DE102020104687B4 - Method for controlling an eye surgical laser and treatment device - Google Patents
Method for controlling an eye surgical laser and treatment device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020104687B4 DE102020104687B4 DE102020104687.1A DE102020104687A DE102020104687B4 DE 102020104687 B4 DE102020104687 B4 DE 102020104687B4 DE 102020104687 A DE102020104687 A DE 102020104687A DE 102020104687 B4 DE102020104687 B4 DE 102020104687B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- laser
- cornea
- cavitation bubbles
- way
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 claims abstract description 55
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 231100000987 absorbed dose Toxicity 0.000 claims abstract description 8
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 7
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 7
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 5
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 208000029091 Refraction disease Diseases 0.000 description 2
- 230000004430 ametropia Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 208000014733 refractive error Diseases 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 208000027205 Congenital disease Diseases 0.000 description 1
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000004045 bowman membrane Anatomy 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000981 epithelium Anatomy 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000037390 scarring Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00825—Methods or devices for eye surgery using laser for photodisruption
- A61F9/00827—Refractive correction, e.g. lenticle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00825—Methods or devices for eye surgery using laser for photodisruption
- A61F9/0084—Laser features or special beam parameters therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/00872—Cornea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00878—Planning
- A61F2009/00882—Planning based on topography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00897—Scanning mechanisms or algorithms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers (18) einer Behandlungsvorrichtung (10) für die Abtrennung eines Volumenkörpers (12) mit einer vordefinierten posterioren Grenzfläche (14) und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche (16) aus einer menschlichen oder tierischen Kornea, umfassend:- Steuern des Lasers (18) mittels einer Steuereinrichtung (20) der Behandlungsvorrichtung (10) derart, dass dieser gepulste Laserpulse in einer Schussabfolge in einem vordefinierten Muster (42) in die Kornea abgibt, wobei die Grenzflächen (14, 16) des abzutrennenden Volumenkörpers (12) durch das vordefinierte Muster (42) definiert sind und die Grenzflächen (14, 16) mittels einer Wechselwirkung der einzelnen Laserpulse mit der Kornea durch die Erzeugung einer Vielzahl durch Photodisruption erzeugter Kavitationsblasen (40) erzeugt werden, wobei die Kavitationsblasen (40) durch Vorgabe einer minimalen Energiedosis (46) in der Kornea erzeugt werden, wobei die Energiedosis (46) eine mittlere, von den Laserstrahlen an die Kornea abgegebene Energie bezogen auf die Masse des bestrahlten Korneavolumens angibt.Method for controlling an eye surgical laser (18) of a treatment device (10) for the separation of a volume body (12) with a predefined posterior interface (14) and a predefined anterior interface (16) from a human or animal cornea, comprising: - Controlling the Laser (18) by means of a control device (20) of the treatment device (10) in such a way that it emits pulsed laser pulses into the cornea in a shot sequence in a predefined pattern (42), the boundary surfaces (14, 16) of the solid body (12) to be separated are defined by the predefined pattern (42) and the interfaces (14, 16) are generated by means of an interaction of the individual laser pulses with the cornea by generating a large number of cavitation bubbles (40) generated by photodisruption, the cavitation bubbles (40) being generated by specifying a minimal absorbed dose (46) are generated in the cornea, the absorbed dose (46) indicating an average energy delivered by the laser beams to the cornea based on the mass of the irradiated cornea volume.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers einer Behandlungsvorrichtung für die Abtrennung eines Volumenkörpers mit einer vordefinierten posterioren Grenzfläche und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche. Ferner betrifft die Erfindung eine Behandlungsvorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium.The invention relates to a method for controlling an eye surgical laser of a treatment device for the separation of a solid body with a predefined posterior interface and a predefined anterior interface. The invention further relates to a treatment device, a computer program and a computer-readable medium.
Trübungen und Narben innerhalb der Hornhaut (Kornea), die durch Entzündungen, Verletzungen oder angeborene Erkrankungen entstehen können, beeinträchtigen das Sehvermögen. Insbesondere für den Fall, dass diese krankhaften und/oder unnatürlich veränderten Bereiche der Hornhaut in der Sehachse des Auges liegen, wird eine klare Sicht erheblich gestört. Augenchirurgische Laser werden zudem für die Korrektur von Fehlsichtigkeiten basierend auf optischen Fehlern des Auges verwendet. Insbesondere bei der photorefraktiven Keratektomie (PRK), bei der Laser-epithelialen Keratomileusis (LASIK), der epithelialen Laser-in-situ-Keratomileusis (Epi-LASIK) oder der transepithelialen photorefraktiven Keratektomie (Trans-PRK) kommen augenchirurgische Lasers zum Einsatz. Hierzu sind aus dem Stand der Technik unterschiedliche Laserverfahren mittels entsprechenden Behandlungsvorrichtungen gegeben, welche einen Volumenkörper aus der Hornhaut abtrennen können und so die Sicht für einen Patienten verbessern können. Es handelt sich bei diesen Laserverfahren um einen invasiven Eingriff, so dass es für den Patienten von besonderem Vorteil ist, wenn der Eingriff in einer möglichst kurzen Zeit und in einem besonders effizientem Maße durchgeführt wird.Clouding and scarring within the cornea, which can result from inflammation, injury or congenital diseases, impair vision. Particularly in the event that these pathological and/or unnaturally changed areas of the cornea lie in the visual axis of the eye, clear vision is significantly impaired. Eye surgical lasers are also used to correct vision defects based on optical errors in the eye. Eye surgical lasers are used in particular in photorefractive keratectomy (PRK), laser epithelial keratomileusis (LASIK), epithelial laser in situ keratomileusis (Epi-LASIK) or transepithelial photorefractive keratectomy (Trans-PRK). For this purpose, different laser methods are available from the prior art using appropriate treatment devices, which can separate a solid body from the cornea and thus improve the vision for a patient. These laser procedures are an invasive procedure, so it is particularly advantageous for the patient if the procedure is carried out in the shortest possible time and to a particularly efficient extent.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers, eine Behandlungsvorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium zu schaffen, mittels welchen eine effiziente, sichere und schnelle Behandlung eines Auges gewährleistet ist.The object of the present invention is to create a method for controlling an eye surgical laser, a treatment device, a computer program and a computer-readable medium by means of which efficient, safe and rapid treatment of an eye is ensured.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers, eine Behandlungsvorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens als vorteilhafte Ausgestaltungen der Behandlungsvorrichtung, des Computerprogramms und des computerlesbaren Mediums und umgekehrt anzusehen sind.This object is achieved by a method for controlling an eye surgical laser, a treatment device, a computer program and a computer-readable medium according to the independent patent claims. Advantageous embodiments with useful developments of the invention are specified in the respective subclaims, with advantageous embodiments of the method being viewed as advantageous embodiments of the treatment device, the computer program and the computer-readable medium and vice versa.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers einer Behandlungsvorrichtung für die Abtrennung eines Volumenkörpers mit einer vordefinierten posterioren Grenzfläche und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche aus einer menschlichen oder tierischen Kornea. Es erfolgt ein Steuern des Lasers mittels einer Steuereinrichtung der Behandlungsvorrichtung derart, dass dieser gepulste Laserpulse in einer Schussabfolge in einem vordefinierten Muster in die Kornea abgibt, wobei die Grenzflächen des abzutrennenden Volumenkörpers durch das vordefinierte Muster definiert sind und die Grenzflächen mittels einer Wechselwirkung der einzelnen Laserpulse mittels der Kornea durch die Erzeugung einer Vielzahl durch Photodisruption erzeugte Kavitationsblasen erzeugt werden. Die Vielzahl von Kavitationsblasen werden beispielsweise entlang zumindest einer Kavitationsblasenbahn des vordefinierten Musters erzeugt, wobei die Kavitationsblasen durch Vorgabe einer minimalen Energiedosis in der Kornea erzeugt werden.A first aspect of the invention relates to a method for controlling an eye surgical laser of a treatment device for the separation of a solid body with a predefined posterior interface and a predefined anterior interface from a human or animal cornea. The laser is controlled by means of a control device of the treatment device in such a way that it emits pulsed laser pulses into the cornea in a shot sequence in a predefined pattern, the boundary surfaces of the solid body to be separated being defined by the predefined pattern and the boundary surfaces by means of an interaction of the individual laser pulses by means of the cornea by generating a large number of cavitation bubbles generated by photodisruption. The plurality of cavitation bubbles are generated, for example, along at least one cavitation bubble path of the predefined pattern, the cavitation bubbles being generated by specifying a minimum energy dose in the cornea.
Dadurch ist es ermöglicht, dass eine effiziente, sichere und schnelle Behandlung eines Auges durchgeführt werden kann. Insbesondere berücksichtigt die Erfindung dabei, dass bei einer minimalen Energiedosis eine verkürzte Erholungszeit des Patienten nach der Behandlung realisiert werden kann. Mit anderen Worten benötigt ein Patient, welcher behandelt wurde, eine geringere Erholungszeit, um beispielsweise eine Sehkraftsteigerung erfahren zu können.This makes it possible for an eye to be treated efficiently, safely and quickly. In particular, the invention takes into account that with a minimum energy dose, a shortened recovery time for the patient after the treatment can be achieved. In other words, a patient who has been treated requires less recovery time in order to experience an increase in vision, for example.
Die Energiedosis gibt dabei die mittlere, von den Laserstrahlen an die Kornea abgegebene Energie bezogen auf die Masse des bestrahlten Koroneavolumens an. Insbesondere berücksichtigt dabei die Erfindung, dass unterhalb einer vorgegebenen Energie keine Kavitationsblase entsteht. Ab einem bestimmten Energieschwellwert entstehen entsprechende Kavitationsblasen, wobei bei einer Erhöhung einer jeweiligen Energie die Größe einer solchen Kavitationsblase ebenso steigt. Um nun diesen Effekt zu nutzen, kann vorgesehen sein, dass beispielsweise die Pulsenergie des Lasers derart gewählt wird, dass bei einem vorgegebenen Abstand zwischen jeweiligen Zentren von benachbarten Kavitationsblasen, dem sogenannten Zwischenblasenabstand (Interspot Distance), dass sich die beiden Kavitationsblasen zumindest berühren, insbesondere jedoch zumindest bereichsweise überlappen, sodass keine „Brücken“ zwischen den einzelnen Kavitationsblasen mit nicht entferntem Gewebe entstehen. Alternativ kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Zwischenblasenabstand bei gleichbleibender Energie derart gewählt beziehungsweise angepasst wird, dass sich die Kavitationsblasen überschneiden und einen Überlappungsbereich bilden. Mit anderen Worten bleibt die Pulsenergie gleich jedoch wird der Zwischenblasenabstand angepasst.The absorbed dose is the average energy delivered to the cornea by the laser beams gy based on the mass of the irradiated coronal volume. In particular, the invention takes into account that no cavitation bubble is formed below a predetermined energy. From a certain energy threshold, corresponding cavitation bubbles arise, with an increase in the respective energy also increasing the size of such a cavitation bubble. In order to use this effect, it can be provided that, for example, the pulse energy of the laser is selected such that at a predetermined distance between respective centers of adjacent cavitation bubbles, the so-called interbubble distance (interspot distance), that the two cavitation bubbles at least touch each other, in particular However, at least partially overlap so that no “bridges” are created between the individual cavitation bubbles with tissue that has not been removed. Alternatively, it can be provided, for example, that the intermediate bubble distance is selected or adjusted with constant energy in such a way that the cavitation bubbles overlap and form an overlap area. In other words, the pulse energy remains the same but the interbubble distance is adjusted.
Bei der anterioren Grenzfläche handelt es sich insbesondere um die der Korneoberfläche näherer Grenzfläche. Bei der posterioren Grenzfläche handelt es sich insbesondere um die tieferliegende Grenzfläche und ist somit weiter entfernt von der Korneaoberfläche.The anterior interface is in particular the interface closer to the grain surface. The posterior interface is in particular the deeper interface and is therefore further away from the corneal surface.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform erfolgt die Steuerung des Lasers derart, dass eine Pulsenergie des Lasers vorgegeben wird und unter Berücksichtigung der minimalen Energiedosis ein Abstand zwischen benachbarten Kavitationsblasen mittels der Steuereinrichtung bestimmt und angepasst wird. Als Abstand ist insbesondere vorliegend der Zwischenblasenabstand anzusehen. Mit anderen Worten wird bei einer vorgegebenen Pulsenergie des Lasers ein maximaler Zwischenblasenabstand zwischen den benachbarten Kavitationsblasen bestimmt, sodass eine minimale Energiedosis auf der Kornea erzeugt wird. Dadurch kann effizient und sicher der Volumenkörper erzeugt werden.According to an advantageous embodiment, the laser is controlled in such a way that a pulse energy of the laser is specified and, taking into account the minimum energy dose, a distance between adjacent cavitation bubbles is determined and adjusted by means of the control device. In this case, in particular, the distance between bubbles is to be regarded as the distance. In other words, at a given pulse energy of the laser, a maximum interbubble distance between the adjacent cavitation bubbles is determined, so that a minimum energy dose is generated on the cornea. This allows the solid body to be created efficiently and safely.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Steuerung des Lasers derart erfolgt, dass ein Abstand zwischen benachbarten Kavitationsblasen vorgegeben wird und unter Berücksichtigung der minimalen Energiedosis eine Pulsenergie des Lasers mittels der Steuereinrichtung bestimmt und angepasst wird. Mit anderen Worten wird der Zwischenblasenabstand zwischen benachbarten Kavitationsblasen vorgegeben. Es wird dann die Pulsenergie derart angepasst, dass eine sichere Abtrennung des Volumenkörpers bei einer minimalen Energiedosis durchgeführt werden kann, ohne dass dabei Brücken zwischen den jeweiligen Kavitationsblasen entstehen.Furthermore, it can be provided that the laser is controlled in such a way that a distance between adjacent cavitation bubbles is specified and a pulse energy of the laser is determined and adjusted by means of the control device, taking into account the minimum energy dose. In other words, the interbubble distance between adjacent cavitation bubbles is specified. The pulse energy is then adjusted in such a way that a safe separation of the solid body can be carried out with a minimum energy dose, without bridges being created between the respective cavitation bubbles.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn in Abhängigkeit von der minimalen Energiedosis ein Abstandsschwellwert für einen Abstand zwischen benachbarten Kavitationsblasen und/oder ein Energieschwellwert für eine Pulsenergie des Lasers mittels der Steuereinrichtung bestimmt wird. Insbesondere nutzt dabei die Erfindung, dass die Größe Kavitationsblase mit der Kubikwurzel der Pulsenergie steigt. Jedoch muss hierbei die Pulsenergie zumindest einen Energieschwellwert übersteigen, sodass eine Kavitationsblase gebildet werden kann. Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein Abstandsschwellwert zwischen dem Zwischenblasenabstand vorgegeben wird. Insbesondere kann mittels der Formel:
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Steuerung des Lasers derart erfolgt, dass eine Geometrie des vorgegebenen Musters bei der Erzeugung der Kavitationsblase mittels der Steuereinrichtung berücksichtigt wird. Insbesondere kann beispielsweise eine mäanderförmige Erzeugung des Musters oder eine spiralförmige Erzeugung des vorgegebenen Musters berücksichtigt werden. Insbesondere können Zwischenblasenabstände zwischen benachbarten Kavitationsblasen oder Zwischenblasenabstände zwischen benachbarten Kavitationsblasenbahnen bei dem vorgegebenen Muster berücksichtigt werden. Dadurch ist es ermöglicht, dass auch in Abhängigkeit von dem vordefinierten Muster eine minimale Energiedosis eingehalten werden kann. Ferner können auch elliptische Muster oder ein Helicoid-Muster bei der Erzeugung der Kavitationsblasen unter Berücksichtigung der minimalen Energiedosis erzeugt werden.Furthermore, it can be provided that the laser is controlled in such a way that a geometry of the predetermined pattern is taken into account when generating the cavitation bubble using the control device. In particular, for example, a meandering generation of the pattern or a spiral formation of the predetermined pattern can be taken into account. In particular, interbubble distances between adjacent cavitation bubbles or interbubble distances between adjacent cavitation bubble paths can be taken into account in the specified pattern. This makes it possible for a minimum energy dose to be maintained even depending on the predefined pattern. Elliptical patterns or a helicoid pattern can also be used to create the Kavi tation bubbles are generated taking into account the minimum energy dose.
Ferner können auch beispielsweise Zeilensprünge, zum Beispiel wird erst eine erste Kavitationsblasenbahn und dann eine dritte Kavitationsblasenbahnen erzeugt, berücksichtigt werden. Beispielsweise kann als vorgegebenes Muster eine mäanderförmige Struktur erzeugt werden, jedoch können die Kavitationsblasenbahn nicht in der Reihenfolge nacheinander erzeugt werden. Insbesondere entsteht somit das vordefinierte Muster erst am Ende der Behandlung. Beispielsweise kann zuerst eine innenliegende Kavitationsblasenbahn erzeugt werden und dann eine außenliegende Kavitationsblasenbahn erzeugt werden und im Anschluss daran können Kavitationsblasenbahnen zwischen der innenliegenden und der außenliegenden Kavitationsblasenbahn erzeugt werden. Nach der Erzeugung der einzelnen Kavitationsblasenbahnen ist dann erst das vorgegebene Muster, beispielsweise die Mäanderform, erzeugt. Insbesondere wird hierbei ebenfalls die minimale Energiedosis berücksichtigt werden.Furthermore, line jumps, for example, first a first cavitation bubble path and then a third cavitation bubble path are generated, can also be taken into account. For example, a meandering structure can be generated as a predetermined pattern, but the cavitation bubble path cannot be generated in sequence one after the other. In particular, the predefined pattern only emerges at the end of the treatment. For example, an internal cavitation bubble path can be generated first and then an external cavitation bubble path can be generated and subsequently cavitation bubble paths can be generated between the internal and the external cavitation bubble paths. After the individual cavitation bubble paths have been generated, the predetermined pattern, for example the meander shape, is then created. In particular, the minimum energy dose will also be taken into account here.
Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn die Steuerung des Lasers derart erfolgt, dass die Geometrie der erzeugten Kavitationsblasen als sphärisch vorgegeben wird und die Steuerung des Lasers derart erfolgt, dass die sphärische Geometrie der Kavitationsblasen bei der Bestimmung des Überlappungsbereichs und/oder bei der Bestimmung eines Toleranzbereichs für den Überlappungsbereich berücksichtigt wird. Insbesondere hat dies den Hintergrund darin, dass eine entsprechende Kavitationsblase erst bei einem vorgegebenen Energiedichtewert erzeugt werden kann. Wenn dieser Energiedichtewert überschritten ist, wird die Kavitationsblase erzeugt, die insbesondere im Wesentlichen sphärisch ist und durch die geschlossene Kornea wie eine flache Ellipse wirkt. Der Radius der Kavitationsblase ist insbesondere in etwa proportional zur Kubikwurzel der Pulsenergie. Insbesondere kann durch die Vorgabe der Kavitationsblase als sphärisch somit einfach und dennoch zuverlässig der Überlappungsbereich bestimmt werden.It is also advantageous if the laser is controlled in such a way that the geometry of the cavitation bubbles generated is specified as spherical and the laser is controlled in such a way that the spherical geometry of the cavitation bubbles is used when determining the overlap area and/or when determining a tolerance range for the overlap area is taken into account. In particular, this is because a corresponding cavitation bubble can only be generated at a predetermined energy density value. If this energy density value is exceeded, the cavitation bubble is generated, which in particular is essentially spherical and acts like a flat ellipse due to the closed cornea. The radius of the cavitation bubble is in particular approximately proportional to the cube root of the pulse energy. In particular, by specifying the cavitation bubble as spherical, the overlap area can be determined easily and yet reliably.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kavitationsblase als beispielsweise elliptisch beschrieben ist, wobei diese nicht von einer sphärischen Form abweicht. Beispielsweise kann die vertikale Länge zwischen 50 Prozent bis zu dem Zweifachen der lateralen Größe abweichen. Erfindungsgemäß ist es nun möglich das Potential zur Erzeugung unterschiedlicher Kavitationsblasengrößen zu nutzen. Beispielsweise kann die Energie derart angepasst werden, dass die Kavitationsblase genau einen Abstand zwischen den Kavitationsblasen überschreitet oder, dass der Abstand zwischen den Kavitationsblasen so angepasst wird, dass diese innerhalb der Kavitationsblasengrenzen liegen.In particular, it can be provided that the cavitation bubble is described as, for example, elliptical, which does not deviate from a spherical shape. For example, the vertical length can vary from 50 percent to twice the lateral size. According to the invention, it is now possible to use the potential for generating different cavitation bubble sizes. For example, the energy can be adjusted such that the cavitation bubble exactly exceeds a distance between the cavitation bubbles or that the distance between the cavitation bubbles is adjusted so that they lie within the cavitation bubble boundaries.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die Steuerung des Lasers derart erfolgt, dass ein Radius der sphärischen Geometrie im Wesentlichen als proportional zur Kubikwurzel einer Pulsenergie eines jeweiligen Laserpulses vorgegeben wird und in Abhängigkeit des vorgegebenen Radius der Überlappungsbereich und/oder ein Toleranzbereich für den Überlappungsbereich bestimmt wird. Dadurch ist eine verbesserte Bestimmung des Überlappungsbereichs ermöglicht.It is also advantageous if the laser is controlled in such a way that a radius of the spherical geometry is specified as essentially proportional to the cube root of a pulse energy of a respective laser pulse and the overlap area and/or a tolerance range for the overlap area is determined depending on the predetermined radius. This enables an improved determination of the overlap area.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die Steuerung des Lasers derart erfolgt, dass ein Abstandsbereich zwischen einen jeweiligen Abstand zwischen den Kavitationsblasen und ein Energiebereich für eine jeweilige Pulsenergie des Lasers vorgegeben wird. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass lediglich in dem vorgegebenen Abstandsbereich und/oder in dem vorgegebenen Energiebereich es ermöglicht ist, die Laserpulse abzugeben. Dadurch kann sowohl sichergestellt werden, dass die Kavitationsblasen zuverlässig erzeugt werden und gleichzeitig beispielsweise ein vorgegebener Energiebereich nicht überschritten wird, sodass es zu keinen ungewollten Verletzungen am Auge kommen kann. Durch den maximalen Abstand im Abstandsbereich kann ebenfalls verhindert werden, dass beispielsweise die Kavitationsblasen zu „grob“ erzeugt werden, wodurch es zu ungewollten Brechungen innerhalb der behandelten Kornea nach der Behandlung kommen kann. Somit kann unter Berücksichtigung der minimalen Energiedosis zuverlässig der Volumenkörper derart erzeugt werden, dass verletzungsminimiert der Volumenkörper erzeugt werden kann. It is also advantageous if the laser is controlled in such a way that a distance range between a respective distance between the cavitation bubbles and an energy range for a respective pulse energy of the laser is specified. In other words, it can be provided that it is only possible to emit the laser pulses in the predetermined distance range and/or in the predetermined energy range. This makes it possible to ensure that the cavitation bubbles are generated reliably and at the same time, for example, that a predetermined energy range is not exceeded, so that no unwanted injuries to the eye can occur. The maximum distance in the distance area can also prevent the cavitation bubbles, for example, from being generated too “roughly”, which can lead to unwanted refractions within the treated cornea after the treatment. Thus, taking into account the minimum absorbed dose, the solid body can be reliably produced in such a way that the solid body can be produced with minimal injury.
Beispielsweise kann der Energiebereich mit der minimalen Pulsenergie zur Erzeugung einer Kavitationsblase vorgegeben werden. Beispielsweise kann die minimale Pulsenergie als Eth = 47 nJ vorgegeben werden.For example, the energy range with the minimum pulse energy for generating a cavitation bubble can be specified. For example, the minimum pulse energy can be specified as E th = 47 nJ.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die Steuerung des Lasers derart erfolgt, dass topographische und/oder pachymetrische und/oder morphologische Daten der Kornea berücksichtigt werden. Insbesondere können somit topographische und/oder pachymetrische Vermessungen der zu behandelnden Hornhaut sowie der Art, der Lage und des Umfangs des beispielsweise krankhaften und/oder unnatürlichen veränderten Bereichs innerhalb der Stroma der Kornea sowie entsprechende Fehlsichtigkeiten des Auges berücksichtigt werden. Insbesondere werden Steuerdatensätze zumindest durch ein Bereitstellen von topographischen und/oder pachymetrischen und/oder morphologischen Daten der unbehandelten Kornea und ein Bereitstellen von topographischen und/oder pachymetrischen und/oder morphologischen Daten des zu entfernenden krankhaften und/oder unnatürlich veränderten Bereichs innerhalb der Kornea oder unter Berücksichtigung entsprechender optischer Korrekturen zur Behebung der Fehlsichtigkeiten erzeugt.It is also advantageous if the laser is controlled in such a way that topographical and/or pachymetric and/or morphological data of the cornea are taken into account. In particular, topographical and/or pachymetric measurements of the cornea to be treated as well as the type, location and extent of the, for example, pathological and/or unnatural altered area within the stroma of the cornea as well as corresponding ametropia of the eye can be taken into account. In particular, control data sets are created at least by providing topographical and/or pachymetric and/or morphological data of the untreated cornea and providing topographical and/or pachymetric and/or morphological data of the cornea to be removed pathological and/or unnaturally changed area within the cornea or taking into account appropriate optical corrections to correct the ametropia.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform erfolgt die Steuerung des Lasers derart, dass der Laser Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 Nanometer und 1400 Nanometer, insbesondere zwischen 700 Nanometer und 1200 Nanometer, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und einer 1 ns, insbesondere zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 kHz insbesondere zwischen 100 kHz und 100 MHz, abgibt. Derartige Laser werden bereits für photodisruptive Verfahren in der Augenchirurgie verwendet. Das hergestellte Lentikel, welches dem Volumenkörper entspricht, wird anschließend über einen Schnitt in der Kornea entnommen. Die Verwendung von photodisruptiven Lasern bei dem erfindungsgemäßen Verfahren weist zudem den Vorteil auf, dass die Bestrahlung der Hornhaut nicht in einem Wellenlängenbereich unter 300 nm erfolgen soll. Dieser Bereich wird in der Lasertechnik unter dem Begriff „tiefes Ultraviolett“ subsumiert. Dadurch wird vorteilhafterweise vermieden, dass durch diese sehr kurzwelligen und energiereichen Strahlen eine unbeabsichtigte Schädigung der Hornhaut erfolgt. Photodisruptive Laser der hier verwendeten Art bringen üblicherweise gepulste Laserstrahlung mit einer Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns in das Korneagewebe ein. Dadurch kann die für den optischen Durchbruch notwendige Leistungsdichte des jeweiligen Laserpulses räumlich eng begrenzt werden, sodass eine hohe Schnittgenauigkeit bei der Erzeugung der Grenzflächen gewährleistet ist.According to a further advantageous embodiment, the laser is controlled in such a way that the laser emits laser pulses in a wavelength range between 300 nanometers and 1400 nanometers, in particular between 700 nanometers and 1200 nanometers, with a respective pulse duration between 1 fs and 1 ns, in particular between 10 fs and 10 ps, and a repetition frequency greater than 10 kHz, in particular between 100 kHz and 100 MHz. Such lasers are already used for photodisruptive procedures in eye surgery. The produced lenticule, which corresponds to the solid body, is then removed through an incision in the cornea. The use of photodisruptive lasers in the method according to the invention also has the advantage that the cornea should not be irradiated in a wavelength range below 300 nm. In laser technology, this area is subsumed under the term “deep ultraviolet”. This advantageously prevents unintentional damage to the cornea from these very short-wave and high-energy rays. Photodisruptive lasers of the type used here usually introduce pulsed laser radiation with a pulse duration between 1 fs and 1 ns into the corneal tissue. As a result, the power density of the respective laser pulse required for the optical breakthrough can be spatially limited, so that a high cutting precision is guaranteed when producing the interfaces.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung mit zumindest einem augenchirurgischen Laser für die Abtrennung eines Volumenkörpers mit vordefinierten Grenzflächen eines menschlichen oder tierischen Auges mittels Photodisruption und mit zumindest einer Steuereinrichtung für den oder die Laser, die ausgebildet ist, die Schritte des Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt auszuführen. Die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung ermöglicht es, dass bei der Verwendung üblicher ablativer Behandlungsvorrichtungen auftretende Nachteile, nämlich relativ lange Behandlungszeiten und relativ hoher Energieeintrag durch den Laser in die Hornhaut, zuverlässig vermieden werden. Diese Vorteile werden insbesondere durch die Ausbildung des augenchirurgischen Lasers als photodisruptiver Laser erzielt.A second aspect of the invention relates to a treatment device with at least one eye surgical laser for the separation of a volume body with predefined interfaces of a human or animal eye by means of photodisruption and with at least one control device for the laser or lasers, which is designed to carry out the steps of the method according to the preceding one aspect to be carried out. The treatment device according to the invention makes it possible to reliably avoid disadvantages that occur when using conventional ablative treatment devices, namely relatively long treatment times and relatively high energy input by the laser into the cornea. These advantages are achieved in particular by designing the eye surgical laser as a photodisruptive laser.
Dabei ist der Laser geeignet, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 1.400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1.200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns, vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10kHz, vorzugsweise zwischen 100 kHz und 100 MHz, abzugeben.The laser is suitable for producing laser pulses in a wavelength range between 300 nm and 1,400 nm, preferably between 700 nm and 1,200 nm, with a respective pulse duration between 1 fs and 1 ns, preferably between 10 fs and 10 ps, and a repetition frequency greater than 10 kHz, preferably between 100 kHz and 100 MHz.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Behandlungsvorrichtung weist die Behandlungsvorrichtung eine Speichereinrichtung zur zumindest temporären Speicherung von zumindest einem Steuerdatensatz auf, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder Fokussierung einzelner Laserpulse in der Kornea umfassen und mindestens eine Strahleinrichtung zur Strahlführung und/oder Strahlformung und/oder Strahlablenkung und/oder Strahlfokussierung eines Laserstrahls des Lasers umfasst. Die genannten Steuerdatensätze werden dabei üblicherweise anhand einer gemessenen Topographie und/oder Pachymetrie und/oder Morphologie der zu behandelnden Kornea und der Art des zu entfernenden, krankhaft und/oder unnatürlich veränderten Bereichs innerhalb der Hornhaut, erzeugt.In an advantageous embodiment of the treatment device, the treatment device has a storage device for at least temporarily storing at least one control data set, the control data set or sets comprising control data for positioning and / or focusing individual laser pulses in the cornea and at least one beam device for beam guidance and / or beam shaping and / or beam deflection and / or beam focusing of a laser beam of the laser. The control data sets mentioned are usually generated based on a measured topography and/or pachymetry and/or morphology of the cornea to be treated and the type of pathologically and/or unnaturally changed area within the cornea to be removed.
Die Strahleinrichtung ist insbesondere als Rotationsscanner ausgebildet. Die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung ermöglicht es, dass bei der Verwendung üblicher ablativer Behandlungsvorrichtungen auftretende Nachteile, nämlich relativ lange Behandlungszeiten und relativ hoher Energieeintrag durch den Laser in die Hornhaut, zuverlässig vermieden werden. Diese Vorteile werden insbesondere durch die Ausbildung des augenchirurgischen Lasers als photodisruptiver Laser erzielt.The beam device is designed in particular as a rotary scanner. The treatment device according to the invention makes it possible to reliably avoid disadvantages that occur when using conventional ablative treatment devices, namely relatively long treatment times and relatively high energy input by the laser into the cornea. These advantages are achieved in particular by designing the eye surgical laser as a photodisruptive laser.
Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first aspect of the invention, with advantageous embodiments of each aspect of the invention being viewed as advantageous embodiments of the other aspect of the invention.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Behandlungsvorrichtung gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt die Verfahrensschritte gemäß dem ersten Erfindungsaspekt ausführt. Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf den das Computerprogramm gemäß dem dritten Erfindungsaspekt gespeichert ist. Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten und zweiten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.A third aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions that cause the treatment device according to the second aspect of the invention to carry out the method steps according to the first aspect of the invention. A fourth aspect of the invention relates to a computer-readable medium on which the computer program according to the third aspect of the invention is stored. Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first and second aspects of the invention, with advantageous embodiments of each aspect of the invention being viewed as advantageous embodiments of the other aspect of the invention.
Weitere Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder von diesen abweichen.Further features result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description, as well as those mentioned below in the description of the figures The features and feature combinations shown alone and/or in the figures alone can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations without departing from the scope of the invention. Embodiments that are not explicitly shown and explained in the figures, but which emerge from the explained embodiments and can be generated by separate combinations of features are therefore also to be regarded as included and disclosed by the invention. Versions and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim. In addition, versions and combinations of features, in particular through the statements set out above, are to be regarded as disclosed, which go beyond or deviate from the combinations of features set out in the references to the claims.
Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung; -
2 eine Prinzipdarstellung der Erzeugung eines abzutrennenden Volumenkörpers; und -
3 eine schematische Draufsicht auf eine Grenzfläche eines Volumenkörpers.
-
1 a schematic representation of a treatment device according to the invention; -
2 a schematic representation of the creation of a solid body to be separated; and -
3 a schematic top view of an interface of a solid body.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Des Weiteren erkennt man, dass der durch den Laser 18 erzeugte Laserstrahl 24 mittels einer Strahleinrichtung 22, nämlich einer Strahlablenkungsvorrichtung, wie zum Beispiel einem Rotationscanner, in Richtung einer Oberfläche 26 der Hornhaut abgelenkt wird. Die Strahlablenkvorrichtung wird ebenfalls durch die Steuereinrichtung 20 gesteuert, um das genannte vordefinierte Muster in der Hornhaut zu erzeugen.Furthermore, it can be seen that the
Bei dem dargestellten Laser 18 handelt es sich um einen photodisruptiven Laser der ausgebildet ist, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 1400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns, vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 KHz, vorzugsweise zwischen 100 KHz und 100 MHz, abzugeben.The
Die Steuereinrichtung 20 weist zudem eine Speichereinrichtung (nicht dargestellt) zur zumindest temporären Speicherung von mindestens einem Steuerdatensatz 50 (
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird zunächst mittels des Laserstrahls 24 die Grenzfläche 14, das heißt die tiefer im Auge 40 beziehungsweise der Stroma 36 liegende Grenzfläche ausgebildet, wobei diese dann der posterioren Grenzfläche 14 entspricht. Dies kann durch ein zumindest teilweise kreis- und/oder spiralförmiges Führen des Laserstrahls 24 gemäß dem vordefinierten Muster erfolgen. Anschließend wird auf vergleichbare Art und Weise die Grenzfläche 16 erzeugt, welche dann der anterioren Grenzfläche 16 entspricht, sodass die Grenzflächen 14, 16 den lentikelförmigen Volumenkörper 12 (siehe auch
Insbesondere zeigt die
Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Steuerung des Lasers 18 derart erfolgt, dass eine Pulsenergie 48 des Lasers 18 vorgegeben wird und unter Berücksichtigung der minimalen Energiedosis 46 ein Abstand 50, zwischen benachbarten Kavitationsblasen 40 mittels der Steuereinrichtung 20 bestimmt und angepasst wird. Als Abstand 50 kann insbesondere ein sogenannter Zwischenblasenabstand angesehen werden. Der Zwischenblasenabstand ist insbesondere durch den Abstand zwischen den jeweiligen Zentren der Kavitationsblasen 40 vorgegeben.For this purpose, it can be provided, for example, that the
Weiterhin zeigt die
Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von der minimalen Energiedosis 46 ein Abstandsschwellwert für den Abstand 50 zwischen den benachbarten Kavitationsblasen 40 und/oder ein Energieschwellwert für die Pulsenergie 48 des Lasers 18 mittels der Steuereinrichtung 20 bestimmt wird.Furthermore, it can be provided in particular that, depending on the
Insbesondere ist gezeigt, dass die Steuerung des Lasers 18 derart erfolgt, dass eine Geometrie des vorgegebenen Musters 42, vorliegend insbesondere die mäanderförmige Geometrie, bei der Erzeugung der Kavitationsblasen 40 mittels der Steuereinrichtung 20 berücksichtigt wird. Neben der mäanderförmigen Geometrie können beispielsweise auch eine ellipsoidische Geometrie oder eine helicoide Geometrie berücksichtigt werden. Insbesondere nutzt dabei die Erfindung ferner, dass die Steuerung des Lasers 18 derart erfolgen kann, dass die Geometrie der erzeugten Kavitationsblasen 40 als sphärisch vorgegeben wird und die Steuerung des Lasers 18 derart erfolgt, dass die sphärische Geometrie der Kavitationsblasen 40 berücksichtigt wird.In particular, it is shown that the
Des Weiteren nutzt hierbei die Erfindung, dass die Steuerung des Lasers 18 derart erfolgt, dass die Geometrie der erzeugten Kavitationsblasen 40 als sphärisch vorgegeben wird und die Steuerung des Lasers 18 derart erfolgt, dass die sphärische Geometrie der Kavitationsblasen 40 berücksichtigt wird. Hierzu kann beispielsweise ein Radius Ader sphärischen Geometrie im Wesentlichen als proportional zur Kubikwurzel der Pulsenergie 48 eines jeweiligen Laserpulses vorgegeben werden und in Abhängigkeit des vorgegebenen Radius A ein Überlappungsbereich 52 der Kavitationsblasen 40 bestimmt werden, wobei der bestimmte Überlappungsbereich 52 bei der Erzeugung der Kavitationsblasen 40 unter Berücksichtigung der minimalen Energiedosis 46 berücksichtigt wird.Furthermore, the invention makes use of the fact that the
Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Steuerung des Lasers 18 derart erfolgt, dass ein Abstandsbereich für einen jeweiligen Abstand 50 zwischen den Kavitationsblasen 40 und ein Energiebereich für eine jeweilige Pulsenergie 48 des Lasers 18 vorgegeben werden. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass lediglich in dem vorgegebenen Abstandsbereich und/oder in dem vorgegebenen Energiebereich es ermöglicht ist, die Laserpulse abzugeben. Dadurch kann sowohl sichergestellt werden, dass die Kavitationsblasen 40 zuverlässig erzeugt werden und gleichzeitig beispielsweise ein vorgegebener Energiebereich nicht überschritten wird, sodass es zu keinen ungewollten Verletzungen am Auge kommen kann. Durch den maximalen Abstand im Abstandsbereich kann ebenfalls verhindert werden, dass beispielsweise die Kavitationsblasen 40 zu „grob“ erzeugt werden, wodurch es zu ungewollten Brechungen innerhalb der behandelten Kornea nach der Behandlung kommen kann. Somit kann unter Berücksichtigung der minimalen Energiedosis 46 zuverlässig der Volumenkörper 12 derart erzeugt werden, dass verletzungsminimiert der Volumenkörper 12 erzeugt werden kann. Beispielsweise kann der Energiebereich mit der minimalen Pulsenergie 48 zur Erzeugung einer Kavitationsblase 40 vorgegeben werden. Beispielsweise kann die minimale Pulsenergie als Eth = 47 nJ vorgegeben werden.Furthermore, it can be provided in particular that the control of the
Insgesamt zeigen somit die
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020104687.1A DE102020104687B4 (en) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | Method for controlling an eye surgical laser and treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020104687.1A DE102020104687B4 (en) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | Method for controlling an eye surgical laser and treatment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020104687A1 DE102020104687A1 (en) | 2021-08-26 |
DE102020104687B4 true DE102020104687B4 (en) | 2024-02-15 |
Family
ID=77176264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020104687.1A Active DE102020104687B4 (en) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | Method for controlling an eye surgical laser and treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020104687B4 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022119922A1 (en) | 2022-08-08 | 2024-02-08 | Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh | Method for controlling a laser of a processing device for the separation of a solid body, processing device, computer program and computer-readable medium |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080212623A1 (en) | 2005-10-14 | 2008-09-04 | Mark Bischoff | Device and method for material processing by means of laser radiation |
US20120016351A1 (en) | 2009-01-21 | 2012-01-19 | Carl Zeiss Meditec Ag | Device and method for producing control data for the surgical correction of defective eye vision |
EP2958531A1 (en) | 2014-05-22 | 2015-12-30 | WaveLight GmbH | Technique for setting energy-related laser-pulse parameters |
-
2020
- 2020-02-21 DE DE102020104687.1A patent/DE102020104687B4/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080212623A1 (en) | 2005-10-14 | 2008-09-04 | Mark Bischoff | Device and method for material processing by means of laser radiation |
US20120016351A1 (en) | 2009-01-21 | 2012-01-19 | Carl Zeiss Meditec Ag | Device and method for producing control data for the surgical correction of defective eye vision |
EP2958531A1 (en) | 2014-05-22 | 2015-12-30 | WaveLight GmbH | Technique for setting energy-related laser-pulse parameters |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102020104687A1 (en) | 2021-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3912607B1 (en) | Method for providing control data for an ophthalmic surgical laser of a treatment device | |
EP3695818B1 (en) | Computerprogram for controlling an ophthalmic surgical laser and treatment device | |
DE102020112583B4 (en) | Method for controlling an eye surgical laser and treatment device | |
DE102020104687B4 (en) | Method for controlling an eye surgical laser and treatment device | |
EP3695817B1 (en) | Treatment device for controlling an ophthalmic surgical laser | |
DE102019107182B4 (en) | Control of an ophthalmic laser for the separation of a solid | |
DE102021116497A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser, treatment device, computer program and computer-readable medium | |
DE102019135607B4 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser and treatment device | |
DE102019118315A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102021111266B4 (en) | Treatment device and method for providing control data for controlling an ophthalmic laser with a space-filling curve | |
DE102019134146B4 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102019122166A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102020114791B4 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser and treatment device | |
DE102019133428B3 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser with a transition zone on the solid | |
DE102020123611B4 (en) | System for controlling an eye surgical laser and method for determining control data for controlling an eye surgical laser | |
DE102020104681B4 (en) | Treatment device for the detachment of a solid body from an eye, method, computer program and computer-readable medium | |
DE102020104683A1 (en) | Treatment device for the separation of a solid from an eye, method, computer program and computer-readable medium | |
DE102019122167A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102019134152A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102022117349A1 (en) | Method for providing control data for an eye surgery laser and treatment device with at least one corresponding eye surgery laser | |
DE102021101119A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser and treatment device | |
DE102021121197A1 (en) | Method for controlling a laser of a treatment device, treatment device, computer program and computer-readable medium | |
DE102019115495A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
EP3906903A1 (en) | Method for providing control data for an ophthalmic laser, method for controlling a treatment device, control device, treatment device, computer program, computer readable medium | |
DE102021100509A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser, computer program product and treatment device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |