DE102020106133A1 - Method for notifying a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane - Google Patents

Method for notifying a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Hinweisen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse, umfassend die Schritte:- Analysieren einer aktuellen Verkehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug (1) befindet;- Ermitteln einer Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse basierend auf der Analyse der Verkehrssituation;- Erzeugen eines Hinweises zum Bilden einer Rettungsgasse für den Fall, dass eine Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse ermittelt wurde.- Anzeigen des Hinweises mittels eines optischen Signals (2), welches von dem Fahrer gesehen werden kann.The invention relates to a method for informing a driver of a vehicle (1) of the need to form an emergency lane, comprising the steps: - analyzing a current traffic situation in which the vehicle (1) is located; - determining a need for forming an emergency exit Rescue alley based on the analysis of the traffic situation; - Generation of a hint to form a rescue alley in the event that a need for the formation of a rescue alley has been determined - Display of the hint by means of an optical signal (2) which can be seen by the driver .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Hinweisen eines Fahrers eines Fahrzeugs auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse, ein Computerprogrammprodukt, eine Anzeigeeinrichtung und ein Fahrzeug.The invention relates to a method for informing a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane, a computer program product, a display device and a vehicle.

Die DE10328256 offenbart Verfahren zum Erinnern eines Fahrers an das Bilden einer Rettungsgasse.The DE10328256 discloses methods of reminding a driver of the formation of an emergency lane.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Hinweisen eines Fahrers eines Fahrzeugs auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse umfassend die Schritte:

  • - Analysieren einer aktuellen Verkehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug befindet;
  • - Ermitteln einer Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse basierend auf der Analyse der aktuellen Verkehrssituation;
  • - Erzeugen eines Hinweises zum Bilden einer Rettungsgasse für den Fall, dass eine Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse ermittelt wurde.
  • - Anzeigen eines Hinweises mittels eines optischen Signals, welches von dem Fahrer gesehen werden kann.
A method according to the invention for notifying a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane, comprising the steps:
  • - Analyzing a current traffic situation in which the vehicle is located;
  • - Determining a need for the formation of an emergency lane based on the analysis of the current traffic situation;
  • - Generating an instruction for the formation of an emergency lane in the event that a need for the formation of an emergency lane has been determined.
  • - Display of a message by means of an optical signal that can be seen by the driver.

In vielen Ländern ist das Bilden einer Rettungsgasse in bestimmten Verkehrssituationen, beispielsweise in einem Stau, obligatorisch. Ein Unterlassen kann dann geahndet werden, da das Vergessen eine Rettungsgasse zu bilden, zu einer verspäteten Ankunft von Ersthelfen an einem Unfallort führen kann.In many countries, the formation of an emergency lane in certain traffic situations, for example in a traffic jam, is mandatory. Failure to do so can be punished, as forgetting to form an emergency lane can lead to late arrival of first aid at an accident site.

Durch das Hinweisen auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse mittels eines optischen Signals, welches von dem Fahrer gesehen werden kann, wird es ermöglicht, den Fahrer diskret an das Bilden einer Rettungsgasse zu erinnern.By indicating the need to form an emergency lane by means of an optical signal that can be seen by the driver, it is possible for the driver to be discretely reminded of the formation of an emergency lane.

Im Gegensatz zu einem akustischen Signal führen optische Signal in der Regel nicht zu einem Erschrecken des Fahrers. Das optische Signal ermöglicht es somit, ein Erschrecken des Fahrers zu vermindern und/oder zu verhindern.In contrast to an acoustic signal, optical signals generally do not frighten the driver. The optical signal thus makes it possible to reduce and / or prevent driver frightening.

Dadurch, dass das Erzeugen eines Hinweises nur für den Fall erfolgt, dass eine Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse ermittelt wurde, wird es ermöglicht, keine unnötigen Hinweise zu erzeugen.The fact that a hint is generated only in the event that a need for the formation of a rescue alley has been determined, makes it possible to generate no unnecessary hint.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt umfasst ein Programm das, wenn es von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Hinweisen eines Fahrers eines Fahrzeugs auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse durchzuführen.A computer program product according to the invention comprises a program which, when executed by a computer, causes the computer to carry out a method according to the invention for informing a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane.

Eine erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung für ein Fahrzeug zum Hinweisen eines Fahrers eines Fahrzeugs auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse ist ausgebildet und eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.A display device according to the invention for a vehicle to inform a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane is designed and set up to carry out a method according to the invention.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung.A vehicle according to the invention comprises a display device according to the invention.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich in gleicher Weise für das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt, die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung und das erfindungsgemäße Fahrzeug.The advantages of the method according to the invention result in the same way for the computer program product according to the invention, the display device according to the invention and the vehicle according to the invention.

Die abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims describe advantageous embodiments of the invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Figur näher erläutert.Preferred exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the following figure.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug 1 umfasst ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung 3 zum Hinweisen eines Fahrers des Fahrzeugs 1 auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse. Das Fahrzeug 1 umfasst einen Computer 5. 1 shows an embodiment of a vehicle according to the invention 1 . The vehicle 1 comprises an embodiment of a display device according to the invention 3rd for instructing a driver of the vehicle 1 on the need to form an emergency lane. The vehicle 1 includes a computer 5 .

Der Computer 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Steuergerät ausgebildet und analysiert eine aktuelle Verkehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug 1 befindet.The computer 5 is designed in this exemplary embodiment as a control unit and analyzes a current traffic situation in which the vehicle is 1 located.

Dies ermöglicht es insbesondere solche Verkehrssituationen zu identifizieren, bei denen das Bilden einer Rettungsgasse erforderlich ist.In particular, this makes it possible to identify traffic situations in which the formation of an emergency lane is necessary.

Für das Analysieren der aktuellen Verkehrssituation werden Straßeneigenschaften einer Straße 4 auf welche sich das Fahrzeug 1 aktuell befindet, ermittelt.For the analysis of the current traffic situation, road properties of a street 4th on which the vehicle 1 currently located.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeug 1 ein satellitengestütztes Navigationssystem. Aus Karten des Navigationssystems werden die Straßeneigenschaften der Straße 4, auf welcher sich das Fahrzeug 1 befindet, ermittelt. Die Straßeneigenschaften umfassen dabei die Art der Straße, beispielsweise Autobahn, Landstraße und/oder eine innerörtliche Straße. Zudem umfassen die Straßeneigenschaften auch die Anzahl der Spuren auf einem Streckenabschnitt, auf dem sich das Fahrzeug 1 aktuell befindet. Dies ermöglicht es, beispielsweise auf innerörtlichen Straßen keinen Hinweis anzuzeigen, da hier das Bilden einer Rettungsgasse nicht erforderlich ist.In this embodiment, the vehicle includes 1 a satellite-based navigation system. Maps of the navigation system turn the road properties of the road 4th on which the vehicle is located 1 is determined. The road properties include the type of road, for example a motorway, a country road and / or an inner-city road. In addition, the road properties also include the number of lanes on a section of the route on which the vehicle is located 1 currently located. This makes it possible, for example, to display no information on inner-city streets since it is not necessary to form an emergency lane here.

Für das Analysieren der aktuellen Verkehrssituation wird eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 ermittelt.A current vehicle speed is used to analyze the current traffic situation 1 determined.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeug 1 einen adaptiven Tempomaten. Es wird eine gesetzte Sollgeschwindigkeit für den aktuellen Streckenabschnitt ermittelt. Zudem wird eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 ermittelt. Es wird nun eine Zeitspanne ermittelt, in der die aktuelle Geschwindigkeit unterhalb der Sollgeschwindigkeit liegt. Ist die ermittelte Zeitspanne oberhalb eines Grenzwertes für die Zeitpanne, so ist dies ein Indiz für das Vorhandensein eines Staus.In this embodiment, the vehicle includes 1 an adaptive cruise control. A set target speed for the current route section is determined. It also shows a current speed of the vehicle 1 determined. A time period is now determined in which the current speed is below the target speed. If the determined time period is above a limit value for the time period, this is an indication of the presence of a traffic jam.

Für das Analysieren der aktuellen Verkehrssituation wird eine aktuelle Durchschnittsgeschwindigkeit von Fahrzeugen, welche sich auf demselben aktuellen Streckenabschnitt wie das Fahrzeug 1 befinden, ermittelt.For the analysis of the current traffic situation, a current average speed of vehicles that are on the same current route section as the vehicle is used 1 are determined.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das Navigationssystem eingerichtet und ausgebildet die Geschwindigkeiten von anderen Fahrzeugen, welche sich auf demselben Streckenabschnitt befinden, zu ermitteln. Sinkt die Durchschnittsgeschwindigkeit für eine Anzahl an Fahrzeugen auf demselben Streckenabschnitt unterhalb eines Grenzwertes für die Durchschnittsgeschwindigkeit, so ist dies ein Indiz für das Vorhandensein eines Staus.In this exemplary embodiment, the navigation system is set up and designed to determine the speeds of other vehicles that are located on the same route section. If the average speed for a number of vehicles on the same route section falls below a limit value for the average speed, this is an indication of the presence of a traffic jam.

Die Recheneinrichtung 5 ermittelt eine Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse basierend auf der Analyse der Verkehrssituation.The computing device 5 determines a need for the formation of an emergency lane based on the analysis of the traffic situation.

Aus den ermittelten Indizien und der ermittelten Straßeneigenschaften wird nun die Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse ermittelt.The need for the formation of a rescue alley is now determined from the determined indicators and the determined street properties.

In diesem Ausführungsbeispiel befindet sich das Fahrzeug 1 auf einer dreispurigen Autobahn. Die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 beträgt 30 km/h. 20 weitere Fahrzeuge, welche sich auf demselben Streckenabschnitt wie das Fahrzeug 1 befinden weisen eine Geschwindigkeit unterhalb von 50 km/h auf. Demnach ergibt die Analyse der Verkehrssituation, dass sich das Fahrzeug 1 in Kürze in einem Stau befinden wird. Demnach liegt eine ermittelte Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse vor.In this embodiment, the vehicle is located 1 on a three-lane highway. The current speed of the vehicle 1 is 30 km / h. 20 other vehicles, which are on the same route section as the vehicle 1 have a speed below 50 km / h. Accordingly, the analysis of the traffic situation reveals that the vehicle 1 will be in a traffic jam shortly. Accordingly, there is an identified need to form an emergency lane.

Der Computer 5 erzeugt einen Hinweis zur Bildung einer Rettungsgasse für den Fall, dass eine Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse ermittelt wurde.The computer 5 generates a hint for the formation of an emergency lane in the event that a need for the formation of an emergency lane has been determined.

Der Hinweis wird mittels eines optischen Signals 2 angezeigt, welches von dem Fahrer gesehen werden kann.The notification is made by means of an optical signal 2nd displayed, which can be seen by the driver.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das optische Signal 2 als eine Warnleuchte ausgebildet. Die Warnleuchte zeigt stilisiert Fahrzeuge, welche eine Rettungsgasse bilden. Die Warnleuchte weist eine grüne Farbe auf. Dies ermöglicht es dem Fahrer direkt zu erkennen, dass mit der Erinnerung keine direkte Gefahr für den Fahrer und/oder das Fahrzeug kommuniziert werden soll.In this embodiment, the optical signal 2nd designed as a warning light. The warning light shows stylized vehicles that form a rescue alley. The warning light has a green color. This enables the driver to directly recognize that the memory should not be used to communicate a direct danger to the driver and / or the vehicle.

Das Anzeigen des Hinweises erfolgt in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs 1.The information is displayed in a dashboard of the vehicle 1 .

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Warnleuchte unterhalb von anderen Warnleuchten des Fahrzeugs angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht es, dass das optische Signal 2 sehr gut von dem Fahrer eingesehen werden kann.In this exemplary embodiment, the warning light is arranged below other warning lights of the vehicle. This arrangement allows the optical signal 2nd can be seen very well by the driver.

In diesem Ausführungsbeispiel wird der Hinweis zusätzlich mittels eines akustischen Signals angezeigt, welchen von dem Fahrer wahrgenommen werden kann. Dafür umfasst die Anzeigeeinrichtung 3 eine Einrichtung zum Erzeugen eines Tons. Dies ermöglicht es, dass der Hinweis sowohl optisch als auch akustisch an den Fahrer übermittelt wird. Dies ermöglicht es, dass der Fahrer auch dann den Hinweis wahrnimmt, wenn er nicht auf das Armaturenbrett schaut.In this exemplary embodiment, the information is additionally displayed by means of an acoustic signal, which can be perceived by the driver. For this, the display device includes 3rd means for generating a sound. This enables the message to be transmitted to the driver both optically and acoustically. This enables the driver to notice the warning even when he is not looking at the dashboard.

In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt das Anzeigen des Hinweises zusätzlich in einem Head-up-Display des Fahrzeugs 1.In this exemplary embodiment, the indication is additionally displayed in a head-up display of the vehicle 1 .

Dies ermöglicht eine optisch präsente Anzeige des Hinweises. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Anzeige in dem Head-up-Display adaptiv angepasst an die Straßeneigenschaften der Straße 4. So wird im Falle einer dreispurigen Autobahn eine dreispurige Straße stilisiert angezeigt. Ebenso werden Fahrzeuge stilisiert angezeigt, welche zwischen einer linken und einer mittleren Spur eine Rettungsgasse bilden. Dies ermöglicht es, dass zusätzlich zu dem Hinweis zum Bilden einer Rettungsgasse auch noch die obligatorische Lage der Rettungsgasse für den aktuellen Streckenabschnitt an den Fahrer kommuniziert wird.This enables the information to be displayed visually. In this exemplary embodiment, the display in the head-up display is adaptively adapted to the road properties of the road 4th . In the case of a three-lane motorway, a three-lane road is displayed stylized. Likewise, vehicles are stylized, which form a rescue alley between a left and a middle lane. This makes it possible that, in addition to the information regarding the formation of an emergency lane, the obligatory location of the emergency lane for the current route section is also communicated to the driver.

Alternativ erfolgt die Anzeige in einem Head-up-Display eines Helmes. Der Helm wird dabei von einem Fahrer eines zweirädrigen Fahrzeugs verwendet. Dies ermöglicht es, dass auch Fahrer vor zweirädrigen Fahrzeugen zuverlässig auf das notwendige Bilden einer Rettungsgasse hingewiesen werden.Alternatively, the display is in a head-up display of a helmet. The helmet is used by a driver of a two-wheeled vehicle. This enables drivers in front of two-wheeled vehicles to be reliably informed of the need to form an emergency lane.

Das Fahrzeug 1 umfasst ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßes Computerprogrammproduktes. Das Computerprogrammprodukt umfasst ein Programm das, wenn es von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Hinweisen des Fahrers auf die Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse durchzuführen.The vehicle 1 includes an embodiment of an inventive Computer program product. The computer program product comprises a program which, when executed by a computer, causes the computer to carry out a method according to the invention for informing the driver of the need to form an emergency lane.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10328256 [0002]DE 10328256 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Hinweisen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse, umfassend die Schritte: - Analysieren einer aktuellen Verkehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug (1) befindet; - Ermitteln einer Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse basierend auf der Analyse der aktuellen Verkehrssituation; - Erzeugen eines Hinweises zum Bilden einer Rettungsgasse für den Fall, dass eine Notwendigkeit für das Bilden einer Rettungsgasse ermittelt wurde. - Anzeigen des Hinweises mittels eines optischen Signals (2), welches von dem Fahrer gesehen werden kann.A method for notifying a driver of a vehicle (1) of the need to form an emergency lane, comprising the steps: - Analyzing a current traffic situation in which the vehicle (1) is located; - Determining a need to form an emergency lane based on the analysis of the current traffic situation; - Generating an instruction for the formation of an emergency lane in the event that a need for the formation of an emergency lane has been determined. - Displaying the message by means of an optical signal (2), which can be seen by the driver. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Anzeigen des Hinweises in einem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1) erfolgt.Procedure according to Claim 1 , The indication being displayed in a dashboard (3) of the vehicle (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anzeigen des Hinweises in einem Head-up-Display des Fahrzeugs (1) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the indication is displayed in a head-up display of the vehicle (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt: - Ermitteln von Straßeneigenschaften einer Straße (4), auf welcher sich das Fahrzeug (1) aktuell befindet für das Analysieren der aktuellen Verkehrssituation.Method according to one of the preceding claims, comprising the step: - Determining road properties of a road (4) on which the vehicle (1) is currently located for analyzing the current traffic situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt: - Ermitteln einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) für das Analysieren der aktuellen Verkehrssituation.Method according to one of the preceding claims, comprising the step: - Determining a current speed of the vehicle (1) for analyzing the current traffic situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt: - Ermitteln einer aktuellen Durchschnittsgeschwindigkeit von Fahrzeugen, welche sich auf demselben aktuellen Streckenabschnitt wie das Fahrzeug (1) befinden, für das Analysieren der aktuellen Verkehrssituation.Method according to one of the preceding claims, comprising the step: - Determining a current average speed of vehicles that are on the same current route section as the vehicle (1) for analyzing the current traffic situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt: - Anzeigen des Hinweises mittels eines akustischen Signals, welches von dem Fahrer wahrgenommen werden kann.Method according to one of the preceding claims, comprising the step: - Displaying the message by means of an acoustic signal, which can be perceived by the driver. Computerprogrammprodukt, umfassend ein Programm das, wenn es von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.A computer program product comprising a program that, when executed by a computer, causes the computer to perform a method according to one of the Claims 1 to 7 perform. Anzeigeeinrichtung (3) für ein Fahrzeug zum Hinweisen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) auf die Notwendigkeit zum Bilden einer Rettungsgasse, ausgebildet und eingerichtet, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Display device (3) for a vehicle for informing a driver of a vehicle (1) of the need to form an emergency lane, designed and set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Fahrzeug (1), umfassend eine Anzeigeeinrichtung (3) nach Anspruch 9.Vehicle (1) comprising a display device (3) according to Claim 9 .
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