DE102020107434A1 - Printing machine with a stacking device with a vibrating plate - Google Patents

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DE102020107434A1
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Markus Leva
Edmund Klein
Paul Nicola
Frank Wallenwein
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

Eine Druckmaschine umfasst eine Stapelvorrichtung mit einer Rüttelplatte (6), die aus einer Horizontallage in eine Schräglage verstellbar ist, wobei mit der Rüttelplatte (6) mindestens ein erster Rüttelanschlag (23), an dem der Bogenstapel (B) beim Rütteln anliegt, verbunden ist. Es ist eine Hebebühne (8) vorhanden, die zusammen mit der Rüttelplatte (6) durch einen Kettentrieb (11) in Vertikalrichtung verstellbar ist, wobei der erste Rüttelanschlag (23) mit der Rüttelplatte (6) schubbeweglich oder schubgelenkig verbunden ist, und wobei der erste Rüttelanschlag (23) auf einem von der Hebebühne (8) getragenen Gestell abgestützt ist.A printing machine comprises a stacking device with a vibrating plate (6) which can be adjusted from a horizontal position to an inclined position, with at least one first vibrating stop (23), against which the sheet stack (B) rests when vibrating, is connected to the vibrating plate (6) . There is a lifting platform (8) which, together with the vibrating plate (6), can be adjusted in the vertical direction by a chain drive (11), the first vibrating stop (23) being connected to the vibrating plate (6) such that it can be pushed or articulated, and the the first vibration stop (23) is supported on a frame carried by the lifting platform (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Druckmaschine, umfassend eine Stapelvorrichtung mit einer Rüttelplatte, die aus einer Horizontallage in eine Schräglage verstellbar ist, wobei mit der Rüttelplatte mindestens ein erster Rüttelanschlag, an dem der Bogenstapel beim Rütteln anliegt, verbunden ist.The present invention relates to a printing machine comprising a stacking device with a vibrating plate which can be adjusted from a horizontal position to an inclined position, with at least one first vibrating stop, against which the stack of sheets rests when vibrating, being connected to the vibrating plate.

Eine solche Druckmaschine ist in der DE 10 2017 215 360 A1 beschrieben, worin das Problem der Notwendigkeit einer Anpassung der wirksamen Anschlaglänge eines Rüttelanschlags an der Rüttelplatte an die anwachsende Höhe eines Bogenstapels noch nicht erkannt worden ist. Der erste Rüttelanschlag - hier ein Vorderanschlag - kann aus nicht näher genannten Gründen verlagerbar, insbesondere verschwenkbar am Stapelträger fixiert sein, der als Rüttelplatte fungiert. Trotzdem ist hierbei ist die wirksame Anschlaglänge ein Kompromiss, der für eine mittlere Stapelhöhe ausgelegt ist und nur bei dieser optimal funktioniert.Such a printing machine is in the DE 10 2017 215 360 A1 described, wherein the problem of the need to adapt the effective stop length of a vibrating stop on the vibrating plate to the increasing height of a stack of sheets has not yet been recognized. The first vibrating stop - here a front stop - can be displaceably, in particular pivotably, fixed to the stack carrier, which functions as a vibrating plate, for reasons not specified in detail. Nevertheless, the effective stop length is a compromise that is designed for a medium stack height and only works optimally with this.

Ferneren Stand der Technik bilden die DD 289 256 A5 , DE 195 14 850 A1 und DE 10 2017 209 555 A1 .Further prior art form the DD 289 256 A5 , DE 195 14 850 A1 and DE 10 2017 209 555 A1 .

Aufgabe der Erfindung ist, eine Druckmaschine mit einer Stapelvorrichtung zu schaffen, deren Rüttelanschlag über den gesamten Stapelhöhenbereich optimal funktioniert.The object of the invention is to create a printing machine with a stacking device, the vibration stop of which functions optimally over the entire stack height range.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Druckmaschine, umfassend eine Stapelvorrichtung mit einer Rüttelplatte, die aus einer Horizontallage in eine Schräglage verstellbar ist, wobei mit der Rüttelplatte mindestens ein erster Rüttelanschlag, an dem der Bogenstapel beim Rütteln anliegt, verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hebebühne vorhanden ist, die zusammen mit der Rüttelplatte durch einen Kettentrieb in Vertikalrichtung verstellbar ist,
dass der erste Rüttelanschlag mit der Rüttelplatte schubbeweglich oder schubgelenkig verbunden ist, und
dass der erste Rüttelanschlag auf einem von der Hebebühne getragenen Gestell abgestützt ist.
This object is achieved according to the invention by a printing machine comprising a stacking device with a vibrating plate which can be adjusted from a horizontal position to an inclined position, with at least one first vibrating stop, against which the stack of sheets rests when vibrating, being connected to the vibrating plate, characterized in that a lifting platform is available which, together with the vibrating plate, can be adjusted in the vertical direction by a chain drive,
that the first vibrating stop is connected to the vibrating plate so that it can be pushed or pushed, and
that the first vibration stop is supported on a frame carried by the lifting platform.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Druckmaschine ist, dass die wirksame Anschlaglänge des ersten Rüttelanschlags direkt proportional mit der Stapelhöhe anwächst.One advantage of the printing press according to the invention is that the effective stop length of the first jogging stop increases in direct proportion to the stack height.

Es sind verschiedene Weiterbildungen möglich:

  • Der erste Rüttelanschlag kann an eine anwachsende Stapelhöhe eines Bogenstapels auf der Rüttelplatte angepasst werden, indem die Rüttelplatte abgesenkt und dabei durch die Abstützung des ersten Rüttelanschlags dieser aus der Rüttelplatte weiter nach oben herausgeschoben wird.
  • Der erste Rüttelanschlag kann über eine Buchse oder andere Linearführung mit der Rüttelplatte schubbeweglich oder schubgelenkig verbunden sein.
  • Das Gestell kann entweder ein Traggestell, das mit der Hebebühne fest verbunden ist, oder ein Fahrgestell, das zusammen mit der Rüttelplatte über eine Führung auf der Hebebühne verfahrbar ist, sein.
  • Die Rüttelplatte kann über Spindeltriebe oder andere Hubantriebe zum Anheben der Rüttelplatte und über ein Kardangelenk mit der Hebebühne verbunden sein.
  • Das Kardangelenk kann eine erste Drehachse und eine zweite Drehachse aufweisen, wobei die zweite Drehachse relativ zu einer Längsrichtung orthogonal verläuft, und wobei die erste Drehachse zusammen mit der Rüttelplatte um die zweite Drehachse schwenkbar ist.
  • An dem ersten Rüttelanschlag kann mindestens eine von Zusatzvorrichtungen in Form einer Klemme, eines Sensors und einer Blasvorrichtung angeordnet sein.
  • Die Zusatzvorrichtung kann zusammen mit dem ersten Rüttelanschlag verstellbar und dadurch an verschiedengroße Bogenstapel anpassbar sein.
  • Mit der Rüttelplatte (6) kann mindestens ein zweiter Rüttelanschlag, an dem der Bogenstapel beim Rütteln anliegt, schubbeweglich oder schubgelenkig verbunden sein, wobei der zweite Rüttelanschlag auf dem Gestell abgestützt ist.
  • Der erste Rüttelanschlag kann ein Seitenanschlag sein und/oder der zweite Rüttelanschlag kann ein Vorderanschlag sein.
Various training courses are possible:
  • The first vibrating stop can be adapted to an increasing stack height of a stack of sheets on the vibrating plate by lowering the vibrating plate and pushing it further up out of the vibrating plate due to the support of the first vibrating stop.
  • The first vibrating stop can be connected to the vibrating plate in a thrust-movable or thrust-articulated manner via a bushing or other linear guide.
  • The frame can either be a support frame that is firmly connected to the lifting platform, or a chassis that can be moved together with the vibrating plate via a guide on the lifting platform.
  • The vibrating plate can be connected to the lifting platform via spindle drives or other lifting drives for lifting the vibrating plate and via a cardan joint.
  • The cardan joint can have a first axis of rotation and a second axis of rotation, the second axis of rotation running orthogonally relative to a longitudinal direction, and the first axis of rotation being pivotable together with the vibrating plate about the second axis of rotation.
  • At least one of additional devices in the form of a clamp, a sensor and a blowing device can be arranged on the first vibration stop.
  • The additional device can be adjusted together with the first jogger stop and can therefore be adapted to different-sized stacks of sheets.
  • With the vibrating plate ( 6th ) at least one second vibrating stop, against which the stack of sheets rests when vibrating, can be connected in a push-movable or push-jointed manner, the second vibrating stop being supported on the frame.
  • The first jogging stop can be a side stop and / or the second jogging stop can be a front stop.

Weiterbildungen ergeben sich auch aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der zugehörigen Zeichnung, worin zeigen:

  • 1 bis 3: eine Stapelvorrichtung mit einer Rüttelplatte in verschiedenen Einstell ungen,
  • 4 und 5: die Stapelvorrichtung in räumlicher Darstellung,
  • 6 bis 7: die Stapelvorrichtung bei verschiedenen Bogenstapelhöhen,
  • 8: die Stapelvorrichtung mit versenkten Rüttelanschlägen,
  • 9 bis 11: Bogenanschläge an der Rüttelplatte, ausgerüstet mit verschiedenen Zusatzvorrichtungen,
  • 12: die Rüttelplatte mit den Bogenanschlägen in räumlicher Darstellung,
  • 13 bis 19: verschiedene Phasen des automatisierten Entfernens des Bogenstapels von der Rüttelplatte und
  • 20 bis 22: eine Modifikation der Stapelvorrichtung mit der Rüttelplatte in verschiedenen Einstellungen.
Developments can also be found in the following description of an exemplary embodiment and the associated drawing, in which:
  • 1 to 3 : a stacking device with a vibrating plate in various settings,
  • 4th and 5 : the stacking device in a spatial representation,
  • 6th to 7th : the stacking device for different sheet stacking heights,
  • 8th : the stacking device with recessed vibration stops,
  • 9 to 11 : Sheet stops on the vibrating plate, equipped with various additional devices,
  • 12 : the vibrating plate with the arch stops in a spatial representation,
  • 13 to 19th : different phases of the automated removal of the stack of sheets from the vibratory plate and
  • 20th to 22nd : a modification of the stacking device with the vibrating plate in different settings.

In den mehr oder weniger schematisierten 1 bis 22 sind einander entsprechende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the more or less schematic 1 to 22nd Corresponding elements are denoted by the same reference symbols.

1 zeigt Teile einer Druckmaschine 1 für Inkjet oder Offset mit einem Ausleger 2, der einen Kettenförderer 3 mit Greiferbrücken 4 zum Transport von Druckbogen in eine Transportrichtung T zu einer Stapelvorrichtung 5 aufweist. Die ausgelegten Bogen bilden einen - hier zeichnerisch nicht mit dargestellten - Stapel auf einer Rüttelplatte 6, die auf einem Fahrgestell 7 angeordnet ist, das auf einer Hebebühne 8 angeordnet ist. Das Fahrgestell 7 kann verallgemeinert als Gestell 7 bezeichnet werden. 1 shows parts of a printing machine 1 for inkjet or offset with one delivery 2 holding a chain conveyor 3 with gripper bridges 4th for transporting printed sheets in one transport direction T to a stacking device 5 having. The laid out sheets form a stack on a vibrating plate - not shown here in the drawing 6th that are on a chassis 7th is arranged, which is on a lifting platform 8th is arranged. The chassis 7th can be generalized as a rack 7th are designated.

Die Rüttelplatte 6 und somit der Bogenstapel darauf werden durch einen Vibrator oder anderen Schwingantrieb bewegt, um das Ausrichten der Bogen an mindestens einem Vorderanschlag 9 und vorzugsweise mehreren Vorderanschlägen 9 und an mindestens einem Seitenanschlag 23 und vorzugsweise mehren Seitenanschlägen 23 (siehe 12) an der Rüttelplatte 6 zu unterstützen. Die Vorderanschläge 9 und Seitenanschläge 23 werden im Folgenden manchmal als Rüttelanschläge 9, 23 bezeichnet.The vibrating plate 6th and thus the stack of sheets thereon are moved by a vibrator or other oscillating drive in order to align the sheets with at least one front stop 9 and preferably several front stops 9 and on at least one side stop 23 and preferably several side stops 23 (please refer 12 ) on the vibrating plate 6th to support. The front stops 9 and side stops 23 are sometimes referred to below as vibration stops 9 , 23 designated.

In 4 ist ein kartesisches Koordinatensystem eingetragen, das die Längsrichtung x, Querrichtung y und Vertikalrichtung z anzeigt. Die Längsrichtung x ist mit der Transportrichtung T parallel.In 4th a Cartesian coordinate system is entered that shows the longitudinal direction x , Cross direction y and vertical direction z indicates. The longitudinal direction x is with the transport direction T parallel.

1 zeigt weiterhin Führungen 10, z.B. mit Wälzkörpern, zum Verfahren des Fahrgestells 7 mitsamt der Rüttelplatte 6 auf der Hebebühne 8 in die und entgegen der Längsrichtung x. Zum Anheben und Absenken der Hebebühne 8 in die und entgegen der Vertikalrichtung z dient ein Kettentrieb 11 mit Motor. Bei gemäß 1 und 4 horizontal ausgerichteter Rüttelplatte 6 fluchtet der Vorderanschlag 9 der Rüttelplatte 6 mit einem von der Rüttelplatte 6 separaten Vorderanschlag 12 an einem Maschinengestell 13 oder - im bevorzugten Fall mit jeweils mehreren Vorderanschlägen 9, 12 - fluchten die Vorderanschläge 9 der Rüttelplatte 6 mit den von ihr separaten Vorderanschlägen 12 an dem Maschinengestell 13. 1 continues to show guides 10 , z .B. with rolling elements, for moving the chassis 7th including the vibrating plate 6th on the lift 8th in and against the longitudinal direction x . For raising and lowering the lift 8th in and against the vertical direction z a chain drive is used 11 with motor. With according to 1 and 4th horizontally aligned vibrating plate 6th the front stop is aligned 9 the vibrating plate 6th with one of the plate compactors 6th separate front stop 12 on a machine frame 13 or - in the preferred case with several front stops 9 , 12 - the front stops are aligned 9 the vibrating plate 6th with the front stops that are separate from it 12 on the machine frame 13 .

Die nachfolgende Beschreibung nimmt Bezug auf die Variante mit mehreren Vorderanschlägen 9, mehreren Vorderanschlägen 12 und mehreren Seitenanschlägen 23, hat aber im übertragenen Sinn Gültigkeit auch für die Varianten mit jeweils nur einem Anschlag 9, 12 und 23.The following description refers to the variant with several front stops 9 , several front stops 12 and several side stops 23 , but also applies in a figurative sense to the variants with only one stop each 9 , 12 and 23 .

4 zeigt, dass die Rüttelplatte 6 über ein Kardangelenk 14 und als Hubantriebe eingesetzte Spindeltriebe 15 mit dem Fahrgestell 7 verbunden ist. Das Kardangelenk 14 hat eine erste Drehachse 16 und eine zweite Drehachse 17, die durch Gelenkzapfen gebildet sein können. 4th shows that the plate compactor 6th via a universal joint 14th and spindle drives used as lifting drives 15th with the chassis 7th connected is. The universal joint 14th has a first axis of rotation 16 and a second axis of rotation 17th that can be formed by pivot pins.

Bei gemäß 1 und 4 horizontal ausgerichteter Rüttelplatte 6 ist die erste Drehachse 16 in Längsrichtung x orientiert. Die zweite Drehachse 17 ist immer - sowohl bei horizontal als auch bei schräg ausgerichteter Rüttelplatte 6 - in Querrichtung y orientiert. Diese Orientierungen der Drehachsen 16, 17 werden durch Halter 18, 19, z.B. in Gabelform, bewirkt, über welche die Drehachsen 16, 17 mit der Rüttelplatte 6 bzw. dem Fahrgestell 7 verbunden sind. Hierbei ist der obere Halter 18, welcher mit seinen beiden Gabelarmen die erste Drehachse 16 hält, mit der Rüttelplatte 6 fest verbunden, und ist der untere Halter 19, welcher mit seinen beiden Gabelarmen die zweite Drehachse 17 hält, mit dem Fahrgestell 7 fest verbunden.With according to 1 and 4th horizontally aligned vibrating plate 6th is the first axis of rotation 16 longitudinal x oriented. The second axis of rotation 17th is always - both with horizontally and diagonally aligned vibratory plate 6th - in the transverse direction y oriented. These orientations of the axes of rotation 16 , 17th are by holder 18th , 19th , z .B. in fork shape, causes over which the axes of rotation 16 , 17th with the vibrating plate 6th or the chassis 7th are connected. Here is the upper holder 18th , which is the first axis of rotation with its two fork arms 16 holds, with the plate compactor 6th firmly connected, and is the lower holder 19th , which with its two fork arms the second axis of rotation 17th stops with the chassis 7th firmly connected.

Die Spindeltriebe 15 sind vorzugsweise auf einem imaginären Kreis, in dessen Mittelpunkt sich das Kardangelenk befindet, gleichverteilt angeordnet - bei vorzugsweise insgesamt drei Spindeltrieben 15 mit 120° Winkelabstand voneinander gleichverteilt. Jeder Spindeltrieb 15 umfasst eine Schraube 20, eine Mutter 21 und einen Motor 22. Der jeweilige Spindeltrieb 15 kann als Kugelumlaufspindel ausgebildet sein. Zwischen Motor 22 und Schraube 20 kann ein z.B. einstufiges Zahnradgetriebe angeordnet sein.The spindle drives 15th are preferably evenly distributed on an imaginary circle in the center of which the universal joint is located - preferably with a total of three spindle drives 15th evenly distributed with an angular distance of 120 °. Every spindle drive 15th includes a screw 20th , A mother 21st and an engine 22nd . The respective spindle drive 15th can be designed as a recirculating ball screw. Between engine 22nd and screw 20th For example, a single-stage gear transmission can be arranged.

2 und 5 zeigen, dass die Spindeltriebe 15 voneinander verschieden weit ausgefahren sind, wodurch die Rüttelplatte 6 sowohl um die erste Drehachse 16 als auch um die zweite Drehachse 17 geschwenkt und zu einer der Plattenecken hin nach unten geneigt worden ist. Bei dieser Verstellung der Rüttelplatte 6 in die doppelte bzw. mehrachsige Schräglage werden die Motoren 22 der Spindeltriebe 15 durch eine elektronische Steuerung aufeinander abgestimmt angesteuert. 2 and 5 show that the spindle drives 15th are extended differently from each other, whereby the plate compactor 6th both around the first axis of rotation 16 as well as about the second axis of rotation 17th has been pivoted and inclined downwards towards one of the panel corners. With this adjustment of the vibrating plate 6th the motors are in the double or multi-axis inclined position 22nd the spindle drives 15th controlled coordinated by an electronic control.

2 zeigt, dass infolge der beim schrägen Ausrichten der Rüttelplatte 6 erfolgenden Schwenkbewegung S der Rüttelplatte 6 um die zweite Drehachse 17 die Vorderanschläge 9 an der Rüttelplatte 6 ohne Gegenmaßnahme außer Überdeckung oder Flucht mit den von der Rüttelplatte 6 separaten bzw. externen Vorderanschlägen 12 am Maschinengestell 13 gelangen würden, wodurch zwischen den Vorderanschlägen 9 und den Vorderanschlägen 12 ein Versatz A in Längsrichtung x entstehen würde. Als Gegenmaßnahme erfolgt eine Kompensation des Versatzes A, wobei das Fahrgestell 7 zusammen mit der Rüttelplatte 6 und deren Vorderanschlägen 9 entgegen der Längsrichtung x in den Führungen 10 aus der Position gemäß 2 in die Position gemäß 3 verfahren wird. Diese relativ zur Hebebühne 8 erfolgende Verfahrbewegung V wird in 2 durch einen Pfeil symbolisiert. Eine entgegengesetzte Versatzkompensation erfolgt, wenn die Rüttelplatte 6 aus ihrer Schräglage wieder horizontal ausgerichtet wird und dabei entgegen der mit „S“ angegebenen Drehrichtung geschwenkt wird. Hierbei wird das Fahrgestell 7 zusammen mit der Rüttelplatte 6 zur Kompensation des Versatzes in die Längsrichtung x verfahren. 2 shows that due to the inclined alignment of the plate compactor 6th swiveling movement taking place S. the vibrating plate 6th around the second axis of rotation 17th the front stops 9 on the vibrating plate 6th without countermeasures other than overlap or alignment with the vibrating plate 6th separate or external front stops 12 on the machine frame 13 would arrive, whereby between the front stops 9 and the front stops 12 an offset A. longitudinal x would arise. As a countermeasure, the offset is compensated A. , with the chassis 7th together with the Plate compactor 6th and their front stops 9 against the longitudinal direction x in the guides 10 from the position according to 2 in the position according to 3 is proceeded. This relative to the lift 8th traversing movement that takes place V is in 2 symbolized by an arrow. An opposite offset compensation takes place when the vibrating plate 6th is aligned horizontally again from its inclined position and is swiveled against the direction of rotation indicated by "S". This is where the chassis 7th together with the plate compactor 6th to compensate for the offset in the longitudinal direction x proceed.

Wie in 3 erkennbar, sind nach erfolgter Kompensation die Vorderanschläge 9 der Rüttelplatte 6 mit den Vorderanschlägen 12 des Maschinengestells 13 zwar nicht in geradliniger Flucht, aber zumindest bündig. Hierbei wird die Oberkante der dem Bogenstapel B zugewandten Seitenfläche des jeweiligen Vorderanschlags 9 in der Ebene der dem Bogenstapel B zugewandten Seitenfläche des kooperierenden Vorderanschlags 12 gehalten. Somit stellt besagte Oberkante den sogenannten Momenten-Pol für die Steuerung des Fahrgestells 7 dar. Dadurch ist gewährleistet, dass die Vorderkante jedes auf den Bogenstapel B fallenden Bogens lückenlos von der dem Bogenstapel B zugewandten Seitenfläche des Vorderanschlags 12 des Maschinengestells 13 auf die dem Bogenstapel B zugewandte Seitenfläche des Vorderanschlags 9 der Rüttelplatte 6 geführt wird.As in 3 recognizable, the front stops are after the compensation 9 the vibrating plate 6th with the front stops 12 of the machine frame 13 not in a straight line, but at least flush. Here, the top edge of the stack of sheets B. facing side surface of the respective front stop 9 in the plane of the stack of sheets B. facing side surface of the cooperating front stop 12 held. Thus, said upper edge represents the so-called moment pole for the control of the chassis 7th This ensures that the leading edge of each on the stack of sheets B. falling sheet completely from the sheet pile B. facing side surface of the front stop 12 of the machine frame 13 on the stack of sheets B. facing side surface of the front stop 9 the vibrating plate 6th to be led.

6 zeigt am Beispiel der Seitenanschläge 23, dass die Rüttelanschläge 9, 23 durch jeweils eine Buchse 24 als Linearführung geführt werden. Dadurch, dass die Buchse 24 unten hinreichend weit aus der Rüttelplatte 6 ragt, kann eine große Buchsenlänge und somit Führungsstabilität erreicht werden. Dadurch, dass die Buchse 24 oben nicht aus der Rüttelplatte 6 bzw. deren Bogenaufnahmefläche 36 ragt, kann der Bogenstapel hindernisfrei seitlich von der Rüttelplatte 6 heruntergezogen werden. 6th shows the example of the side stops 23 that the jar stops 9 , 23 through one socket each 24 be guided as a linear guide. By that the socket 24 at the bottom sufficiently far from the vibrating plate 6th protrudes, a large bush length and thus guidance stability can be achieved. By that the socket 24 not from the top of the plate compactor 6th or their sheet receiving surface 36 protrudes, the stack of sheets can be unobstructed from the side of the vibrating plate 6th be pulled down.

Die Rüttel- bzw. Seitenanschläge 23 sind jeweils über eine Koppel 25 mit einem Stützschuh 26 gelenkig verbunden, der sich auf dem Fahrgestell 7 abstützt und darauf gleitet oder rollt. Durch die Koppel 25 ist eine Ausgleichsbewegung zwischen dem Rüttelanschlag und seinem Stützschuh 26 beim Schrägstellen der Rüttelplatte 6, wobei der Rüttelanschlag aus der Vertikalrichtung z gekippt wird, möglich. Die beschriebene Lagerung (Buchse, Koppel, Stützschuh) der Seitenanschläge 23 ist auch bei den Vorderanschlägen 9 vorhanden, aber in den 1 bis 3 aus Gründen zeichnerischer Vereinfachung nicht mit dargestellt.The vibration and side stops 23 are each via a paddock 25th with a support shoe 26th articulated, which is on the chassis 7th supports and slides or rolls on it. Through the paddock 25th is a compensating movement between the vibration stop and its support shoe 26th when tilting the plate compactor 6th , the vibration stop from the vertical direction z is tilted, possible. The described storage (socket, coupling, support shoe) of the side stops 23 is also at the front stops 9 present, but in the 1 to 3 not shown for reasons of drawing simplicity.

Durch miteinander synchrones Einfahren der Spindeltriebe 15 wird die schräg gestellte Rüttelplatte 6 relativ zum Fahrgestell 7 und zur Hebebühne 8 abgesenkt, wodurch die Seitenanschläge 23 und Vorderanschläge 9 der im Fortdruck wachsenden Höhe des Bogenstapels B entsprechend aus der Rüttelplatte 6 oben heraustreten. Somit ist keine aktive Nachführung der Rüttelanschläge 9, 23 beim Absenken der Rüttelplatte 6 erforderlich und sind dabei für die Höhenanpassung der Rüttelanschläge 9, 23 keine eigenen Stellantriebe erforderlich, was kostengünstig ist. Außerdem ist dies funktionssicherer, weil sonst bei eigenen Stellantrieben, welche an der Rüttelplatte 6 befestigt wären, aufgrund der übertragenen Vibrationen die Gefahr eines Antriebsausfalls bestünde. Hierbei können die Oberkanten der Rüttelanschläge 9, 23 als ortsfest betrachtet werden. Außerdem wird durch das Einfahren der Spindeltriebe 15 die Fallhöhe zwischen Kettenförderer 3 und Bogenstapel B für die vom Kettenförderer 3 nacheinander auf den Bogenstapel B fallengelassenen Bogen konstant gehalten. Beim gleichzeitigen Einfahren der Spindeltriebe 15 während des Fortdrucks ruht die Hebebühne 8.Through synchronous retraction of the spindle drives 15th becomes the inclined plate compactor 6th relative to the chassis 7th and to the lifting platform 8th lowered, causing the side stops 23 and front stops 9 the height of the sheet stack, which increases during production B. accordingly from the vibrating plate 6th step out above. This means that there is no active tracking of the vibration stops 9 , 23 when lowering the plate compactor 6th required and are necessary for the height adjustment of the vibration stops 9 , 23 no separate actuators required, which is inexpensive. In addition, this is more reliable, because otherwise with your own actuators, which are on the vibrating plate 6th would be attached, there would be a risk of drive failure due to the transmitted vibrations. Here the upper edges of the vibration stops 9 , 23 be considered stationary. In addition, the spindle drives are retracted 15th the height of fall between chain conveyors 3 and stacks of sheets B. for those from the chain conveyor 3 one after the other on the pile of sheets B. dropped arc held constant. When the spindle drives are retracted at the same time 15th the lifting platform is idle during production 8th .

Außerhalb des Fortdrucks kann die elektronische Steuerung die Motoren 22 der Spindeltriebe 15 in Abstimmung mit dem Motor des Kettentriebs 11 so ansteuern, dass daraus eine Überlagerung der vertikalen Verfahrbewegungen der Rüttelplatte 6 und der Hebebühne 8 resultiert. Auf diese Art und Weise können verschiedene Bewegungsmuster erzeugt werden. Beispielsweise können die Rüttelanschläge 9, 23 in die Rüttelplatte 6 eingefahren bzw. darin versenkt werden, ohne dass die Rüttelplatte 6 dabei eine vertikale Bewegung ausführt.The electronic control can control the motors outside of the production run 22nd the spindle drives 15th in coordination with the motor of the chain drive 11 control in such a way that the vertical movements of the vibrating plate are superimposed 6th and the lift 8th results. In this way different movement patterns can be generated. For example, the vibration stops 9 , 23 into the plate compactor 6th retracted or sunk into it without the plate compactor 6th doing a vertical movement.

6 zeigt eine Betriebssituation mit niedrigem Bogenstapel B und 7 zeigt eine Betriebssituation mit hohem Bogenstapel B, wobei in beiden Betriebssituationen besagte Fallhöhe gleich ist. 6th shows an operating situation with a low stack of sheets B. and 7th shows an operating situation with a high stack of sheets B. , said height of fall being the same in both operating situations.

8 zeigt eine Betriebssituation, in der die Rüttelplatte 6 durch die Spindeltriebe 15 so weit angehoben ist, dass die Rüttelanschläge 9, 23 - hier gezeigt am Beispiel der Seitenanschläge 23 - so weit in den Buchsen 24 (oder in den an Stelle der Buchsen eingesetzten, andersartigen Linearführungen) zurückgezogen sind, dass die Rüttelanschläge versenkt sind und nicht mehr über die den Bogenstapel B tragende Aufnahmefläche 36 der Rüttelplatte 6 überstehen. Ein derart tiefes Versenken ist zumindest bei den Seitenanschlägen 23 erforderlich, weil über diese hinweg der Bogenstapel B von der Rüttelplatte 6 heruntergezogen wird. Bei den Vorderanschlägen 9 ist das tiefe Versenken nicht zwingend erforderlich. Es ist zu erkennen, dass in dieser Betriebssituation eine zum unteren Halter 19 gehörende Führung, welche dazu als Teleskop ausgebildet sein kann, weit nach oben ausgefahren ist. 8th shows an operating situation in which the plate compactor 6th through the spindle drives 15th is raised so far that the vibration stops 9 , 23 - shown here using the example of the side stops 23 - so far in the sockets 24 (or in the other type of linear guides used in place of the sockets) are withdrawn so that the vibration stops are sunk and no longer over the sheet pile B. load bearing surface 36 the vibrating plate 6th survive. Such a deep countersinking is at least with the side stops 23 necessary because the stack of sheets over this B. from the plate compactor 6th is pulled down. At the front stops 9 deep countersinking is not absolutely necessary. It can be seen that in this operating situation one to the lower holder 19th associated guide, which can be designed as a telescope, is extended far up.

9 zeigt, dass ein Rüttelanschlag 9, 23 mit einer Klemme 27 zum Festklemmen des Bogenstapels B auf der Rüttelplatte 6 ausgestattet ist. Die Klemme 27 ist durch einen ersten Aktor, z.B. in Form eines pneumatischen Arbeitszylinders 28, betätigbar und als Hebel ausgebildet, der in dem Rüttelanschlag drehbar gelagert ist. Der angehobene Bogenstapel B wird gegen den einen Hebelarm gedrückt und am anderen Hebelarm greift der Arbeitszylinder 28 an. Vorzugsweise sind mehrere Rüttelanschläge 9, 23 jeweils mit einer solchen Klemme 27 ausgestattet, z.B. jeder Seitenanschlag 23.
An dem Rüttelanschlag 9, 23 ist ein Vorsprung 43, z. B. in Form eines Querstifts, angeordnet. Beim Anheben der Rüttelplatte 6 mit dem Bogenstapel B stößt letzterer von unten an die Klemme 27, wenn sich diese in der Klemmposition befindet. Dadurch wird beim weiteren Anheben der Rüttelanschlag 9, 23 über die Klemme 27 nach oben mitgenommen, bis der Vorsprung 43 an einen Riegel 45 anstößt. Der Riegel 45 ist durch einen zweiten Aktor aus einer Verriegelungsposition in eine Freigabeposition schwenkbar, wie dies in der Zeichnung mit Phantomlinie symbolisiert ist. In der Verriegelungsposition blockiert der Riegel 45 den Rüttelanschlag 9, 23, so dass ein Anheben dieses Rüttelanschlags 9, 23 behindert wird. Der zweite Aktor kann als pneumatischer Arbeitszylinder 44 ausgebildet sein. Der Vorsprung 43 hebt bei seiner Bewegung nach oben den Riegel von einem Sensor 46 ab. Der Sensor 46 signalisiert infolgedessen einer elektronischen Steuerung, dass der Bogenstapel B an dem Rüttelanschlag 9, 23 von unten angeschlagen ist.
Wenn mindestens zwei nach oben aushebbare Rüttelanschläge 9, 23 mit solcherart sensorisch überwachten Klemmen 27 ausgestattet sind, kann damit ein undefiniert hoher, unebener Bogenstapel B sicher geklemmt werden. Die beiden Klemmen 27 der Rüttelanschläge 9, 23 können derart kooperieren, dass die Klemme 27, bei welcher der erste Stapelkontakt auftritt - die erste Klemme 27 -, durch Zurückziehen des Riegels 45 entriegelt wird. Dazu steuert besagte Steuerung den Arbeitszylinder 44 der Klemme 27 dementsprechend an. Die erste Klemme klemmt durch ihr Eigengewicht nach der Entriegelung den Bogenstapel B und wird dabei weiter nach oben bewegt. Dies geschieht so lange, bis auch die zweite Klemme 27 mit der Stapeloberfläche in Kontakt kommt und leicht angehoben wird, was vom Sensor 46 der zweiten Klemme 27 erkannt und der Steuerung signalisiert wird. Sobald dies eingetreten ist und der Bogenstapel B durch beide Klemmen 27 fixiert ist, wird durch die Steuerung die Aufwärtsbewegung der Rüttelplatte 6 mit dem Bogenstapel B gestoppt. Bei dem beschriebenen Verfahren werden also die Zeitpunkte für das Entriegeln der ersten Klemme 27 und für das Stoppen der Aufwärtsbewegung der zweiten Klemme 27 durch die Sensoren 46 erkannt.
9 shows that a jolt stop 9 , 23 with a clamp 27 for clamping the stack of sheets B. on the plate compactor 6th Is provided. The Clamp 27 is through a first actuator, for example in the form of a pneumatic working cylinder 28 , actuatable and designed as a lever which is rotatably mounted in the vibration stop. The raised pile of sheets B. is pressed against one lever arm and the working cylinder engages the other lever arm 28 at. Preferably there are several vibration stops 9 , 23 each with such a clamp 27 equipped, e.g. every side stop 23 .
At the jogger stop 9 , 23 is a head start 43 , z . B. in the form of a cross pin, arranged. When lifting the plate compactor 6th with the sheet pile B. the latter hits the clamp from below 27 when it is in the clamped position. As a result, the vibration stop will be activated as the lifting continues 9 , 23 over the clamp 27 taken up until the ledge 43 on a latch 45 bumps. The latch 45 can be pivoted from a locking position into a release position by a second actuator, as symbolized in the drawing with a phantom line. The bolt blocks in the locked position 45 the vibration stop 9 , 23 so that lifting this jogger stop 9 , 23 is hindered. The second actuator can be used as a pneumatic working cylinder 44 be trained. The lead 43 lifts the bolt from a sensor when it moves upwards 46 from. The sensor 46 as a result, signals an electronic control that the stack of sheets B. on the vibration stop 9 , 23 is posted from below.
If at least two vibrating stops that can be lifted upwards 9 , 23 with such sensor-monitored terminals 27 are equipped, an undefined high, uneven stack of sheets can be B. be clamped securely. The two clamps 27 the vibration stops 9 , 23 can cooperate in such a way that the terminal 27 at which the first stack contact occurs - the first terminal 27 - by pulling back the bolt 45 is unlocked. For this purpose said control controls the working cylinder 44 the clamp 27 accordingly. The first clamp clamps the stack of sheets by its own weight after unlocking B. and is moved further upwards. This continues until the second terminal also 27 comes into contact with the stack surface and is slightly lifted by what the sensor 46 the second clamp 27 is recognized and signaled to the control. Once this has occurred and the stack of sheets B. through both clamps 27 is fixed, the upward movement of the plate compactor is controlled by the controller 6th with the sheet pile B. stopped. In the method described, the times for unlocking the first terminal are therefore 27 and for stopping the upward movement of the second clamp 27 through the sensors 46 recognized.

10 zeigt, dass in einen Rüttelanschlag 9, 23 ein Sensor 29 zum Erfassen des Bogenstapels B integriert ist. Der an den Rüttelanschlag 9, 23 befestigte Sensor 29 misst die Höhe des Bogenstapels 8 und ist vorzugsweise ein berührungslos arbeitender, z.B. optischer Sensor 29. Ausgehend von den Signalen des Sensors 29 steuert die elektronische Steuerung die Motoren 22 der Spindeltriebe 15 und in bestimmten Betriebssituationen den Motor an, der über den Kettentrieb 11 die Hebebühne 8 anhebt 10 shows that in a jarring stop 9 , 23 a sensor 29 for detecting the stack of sheets B. is integrated. The one at the rattle stop 9 , 23 attached sensor 29 measures the height of the stack of sheets 8th and is preferably a contactless, eg optical sensor 29 . Based on the signals from the sensor 29 the electronic control controls the motors 22nd the spindle drives 15th and in certain operating situations the engine, which is controlled by the chain drive 11 the lift 8th raises

11 zeigt eine Blasvorrichtung 30, die an einem Rüttelanschlag 9, 23 angeordnet ist und Luft in den zu rüttelnden Bogenstapel B bläst. Die zumindest zwischen die oberen Bogen des Bogenstapels B eingeblasenen Luftpolster bewirken, dass die Bogen beim Rütteln gut aufeinander gleiten. Die in den Rüttelanschlag 9, 23 integrierte Blasvorrichtung 30 umfasst eine Blasluftkammer 40 in dem Rüttelanschlag 9, 23. Die Blasluftkammer 40 hat einen Druckluftanschluss 31 und in ihrer dem Bogenstapel 6 zugewandten Wand Blasluftöffnungen 32, die als Düsenbohrungen ausgebildet und in einer in Vertikalrichtung z verlaufenden Reihe angeordnet sind. Anstelle der Düsenbohrungen können auch Schlitze oder ein einziger Schlitz vorhanden sein. Vorzugsweise sind mehrere Rüttelanschläge 9, 23 jeweils mit einer solchen Blasvorrichtung 30 ausgestattet, z.B. jeder Seitenanschlag 23. 11 shows a blowing device 30th that hit a jolt stop 9 , 23 is arranged and air in the pile of sheets to be jogged B. blows. At least between the upper sheets of the sheet stack B. blown air cushions ensure that the sheets slide smoothly on top of each other when jogged. The one in the rattle stop 9 , 23 integrated blowing device 30th includes a blown air chamber 40 in the jogger stop 9 , 23 . The blown air chamber 40 has a compressed air connection 31 and in theirs the pile of sheets 6th facing wall blowing air openings 32 , which are designed as nozzle holes and in a vertical direction z running row are arranged. Instead of the nozzle bores, slots or a single slot can also be present. Preferably there are several vibration stops 9 , 23 each with such a blower 30th equipped, e.g. every side stop 23 .

Bei allen drei in den 9 bis 11 gezeigten Zusatzvorrichtungen (Klemme 27, Sensor 29, Blasvorrichtung 30), die zusammen an ein und demselben Rüttelanschlag 9, 23 angeordnet sein können, besteht der Vorteil, dass bei einer Einstellung des Rüttelanschlags 9, 23 auf das Format der jeweils zu verarbeitenden Bogen die jeweilige Zusatzvorrichtung mit formateingestellt wird. Außerdem besteht der Vorteil, dass mit Hilfe des Sensors 29 die Klemme 27 und/oder die Blasvorrichtung 30 - je nachdem, was zusammen mit dem Sensor 29 am Rüttelanschlag 9, 23 angeordnet ist - auf konstanter Position relativ zur Oberkante des Bogenstapels B gehalten werden kann bzw. können.With all three in the 9 to 11 additional devices shown (clamp 27 , Sensor 29 , Blower 30th ) that work together on one and the same vibration stop 9 , 23 can be arranged, there is the advantage that when setting the vibration stop 9 , 23 the respective additional device is set to the format of the sheet to be processed. There is also the advantage that with the help of the sensor 29 the clamp 27 and / or the blowing device 30th - depending on what goes along with the sensor 29 at the vibration stop 9 , 23 is arranged - at a constant position relative to the top edge of the sheet stack B. can be held or can.

12 zeigt, dass auf der in Seitenanschlägen 23 gegenüberliegenden Seite des Bogenstapels B ein Druckstück 33 zum Andrücken zumindest der unteren Bogen des Bogenstapels B an die Seitenanschläge 23 angeordnet ist. Das Druckstück 33 kann die Form einer kleinen Platte haben und hat auf jeden Fall eine Planfläche 34 als Druckfläche. Das Druckstück 33 kann durch die Kraft einer Feder beaufschlagt und/oder durch einen Aktor verstellbar sein. Durch das Druckstück 33 wird die Genauigkeit der Stapelgeometrie verbessert, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn viele Bogen mit einem Mal, z.B. von einem Hilfsstapelträger, auf die Rüttelplatte 6 abgelegt werden. Das Druckstück 33 kann dem Bogenformat entsprechend einstellbar und für eine Stapelentnahme in der Rüttelplatte 6 versenkbar oder von dieser entfernbar sein. Es können mehrere solcher Druckstücke 33 nebeneinander angeordnet sein. Außerdem können ein oder mehrere Druckstücke dieser Art auf der den Vorderanschlägen 9 gegenüberliegenden Seite des Bogenstapels B zum Andrücken der Bogen an die Vorderanschläge 9 angeordnet sein. Die Rüttelanschläge 9, 23 sind in 12 - wie auch in den 1 - 3 und 20 - 22 ohne die Buchsen 24 vereinfacht dargestellt. 12 shows that on the in side stops 23 opposite side of the stack of sheets B. a pressure piece 33 for pressing at least the lower sheet of the sheet stack B. to the side stops 23 is arranged. The pressure piece 33 can be in the form of a small plate and in any case has a flat surface 34 as a printing area. The pressure piece 33 can be acted upon by the force of a spring and / or be adjustable by an actuator. Through the pressure piece 33 the accuracy of the stack geometry is improved, which is particularly advantageous when many sheets at once, for example from an auxiliary stack carrier, on the vibrating plate 6th be filed. The pressure piece 33 Can be adjusted according to the sheet format and for stack removal in the vibrating plate 6th retractable or removable from this. Several such pressure pieces can be used 33 be arranged side by side. In addition, one or more pressure pieces can be used of this type on the front stops 9 opposite side of the stack of sheets B. to press the sheets against the front stops 9 be arranged. The vibration stops 9 , 23 are in 12 - as in the 1 - 3 and 20th - 22nd without the sockets 24 shown in simplified form.

In den 13 bis 19 sind nacheinander erfolgende Schritte eines Verfahrens zur Entnahme des gerüttelten und dabei durch die Rüttelanschläge (Vorderanschläge 9, Seitenanschläge 23) ausgerichteten Bogenstapels B mittels eines Greifers 35 von der Rüttelplatte 6 dargestellt. Außerdem sind darin Vorrichtungen gezeigt, mit denen das Verfahren automatisiert durchgeführt werden kann.In the 13 to 19th are successive steps of a method for removing the vibrated and thereby through the vibrating stops (front stops 9 , Side stops 23 ) aligned stack of sheets B. by means of a gripper 35 from the plate compactor 6th shown. In addition, devices are shown therein with which the method can be carried out automatically.

13 zeigt die Ausgangssituation nach dem Rütteln. Der Bogenstapel B liegt größtenteils auf der Aufnahmefläche 36 der Rüttelplatte 6 und mit seinem über die Aufnahmefläche 36 seitlich überstehenden Rand auf einer Stützplatte 37 auf, die sich in einer mit der Aufnahmefläche 36 bündigen Vertikalposition befindet. 13 shows the initial situation after shaking. The pile of sheets B. is mostly on the recording surface 36 the vibrating plate 6th and with his over the recording surface 36 laterally protruding edge on a support plate 37 on that are in one with the receiving area 36 flush vertical position.

14 zeigt, dass der Greifer 35 aus einer vom Bogenstapel B entfernteren Horizontalposition in eine zum Bogenstapel B nähere Horizontalposition oberhalb eines vom Bogenstapel B freien Bereiches der Stützplatte 37 verstellt worden ist. 14th shows that the grapple 35 from one of the sheet pile B. more distant horizontal position in a stack of sheets B. closer horizontal position above one of the sheet pile B. free area of the support plate 37 has been adjusted.

15 zeigt, dass die Stützplatte 37 als vollständig auf ein Niveau unterhalb der Aufnahmefläche 36 absenkbares Randelement ausgebildet und mit mindestens einem Hubelement 38 verbunden ist. Das Hubelement 38 kann ein aktives Kraftelement sein, z.B. ein Arbeitszylinder als Stellantrieb zum Anheben und Absenken der Stützplatte 37. Im gezeigten Beispiel ist das Hubelement 38 ein passives Kraftelement in Form einer Rückstellfeder, z.B. Schraubenfeder oder Gasdruckfeder. Hierbei erfolgt das Absenken der Stützplatte 37 durch eine Vertikalbewegung des Greifers 35 nach unten, infolge welcher der Greifer 35 die Stützplatte 37 gegen die Rückstellkraft des Hubelements 38 so weit nach unten drückt, dass eine untere Klemmbacke 39 des Greifers 35 ein Niveau unterhalb der Aufnahmefläche 36 und somit des Bogenstapels B erreicht. 15th shows that the support plate 37 than completely to a level below the receiving surface 36 Lowerable edge element formed and with at least one lifting element 38 connected is. The lifting element 38 can be an active force element, eg a working cylinder as an actuator to raise and lower the support plate 37 . In the example shown, the lifting element is 38 a passive force element in the form of a return spring, e.g. helical spring or gas pressure spring. The support plate is then lowered 37 by a vertical movement of the gripper 35 down, as a result of which the gripper 35 the support plate 37 against the restoring force of the lifting element 38 pushes down so far that a lower clamping jaw 39 of the gripper 35 a level below the receiving surface 36 and thus the stack of sheets B. reached.

16 zeigt, dass der Greifer 35 im nächsten Schritt horizontal auf den Bogenstapel B zu bewegt wird, wodurch dieser in den Greifer 35 eingeführt wird und die Klemmbacke 39 den Bogenstapel B untergreift. 16 shows that the grapple 35 in the next step horizontally on the stack of sheets B. to is moved, causing it to enter the gripper 35 is inserted and the jaw 39 the stack of sheets B. reaches under.

17 zeigt, dass der Greifer 35 geschlossen und dadurch der Bogenstapel B zwischen der unteren Klemmbacke 39 und einer oberen Klemmbacke des Greifers 35 eingeklemmt wird. Beim Schließen des Greifers 35 kann nur eine Klemmbacke, z.B. die obere Klemmbacke, oder können im Fall eines Zangengreifers beide Klemmbacken bewegt werden. 17th shows that the grapple 35 closed and thereby the sheet pile B. between the lower jaw 39 and an upper jaw of the gripper 35 is pinched. When closing the gripper 35 only one jaw, e.g. the upper jaw, or, in the case of a pincer gripper, both jaws can be moved.

18 zeigt, dass der Greifer 35 mit dem darin eingeklemmten Stapelrand nach oben bewegt wird und das Hubelement 38 die Stützplatte 37 wieder in ihre mit der Aufnahmefläche 36 eine gemeinsame Ebene bildende Position nach oben verstellt hat. 18th shows that the grapple 35 with the stack edge clamped therein is moved upwards and the lifting element 38 the support plate 37 back in their with the receiving surface 36 has moved a common plane position upwards.

19 zeigt den letzten Schritt, wobei der Greifer 35 horizontal von der Rüttelplatte 6 weg bewegt und dadurch der eingeklemmte Bogenstapel B von der Rüttelplatte 6 herunter gezogen wird, wobei der Bogenstapel B auf der Aufnahmefläche 36 und der sich daran anschließenden Stützplatte 37 gleitet. 19th shows the last step, being the gripper 35 horizontally from the plate compactor 6th moved away and thereby the jammed sheet stack B. from the plate compactor 6th is pulled down, the stack of sheets B. on the recording surface 36 and the adjoining support plate 37 slides.

In den 20 bis 22 ist eine Modifikation gezeigt, welche sich von dem in den 1 bis 19 dargestellten und dazu beschriebenen Ausführungsbeispiel nur in zweierlei Hinsicht unterscheidet: Zum einen ist das Fahrgestell 7 durch ein Traggestell 41 ersetzt, welches mit der Hebebühne 8 fest verbunden und nicht verfahrbar ist. Zum anderen ist der Vorderanschlag 12 oder die Mehrzahl von Vorderanschlägen 12 am Maschinengestell 13 nicht ortsfest angeordnet, sondern daran über eine Führung 42 verstellbar angeordnet. Die Kompensation des Versatzes A erfolgt bei der Modifikation nicht wie im Ausführungsbeispiel der 1 bis 19 durch eine horizontale Gestellverstellung, sondern durch eine Anschlagsverstellung. Bei dieser wird der oder jeder von der Rüttelplatte 6 separate Vorderanschlag 12 mit einer Linearbewegung L in Längsrichtung x verstellt. Die Linearbewegung L wird durch die Führung 42 bestimmt, wenn diese eine Linearführung ist. Anderenfalls kann die Linearbewegung L eine Komponente einer Schwenkbewegung sein, wenn der oder jeder Vorderanschlag 12 über ein Drehgelenk statt über die Führung 42 mit dem Maschinengestell 13 verbunden ist.In the 20th to 22nd a modification is shown which differs from that in the 1 to 19th The illustrated and described embodiment differs only in two respects: On the one hand, there is the chassis 7th through a support frame 41 replaced the one with the lift 8th is firmly connected and cannot be moved. On the other hand is the front stop 12 or the plurality of front stops 12 on the machine frame 13 not fixed in place, but attached to it via a guide 42 adjustable arranged. Compensation for the offset A. does not take place in the modification as in the embodiment of FIG 1 to 19th through a horizontal frame adjustment, but through a stop adjustment. In this, the or everyone of the plate compactor 6th separate front stop 12 with a linear movement L. longitudinal x adjusted. The linear motion L. is through the leadership 42 determined if this is a linear guide. Otherwise, the linear movement L. be a component of a pivoting movement if the or each front stop 12 via a swivel joint instead of via the guide 42 with the machine frame 13 connected is.

Bei einer zeichnerisch nicht dargestellten Variante ist weder die Verstellbarkeit des separaten Vorderanschlags 12 noch das Fahrgestell 7 erforderlich und wird zur Kompensation des Versatzes A der Vorderanschlag 9 am Rütteltisch 6 entlang der Aufnahmefläche 36 motorisch verschoben. Dabei wird der Bogenstapel B auf der Aufnahmefläche 36 mitverschoben, was durch ein Gleitluftpolster zwischen der Aufnahmefläche 36 und dem Bogenstapel B erzeugende Blasdüsen in der Aufnahmefläche 36 befördert werden kann.In a variant not shown in the drawing, neither is the adjustability of the separate front stop 12 nor the chassis 7th required and is used to compensate for the offset A. the front stop 9 at the vibrating table 6th along the receiving surface 36 shifted by motor. The stack of sheets B. on the recording surface 36 moved along, which was achieved by a sliding air cushion between the receiving surface 36 and the stack of sheets B. generating nozzles in the receiving area 36 can be promoted.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
DruckmaschinePrinting press
22
Auslegerboom
33
KettenfördererChain conveyor
44th
GreiferbrückeGripper bridge
55
StapelvorrichtungStacking device
66th
RüttelplattePlate compactor
77th
Fahrgestellchassis
88th
HebebühneLifting platform
99
VorderanschlagFront stop
1010
Führungguide
1111
KettentriebChain drive
1212
VorderanschlagFront stop
1313
MaschinengestellMachine frame
1414th
Kardangelenkuniversal joint
1515th
SpindeltriebSpindle drive
1616
erste Drehachsefirst axis of rotation
1717th
zweite Drehachsesecond axis of rotation
1818th
Halterholder
1919th
Halterholder
2020th
Schraubescrew
2121st
Muttermother
2222nd
Motorengine
2323
SeitenanschlagSide stop
2424
BuchseRifle
2525th
KoppelPaddock
2626th
StützschuhSupport shoe
2727
KlemmeClamp
2828
ArbeitszylinderWorking cylinder
2929
Sensorsensor
3030th
BlasvorrichtungBlower
3131
DruckluftanschlussCompressed air connection
3232
BlasluftöffnungBlown air opening
3333
DruckstückPressure piece
3434
PlanflächeFlat surface
3535
GreiferGripper
3636
AufnahmeflächeRecording area
3737
StützschieneSupport rail
3838
HubelementLifting element
3939
KlemmbackeJaw
4040
BlasluftkammerBlown air chamber
4141
TraggestellSupport frame
4242
Führungguide
4343
Vorsprunghead Start
4444
ArbeitszylinderWorking cylinder
4545
Riegelbars
4646
Sensor sensor
AA.
VersatzOffset
BB.
BogenstapelStack of sheets
LL.
LinearbewegungLinear motion
SS.
SchwenkbewegungSwivel movement
TT
TransportrichtungTransport direction
VV
Verfahrbewegung Traversing movement
xx
LängsrichtungLongitudinal direction
yy
QuerrichtungTransverse direction
zz
VertikalrichtungVertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102017215360 A1 [0002]DE 102017215360 A1 [0002]
  • DD 289256 A5 [0003]DD 289256 A5 [0003]
  • DE 19514850 A1 [0003]DE 19514850 A1 [0003]
  • DE 102017209555 A1 [0003]DE 102017209555 A1 [0003]

Claims (10)

Druckmaschine, umfassend eine Stapelvorrichtung (5) mit einer Rüttelplatte (6), die aus einer Horizontallage in eine Schräglage verstellbar ist, wobei mit der Rüttelplatte (6) mindestens ein erster Rüttelanschlag (23), an dem der Bogenstapel (B) beim Rütteln anliegt, verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hebebühne (8) vorhanden ist, die zusammen mit der Rüttelplatte (6) durch einen Kettentrieb (11) in Vertikalrichtung (z) verstellbar ist, dass der erste Rüttelanschlag (23) mit der Rüttelplatte (6) schubbeweglich oder schubgelenkig verbunden ist, und dass der erste Rüttelanschlag (23) auf einem von der Hebebühne (8) getragenen Gestell (7, 41) abgestützt ist.Printing machine comprising a stacking device (5) with a vibrating plate (6) which can be adjusted from a horizontal position to an inclined position, with the vibrating plate (6) at least one first vibrating stop (23) on which the stack of sheets (B) rests when vibrating , is connected, characterized in that there is a lifting platform (8) which, together with the vibrating plate (6), can be adjusted in the vertical direction (z) by a chain drive (11), that the first vibrating stop (23) with the vibrating plate (6 ) is connected in a thrust-movable or thrust-articulated manner, and that the first vibration stop (23) is supported on a frame (7, 41) carried by the lifting platform (8). Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rüttelanschlag (23) an eine anwachsende Stapelhöhe eines Bogenstapels (B) auf der Rüttelplatte (6) angepasst wird, indem die Rüttelplatte (6) abgesenkt und dabei durch die Abstützung des ersten Rüttelanschlags (6) dieser aus der Rüttelplatte (6) weiter nach oben herausgeschoben wird.Printing press after Claim 1 , characterized in that the first vibrating stop (23) is adapted to an increasing stack height of a stack of sheets (B) on the vibrating plate (6) by lowering the vibrating plate (6) and by supporting the first vibrating stop (6) this out of the The vibrating plate (6) is pushed out further upwards. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rüttelanschlag (23) über eine Buchse (24) oder andere Linearführung mit der Rüttelplatte (6) schubbeweglich oder schubgelenkig verbunden ist.Printing press after Claim 1 or 2 , characterized in that the first vibrating stop (23) is connected to the vibrating plate (6) in a thrust-movable or thrust-articulated manner via a bushing (24) or other linear guide. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (7) entweder ein Traggestell (41), das mit der Hebebühne (6) fest verbunden ist, oder ein Fahrgestell (7), das zusammen mit der Rüttelplatte (6) über eine Führung (10) auf der Hebebühne (6) verfahrbar ist, ist.Printing press according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the frame (7) is either a support frame (41) which is firmly connected to the lifting platform (6), or a chassis (7) which, together with the vibrating plate (6), has a guide (10) the lift (6) is movable. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rüttelplatte (6) über Spindeltriebe (15) oder andere Hubantriebe zum Anheben der Rüttelplatte (6) und über ein Kardangelenk (14) mit der Hebebühne (8) verbunden ist.Printing press according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the vibrating plate (6) is connected to the lifting platform (8) via spindle drives (15) or other lifting drives for lifting the vibrating plate (6) and via a universal joint (14). Druckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kardangelenk (17) eine erste Drehachse (16) und eine zweite Drehachse (17) aufweist, dass die zweite Drehachse (17) relativ zu einer Längsrichtung (x) orthogonal verläuft, und dass die erste Drehachse (16) zusammen mit der Rüttelplatte (6) um die zweite Drehachse (17) schwenkbar ist.Printing press after Claim 5 , characterized in that the universal joint (17) has a first axis of rotation (16) and a second axis of rotation (17), that the second axis of rotation (17) runs orthogonally relative to a longitudinal direction (x), and that the first axis of rotation (16) is pivotable together with the vibrating plate (6) about the second axis of rotation (17). Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Rüttelanschlag (23) mindestens eine von Zusatzvorrichtungen (27, 29, 30) in Form einer Klemme (27), eines Sensors (29) und einer Blasvorrichtung (30) angeordnet ist.Printing press according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that at least one of additional devices (27, 29, 30) in the form of a clamp (27), a sensor (29) and a blower device (30) is arranged on the first vibration stop (23). Druckmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzvorrichtung (27, 29, 30) zusammen mit dem ersten Rüttelanschlag (23) verstellbar und dadurch an verschiedengroße Bogenstapel (B) anpassbar ist.Printing press after Claim 7 , characterized in that the additional device (27, 29, 30) can be adjusted together with the first vibrating stop (23) and can thus be adapted to different-sized sheet stacks (B). Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Rüttelplatte (6) mindestens ein zweiter Rüttelanschlag (9), an dem der Bogenstapel (B) beim Rütteln anliegt, schubbeweglich oder schubgelenkig verbunden ist, und dass der zweite Rüttelanschlag (9) auf dem Gestell (7, 41) abgestützt ist.Printing press according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that with the vibrating plate (6) at least one second vibrating stop (9), on which the stack of sheets (B) rests when vibrating, is connected in a push-movable or articulated manner, and that the second vibrating stop (9) on the frame (7, 41) is supported. Druckmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rüttelanschlag (23) ein Seitenanschlag (23) ist und/oder der zweite Rüttelanschlag (9) ein Vorderanschlag (9) ist.Printing press after Claim 9 , characterized in that the first vibrating stop (23) is a side stop (23) and / or the second vibrating stop (9) is a front stop (9).
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