DE102017009026A1

DE102017009026A1 - Arrangement of a drive unit on a bicycle

Info

Publication number: DE102017009026A1
Application number: DE102017009026.2A
Authority: DE
Inventors: Achim Haeusser
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2018-03-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung einer einen Elektromotor (12) umfassenden Antriebseinheit (30) an einem Fahrrad (1), das einen Hauptrahmen (8) sowie eine Hinterradschwinge zur gefederten Lagerung eines Hinterrads (4) aufweist, wobei der Hauptrahmen (8) wenigstens ein Steuerrohr (23) zum Verbinden mit einer Vorderradaufnahme, ein Sitzrohr (22) zum Verbinden mit einem Sattel sowie wenigstens ein Rahmenteil (20, 21) zum Verbinden des Sitzrohrs (22) mit dem Steuerrohr (23) umfasst, mit einem Zahnriemen (17) zur Kraftübertragung von der Antriebseinheit (30) auf das Hinterrad (4). Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Hinterradschwinge (5) an einer Schwingenwelle (14') mit einer zuordenbaren Schwingenachse (A) angeordnet ist, die in einem im Hauptrahmen (8) angeordneten Schwingenlager (14) drehbar um die Schwingenachse (A) gelagert ist, dass der Antriebseinheit (30) eine Antriebsachse (B) zuordenbar ist, die räumlich beabstandet und parallel zur Schwingenachse (A) ist, und dass die Antriebseinheit (30) eine Halterung (13) zur Befestigung des Elektromotors (12) aufweist, deren Lage relativ zur Hinterradschwinge (5) fixiert ist, so dass bei einer durch ein Aus- bzw. Einfedern der Hinterradschwinge (5) verursachten Rotation der Hinterradschwinge (5) um die Schwingenachse (A), der Abstand zwischen der Antriebsachse (B) und einer dem Hinterrad (4) zuordenbare Hinterradachse (C) konstant bleibt.The invention relates to an arrangement of an electric motor (12) comprehensive drive unit (30) on a bicycle (1) having a main frame (8) and a rear swing arm for sprung mounting a rear wheel (4), wherein the main frame (8) at least one A control tube (23) for connection to a front wheel receiver, a seat tube (22) for connection to a saddle and at least one frame part (20, 21) for connecting the seat tube (22) to the control tube (23), with a toothed belt (17). for transmitting power from the drive unit (30) to the rear wheel (4). The invention is characterized in that the rear swinging arm (5) is arranged on a swinging shaft (14 ') with an assignable swinging axle (A) which is rotatable about the swinging axis (A) in a swinging bearing (14) arranged in the main frame (8). is mounted such that the drive unit (30) is assignable to a drive axle (B) which is spatially spaced and parallel to the pivot axis (A), and in that the drive unit (30) has a holder (13) for fastening the electric motor (12), whose position is fixed relative to the rear swing arm (5), so that when caused by a swinging or compression of the rear swing arm (5) rotation of the rear swing arm (5) about the swing arm axis (A), the distance between the drive axle (B) and a the rear wheel (4) assignable rear axle (C) remains constant.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung einer einen Elektromotor umfassenden Antriebseinheit an einem Fahrrad, das einen Hauptrahmen sowie eine Hinterradschwinge zur gefederten Lagerung eines Hinterrads aufweist, wobei der Hauptrahmen wenigstens ein Steuerrohr zum Verbinden mit einer Vorderradaufnahme, ein Sitzrohr zum Verbinden mit einem Sattel sowie wenigstens ein Rahmenteil zum Verbinden des Sitzrohrs mit dem Steuerrohr umfasst. Die Anordnung weist einen Zahnriemen zur Kraftübertragung von der Antriebseinheit auf das Hinterrad auf.The invention relates to an arrangement of an electric motor comprehensive drive unit on a bicycle having a main frame and a rear swing arm for spring-loaded rear wheel, wherein the main frame at least one control tube for connecting to a front wheel, a seat tube for connecting to a saddle and at least one frame part for connecting the seat tube to the control tube. The arrangement has a toothed belt for transmitting power from the drive unit to the rear wheel.

Mountainbikes mit Unterstützung der Antriebsleistung mittels Elektroantrieb sind bekannt. Die vollgefederten Ausführungen hiervon, also Mountainbikes mit einer Federgabel und einer ebenfalls gefederten Hinterradschwinge, nachfolgend E-MTB-Fullys genannt, sind typischerweise mit einem Mittelmotor – also einem in Bezug auf das Fahrrad mittig angeordneten Motor – ausgestattet und übertragen die Antriebsleistung aus Pedalkraft und E-Motorunterstützung mittels Kette und Kettenschaltung zum Hinterrad. Nachteilig an dieser Form der Kraftübertragung ist, dass die Kette, das Schaltwerk, das Kettenblatt und die Kassette durch Staub, Schlamm etc. oft sehr stark verschmutzen und dann einen hohen Pflegeaufwand mit Reinigung und Schmierung erfordern. Weiterhin ist der Verschleiß durch die E-Unterstützung relativ groß, so dass die Kette relativ oft für eine optimale Funktion ersetzt werden muss.Mountain bikes with support of the drive power by means of electric drive are known. The fully sprung versions hereof, ie mountain bikes with a suspension fork and also sprung rear swing arm, hereafter called E-MTB-Fullys, are typically equipped with a mid-engine - so in relation to the bike centered engine - and transmit the drive power of pedal power and E. -Motor support by means of chain and derailleur to the rear wheel. A disadvantage of this form of power transmission is that the chain, the rear derailleur, the chainring and the cassette often become very dirty due to dust, sludge, etc. and then require a great deal of care with cleaning and lubrication. Furthermore, the wear due to the E-support is relatively large, so that the chain must be replaced relatively often for optimal function.

Eine Übertragung der Antriebsleistung mittels Zahnriemen bietet im Vergleich zu einer Kette deutliche Vorteile hinsichtlich Haltbarkeit und Wartungsaufwand. Problematisch beim Zahnriemenantrieb im Fully-Fahrradbereich ist, dass es beim Ein- und Ausfedern der Hinterradschwinge nicht zu einer Abstandsänderung zwischen der Antriebs- und der Hinterradachse kommen darf, da im Radbereich oftmals keine Spannvorrichtungen zum Einhalten der korrekten Riemenspannung eingesetzt werden.A transmission of the drive power by means of a toothed belt offers significant advantages in terms of durability and maintenance compared to a chain. The problem with the belt drive in the Fully bicycle area is that it must not come to a change in distance between the drive and the rear wheel axle when rebounding the rear swing arm, since in the wheel area often no tensioning devices are used to maintain the correct belt tension.

Aus DE 10 2013 216 826 A1 und WO 002015 024 826 A1 ist ein Fahrrad mit gefedertem Hinterrad bekannt, bei dem die Kraftübertragung von einem Tretkurbelantrieb und/oder einem Hilfsmotor über einen Zahnriemen auf das Hinterrad erfolgt. Das Fahrrad weist eine Triebsatzschwinge auf, die eine Radaufhängung für das anzutreibende Hinterrad, den Tretkurbelantrieb und optional den Hilfsmotor umfasst. Die Triebsatzschwinge ist mit einer Mehrgelenkanordnung derart schwenkbar mit dem Hauptrahmen verbunden, dass für den Nutzer der Tretkurbeldrehpunkt analog zu einem Fahrrad ohne Hinterradschwinge festzustehen scheint.Out DE 10 2013 216 826 A1 and WO 00/2015 024 826 A1 is known a bicycle with sprung rear wheel, in which the power transmission from a pedal crank drive and / or an auxiliary motor via a toothed belt on the rear wheel takes place. The bicycle has a power take-off rocker, which includes a suspension for the driven rear wheel, the pedal crank drive and optionally the auxiliary motor. The drive train rocker is pivotally connected to the main frame with a multi-joint arrangement such that for the user the pedal pivot point seems to be fixed analogously to a bicycle without a rear swinging rocker.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung einer einen Elektromotor umfassenden Antriebseinheit nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 anzugeben, die konstruktiv einfacher und kostengünstiger ist bzw. einen konstruktiv einfacheren und kostengünstigeren Zahnriemenantrieb ermöglicht.The object of the invention is to provide an arrangement of an electric motor comprehensive drive unit according to the preamble of independent claim 1, which is structurally simpler and less expensive or allows a structurally simpler and less expensive drive belt drive.

Die Aufgabe wird mit einer Anordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved with an arrangement having the features of independent claim 1. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Um eine Anordnung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, dass sie konstruktiv einfacher und kostengünstiger ausgebildet ist, ist erfindungsgemäß die Hinterradschwinge an einer Schwingenwelle mit einer zuordenbaren Schwingenachse angeordnet, die in einem im Hauptrahmen angeordneten Schwingenlager drehbar um die Schwingenachse gelagert ist. Ferner ist der Antriebseinheit eine Antriebsachse zuordenbar, die räumlich beabstandet und parallel zur Schwingenachse ist. Darüber hinaus weist die Antriebseinheit eine Halterung zur Befestigung des Elektromotors auf, deren Lage relativ zur Hinterradschwinge, insbesondere starr, fixiert ist, so dass bei einer durch ein Aus- bzw. Einfedern der Hinterradschwinge verursachten Rotation der Hinterradschwinge um die Schwingenachse, der Abstand zwischen der Antriebsachse und einer dem Hinterrad zuordenbaren Hinterradachse konstant bleibt. Die Halterung der Antriebseinheit, an die der Elektromotor anmontiert werden kann, kann dabei bevorzugt in einer Mittellochaussparung der Schwingenbefestigung gemäß DE 10 2014 003 625 A1 angebracht werden.In order to develop an arrangement according to the preamble of independent claim 1 such that it is designed structurally simpler and less expensive, according to the invention the rear swing arm is arranged on a rocker shaft with an assignable rocker axis which is rotatably mounted in a arranged in the main frame rocker arm about the swing arm axis. Furthermore, the drive unit can be assigned to a drive axle, which is spatially spaced and parallel to the swing arm axis. In addition, the drive unit has a holder for fastening the electric motor, the position of which is fixed relative to the rear swinging arm, in particular rigidly, so that at a caused by a swinging or compression of the rear swing arm rotation of the rear swing arm about the swing arm axis, the distance between the Drive axle and assignable to the rear wheel rear axle remains constant. The holder of the drive unit, to which the electric motor can be mounted, can preferably in a Mittellochaussparung the swingarm attachment according to DE 10 2014 003 625 A1 be attached.

Bevorzugt weist die Hinterradschwinge wenigstens eine, vorzugsweise zwei, Sitzstreben und wenigstens eine, vorzugweise zwei, Kettenstreben auf. Die wenigstens eine Sitzstrebe und die wenigstens eine Kettenstrebe sind mit jeweils ersten Enden starr miteinander verbunden. Unmittelbar oder mittelbar mit den verbundenen ersten Enden ist ein Lager für das Hinterrad verbunden. Die wenigstens eine Sitzstrebe ist mit einem zweiten Ende unmittelbar oder mittelbar mit einem am Hauptrahmen angeordneten Dämpfungselement verbunden. Bevorzugt ist das Dämpfungselement einseitig am Hauptrahmen, beispielsweise am Unterrohr oder am Oberrohr befestigt und ist beispielsweise schwenkbar am Rahmen, insbesondere am Sitzrohr, angelenkt. Die wenigstens eine Kettenstrebe ist mit einem zweiten Ende an der Schwingenwelle angeordnet. Insbesondere können die Kettenstreben lösbar fest an der Schwingenwelle verbunden sein. Die Befestigung der Hinterradschwinge kann beispielsweise auch wie in DE 10 2014 003 625 A1 offenbart ausgestaltet sein; der Offenbarungsgehalt der DE 10 2014 003 625 A1 wird diesbezüglich an dieser Stelle ausdrücklich mit einbezogen.Preferably, the rear swing arm on at least one, preferably two, seat stays and at least one, preferably two, chain stays on. The at least one seat stay and the at least one chain stay are rigidly connected to each other by first ends. Immediately or indirectly connected to the first ends of a bearing for the rear wheel is connected. The at least one seat stay is connected to a second end directly or indirectly with a damping element arranged on the main frame. Preferably, the damping element is fixed on one side to the main frame, for example, on the down tube or on the top tube and is pivotally articulated, for example, on the frame, in particular on the seat tube. The at least one chain stay is arranged with a second end on the rocker shaft. In particular, the chain stays can be detachably connected fixedly to the rocker shaft. The attachment of the rear swing arm, for example, as in DE 10 2014 003 625 A1 disclosed to be designed; the disclosure of the DE 10 2014 003 625 A1 is explicitly included in this regard.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist die Halterung unabhängig von der Hinterradschwinge drehbar um die Schwingenachse gelagert und ist, insbesondere zur Beibehaltung ihrer Lage, gegenüber der Hinterradschwinge mit wenigstens einer Fixiereinheit fixiert. Besonders bevorzugt weist die Halterung einen Achsabschnitt auf, der beweglich in einer als Hohlwelle ausgebildeten Schwingenwelle gelagert ist. Weiter bevorzugt weist die Halterung wenigstens einen ersten Halterungsbereich auf, der seitlich des Schwingenlagers bzw. der Kettenstrebe angeordnet ist, und der orthogonal zum Achsabschnitt orientiert ist. In einer bevorzugten Ausführungsform kann nur ein erster Halterungsbereich vorgesehen sein, der sich von einem Endbereich des Achsenabschnitts nach unten auf einer Seite des Schwingenlagers erstreckt. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können zwei erste Halterungsbereiche vorgesehen sein, die sich beidseits des Schwingenlagers – also auf der linken bzw. der rechten Fahrradseite – nach unten erstrecken. Besonders bevorzugt weist die Halterung unmittelbar oder mittelbar im Anschluss an den wenigstens ersten Halterungsbereich wenigstens einen weiteren Halterungsbereich auf, der sich seitlich – also in Richtung des Vorderrads bzw. in Richtung des Hinterrads erstreckt. Der Elektromotor kann bevorzugt lösbar fest an der Halterung, insbesondere an bzw. unterhalb des weiteren Halterungsbereichs, fixiert sein. In a first preferred embodiment, the holder is rotatably mounted independently of the rear swing arm about the swing arm axis and, in particular for maintaining its position, fixed relative to the rear swing arm with at least one fixing unit. Particularly preferably, the holder has an axle portion which is movably mounted in a rocker shaft designed as a hollow shaft. Further preferably, the holder has at least one first holding area, which is arranged laterally of the swing arm bearing or the chain stay, and which is oriented orthogonally to the axle section. In a preferred embodiment, only a first support portion may be provided extending downwardly from an end portion of the axle portion on one side of the swing arm bearing. In a further preferred embodiment, two first mounting areas may be provided, which extend down on both sides of the swingarm bearing - ie on the left or the right side of the bicycle. Particularly preferably, the holder has, directly or indirectly following the at least first holding region, at least one further holding region, which extends laterally, ie in the direction of the front wheel or in the direction of the rear wheel. The electric motor may preferably be fixed releasably fixed to the holder, in particular on or below the further holder portion.

Die Fixiereinheit kann in einem einfachen Beispiel durch eine lösbar feste Verbindung von Hinterradschwinge und Halterung, beispielsweise eine Schraubverbindung, gebildet sein.The fixing unit may be formed in a simple example by a detachably fixed connection of rear swing arm and bracket, for example a screw connection.

Bevorzugt ist die Halterung mittels der wenigstens einen Fixiereinheit um die Schwingenachse schwenkbar ist, so dass insbesondere durch Betätigung der Fixiereinheit die Spannung des Zahnriemens einstellbar ist. Ein einfaches Beispiel für eine derartige Fixiereinheit ist eine Art Stellschraube, mit der die Halterung an der Hinterradschwinge befestigt ist, wobei der Abstand durch Ein- bzw. Ausdrehen der Stellschraube und entsprechender Sicherung, beispielsweise über Kontermuttern, eingestellt werden könnte. Ein einfaches Beispiel für die Fixiereinheit könnte eine Schraube sein, die durch eine die Kettenstrebe quer durchsetzende Bohrung oder an der Kettenstrebe fest oder lösbar fest angeordneten Hülse bzw. Öse gesteckt wird und in ein Gewinde in der Halterung eingreift. Die Schraube kann durch ein geeignetes Sicherungsmittel gegen ungewolltes Lösen gesichert sein.Preferably, the holder is pivotable about the pivot axis by means of the at least one fixing unit, so that in particular by actuation of the fixing unit, the tension of the toothed belt is adjustable. A simple example of such a fixing unit is a type of adjusting screw, with which the holder is attached to the rear swing arm, wherein the distance could be adjusted by turning the adjusting screw and corresponding fuse, for example via lock nuts. A simple example of the fixing unit could be a screw which is inserted through a bore extending transversely through the chainstay or fixedly or detachably fixed to the chainstay and engaging in a thread in the holder. The screw can be secured by a suitable securing means against accidental loosening.

Besonders bevorzugt sind zwei Fixiereinheiten vorgesehen, wobei eine erste der Fixiereinheiten an der wenigstens einen Kettenstrebe und eine zweite der Fixiereinheiten an einer Strebenverlängerung angeordnet ist, welche starr, beispielsweise einstückig oder lösbar fest, mit der wenigstens einen Kettenstrebe verbunden ist und sich von dem zweiten Ende der wenigstens einen Kettenstrebe in Richtung Vorderrad erstreckt. Dabei sind die Fixiereinheiten insbesondere derart ausgebildet und angeordnet, dass sie entgegengesetzt gerichtete Drehmomente auf die schwenkbar um die Schwingenachse drehbare Halterung bewirken. Die Fixiereinheiten können beispielsweise seitlich oder unterhalb der Kettenstrebe bzw. der Strebenverlängerung angeordnet sein oder beispielsweise in entsprechenden Ausnehmungen der Kettenstrebe bzw. der Strebenverlängerung angeordnet sein. Beispielhaft können die Fixiereinheiten jeweils eine Hülse mit innenliegendem Gewindeabschnitt umfassen, in den eine Schraube mit wenigstens einen Außengewindeabschnitt eingreift. Die Schrauben können in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel jeweils unmittelbar oder mittelbar auf die Halterung des Motors, beispielsweise auf den weiteren Halterungsbereich, wirken. In einem einfachen Beispiel können Enden der Schrauben unmittelbar, beispielsweise auf eine obere Fläche bzw. nach oben orientierte Fläche der Halterung drücken, so dass bei unterschiedlich starkem Eindrehen der Schrauben in ein entsprechendes Gewinde in der jeweiligen Fixiereinheit und einer damit verbundenen Änderung der Länge des aus der Fixiereinheit hervortretenden Schraubenabschnitts die Antriebseinheit verschwenkt bzw. in der verschwenkten Lage fixiert werden kann. Die Schrauben können mit geeigneten Sicherungsmitteln gegen ein ungewolltes Lösen gesichert werden. Denkbar ist auch eine Anbringung derartiger Fixiereinheiten auf Seiten der Motorhalterung, die sich dann nach oben gegen die Kettenstrebe bzw. die Strebenverlängerung abstützen. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass über die Fixiereinheiten auch die Zahnriemenspannung auf einen korrekten Wert eingestellt werden kann, d. h. die Fixiereinheiten fungieren auch noch als Spanneinheiten für den Zahnriemen. Auf diese Weise sind separate bzw. zusätzliche Spanneinheiten für den Zahnriemen obsolet.Particularly preferably, two fixing units are provided, wherein a first of the fixing units is arranged on the at least one chainstay and a second of the fixing units on a strut extension, which is rigid, for example in one piece or releasably fixed, connected to the at least one chainstay and from the second end the at least one chain stay extends in the direction of the front wheel. In this case, the fixing units are in particular designed and arranged in such a way that they effect oppositely directed torques on the holder, which is pivotable about the pivot axis. The fixing units may for example be arranged laterally or below the chain stay or the strut extension or be arranged, for example, in corresponding recesses of the chain stay or the strut extension. By way of example, the fixing units can each comprise a sleeve with an internal threaded portion into which a screw engages with at least one male threaded portion. In this preferred exemplary embodiment, the screws can each act directly or indirectly on the holder of the motor, for example on the further holding area. In a simple example, ends of the screws can press directly, for example, on an upper surface or upwardly oriented surface of the holder, so that with different degrees of screwing the screws into a corresponding thread in the respective fixing unit and an associated change in the length of the fixing unit protruding screw portion, the drive unit can be pivoted or fixed in the pivoted position. The screws can be secured against unintentional loosening with suitable securing means. It is also conceivable attachment of such fixing units on the part of the engine mount, which are then supported upwards against the chain stay or the strut extension. The advantage of this embodiment is that the toothed belt tension can also be set to a correct value via the fixing units, ie. H. The fuser units also function as tensioning units for the toothed belt. In this way, separate or additional clamping units for the timing belt obsolete.

In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist die Halterung fest bzw. starr, mit der Schwingenwelle verbunden, so dass die Halterung für die Antriebseinheit insbesondere mit der Hinterradschwinge um die Schwingenachse mitrotiert. In diesem Fall ist bevorzugt wenigstens ein Einstellelement zur Einstellung einer Spannung des Zahnriemens vorgesehen. Besonders bevorzugt sind zwei Einstellelemente jeweils an den Enden der Kettenstreben vorgesehen.In a second preferred embodiment, the holder is fixed or rigid, connected to the rocker shaft, so that the holder for the drive unit rotates in particular with the rear swing arm about the swing arm axis. In this case, preferably at least one adjusting element is provided for adjusting a tension of the toothed belt. Particularly preferably, two adjustment elements are respectively provided at the ends of the chain stays.

Bevorzugt ist die Antriebseinheit, die insbesondere den Elektromotor und die Halterung umfasst, derart ausgebildet und angeordnet, dass sich ein Schwerpunkt der Antriebseinheit unterhalb des Schwingenlagers befindet.Preferably, the drive unit, which in particular comprises the electric motor and the holder, is designed and arranged such that a center of gravity of the drive unit is located below the swingarm bearing.

Besonders bevorzugt bleibt der Abstand zwischen Schwingenachse und Antriebsachse während des Aus- bzw. Einfederns konstant. Particularly preferably, the distance between rocker axis and drive axle remains constant during the extension and compression.

Besonders bevorzugt umfasst die Antriebseinheit einen Pedalantrieb, wobei eine dem Pedalantrieb zuordenbare Pedalachse mit der Antriebsachse zusammenfällt. Besonders bevorzugt ist als Elektromotor ein sogenannter Mittelmotor bzw. Tretlagermotor vorgesehen.Particularly preferably, the drive unit comprises a pedal drive, whereby a pedal axle which can be assigned to the pedal drive coincides with the drive axle. Particularly preferred is provided as an electric motor, a so-called center motor or bottom bracket motor.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, dass sie konstruktiv weniger aufwändig und damit kostengünstiger ist als aus dem Stand der Technik bekannte Anordnungen einer Antriebseinheit zum Antreiben eines Hinterrads über einen Zahnriemen. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass ein E-Bike-Hersteller im Grundsatz nur einen Grundrahmen benötigt und allein durch entsprechende Motorhalterungen verschiedene Mittelmotor-Antriebssysteme mit diesem Grundrahmen kombinieren kann.The particular advantage of the arrangement according to the invention is that it is structurally less expensive and therefore less expensive than known from the prior art arrangements of a drive unit for driving a rear wheel via a toothed belt. Another advantage of this arrangement is that an e-bike manufacturer basically only needs a base frame and can combine different mid-engine drive systems with this base frame only by appropriate engine mounts.

Die erfindungsmäßige Anordnung eignet sich ferner auch für die Verwendung der Kraftübertragung vom Antriebsmotor auf die Hinterradnabe mittels Kardanantrieb. Bei Verwendung eines Kardanantriebs ist ein weiterer Vorteil, dass keinerlei Spannvorrichtung notwendig ist, da der Abstand zwischen der Antriebs- und der Hinterradachse konstant ist.The erfindungsmäßige arrangement is also suitable for the use of power transmission from the drive motor to the rear hub by means of shaft drive. When using a cardan drive is a further advantage that no tensioning device is necessary because the distance between the drive and the rear wheel axle is constant.

In beiden bevorzugten Ausführungsformen liegt der Schwerpunkt der Antriebseinheit samt Halterung unterhalb, insbesondere direkt unterhalb, der Schwingenaufnahme bzw. des Schwingenlagers, so dass die Auswirkung der Massenträgheit auf das Ansprechverhalten der Hinterradfederung bei Unebenheiten verhältnismäßig gering ist.In both preferred embodiments, the center of gravity of the drive unit together with the holder is below, in particular directly below, the swing arm receptacle or the swing arm bearing, so that the effect of the mass inertia on the response of the rear wheel suspension in the case of unevenness is relatively low.

Durch die Kraftübertragung mittels Zahnriemen kann die Schaltung insbesondere an der Hinterradnabe als Getriebenabe platziert werden.By the power transmission by means of a toothed belt, the circuit can be placed in particular on the rear hub as a hub gear.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnungen zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which at least one embodiment is described in detail with reference to the drawings. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 vereinfachte Darstellung eines Fahrrads mit einer gefederten Hinterradschwinge und einer erfindungsgemäßen Anordnung einer Antriebseinheit 1 simplified representation of a bicycle with a sprung rear swing arm and an inventive arrangement of a drive unit

2 Detailansicht der in 1 dargestellten, bevorzugten, erfindungsgemäßen Anordnung 2 Detail view of in 1 illustrated, preferred, inventive arrangement

3 Prinzipdarstellung der Bewegung der Antriebseinheit bei Aus- bzw. Einfedern der Hinterradschwinge bei erfindungsgemäßer Anordnung der Antriebseinheit 3 Schematic representation of the movement of the drive unit during extension or compression of the rear swing arm in accordance with the invention arrangement of the drive unit

1 zeigt ein typisches E-MTB-Fully 1 mit dem Vorderrad 2 und der Federgabel 3 sowie mit dem Hinterrad 4 und der Hinterradschwinge 5, in der das Hinterrad 4 mittels einer Nabe (bzw. Achse) 6 gelagert ist. Bevorzugt weist die Hinterradschwinge 5 zwei beidseits des Hinterrads angeordnete Kettenstreben 7 und Sitzstreben 9 auf, wobei in der Seitenansicht nach 1 jeweils nur die rechte Kettenstrebe 7 bzw. rechte Sitzstrebe 9 erkennbar ist. Die Kettenstrebe 7 der Hinterradschwinge 5 ist drehbar im Hauptrahmen 8 gelagert, die Sitzstreben 9 wirkt über den Umlenkhebel 10 auf den Dämpfer 11 der Hinterradfederung. Der Umlenkhebel 10 kann insbesondere drehbar am Sitzrohr 22 angelenkt sein. Der Elektromotor 12, der vorzugsweise als Tretlagermotor ausgebildet ist, ist an einer Halterung 13 montiert, welche wiederum in der Schwingenaufnahme – nach einer ersten bevorzugten Variante unabhängig von der Hinterradschwinge drehbar um die Schwingenachse A und nach einer zweiten bevorzugten Variante fest an der Schwingenwelle 14' – angebracht ist. Der Elektromotor 12 mit der Pedalachse 15 bzw. Antriebsachse B überträgt die Antriebskraft, also die Trittkraft sowie die E-Motorunterstützung, von der Zahnriemenscheibe 16 mittels des Zahnriemens 17 auf die Zahnriemenscheibe 18 des Hinterrads 4. Der Energiespeicher 19, insbesondere ein wiederaufladbarer Akkumulator, ist bei dieser Darstellung auf dem Unterrohr 20 angeordnet, welches zusammen mit dem Ober- und Sitzrohr 21, 22 den Hauptrahmen 8 bildet. 1 shows a typical E-MTB Fully 1 with the front wheel 2 and the fork 3 as well as with the rear wheel 4 and the rear swingarm 5 in which the rear wheel 4 by means of a hub (or axle) 6 is stored. Preferably, the rear swingarm 5 two on both sides of the rear wheel arranged chain stays 7 and seatstays 9 on, wherein in the side view 1 only the right chainstay respectively 7 or right seat stay 9 is recognizable. The chainstay 7 the rear swingarm 5 is rotatable in the main frame 8th stored, the seat stays 9 acts on the lever 10 on the damper 11 the rear suspension. The lever 10 in particular rotatable on the seat tube 22 be articulated. The electric motor 12 , which is preferably designed as a bottom bracket motor, is on a holder 13 mounted, which in turn in the swing seat - according to a first preferred variant, independent of the rear swing arm rotatable about the swing arm axis A and according to a second preferred variant fixed to the swinging shaft 14 ' - is appropriate. The electric motor 12 with the pedal axle 15 or drive axle B transmits the driving force, so the pedaling force and the E-motor support, from the pulley 16 by means of the toothed belt 17 on the toothed belt pulley 18 the rear wheel 4 , The energy storage 19 , in particular a rechargeable accumulator, is in this illustration on the down tube 20 arranged, which together with the top and seat tube 21 . 22 the main frame 8th forms.

In 2 wird der Bereich von der an der Schwingenaufnahme nach Variante 1 angeordneten Halterung 13 vergrößert dargestellt, wobei die Befestigung des Elektromotors 12 beidseitig oder auch einseitig als Einarmbefestigung erfolgen kann. Ferner ist die hintere Fixiereinheit 31 in beispielhafter Anordnung zwischen den Kettenstreben 7 ersichtlich. Die vordere Fixier- bzw. Spanneinheit 32 ist vorzugsweise an einer starr mit der Hinterradschwinge 5 verbundenen Strebenverlängerung 34 angeordnet. In 2 ist die vordere Fixier- bzw. Spanneinheit 32 seitlich – in Blickrichtung vor – der Strebenverlängerung 34 angeordnet. Insbesondere kann die Fixer- bzw. Spanneinheit 32 sowohl einseitig als auch zweiseitig ausgeführt werden. Die Strebenverlängerung 34 kann beispielsweise einstückig mit der Hinterradschwinge 5 verbunden sein. Alternativ kann die Strebenverlängerung 34 auch lösbar fest und starr mit der Hinterradschwinge verbunden sein. Die Strebenverlängerung 34 kann unterschiedlich geformt sein, beispielsweise eine gerade Verlängerung der Kettenstrebe 7 bilden oder in Richtung Vorderrad 2 nach oben gebogen bzw. abgewinkelt ausgebildet sein, insbesondere an die Formgebung des Unterrohrs 20 angepasst sein. In 2 ist die Strebenverlängerung 34 nur als gerades die Kettenstrebe 7 in Richtung Vorderrad 2 verlängerndes Bauteil angedeutet. Für die Fixiereinheiten 31, 32 sind eine Vielzahl von geeigneten Montagestellen denkbar, die je nach den konkret zur Verfügung stehenden Bauräumen ausgewählt werden können. Bevorzugt werden die Montageorte und Ausbildung der Fixiereinheiten so ausgewählt, dass über die Fixiereinheiten entgegengesetzte Drehmomente auf die Halterung, die eine Drehung der Halterung bzw. der Antriebseinheit um die Schwingenachse A bewirken könnten, erzeugbar sind.In 2 is the range of the arranged on the swing arm holder according to variant 1 holder 13 shown enlarged, the attachment of the electric motor 12 can be done on both sides or on one side as Einarmbefestigung. Further, the rear fixing unit 31 in an exemplary arrangement between the chain stays 7 seen. The front fixing or clamping unit 32 is preferably at a rigid with the rear swingarm 5 connected strut extension 34 arranged. In 2 is the front fixing or clamping unit 32 laterally - in front of - the strut extension 34 arranged. In particular, the fixer or clamping unit 32 both single-sided and double-sided. The strut extension 34 For example, in one piece with the rear swingarm 5 be connected. Alternatively, the strut extension 34 also releasably fixed and rigidly connected to the rear swingarm. The strut extension 34 can be shaped differently, for example, a straight extension of the chain stay 7 form or towards the front wheel 2 be bent or bent upwards, in particular to the shape of the down tube 20 be adjusted. In 2 is the strut extension 34 only as straight the chainstay 7 in the direction of the front wheel 2 extending component indicated. For the fuser units 31 . 32 are a variety of suitable mounting locations conceivable, which can be selected depending on the actual available space. Preferably, the mounting locations and design of the fixing units are selected so that opposite torques on the holder, which could cause a rotation of the holder or the drive unit about the swing arm axis A, can be generated via the fixing units.

Die Fixiereinheiten 31, 32 halten die in der Schwingenmitte, drehbar um die Schwingenachse A gelagerte Halterung 13 in einer starren Position zur Hinterradschwinge 5. Insbesondere kann die Halterung eine (nicht dargestellte) Welle aufweisen, die in einer als Hohlwelle ausgebildeten Schwingenwelle 14' drehbar gelagert ist. Das Ein- und Ausfedern der Hinterradschwinge 5 führt zu einer Bewegung der Antriebseinheit 30 bzw. des Elektromotors 12 relativ zum Fahrradrahmen 8.The fuser units 31 . 32 hold in the center of the rocker, rotatably mounted about the swing arm A bracket 13 in a rigid position to the rear swingarm 5 , In particular, the holder may have a shaft (not shown), which is formed in a rocker shaft designed as a hollow shaft 14 ' is rotatably mounted. The compression and rebound of the rear swingarm 5 leads to a movement of the drive unit 30 or the electric motor 12 relative to the bicycle frame 8th ,

Der Vorteil der ersten konstruktiven Befestigungsvariante ist, dass die Spannung des Zahnriemens 17 durch eine Verstellung beider Fixiereinheiten 31, 32, welche die Positionierung der Motorhalterung 13 verändert, eingestellt werden kann. Die Verstellung mittels der Fixiereinheiten 31, 32 bewirkt eine Schwenkung der Antriebseinheit 30 bzw. des Elektromotors 12 relativ zur Hinterradschwinge 5 und somit eine Änderung des Abstands der Hinterradachse C zur Pedalachse 15 bzw. Antriebsachse B Die Schwingenachse A, die Pedalachse 15 bzw. Antriebsachse B sowie die Hinterradachse C sind parallel zueinander und orthogonal zur Zeichenebene orientiert.The advantage of the first constructive fastening variant is that the tension of the toothed belt 17 by an adjustment of both fixation units 31 . 32 indicating the positioning of the motor mount 13 changed, can be adjusted. The adjustment by means of the fixing units 31 . 32 causes a pivoting of the drive unit 30 or the electric motor 12 relative to the rear swingarm 5 and thus a change in the distance of the rear wheel axle C to the pedal axle 15 or drive axle B The swing axle A, the pedal axle 15 or drive axle B and the rear wheel C are oriented parallel to each other and orthogonal to the plane of the drawing.

Zum Spannen des Zahnriemens 17, insbesondere in Form eines Endloszahnriemens, wird zuerst die vordere Fixiereinheit 32 bzw. Abstützung (Nähe Vorderrad 2) gelöst und in eine eingefahrene Position gebracht. Anschließend wird mit einer Verlängerung der hinteren Fixiereinheit 31 bzw. Abstützung (z. B. Ausdrehen einer Schraube etc.) die Motorhalterung 13 samt dem Elektromotor 12 um die Halterungsaufnahme, welche in der Schwingenachse A drehbar gelagert ist, soweit nach vorne Richtung Vorderrad 2 geschwenkt, bis die korrekte Riemenspannung erreicht wird. Anschließend wird beispielsweise durch ein Ausdrehen der vorderen Fixiereinheit 32 bzw. Abstützung diese Position der Motorhalterung 13 und damit des Elektromotors 12 relativ zur Hinterradschwinge 5 fixiert.For tensioning the toothed belt 17 , in particular in the form of an endless toothed belt, first becomes the front fixing unit 32 or support (near front wheel 2 ) and brought into a retracted position. Subsequently, with an extension of the rear fixing unit 31 or support (eg unscrewing a screw, etc.) the motor mount 13 including the electric motor 12 to the support receptacle, which is rotatably mounted in the swing axle A, as far forward towards the front wheel 2 pivoted until the correct belt tension is achieved. Subsequently, for example, by unscrewing the front fixing unit 32 or support this position of the motor mount 13 and thus the electric motor 12 relative to the rear swingarm 5 fixed.

Eine zusätzliche Spannvorrichtung an den Enden der Kettenstreben 7 der Hinterradschwinge 5 zur Einstellung der korrekten Zahnriemenspannung kann somit entfallen. Bei korrekter Zahnriemenspannung sollte die Pedalachse 15 konstruktiv in der richtigen Position zur Sitzposition des E-MTB-Fully-Nutzers liegen.An additional tensioning device at the ends of the chainstays 7 the rear swingarm 5 to set the correct toothed belt tension can thus be omitted. If the timing belt tension is correct, the pedal axle should be 15 constructively in the correct position to the seating position of the E-MTB Fully user lie.

Bei dieser konstruktiven Ausführung bewegt sich beim Ein- und Ausfedern der Hinterradschwinge 5 der E-Motor 12 und damit die Pedalachse 15 relativ zum Fahrradrahmen 8 und zum Nutzer, allerdings nur im Verhältnis der jeweiligen Hebelarme, d. h. insbesondere im Verhältnis der Abstände zwischen Schwingenachse A und Hinterradachse C und zwischen Schwingenachse A und Antriebsachse B bzw. Pedalachse 15. Entsprechend lässt sich durch entsprechende Dimensionierung der Hebelarme die Bewegung der Pedalachse 15 relativ zum Fahrradrahmen 8 bzw. zum Nutzer beeinflussen.In this constructive version, the rear swing arm moves during compression and rebound 5 the electric motor 12 and with it the pedal axle 15 relative to the bicycle frame 8th and the user, but only in the ratio of the respective lever arms, ie in particular in the ratio of the distances between the swing arm axis A and rear wheel axle C and between the swing arm axis A and drive axle B or pedal axle 15 , Accordingly, by appropriate dimensioning of the lever arms, the movement of the pedal axle 15 relative to the bicycle frame 8th or influence the user.

Im Gegensatz zur in 2 beschriebenen Variante 1 ist in Variante 2 die Motorhalterung 13, beispielsweise fest an der Schwingenwelle 14' bzw. fest in der Schwingenachse A fixiert, so dass sich die Motorhalterung 13 beim Ein- und Ausfedern der Hinterradschwinge 5 mit der Hinterradschwinge 5 mitdreht. Vorteilhaft ist in Variante 2 zur Einstellung der korrekten Spannung eines Endloszahnriemens 17 an den Kettenstreben 7 je eine Spannvorrichtung bzw. ein entsprechendes Einstellelement (nicht dargestellt) installiert. Die Bewegung des Elektromotors 13 und daher auch der Pedalachse 15 erfolgt analog Variante 1.Unlike in 2 Variant 1 described in variant 2 is the motor mount 13 , for example, fixed to the swinging shaft 14 ' or firmly fixed in the swing arm axis A, so that the engine mount 13 during compression and rebound of the rear swing arm 5 with the rear swingarm 5 rotates. It is advantageous in variant 2 for setting the correct tension of a continuous toothed belt 17 on the chainstays 7 each a tensioning device or a corresponding adjustment (not shown) installed. The movement of the electric motor 13 and therefore also the pedal axle 15 takes place analogously to variant 1.

Die Bewegung der ein- bzw. ausfedernden Hinterradschwinge 5 ist in 3 für ein typisches Längenverhältnis der Abstände von ungefähr 6:1 dargestellt. Für ein durchschnittliches E-MTB-Fully im All-Mountain-Bereich mit ca. 140–160 mm Federweg und 27,5 Zoll-Bereifung bedeutet dies: Der SAG, also das Einsinken der Hinterradfederung durch das Fahrergewicht sollte ca. 30% des Federweges betragen, es stehen also noch ca. 90–110 mm Federweg für Unebenheiten zur Verfügung. Dies bedeutet eine Bewegung der Pedalachse 15 des E-Motors 12 von max. 2 cm auf einer Kreisbahn um die Schwingenachse A und somit zum Fahrradrahmen 8 und dem Fahrer. Die Bewegung erfolgt um den unteren Totpunkt der Kreisbahn, es erfolgt somit also fast keine Abstandsänderung zum Nutzer hin, es ist daher mehr eine horizontale Bewegung. Allerdings werden solche Unebenheiten vom Nutzer nicht auf dem Sattel sitzend sondern auf den Pedalen stehend bewältigt und dürften vom Nutzer bei solchen Fahrdynamikeinflüssen (trotz Vollfederung) kaum wahrgenommen werden. Bei kleineren Unebenheiten, die vom Nutzer auf dem Sattel sitzend überfahren werden, fällt die Bewegung der Hinterradschwinge 5 und der Pedalachse 15 entsprechend geringer aus. Auch hier gilt, dass Fahrdynamikeinflüsse trotz der Vollfederung auch vom Nutzer registriert und die geringfügige Bewegung der Pedalachse 15 vermutlich nicht oder nur minimal wahrgenommen werden.The movement of the spring wheel swinging in or out 5 is in 3 for a typical aspect ratio of the spacings of approximately 6: 1. For an average E-MTB Fully in the All Mountain range with about 140-160 mm travel and 27.5 inches tires this means: The SAG, so the sinking of the rear suspension by the rider's weight should be about 30% of the travel be, so there are still about 90-110 mm travel for bumps available. This means a movement of the pedal axle 15 of the electric motor 12 by Max. 2 cm on a circular path around the swing axis A and thus to the bicycle frame 8th and the driver. The movement takes place around the bottom dead center of the circular path, so there is thus almost no change in distance to the user, it is therefore more a horizontal movement. However, such unevenness of the user not sitting on the saddle but standing on the pedals standing and are likely to be perceived by the user in such driving dynamics influences (despite full suspension) barely. For smaller bumps, which are run over by the user sitting on the saddle, the movement of the rear swing arm falls 5 and the pedal axle 15 correspondingly lower. Here, too, applies that driving dynamics influences despite the full suspension also registered by the user and the slight movement of the pedal axle 15 probably not or only minimally perceived.

3 zeigt die Bewegung des ein-/ausfedernden Hinterrades 4 zur Bewegung der Pedalachse 15, hier mit maximalen Federweg beispielhaft dargestellt für ein E-MTB-Fully mit 27,5-Zoll-Bereifung (ungefähr maßstäblich). Der Abstand Hinterradnabe 6 zur Schwingenlagerung 14 beträgt gewöhnlich ca. 450 mm. Bei den sogenannten „Twentyninern”, also E-MB-Fullys mit 29-Zoll-Bereifung sind die Räder 2, 4 entsprechend größer, die Kettenstreben daher länger und die Federwege reduzierter. Die letzten beiden Faktoren führen in der Konsequenz dazu, dass sich die Auslenkung der Pedalachse 15 jeweils entsprechend reduziert. Das Gleiche gilt für andere Fahrradkategorien, beispielsweise Trekking- und Tourenräder mit gewöhnlicher 28-Zoll-Bereifung. Auch hier lässt sich mit der beschriebenen Konstruktion eine Vollfederung mit einer der Übertragung der Antriebskraft per Zahnriemen 17 und E-Motorunterstützung realisieren. 3 shows the movement of the rebounding / rebounding rear wheel 4 for moving the pedal axle 15 , here with maximum travel exemplified for an E-MTB full suspension with 27.5-inch tires (approximately to scale). The distance rear hub 6 to the swingarm 14 is usually about 450 mm. In the so-called "Twentyninern", so E-MB Fullys with 29-inch tires are the wheels 2 . 4 correspondingly larger, the chain stays therefore longer and the spring travel reduced. The last two factors result in the consequence that the deflection of the pedal axle 15 each reduced accordingly. The same goes for other bike categories, such as trekking and touring bikes with ordinary 28-inch tires. Again, with the described construction, a full suspension with a transmission of the driving force by toothed belt 17 and realize e-motor assistance.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description enable the skilled artisan to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example, to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment. without departing from the scope defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrradbicycle
22: Vorderradfront
33: Federgabelfork
44: Hinterradrear wheel
55: Hinterradschwingeswingarm
66: Hinterradnaberear hub
77: Kettenstrebechainstay
88th: Hauptrahmenmain frame
99: Sitzstrebeseat stay
1010: UmlenkhebelUmlenkhebel
1111: Dämpferdamper
1212: Elektromotorelectric motor
1313: Motorhalterungengine mount
1414: Schwingenlagerbearing System
14'14 ': Schwingenwelleswing shaft
1515: Pedalachsepedal axle
1616: ZahnriemenscheibeTiming pulley
1717: Zahnriementoothed belt
1818: Zahnriemenscheibe des HinterradsTiming pulley of the rear wheel
1919: Energiespeicherenergy storage
2020: Unterrohrdown tube
2121: Oberrohrtop tube
2222: Sitzrohrseat tube
2323: SteuerrrohrSteuerrrohr
3030: Antriebseinheitdrive unit
31, 3231, 32: Fixiereinheitenfuser
3333: Lager für HinterradBearing for rear wheel
3434: Strebenverlängerungstrive extension
AA: SchwingenachsePivot shaft
BB: Antriebsachsedrive axle
CC: Hinterradachserear axle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013216826 A1 [0004]
WO 002015024826 A1 [0004]
DE 102014003625 A1 [0007, 0008, 0008]

Claims

Arrangement of an electric motor ( 12 ) comprehensive drive unit ( 30 ) on a bicycle ( 1 ), which has a main frame ( 8th ) and a rear swing arm for the sprung mounting of a rear wheel ( 4 ), the main frame ( 8th ) at least one head tube ( 23 ) for connection to a front wheel mount, a seat tube ( 22 ) for connection to a saddle and at least one frame part ( 20 . 21 ) for connecting the seat tube ( 22 ) with the head tube ( 23 ), with a toothed belt ( 17 ) for transmitting power from the drive unit ( 30 ) on the rear wheel ( 4 ), characterized in that the rear swing arm ( 5 ) on a swinging shaft ( 14 ' ) is arranged with an assignable rocker axis (A), which in one in the main frame ( 8th ) arranged swingarm bearings ( 14 ) is mounted rotatably about the pivot axis (A) that the drive unit ( 30 ) is assignable to a drive axis (B), which is spatially spaced and parallel to the rocker axis (A) that the drive unit ( 30 ) a holder ( 13 ) for fixing the electric motor ( 12 ) whose position relative to the rear swinging arm ( 5 ) is fixed, so that in a by a compression or compression of the rear swing arm ( 5 ) caused rotation of the rear swing arm ( 5 ) about the swing arm axis (A), the distance between the drive axle (B) and one the rear wheel ( 4 ) assigned rear wheel axle (C) remains constant.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the rear wheel swing ( 5 ) at least one, preferably two, seat stays ( 9 ) and at least one, preferably two, chain stays ( 7 ) that the at least one seat stay ( 9 ) and the at least one chainstay ( 7 ) are rigidly connected to each other by first ends that a bearing ( 33 ) for the rear wheel ( 4 ) is connected directly or indirectly to the connected first ends that the at least one seat stay ( 9 ) with a second end directly or indirectly with one on the main frame ( 8th ) arranged damping element ( 11 ), and that the at least one chainstay ( 7 ) with a second end on the rocker shaft ( 14 ' ) is arranged.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the holder ( 13 ) independent of the rear swingarm ( 5 ) is mounted rotatably about the pivot axis (A), and that the holder ( 13 ) for the drive unit ( 30 ) relative to the rear swing arm ( 5 ) with at least one fixing unit ( 31 . 32 ) is fixed.

Arrangement according to claim 3, characterized in that two fixing units ( 31 . 32 ) are provided that a first of the fixing units ( 31 ) on the at least one chain stay ( 7 ) is arranged that a second of the fixing units ( 32 ) on a strut extension ( 34 ) is arranged, which is rigid with the at least one chain stay ( 7 ) and extending from the second end of the at least one chainstay ( 7 ) in the direction of the front wheel ( 2 ) and that the fuser units ( 31 . 32 ) are configured and arranged such that they have oppositely directed torques on the holder pivotable about the pivot axis (A) ( 13 ) cause.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the holder ( 13 ) fixed to the swinging shaft ( 14 ' ) connected is.

Arrangement according to claim 5, characterized in that at least one adjusting element for adjusting a tension of the toothed belt ( 17 ) are provided.

Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 30 ) are arranged such that a center of gravity of the drive unit ( 30 ) below the swingarm bearing ( 14 ) is located.

Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the distance between the rocker axis (A) and the drive axle (B) remains constant during the extension or compression.

Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive unit ( 30 ) comprises a pedal drive, wherein the pedal drive assignable pedal axle 15 coincides with the drive axle (B).