DE102020106345B3 - Bicycle, comprising an electric propulsion support device, as well as a corresponding propulsion support device - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrrad mit zumindest einem Vorderrad, zumindest einem Hinterrad und einem ein Sitzrohr (6), zumindest eine Sitzstrebe (10) und zumindest eine Kettenstrebe (8) aufweisenden Fahrradrahmen (4), umfassend eine elektrische Vortriebsunterstützungsvorrichtung, wobei die elektrische Vortriebsunterstützungsvorrichtung einen Akkumulator, einen Elektromotor und einen zumindest eine Antriebsrolle (16) und einen Freilauf aufweisenden Antriebsstrang (14) umfasst, wobei die Antriebsrolle (16) eine Antriebsrollenachse (18) und das Hinterrad eine Hinterradachse aufweisen, die parallel zueinander ausgerichtet sind und die Antriebsrolle (16) mit einer Lauffläche des Hinterrades in Kontakt steht, wobei die Antriebsrollenachse (18) in einem in einer seitlichen Betrachtungsrichtung quer zu einer Fortbewegungsrichtung des Fahrrades durch das Sitzrohr (6), die Sitzstrebe (10) und die Kettenstrebe (8) des Fahrradrahmens (4) begrenzten Bereich angeordnet ist. The present invention relates to a bicycle with at least one front wheel, at least one rear wheel and a bicycle frame (4) having a seat tube (6), at least one seat stay (10) and at least one chain stay (8), comprising an electrical propulsion support device, the electrical propulsion support device an accumulator, an electric motor and a drive train (14) having at least one drive roller (16) and a freewheel, the drive roller (16) having a drive roller axle (18) and the rear wheel having a rear wheel axle which are aligned parallel to one another and the drive roller ( 16) is in contact with a tread of the rear wheel, the drive roller axle (18) in a lateral viewing direction transverse to a direction of travel of the bicycle through the seat tube (6), the seat stay (10) and the chain stay (8) of the bicycle frame ( 4) limited area is arranged.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrrad mit einer elektrischen Vortriebsunterstützungsvorrichtung sowie eine entsprechende Vortriebsunterstützungsvorrichtung.The present invention relates to a bicycle with an electrical propulsion assistance device and a corresponding propulsion assistance device.
Das Fahrrad weist zumindest ein Vorderrad, ein Hinterrad und einen Fahrradrahmen auf, wobei der Fahrradrahmen zumindest eine Sitzstrebe, zumindest eine Kettenstrebe und ein Sitzrohr aufweist. Das Sitzrohr kann hierbei das Rohr des Fahrradrahmens sein oder auch die gedachte Verbindung zwischen einem Fahrradsitz und einem Tretlager des Fahrradrahmens. Die Kettenstrebe ist eine Strebe, die sich in Benutzungslage vorzugsweise in waagerechter Richtung in Richtung des Hinterrades des Fahrrades erstreckt. Die Sitzstrebe verbindet Sitzrohr und Kettenstrebe. Zusammen bilden diese einen Hinterbau des Fahrradrahmens. Die elektrische Vortriebsunterstützungsvorrichtung umfasst einen Akkumulator, in dem elektrische Energie speicherbar ist, einen Elektromotor, durch den im Akkumulator gespeicherte elektrische Energie in Bewegungsenergie umgesetzt werden kann, zumindest eine Antriebsrolle und einen Antriebsstrang, der einen Freilauf aufweist. Die Antriebsrolle wird durch den Elektromotor über den Antriebsstrang in Rotation versetzt. Die Antriebsrolle steht mit einem Rad des Fahrrades in Kontakt und treibt dieses an.The bicycle has at least a front wheel, a rear wheel and a bicycle frame, the bicycle frame having at least one seat stay, at least one chain stay and a seat tube. The seat tube can be the tube of the bicycle frame or the imaginary connection between a bicycle seat and a bottom bracket of the bicycle frame. The chain stay is a stay which, when in use, extends preferably in the horizontal direction towards the rear wheel of the bicycle. The seat stay connects the seat tube and the chain stay. Together these form a rear section of the bicycle frame. The electrical propulsion support device comprises an accumulator in which electrical energy can be stored, an electric motor by means of which electrical energy stored in the accumulator can be converted into kinetic energy, at least one drive roller and a drive train that has a freewheel. The drive roller is set in rotation by the electric motor via the drive train. The drive roller is in contact with a wheel of the bicycle and drives it.
Derartige Vortriebsunterstützungsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So ist eine Vortriebsunterstützungsvorrichtung bekannt, die am Lenker eines Fahrrades angebaut wird und die über die Antriebsrolle auf das Vorderrad des Fahrrades wirkt. Diese Vortriebsunterstützungsvorrichtung stellt ein großes Gewicht am Fahrradlenker dar und macht ein derartiges Fahrrad schwer steuerbar.Such propulsion support devices are known from the prior art. For example, a propulsion support device is known which is attached to the handlebars of a bicycle and which acts on the front wheel of the bicycle via the drive roller. This propulsion support device represents a great weight on the bicycle handlebar and makes such a bicycle difficult to control.
Aus der
Aus der JP H08 - 268 370 A ist eine weitere kompakte und leichte Antriebsvorrichtung für Fahrräder bekannt, die schwenkbeweglich an einem Fahrradrahmen angeordnet wird und bei der ein Antriebsrad mittels einer von unten nach oben wirkenden Druckfeder gegen die Lauffläche des Hinterrads eines Fahrrads gedrückt wird.Another compact and lightweight drive device for bicycles is known from JP H08-268370 A, which is arranged pivotably on a bicycle frame and in which a drive wheel is pressed against the running surface of the rear wheel of a bicycle by means of a compression spring acting from bottom to top.
JP H05 - 262 274 A zeigt eine weitere Antriebsvorrichtung für Fahrräder, bei der der Antrieb schwenkbeweglich angeordnet ist. Hier wird ein Antriebsrad statt durch eine Feder durch einen Seilzug mit einem Betätigungsheben gegen die Lauffläche des Hinterrads eines Fahrrads gedrückt.JP H05-262274 A shows a further drive device for bicycles in which the drive is arranged such that it can pivot. Here, instead of a spring, a drive wheel is pressed against the running surface of the rear wheel of a bicycle by means of a cable pull with an actuating lift.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrrad mit einer Vortriebsunterstützungsvorrichtung bereitzustellen, die einfach montierbar ist und bei der der Antrieb des Hinterrades über die Antriebsrolle zuverlässig erfolgt.The object of the present invention is to provide a bicycle with a propulsion support device which is easy to assemble and in which the rear wheel is reliably driven via the drive roller.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Fahrrad gemäß Anspruch 1 und eine Vortriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 6.The object is achieved by a bicycle according to claim 1 and a propulsion support device according to claim 6.
Bei einem erfindungsgemäßen Fahrrad weist die Antriebsrolle eine Antriebsrollenachse und das Hinterrad eine Hinterradachse auf, die parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Antriebsrolle mit einer Lauffläche des Hinterrades in Kontakt steht. Die Antriebsrollenachse ist hierbei in einer Betrachtungsrichtung des Fahrrades von der Seite in einem durch das Sitzrohr, die Sitzstrebe und die Kettenstrebe des Fahrradrahmens begrenzten Bereich angeordnet. Die Betrachtungsrichtung von der Seite meint hierbei eine Betrachtungsrichtung quer zu einer Fahrtrichtung eines erfindungsgemäßen Fahrrades. Eine solche elektrische Vortriebsunterstützung mit einer Antriebsrolle und einem einen Freilauf aufweisenden Antriebsstrang kann einfach an dem Fahrrad angebracht werden. Die Antriebsrolle kann dabei dauerhaft in Kontakt mit dem Hinterrad des Fahrrades stehen. Wenn kein Vortrieb durch den Elektromotor über den Antriebsstrang erfolgt, kann die Antriebsrolle durch den Freilauf frei mitlaufen, ohne dass der Elektromotor bewegt werden muss. Die Montage der Antriebsrolle in einem durch das Sitzrohr, die Kettenstrebe und Sitzstrebe begrenzten Bereich erfolgt in der Nähe des Schwerpunktes eines entsprechenden Fahrrades und beeinträchtig die fahrdynamischen Eigenschaften des Fahrrades nur unwesentlich. Zudem ist die Antriebsrolle in diesem Bereich einfach zu montieren.In a bicycle according to the invention, the drive roller has a drive roller axle and the rear wheel has a rear wheel axle which are aligned parallel to one another, the drive roller being in contact with a running surface of the rear wheel. The drive roller axle is arranged in a viewing direction of the bicycle from the side in an area delimited by the seat tube, the seat stay and the chain stay of the bicycle frame. The viewing direction from the side here means a viewing direction transverse to a direction of travel of a bicycle according to the invention. Such an electrical propulsion support with a drive roller and a drive train having a freewheel can easily be attached to the bicycle. The drive roller can be in permanent contact with the rear wheel of the bicycle. If there is no propulsion by the electric motor via the drive train, the drive roller can run freely through the freewheel without the electric motor having to be moved. The assembly of the drive roller in an area delimited by the seat tube, the chain stay and the seat stay takes place in the vicinity of the center of gravity of a corresponding bicycle and only insignificantly affects the dynamic properties of the bicycle. In addition, the drive roller is easy to assemble in this area.
Erfindungsgemäß umfasst das Fahrrad weiterhin eine Halterung, die zwei parallele und voneinander beabstandete Schenkel aufweist, an denen die Antriebsrollenachse befestigt ist. Diese Schenkel der Halterung befinden sich in Fahrtrichtung betrachtet vorzugsweise beidseitig des Hinterrades, so dass die Antriebsrolle zwischen ihnen aufgenommen und mit der Lauffläche des Hinterrades in Kontakt gebracht werden kann. Erfindungsgemäß weisen die Schenkel hierzu längliche Ausnehmungen zur Aufnahme der Antriebsrollenachse auf, in denen die Antriebsrollenachse lösbar befestigt ist. Innerhalb dieser Ausnehmungen kann die Antriebsrollenachse verlagert werden, wodurch der Anpressdruck der Antriebsrolle auf die Lauffläche des Hinterrades und/oder ein Abstand der Antriebsrolle zum Hinterrad einstellbar ist. Hierdurch kann eine Anpassung aufgrund von Abrieb der Lauffläche oder sich änderndem Reifendruck erfolgen oder bei feuchter Witterung ein Reibkontakt zwischen Antriebsrolle und Lauffläche des Hinterrades durch Erhöhung des Anpressdruckes verbessert werden.According to the invention, the bicycle further comprises a holder which has two parallel and spaced-apart legs to which the drive roller axle is attached. These legs of the holder are preferably located on both sides of the rear wheel when viewed in the direction of travel, so that the drive roller can be accommodated between them and brought into contact with the running surface of the rear wheel. According to the invention, the legs have this oblong recesses for receiving the drive roller axis, in which the Drive roller axis is releasably attached. The drive roller axle can be displaced within these recesses, as a result of which the contact pressure of the drive roller on the running surface of the rear wheel and / or a distance between the drive roller and the rear wheel can be adjusted. In this way, an adjustment can be made due to abrasion of the tread or changing tire pressure or, in damp weather, frictional contact between the drive roller and the tread of the rear wheel can be improved by increasing the contact pressure.
Vorzugsweise ist die Halterung U-förmig ausgebildet und an zumindest einer Kettenstrebe des Rahmens des Fahrrades festgelegt. Durch die U-förmige Halterung können die beiden Schenkel der Halterung besonders einfach an dem Fahrrad befestigt werden. Die U-förmige Halterung kann mit dem Ende, das dem offenen Ende des Us gegenüberliegt, auf der oder die Kettenstrebe(n) aufgesetzt werden. Bevorzugt wird diese jedoch so angebracht, dass die Kettenstrebe, besonders bevorzugt zwei Kettenstreben, im Inneren der U-förmigen Halterung verlaufen und diese von der Halterung umfasst werden. Durch die U-förmige Ausbildung der Halterung kann somit auf einfache Weise eine Halterung mit zwei parallelen Schenkeln an dem Fahrrad montiert werden.Preferably, the holder is U-shaped and fixed to at least one chain stay of the frame of the bicycle. Due to the U-shaped bracket, the two legs of the bracket can be attached to the bicycle particularly easily. The U-shaped bracket can be placed with the end opposite the open end of the U on the chain stay (s). However, this is preferably attached in such a way that the chain stays, particularly preferably two chain stays, run inside the U-shaped bracket and these are encompassed by the bracket. Due to the U-shaped design of the holder, a holder with two parallel legs can thus be easily mounted on the bicycle.
Besonders bevorzugt weist das Fahrrad eine an der zumindest einen Kettenstrebe angeordnete Aufnahme für einen Mittelbauständer auf, wobei die U-förmige Halterung an dieser Aufnahme festgelegt ist. Manche Fahrräder haben insbesondere zwei Kettenstreben, zwischen denen eine Platte angeschweißt ist. An dieser Platte kann ein sogenannter Mittelbauständer, ein Fahrradständer, der in diesem Bereich des Fahrrades zu montieren ist, festgelegt werden. Diese werden dort typischerweise mit einer Schraube verschraubt. In der entsprechenden Weiterbildung des Fahrrades wird die Halterung an dieser Aufnahme für den Mittelbauständer festgelegt, insbesondere verschraubt. Hierbei kann die Halterung wiederum von oben oder von unten auf diese Aufnahme für einen Mittelbauständer aufgebracht und festgelegt werden. Besonders bevorzugt weist das Fahrrad einen Mittelbauständer auf, wobei an der Aufnahme für den Mittelbauständer die Halterung und an der Halterung der Mittelbauständer festgelegt ist. Hierzu umfasst die U-förmige Halterung die Kettenstreben des Fahrradrahmens von unten. Die Halterung weist hierbei einen Bereich auf, an dem ein Mittelbauständer festgelegt werden kann. Insbesondere weist die Halterung entsprechende Ausnehmungen auf, die in Bereich zur Festlegung eines Mittelbauständers begrenzen. Typische Mittelbauständer weisen eine Festlegeplatte auf, die in der Montageposition in Fahrtrichtung eine vordere und eine hintere umgebogene Kante aufweisen, mit denen sie die Aufnahme für den Mittelbauständer umfassen. Die Halterung der erfindungsgemäßen Vortriebsunterstützungsvorrichtung weist entsprechende Ausnehmungen auf, in die der Mittelbauständer angeordnet werden kann. Bei einem entsprechenden Fahrrad ist somit die Vortriebsunterstützungsvorrichtung an einem ohnehin vorhandenen Aufnahmepunkt des Fahrradrahmens angeordnet, ohne dass die Funktionsweise dieser Aufnahme beeinträchtigt wird. Die entsprechende Vortriebsunterstützungsvorrichtung kann somit auf besonders einfache Weise mit einem entsprechend ausgebildeten Fahrrad verbunden werden.The bicycle particularly preferably has a receptacle arranged on the at least one chain stay for a central stand, the U-shaped holder being fixed to this receptacle. In particular, some bicycles have two chain stays with a plate welded between them. A so-called central stand, a bicycle stand, which is to be mounted in this area of the bicycle, can be attached to this plate. These are typically screwed together with a screw. In the corresponding development of the bicycle, the holder is fixed, in particular screwed, to this receptacle for the central stand. In this case, the holder can in turn be applied and fixed to this receptacle for a central stand from above or below. The bicycle particularly preferably has a central stand, the holder being fixed to the receptacle for the central stand and the central stand being fixed to the holder. For this purpose, the U-shaped bracket encompasses the chain stays of the bicycle frame from below. The holder here has an area on which a central stand can be fixed. In particular, the holder has corresponding recesses which delimit the area for fixing a central stand. Typical central stand have a fixing plate which, in the assembly position, has a front and a rear bent edge in the direction of travel, with which they enclose the receptacle for the central stand. The holder of the propulsion support device according to the invention has corresponding recesses in which the central stand can be arranged. In the case of a corresponding bicycle, the propulsion support device is thus arranged at a receiving point on the bicycle frame that is already present without the functionality of this receiving device being impaired. The corresponding propulsion support device can thus be connected in a particularly simple manner to a correspondingly designed bicycle.
Vorzugsweise weisen die Schenkel der Halterung jeweils eine Aufnahme für die Antriebsrollenachse auf, in der die Antriebsrolle in einer Außerbetriebsstellung, in der die Antriebsrolle nicht in Kontakt mit dem Hinterrad steht, festlegbar ist. Somit kann die Vortriebsunterstützungsvorrichtung außer Betrieb genommen werden, ohne vollständig demontiert werden zu müssen. Es ist lediglich die Verlagerung der Antriebsrolle in die Außerbetriebsstellung notwendig. Diese Aufnahme kann als Teil der länglichen Ausnehmungen ausgebildet sein, die hierzu insbesondere eine L-förmige Kontur aufweisen. Die Antriebsrollenachse kann innerhalb der Ausnehmung von dem Hinterrad wegverlagert und festgelegt werden. Alternativ oder zusätzlich ist eine von den länglichen Ausnehmungen separate Aufnahme an der Halterung vorgesehen, an denen die Antriebsrolle in der Außerbetriebsstellung festgelegt werden kann.The legs of the holder preferably each have a receptacle for the drive roller axle, in which the drive roller can be fixed in an inoperative position in which the drive roller is not in contact with the rear wheel. Thus, the advance support device can be taken out of operation without having to be completely dismantled. It is only necessary to move the drive roller into the inoperative position. This receptacle can be designed as part of the elongated recesses, which for this purpose have in particular an L-shaped contour. The drive roller axle can be displaced and fixed away from the rear wheel within the recess. Alternatively or additionally, a receptacle separate from the elongated recesses is provided on the holder, on which the drive roller can be fixed in the inoperative position.
Neben einem entsprechenden Fahrrad mit einer elektrischen Vortriebsunterstützungsvorrichtung ist auch eine entsprechend ausgestaltete Vortriebsunterstützungsvorrichtung für ein Fahrrad Gegenstand der Erfindung, mit der ein handelsübliches Fahrrad ohne elektrische Vortriebsunterstützung mit einer ebensolchen nachgerüstet werden kann. Die elektrische Vortriebsunterstützungsvorrichtung umfasst einen Akkumulator, einen Elektromotor, einen Antriebsstrang, wobei der Antriebsstrang zumindest eine Antriebsrolle mit einer Antriebsrollenachse und einem Freilauf aufweist. Ferner weist die Vortriebsunterstützungsvorrichtung eine Halterung auf, die an einem Fahrrad festlegbar ist und zwei parallele voneinander beabstandete Schenkel zur Aufnahme der Antriebsrollenachse aufweist, wobei die Vortriebsunterstützungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass die Antriebsrolle mit einer Lauffläche des Hinterrades des Fahrrades in Kontakt bringbar ist. Eine derartige Vortriebsunterstützungsvorrichtung kann auf einfache Weise an einem Fahrrad festgelegt werden, um dieses mit einer elektrischen Vortriebsunterstützungsvorrichtung nachzurüsten.In addition to a corresponding bicycle with an electrical propulsion support device, a correspondingly configured propulsion support device for a bicycle is also the subject of the invention, with which a commercially available bicycle without electrical propulsion support can be retrofitted with a similar one. The electric propulsion support device comprises an accumulator, an electric motor, a drive train, the drive train having at least one drive roller with a drive roller axle and a freewheel. Furthermore, the propulsion support device has a holder which can be fixed to a bicycle and has two parallel, spaced-apart legs for receiving the drive roller axle, the propulsion support device being designed so that the drive roller can be brought into contact with a running surface of the rear wheel of the bicycle. Such a propulsion support device can be attached in a simple manner to a bicycle in order to retrofit it with an electrical propulsion support device.
Erfindungsgemäß ist die Halterung hierbei U-förmig ausgebildet. Wie oben bereits geschrieben, ist durch eine U-förmig ausgestaltete Halterung die Montage einer Halterung mit zwei Schenkeln besonders einfach möglich.According to the invention, the holder is U-shaped here. As already written above, the assembly of a holder with two legs is particularly easy by means of a U-shaped holder.
Die Schenkel der Halterung weisen erfindungsgemäß jeweils längliche Ausnehmungen zur Aufnahme der Antriebsrollenachse auf, die parallel zueinander angeordnet sind. Die Antriebsrollenachse kann in diesen Ausnehmungen der Schenkel aufgenommen und in einem montierten Zustand relativ zu dem Hinterrad verschoben werden, um beispielsweise den Anpressdruck zwischen Antriebsrolle und Lauffläche eines Hinterrades anzupassen. Antriebsrollenachse und Achse des Hinterrades sind hierbei, wie oben beschrieben, im montierten Zustand parallel zueinander ausgerichtet.According to the invention, the legs of the holder each have elongated recesses for receiving the drive roller axle, which are arranged parallel to one another. The drive roller axle can be received in these recesses in the legs and, in an assembled state, can be moved relative to the rear wheel, for example to adjust the contact pressure between the drive roller and the running surface of a rear wheel. As described above, the drive roller axle and the axle of the rear wheel are aligned parallel to one another in the assembled state.
Vorzugsweise ist die Halterung an einem Mittelbau des Fahrrades, insbesondere an Kettenstreben des Fahrrades festlegbar. Besonders bevorzugt ist die Halterung ausgebildet, an einer am Mittelbau des Fahrrades angeordneten Aufnahme für einen Mittelbauständer festgelegt zu werden. Insbesondere weist die Halterung einen entsprechenden Gewindebolzen oder ein entsprechende Ausnehmung auf, das zu einer entsprechenden Ausnehmung in eine Aufnahme für den Mittelbauständer korrespondiert. Durch diese Ausnehmungen kann eine Schraube geführt werden, mit denen die Halterung und das Fahrrad miteinander verbunden werden können. Besonders bevorzugt ist die Halterung zur Aufnahme eines Mittelbauständers ausgebildet. Die Halterung weist somit einen, insbesondere durch Ausnehmungen begrenzten Bereich auf, an dem ein entsprechend ausgebildeter Mittelbauständer festgelegt werden kann.The holder can preferably be fixed to a central structure of the bicycle, in particular to chain stays of the bicycle. The holder is particularly preferably designed to be fixed to a receptacle for a central stand that is arranged on the central structure of the bicycle. In particular, the holder has a corresponding threaded bolt or a corresponding recess, which corresponds to a corresponding recess in a receptacle for the central stand. A screw with which the holder and the bicycle can be connected to one another can be guided through these recesses. The holder is particularly preferably designed to accommodate a central stand. The holder thus has an area, in particular delimited by recesses, on which a correspondingly designed central stand can be fixed.
Vorzugsweise weisen die Schenkel jeweils eine Aufnahme für die Antriebsrolle auf, die zur Aufnahme der Antriebsrolle in einer Außerbetriebsstellung ausgebildet sind, wie oben beschrieben.The legs preferably each have a receptacle for the drive roller, which are designed to receive the drive roller in an inoperative position, as described above.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Figurenbeschreibung mit beispielhaften erfindungsgemäßen Ausbildungen zu entnehmen. In den Figuren zeigt auf schematische Weise:
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1 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Fahrrades; -
2 ein Mittelteil sowie einen Schenkel einer Halterung einer erfindungsgemäßen Vortriebsunterstützungsvorrichtung, wobei die Elemente in einer Ebene verlagert dargestellt sind.
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1 a section of a bicycle according to the invention; -
2 a middle part and a leg of a holder of a propulsion support device according to the invention, the elements being shown displaced in one plane.
Vorzugsweise wird die Antriebsrolle
Die Schenkel
Claims (10)
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DE102020106345.8A DE102020106345B3 (en) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | Bicycle, comprising an electric propulsion support device, as well as a corresponding propulsion support device |
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2020
- 2020-03-09 DE DE102020106345.8A patent/DE102020106345B3/en active Active
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