DE102020104681A1 - Treatment device for the separation of a solid from an eye, method, computer program and computer-readable medium - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung (10) für die Abtrennung eines Volumenkörpers (12) mit einer vordefinierten posterioren Grenzfläche (14) und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche (16) mit mindestens einem augenchirurgischen Laser (18) für die Abtrennung des Volumenkörpers (12) aus einem menschlichen oder tierischen Auge (40) mittels Photodisruption und mit mindestens einer Steuereinrichtung (20) für den oder die Laser (18) und mit mindestens einer Patientenschnittstelle (42), welche eine flexible Membran (44) mit einer Kontaktoberfläche (46) zum Kontaktieren einer Kornea des Auges (40) aufweist, welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Steuersignal (48) der Steuereinrichtung (20) einen Krümmungsradius (50) der Kontaktoberfläche (46) einzustellen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium.The invention relates to a treatment device (10) for the separation of a volume body (12) with a predefined posterior interface (14) and a predefined anterior interface (16) with at least one eye surgery laser (18) for the separation of the volume body (12) from a human or animal eye (40) by means of photodisruption and with at least one control device (20) for the laser or lasers (18) and with at least one patient interface (42) which has a flexible membrane (44) with a contact surface (46) for contacting a The cornea of the eye (40) is designed to set a radius of curvature (50) of the contact surface (46) as a function of a control signal (48) from the control device (20). The invention also relates to a method, a computer program and a computer-readable medium.
Description
Die Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung für die Abtrennung eines Volumenkörpers mit einer vordefinierten posterioren Grenzfläche und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche mit mindestens einem augenchirurgischen Laser für die Abtrennung des Volumenkörpers mit den vordefinierten Grenzflächen aus einem menschlichen oder tierischen Auge mittels Photodisruption. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Behandlungsvorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium.The invention relates to a treatment device for the separation of a solid with a predefined posterior interface and a predefined anterior interface with at least one ophthalmic laser for the separation of the solid with the predefined interfaces from a human or animal eye by means of photodisruption. The invention also relates to a method for operating a treatment device, a computer program and a computer-readable medium.
Trübungen und Narben innerhalb der Hornhaut (Kornea), die durch Entzündungen, Verletzungen oder angeborene Erkrankungen entstehen können, beeinträchtigen das Sehvermögen. Insbesondere für den Fall, dass diese krankhaften und/oder unnatürlich veränderten Bereiche der Hornhaut in der Sehachse des Auges liegen, wird eine klare Sicht erheblich gestört. Augenchirurgische Laser werden zudem für die Korrektur von Fehlsichtigkeiten basierend auf optischen Fehlern des Auges verwendet. Insbesondere bei der photorefraktiven Keratektomie (PRK), bei der Laser-epithelialen Keratomileusis (LASIK), der epithelialen Laser-in-situ-Keratomileusis (Epi-LASIK) oder der transepithelialen photorefraktiven Keratektomie (Trans-PRK) kommen augenchirurgische Lasers zum Einsatz. Hierzu sind aus dem Stand der Technik unterschiedliche Laserverfahren mittels entsprechenden Behandlungsvorrichtungen gegeben, welche einen Volumenkörper aus der Hornhaut abtrennen können und so die Sicht für einen Patienten verbessern können. Es handelt sich bei diesen Laserverfahren um einen invasiven Eingriff, so dass es für den Patienten von besonderem Vorteil ist, wenn der Eingriff in einer möglichst kurzen Zeit und in einem besonders effizientem Maße durchgeführt wird.Opacity and scars within the cornea, which can result from inflammation, injuries or congenital diseases, impair vision. In particular in the event that these pathological and / or unnaturally changed areas of the cornea lie in the visual axis of the eye, a clear view is considerably disturbed. Ophthalmic lasers are also used to correct ametropia based on optical defects in the eye. Ophthalmic lasers are used in particular in photorefractive keratectomy (PRK), laser epithelial keratomileusis (LASIK), epithelial laser in situ keratomileusis (Epi-LASIK) or transepithelial photorefractive keratectomy (Trans-PRK). For this purpose, the prior art provides different laser methods by means of corresponding treatment devices, which can separate a volume body from the cornea and thus improve the patient's view. This laser procedure is an invasive procedure, so that it is of particular advantage for the patient if the procedure is carried out in the shortest possible time and to a particularly efficient extent.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Behandlungsvorrichtung, ein Verfahren zum Betreiben einer Behandlungsvorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium zu schaffen, mittels welchen eine effiziente, sichere und schnelle Behandlung eines Auges gewährleistet ist.The object of the present invention is to create a treatment device, a method for operating a treatment device, a computer program and a computer-readable medium by means of which an efficient, safe and rapid treatment of an eye is ensured.
Diese Aufgabe wird durch eine Behandlungsvorrichtung, ein Verfahren zum Betreiben einer Behandlungsvorrichtung, Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen der Behandlungsvorrichtung als vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens, des Computerprogramms und des computerlesbaren Mediums und umgekehrt anzusehen sind.This object is achieved by a treatment device, a method for operating a treatment device, a computer program and a computer-readable medium according to the independent patent claims. Advantageous refinements with expedient refinements of the invention are specified in the respective subclaims, with advantageous refinements of the treatment device being regarded as advantageous refinements of the method, the computer program and the computer-readable medium and vice versa.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung für die Abtrennung eines Volumenkörpers mit einer vordefinierten posterioren Grenzflächen und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche, mit mindestens einem augenchirurgischen Laser für die Abtrennung des Volumenkörpers aus einem menschlichen oder tierischen Auge mittels Photodisruption, mit mindestens einer Steuereinrichtung für den oder die Laser und mit mindestens einer Patientenschnittstelle, welche eine flexible Membran mit einer Kontaktoberfläche zum Kontaktieren einer Kornea des Auges aufweist, welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Steuersignal der Steuereinrichtung oder einer weiteren Steuereinrichtung der Behandlungsvorrichtung einen Krümmungsradius der Kontaktoberfläche einzustellen.A first aspect of the invention relates to a treatment device for the separation of a solid with a predefined posterior interface and a predefined anterior interface, with at least one ophthalmic laser for the separation of the solid from a human or animal eye by means of photodisruption, with at least one control device for the or the laser and with at least one patient interface, which has a flexible membrane with a contact surface for contacting a cornea of the eye, which is designed to set a radius of curvature of the contact surface as a function of a control signal from the control device or another control device of the treatment device.
Dadurch ist es ermöglicht, dass eine effiziente, sichere und schnelle Behandlung, insbesondere eine optische Korrektur, eines Auges durchgeführt werden kann. Insbesondere wird somit die Behandlungsvorrichtung mit der Patientenschnittstelle bereitgestellt, welche eine flexible Membran aufweist, so dass unterschiedliche Krümmungsradien der Kontaktoberfläche eingestellt werden können. Dadurch ist es ermöglicht, dass in Abhängigkeit von einer Patienteninformation, insbesondere in Abhängigkeit des gewünschten Korrekturwerts sowie einer Krümmung der Hornhaut, ein dazu passender Krümmungsradius an der flexiblen Membran eingestellt wird.This enables an efficient, safe and rapid treatment, in particular an optical correction, of an eye to be carried out. In particular, the treatment device with the patient interface is thus provided, which has a flexible membrane, so that different radii of curvature of the contact surface can be set. This makes it possible for a suitable radius of curvature to be set on the flexible membrane as a function of patient information, in particular as a function of the desired correction value and a curvature of the cornea.
Bei der anterioren Grenzfläche handelt es sich insbesondere um die der Korneoberfläche näherer Grenzfläche. Bei der posterioren Grenzfläche handelt es sich insbesondere um die tieferliegende Grenzfläche und ist somit weiter entfernt von der Korneaoberfläche.The anterior interface is in particular the interface closer to the grain surface. The posterior interface is in particular the lower-lying interface and is therefore further away from the corneal surface.
Die Patientenschnittstelle wird insbesondere auch als Patienten-Interface (PI) bezeichnet. Mittels der Patientenschnittstelle wird während einer Behandlung des Auges mittels der Behandlungsvorrichtung das Auge fixiert, beispielsweise angesaugt, so dass eine präzise Behandlung des Auges mit dem Laser durchgeführt werden kann. Ferner stellt die Patientenschnittstelle eine Verbindung zwischen dem Laser und der Korneaoberfläche dar.The patient interface is also referred to in particular as a patient interface (PI). By means of the patient interface, the eye is fixed, for example sucked, during treatment of the eye by means of the treatment device, so that precise treatment of the eye with the laser can be carried out. The patient interface also provides a connection between the laser and the corneal surface.
Insbesondere nutzt dabei die Erfindung, dass die Oberfläche der Kornea mittels der Patientenschnittstelle angesaugt wird. Mit anderen Worten verformt sich die Oberfläche der Kornea und kann sich insbesondere dann an den Krümmungsradius der Kontaktoberfläche anpassen. Dadurch ist es ermöglicht, dass die Kavitationsblasen zur Erzeugung des Volumenkörpers derart erzeugt werden können, sodass eine verbesserte Erzeugung des Volumenkörpers bereits bei geringeren Tiefen innerhalb der Hornhaut realisiert werden kann. Die anteriore Grenzfläche, also die höherliegende Grenzfläche, in der Hornhaut wird vorliegend insbesondere im Wesentlichen parallel zur Hornhautoberfläche erzeugt. Durch das Verformen der Hornhaut mittels der Patientenschnittstelle kann nun der anteriore „Schnitt“ in einem oberen Bereich angesetzt werden, sodass eine tieferliegende Stroma unberührt bleiben kann. Die tatsächliche Form des Volumenkörpers und die eigentliche Korrektur entstehen somit erst, wenn die Patientenschnittstelle nicht mehr das Auge kontaktiert.In particular, the invention makes use of the fact that the surface of the cornea is sucked in by means of the patient interface. In other words, the surface of the cornea is deformed and can then in particular adapt to the radius of curvature of the contact surface. This makes it possible for the cavitation bubbles for generating the volume body to be generated in such a way that an improved generation of the volume body can be achieved even at shallower depths within the cornea. The anterior The interface, that is to say the higher-lying interface, in the cornea is in the present case in particular produced essentially parallel to the corneal surface. By deforming the cornea by means of the patient interface, the anterior “cut” can now be made in an upper area so that a deeper stroma can remain untouched. The actual shape of the solid and the actual correction therefore only arise when the patient interface no longer makes contact with the eye.
Insbesondere kann die Erzeugung der Grenzflächen mit der gleichen Anzahl von Kavitationsblasen, mit dem gleichen Abstand in der Fläche und dem identischen Volumen erzeugt werden, wobei die Überlappung der beiden Grenzflächen verbessert ist. Insbesondere wird somit der Volumenkörper näher an der Korneaoberfläche erzeugt, sodass eine Verletzung der Stroma verhindert werden kann.In particular, the boundary surfaces can be generated with the same number of cavitation bubbles, with the same spacing in the surface and the identical volume, the overlap of the two boundary surfaces being improved. In particular, the volume body is thus produced closer to the corneal surface, so that an injury to the stroma can be prevented.
Die Behandlungsvorrichtung ist insbesondere als Rotationsscanner ausgebildet. Die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung ermöglicht es, dass bei der Verwendung üblicher ablativer Behandlungsvorrichtungen auftretende Nachteile, nämlich relativ lange Behandlungszeiten und relativ hoher Energieeintrag durch den Laser in die Hornhaut, zuverlässig vermieden werden. Diese Vorteile werden insbesondere durch die Ausbildung des augenchirurgischen Lasers als photodisruptiver Laser erzielt.The treatment device is designed in particular as a rotary scanner. The treatment device according to the invention makes it possible that disadvantages occurring when using conventional ablative treatment devices, namely relatively long treatment times and relatively high energy input into the cornea by the laser, are reliably avoided. These advantages are achieved in particular by designing the ophthalmic laser as a photo-disruptive laser.
Die Steuerung des Lasers und das Einstellen des Krümmungsradius können insbesondere derart erfolgen, dass topographische und/oder pachymetrische und/oder morphologische Daten der Kornea berücksichtigt werden. Insbesondere können somit topographische und/oder pachymetrische Vermessungen der zu behandelnden Hornhaut sowie der Art, der Lage und des Umfangs des beispielsweise krankhaften und/oder unnatürlichen veränderten Bereichs innerhalb der Stroma der Kornea sowie entsprechende Fehlsichtigkeiten des Auges berücksichtigt werden. Insbesondere werden Steuerdatensätze zumindest durch ein Bereitstellen von topographischen und/oder pachymetrischen und/oder morphologischen Daten der unbehandelten Kornea und ein Bereitstellen von topographischen und/oder pachymetrischen und/oder morphologischen Daten des zu entfernenden krankhaften und/oder unnatürlich veränderten Bereichs innerhalb der Kornea oder unter Berücksichtigung entsprechender optischer Korrekturen zur Behebung der Fehlsichtigkeiten erzeugt.The control of the laser and the setting of the radius of curvature can in particular take place in such a way that topographical and / or pachymetric and / or morphological data of the cornea are taken into account. In particular, topographical and / or pachymetric measurements of the cornea to be treated as well as the type, position and extent of the, for example, pathological and / or unnatural changed area within the stroma of the cornea and corresponding ametropia of the eye can be taken into account. In particular, control data sets are at least made available by providing topographical and / or pachymetric and / or morphological data of the untreated cornea and providing topographical and / or pachymetric and / or morphological data of the diseased and / or unnaturally changed area within the cornea or below Taking into account corresponding optical corrections to eliminate the ametropia generated.
Durch die flexible Membran können unterschiedliche Krümmungsradien eingestellt werden. Ein Steuersignal, welches beispielsweise auf Basis von Patienteninformationen erzeugt wird, kann der Krümmungsradius entsprechend anpassen. Damit kann beispielsweise durch Ansaugen oder Heranziehen der flexiblen Membran, welche insbesondere durch eine Halteeinrichtung seitlich an der Patientenschnittstelle fixiert ist, der Krümmungsradius entsprechend eingestellt werden.Different radii of curvature can be set through the flexible membrane. A control signal, which is generated on the basis of patient information, for example, can adapt the radius of curvature accordingly. The radius of curvature can thus be set accordingly by sucking in or pulling the flexible membrane, which is in particular fixed laterally to the patient interface by a holding device.
Insbesondere ist es dadurch ermöglicht, dass in Abhängigkeit der gewünschten Korrektur der Krümmungsradius eingestellt wird. Beispielsweise kann für die Erzeugung der posterioren Grenzfläche ein erster Krümmungsradius eingestellt werden und für die Erzeugung der anterioren Grenzfläche ein zweiter Krümmungsradius eingestellt werden. Dadurch können insbesondere zwei flache Grenzflächen generiert werden, welche insbesondere nach der Kontaktierung zwischen dem Auge und der Patientenschnittstelle den Volumenkörper ergeben. Mit anderen Worten wird die anteriore Grenzfläche mit einem ersten Krümmungsradius im Wesentlichen parallel zur Korneaoberfläche erzeugt und die posteriore Grenzfläche wird mit einem zweiten Krümmungsradius im Wesentlichen parallel erzeugt, wobei sich die beiden Grenzflächen aufgrund der Verformung des Auges während der Erzeugung der jeweiligen Grenzflächen schneiden. Insbesondere muss somit keine aufwändige Einstellung des Lasers in einer Tiefenrichtung bezüglich des Auges eingestellt werden.In particular, this enables the radius of curvature to be set as a function of the desired correction. For example, a first radius of curvature can be set for the generation of the posterior boundary surface and a second radius of curvature can be set for the generation of the anterior boundary surface. In this way, in particular, two flat boundary surfaces can be generated, which in particular result in the solid after the contact between the eye and the patient interface. In other words, the anterior interface is created with a first radius of curvature essentially parallel to the corneal surface and the posterior interface is created with a second radius of curvature essentially parallel, the two interfaces intersecting due to the deformation of the eye during the creation of the respective interfaces. In particular, it is therefore not necessary to set the laser in a depth direction with respect to the eye, which is a complex adjustment.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform ist die flexible Membran dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von dem Steuersignal zwischen einen im Wesentlichen unendlichen Krümmungsradius und einem Krümmungsradius von 8mm eingestellt zu werden. According to an advantageous embodiment, the flexible membrane is designed to be set between an essentially infinite radius of curvature and a radius of curvature of 8 mm as a function of the control signal.
Insbesondere kann der Krümmungsradius auch weniger als 8mm sein, beispielsweise 7,5mm oder 7mm. Mittels des 8mm Krümmungsradius ist es beispielsweise ermöglicht, dass eine Korrektur von unter -12 Dioptrien durchgeführt werden kann. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die flexible Membran dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem Steuersignal den Krümmungsradius derart einzustellen, dass eine im Wesentlichen flache Kontaktoberfläche eingestellt ist. Insbesondere kann beispielsweise die posteriore Grenzfläche mittels der flach eingestellten Kontaktoberfläche erzeugt werden. Somit können insbesondere geringe Dioptrienzahlen korrigiert werden. Mit anderen Worten ist der Krümmungsradius insbesondere im Wesentlichen unendlich. Dadurch ist es ermöglicht, dass die Hornhaut derart verformt wird, dass eine anteriore Grenzfläche im Wesentlichen parallel zur Hornhautoberfläche während der Erzeugung der Laserpulse erzeugt werden kann. Dadurch kann die anteriore Grenzfläche vorteilhaft in der Nähe der Oberfläche der Kornea erzeugt werden, sodass das posteriores Gewebe innerhalb der Kornea vergrößert ist, wodurch eine effizientere Behandlung realisiert ist. Beispielsweise kann mittels der flachen Kontaktoberfläche bei der Erzeugung eines bikonvexen Volumenkörpers eine Korrektur am Auge von bis zu -4 Dioptrien durchgeführt werden.In particular, the radius of curvature can also be less than 8 mm, for example 7.5 mm or 7 mm. The 8mm radius of curvature enables, for example, a correction of less than -12 diopters to be carried out. Furthermore, it can be provided that the flexible membrane is designed to set the radius of curvature as a function of the control signal in such a way that a substantially flat contact surface is set. In particular, for example, the posterior interface can be generated by means of the contact surface which is set flat. In this way, particularly low diopter numbers can be corrected. In other words, the radius of curvature is in particular essentially infinite. This makes it possible for the cornea to be deformed in such a way that an anterior interface can be generated essentially parallel to the corneal surface during the generation of the laser pulses. As a result, the anterior interface can advantageously be produced in the vicinity of the surface of the cornea, so that the posterior tissue within the cornea is enlarged, as a result of which a more efficient treatment is realized. For example, a correction of up to -4 diopters can be carried out on the eye by means of the flat contact surface when creating a biconvex solid.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zwischen der flachen Kontaktoberfläche und dem Krümmungsradius von 8mm jegliche Krümmungsradien stufenlos eingestellt werden können, so dass unterschiedliche Korrekturen durchgeführt werden können. Insbesondere können jegliche Zwischenradien bis zu einem Krümmungsradius von 8mm eingestellt werden, wodurch eine flexible Behandlung ermöglicht ist.In particular, it can be provided that any radii of curvature can be set continuously between the flat contact surface and the radius of curvature of 8 mm, so that different corrections can be carried out. In particular, any intermediate radii can be set up to a radius of curvature of 8 mm, which enables flexible treatment.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform ist die Behandlungsvorrichtung zum Erzeugen eines bikonvexen oder eines bikonkaven oder eines plano-konvexen oder eines plano-konkaven Volumenkörpers ausgebildet. Insbesondere können somit unterschiedliche geometrische Formen des Volumenkörpers erzeugt werden. Dadurch ist es ermöglicht, dass unterschiedliche Korrekturen mittels des Volumenkörpers erzeugt werden können. Somit ist es ermöglicht, dass eine vorteilhafte Korrektur für das Sehverhalten realisiert werden kann, wobei gleichzeitig der Volumenkörper nicht tiefer in der Stroma erzeugt werden muss.In a further advantageous embodiment, the treatment device is designed to produce a biconvex or a biconcave or a plano-convex or a plano-concave volume body. In particular, different geometric shapes of the solid can thus be generated. This enables different corrections to be generated by means of the solid. This enables an advantageous correction for the visual behavior to be implemented, while at the same time the volume body does not have to be generated deeper in the stroma.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Behandlungsvorrichtung mindestens eine weitere Patientenschnittstelle mit einer weiteren flexiblen Membran aufweist, welche zum Kontaktieren mit der Kornea ausgebildet ist, wobei die weitere Patientenschnittstelle einen zu einem Durchmesser der Patientenschnittstelle unterschiedlichen weiteren Durchmesser aufweist. Dadurch ist es ermöglicht, dass mittels der Behandlungsvorrichtung auch unterschiedliche Durchmesser von unterschiedlichen Augen behandelt werden können. Beispielsweise können Augen von unterschiedlichen Patienten einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen, wobei mit den weiteren Patientenschnittstellen somit unterschiedliche Augen mit unterschiedlichen Durchmessern behandelt werden können. Somit ist die Behandlungsvorrichtung hoch flexibel für eine Vielzahl von unterschiedlichen Patienten einsetzbar.Furthermore, it can be provided that the treatment device has at least one further patient interface with a further flexible membrane which is designed to contact the cornea, the further patient interface having a further diameter different from a diameter of the patient interface. This makes it possible for different diameters of different eyes to be treated by means of the treatment device. For example, eyes from different patients can have different diameters, with the further patient interfaces thus being able to treat different eyes with different diameters. The treatment device can thus be used in a highly flexible manner for a large number of different patients.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, das Steuersignal derart zu erzeugen, dass die flexible Membran zur Erzeugung der anterioren Grenzfläche einen unterschiedlichen Krümmungsradius einstellt als bei der Erzeugung der posterioren Grenzfläche. Insbesondere ist es somit ermöglicht, dass sowohl bei der Erzeugung der anterioren Grenzfläche als auch bei der Erzeugung der posterioren Grenzfläche ein im Wesentlichen flacher „Schnitt“ erzeugt werden kann, wobei nach dem „Loslassen“ des Auges dann der Volumenkörper erzeugt werden kann. Beispielsweise kann beim Erzeugen der posterioren Grenzfläche, also dem tieferliegenden Schnitt, der Krümmungsradius 376mm aufweist und in der vorgegebenen Tiefe durchgeführt werden. Die flexible Membran wird nach dem Erzeugen der posterioren Grenzfläche entsprechend eingestellt und weist einen kleineren Krümmungsradius, beispielsweise kann die Kontaktoberfläche flach ausgebildet sein, wobei die anteriore Grenzfläche dann der Kornea erzeugt wird. Nach dem „Loslassen“ des Auges von der Patientenschnittstelle kann dann beispielsweise eine Korrektur von -1 Dioptrien durchgeführt werden. Beispielsweise kann bei einem -12,5 Dioptrien Korrekturwert die posteriore Grenzfläche bei einem 30mm Krümmungsradius durchgeführt werden. Insbesondere wird zum Erzeugen des Volumenkörpers die Hornhaut beziehungsweise das Auge nur einmalig angesaugt und kontaktiert, wodurch eine effiziente Behandlung ermöglicht ist. Somit kann während einer einzigen Behandlung und mit einem einzigen Ansaugvorgang zuverlässig der Volumenkörper erzeugt werden.In a further advantageous embodiment, the control device is designed to generate the control signal in such a way that the flexible membrane sets a different radius of curvature for generating the anterior interface than when generating the posterior interface. In particular, it is thus possible that an essentially flat “cut” can be produced both when producing the anterior boundary surface and when producing the posterior boundary surface, with the solid body then being able to be produced after “letting go” of the eye. For example, when creating the posterior boundary surface, that is to say the deeper cut, the radius of curvature can have 376 mm and be carried out at the specified depth. The flexible membrane is adjusted accordingly after the creation of the posterior interface and has a smaller radius of curvature, for example the contact surface can be designed to be flat, the anterior interface of the cornea then being created. After “letting go” of the eye from the patient interface, a correction of -1 diopters can then be carried out, for example. For example, with a -12.5 diopter correction value, the posterior boundary surface can be carried out with a 30 mm radius of curvature. In particular, to create the volume body, the cornea or the eye is sucked in and contacted only once, which enables efficient treatment. The solid can thus be reliably produced during a single treatment and with a single suction process.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform weist die Behandlungsvorrichtung eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben von einer Patienteninformation durch einen Nutzer der Behandlungsvorrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der eingegebenen Patienteninformation den Krümmungsradius der flexiblen Membran einzustellen. Insbesondere kann somit vorgesehen sein, dass die Patienteninformation durch die Steuereinrichtung ausgewertet wird. In Abhängigkeit dieser Auswertung wird dann automatisch durch die Steuereinrichtung der Krümmungsradius eingestellt. Insbesondere wird der Krümmungsradius in Abhängigkeit von der Oberflächenkrümmung der Kornea sowie durch den vorgegebenen Korrekturwert ausgewählt. Somit kann hochautomatisiert die Behandlungsvorrichtung betrieben werden.In a further advantageous embodiment, the treatment device has an input device for inputting patient information by a user of the treatment device, the control device being designed to adjust the radius of curvature of the flexible membrane as a function of the inputted patient information. In particular, it can thus be provided that the patient information is evaluated by the control device. The control device then automatically sets the radius of curvature as a function of this evaluation. In particular, the radius of curvature is selected as a function of the surface curvature of the cornea and by the predetermined correction value. The treatment device can thus be operated in a highly automated manner.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform weist die Behandlungsvorrichtung eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben von einer Patienteninformation durch einen Nutzer der Behandlungsvorrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der eingegebenen Patienteninformation eine Empfehlung zur Einstellung des Krümmungsradius der flexiblen Membran für den Nutzer auszugeben. Beispielsweise kann die Behandlungsvorrichtung hierzu eine Ausgabeeinrichtung aufweisen, auf welcher der empfohlene Krümmungsradius angezeigt werden kann. Somit ist es für einen Nutzer intuitiv ermöglicht, den von der Steuereinrichtung vorgeschlagenen Krümmungsradius auszusuchen und entsprechend auszuwählen.In a further advantageous embodiment, the treatment device has an input device for inputting patient information by a user of the treatment device, the control device being designed to output a recommendation for the user to adjust the radius of curvature of the flexible membrane as a function of the patient information input. For example, for this purpose the treatment device can have an output device on which the recommended radius of curvature can be displayed. It is thus made possible intuitively for a user to search for the radius of curvature proposed by the control device and to select it accordingly.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Krümmungsradius mittels der Formel:
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn in Abhängigkeit von dem eingestellten Krümmungsradius eine Tiefe relativ zur einer Oberfläche der Kornea der anterioren Grenzfläche und der posterioren Grenzfläche mittels der Steuereinrichtung bestimmt ist. Somit kann die Tiefe der „Schnitte“ bestimmt werden. Insbesondere sind die Grenzflächen in einem geringen Abstand zur Oberfläche der Kornea, so dass eine Verletzung der Stroma verhindert werden kann. Insbesondere durch die Verformung der Kornea mittels der flexiblen Membran können die Grenzflächen nahe der Korneaoberfläche erzeugt werden, wodurch eine effizientere Erzeugung des Volumenkörpers realisiert werden kann.It is also advantageous if, as a function of the set radius of curvature, a depth relative to a surface of the cornea of the anterior interface and the posterior interface is determined by means of the control device. In this way, the depth of the "cuts" can be determined. In particular, the interfaces are at a short distance from the surface of the cornea, so that damage to the stroma can be prevented. In particular, through the deformation of the cornea by means of the flexible membrane, the interfaces can be generated near the corneal surface, whereby a more efficient generation of the solid can be realized.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Behandlungsvorrichtung weist die Behandlungsvorrichtung eine Speichereinrichtung zur zumindest temporären Speicherung von zumindest einem Steuerdatensatz auf, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder Fokussierung einzelner Laserpulse in der Kornea umfassen und mindestens eine Strahleinrichtung zur Strahlführung und/oder Strahlformung und/oder Strahlablenkung und/oder Strahlfokussierung eines Laserstrahls des Lasers umfasst. Die genannten Steuerdatensätze werden dabei üblicherweise anhand einer gemessenen Topographie und/oder Pachymetrie und/oder Morphologie der zu behandelnden Kornea und/oder der Art des zu entfernenden, krankhaft und/oder unnatürlich veränderten Bereichs innerhalb der Hornhaut und/oder der zu korrigierenden Fehlsichtigkeit des Auges, erzeugt.In an advantageous embodiment of the treatment device, the treatment device has a storage device for the at least temporary storage of at least one control data set, the control data set or sets comprising control data for positioning and / or focusing individual laser pulses in the cornea and at least one beam device for beam guidance and / or beam shaping and / or comprises beam deflection and / or beam focusing of a laser beam of the laser. The control data sets mentioned are usually based on a measured topography and / or pachymetry and / or morphology of the cornea to be treated and / or the type of pathologically and / or unnaturally changed area within the cornea to be removed and / or the ametropia of the eye to be corrected , generated.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform ist der Laser dazu ausgebildet, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 Nanometer und 1400 Nanometer, insbesondere zwischen 700 Nanometer und 1200 Nanometer, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und einer 1 ns, insbesondere zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 kHz insbesondere zwischen 100 kHz und 100 MHz, abgibt. Derartige Laser werden bereits für photodisruptive Verfahren in der Augenchirurgie verwendet. Das hergestellte Lentikel, welches dem Volumenkörper entspricht, wird anschließend über einen Schnitt in der Kornea entnommen. Die Verwendung von photodisruptiven Lasern bei dem erfindungsgemäßen Verfahren weist zudem den Vorteil auf, dass die Bestrahlung der Hornhaut nicht in einem Wellenlängenbereich unter 300 nm erfolgen soll. Dieser Bereich wird in der Lasertechnik unter dem Begriff „tiefes Ultraviolett“ subsumiert. Dadurch wird vorteilhafterweise vermieden, dass durch diese sehr kurzwelligen und energiereichen Strahlen eine unbeabsichtigte Schädigung der Hornhaut erfolgt. Photodisruptive Laser der hier verwendeten Art bringen üblicherweise gepulste Laserstrahlung mit einer Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns in das Korneagewebe ein. Dadurch kann die für den optischen Durchbruch notwendige Leistungsdichte des jeweiligen Laserpulses räumlich eng begrenzt werden, sodass eine hohe Schnittgenauigkeit bei der Erzeugung der Grenzflächen gewährleistet ist.According to a further advantageous embodiment, the laser is designed to generate laser pulses in a wavelength range between 300 nanometers and 1400 nanometers, in particular between 700 nanometers and 1200 nanometers, with a respective pulse duration between 1 fs and 1 ns, in particular between 10 fs and 10 ps, and a repetition frequency greater than 10 kHz, in particular between 100 kHz and 100 MHz. Such lasers are already used for photo-disruptive procedures in eye surgery. The produced lenticle, which corresponds to the volume body, is then removed via an incision in the cornea. The use of photo-disruptive lasers in the method according to the invention also has the advantage that the cornea should not be irradiated in a wavelength range below 300 nm. In laser technology, this area is subsumed under the term “deep ultraviolet”. This advantageously prevents these very short-wave and high-energy rays from causing unintentional damage to the cornea. Photodisruptive lasers of the type used here usually introduce pulsed laser radiation with a pulse duration between 1 fs and 1 ns into the corneal tissue. As a result, the power density of the respective laser pulse that is necessary for the optical breakthrough can be spatially narrowly limited, so that a high cutting accuracy is guaranteed when generating the interfaces.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Behandlungsvorrichtung nach dem vorhergehenden Aspekt, wobei in Abhängigkeit von einer Eingabe von einer Patienteninformation eines Nutzers der Behandlungsvorrichtung an einer Eingabeeinrichtung der Behandlungsvorrichtung mittels einer Steuereinrichtung der Behandlungsvorrichtung ein Krümmungsradius einer flexiblen Membran einer Patientenschnittstelle mit einer Kontaktoberfläche dem Nutzer vorgeschlagen oder von der der Steuereinrichtung eingestellt wird.A second aspect of the invention relates to a method for operating a treatment device according to the preceding aspect, with a radius of curvature of a flexible membrane of a patient interface with a contact surface as a function of an input of patient information from a user of the treatment device at an input device of the treatment device by means of a control device of the treatment device suggested to the user or set by the control device.
Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first aspect of the invention, with advantageous configurations of each aspect of the invention being regarded as advantageous configurations of the respective other aspect of the invention.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Behandlungsvorrichtung gemäß dem ersten Erfindungsaspekt die Verfahrensschritte gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt ausführt. Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf den das Computerprogramm gemäß dem dritten Erfindungsaspekt gespeichert ist. Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten und zweiten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.A third aspect of the invention relates to a computer program comprising commands which cause the treatment device according to the first aspect of the invention to carry out the method steps according to the second aspect of the invention. A fourth aspect of the invention relates to a computer-readable medium on which the computer program according to the third aspect of the invention is stored. Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first and second aspects of the invention, with advantageous configurations of each aspect of the invention being regarded as advantageous configurations of the other aspect of the invention in each case.
Weitere Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder von diesen abweichen.Further features emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, are not only in the respectively specified combination, but also in other combinations can be used without departing from the scope of the invention. There are thus also embodiments of the invention to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, but emerge and can be generated from the explained embodiments by means of separate combinations of features. Designs and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim. In addition, designs and combinations of features, in particular through the statements set out above, are to be regarded as disclosed which go beyond the combinations of features set forth in the back-references of the claims or differ from them.
Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Behandlungsvorrichtu ng; -
2 eine weitere schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Behandlungsvorrichtu ng; -
3 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Behandlungsvorrichtu ng.
-
1 a schematic side view of an embodiment of a treatment device; -
2 a further schematic side view of an embodiment of a treatment device; -
3 a schematic side view of an embodiment of a treatment device.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.
Des Weiteren erkennt man, dass der durch den Laser
Bei dem dargestellten Laser
Die Steuereinrichtung
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird zunächst mittels des Laserstrahls
Die Verstellung des Krümmungsradius
Die flexible Membran
Die Behandlungsvorrichtung
Die
Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung
Ferner zeigt die
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Krümmungsradius
Claims (16)
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Citations (3)
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US20100049174A1 (en) | 2006-11-30 | 2010-02-25 | Carl Zeiss Meditec Ag | Apparatus for generating a correcting cut surface in the cornea of an eye so as to correct ametropia as well as a contact element for such apparatus |
US20110313344A1 (en) | 2003-05-02 | 2011-12-22 | Albert Daxer | Method for treating refractive errors and vision disorders of an eye |
US20180078409A1 (en) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Ioannis Pallikaris | System for Correcting an Irregular Surface of a Cornea and Uses Thereof |
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2020
- 2020-02-21 DE DE102020104681.2A patent/DE102020104681B4/en active Active
Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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HAAG-STREIT AG: Contact Lenses, 4. Edition / 2018 – 10 – FirmenschriftURL: https://www.haag-streit.com/de/haag-streit-schweiz/produkte/haag-streit-diagnostics/uebrige-produkte/kontaktglaeser/ [abgerufen am 14.12.2020] |
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