ausgeführt.Hand prostheses are often adapted to the appropriate user. So different sizes and shapes of hand prostheses can be made. In addition, the shape of the left hand prosthesis differs from the right hand prosthesis in modern hand prostheses. The left hand prosthesis is often a mirror image of the right hand prosthesis.
Aufgabetask
Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue und erfinderische Handprothese zu ermöglichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung kann es sein, die Herstellung von Handprothesen zu vereinfachen.The object of the invention is to enable a new and inventive hand prosthesis. Another object of the invention can be to simplify the manufacture of hand prostheses.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Mittelhandelement für eine Handprothese nach Anspruch 1 und eine Handprothese nach Anspruch 8.This object is achieved by a metacarpal element for a hand prosthesis according to
Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.Preferred embodiments can be found in the subclaims.
Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch ein Mittelhandelement für eine Handprothese, wobei das Mittelhandelement zumindest ein Verbindungselement aufweist zur Verbindung des Mittelhandelements mit zumindest einem Fingerrahmenelement und das Mittelhandelement so ausgeführt ist, daß es sowohl für eine linke als auch für eine rechte Handprothese verwendet werden kann.In particular, the object is achieved by a metacarpal element for a hand prosthesis, the metacarpal element having at least one connecting element for connecting the median hand element to at least one finger frame element and the metacarpal element is designed so that it can be used for both a left and a right hand prosthesis.
Als ein Mittelhandelement wird hierbei ein Element verstanden, welches direkt oder über ein oder mehrere weitere Elemente mit dem Daumenelement und einem oder mehreren Fingerelementen verbunden ist. Bevorzugt befindet sich das Mittelhandelement zwischen dem Daumenelement und einem oder mehreren Fingerelementen. Weiter bevorzugt befindet sich das Mittelhandelement zwischen dem Daumenelement und einem oder mehreren Fingerelement und dem Handgelenkelement.A metacarpal element is understood to mean an element which is connected to the thumb element and one or more finger elements directly or via one or more additional elements. The metacarpal element is preferably located between the thumb element and one or more finger elements. The metacarpal element is more preferably located between the thumb element and one or more finger elements and the wrist element.
Insbesondere kann sich das Mittelhandelement zwischen einem oder mehreren Fingerrahmenelementen und dem Handgelenkelement und/oder dem Daumenelement befinden.In particular, the metacarpal element can be located between one or more finger frame elements and the wrist element and / or the thumb element.
Bevorzugt ist das Mittelhandelement ein Teil des Handtellerelements, wobei das Handtellerelement dem Handteller und/oder der Mittelhand der menschlichen Hand entsprechen kann. Bevorzugt umfaßt das Handtellerelement das Mittelhandelement und das Fingerrahmenelement.The metacarpal element is preferably a part of the palm element, wherein the palm element can correspond to the palm and / or the metacarpal of the human hand. The palm element preferably comprises the metacarpal element and the finger frame element.
Es wurde also erkannt, daß das Mittelhandelement sich dafür eignet, so ausgestaltet zu werden, daß es sowohl für eine linke als auch für eine rechte Handprothese verwendet werden kann. Dies kann auch gelten, wenn die linke Handprothese nicht identisch mit der rechten Handprothese ausgeführt ist, zum Beispiel wenn die linke Prothese spiegelverkehrt zu der rechten Prothese ist. So kann das Mittelhandelement zum Beispiel symmetrisch, insbesondere achsensymmetrisch ausgestaltet sein.It was thus recognized that the metacarpal element is suitable for being designed so that it can be used for both a left and a right hand prosthesis. This can also apply if the left hand prosthesis is not designed identically to the right hand prosthesis, for example if the left prosthesis is a mirror image of the right prosthesis. For example, the metacarpal element can be designed symmetrically, in particular axially symmetrically.
Unter einem Verbindungselement wird ein Element verstanden, welches die Verbindung, insbesondere die lösbare Verbindung des Mittelhandelements mit dem Fingerrahmenelement ermöglicht. Ein solches Verbindungselement kann zum Beispiel eine oder mehrere Ausnehmungen, Schrauben, Gewindebohrungen, ein oder mehrere Löcher, ein oder mehrere Vorsprünge etc. umfassen.A connecting element is understood to mean an element which enables the connection, in particular the detachable connection, of the middle trading element with the finger frame element. Such a connecting element can, for example, comprise one or more recesses, screws, threaded bores, one or more holes, one or more projections, etc.
Es wurde dabei erkannt, daß das Verbindungselement so angeordnet werden kann, daß das Mittelhandelement sowohl für eine rechte Handprothese als auch für eine linke Handprothese verwendet werden kann. So kann die Anzahl an unterschiedlichen Mittelhandelementen verringert werden, indem das gleiche Mittelhandelement sowohl für eine rechte Handprothese und als auch für eine linke Handprothese verwendet werden kann.It was recognized that the connecting element can be arranged so that the metacarpal element can be used both for a right hand prosthesis and for a left hand prosthesis. The number of different metacarpal elements can thus be reduced in that the same metacarpal element can be used both for a right hand prosthesis and for a left hand prosthesis.
Bevorzugt ist das Verbindungselement spiegelsymmetrisch zu einer Hauptachse der Handprothese oder des Mittelhandelements angeordnet. Die Hauptachse kann sich dabei bei dem Mittelhandelement und/oder der Handprothese von distal nach proximal erstrecken.The connecting element is preferably arranged mirror-symmetrically to a main axis of the hand prosthesis or the medial trading element. In the case of the metacarpal element and / or the hand prosthesis, the main axis can extend from distal to proximal.
Das Verbindungselement kann zumindest zwei Verbindungsteilelemente umfassen, die zueinander symmetrisch zur Hauptachse angeordnet sind. So kann durch die Verwendung von mehreren Verbindungsteilelementen eine stabilere Verbindung hergestellt werden, die durch die symmetrische Anordnung sowohl für eine linke als auch für eine rechte Handprothese verwendet werden kann.The connecting element can comprise at least two connecting part elements which are arranged symmetrically to one another with respect to the main axis. Thus, by using a plurality of connecting part elements, a more stable connection can be established which, thanks to the symmetrical arrangement, can be used for both a left and a right hand prosthesis.
Auch sind mehrere evtl. nicht symmetrisch angeordnete Verbindungselemente möglich. Dabei kann eine erste Untergruppe der Verbindungteilelemente verwendet werden, um das Mittelhandelement für eine rechte Handprothese mit dem Fingerrahmenelement zu verbinden und eine zweite Untergruppe der Verbindungteilelemente verwendet werden, um das Mittelhandelement für eine linke Handprothese mit dem Fingerrahmenelement zu verbinden. Dabei können Verbindungsteilelemente auch Elemente beider Untergruppen sein oder alle Verbindungsteilelemente sowohl für die Verbindung für die linke Handprothese oder für die Verbindung für die rechte Handprothese verwendet werden.Several possibly not symmetrically arranged connecting elements are also possible. A first sub-group of the connecting sub-elements can be used to connect the metacarpal element for a right hand prosthesis to the finger frame element and a second sub-group of the connecting sub-elements can be used to connect the metacarpal element for a left hand prosthesis to the finger frame element. Connecting sub-elements can also be elements of both subgroups or all connecting sub-elements can be used both for the connection for the left hand prosthesis or for the connection for the right hand prosthesis.
Die Verbindungsteilelemente können dabei Bohrungen und/oder Gewindebohrungen sein. Solche Bohrungen und/oder Gewindebohrungen können verwendet werden, daß über Schrauben ein oder mehrere Fingerrahmenelemente an dem Mittelhandelement befestigt werden.The connecting sub-elements can be bores and / or threaded bores. Such bores and / or threaded bores can be used so that one or more finger frame elements are fastened to the metacarpal element by means of screws.
Bevorzugt ist das Verbindungselement im distalen Bereich des Mittelhandelements angeordnet und so zum Beispiel das Fingerrahmenelement an dem Bereich des Mittelhandelements angeordnet werden, der am nächsten zu den Fingerelementen ist.The connecting element is preferably arranged in the distal area of the medial element and thus, for example, the finger frame element can be arranged in the area of the medial element which is closest to the finger elements.
Das Mittelhandelement kann eine Daumenelementaufnahme zur Aufnahme eines Daumenelements umfassen. So kann das Daumenelement an dem Mittelhandelement befestigt werden. Die Daumenelementaufnahme kann dabei eine Ausnehmung umfassen, in welche ein mit einem proximalen Ende des Daumenelements verbundenes Element oder das proximale Ende des Daumenelements von der Seite eingeführt werden kann. Bevorzugt kann das proximale Ende des Daumenelementes von beiden Seiten in die Ausnehmung eingeführt werden. Dort kann das Daumenelement insbesondere an einem proximalen Ende mit dem Mittelhandelement zum Beispiel durch Verschrauben oder Verklemmen verbunden werden. The metacarpal element can comprise a thumb element receptacle for receiving a thumb element. The thumb element can thus be attached to the metacarpal element. The thumb element receptacle can comprise a recess into which an element connected to a proximal end of the thumb element or the proximal end of the thumb element can be inserted from the side. The proximal end of the thumb element can preferably be inserted into the recess from both sides. There the thumb element can be connected to the metacarpal element at a proximal end, for example by screwing or clamping.
Allgemein kann die Daumenelementaufnahme so ausgebildet sein, daß ein Daumenelement sowohl an der linken Seite als auch an der rechten Seite des Mittelhandelements angeordnet werden kann.In general, the thumb element receptacle can be designed so that a thumb element can be arranged both on the left side and on the right side of the middle trading element.
Bevorzugt umfaßt eine Handprothese ein oben beschriebenes Mittelhandelement. Die Handprothese kann dabei ein oder mehrere Fingerrahmenelemente aufweisen. Solche Fingerrahmenelemente können an ihrer proximalen Seite mit der distalen Seite des Mittelhandelements verbunden sein.A hand prosthesis preferably comprises a metacarpal element as described above. The hand prosthesis can have one or more finger frame elements. Such finger frame elements can be connected on their proximal side to the distal side of the middle trading element.
Das Fingerrahmenelement kann flächig, insbesondere als Blech zum Beispiel aus Stahl, Titan, Kunststoff, Aluminium ausgebildet sein. Das Fingerrahmenelement kann an seiner distalen Seite mit Verbindungselementen zur Verbindung des Fingerrahmenelements mit einem oder mehreren, bevorzugt vier, Fingerelementen ausgebildet sein.The finger frame element can be flat, in particular as a sheet metal, for example made of steel, titanium, plastic, aluminum. The finger frame element can be designed on its distal side with connecting elements for connecting the finger frame element to one or more, preferably four, finger elements.
Insbesondere kann das Fingerrahmenelement unsymmetrisch, zum Beispiel der Anatomie der menschlichen Hand folgend bogenförmig oder abgestuft oder annähernd trapezförmig sein. Das Fingerrahmenelement kann in seiner Größe und Form entsprechend der Größe der Hand des Verwenders oder der Handprothese und Form der Hand des Verwenders oder der Form der gewünschten Handprothese ausgewählt werden.In particular, the finger frame element can be asymmetrical, for example curved or stepped or approximately trapezoidal following the anatomy of the human hand. The finger frame member can be selected in its size and shape according to the size of the user's hand or prosthetic hand and the shape of the user's hand or the shape of the desired prosthetic hand.
Das Fingerrahmenelement kann eine oder mehrere Aussparungen aufweisen, um das Fingerrahmenelement besonders flexibel und leicht zu machen.The finger frame element can have one or more cutouts in order to make the finger frame element particularly flexible and light.
Es kann jeweils ein Fingerrahmenelement an einer oberen Seite des Mittelhandelements (die Seite, die in Richtung des Handrückens zeigt) befestigt sein und ein zweites Fingerrahmenelement an einer Unterseite des Mittelhandelements (die Seite, die in Richtung des Handtellers zeigt). So können die beiden Fingerrahmenelemente sich in parallelen Ebenen erstrecken. Die Fingerelemente können dabei jeweils an beiden Fingerrahmenelementen befestigt sein.One finger frame element can be attached to an upper side of the middle hand element (the side that points in the direction of the back of the hand) and a second finger frame element can be fastened to an underside of the middle hand element (the side that points in the direction of the palm of the hand). So the two finger frame elements can extend in parallel planes. The finger elements can each be attached to both finger frame elements.
Durch die parallele Anordnung mehrerer Fingerrahmenelemente kann eine leichte, aber dennoch verwindungssteife Konstruktion realisiert werden.By arranging several finger frame elements in parallel, a light, but still torsion-resistant construction can be realized.
Bevorzugt ist das Mittelhandelement distal mit dem Fingerrahmenelement verbunden ist, wobei das Fingerrahmenelement mehrere Fingerelemente trägt.The metacarpal element is preferably connected distally to the finger frame element, the finger frame element carrying a plurality of finger elements.
FigurenlisteFigure list
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der Zeichnungen näher beschrieben.The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments with the aid of the drawings.
Dabei zeigen:
-
1 eine Handprothese, -
2 eine Handprothese ohne Hülle von seitlich oben, -
3 eine Handprothese ohne Hülle von oben, -
4 eine Handprothese ohne Hülle von links, -
5 eine Handprothese ohne Hülle von unten, -
6 eine Handprothese ohne Hülle von rechts, -
7 eine Handprothese als Explosionszeichnung -
8 dieHandprothese aus 7 als Explosionszeichnung von unten, -
9 eine Handprothese als Explosionszeichnung mit verschiedenen Fingerrahmenelementen, -
10 ein Mittelhandelement, -
11 das Mittelhandelement aus 10 als Explosionszeichnung, -
12 ein Mittelhandelement von vorne, -
13 ein Mittelhandelement geöffnet von vorne, -
14 eine Handprothese in einer Explosionsdarstellung mit Bewegungsdämpfem, -
15 die Handprothese nach14 in einer Seitenansicht, -
16 die Handprothese nach14 von unten, -
17 ein Fingerelement in einer Schnittansicht.
-
1 a hand prosthesis, -
2 a hand prosthesis without a cover from the side above, -
3 a hand prosthesis without a cover from above, -
4th a hand prosthesis without a cover from the left, -
5 a hand prosthesis without a cover from below, -
6th a hand prosthesis without a cover from the right, -
7th a hand prosthesis as an exploded view -
8th the prosthetic hand7th as an exploded view from below, -
9 a hand prosthesis as an exploded view with various finger frame elements, -
10 a metacarpal element, -
11th themetacarpal element 10 as an exploded view, -
12th a metacarpal element from the front, -
13th a metacarpal element opened from the front, -
14th a hand prosthesis in an exploded view with movement dampers, -
15th the hand prosthesis14th in a side view, -
16 the hand prosthesis14th from underneath, -
17th a finger element in a sectional view.
Das zweite Fingerelement
Das dritte Fingerelement
Das vierte Fingerelement
Die Handprothese
Die Hülle
Die Handprothese
Dabei ist das distale Daumenglied
Am proximalen Ende
Das Mittelhandelement
Das Mittelhandelement
Das Mittelhandgrundelement
Das Mittelhandgrundelement
Die Dichtung
Weiter weist das Mittelhandgrundelement
Die Fingerrahmenelemente
Am proximalen Ende der Fingerelemente
In einem Verwendungszustand liegt das erste Fingerrahmenelement
Das erste Fingerrahmenelement
Die Fingerelemente
Die zweiten Fingerrahmenelemente
Das erste Fingerrahmenelement
Dabei ist der Mittelhanddeckel
Das Gel
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- HandprotheseHand prosthesis
- 22
- erstes Fingerelementfirst finger element
- 33
- zweites Fingerelementsecond finger element
- 44th
- drittes Fingerelementthird finger element
- 55
- viertes Fingerelementfourth finger element
- 66th
- erstes proximales Fingergliedfirst proximal phalanx
- 77th
- erstes distales Fingergliedfirst distal phalanx
- 88th
- erstes distales Fingerschwenkgelenkfirst distal swivel finger joint
- 99
- proximales Ende des ersten distalen Fingergliedesproximal end of the first distal phalanx
- 1010
- distales Ende des ersten proximalen Fingergliedesdistal end of the first proximal phalanx
- 1111th
- proximales Ende des ersten proximalen Fingergliedesproximal end of the first proximal phalanx
- 1212th
- erstes proximales Fingerschwenkgelenkfirst proximal swivel finger joint
- 1313th
- erstes Fingergliedgrundgliedfirst phalanx
- 1414th
- zweites proximales Fingergliedsecond proximal phalanx
- 1515th
- zweites distales Fingergliedsecond distal phalanx
- 1616
- zweites distales Fingerschwenkgelenksecond distal finger swivel joint
- 1717th
- proximales Ende des zweiten distalen Fingergliedesproximal end of the second distal phalanx
- 1818th
- distales Ende des zweiten proximalen Fingergliedesdistal end of the second proximal phalanx
- 1919th
- proximales Ende des zweiten proximalen Fingergliedesproximal end of the second proximal phalanx
- 2020th
- zweites proximales Fingerschwenkgelenksecond proximal finger swivel joint
- 2121
- zweites Fingergliedgrundgliedsecond phalanx
- 2222nd
- drittes proximales Fingergliedthird proximal phalanx
- 2323
- drittes distales Fingergliedthird distal phalanx
- 2424
- drittes distales Fingerschwenkgelenkthird distal finger swivel joint
- 2525th
- proximales Ende des dritten distalen Fingergliedesproximal end of the third distal phalanx
- 2626th
- distales Ende des dritten proximalen Fingergliedesdistal end of the third proximal phalanx
- 2727
- proximales Ende des dritten proximalen Fingergliedesproximal end of the third proximal phalanx
- 2828
- drittes proximales Fingerschwenkgelenkthird proximal pivot joint
- 2929
- drittes Fingergliedgrundgliedthird phalanx
- 3030th
- viertes proximales Fingergliedfourth proximal phalanx
- 3131
- viertes distales Fingergliedfourth distal phalanx
- 3232
- viertes distales Fingerschwenkgelenkfourth distal finger swivel joint
- 3333
- proximales Ende des vierten distalen Fingergliedesproximal end of the fourth distal phalanx
- 3434
- distales Ende des vierten proximalen Fingergliedesdistal end of the fourth proximal phalanx
- 3535
- proximales Ende des vierten proximalen Fingergliedesproximal end of the fourth proximal phalanx
- 3636
- viertes proximales Fingerschwenkgelenkfourth proximal finger swivel joint
- 3737
- viertes Fingergliedgrundgliedfourth phalanx
- 3838
- Hüllecovering
- 3939
- distaler Bereich der Hülledistal area of the sheath
- 4040
- DaumenelementThumb element
- 4141
- distales Daumenglieddistal phalanx
- 4242
- proximales Daumengliedproximal phalanx
- 4343
- distales Daumenschwenkglieddistal thumb pivot
- 4444
- Kappecap
- 4545
- proximales Ende der Handprotheseproximal end of the prosthetic hand
- 4646
- HandgelenkselementWrist element
- 4747
- MittelhandelementMetacarpal element
- 4848
- erstes Fingerrahmenelementfirst finger frame element
- 4949
- zweites Fingerrahmenelementsecond finger frame element
- 5050
- Hauptachse des MittelhandelementsMain axis of the middle trade element
- 5151
- VerbindungselementConnecting element
- 5252
- Schraubescrew
- 5353
- MittelhanddeckelMetacarpal cover
- 5454
- SchraubenverbindungScrew connection
- 5555
- MittelhandgrundelementMetacarpal primitive
- 5656
- VerbindungsteilelementConnecting part element
- 5757
- VerbindungsteilelementConnecting part element
- 5858
- VerbindungsteilelementConnecting part element
- 5959
- Schraubescrew
- 6060
- Schraubescrew
- 6161
- DaumenhaltegliedThumb retainer
- 6262
- DaumenaufnahmeThumb recording
- 6363
- Vorsprunghead Start
- 6464
- Öffnungopening
- 6565
- GewindebohrungenThreaded holes
- 6666
- GewindebohrungenThreaded holes
- 6767
- GewindebohrungenThreaded holes
- 6868
- GewindebohrungenThreaded holes
- 6969
- GewindebohrungenThreaded holes
- 7070
- GewindebohrungenThreaded holes
- 7171
- Bohrungdrilling
- 7272
- Bohrungdrilling
- 7373
- Bohrungdrilling
- 7474
- Bohrungdrilling
- 7575
- Bohrungdrilling
- 7676
- Bohrungdrilling
- 7777
- Dichtungpoetry
- 7878
- Schraubescrew
- 7979
- Schraubescrew
- 8080
- Schraubescrew
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- Bohrungdrilling
- 8282
- Bohrungdrilling
- 8383
- Bohrungdrilling
- 8484
- Bohrungdrilling
- 8585
- Bohrungdrilling
- 8686
- Bohrungdrilling
- 8787
- FingerelementhaltebohrungFinger element retaining hole
- 8888
- FingerelementhaltebohrungFinger element retaining hole
- 8989
- FingerelementhaltebohrungFinger element retaining hole
- 9090
- FingerelementhaltebohrungFinger element retaining hole
- 9191
- FingerelementhaltebohrungFinger element retaining hole
- 9292
- FingerelementhaltebohrungFinger element retaining hole
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- FingerelementhaltebohrungFinger element retaining hole
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- FingerelementhaltebohrungFinger element retaining hole
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- erste Zungefirst tongue
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- zweite Zungesecond tongue
- 9999
- erste Zungefirst tongue
- 100100
- zweite Zungesecond tongue
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- erste Zungefirst tongue
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- zweite Zungesecond tongue
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- Schraubescrew
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- Schraubescrew
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- Schraubescrew
- 106106
- Schraubescrew
- 103103
- Schraubescrew
- 200200
- HandtellerelementPalm element
- 201201
- Unterbrechung der DichtungBreak in the seal
- 202202
- Schraubescrew
- 203203
- Schraubescrew
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- Schraubescrew
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- Schraubescrew
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- Schraubescrew
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- Schraubescrew
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- Volumenvolume
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- Hüllecovering
- 211211
- ElektromotorElectric motor
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- Getriebetransmission
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- Schraubescrew
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- Schraubescrew
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102020115096.2A DE102020115096A1 (en) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | Metacarpal for a hand prosthesis |
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Family
ID=78605074
Family Applications (1)
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DE102020115096.2A Pending DE102020115096A1 (en) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | Metacarpal for a hand prosthesis |
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Citations (5)
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CN109172060A (en) | 2018-09-10 | 2019-01-11 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | A kind of prosthetic hand of upper extremity prosthesis |
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-
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Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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