DE102020108152A1

DE102020108152A1 - Sensor arrangement for a windshield of a motor vehicle, motor vehicle and method for attaching a sensor arrangement to a windshield

Info

Publication number: DE102020108152A1
Application number: DE102020108152.9A
Authority: DE
Inventors: Peter Asang
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2021-09-30

Abstract

Die Erfindung betrifft Sensoranordnung (4) für eine Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs, mit einer Sensoreinrichtung (12), welche eine in Einbaulage der Sensoreinrichtung (12) der Frontscheibe zugewandte Messoberfläche (13) aufweist, und mit einer Halteeinrichtung (8), an welcher die Sensoreinrichtung (12) gehalten ist. Die Halteeinrichtung (8) weist eine Wandung (16) auf, welche einen Aufnahmebereich (15) der Sensoranordnung (4) in radialer Richtung begrenzt. Der Aufnahmebereich (15) zum ist Aufnehmen einer Füllmasse (14) ausgebildet, mittels welcher in der Einbaulage der Sensoreinrichtung (12) ein Zwischenraum zwischen der Messoberfläche (13) und der Frontscheibe ausfüllbar ist. Ein erster Abschnitt des Aufnahmebereichs (15) ist in Umfangsrichtung des Aufnahmebereichs (15) durch die Wandung (16) der Halteeinrichtung (8) begrenzt und ein zweiter Abschnitt des Aufnahmebereichs (15) durch ein Bauteil (17) der Sensoreinrichtung (12). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Sensoranordnung (4) und ein Verfahren zum Anbringen einer solchen Sensoranordnung (4) an einer Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a sensor arrangement (4) for a front window of a motor vehicle, with a sensor device (12) which has a measuring surface (13) facing the front window when the sensor device (12) is installed, and with a holding device (8) on which the sensor device (12) is held. The holding device (8) has a wall (16) which delimits a receiving area (15) of the sensor arrangement (4) in the radial direction. The receiving area (15) is designed to receive a filling compound (14) by means of which an intermediate space between the measuring surface (13) and the front pane can be filled in the installed position of the sensor device (12). A first section of the receiving area (15) is delimited in the circumferential direction of the receiving area (15) by the wall (16) of the holding device (8) and a second section of the receiving area (15) by a component (17) of the sensor device (12). The invention also relates to a motor vehicle with such a sensor arrangement (4) and a method for attaching such a sensor arrangement (4) to a windshield of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für eine Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs, mit einer Sensoreinrichtung, welche eine in Einbaulage der Sensoreinrichtung der Frontscheibe zugewandte Messoberfläche aufweist. Die Sensoreinrichtung ist an einer Halteeinrichtung der Sensoranordnung gehalten. Die Halteeinrichtung weist eine Wandung auf, welche einen Aufnahmebereich der Sensoranordnung in radialer Richtung begrenzt. Der Aufnahmebereich ist zum Aufnehmen einer Füllmasse ausgebildet, mittels welcher in der Einbaulage der Sensoreinrichtung ein Zwischenraum zwischen der Messoberfläche der Sensoreinrichtung und der Frontscheibe ausfüllbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Sensoranordnung und ein Verfahren zum Anbringen einer Sensoranordnung an einer Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a sensor arrangement for a front window of a motor vehicle, with a sensor device which has a measuring surface facing the front window when the sensor device is installed. The sensor device is held on a holding device of the sensor arrangement. The holding device has a wall which delimits a receiving area of the sensor arrangement in the radial direction. The receiving area is designed to receive a filling compound, by means of which an intermediate space between the measuring surface of the sensor device and the front pane can be filled in the installed position of the sensor device. The invention also relates to a motor vehicle with such a sensor arrangement and a method for attaching a sensor arrangement to a windshield of a motor vehicle.

Bei Kraftfahrzeugen ist häufig vorgesehen, dass an der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs sowohl eine Kamera angeordnet ist als auch eine Sensoreinrichtung, welche insbesondere zum Erfassen von Regen, Licht, einer Intensität der Sonneneinstrahlung und/oder eines Beschlags auf der Frontscheibe ausgebildet sein kann. Je größer eine Streulichtblende für die Kamera ausgebildet ist, desto weiter befindet sich die Sensoreinrichtung von einem oberen Rand der Frontscheibe entfernt an der Frontscheibe, wenn die Kamera und die Sensoreinrichtung in Hochrichtung der Frontscheibe aneinander angrenzend an der Frontscheibe angeordnet sind. Dies ist nachteilig, weil so das Sichtfeld eines durch die Frontscheibe blickenden Fahrers des Kraftfahrzeugs eingeschränkt werden kann.In motor vehicles, provision is often made for both a camera and a sensor device to be arranged on the windshield of the motor vehicle, which can be designed in particular to detect rain, light, an intensity of solar radiation and / or condensation on the windshield. The larger a lens hood is designed for the camera, the further away the sensor device is from an upper edge of the windshield on the windshield when the camera and the sensor device are arranged on the windshield adjacent to one another in the vertical direction of the windshield. This is disadvantageous because in this way the field of vision of a driver of the motor vehicle looking through the windshield can be restricted.

Folglich ist es wünschenswert, wenn die Sensoreinrichtung an der Frontscheibe in möglichst großer Nähe zu einer Kameraanordnung angeordnet werden kann, welche die Kamera und die Streulichtblende umfasst. Dies ist jedoch bei derzeit verfügbaren Bauformen der Sensoranordnung, welche die an der Frontscheibe anordenbare Halteeinrichtung und die Sensoreinrichtung umfasst, mit Schwierigkeiten verbunden. Denn die Messoberfläche der Sensoreinrichtung, welche in der Einbaulage der Sensoreinrichtung der Frontscheibe zugewandt ist, ist üblicherweise rund ausgebildet und befindet sich mittig innerhalb der Halteeinrichtung. Zudem muss ein ausreichend großer Greifraum vorgesehen werden, um einen Steckverbinder in einen Anschlussstecker der Sensoreinrichtung einführen zu können, welcher seitlich von einem Gehäuse der Sensoreinrichtung abgeht.Consequently, it is desirable if the sensor device can be arranged on the windshield as close as possible to a camera arrangement which comprises the camera and the lens hood. However, with currently available designs of the sensor arrangement, which comprises the holding device that can be arranged on the front pane and the sensor device, this is associated with difficulties. This is because the measuring surface of the sensor device, which faces the windshield in the installed position of the sensor device, is usually round and is located centrally within the holding device. In addition, a sufficiently large gripping space must be provided in order to be able to insert a plug connector into a connector plug of the sensor device, which connector extends laterally from a housing of the sensor device.

Beispielsweise beschreibt die WO 99/09681 A2 eine Anordnung eines Regensensors an einer Kraftfahrzeugscheibe, bei welcher der Sensor mittig in einem Sensorgehäuse aufgenommen ist. Ein Deckel des Sensorgehäuses ist wiederum an einem Halter festgelegt, welcher auf die Scheibe aufgeklebt ist. Zwischen einer Messoberfläche des Sensors und der Kraftfahrzeugscheibe ist eine Füllmasse angeordnet, welche als Silikongel ausgebildet ist. Das Silikongel sorgt dafür, dass die Messoberfläche des Regensensors luftblasenfrei mit der Kraftfahrzeugscheibe verbunden ist. Denn das Silikongel füllt den Zwischenraum aus, welcher zwischen der Messoberfläche des Sensors und der Frontscheibe ausgebildet ist.For example, describes the WO 99/09681 A2 an arrangement of a rain sensor on a motor vehicle window, in which the sensor is accommodated centrally in a sensor housing. A cover of the sensor housing is in turn attached to a holder which is glued onto the pane. A filling compound, which is designed as a silicone gel, is arranged between a measuring surface of the sensor and the motor vehicle window. The silicone gel ensures that the measuring surface of the rain sensor is connected to the vehicle window without air bubbles. This is because the silicone gel fills the space that is formed between the measuring surface of the sensor and the front screen.

Bei der WO 99/09681 A2 begrenzt das Sensorgehäuse in Umfangsrichtung den Aufnahmebereich für die Füllmasse in Form des Silikongels. Zudem erstreckt sich ein Stecker in radialer Richtung weg von dem Sensorgehäuse.In the WO 99/09681 A2 the sensor housing delimits the receiving area for the filling compound in the form of the silicone gel in the circumferential direction. In addition, a plug extends in the radial direction away from the sensor housing.

Sowohl die mittige Anordnung des Sensors innerhalb des Sensorgehäuses und des Halters als auch der radiale Abgang des Steckers bringen es mit sich, dass ein derartiger Regensensor nicht in so großer Nähe zu der Kamera angeordnet werden kann, wie dies wünschenswert wäre. Dies ist nachteilig.Both the central arrangement of the sensor within the sensor housing and the holder and the radial outlet of the plug mean that such a rain sensor cannot be arranged in as close proximity to the camera as would be desirable. This is disadvantageous.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Sensoranordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher eine besonders kompakte Bauform realisiert ist, und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Sensoranordnung sowie ein Verfahren zum Anbringen einer besonders kompakten Sensoranordnung an einer Frontscheibe anzugeben.The object of the invention is to create a sensor arrangement of the type mentioned at the outset, in which a particularly compact design is implemented, and to specify a motor vehicle with such a sensor arrangement and a method for attaching a particularly compact sensor arrangement to a windshield.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sensoranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.According to the invention, this object is achieved by a sensor arrangement with the features of claim 1, a motor vehicle with the features of claim 10 and a method with the features of claim 11. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Eine erfindungsgemäße Sensoranordnung für eine Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Sensoreinrichtung, welche eine in Einbaulage der Sensoreinrichtung der Frontscheibe zugewandte Messoberfläche aufweist. Die Sensoreinrichtung ist an einer Halteeinrichtung der Sensoranordnung gehalten. Die Halteeinrichtung weist eine Wandung auf, welche einen Aufnahmebereich der Sensoranordnung in radialer Richtung begrenzt. Der Aufnahmebereich ist zum Aufnehmen einer Füllmasse ausgebildet. Mittels der Füllmasse ist in der Einbaulage der Sensoreinrichtung ein Zwischenraum zwischen der Messoberfläche der Sensoreinrichtung und der Frontscheibe ausfüllbar. Ein erster Abschnitt des Aufnahmebereichs ist in Umfangsrichtung des Aufnahmebereichs durch die Wandung der Halteeinrichtung begrenzt. Ein zweiter Abschnitt des Aufnahmebereichs ist in die Umfangsrichtung durch ein Bauteil der Sensoreinrichtung begrenzt. Dies bringt es mit sich, dass die Sensoreinrichtung besonders nahe an einem Rand der Sensoranordnung positioniert werden kann. Denn der Aufnahmebereich ist nicht umfangsseitig von der Halteeinrichtung umgrenzt beziehungsweise eingefasst, sondern teilweise auch durch das Bauteil der Sensoreinrichtung selber. Dadurch ist eine besonders kompakte Bauform der Sensoranordnung realisiert.A sensor arrangement according to the invention for a windshield of a motor vehicle comprises a sensor device which has a measuring surface facing the windshield in the installed position of the sensor device. The sensor device is held on a holding device of the sensor arrangement. The holding device has a wall which delimits a receiving area of the sensor arrangement in the radial direction. The receiving area is designed to receive a filling compound. In the installed position of the sensor device, the filling compound can be used to fill an intermediate space between the measuring surface of the sensor device and the front pane. A first section of the receiving area is delimited in the circumferential direction of the receiving area by the wall of the holding device. A second section of the receiving area is in the circumferential direction by a component of the Sensor device limited. This means that the sensor device can be positioned particularly close to an edge of the sensor arrangement. This is because the receiving area is not delimited or enclosed on the circumferential side by the holding device, but rather also partially by the component of the sensor device itself. This results in a particularly compact design of the sensor arrangement.

Die Sensoreinrichtung kann insbesondere die Funktion eines Regensensors und/oder eines Lichtsensors und/oder eines Solarsensors und/oder eines Beschlagsensors aufweisen. Bei allen diesen möglichen Funktionalitäten der Sensoreinrichtung sorgt die in der Einbaulage der Sensoreinrichtung an der Frontscheibe in dem Zwischenraum zwischen der Messoberfläche der Sensoreinrichtung und der Frontscheibe angeordnete Füllmasse dafür, dass die Sensoreinrichtung möglichst weitgehend blasenfrei mit der Innenseite der Frontscheibe verbunden ist.The sensor device can in particular have the function of a rain sensor and / or a light sensor and / or a solar sensor and / or a condensation sensor. With all these possible functionalities of the sensor device, the filling compound arranged in the installation position of the sensor device on the front screen in the space between the measuring surface of the sensor device and the front screen ensures that the sensor device is connected to the inside of the front screen as largely free of bubbles as possible.

Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Lufteinschlüsse zwischen der Messoberfläche der Sensoreinrichtung und der Frontscheibe beispielsweise bei der Nutzung der Sensoreinrichtung als Regensensor hinderlich wären. Denn die Erkennung von Regentropfen auf der Außenseite der Frontscheibe mithilfe der die Funktionalität eines Regensensors aufweisenden Sensoreinrichtung beruht auf der Reflexion von Licht, insbesondere von Infrarotlicht, an der Grenzfläche der Frontscheibe zu der Umgebungsluft. Folglich sind Lufteinschlüsse an der Innenseite der Frontscheibe für die Erfassung des an der Grenzfläche zu der Umgebungsluft reflektierten Lichts hinderlich.This is based on the knowledge that air inclusions between the measuring surface of the sensor device and the front pane would be a hindrance, for example when using the sensor device as a rain sensor. This is because the detection of raindrops on the outside of the windshield with the aid of the sensor device having the functionality of a rain sensor is based on the reflection of light, in particular infrared light, at the interface between the windshield and the ambient air. As a result, air inclusions on the inside of the windshield are a hindrance to the detection of the light reflected at the interface with the ambient air.

Jedoch auch wenn die Sensoreinrichtung als Sensor ausgebildet ist, welcher die Funktionalität eines Lichtsensors aufweist, welcher beispielsweise die Umgebungshelligkeit erfasst, ist ein Vorhandensein von Luftblasen zwischen der Messoberfläche der Sensoreinrichtung und der Innenseite der Frontscheibe zu vermeiden.However, even if the sensor device is designed as a sensor which has the functionality of a light sensor which, for example, detects the ambient brightness, the presence of air bubbles between the measuring surface of the sensor device and the inside of the front pane is to be avoided.

Dasselbe gilt, wenn die Sensoreinrichtung die Funktionalität eines Solarsensors aufweist, welcher die Intensität der Sonneneinstrahlung erfasst, und/oder wenn die Sensoreinrichtung die Funktionalität eines Beschlagsensors aufweist, mittels welchem sich Beschlag an der Außenseite der Frontscheibe erfassen lässt.The same applies if the sensor device has the functionality of a solar sensor, which detects the intensity of the solar radiation, and / or if the sensor device has the functionality of a condensation sensor, by means of which condensation on the outside of the windshield can be detected.

Vorzugsweise umfasst das Bauteil der Sensoreinrichtung eine Rippe, welche über die Messoberfläche der Sensoreinrichtung übersteht. Mittels einer derartigen Rippe lässt sich im Zusammenwirken mit der Wandung der Halteeinrichtung der Aufnahmebereich zum Aufnehmen der Füllmasse besonders gut begrenzen. Zudem kann durch die Ausbildung des Bauteils derart, dass dieses die schmale Rippe aufweist, dafür gesorgt werden, dass sich der Aufnahmebereich und somit die Messoberfläche der Sensoreinrichtung besonders nahe an einem Rand der Sensoranordnung befindet.The component of the sensor device preferably comprises a rib which protrudes beyond the measuring surface of the sensor device. By means of such a rib, in cooperation with the wall of the holding device, the receiving area for receiving the filling compound can be delimited particularly well. In addition, by designing the component in such a way that it has the narrow rib, it can be ensured that the receiving area and thus the measuring surface of the sensor device are located particularly close to an edge of the sensor arrangement.

Insbesondere kann die Rippe geradlinig ausgebildet sein. Auf diese Weise kann ein besonders nahes Heranrücken des Aufnahmebereichs und der Messoberfläche der Sensoreinrichtung an den Rand der Sensoranordnung erreicht werden.In particular, the rib can be designed in a straight line. In this way, the recording area and the measuring surface of the sensor device can be moved particularly close to the edge of the sensor arrangement.

Vorzugsweise ist durch das Bauteil und eine Seitenwand der Halteeinrichtung ein Rand der Sensoranordnung gebildet. Dies ist der kompakten Bauform der Sensoranordnung in besonderem Maße zuträglich.An edge of the sensor arrangement is preferably formed by the component and a side wall of the holding device. This is particularly beneficial for the compact design of the sensor arrangement.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn der Aufnahmebereich innerhalb einer Anlagefläche, mit welcher die Sensoranordnung in der Einbaulage an der Frontscheibe anliegt, exzentrisch angeordnet ist. Auch dies ermöglicht nämlich eine Anordnung des Aufnahmebereichs in möglichst großer Nähe zu einem Rand der Sensoranordnung.It has also been shown to be advantageous if the receiving area is arranged eccentrically within a contact surface with which the sensor arrangement rests on the front pane in the installation position. This also enables the receiving area to be arranged as close as possible to an edge of the sensor arrangement.

Des Weiteren kann so bei kompakten Ausmaßen der gesamten Sensoranordnung ein vergleichsweise großer Aufnahmebereich und somit eine vergleichsweise große Messoberfläche bereitgestellt werden. Dies ist für eine zuverlässige Erfassung beispielsweise von Regen und/oder Licht und/oder der Sonneneinstrahlung und/oder des Beschlags mittels der Sensoreinrichtung vorteilhaft.Furthermore, with compact dimensions of the entire sensor arrangement, a comparatively large recording area and thus a comparatively large measuring surface can be provided. This is advantageous for reliable detection of, for example, rain and / or light and / or solar radiation and / or fogging by means of the sensor device.

Die Wandung der Halteeinrichtung kann in einem dem Bauteil der Sensoreinrichtung gegenüberliegenden Teilbereich einen kreisbogenförmigen Verlauf aufweisen. Dies ist im Hinblick auf ein gleichmäßiges Ausfüllen des Aufnahmebereichs mit der Füllmasse vorteilhaft.The wall of the holding device can have a circular arc-shaped profile in a partial area opposite the component of the sensor device. This is advantageous with regard to a uniform filling of the receiving area with the filling compound.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der die kreisbogenförmige Gestalt aufweisende Teilbereich der Wandung über jeweilige geradlinige weitere Teilbereiche der Wandung mit dem Bauteil der Sensoreinrichtung verbunden ist. Eine derartige Formgebung der Wandung lässt sich fertigungstechnisch besonders einfach realisieren.Furthermore, it can be provided that the subarea of the wall having the circular arc shape is connected to the component of the sensor device via respective further rectilinear subareas of the wall. Such a shaping of the wall can be implemented in a particularly simple manner in terms of production technology.

Dies gilt insbesondere, wenn die weiteren Teilbereiche der Wandung zueinander parallel ausgerichtet sind.This is particularly true when the other partial areas of the wall are aligned parallel to one another.

Vorzugsweise weist die Sensoreinrichtung einen Anschlussstecker auf, in welchen ein Steckverbinder einführbar ist. Hierbei ist der Anschlussstecker bezogen auf die Messoberfläche der Sensoreinrichtung geneigt ausgerichtet. Dies erleichtert das Einführen des Steckverbinders in den Anschlussstecker zum Anschließen der Sensoreinrichtung.The sensor device preferably has a connector into which a plug connector can be inserted. Here, the connector is aligned inclined with respect to the measuring surface of the sensor device. This makes it easier Insertion of the connector into the connector to connect the sensor device.

Vorzugsweise ist ein kleinster von einer Einführrichtung des Steckverbinders in den Anschlussstecker und der Messoberfläche eingeschlossener Winkel größer als 10°. Durch eine derartige Kröpfung des Anschlusssteckers kann besonders gut ein ausreichend großer Greifraum bereitgestellt werden, um den Steckverbinder einfach in den Anschlussstecker einführen zu können. Dies gilt insbesondere, wenn der kleinste von der Einführrichtung und der Messoberfläche eingeschlossene Winkel größer als 30° ist.A smallest angle enclosed by a direction of insertion of the connector into the connector and the measuring surface is preferably greater than 10 °. Such a cranking of the connector plug can be particularly effective in providing a sufficiently large gripping space in order to be able to easily insert the connector into the connector plug. This is especially true when the smallest angle enclosed by the direction of insertion and the measuring surface is greater than 30 °.

Vorzugsweise ist der Anschlussstecker an dem Bauteil der Sensoreinrichtung angeordnet. Denn so kann erreicht werden, dass sich der Anschlussstecker am Rand der Sensoranordnung befindet. Auch dies ist im Hinblick auf die kompakte Bauform der Sensoranordnung vorteilhaft.The connection plug is preferably arranged on the component of the sensor device. This is because it can be achieved that the connector is located on the edge of the sensor arrangement. This is also advantageous with regard to the compact design of the sensor arrangement.

Vorzugsweise ist der Aufnahmebereich mit der Füllmasse gefüllt. Hierbei ist die Füllmasse mit dem Bauteil der Sensoreinrichtung und mit der Wandung der Halteeinrichtung in Kontakt. Auf diese Weise kann die Messeoberfläche besonders gut zum Erfassen der für die jeweilige Funktion der Sensoreinrichtung zu messenden Größen oder Signale genutzt werden.The receiving area is preferably filled with the filling compound. Here, the filling compound is in contact with the component of the sensor device and with the wall of the holding device. In this way, the measuring surface can be used particularly well for detecting the variables or signals to be measured for the respective function of the sensor device.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist die erfindungsgemäße Sensoranordnung auf. Hierbei ist die Sensoranordnung an einer Frontscheibe des Kraftfahrzeugs gehalten. A motor vehicle according to the invention has the sensor arrangement according to the invention. Here, the sensor arrangement is held on a windshield of the motor vehicle.

Vorzugsweise ist die Sensoranordnung in Hochrichtung der Frontscheibe an eine Kameraanordnung des Kraftfahrzeugs angrenzend angeordnet. Insbesondere bei einer derartigen Positionierung der Sensoranordnung relativ zu der Kameraanordnung ist die kompakte Bauform der Sensoranordnung besonders vorteilhaft. Denn dann befindet sich die Sensoranordnung näher an einem oberen Rand der Frontscheibe als dies bei einer einen größeren Bauraum einnehmenden Sensoranordnung der Fall wäre. Dadurch ist ein Sichtfeld eines durch die Frontscheibe hindurch in die Umgebung blickenden Fahrers besonders groß und besonders wenig durch die Sensoranordnung eingeschränkt.The sensor arrangement is preferably arranged adjacent to a camera arrangement of the motor vehicle in the vertical direction of the windshield. In particular, when the sensor arrangement is positioned in this way relative to the camera arrangement, the compact design of the sensor arrangement is particularly advantageous. This is because the sensor arrangement is then closer to an upper edge of the front pane than would be the case with a sensor arrangement that takes up a larger installation space. As a result, a field of view of a driver looking into the surroundings through the windshield is particularly large and is particularly little restricted by the sensor arrangement.

Die Kameraanordnung kann eine Kamera und eine Streulichtblende umfassen, wobei ein zum Halten der Streulichtblende ausgebildeter Streulichtblendenhalter der Kameraanordnung an der Innenseite der Frontscheibe festgelegt sein kann.The camera arrangement can comprise a camera and a lens hood, wherein a lens hood holder of the camera assembly designed to hold the lens hood can be fixed on the inside of the windshield.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Anbringen einer Sensoranordnung an einer Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs wird eine Sensoreinrichtung der Sensoranordnung in eine Einbaulage gebracht. In der Einbaulage ist eine Messoberfläche der Sensoreinrichtung der Frontscheibe zugewandt. Die Sensoreinrichtung wird an einer Halteeinrichtung der Sensoranordnung angeordnet. Die Halteeinrichtung weist eine Wandung auf, welche einen Aufnahmebereich der Sensoranordnung in radialer Richtung begrenzt. In der Einbaulage der Sensoreinrichtung ist mittels einer in dem Aufnahmebereich angeordneter Füllmasse ein Zwischenraum zwischen der Messoberfläche der Sensoreinrichtung und der Frontscheibe ausgefüllt. Hierbei wird ein erster Abschnitt des Aufnahmebereichs in Umfangsrichtung des Aufnahmebereichs durch die Wandung der Halteeinrichtung begrenzt, und ein zweiter Abschnitt des Aufnahmebereichs wird in die Umfangsrichtung durch ein Bauteil der Sensoreinrichtung begrenzt.In the method according to the invention for attaching a sensor arrangement to a windshield of a motor vehicle, a sensor device of the sensor arrangement is brought into an installation position. In the installation position, a measuring surface of the sensor device faces the front pane. The sensor device is arranged on a holding device of the sensor arrangement. The holding device has a wall which delimits a receiving area of the sensor arrangement in the radial direction. In the installed position of the sensor device, an intermediate space between the measuring surface of the sensor device and the front pane is filled by means of a filling compound arranged in the receiving area. Here, a first section of the receiving area is delimited in the circumferential direction of the receiving area by the wall of the holding device, and a second section of the receiving area is delimited in the circumferential direction by a component of the sensor device.

Durch diese Bereitstellung separater Bauteile, nämlich der Wandung der Halteeinrichtung einerseits und des Bauteils der Sensoreinrichtung andererseits, zum Begrenzen des Aufnahmebereichs für die Füllmasse in Umfangsrichtung lässt sich eine besonders kompakte Bauform der Sensoranordnung realisieren.By providing separate components, namely the wall of the holding device on the one hand and the component of the sensor device on the other hand, for delimiting the receiving area for the filling compound in the circumferential direction, a particularly compact design of the sensor arrangement can be realized.

Vorzugsweise wird bei einem Bewegen der Sensoreinrichtung relativ zu der Halteeinrichtung in die Einbaulage die Messoberfläche zunächst geneigt zu der Frontscheibe ausgerichtet. Hierbei wird dann, wenn Stirnseiten des Bauteils an der Wandung der Halteeinrichtung anliegen, die Messoberfläche im Wesentlichen parallel zu der Frontscheibe ausgerichtet.When the sensor device is moved into the installation position relative to the holding device, the measuring surface is initially oriented at an incline to the front pane. In this case, when the end faces of the component are in contact with the wall of the holding device, the measuring surface is aligned essentially parallel to the front pane.

Bei dieser Art der Montage sorgt das Bauteil der Sensoreinrichtung dafür, dass die auf der Messoberfläche der Sensoreinrichtung angeordnete Füllmasse nicht bereits beim Bewegen der Sensoreinrichtung entlang der Frontscheibe mit der Frontscheibe in Kontakt gerät. Vielmehr wird erst durch das Ausrichten der Messoberfläche parallel zu der Frontscheibe die Füllmasse mit der Innenseite der Frontscheibe in Kontakt gebracht. Dies erleichtert das Einfädeln der Sensoreinrichtung in die Halteeinrichtung beim Verbringen der Sensoreinrichtung in die Einbaulage.In this type of assembly, the component of the sensor device ensures that the filling compound arranged on the measuring surface of the sensor device does not come into contact with the front pane when the sensor device is moved along the front pane. Rather, the filling compound is only brought into contact with the inside of the front screen by aligning the measuring surface parallel to the front screen. This facilitates the threading of the sensor device into the holding device when the sensor device is brought into the installation position.

Die für die erfindungsgemäße Sensoranordnung beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug sowie für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt.The advantages and preferred embodiments described for the sensor arrangement according to the invention also apply to the motor vehicle according to the invention and to the method according to the invention and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as those mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone The features and combinations of features shown can be used not only in the specified combination, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 stark schematisiert ein Kraftfahrzeug mit einer Frontscheibe, an welcher eine Kamera und in Hochrichtung unterhalb der Kamera eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von Regen, Licht, einer Sonneneinstrahlung und von Beschlag angeordnet sind;
2 in einer schematischen Perspektivansicht die Sensoranordnung gemäß 1, welche eine Halteeinrichtung und eine an der Halteeinrichtung gehaltene Sensoreinrichtung umfasst; und
3 schematisch die Form eines Aufnahmebereichs der Sensoranordnung für eine Füllmasse wie etwa ein Silikongel.

The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawings. Show it:

1 a highly schematic representation of a motor vehicle with a windshield on which a camera and, in the vertical direction below the camera, a sensor device for detecting rain, light, solar radiation and fogging are arranged;
2 in a schematic perspective view the sensor arrangement according to FIG 1 which comprises a holding device and a sensor device held on the holding device; and
3 schematically the shape of a receiving area of the sensor arrangement for a filling compound such as a silicone gel.

In 1 ist von einem stark schematisiert dargestellten Kraftfahrzeug 1 eine Frontscheibe 2 gezeigt. An einer Innenseite der Frontscheibe 2 sind in Hochrichtung z der Frontscheibe 2 gesehen untereinander eine Kameraanordnung 3 und eine Sensoranordnung 4 gehalten. Zusätzlich zu der Hochrichtung z der üblicherweise gegenüber der Horizontalen geneigt ausgerichteten Frontscheibe 2 ist in 1 auch eine Querrichtung y der Frontscheibe 2 angegeben.In 1 is from a highly schematized motor vehicle 1 a windshield 2 shown. On the inside of the windshield 2 are in vertical direction z the windshield 2 seen one below the other a camera arrangement 3 and a sensor arrangement 4th held. In addition to the vertical direction z the front panel, which is usually inclined with respect to the horizontal 2 is in 1 also a transverse direction y the windshield 2 specified.

Die Kameraanordnung 3 umfasst in an sich bekannter Weise eine Kamera 5 und eine Streulichtblende 6. Die Streulichtblende 6 ist mittels eines Streulichtblendenhalters 7 an der Innenseite der Frontscheibe 2 gehalten. In Hochrichtung z der Frontscheibe 2 unterhalb der Kameraanordnung 3 ist an der Innenseite der Frontscheibe 2 die Sensoranordnung 4 angeordnet oder gehalten.The camera arrangement 3 comprises a camera in a manner known per se 5 and a lens hood 6th . The lens hood 6th is by means of a lens hood holder 7th on the inside of the windshield 2 held. In vertical direction z the windshield 2 below the camera arrangement 3 is on the inside of the windshield 2 the sensor arrangement 4th arranged or held.

Die Sensoranordnung 4 ist in 2 in einer schematischen Perspektivansicht dargestellt. Die Sensoranordnung 4 umfasst eine Halteeinrichtung 8 mit einer Oberseite 9 (vergleiche 2). Die Oberseite 9 kann mit der Innenseite der Frontscheibe 2 beispielsweise durch Verkleben verbunden sein. Die nach Art einer Grundplatte der Sensoranordnung 4 ausgebildete Halteeinrichtung 8 dient auch der Befestigung eines Innenspiegels 10 an der Frontscheibe 2 (vergleiche 1).The sensor arrangement 4th is in 2 shown in a schematic perspective view. The sensor arrangement 4th comprises a holding device 8th with a top 9 (compare 2 ). The top 9 can with the inside of the front window 2 be connected for example by gluing. In the manner of a base plate of the sensor arrangement 4th trained holding device 8th is also used to attach an interior mirror 10 on the windshield 2 (compare 1 ).

Die Streulichtblende 6 kann besonders groß ausgebildet sein. Dies kann insbesondere vorgesehen sein, damit die Kamera 5 in einem autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 über ein möglichst großes Sichtfeld die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 gut erfassen kann. Je größer jedoch die Streulichtblende 6 ist, desto weiter entfernt von einem oberen Rand 11 der Frontscheibe 2 befindet sich die Sensoranordnung 4, wenn nicht die nachstehend beschriebenen Maßnahmen ergriffen werden.The lens hood 6th can be made particularly large. This can in particular be provided so that the camera 5 in an autonomous driving mode of the motor vehicle 1 The surroundings of the motor vehicle over the largest possible field of vision 1 can grasp well. However, the larger the lens hood 6th is, the further away from a top margin 11 the windshield 2 the sensor arrangement is located 4th if the measures described below are not taken.

Die Sensoranordnung 4 umfasst eine an der Halteeinrichtung 8 gehaltene Sensoreinrichtung 12. Die Sensoreinrichtung 12, welche beispielsweise die Funktion eines Regensensors und/oder eines Lichtsensors und/oder eines Solarsensors und/oder eines Beschlagsensors aufweisen kann, weist eine in der Einbaulage der Sensoreinrichtung 12 der Innenseite der Frontscheibe 2 zugewandte Messoberfläche 13 auf.The sensor arrangement 4th comprises one on the holding device 8th held sensor device 12th . The sensor device 12th , which can have the function of a rain sensor and / or a light sensor and / or a solar sensor and / or a condensation sensor, for example, has a sensor device in the installation position 12th the inside of the windshield 2 facing measuring surface 13th on.

Zwischen der Messoberfläche 13 und der Innenseite der Frontscheibe 2 befindet sich eine Füllmasse 14 (vergleiche 1), welche etwa als Silikongel oder Silikonpad oder dergleichen ausgebildet sein kann. In 2 ist der Übersichtlichkeit halber die zwischen der Messoberfläche 13 und der Innenseite der Frontscheibe 2 angeordnete Füllmasse 14 nicht gezeigt.Between the measuring surface 13th and the inside of the windshield 2 there is a filling compound 14th (compare 1 ), which can be designed as a silicone gel or silicone pad or the like. In 2 is, for the sake of clarity, the one between the measuring surface 13th and the inside of the windshield 2 arranged filling compound 14th Not shown.

Die Füllmasse 14 ist in einem trogförmigen Aufnahmebereich 15 der Sensoranordnung 4 aufgenommen. Dadurch ist dafür gesorgt, dass die Füllmasse 14 einen Zwischenraum zwischen der Messoberfläche 13 und der Innenseite der Frontscheibe 2 ausfüllt, ohne dass in diesem Zwischenraum Luftblasen vorhanden sind. Dies ist vorteilhaft, denn Luftblasen können die Erfassung der mittels der Sensoreinrichtung 12 zu erfassenden Größen oder Signale beeinträchtigen.The filling compound 14th is in a trough-shaped receiving area 15th the sensor arrangement 4th recorded. This ensures that the filling compound 14th a space between the measurement surface 13th and the inside of the windshield 2 fills without air bubbles being present in this space. This is advantageous because air bubbles can prevent the detection by means of the sensor device 12th impair the quantities or signals to be recorded.

Vorliegend ist der Aufnahmebereich 15 in Umfangsrichtung zum einen durch eine Wandung 16 der Halteeinrichtung 8 begrenzt. Zum anderen ist der Aufnahmebereich 15 durch ein Bauteil 17 begrenzt, welches Teil der Sensoreinrichtung 12 ist.Here is the recording area 15th in the circumferential direction on the one hand by a wall 16 the holding device 8th limited. Second is the recording area 15th through a component 17th limits which part of the sensor device 12th is.

Aus 2 ist diesbezüglich ersichtlich, dass das Bauteil 17 eine geradlinige Rippe 18 umfasst, welche über die Messoberfläche 13 der Sensoreinrichtung 12 übersteht. Der Aufnahmeraum oder Aufnahmebereich 15 wird also in einem ersten Abschnitt in Umfangsrichtung durch die Wandung der Halteeinrichtung 8 begrenzt und in einem zweiten Abschnitt in die Umfangsrichtung durch das Bauteil 17 der Sensoreinrichtung 12.the end 2 it can be seen in this regard that the component 17th a straight rib 18th includes which over the measurement surface 13th the sensor device 12th survives. The recording room or area 15th is therefore in a first section in the circumferential direction through the wall of the holding device 8th limited and in a second section in the circumferential direction through the component 17th the sensor device 12th .

Das Bauteil 17 schließt vorliegend bündig mit einer Seitenwand 19 der Halteeinrichtung 8 ab. Dementsprechend ist durch das Bauteil 17 im Zusammenwirken mit der Seitenwand 19 ein Rand, vorliegend ein der Kameraanordnung 3 zugewandter Rand der Sensoranordnung 4 gebildet.The component 17th closes in the present case flush with a side wall 19th the holding device 8th away. Accordingly, through the component 17th in cooperation with the side wall 19th an edge, in this case one of the camera arrangement 3 facing edge of the sensor arrangement 4th educated.

Dadurch befindet sich der Aufnahmebereich 15 für die Füllmasse 14 besonders nah an diesem Rand der Sensoranordnung 4. Folglich kann die Sensoranordnung 4 insgesamt in Hochrichtung z der Frontscheibe 2 sehr nahe an der Kameraanordnung 3 angeordnet werden. Dies ist aufgrund der kompakten Bauform der in 2 gezeigten Sensoranordnung 4 erreichbar.This is where the recording area is located 15th for the filling compound 14th particularly close to this Edge of the sensor array 4th . Consequently, the sensor arrangement 4th overall in vertical direction z the windshield 2 very close to the camera arrangement 3 to be ordered. This is due to the compact design of the in 2 sensor arrangement shown 4th accessible.

Aufgrund dieser im Hinblick auf den Bauraum optimierten Ausgestaltung der Sensoranordnung 4 kann auch die als Grundplatte ausgebildete Halteeinrichtung 8 besonders nah an dem Streulichtblendenhalter 7 angeordnet werden. Dies bringt es mit sich, dass die Halteeinrichtung 8 und somit auch der Innenspiegel 10 dem oberen Rand 11 der Frontscheibe 2 besonders nahe sind.Because of this configuration of the sensor arrangement, which is optimized with regard to the installation space 4th can also use the holding device designed as a base plate 8th particularly close to the lens hood holder 7th to be ordered. This means that the holding device 8th and thus also the inside mirror 10 the top edge 11 the windshield 2 are particularly close.

Folglich ist für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 ein besonders großes Sichtfeld durch die Frontscheibe 2 in die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellt. Hierzu trägt auch bei, dass sich dann auch der Innenspiegel 10 näher an dem oberen Rand 11 der Frontscheibe 2 befindet. Auch der Innenspiegel 10 behindert somit die Sicht des Fahrers auf den Verkehr besonders wenig. Mit anderen Worten ist eine Sicht des Fahrers in die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 aufgrund des Innenspiegels 10 in besonders geringem Ausmaß beeinträchtigt.Consequently, it is for a driver of the motor vehicle 1 a particularly large field of vision through the windshield 2 in the vicinity of the motor vehicle 1 provided. This also contributes to the fact that the inside mirror is then also 10 closer to the top edge 11 the windshield 2 is located. Also the inside mirror 10 thus obstructs the driver's view of the traffic very little. In other words, the driver has a view of the surroundings of the motor vehicle 1 due to the inside mirror 10 impaired to a particularly small extent.

Aus 2 ist weiter ersichtlich, dass an dem Bauteil 17 der Sensoreinrichtung 12 ein Anschlussstecker 20 angeordnet ist. Der Anschlussstecker 20 kann insbesondere einstückig mit dem Bauteil 17 ausgebildet sein. In diesen Anschlussstecker 20 kann ein (nicht gezeigter) Steckverbinder eingeführt werden, um mittels des Steckverbinders für die Sensoreinrichtung 12 elektrische Energie bereitzustellen und Daten beziehungsweise mittels der Sensoreinrichtung 12 erfasste Messwerte zur Verfügung zu stellen. Demensprechend kann der Steckverbinder elektrische Leitungen und/oder Datenleitungen aufweisen, welche über den Anschlussstecker 20 an die Sensoreinrichtung 12 angeschlossen werden können.the end 2 it can also be seen that on the component 17th the sensor device 12th a connector 20th is arranged. The connector 20th can in particular be made in one piece with the component 17th be trained. In this connector 20th a connector (not shown) can be inserted in order to use the connector for the sensor device 12th provide electrical energy and data or by means of the sensor device 12th to make recorded measured values available. Accordingly, the plug connector can have electrical lines and / or data lines which are connected via the connector 20th to the sensor device 12th can be connected.

Aus 2 ist ersichtlich, dass der Anschlussstecker 20 bezogen auf die Messoberfläche 13 geneigt ausgerichtet ist. Eine Einführrichtung 21, entlang welcher der (nicht gezeigte) Steckverbinder in den Anschlussstecker 20 eingeführt werden kann, ist in 2 durch eine Linie veranschaulicht. Des Weiteren ist eine in der Ebene der Messoberfläche 13 liegende weitere Linie 22 in 2 zur Veranschaulichung dargestellt. Mit dieser weiteren Linie 22 und somit mit der Messoberfläche 13 schließt die Einführrichtung 21 einen ersten, kleineren Winkel 23 und einen zweiten, größeren Winkel 24 ein.the end 2 it can be seen that the connector 20th related to the measuring surface 13th is aligned inclined. One direction of insertion 21 along which the connector (not shown) into the connector 20th can be introduced is in 2 illustrated by a line. There is also one in the plane of the measurement surface 13th lying further line 22nd in 2 Shown for illustrative purposes. With this further line 22nd and thus with the measuring surface 13th closes the direction of insertion 21 a first, smaller angle 23 and a second, larger angle 24 a.

Der kleinere Winkel 23 und somit der Neigungswinkel des Anschlusssteckers 20 gegenüber der Messoberfläche 13 ist vorzugsweise größer als 30°. Aufgrund dieser vergleichsweise starken Kröpfung des Anschlusssteckers 20 beziehungsweise Steckerabgangs ist ein besonders großer Greifraum zum Einführen des Gegensteckers beziehungsweise fahrzeugseitigen Steckverbinders in den Anschlussstecker 20 geschaffen. Zusammen ergeben der kleinere Winkel 23 und der größere Winkel 24 einen Winkel von 180°.The smaller angle 23 and thus the angle of inclination of the connector 20th compared to the measuring surface 13th is preferably greater than 30 °. Because of this comparatively strong cranking of the connector 20th or connector outlet is a particularly large gripping space for inserting the mating connector or vehicle connector into the connector 20th created. Together they make the smaller angle 23 and the larger angle 24 an angle of 180 °.

Bei dem Anbringen der Sensoreinrichtung 12 an der Halteeinrichtung 8 wird die Sensoreinrichtung 12 in die Halteeinrichtung 8 derart eingefädelt, dass sich anschließend die Sensoreinrichtung 12 in der in 2 gezeigten Einbaulage befindet. Hierbei liegen jeweilige Stirnseiten des Bauteils 17 an der Wandung 16 der Halteeinrichtung 8 an.When attaching the sensor device 12th on the holding device 8th becomes the sensor device 12th into the holding device 8th threaded in such a way that then the sensor device 12th in the in 2 shown installation position. The respective end faces of the component are located here 17th on the wall 16 the holding device 8th at.

Um die Sensoreinrichtung 12 in die in 2 gezeigten Einbaulage zu bringen, wird bei auf der Messoberfläche 13 angeordneter Füllmasse 14 die Sensoreinrichtung 12 zunächst so geneigt, dass auch die Messoberfläche 13 geneigt zu der Frontscheibe 2 ausgerichtet ist. Insbesondere kann hierbei der Anschlussstecker 20 im Wesentlichen parallel zu der Frontscheibe 2 ausgerichtet sein.To the sensor device 12th in the in 2 to bring the installation position shown is at on the measuring surface 13th arranged filling compound 14th the sensor device 12th initially inclined so that the measuring surface 13th inclined to the windshield 2 is aligned. In particular, the connector plug 20th essentially parallel to the windshield 2 be aligned.

Wird die Sensoreinrichtung 12 dann in eine Richtung 25, welche in 2 durch einen Pfeil veranschaulicht ist und welche parallel zu der Frontscheibe 2 verläuft, in die Halteeinrichtung 8 eingeschoben, so liegt lediglich die Rippe 18 an der Innenseite der Frontscheibe 2 an. Die Rippe 18 dient somit als Montagerippe für das Montieren der Sensoreinrichtung 12 an die Halteeinrichtung 8.Will the sensor device 12th then in one direction 25th , what a 2 is illustrated by an arrow and which is parallel to the windshield 2 runs into the holding device 8th inserted, only the rib lies 18th on the inside of the windshield 2 at. The rib 18th thus serves as a mounting rib for mounting the sensor device 12th to the holding device 8th .

Die beispielsweise als Silikonpad oder als Kissen aus einem derartigen Material ausgebildete Füllmasse 14 liegt bei diesem Einfädeln oder Einschieben der Sensoreinrichtung 12 entlang der Richtung 25 in die Halteeinrichtung 8 jedoch noch nicht an der Innenseite der Frontscheibe 2 an. Dadurch wird verhindert, dass sich bei der Montage die Füllmasse 14 von der Messoberfläche 13 der Sensoreinrichtung 12 löst.The filling compound, designed for example as a silicone pad or as a cushion made of such a material 14th lies in this threading or pushing in of the sensor device 12th along the direction 25th into the holding device 8th but not yet on the inside of the windshield 2 at. This prevents the filler material from being removed during assembly 14th from the measuring surface 13th the sensor device 12th solves.

Bei diesem Einfädeln der Sensoreinrichtung 12 in die Halteeinrichtung 8 wird der vorzugsweise zunächst im Wesentlichen parallel zu der Frontscheibe 2 ausgerichtete Anschlussstecker 20 in die durch den Pfeil in 2 angegebene Richtung 25 unter einer Querbrücke 29 der Grundplatte oder Halteeinrichtung 8 hindurchgeschoben. Die Querbrücke 29 ist bei an der Frontscheibe 2 angebrachter Halteeinrichtung 8 von der Frontscheibe 2 beabstandet.In this threading of the sensor device 12th into the holding device 8th is preferably initially essentially parallel to the front pane 2 aligned connector plugs 20th in the by the arrow in 2 specified direction 25th under a cross bridge 29 the base plate or holding device 8th pushed through. The cross bridge 29 is on the windshield 2 attached holding device 8th from the windshield 2 spaced.

Wenn dann das Bauteil 17 der Sensoreinrichtung 12 mit seinen Stirnseiten an der Wandung 16 der Halteeinrichtung 8 anliegt, wird die Messoberfläche 13 parallel zu der Innenseite der Frontscheibe 2 ausgerichtet. Dadurch gelangt auch die Füllmasse 14 in Kontakt mit der Frontscheibe 2. Nach diesem Heranklappen der Sensoreinrichtung 12 an die Innenseite der Frontscheibe 2 füllt die Füllmasse 14 den Aufnahmebereich 15 vorzugsweise vollständig aus. Dementsprechend liegt die Füllmasse 14 sowohl an der Rippe 18 als auch an der Wandung 16 der Halteeinrichtung 8 an.If then the component 17th the sensor device 12th with its front sides on the wall 16 the holding device 8th is applied, the measuring surface becomes 13th parallel to the inside of the windshield 2 aligned. This also gets the filling compound 14th in contact with the windshield 2 . After this folding up of the sensor device 12th to the inside of the windshield 2 fills the filling compound 14th the recording area 15th preferably completely off. The filling compound is accordingly 14th both on the rib 18th as well as on the wall 16 the holding device 8th at.

Des Weiteren bewirkt dieses Heranklappen der Sensoreinrichtung 12 an die Innenseite der Frontscheibe 2 auch, dass die Einführrichtung 21 des Anschlusssteckers 20 mit der Frontscheibe 2 den Winkel 23 einschließt, welcher vorzugsweise größer als 30° ist. Folglich kann dann der (nicht gezeigte) Steckverbinder leicht in den Anschlussstecker 20 eingeführt werden.This also causes the sensor device to fold up 12th to the inside of the windshield 2 also that the direction of insertion 21 of the connector 20th with the windshield 2 the angle 23 includes, which is preferably greater than 30 °. As a result, the connector (not shown) can then easily be inserted into the connector 20th to be introduced.

In 3 ist schematisch der Aufnahmebereich 15 im Hinblick auf den Verlauf seiner Kontur gezeigt. Dementsprechend weist die Wandung 16 der Halteeinrichtung 8 einen Teilbereich 26 auf, welcher dem Bauteil 17 beziehungsweise der Rippe 18 entgegen der durch den Pfeil veranschaulichten Richtung 25 gesehen gegenüberliegt. In diesem Teilbereich 26 weist die Wandung 16 der Halteeinrichtung 8 einen kreisbogenförmigen Verlauf auf.In 3 is schematically the recording area 15th shown in terms of the course of its contour. The wall points accordingly 16 the holding device 8th a sub-area 26th on which component 17th or the rib 18th contrary to the direction illustrated by the arrow 25th seen opposite. In this sub-area 26th shows the wall 16 the holding device 8th an arc-shaped course.

Dieser die kreisbogenförmige Gestalt aufweisende Teilbereich 26 ist über jeweilige weitere Teilbereiche 27, 28 der Wandung 16 mit dem Bauteil 17 der Sensoreinrichtung 12 verbunden. Vorliegend sind der in 3 linke Teilbereich 27 der Wandung 16 und der in 3 rechte Teilbereich 28 der Wandung 16 geradlinig ausgebildet und zueinander parallel ausgerichtet.This sub-area having the circular arc shape 26th is about further sub-areas 27 , 28 the wall 16 with the component 17th the sensor device 12th tied together. The in 3 left section 27 the wall 16 and the in 3 right section 28 the wall 16 straight and aligned parallel to each other.

Aus 3 ist somit ersichtlich, dass die Form des Aufnahmebereichs 15 von der üblichen, runden Gestalt eines solchen Aufnahmebereichs für die Füllmasse 14 abweicht. Auch dies trägt dazu bei, dass trotz einer vergleichsweise großen Ausdehnung der Messoberfläche 13 und der mit dieser korrespondierenden Größe des Aufnahmebereichs 15 eine sehr kompakte Bauform der Sensoranordnung 4 bereitgestellt ist.the end 3 it can thus be seen that the shape of the receiving area 15th of the usual, round shape of such a receiving area for the filling compound 14th deviates. This also contributes to the fact that, despite a comparatively large extent of the measuring surface 13th and the corresponding size of the receiving area 15th a very compact design of the sensor arrangement 4th is provided.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein Frontscheibensensor in Form der Sensoranordnung 4 für ein autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellt ist.Overall, the examples show how the invention provides a windshield sensor in the form of the sensor arrangement 4th for autonomous driving of the motor vehicle 1 is provided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KraftfahrzeugMotor vehicle
22: FrontscheibeWindshield
33rd: KameraanordnungCamera arrangement
44th: SensoranordnungSensor arrangement
55: Kameracamera
66th: StreulichtblendeLens hood
77th: StreulichtblendenhalterLens hood holder
88th: HalteeinrichtungHolding device
99: OberseiteTop
1010: InnenspiegelInside mirror
1111: Randedge
1212th: SensoreinrichtungSensor device
1313th: MessoberflächeMeasuring surface
1414th: FüllmasseFilling compound
1515th: AufnahmebereichRecording area
1616: WandungWall
1717th: BauteilComponent
1818th: Ripperib
1919th: SeitenwandSide wall
2020th: AnschlusssteckerConnector
2121: EinführrichtungDirection of insertion
2222nd: Linieline
2323: Winkelangle
2424: Winkelangle
2525th: Richtungdirection
2626th: TeilbereichSub-area
2727: TeilbereichSub-area
2828: TeilbereichSub-area
2929: QuerbrückeCross bridge
yy: QuerrichtungTransverse direction
zz: HochrichtungVertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 9909681 A2 [0004, 0005]

Claims

Sensor arrangement (4) for a front window (2) of a motor vehicle (1), with a sensor device (12) which has a measuring surface (13) facing the front window (2) when the sensor device (12) is installed, and with a holding device (8) ), on which the sensor device (12) is held, the holding device (8) having a wall (16) which delimits a receiving area (15) of the sensor arrangement (4) in the radial direction, the receiving area (15) for receiving a Filling compound (14) is formed, by means of which an intermediate space between the measuring surface (13) of the sensor device (12) and the front pane (2) can be filled in the installed position of the sensor device (12), characterized in that a first section of the receiving area (15 ) in the circumferential direction of the receiving area (15) through the wall (16) of the holding device (8) and a second section of the receiving area (15) in the circumferential direction through a component (17) of the sensors direction (12) is limited.

Sensor arrangement (4) according to Claim 1 , characterized in that the component (17) of the sensor device (12) comprises an, in particular straight, rib (18) which protrudes over the measuring surface (13) of the sensor device (12).

Sensor arrangement (4) according to Claim 1 or 2 , characterized in that an edge of the sensor arrangement (4) is formed by the component (17) and a side wall (19) of the holding device (8).

Sensor arrangement (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving area (15) is arranged eccentrically within a contact surface with which the sensor arrangement (4) rests on the front pane (2) in the installation position.

Sensor arrangement (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the wall (16) of the holding device (8) has an arcuate shape in a sub-area (26) opposite the component (17) of the sensor device (12).

Sensor arrangement (4) according to Claim 5 , characterized in that the sub-area (26) having the circular arc shape is connected to the component (17) of the sensor device (12) via respective straight, in particular parallel, further sub-areas (27, 28) of the wall (16).

Sensor arrangement (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (12) has a connection plug (20) into which a plug connector can be inserted, the connection plug (20) based on the measuring surface (13) of the sensor device (12) ) is aligned inclined, and wherein a smallest angle (23) enclosed by an insertion direction (21) of the connector into the connector plug (20) and the measuring surface (13) is greater than 10 °, in particular greater than 30 °.

Sensor arrangement (4) according to Claim 7 , characterized in that the connection plug (20) is arranged on the component (17) of the sensor device (12).

Sensor arrangement (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving area (15) is filled with the filling compound (14), the filling compound (14) with the component (17) of the sensor device (12) and with the wall ( 16) of the holding device (8) is in contact.

Motor vehicle (1) with a sensor arrangement (4) according to one of the preceding claims, wherein the sensor arrangement (4) is held on a windshield (2) of the motor vehicle (1), and wherein the sensor arrangement (4) in the vertical direction (z) of the windshield (2) is arranged adjacent to a camera arrangement (3) of the motor vehicle (1).

Method for attaching a sensor arrangement (4) to a windshield (2) of a motor vehicle (1), in which a sensor device (12) of the sensor arrangement (4) is brought into an installation position in which a measuring surface (13) of the sensor device (12) facing the front pane (2), the sensor device (12) being arranged on a holding device (8) of the sensor arrangement (4), the holding device (8) having a wall (16) which has a receiving area (15) of the sensor arrangement ( 4) limited in the radial direction, whereby in the installed position of the sensor device (12) a space between the measuring surface (13) of the sensor device (12) and the front pane (2) is filled by means of a filling compound (14) arranged in the receiving area (15) , characterized in that a first section of the receiving area (15) in the circumferential direction of the receiving area (15) through the wall (16) of the holding device (8) and a second section of the receiving area Reichs (15) is limited in the circumferential direction by a component (17) of the sensor device (12).

Procedure according to Claim 11 , characterized in that when the sensor device (12) is moved relative to the holding device (8) into the installation position, the measuring surface (13) is initially oriented inclined to the front pane (2), and when the end faces of the component (17) are at the wall (16) of the holding device (8) bear, the Measuring surface (13) is aligned essentially parallel to the front pane (2).