DE102020110549A1 - Punktstrahl für die Feldausrichtung des Erntevorsatzes - Google Patents

Punktstrahl für die Feldausrichtung des Erntevorsatzes Download PDF

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Abstract

Eine Erntemaschine einschließlich eines Vorsatzgeräts, das eine erste Beleuchtungsvorrichtung aufweist, die auf einem rechten äußersten Arm des Vorsatzgeräts angeordnet ist, und eine zweite Beleuchtungsvorrichtung, die auf einem linken äußersten Arm des Vorsatzgeräts angeordnet sind. Die erste und zweite Beleuchtungsvorrichtung projizieren jeweils einen Punktstrahl in eine entsprechende Fahrtrichtung der Erntemaschine, um einen rechten Rand des Fahrwegs des rechten äußersten Armes zu beleuchten und einen linken Rand des Fahrwegs des linken äußersten Armes zu beleuchten. Erste und zweite Beleuchtungsvorrichtung sind so konfiguriert, dass sie rechte und linke Erntegutteiler beleuchten, die am rechten und linken äußersten Arm montiert sind. Die Erntemaschine kann ein autonomes Lenksystem beinhalten, um ein Lenkrad der Erntemaschine in einem bestimmten Lenkwinkel zu drehen und die erste und zweite Beleuchtungsvorrichtung in einem ersten bzw. zweiten Winkel zu drehen, der dem bestimmten Lenkwinkel entspricht.

Description

  • GEBIET DER OFFENBARUNG
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Erntemaschine und insbesondere auf einen Beleuchtungsmechanismus zur Identifizierung der Außenkanten eines Erntevorsatzes in Bezug auf die Fahrtrichtung der Erntemaschine in einem Feld.
  • HINTERGRUND
  • Mit zunehmender Größe der landwirtschaftlichen Betriebe sind auch die Erntegeräte, wie z. B. Mähdrescher, immer größer geworden, da die Betriebsleiter bestrebt sind, diese größeren Flächen innerhalb einer Erntesaison zu ernten. Bei zunehmender Größe der Maschinen kann der Abstand zwischen dem Bediener und dem Vorsatzgerät 70 Fuß oder mehr betragen, was die Schwierigkeit für den Bediener erhöht, eine Kante des Vorsatzgerätes oder sogar einen kleinen, am Vorsatzgerät angebrachten Erntegutteiler visuell zu erkennen. Mit zunehmender Breite der Vorsatzgeräte für Arbeitsmaschinen, die es dem Bediener ermöglichen, mit jedem Durchlauf der Arbeitsmaschine eine größere Fläche des Feldes abzudecken, ist es für den Bediener schwieriger geworden, die Außenkanten des Vorsatzgeräts visuell zu erkennen. Darüber hinaus arbeiten die Bediener oft unter nicht optimal ausgeleuchteten Feldbedingungen, was die Erkennung der Außenkanten des Vorsatzgeräts zusätzlich erschwert. So sind Betriebsleiter beispielsweise in der Regel bis spät in die Nacht hinein tätig, und dies bei eingeschränkter Sicht aufgrund von fehlendem Sonnenlicht und/oder Staub oder anderen Schadstoffen in der Luft. Die visuelle Erkennung der Außenkanten ist wichtig, um eine mögliche Beschädigung des Vorsatzgeräts zu vermeiden.
  • Bei einem Erntevorgang, wie z. B. der Maisernte mit diesen größeren Maschinen, erschweren die hohen, breitblättrigen Maisstängel dem Bediener die visuelle Identifizierung eines Erntegutteilers, der zwischen die zu erntenden Maisreihen eindringt. Unter diesen Betriebsbedingungen ist es für den Bediener schwierig, die Höhe der Punkte für den Erntegutteiler zu beurteilen. Bisher war es eine Lösung, untere Maistriebe mithilfe eines Lichts zwischen den Maisreihen zu beleuchten. Eine Vorwärtsprojektion von Licht ist nicht vorhanden und daher ist es für den Bediener schwierig, die Position der Kante des Vorsatzgeräts für eine Fortbewegung zwischen den Maisreihen zu bestimmen.
  • Die Ernteausrüstung umfasst auch verschiedene Arten der Beleuchtung, die sich an verschiedenen Positionen der Ernteausrüstung befinden. Eine Art von Licht ist eine Konturmarkierungsleuchte, die hilft, eine Kontur der Ausrüstung zu erkennen, so dass, während die Ausrüstung mit anderen Fahrzeugen auf der Straße fährt, die Konturmarkierungsleuchten die Kontur der Ausrüstung für andere Fahrzeuge anzeigen, um ein Zusammenstoßen mit der Ausrüstung zu vermeiden. Eine weitere Art von Beleuchtung ist eine Blinker- oder Warnblinkleuchte, die ähnlich wie bei einem Fahrzeug funktioniert. So beinhaltet beispielsweise ein hinter dem Mähdrescher geschlepptes Vorsatzgerät Leuchten für das Schleppen, Bremsleuchten und/oder Warnblinkleuchten. Eine weitere Art von Beleuchtung besteht aus einem Scheinwerfer, der eine Lichtdecke abgibt, aber eine Kante des Vorsatzgeräts visuell erkennbar macht.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Arbeitsmaschine: ein Vorsatzgerät mit einem rechten äußeren Arm gegenüber einem linken äußeren Arm; eine erste Beleuchtungsvorrichtung, die auf dem rechten äußeren Arm positioniert ist, wobei die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen Punktstrahl des Lichts in eine entsprechende Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine projiziert, um den rechten Rand des Fahrwegs des rechten äußersten Armes auszuleuchten; und eine zweite Beleuchtungsvorrichtung, die auf dem linken äußersten Arm positioniert ist, wobei die zweite Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen Punktstrahl des Lichts in eine entsprechende Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine projiziert, um den linken Rand des Fahrwegs des linken äußersten Armes auszuleuchten.
  • In einem Beispiel der Arbeitsmaschine sind die erste und die zweite Beleuchtungsvorrichtung jeweils so konfiguriert, dass sie ein oder mehrere von blauem, rotem oder grünem Licht projizieren.
  • In einem zweiten Beispiel der Arbeitsmaschine beinhaltet der rechte äußerste Arm eine rechte Montageposition, die zur Aufnahme der ersten Beleuchtungsvorrichtung konfiguriert ist und der linke, äußerste Arm beinhaltet eine linke Montageposition, die zur Aufnahme der zweiten Beleuchtungsvorrichtung konfiguriert ist. In einer weiteren Ausführungsform beinhaltet die rechte Montageposition ein rechtes Knie, das zur Aufnahme der ersten Beleuchtungsvorrichtung konfiguriert ist und der linke äußerste Arm beinhaltet ein linkes Knie, das zur Aufnahme der zweiten Beleuchtungsvorrichtung konfiguriert ist.
  • In einem dritten Beispiel der Arbeitsmaschine ist die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert, dass sie einen rechten Erntegutteiler beleuchtet, der am rechten äußersten Arm montiert ist, und die zweite Beleuchtungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie einen linken Erntegutteiler beleuchtet, der am linken äußersten Arm montiert ist.
  • In einem vierten Beispiel der Arbeitsmaschine beinhaltet das Arbeitsfahrzeug ein autonomes Lenksystem, das funktionsfähig mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden ist, wobei das autonome Lenksystem so konfiguriert ist, dass es ein Lenkrad des Arbeitsfahrzeugs in einen vorbestimmten Lenkwinkel steuert und dreht; eine erste Beleuchtungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie einen ersten Winkel dreht, der dem festgelegten Lenkwinkel entspricht; und eine zweite Beleuchtungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie einen zweiten Winkel dreht, der dem bestimmten Lenkwinkel entspricht.
  • In einem fünften Beispiel der Arbeitsmaschine beinhaltet das Arbeitsfahrzeug ein Lenkrad, das so konfiguriert ist, dass es sich in einen bestimmten Lenkwinkel dreht; die erste Beleuchtungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie in einem ersten Winkel dreht, der dem bestimmten Lenkwinkel entspricht; und die zweite Beleuchtungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie sich in einem zweiten Winkel dreht, der dem bestimmten Lenkwinkel entspricht.
  • In einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, einen Bausatz zur Montage mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Bausatz Folgendes umfasst: eine erste Beleuchtungsvorrichtung, die zur Befestigung an einem rechten äußersten Arm der Arbeitsmaschine so konfiguriert ist, dass sie einen Punktstrahl des Lichts projiziert, um einen rechten Rand des Fahrwegs des rechten äußersten Arms zu beleuchten; und eine zweite Beleuchtungsvorrichtung, die zur Befestigung an einem linken äußersten Arm der Arbeitsmaschine so konfiguriert ist, dass sie einen Punktstrahl des Lichts projiziert, um einen linken Rand des Fahrwegs des linken äußersten Arms auszuleuchten.
  • In einem ersten Beispiel der zweiten Ausführungsform sind die erste und die zweite Beleuchtungsvorrichtung außerdem für eine betriebsfähige Verbindung mit einem autonomen Lenksystem der Arbeitsmaschine konfiguriert.
  • In einem zweiten Beispiel der zweiten Ausführungsform ist die erste Beleuchtungsvorrichtung außerdem so konfiguriert, dass sie eine erste Fahrtrichtungsanzeige bereitstellt, und die zweite Beleuchtungsvorrichtung ist ferner so konfiguriert, dass sie eine zweite Fahrtrichtungsanzeige bereitstellt.
  • In einem dritten Beispiel der zweiten Ausführungsform ist die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert, dass sie einen rechten Erntegutteiler beleuchtet, der am rechten äußersten Arm montiert ist, und die zweite Beleuchtungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie einen linken Erntegutteiler beleuchtet, der am linken äußersten Arm montiert ist.
  • In einem vierten Beispiel der zweiten Ausführungsform sind die erste und die zweite Beleuchtungsvorrichtung jeweils so konfiguriert, dass sie eine oder mehrere einer blauen, einer roten oder einer grünen Lichtfarbe projizieren.
  • In einem fünften Beispiel der zweiten Ausführungsform sind die erste und die zweite Beleuchtungsvorrichtung ferner für eine drehbare Befestigung am rechten bzw. linken äußersten Arm konfiguriert.
  • Weitere Ausführungsformen, Formen, Objekte, Merkmale, Vorteile, Aspekte und Nutzen sind den folgenden Beschreibungen und Zeichnungen zu entnehmen.
  • Figurenliste
  • Die oben genannten Aspekte der vorliegenden Offenbarung und die Art und Weise, wie sie erhalten werden, werden deutlicher und die Offenbarung selbst wird durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung der Ausführungsformen der Offenbarung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden, wobei:
    • 1 eine perspektivische Ansicht einer Erntemaschine gemäß einer Ausführungsform darstellt;
    • 2 eine Seitenansicht einer Erntemaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform darstellt;
    • 3 eine Teilansicht einer Erntemaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform ist,
    • 4 eine Frontansicht einer Beleuchtungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform ist;
    • 5 eine Draufsicht auf die Erntemaschine von 3 ist mit den Beleuchtungsvorrichtungen, die relativ zur Vorwärtsfahrtrichtung der Erntemaschine in eine Vorwärtsrichtung zeigen;
    • 6 eine Draufsicht auf den Mähdrescher von 3 ist, wobei die Beleuchtungsvorrichtungen in eine rechte Richtung relativ zur vorderen Fahrtrichtung des Mähdreschers zeigen; und
    • 7 eine Draufsicht auf die Erntemaschine von 3 ist, wobei die Beleuchtungsvorrichtungen in eine linke Richtung relativ zur Vorwärtsfahrtrichtung der Erntemaschine zeigen.
  • In den verschiedenen Ansichten werden gleiche Teile durch gleiche Bezugsnummern bezeichnet.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Für ein besseres Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Offenbarung wird nun auf die hierin beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen Bezug genommen, und es wird eine spezifische Sprache verwendet, um diese zu beschreiben. Es versteht sich jedoch, dass dadurch keine Einschränkung des Schutzumfangs der vorliegenden Offenbarung beabsichtigt ist, wobei solche Abänderungen und weiteren Modifikationen in den dargestellten Vorrichtungen und Verfahren und solche weiteren Anwendungen der Prinzipien der vorliegenden Offenbarung, wie sie darin veranschaulicht sind, so in Betracht gezogen werden, wie sie normalerweise ein Fachmann auf dem Gebiet, auf das sich die vorliegende Offenbarung bezieht, bemerken würde.
  • Unter Bezugnahme auf 1 und 2 der vorliegenden Offenbarung ist ein Erntemaschine 10 dargestellt. Die abgebildete Erntemaschine 10 ist eine Baumwollerntemaschine 15 (z. B. Baumwollpflücker, Baumwollabstreifer). Allerdings werden weitere Arten von Erntemaschinen 10 und Arbeitsmaschinen im Allgemeinen durch diese Offenbarung in Betracht gezogen (z. B. Mähdrescher, Traktoren, Schwader, Kraftfahrzeuge).
  • Die Erntemaschine 10 beinhaltet ein Fahrgestell 20. Das veranschaulichte Fahrgestell 20 wird von den Vorderrädern 25 und den Hinterrädern 30 getragen, obwohl andere Unterbauten in Betracht gezogen werden (z. B. Ketten). Die Erntemaschine 10 ist für die Bewegung durch ein Feld 35 angepasst, um Saatgut zu ernten (z. B. Baumwolle, Mais, Stauden, Heu sowie u. a. Luzerne). Ein Bedienerarbeitsplatz 40 wird durch das Fahrgestell 20 getragen. Eine Bedienerschnittstelle 45 ist innerhalb des Bedienerarbeitsplatzes 40 angeordnet.
  • Unter Bezugnahme auf 2 kann ein Antriebsmodul 50 unterhalb des Fahrgestells 20 befestigt werden. Das Antriebsmodul kann aus einem Motor 55 bestehen, der einen Hydraulikmotor 60 oder einen mechanischen Antrieb 65 antreibt. Ein Bediener kann über die Bedienerschnittstelle 45 eine Mindestleistung für das Antriebsmodul 50 vorgeben. Der Bediener über die Bedienoberfläche 45 zudem eine Mindestmotordrehzahl vorgeben. Wasser, Schmierstoff- und Kraftstofftanks, die im Allgemeinen unter 75 angegeben sind, können am Fahrgestell 20 befestigt werden.
  • Eine Vorsatzgerät- oder Erntemaschinenkonstruktion 80 kann mit dem Fahrgestell 20 gekoppelt werden. Die dargestellte Erntemaschinenkonstruktion 80 ist so konfiguriert, dass sie Baumwolle vom Feld 35 entfernt. Die Vorsatzgerät- oder die Erntemaschinenkonstruktion 80 kann aus einer Baumwollpflück-Vorsatzgerät 85 (1), einer oder mehreren Baumwollpflückeinheiten 90 (2) oder einer sonstigen Erntemaschinenkonstruktion 80 (z. B. Maispflücker, siehe 3) bestehen. Alternativ kann die Erntemaschinenkonstruktion 80 so konfiguriert werden, dass sie Mais, Weizen oder sonstiges Saatgut entfernt.
  • Wie in den 1 und 3 dargestellt, beinhaltet die Vorsatzgerät- oder Erntemaschinenkonstruktion 80 einen rechten äußersten Arm 100 gegenüber einem linken äußersten Arm 200. Die Vorsatzgerät- oder Erntemaschinenkonstruktion 80 kann zusätzliche Arme beinhalten, die zwischen dem rechten und linken äußersten Arm 100 und 200 angeordnet sind. Die Vorwärtsbetriebsrichtung der Erntemaschine 10 bestimmt die „linke“ Seite der Erntemaschine 10 und den linken äußersten Arm 200 und bestimmt ebenfalls die „rechte“ Seite der Erntemaschine 10 und den rechten äußersten Arm 100. Der rechte äußerste Arm 100 beinhaltet ähnliche Funktionen wie der linke äußerste Arm 200, weshalb aus Kurzformgründen ähnliche Funktionen nicht offenbart werden. Ebenfalls in 3 dargestellt, ist an einem vorderen Ende des Vorsatzgerätes 80 ein Mähbalken 240 angeordnet, der zur Ernte und zum Schneiden von Erntegut, wie z. B. Weizen oder Mais, verwendet wird.
  • Wie in 3 dargestellt, beinhaltet der linke äußerste Arm 200 eines anderen Typs einer Vorsatzgerät- oder Erntemaschinenkonstruktion 80 eine linke Montageposition 210, die sich zwischen einem vorderen Ende 212 und einem hinteren Ende 214 des linken äußersten Arms 200 erstreckt, wobei die linke Montageposition 210 so konfiguriert ist, dass sie, wie in 4 dargestellt, eine erste Beleuchtungsvorrichtung 220 aufnimmt. Es ist beabsichtigt, dass die Beleuchtungsvorrichtung 220 an weiteren Arten von Außenarmen der in den , und dargestellten Vorsatzgerät- oder Erntemaschinenkonstruktion 80 sowie an weiteren Arten von Arbeitsmaschinen positioniert werden kann. In einer Form beinhaltet die linke Montageposition 210 ein linkes Knie 216, das für die Aufnahme der ersten Beleuchtungsvorrichtung 220 konfiguriert ist. Die linke Montageposition 210 ist ferner so konfiguriert, dass sie einen Steckverbinder 262 der ersten Beleuchtungsvorrichtung 200 aufnimmt, um die erste Beleuchtungsvorrichtung 200 am linken äußersten Arm 200 zu montieren. Der linke äußerste Arm 200 beinhaltet einen linken Erntegutteiler 222, worin die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 so konfiguriert ist, dass sie den linken Erntegutteiler 222 beleuchtet. Der linke äußerste Arm 200 beinhaltet optional eine linke Fahrtrichtungsanzeige 226.
  • Eine Form der ersten Beleuchtungsvorrichtung 220 ist in dargestellt, jedoch können bei der vorliegenden Anmeldung auch weitere Formen verwendet werden. Eine zweite Beleuchtungsvorrichtung 120 ist der ersten Beleuchtungsvorrichtung 220 ähnlich und wird daher der Kürze halber nicht beschrieben. Die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 beinhaltet eine lichtemittierende Dioden- („LED“) Leuchte 250 , die so konfiguriert ist, dass sie eine Punkt- oder Bleistiftstrahlbeleuchtung 252 projiziert, um einen linken Rand des Fahrwegs des linken äußersten Arms 200 zu beleuchten. Wie man sieht, projiziert die LED-Leuchte 250 keine breite Lichtsäule, sondern, wie in den 5, 6 und 7 dargestellt, eine schmale oder punktförmige Bleistiftstrahlbeleuchtung 252. Die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 projiziert den Punktstrahl des Lichts 252 in eine entsprechende Fahrtrichtung des Vorsatzgeräts 80 , um den linken Rand des Fahrwegs des linken äußersten Arms 200 so zu beleuchten, dass der Bediener die Position der linken Kante der Erntemaschinenkonstruktion 80 besser erkennen kann. Ebenso projiziert die rechte Beleuchtungsvorrichtung 120 einen Punktstrahl des Lichts 152 in eine entsprechende Fahrtrichtung des Vorsatzgeräts 80 , um den rechten Rand des Fahrwegs des rechten äußersten Arms 100 so zu beleuchten, dass der Bediener die Position der rechten Kante der Erntemaschinenkonstruktion 80 besser erkennen kann.
  • Die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 beinhaltet auch einen Steckverbinder 262 zur Befestigung der ersten Beleuchtungsvorrichtung 220 am linken äußersten Arm 200. In einer Form sind die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 und die zweite Beleuchtungsvorrichtung 120 in einem Beleuchtungsbausatz enthalten, der an einer Erntemaschine montiert ist. So kann beispielsweise eine Erntemaschine oder eine sonstige Arbeitsmaschine mit einem Beleuchtungsbausatz so ausgestattet werden, das die erste Beleuchtungsvorrichtung 220, die zweite Beleuchtungsvorrichtung 120 und alle Anschlüsse 262 zur Befestigung der ersten und zweiten Beleuchtungsvorrichtung 220 und 120 an den äußersten Armen oder Bauteilen der Arbeitsmaschine beinhaltet.
  • Der Steckverbinder 262 kann eine beliebige Art einer Verbindung sein und kann so konfiguriert werden, dass die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 um den linken äußersten Arm 200 geschwenkt oder gedreht werden kann. Alternativ dazu kann der Steckverbinder 262 jede Art von Verbindung darstellen, um die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 fest mit dem linken äußersten Arm 200 zu verbinden. In dieser Form kann die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 so konfiguriert werden, dass die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 um den linken äußersten Arm 200 geschwenkt oder gedreht werden kann. Wird beispielsweise beim Einleiten oder Drehen eines Lenkrads der Erntemaschine 10 durch den Bediener die Projektion von Licht 252 und die Projektion von Licht 152, wie in den und dargestellt, geschwenkt, wird beim Drehen der Erntemaschine 10 die punktförmige Bleistiftstrahlbeleuchtung 252 und 152 ebenfalls in die gleiche Richtung gedreht oder geschwenkt. In einer Wende-Situation kann man erkennen, dass die punktförmige Bleistiftstrahlbeleuchtung 252 und 152 die allgemeine Richtung anzeigt, in der sich die linken und rechten äußersten Arme 200 und 100 bewegen, was einem bestimmten Lenkwinkel der Erntemaschine 10 und einem zukünftigen Weg der Erntemaschine 10 entspricht. Die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 ist so konfiguriert, dass sie in einem ersten Winkel 260 dreht, der dem vorgesehenen Lenkwinkel entspricht. Die zweite Beleuchtungsvorrichtung 120 ist so konfiguriert, dass sie in einem zweiten Winkel 160 dreht, der dem vorgesehenen Lenkwinkel entspricht. Wie man erkennen kann, ist der Punktstrahl der Leuchten 252 und 152 gerade, während sich der linke und rechte äußerste Arm 200 und 100 in einem Bogen bewegen, sobald der Bediener die Erntemaschine 10 dreht. Wie im Folgenden näher beschrieben, können die ersten und zweiten Beleuchtungsvorrichtungen 220 und 120 mit einem autonom betriebenen Lenksystem der Erntemaschine 10 verwendet werden.
  • In einer Form besteht die LED-Leuchte 250 aus einem blauen Punktstrahl. In anderen Formen kann die LED-Leuchte 250 eine beliebige Farbe wie rotes, grünes oder gelbes Licht annehmen, was es dem Bediener ermöglicht, den Farbton des Punktlichts im Feld in Abhängigkeit von den gewünschten Betriebsbedingungen in jede beliebige Farbe zu ändern. Die Änderung der Lichtfarbe, die den Betriebs- oder Feldbedingungen entspricht, kann von Vorteil sein, beispielsweise dann, wenn sich die Menge an Staub, Luftschadstoffen, die Arbeitsumgebung oder sogar der Bediener ändert. Die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 kann optional eine zweite LED-Leuchte 260 beinhalten. Die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 kann alternativ eine Fahrtrichtungsanzeige anstelle oder zusätzlich zur linken Fahrtrichtungsanzeige 226 beinhalten, die am linken äußersten Arm 200 montiert ist.
  • Der Betrieb der Erntemaschine 10 wird von der Bedienerstation 40 aus gesteuert. Die Bedienerstation 40 kann beliebig viele Bedienelemente (nicht dargestellt) zum Steuern des Betriebs der Erntemaschine 10 beinhalten. Eine Steuerung (nicht dargestellt) kann elektrisch mit der Vielzahl von Steuerungen gekoppelt sein, wobei die Funktionsweise der Erntemaschine 10 sowie die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 und die zweite Beleuchtungsvorrichtung 120 über die Bedieneroberfläche 45 gesteuert werden kann. Die Bedienoberfläche 45 kann ein Display (nicht dargestellt) zum Anzeigen verschiedener Merkmale der Erntemaschine 10 beinhalten, wie beispielsweise Geschwindigkeit, Fluidtemperaturen, Fluiddrücke, Fahrtrichtung, usw., ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Das Display kann ein Touchscreen-Display sein, welches es dem Bediener ermöglicht, bestimmte Funktionen der Maschine und der ersten Beleuchtungsvorrichtung 220 und der zweiten Beleuchtungsvorrichtung 120 durch Berühren einer Taste auf dem Display zu steuern. Weitere Verwendungsmöglichkeiten der Bedienoberfläche 45 können zur Verfügung stehen, und diese Offenbarung ist nicht dazu bestimmt, in irgendeiner Weise in Bezug auf die Funktionalität der Bedienelemente oder der Benutzeroberfläche eingeschränkt zu sein.
  • Die Bedienoberfläche 45 kann auch Steuerungen für die Bewegung der Erntemaschine 10 beinhalten. Zusätzlich kann die Bedienoberfläche 45 ein autonom betriebenes Lenksystem beinhalten, das funktionsfähig mit der Steuerung oder der elektronischen Steuereinheit verbunden ist, wobei das autonome Lenksystem so konfiguriert ist, dass es ein Lenkrad der Erntemaschine 10 steuert und in einem bestimmten Lenkwinkel dreht. Wenn beispielsweise die Erntemaschine 10 in der Betriebsart „Autonomes Lenken“ arbeitet, und sich das Lenkrad in einem bestimmten Lenkwinkel R nach rechts dreht, dann schwenken oder drehen die ersten und zweiten Beleuchtungsvorrichtungen 220 und 120 in die entsprechende Richtung des ersten Winkels 260 bzw. des zweiten Winkels 160, die dem bestimmten Lenkwinkel R entsprechen. Ähnlich verhält es sich, wenn die Erntemaschine 10 in der Betriebsart „Autonomes Lenken“ arbeitet, und sich das Lenkrad in einem bestimmten Lenkwinkel L nach links dreht, dann schwenken oder drehen die ersten und zweiten Beleuchtungsvorrichtungen 220 und 120 in die entsprechende Richtung des ersten Winkels 260 bzw. des zweiten Winkels 160, die dem bestimmten Lenkwinkel L entsprechen. In beiden Richtungen beleuchten die ersten und zweiten Beleuchtungsvorrichtungen 220 und 120 einen projizierten Weg des Vorsatzgeräts 80. Alternativ dazu beinhaltet die Bedienoberfläche 45 keinen autonomen Lenkmodus und der Bediener dreht manuell ein Lenkrad des Arbeitsfahrzeugs in einem bestimmten Lenkwinkel R oder L, und die erste Beleuchtungsvorrichtung 220 wird in den ersten Winkel 260 gedreht, der dem bestimmten Lenkwinkel R oder L entspricht, und die zweite Beleuchtungsvorrichtung 120 wird in den zweiten Winkel 160 gedreht, der dem bestimmten Lenkwinkel R oder L entspricht.
  • Während diese Offenbarung in Bezug auf mindestens eine Ausführungsform beschrieben wurde, kann die vorliegende Offenbarung im Geist und Umfang dieser Offenbarung weiter modifiziert werden. Diese Anmeldung soll unter Berücksichtigung ihrer allgemeinen Prinzipien jegliche Variationen, Verwendungen oder Anpassungen abdecken. Ferner ist diese Anmeldung dazu bestimmt, solche Abweichungen von der vorliegenden Offenbarung abzudecken, wie sie in der Fachwelt bekannt oder üblichen Praxis sind auf dem Gebiet, das diese Offenbarung betrifft.

Claims (13)

  1. Arbeitsmaschine, umfassend: ein Vorsatzgerät mit einem rechten äußersten Arm, der einem linken äußersten Arm gegenüberliegt; eine erste Beleuchtungsvorrichtung, die auf dem rechten äußersten Arm positioniert ist, wobei die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen Punktstrahl des Lichts in eine entsprechende Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine projiziert, um einen rechten Rand des Fahrweges des rechten äußersten Armes zu beleuchten; und eine zweite Beleuchtungsvorrichtung, die auf dem linken äußersten Arm positioniert ist, wobei die zweite Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen Punktstrahl des Lichts in eine entsprechende Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine projiziert, um einen linken Rand des Fahrwegs des linken äußersten Armes zu beleuchten.
  2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Beleuchtungsvorrichtung jeweils so konfiguriert sind, dass sie eine oder mehrere einer blauen, einer roten oder einer grünen Lichtfarbe projizieren.
  3. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei der rechte äußerste Arm eine rechte Montageposition beinhaltet, die so konfiguriert ist, dass sie die erste Beleuchtungsvorrichtung aufnimmt, der linke äußerste Arm eine linke Montageposition beinhaltet, die so konfiguriert ist, dass sie die zweite Beleuchtungsvorrichtung aufnimmt.
  4. Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, wobei die rechte Montageposition ein rechtes Knie beinhaltet, das so konfiguriert ist, dass es die erste Beleuchtungsvorrichtung aufnimmt, der linke äußerste Arm ein linkes Knie beinhaltet, das so konfiguriert ist, dass es die zweite Beleuchtungsvorrichtung aufnimmt.
  5. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen rechten Erntegutteiler beleuchtet, der auf dem rechten äußersten Arm montiert ist, und die zweite Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen linken Erntegutteiler beleuchtet, der auf dem linken äußersten Arm montiert ist.
  6. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei das Arbeitsfahrzeug ein autonomes Lenksystem beinhaltet, das funktionsfähig mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden ist, wobei das autonome Lenksystem so konfiguriert ist, dass es ein Lenkrad des Arbeitsfahrzeugs steuert und bis zu einem bestimmten Lenkwinkel von dreht; die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie in einem ersten Winkel dreht, der mit dem angegebenen Lenkwinkel übereinstimmt; und die zweite Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie in einem zweiten Winkel dreht, der dem angegebenen Lenkwinkel entspricht.
  7. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei das Arbeitsfahrzeug ein Lenkrad beinhaltet, das so konfiguriert ist, dass es sich in einem bestimmten Lenkwinkel dreht; die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie in einem ersten Winkel dreht, der mit dem angegebenen Lenkwinkel übereinstimmt; und die zweite Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie in einem zweiten Winkel dreht, der dem angegebenen Lenkwinkel entspricht.
  8. Bausatz zur Montage mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Bausatz Folgendes umfasst: eine erste Beleuchtungsvorrichtung, die zur Befestigung an einem rechten äußersten Arm der Arbeitsmaschine konfiguriert ist, wobei die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen Punktstrahl des Lichts projiziert, um einen rechten Rand des Fahrwegs des rechten äußersten Arms zu beleuchten; und eine zweite Beleuchtungsvorrichtung, die zur Befestigung an einem linken äußersten Arm der Arbeitsmaschine konfiguriert ist, wobei die zweite Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen Punktlichtstrahl projiziert, um einen linken Rand des Fahrwegs des linken äußersten Arms zu beleuchten.
  9. Bausatz nach Anspruch 8, wobei die erste und die zweite Beleuchtungsvorrichtung ferner so konfiguriert sind, dass sie betriebsfähig mit einem autonomen Lenksystem der Arbeitsmaschine verbunden sind.
  10. Bausatz nach Anspruch 8, wobei die erste Beleuchtungsvorrichtung ferner so konfiguriert ist, dass sie eine erste Richtungsanzeige bereitstellt, und die zweite Beleuchtungsvorrichtung ferner so konfiguriert ist, dass sie eine zweite Richtungsanzeige bereitstellt.
  11. Bausatz nach Anspruch 8, wobei die erste Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen rechten Erntegutteiler beleuchtet, der am rechten äußersten Arm montiert ist, und die zweite Beleuchtungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen linken Erntegutteiler beleuchtet, der am linken äußersten Arm montiert ist.
  12. Bausatz nach Anspruch 8, wobei die erste und die zweite Beleuchtungsvorrichtung jeweils so konfiguriert sind, dass sie eine oder mehrere einer blauen, einer roten oder einer grünen Lichtfarbe projizieren.
  13. Bausatz nach Anspruch 8, wobei die erste und die zweite Beleuchtungsvorrichtung ferner für eine drehbare Befestigung am rechten bzw. linken äußersten Arm konfiguriert sind.
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