DE102020106922A1 - Method and device for generating and outputting an environment-dependent external noise - Google Patents

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Alexander von Gaisberg-Helfenberg
Meagan Ashley
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung und Ausgabe eines umgebungsabhängigen Außengeräusches eines Fahrzeuges (3). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Umgebung des Fahrzeuges (3) optisch und/oder akustisch erfasst und klassifiziert wird und- in Abhängigkeit eines Klassifikationsergebnisses in Bezug auf die Umgebung des Fahrzeuges (3) mittels zumindest eines fahrzeugseitigen Lautsprechers (4) ein umgebungsspezifisches Außengeräusch ausgegeben wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for generating and outputting an environment-dependent external noise of a vehicle (3). According to the invention it is provided that - the surroundings of the vehicle (3) are optically and / or acoustically recorded and classified and - depending on a classification result in relation to the surroundings of the vehicle (3), an environmental-specific external noise is output by means of at least one vehicle-mounted loudspeaker (4) will. The invention also relates to a device for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung und Ausgabe eines umgebungsabhängigen Außengeräusches eines Fahrzeuges. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erzeugung und Ausgabe eines umgebungsabhängigen Außengeräusches eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for generating and outputting an environment-dependent external noise of a vehicle. The invention also relates to a device for generating and outputting an environment-dependent external noise of a vehicle.

Aus der DE 10 2009 027 911 A1 sind ein System und ein Verfahren zur Warnung wenigstens einer Person in einer Umgebung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Elektrofahrzeuges oder eines Hybridfahrzeuges, bekannt. Das System umfasst wenigstens einen Generator zur Erzeugung eines Audiosignals, eine Einrichtung zum Ein- und Ausschalten des Generators und/oder zur Steuerung der Lautstärke des Audiosignals. Von einem Personenerkennungssystem werden bzw. wird wenigstens eine Person und/oder ein Gegenstand in der Umgebung des Kraftfahrzeuges erfasst. Von der Einrichtung wird in Abhängigkeit von der wenigstens einen Person und/oder dem Gegenstand der wenigstens eine Generator ein- oder ausgeschaltet und/oder die Lautstärke des Audiosignals gesteuert.From the DE 10 2009 027 911 A1 a system and a method for warning at least one person in the vicinity of a motor vehicle, in particular an electric vehicle or a hybrid vehicle, are known. The system comprises at least one generator for generating an audio signal, a device for switching the generator on and off and / or for controlling the volume of the audio signal. At least one person and / or an object in the vicinity of the motor vehicle is or is detected by a person recognition system. The device switches the at least one generator on or off and / or controls the volume of the audio signal as a function of the at least one person and / or the object.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Erzeugung und Ausgabe eines umgebungsabhängigen Außengeräusches eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method that is improved over the prior art and an improved device for generating and outputting an environment-dependent external noise of a vehicle.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention with regard to the method by the features specified in claim 1 and with regard to the device by the features specified in claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zur Erzeugung und Ausgabe eines umgebungsabhängigen Außengeräusches eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass eine Umgebung des Fahrzeuges optisch und/oder akustisch erfasst und klassifiziert wird und in Abhängigkeit eines Klassifikationsergebnisses in Bezug auf die Umgebung des Fahrzeuges mittels zumindest eines fahrzeugseitigen Lautsprechers ein umgebungsspezifisches Außengeräusch ausgegeben wird.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.
According to the invention, a method for generating and outputting an environment-dependent external noise of a vehicle provides that the environment of the vehicle is optically and / or acoustically recorded and classified and an environment-specific external noise is output as a function of a classification result in relation to the environment of the vehicle by means of at least one vehicle-mounted loudspeaker will.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, dass durch das sich nähernde Fahrzeug nicht gefährdete Personen durch Ausgabe des Außengeräusches nicht unnötig gestört oder erschreckt werden.By using the method, it is possible that people who are not endangered by the approaching vehicle are not unnecessarily disturbed or frightened by the output of the external noise.

Im Gegensatz dazu werden durch Anwendung des Verfahrens gefährdete Personen spezifisch akustisch gewarnt.In contrast to this, people at risk are specifically warned acoustically when using the method.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch eine Kopfhörer tragende Person und ein sich der Person von hinten näherndes Fahrzeug.
The shows:
  • 1 schematically a person wearing headphones and a vehicle approaching the person from behind.

In der einzigen Figur sind eine Person 1 mit Kopfhörern 2 und ein sich der Person 1 von hinten näherndes Fahrzeug 3 dargestellt.In the only figure are a person 1 with headphones 2 and a self of the person 1 vehicle approaching from behind 3 shown.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor im Fahrbetrieb ein üblicherweise von Lebewesen wahrnehmbares Außengeräusch erzeugt. Dieses Außengeräusch variiert in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit, einer Motorlast und einer Motordrehzahl.In general, it is known that a motor vehicle with an internal combustion engine generates an external noise that can usually be perceived by living beings while driving. This outside noise varies depending on a vehicle speed, an engine load and an engine speed.

Ein Fahrzeug 3, welches mittels einer elektrischen Antriebseinheit bewegt wird, erzeugt normalerweise ein kaum bis gar nicht wahrnehmbares Außengeräusch, so dass ein synthetisches Außengeräusch mittels eines Geräuschgenerators erzeugt und mittels eines nach außerhalb des Fahrzeuges 3 gerichteten oder außerhalb am Fahrzeug 3 angeordneten Lautsprechers 4 ausgegeben wird. Auch dieses ausgebbare synthetische Außengeräusch variiert in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 3.A vehicle 3 , which is moved by means of an electric drive unit, normally generates a hardly or not at all perceptible external noise, so that a synthetic external noise is generated by means of a noise generator and by means of an outside of the vehicle 3 directed or outside of the vehicle 3 arranged loudspeaker 4th is issued. This synthetic external noise that can be output also varies depending on the driving speed of the vehicle 3 .

Ein solches Fahrzeug 3 erzeugt ein Außengeräusch, welches oftmals von Personen 1 in einer unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges 3 als störend empfunden wird. Ein Fußgänger als Person 1, welche abgelenkt ist und/oder wie in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Kopfhörer 2 trägt und Musik hört, kann ein solches Fahrzeug 3 übersehen und ist somit gefährdet.Such a vehicle 3 generates an outside noise, which is often made by people 1 in the immediate vicinity of the vehicle 3 is perceived as annoying. A pedestrian as a person 1 , which is distracted and / or headphones, as in the present embodiment 2 such a vehicle can carry and listen to music 3 overlooked and is therefore at risk.

Um auch eine abgelenkte und/oder Kopfhörer 2 tragende Person 1 auf das sich nähernde Fahrzeug 3 aufmerksam zu machen, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To also have a distracted and / or headphones 2 carrying person 1 on the approaching vehicle 3 A procedure described below is provided to draw attention to this.

Insbesondere wird ein umgebungsabhängiges Außengeräusch erzeugt und ausgegeben, wobei das Außengeräusch in einer Ausführung des Verfahrens richtungsabhängig ausgegeben wird.In particular, an environment-dependent external noise is generated and output, the external noise being output in a direction-dependent manner in one embodiment of the method.

Das Fahrzeug 3 verfügt über eine Umgebungssensorik 5 mit einer Anzahl von im und/oder am Fahrzeug 3 angeordneten Erfassungseinheiten. Mittels der Erfassungseinheiten werden im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 3 fortlaufend Signale erfasst, anhand derer eine Umgebung des Fahrzeuges 3 und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden.The vehicle 3 has an environmental sensor 5 with a number of in and / or on the vehicle 3 arranged registration units. When the vehicle is in motion, the detection units 3 continuously records signals based on which an environment of the vehicle 3 and objects located in it can be detected.

Dabei umfasst die Umgebungssensorik 5 zumindest eine Anzahl von Kameras und ein Mikrophon, die fortlaufend Signale erfassen und somit die Umgebung des Fahrzeuges 3 optisch und akustisch detektiert wird. Alternativ dazu kann die Umgebung des Fahrzeuges 3 auch entweder optisch oder akustisch erfasst werden.This includes the environmental sensors 5 at least a number of cameras and a microphone that continuously record signals and thus the surroundings of the vehicle 3 is detected optically and acoustically. Alternatively, the surroundings of the vehicle 3 can also be detected either optically or acoustically.

Die erfassten optischen und akustischen Signale werden ausgewertet und klassifiziert. Beispielsweise wird die Umgebung als ruhige Umgebung oder als vergleichsweise laute Umgebung klassifiziert.The recorded optical and acoustic signals are evaluated and classified. For example, the environment is classified as a quiet environment or as a comparatively noisy environment.

Wird anhand erfasster Signale, insbesondere anhand erfasster Geräusche in der Umgebung des Fahrzeuges 3, eine ruhige Umgebung klassifiziert, so wird ein vergleichsweise leises Außengeräusch erzeugt und im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 3 ausgegeben.Is based on detected signals, in particular on the basis of detected noises in the vicinity of the vehicle 3 , classifies a quiet environment, a comparatively low external noise is generated and when the vehicle is in motion 3 issued.

Wird anhand erfasster Signale zumindest einer fahrzeugseitigen Kamera und/oder vorliegender Daten einer digitalen Karte des Fahrzeuges 3 ermittelt, dass dieses sich in unmittelbarer Umgebung eines Krankenhauses befindet, so wird das Außengeräusch mittels der Lautsprecher 4 besonders leise ausgegeben.Is based on detected signals from at least one vehicle-mounted camera and / or available data from a digital map of the vehicle 3 determines that this is in the immediate vicinity of a hospital, the outside noise is generated by means of the loudspeakers 4th issued particularly quietly.

Befindet sich das Fahrzeug 3 in einer Umgebung mit vergleichsweise vielen Fahrzeugen 3 und/oder Personen 1, insbesondere Fußgängern, so wird ein verhältnismäßig dominantes Außengeräusch erzeugt und ausgegeben, um die Verkehrsteilnehmer auf das Fahrzeug 3 aufmerksam zu machen.Is the vehicle 3 in an environment with a comparatively large number of vehicles 3 and / or people 1 , especially pedestrians, a relatively dominant external noise is generated and output to the road users on the vehicle 3 to draw attention.

In einer möglichen Ausführungsform weist das Fahrzeug 3 Richtlautsprecher als Lautsprecher 4 auf, so dass in Fahrtrichtung ein lauteres Außengeräusch ausgegeben werden kann als entgegengesetzt der Fahrtrichtung.In one possible embodiment, the vehicle 3 Directional loudspeaker as a loudspeaker 4th so that a louder outside noise can be emitted in the direction of travel than in the opposite direction of travel.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Person 1 mit dem Kopfhörer 2 erfasst, die beabsichtigt eine Fahrbahn F zu betreten, ohne das sich nähernde Fahrzeug 3 zu beachten.According to the present embodiment, the person becomes 1 with the headphones 2 detected that intends a lane F. to enter without the approaching vehicle 3 to be observed.

Mittels der als Richtlautsprecher ausgebildeten Lautsprecher 4 des Fahrzeuges 3 ist es möglich, dass das Außengeräusch ausschließlich in Richtung der Person 1 ausgegeben wird oder dass in Richtung der Person 1 ein vergleichsweise lautes Außengeräusch ausgegeben wird.By means of the loudspeakers designed as directional loudspeakers 4th of the vehicle 3 it is possible that the outside noise is exclusively in the direction of the person 1 is issued or that towards the person 1 a comparatively loud outside noise is emitted.

Mittels des Verfahrens ist es möglich, eine Verkehrssicherheit, insbesondere für Verkehrsteilnehmer in einer Umgebung eines mit elektrischer Antriebseinheit fahrenden Fahrzeuges 3, zu erhöhen.By means of the method, it is possible to ensure road safety, in particular for road users in the vicinity of a vehicle traveling with an electric drive unit 3 to increase.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Personperson
22
Kopfhörerheadphones
33rd
Fahrzeugvehicle
44th
Lautsprecherspeaker
55
Umgebungssensorik Environmental sensors
FF.
Fahrbahnroadway

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102009027911 A1 [0002]DE 102009027911 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur Erzeugung und Ausgabe eines umgebungsabhängigen Außengeräusches eines Fahrzeuges (3), dadurch gekennzeichnet, dass - eine Umgebung des Fahrzeuges (3) optisch und/oder akustisch erfasst und klassifiziert wird und - in Abhängigkeit eines Klassifikationsergebnisses in Bezug auf die Umgebung des Fahrzeuges (3) mittels zumindest eines fahrzeugseitigen Lautsprechers (4) ein umgebungsspezifisches Außengeräusch ausgegeben wird.A method for generating and outputting an environment-dependent external noise of a vehicle (3), characterized in that - an environment of the vehicle (3) is detected and classified optically and / or acoustically and - as a function of a classification result in relation to the environment of the vehicle (3 ) an environment-specific external noise is output by means of at least one vehicle-mounted loudspeaker (4). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Außengeräusch richtungsabhängig ausgegeben wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the outside noise is output depending on the direction. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Außengeräusch in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (3) lauter ausgegeben wird als entgegen der Fahrtrichtung.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the outside noise in the direction of travel of the vehicle (3) is output louder than against the direction of travel. Vorrichtung zur Erzeugung und Ausgabe eines umgebungsabhängigen Außengeräusches eines Fahrzeuges (3), gekennzeichnet durch - eine Umgebungssensorik (5) zur optischen und/oder akustischen Erfassung und Klassifikation einer Umgebung des Fahrzeuges (3) und - zumindest einen fahrzeugseitigen Lautsprecher (4), welcher in Abhängigkeit eines Klassifikationsergebnisses in Bezug auf die Umgebung des Fahrzeuges (3) ein umgebungsspezifisches Außengeräusch ausgibt.Device for generating and outputting an environment-dependent external noise of a vehicle (3), characterized by - an environment sensor system (5) for optical and / or acoustic detection and classification of an environment of the vehicle (3) and - at least one vehicle-mounted loudspeaker (4), which in Depending on a classification result in relation to the environment of the vehicle (3) outputs an environment-specific external noise.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009027911A1 (en) 2009-07-22 2011-01-27 Robert Bosch Gmbh Pedestrian warning system for an electric or hybrid vehicle

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