DE102020112277A1 - Method for providing control data for an ophthalmic surgical laser and method for controlling a treatment device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten für einen augenchirurgischen Laser. Eine Steuereinrichtung (20) stellt Fehlsichtigkeitsdaten zu mindestens einem augenspezifischen Parameter, die eine Fehlsichtigkeit und/oder eine die Fehlsichtigkeit verursachende Geometrie eines Auges (36) beschreiben, fest (S1), ermittelt eine Lentikelgeometrie, welche die Abmessungen eines Lentikels (12) und dessen Position beschreibt (S2), legt eine posteriore (14) und eine anteriore (16) Grenzfläche (14) des Lentikels (12) (12) als Schnittflächen fest (S3), sowie mindestens zwei unterschiedlich positionierte Inzisionsverläufen (46, 48), die sich zu einer der festgelegten Grenzflächen (14, 16) hin erstrecken (S4). Entsprechende Inzisionsstellen stehen dabei in einem vorgegebenen Winkel um einen vorgegebenen Referenzpunkt zueinander, und nur ein erster der Inzisionsverläufe (46, 48) erstreckt sich nur zu der festgelegten anterioren Grenzfläche (16). Die Steuereinrichtung (20) stellt Steuerdaten zum Steuern des augenchirurgischen Lasers (18) bereit, die die mindestens zwei festgelegten Inzisionsverläufe (46, 48)und die festgelegten Grenzflächen (14, 16) beschreiben (S7).The invention relates to a method for providing control data for an eye surgery laser. A control device (20) establishes (S1) ametropia data for at least one eye-specific parameter, which describes an ametropia and / or a geometry of an eye (36) that causes the ametropia, determines a lenticle geometry that defines the dimensions of a lenticle (12) and its Describes position (S2), defines a posterior (14) and an anterior (16) boundary surface (14) of the lenticle (12) (12) as cutting surfaces (S3), as well as at least two differently positioned incision courses (46, 48), which extend to one of the defined boundary surfaces (14, 16) (S4). Corresponding incision sites are at a predetermined angle to one another around a predetermined reference point, and only a first of the incision courses (46, 48) extends only to the defined anterior interface (16). The control device (20) provides control data for controlling the ophthalmic surgical laser (18) which describe the at least two defined incision courses (46, 48) and the defined boundary surfaces (14, 16) (S7).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten für einen augenchirurgischen Laser. Der augenchirurgische Laser kann dabei dazu gesteuert werden, ein Hornhautvolumen mit vordefinierten Grenzflächen abzutrennen, wobei dieses Hornhautvolumen im Folgenden als Lentikel bezeichnet wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Steuern einer Behandlungsvorrichtung mit einem augenchirurgischen Laser, eine Steuereinrichtung zum Durchführen des jeweiligen Verfahrens, eine Behandlungsvorrichtung, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.The present invention relates to a method for providing control data for an eye surgical laser. The ophthalmic surgical laser can be controlled to separate a corneal volume with predefined interfaces, this corneal volume being referred to below as a lenticle. The invention also relates to a method for controlling a treatment device with an ophthalmic laser, a control device for carrying out the respective method, a treatment device, a computer program and a computer-readable medium.
Vorrichtungen und Verfahren zur Steuerung von fotoablativen ophthalmologischen Lasern sind im Stand der Technik bekannt. Als Laser zur Laser-in-situ-Keratomileusis (LASIK) kann eine Kurzschnitt-Lentikelextraktion durchgeführt werden („small-incision lentical extraction, SMILE‟), also eine Methode der refraktären Chirurgie, bei der ein Lentikel der Kornea durch einen peripheren Schnitt entfernt wird. Dabei können zum Beispiel ein gepulster Laser und eine Strahlfokussierungseinrichtung so ausgebildet sein, dass die Laserstrahlpulse in einem innerhalb des organischen Materials gelegenen Fokus eine Photodisruption bewirken. Femtosekunden-Systeme werden in der Kornea-Chirurgie verwendet, um zum Beispiel eine tiefe anteriore lamelläre Keratoplastik („deep anterior lamellar keratoplasty“, „DALK“) und/oder eine perforierende Keratoplastik (PKP) durchzuführen.Devices and methods for controlling photoablative ophthalmic lasers are known in the prior art. As a laser for laser in situ keratomileusis (LASIK), a short-incision lentical extraction (SMILE) can be performed, a method of refractory surgery in which a lenticle is removed from the cornea through a peripheral incision will. For example, a pulsed laser and a beam focusing device can be designed in such a way that the laser beam pulses cause photodisruption in a focus located within the organic material. Femtosecond systems are used in corneal surgery to perform, for example, a deep anterior lamellar keratoplasty (“deep anterior lamellar keratoplasty”, “DALK”) and / or a perforating keratoplasty (PKP).
Eine Extraktion eines Lentikels wird durch einen Einschnitt durchgeführt, eine sogenannte Inzision, vorzugsweise durch eine kleine Inzision. Dabei werden beide Grenzflächen, also beide Schnittebenen, erreicht.Extraction of a lenticle is performed through an incision, called an incision, preferably through a small incision. In doing so, both interfaces, i.e. both cutting planes, are reached.
Derzeit ist es schwierig, diese Grenzflächen zu finden, oder, sobald sie gefunden sind, zu bestimmen, ob die Präparierung oder Sektion am anterioren oder posterioren Ende, also an einer anterioren oder posterioren Grenzfläche des Lentikels, stattfindet, also am oberen oder am unteren Schnitt. Im Stand der Technik wird eine einzige Inzision dort durchgeführt, wo die obere Schnittebene und die untere Schnittebene, also die anteriore und die posteriore Grenzfläche, zusammenlaufen, um die Grenzflächen dann zu schneiden und den Lentikel zu extrahieren. Das beinhaltet, dass mehrfach nach dergleichen Inzision gesucht und in diese mit einem Instrument eingedrungen wird, wodurch an der Hornhaut Schwellungen entstehen können.It is currently difficult to find these interfaces or, once found, to determine whether the dissection or dissection takes place at the anterior or posterior end, i.e. at an anterior or posterior interface of the lenticle, i.e. at the upper or lower incision . In the prior art, a single incision is made where the upper cutting plane and the lower cutting plane, that is, the anterior and posterior interfaces, converge, in order to then cut the interfaces and extract the lenticle. This includes looking for the same incision several times and penetrating it with an instrument, which can cause swelling on the cornea.
Eine der Erfindung zugrundeliegender Aufgabe ist das Verkürzen einer operativen Manipulation für ein Schneiden der Grenzflächen und/oder dem Extrahieren des Lentikels.One object of the invention is to shorten an operative manipulation for cutting the boundary surfaces and / or extracting the lenticle.
Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object set is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention in accordance with the independent claims. Advantageous further developments are given by the subclaims.
Anstatt, wie im Stand der Technik, nur eine einzige Inzision durchzuführen und diese mehrfach zu nutzen, basiert die Erfindung auf der Idee, mindestens zwei unterschiedliche Inzisionsverläufe vorzusehen, sodass also bei mehrfachem Schneiden unterschiedlich positionierte Inzisionen genutzt werden. Jeder der Inzisionsverläufe, also jeder der vorgegebenen Inzisionswege, entlang dem zu einer vorgesehenen Grenzfläche geschnitten wird, erstreckt sich jeweils von einer vorgegebenen Inzisionsstelle einer Außenseite der Kornea zu einer der festgelegten Grenzflächen hin. Die vorgegebenen Inzisionsstellen (und damit die Inzisionsverläufe) stehen damit in einem vorgegebenen Winkel um einen vorgegebenen Referenzpunkt zueinander. Nur einer der Inzisionsverläufe verläuft zu einer festgelegten anterioren Grenzfläche.Instead of making only a single incision and using it several times, as in the prior art, the invention is based on the idea of providing at least two different incision courses, so that differently positioned incisions are used when multiple cuts are made. Each of the incision courses, that is to say each of the specified incision paths along which a cut is made to a provided interface, extends in each case from a specified incision site on an outer side of the cornea to one of the defined interfaces. The predetermined incision sites (and thus the incision courses) are thus at a predetermined angle to one another about a predetermined reference point. Only one of the incisions runs to a defined anterior interface.
Hierdurch kann eine Führung beim Schneiden der Grenzflächen präzisiert werden. Eine operative Manipulation wird deutlich verkürzt und ist weniger invasiv als die Methodik aus dem Stand der Technik. Die operative Manipulation kann durch die Erfindung zum Beispiel auf nur sechs bis sieben Sekunden reduziert werden.In this way, guidance can be made more precise when cutting the boundary surfaces. Surgical manipulation is significantly shortened and is less invasive than the prior art method. The surgical manipulation can for example be reduced to only six to seven seconds by the invention.
Ein erster Aspekt betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten für einen augenchirurgischen Laser, wobei das Verfahren die folgenden, durch eine Steuereinrichtung durchgeführten Schritte aufweist. Unter einer Steuereinrichtung wird dabei ein Gerät, eine Gerätekomponente oder eine Gerätegruppe verstanden, das/die zum Empfangen und Auswerten von Signalen eingerichtet ist, sowie zum Bereitstellen, zum Beispiel Erzeugen, von Steuerdaten. Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel als Steuerchip, Computerprogramm, Computerprogrammprodukt oder Steuergerät ausgestaltet sein.A first aspect relates to a method for providing control data for an ophthalmic surgical laser, the method having the following steps carried out by a control device. A control device is understood to mean a device, a device component or a device group that is set up to receive and evaluate signals and to provide, for example, generate control data. The control device can be designed, for example, as a control chip, computer program, computer program product or control device.
Durch die Steuereinrichtung erfolgt ein Feststellen von Fehlsichtigkeitsdaten zu mindestens einem augenspezifischen Parameter, die eine Fehlsichtigkeit und/oder eine die Fehlsichtigkeit verursachte Geometrie eines menschlichen oder tierischen Auges beschreiben. Die Fehlsichtigkeitsdaten können zum Beispiel eine Ametropie beschreiben, also ein Abweichen der Brechkraft eines Augapfels vom Idealwert, zum Beispiel eine Kurzsichtigkeit, Weitsichtigkeit oder Stabsichtigkeit. Die Fehlsichtigkeitsdaten können zum Beispiel einen Wert einer Brechkraft beschreiben, also eine Angabe in Dioptrien, oder zum Beispiel eine Abweichung einer Hornhautverkrümmung von einem Normalwert. Das Feststellen der Fehlsichtigkeitsdaten kann zum Beispiel durch Abrufen der Fehlsichtigkeitsdaten von einem Datenspeicher oder Datenserver erfolgen, oder die Fehlsichtigkeitsdaten können zum Beispiel aus einem Messgerät, das Abmessungen der Hornhaut vornimmt und/oder die Ametropie feststellt, empfangen werden.The control device establishes ametropia data relating to at least one eye-specific parameter which describe an ametropia and / or a geometry of a human or animal eye that has caused the ametropia. The ametropia data can describe, for example, ametropia, i.e. a deviation of the refractive power of an eyeball from the ideal value, for example myopia, hyperopia or asthma. The ametropia data can, for example, describe a value of a refractive power, that is to say an indication in diopters, or, for example, a deviation of a corneal curvature from a normal value. The determination of the ametropia data can be used to For example, by calling up the ametropia data from a data memory or data server, or the ametropia data can be received, for example, from a measuring device that measures the cornea and / or determines the ametropia.
Anhand der festgestellten Fehlsichtigkeitsdaten ermittelt die Steuereinrichtung eine Lentikelgeometrie, welche die Abmessungen eines Lentikels und dessen Position in der Kornea beschreibt. Mit anderen Worten beschreibt die ermittelte Lentikelgeometrie also die gewünschte Form des Lentikels und dessen Position in der Kornea. Der Lentikel kann dann zum Beispiel ein Lentikel sein, der nach dem Schneiden extrahiert werden soll.On the basis of the determined ametropia data, the control device determines a lenticle geometry which describes the dimensions of a lenticle and its position in the cornea. In other words, the determined lenticle geometry describes the desired shape of the lenticle and its position in the cornea. The lenticule can then be, for example, a lenticule that is to be extracted after cutting.
Durch die Steuereinrichtung erfolgt ein Festlegen einer posterioren Grenzfläche des Lentikels und einer anterioren Grenzfläche des Lentikels als Schnittflächen zum Bilden oder Formen des Lentikels. Unter einem Lentikel wird dabei ein Volumenkörper der Kornea verstanden, also zum Beispiel eine diskförmige Scheibe. Die Grenzflächen können zum Beispiel einen bikonvexen, bikonkaven, plankonvexen oder plankonkaven Volumenkörper ausbilden. Der Lentikel oder Volumenkörper kann optional linsenförmig sein, alternativ zum Beispiel bohnenförmig. Der Lentikel kann symmetrisch oder asymmetrisch geformt sein.The control device defines a posterior boundary surface of the lenticle and an anterior boundary surface of the lenticle as cutting surfaces for forming or shaping the lenticle. A lenticle is understood to mean a volume body of the cornea, for example a disk-shaped disc. The interfaces can form, for example, a biconvex, biconcave, plano-convex or plano-concave solid. The lenticle or volume body can optionally be lens-shaped, alternatively, for example, bean-shaped. The lenticule can be shaped symmetrically or asymmetrically.
Die Steuereinrichtung legt mindestens zwei unterschiedlich positionierte Inzisionsverläufe fest, die sich jeweils von einer vorgegebenen Inzisionsstelle einer Außenseite der Kornea zu einer der festgelegten Grenzflächen hin erstrecken. Die vorgegebenen Inzisionsstellen stehen dabei in einem vorgegebenen Winkel um einen vorgegebenen Referenzpunkt zueinander, wobei sich nur ein erster der Inzisionsverläufe nur zu der festgelegten anterioren Grenzfläche innerhalb eines Lentikelrands erstreckt. Der Lentikelrand ist dabei der Bereich des Lentikels, an dem die festgelegte anteriore und die festgelegte posteriore Grenzfläche aufeinander treffen. Die festgelegten Inzisionsverläufe legen also einen Verlauf eines Schnittes fest, den der augenchirurgische Laser durchführen soll.The control device defines at least two differently positioned incision courses which each extend from a predetermined incision site on an outside of the cornea to one of the defined boundary surfaces. The predetermined incision sites are at a predetermined angle to one another around a predetermined reference point, only a first of the incision courses extending only to the defined anterior interface within a lenticular edge. The lenticule edge is the area of the lenticle where the defined anterior and defined posterior interfaces meet. The defined incision courses thus define a course of an incision that the ophthalmic laser should make.
Die Steuereinrichtung stellt Steuerdaten zum Steuern des augenchirurgischen Lasers bereit, welche die mindestens zwei festgelegten Inzisionsverläufe und die festgelegten Grenzflächen beschreiben. Hierzu kann die Steuereinrichtung die Steuerdaten zum Beispiel erzeugen. Die Steuerdaten können zum Beispiel Koordinaten der Grenzflächen und der Inzisionsverläufe beschreiben, und/oder Vektoren, entlang denen der Laser die Grenzflächen und/oder die Inzision schneiden soll.The control device provides control data for controlling the ophthalmic laser which describe the at least two defined incision courses and the defined boundary surfaces. For this purpose, the control device can, for example, generate the control data. The control data can describe, for example, coordinates of the boundary surfaces and the course of the incision, and / or vectors along which the laser is intended to cut the boundary surfaces and / or the incision.
Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The advantages mentioned above result.
Vorzugsweise kann sich der erste Inzisionsverlauf zu einem optischen Zonenbereich der festgelegten anterioren Grenzfläche hin erstrecken, also denjenigen Bereich, an dem ein Übergangsbereich angrenzt, der zwischen dem optischen Zonenbereich und dem Lentikelrand liegt. Die optische Zone ist derjenige Bereich, in dem die Korrektur durchgeführt werden soll. Der Übergangsbereich ist also der Bereich zwischen dem optischen Zonenbereich und dem Lentikelrand. Der Übergangsbereich ist ein progressiver Übergang, in dem die Korrektur durchgeführt werden kann. Der Übergangsbereich ist ein progressiver Übergang, in dem die Korrektur gegen Null geht. Durch eine Inzision zum Übergangsbereich hin wird der Zugang zum Lentikel sehr gut ermöglicht.The first course of the incision can preferably extend towards an optical zone area of the defined anterior interface, that is to say that area adjoined by a transition area that lies between the optical zone area and the lenticle edge. The optical zone is the area in which the correction is to be carried out. The transition area is therefore the area between the optical zone area and the edge of the lenticle. The transition area is a progressive transition in which the correction can be made. The transition area is a progressive transition in which the correction tends towards zero. Access to the lenticule is made possible very well through an incision towards the transition area.
Alternativ kann sich der erste Inzisionsverlauf zu dem Übergangsbereich der festgelegten anterioren Grenzfläche erstrecken, welcher zwischen der optischen Zone des Lentikels und dem Lentikelrand liegtAlternatively, the first incision course can extend to the transition area of the defined anterior interface, which lies between the optical zone of the lenticle and the lenticle edge
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der sich nur zu der festgelegten anterioren Grenzfläche hin erstreckende Inzisionsverlauf (also der erste Inzisionsverlauf) zwischen seiner Inzisionsstelle und der festgelegten anterioren Grenzfläche gerade verlaufen. Alternativ kann der Inzisionsverlauf gebogen verlaufen.According to a further embodiment of the method according to the invention, the course of the incision (that is to say the first course of the incision) extending only towards the fixed anterior boundary surface can run straight between its incision site and the fixed anterior boundary surface. Alternatively, the course of the incision can be curved.
In einem anderen Beispiel kann der erste Inzisionsverlauf innerhalb der größten der beiden Grenzflächen verlaufen und der weitere Inzisionsverlauf im optischen Zonenbereich auf die posteriore Grenzfläche treffen.In another example, the first incision course can run within the largest of the two boundary surfaces and the further incision course can meet the posterior boundary surface in the optical zone area.
Verläuft der weitere Inzisionsverlauf außerhalb des Lentikelrands, kann dieser a) am Lentikelrand auf die posteriore Grenzfläche treffen; oder b) innerhalb der größten der beiden Grenzflächen verlaufen. Vorteilhaft ist dabei, insbesondere beim Verlauf des weiteren Inzisionsverlaufs am Lentikelrand auf die posteriore Grenzfläche trifft, dass nur eine Stelle belastet wird, sodass diese zum Beispiel vom Augenlid „abgedeckt“ wird, wodurch weniger visuelle Probleme bereitet werden. Die belastete Stelle kann dann zum Beispiel „superior“ liegen, also 90° von der optischen Achse nach oben verlaufen. Dadurch, dass der weitere Inzisionsverlauf am Lentikelrand auf die posteriore Grenzfläche trifft, wird der Lentikel nicht durchtrennt, wenn der Laser entlang des Inzisionsverlaufs zur posterioren Grenzfläche schneidet.If the further course of the incision runs outside the lenticular edge, it can a) meet the posterior interface at the lenticular edge; or b) extend within the largest of the two interfaces. It is advantageous, especially when the further course of the incision meets the posterior boundary surface at the edge of the lenticle, that only one point is loaded so that it is "covered" by the eyelid, for example, which causes fewer visual problems. The stressed area can then be, for example, “superior”, i.e. running 90 ° upwards from the optical axis. Because the further course of the incision meets the posterior interface at the edge of the lenticle, the lenticle is not severed when the laser cuts along the course of the incision to the posterior interface.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei der weitere Inzisionsverlauf nicht außerhalb des Lentikelrands verläuft, kann vorgesehen sein, dass sich der weitere Inzisionsverlauf nur zu der festgelegten posterioren Grenzfläche hin erstreckt. Idealerweise kann sich der weitere Inzisionsverkauf a) zu einem optischen Zonenbereich der festgelegten posterioren Grenzfläche hin erstrecken, oder b) zu einem Übergangsbereich der festgelegten posterioren Grenzfläche.According to a further embodiment of the method according to the invention, wherein the further course of the incision does not run outside the edge of the lenticle, it can be provided that the further course of the incision extends only towards the defined posterior boundary surface. Ideally, the further incision sale can a) turn into an optical one Extending zone area of the defined posterior boundary surface, or b) to a transition area of the defined posterior boundary surface.
Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der erste Inzisionsverlauf und der weitere Inzisionsverlauf, insbesondere ein weiterer Inzisionsverlauf, in gleicher Achslage zueinander verlaufen, vorzugsweise wobei die Inzisionsstelle des ersten Inzisionsverlaufs einen anderen Abstand zu der optischen Achse hat als die Inzisionsstelle des weiteren Inzisionsverlaufs. Auch hier ergibt sich der Vorteil, dass nur eine Stelle belastet wird (typischerweise superior, also vorzugsweise 90° nach oben), sodass zum Beispiel vom Augenlid „abgedeckt“ wird und wenige visuelle Probleme entstehen könnten.One embodiment of the method according to the invention provides that the first incision course and the further incision course, in particular a further incision course, run in the same axial position to one another, preferably with the incision site of the first incision course having a different distance from the optical axis than the incision site of the further incision course. Here, too, there is the advantage that only one point is loaded (typically superior, i.e. preferably 90 ° upwards), so that, for example, the eyelid is "covered" and few visual problems could arise.
Optional kann die Inzisionsstelle des ersten Inzisionsverlaufs, der sich zu anterioren Grenzfläche hin erstreckt, einen geringeren Abstand zu der optischen Achse haben als die Inzisionsstelle des weiteren Inzisionsverlaufs. In einer vorteilhaften Weiterbildung kann sich der erste Inzisionsverlauf zu dem Übergangsbereich der festgelegten anterioren Grenzfläche hin erstrecken.Optionally, the incision site of the first incision course, which extends towards the anterior interface, can have a smaller distance from the optical axis than the incision site of the further incision course. In an advantageous development, the first course of the incision can extend towards the transition area of the defined anterior interface.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung anhand der festgestellten Fehlsichtigkeitsdaten eine Anzahl an Inzisionsverläufen festlegt. Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung drei oder mehr als drei unterschiedlich positionierte Inzisionsverläufe festlegt. Dadurch kann individuell auf eine festgestellte Pathologie der Kornea eingegangen werden.According to a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that the control device determines a number of incision courses on the basis of the determined ametropia data. According to a further development, it can be provided that the control device defines three or more than three differently positioned incision courses. In this way, an identified pathology of the cornea can be addressed individually.
Dieser Vorteil ergibt sich auch, falls die Steuereinrichtung die Inzisionsstellen durch Festlegen des Winkels anhand der festgestellten Fehlsichtigkeitsdaten vorgibt, wobei der vorgegebene Winkel vorzugsweise einen Winkel von 0°, 60°, 90°, 120° oder 180° sein kann. Idealerweise können dabei die Inzisionsverläufe in einem Winkel von 0°, 60°, 90°, 120° oder 180° zueinander stehen.This advantage also arises if the control device specifies the incision sites by specifying the angle based on the determined ametropia data, the specified angle preferably being an angle of 0 °, 60 °, 90 °, 120 ° or 180 °. Ideally, the incision courses can be at an angle of 0 °, 60 °, 90 °, 120 ° or 180 ° to one another.
In einer Weiterbildung kann die Steuereinrichtung drei Inzisionsstellen vorgeben, sowie einen jeweiligen Winkel von 60° zwischen den Inzisionsstellen. Alternativ kann die Steuereinrichtung zwei Inzisionsstellen vorgeben, sowie einen Winkel von 180° festlegen, falls die Fehlsichtigkeitsdaten einer Hornhautverkrümmung mit einer Fehlsichtigkeit des Auges von mindestens zwei Dioptrien beschreiben. Dies ist eine besonders individuelle und präzise Vorgabe für die Behandlung einer Hornhautverkrümmung mit einer Fehlsichtigkeit von mindestens zwei Dioptrien.In a further development, the control device can specify three incision locations and a respective angle of 60 ° between the incision locations. Alternatively, the control device can specify two incision locations and define an angle of 180 ° if the ametropia data describe a curvature of the cornea with an ametropia of the eye of at least two diopters. This is a particularly individual and precise specification for the treatment of astigmatism with ametropia of at least two diopters.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der festgestellte mindestens eine augenspezifische Parameter ein Parameter einer Ist-Geometrie der Kornea sein, insbesondere eine Dicke eines Anteils in der Kornea (also eine Kornea-Dicke), und/oder eine Krümmung der Kornea. Dabei kann das Verfahren ein durch die Steuereinrichtung durchgeführtes Festlegen einer Soll-Geometrie der Kornea umfassen, und das Ermitteln der Lentikelgeometrie kann anhand der festgelegten Soll-Geometrie erfolgen.According to a further embodiment of the method according to the invention, the determined at least one eye-specific parameter can be a parameter of an actual geometry of the cornea, in particular a thickness of a portion in the cornea (i.e. a cornea thickness) and / or a curvature of the cornea. In this case, the method can include a specification of a target geometry of the cornea carried out by the control device, and the lenticle geometry can be determined on the basis of the specified target geometry.
Idealerweise können die bereitgestellten Steuerdaten zusätzlich die festgelegten Grenzflächen beschreiben.Ideally, the control data provided can also describe the defined interfaces.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass der Laser Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 Nanometer (nm) und 1400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 Femtosekunde (fs) und 1 Nanosekunde (ns), vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 Pikosekunden (ps), und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 Kilohertz (KHz), vorzugsweise zwischen 100 KHz und 100 Megahertz (MHz), abgibt. Ein solcher Femtosekundenlaser ist zur Herstellung von Volumenkörpern innerhalb der Kornea besonders gut geeignet. Die Verwendung von photodisruptiven Lasern bei dem erfindungsgemäßen Verfahren weist zudem den Vorteil auf, dass die Bestrahlung der Kornea nicht in einem Wellenlängenbereich unter 300 nm erfolgen muss. Dieser Bereich wird in der Lasertechnik unter dem Begriff „tiefes Ultraviolett“ subsumiert. Dadurch wird vorteilhafterweise vermieden, dass durch diese sehr kurzwelligen und energiereichen Strahlen eine unbeabsichtigte Schädigung der Kornea erfolgt. Photodisruptive Laser der hier verwendeten Art bringen üblicherweise gepulste Laserstrahlung mit einer Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns in das Korneagewebe ein. Dadurch kann die für den optischen Durchbruch notwendige Leistungsdichte des jeweiligen Laserpulses räumlich eng begrenzt werden, so dass eine hohe Schnittgenauigkeit bei der Erzeugung der Grenzflächen ermöglicht wird. Als Wellenlängenbereich kann insbesondere auch der Bereich zwischen 700 nm und 780 nm gewählt werden.In further advantageous embodiments of the method according to the invention, the control device is designed in such a way that the laser generates laser pulses in a wavelength range between 300 nanometers (nm) and 1400 nm, preferably between 700 nm and 1200 nm, with a respective pulse duration between 1 femtosecond (fs) and 1 Nanosecond (ns), preferably between 10 fs and 10 picoseconds (ps), and a repetition frequency greater than 10 kilohertz (KHz), preferably between 100 KHz and 100 megahertz (MHz). Such a femtosecond laser is particularly well suited for producing solid bodies within the cornea. The use of photo-disruptive lasers in the method according to the invention also has the advantage that the irradiation of the cornea does not have to take place in a wavelength range below 300 nm. In laser technology, this area is subsumed under the term “deep ultraviolet”. This advantageously prevents these very short-wave and high-energy rays from causing unintentional damage to the cornea. Photodisruptive lasers of the type used here usually introduce pulsed laser radiation with a pulse duration between 1 fs and 1 ns into the corneal tissue. As a result, the power density of the respective laser pulse that is necessary for the optical breakthrough can be spatially narrowly limited, so that a high cutting accuracy is made possible when generating the interfaces. In particular, the range between 700 nm and 780 nm can also be selected as the wavelength range.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Behandlungsvorrichtung, wobei das Verfahren die Verfahrensschritte einer der Ausführungsformen des Verfahrens des ersten Aspekts der Erfindung umfasst, sowie ein Übertragen der bereitgestellten Steuerdaten an einen augenchirurgischen Laser der Behandlungsvorrichtung. Es ergeben sich die bereits oben genannten Vorteile.Another aspect of the invention relates to a method for controlling a treatment device, the method comprising the method steps of one of the embodiments of the method of the first aspect of the invention, as well as transmitting the control data provided to an ophthalmic surgical laser of the treatment device. The advantages already mentioned above result.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eines der oben beschriebenen Verfahren durchzuführen. Es ergeben sich die oben aufgeführten Vorteile. Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel als Steuerchip, Steuergerät oder Anwenderprogramm („App“) ausgestaltet sein. Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise eine Prozessoreinrichtung aufweisen und/oder einen Datenspeicher. Unter einer Prozessoreinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung verstanden. Die Prozessoreinrichtung kann zum Beispiel mindestens einen Mikrocontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen. Auf dem optionalen Datenspeicher kann vorzugsweise ein Programmcode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt sein. Der Programmcode kann dann dazu ausgelegt sein, bei Ausführung durch die Prozessoreinrichtung die Steuereinrichtung dazu zu veranlassen, eine der oben beschriebenen Ausführungsformen eines oder beider erfindungsgemäßer Verfahren durchzuführen.A third aspect of the present invention relates to a control device which is set up to carry out one of the methods described above. The advantages listed above result. The control device can be designed, for example, as a control chip, control device or user program (“app”). The control device can preferably have a processor device and / or a data memory. A processor device is understood to mean a device or a device component for electronic data processing. The processor device can for example have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. A program code for carrying out the method according to the invention can preferably be stored on the optional data memory. The program code can then be designed, when executed by the processor device, to cause the control device to carry out one of the above-described embodiments of one or both of the methods according to the invention.
Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung mit mindestens einem augenchirurgischen Laser für die Abtrennung eines vordefinierten Hornhautvolumens mit vordefinierten Grenzflächen eines menschlichen oder tierischen Auges mittels Photodisruption, und mindestens einer Steuereinrichtung für den oder die Laser, die ausgebildet ist, die Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen, und/oder die Schritte des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung. Die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung ermöglicht es, dass die bei der Verwendung üblicher ablativer Behandlungsvorrichtungen auftretenden Nachteile zuverlässig reduziert oder sogar vermieden werden.A fourth aspect of the present invention relates to a treatment device with at least one ophthalmic laser for the separation of a predefined corneal volume with predefined interfaces of a human or animal eye by means of photodisruption, and at least one control device for the laser or lasers, which is designed according to the steps of the method to carry out the first aspect of the invention, and / or the steps of the method according to the second aspect of the invention. The treatment device according to the invention enables the disadvantages that occur when using conventional ablative treatment devices to be reliably reduced or even avoided.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung kann der Laser dazu geeignet sein, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 1400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns, vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 Kilohertz (KHz), vorzugsweise zwischen 100 KHz und 100 Megahertz (MHz), abzugeben. Es ergeben sich die bereits oben genannten Vorteile.In a further advantageous embodiment of the treatment device according to the invention, the laser can be suitable for generating laser pulses in a wavelength range between 300 nm and 1400 nm, preferably between 700 nm and 1200 nm, with a respective pulse duration between 1 fs and 1 ns, preferably between 10 fs and 10 ps, and a repetition frequency greater than 10 kilohertz (KHz), preferably between 100 KHz and 100 megahertz (MHz). The advantages already mentioned above result.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung kann die Steuereinrichtung mindestens eine Speichereinrichtung zur zumindest temporären Speicherung von mindestens einem Steuerdatensatz aufweisen, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder zur Fokussierung einzelner Laserpulse in der Hornhaut/Kornea umfassen; und kann mindestens eine Strahleinrichtung zur Strahlführung und/oder Strahlformung und/oder Strahlablenkung und/oder Strahlfokussierung eines Laserstrahls des Lasers aufweisen. Die genannten Steuerdatensätze werden dabei üblicherweise anhand einer gemessenen Topografie und/oder Pachymetrie und/oder Morphologie der zu behandelnden Kornea und der Art der zu korrigierenden Fehlsichtigkeit, erzeugt.In further advantageous refinements of the treatment device according to the invention, the control device can have at least one memory device for the at least temporary storage of at least one control data set, the control data set or sets comprising control data for positioning and / or for focusing individual laser pulses in the cornea; and can have at least one beam device for beam guidance and / or beam shaping and / or beam deflection and / or beam focusing of a laser beam of the laser. The control data sets mentioned are usually generated on the basis of a measured topography and / or pachymetry and / or morphology of the cornea to be treated and the type of ametropia to be corrected.
Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first aspect of the invention, with advantageous configurations of each aspect of the invention being regarded as advantageous configurations of the respective other aspect of the invention.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Behandlungsvorrichtung gemäß dem vierten Erfindungsaspekt die Verfahrensschritte gemäß dem ersten Erfindungsaspekt und/oder die Verfahrensschritte gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt ausführt.A fifth aspect of the invention relates to a computer program comprising commands which cause the treatment device according to the fourth aspect of the invention to carry out the method steps according to the first aspect of the invention and / or the method steps according to the second aspect of the invention.
Ein sechster Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogramm gemäß dem fünften Erfindungsaspekt gespeichert ist. Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten bis vierten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.A sixth aspect of the invention relates to a computer-readable medium on which the computer program according to the fifth aspect of the invention is stored. Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first to fourth aspects of the invention, with advantageous configurations of each aspect of the invention being regarded as advantageous configurations of the respective other aspect of the invention.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder von diesen abweichen. Dabei zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung; -
2 eine Prinzipdarstellung der Erzeugung eines zu drehenden Volumenkörpers; -
3 eine schematische Darstellung eines Auges in einem Koordinatensystem zu einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens; und -
4 eine schematische Darstellung eines Auges in einem Koordinatensystem zu einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a schematic representation of a treatment device according to the invention; -
2 a schematic diagram of the generation of a solid to be rotated; -
3 a schematic representation of an eye in a coordinate system for a further embodiment of the method according to the invention; and -
4th a schematic representation of an eye in a coordinate system for a further embodiment of the method according to the invention.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.
Die
Die ermittelten Grenzflächen
Des Weiteren zeigen die
Bei dem dargestellten Laser
Die
Zum Feststellen von Fehlsichtigkeitsdaten (Verfahrensschritt
Optional kann anhand der festgestellten Fehlsichtigkeitsdaten und/oder der optional festgestellten Ist-Geometrie ein dreidimensionales, vorzugsweise digitales Modell der Kornea
Besteht beispielsweise eine Fehlsichtigkeit von fünf Dioptrien, kann eine Korrektur über zum Beispiel die Entfernung eines Lentikels
Ein erster Inzisionsverlauf
Die
Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit ist das Auge
Im Verfahrensschritt
Die
Im Beispiel der
Im Beispiel der
Je nach Geometrie kann die Steuereinrichtung
Beispielsweise können zwei Inzisionsverläufe
Beide Inzisionsverläufe
Zum Korrigieren eines Astigmatismus können die Inzisionsverläufe
Mit anderen Worten kann bei einem Versatz von 180° eine Verkrümmung verstärkt werden, in anderen individuellen Fällen jedoch zur Korrektur einer Fehlsichtigkeit geeignet sein. Der Winkel hängt also von der individuellen Pathologie ab. Bevorzugter Versatz kann dabei ein Versatz von 90° sein.In other words, with an offset of 180 °, a curvature can be increased, but in other individual cases it can be suitable for correcting an ametropia. So the angle depends on the individual pathology. The preferred offset can be an offset of 90 °.
Die Steuerdaten, die die Koordinaten der festgelegten Grenzflächen
Insgesamt veranschaulichen die Ausführungsbeispiele, wie ein Verfahren durch mehrere Inzisionen ermöglicht werden kann.Overall, the exemplary embodiments illustrate how a method can be made possible through multiple incisions.
Vorzugsweise können beide Inzisionsverläufe
Der Inzisionsverlauf
Gemäß einem weiteren bevorzugten Beispiel kann der erste Inzisionsverlauf
Gemäß einem weiteren Beispiel können beide Inzisionsverläufe
Gemäß einem weiteren Beispiel bei einer gleichen Distanz beide Inzisionsverläufe
Der Vorteil bei einer gleichen Achslage mit unterschiedlichen Radien ist, dass nur eine Stelle belastet wird, typischerweise superior, also zum Beispiel 90° nach oben, sodass dieser zum Beispiel vom Lid abgedeckt wird und weniger visuelle Probleme bereitet.The advantage of the same axis position with different radii is that only one point is loaded, typically superior, for example 90 ° upwards, so that it is covered by the lid, for example, and causes fewer visual problems.
Bei einer unterschiedlichen Achslage, egal ob mit gleichen oder unterschiedlichen Radien, ist der Winkel nicht absolut in Bezug auf eine statische Referenzachse, sondern „relativ zueinander“ der mehreren Inzisionsverläufe
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel kann einer der Inzisionsverläufe genau am Lentikelrand
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DE102020112277.2A DE102020112277A1 (en) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | Method for providing control data for an ophthalmic surgical laser and method for controlling a treatment device |
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Cited By (2)
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DE102022117349A1 (en) | 2022-07-12 | 2024-01-18 | Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh | Method for providing control data for an eye surgery laser and treatment device with at least one corresponding eye surgery laser |
DE102022117348A1 (en) | 2022-07-12 | 2024-01-18 | Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh | Method for providing control data for an eye surgery laser and treatment device with at least one corresponding eye surgery laser |
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US20150057644A1 (en) | 2012-10-30 | 2015-02-26 | Wavelight Gmbh | Stabilizing lenticules used for refractive correction |
-
2020
- 2020-05-06 DE DE102020112277.2A patent/DE102020112277A1/en active Pending
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