DE102020104508A1 - Winding and manufacturing process - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wicklung an einem Stator eines Elektromotors.Um ein effizienteres Herstellungsverfahren und auch eine verbesserte Hairpin-Wicklung zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass alle Hairpins (2) der herzustellenden Hairpin-Wicklung in einer Anordnung zum nachfolgenden Einbringen in Nuten (4) des Stators (3) fixiert werden, unddiese Anordnung von Hairpins (2) in einem Spritzgieß-Verfahren mit einer Isolierung aus einem Kunststoff (5) versehen wird, wobeidie einzelnen Hairpins (2) bis zu ihren freien Endbereichen mit Kontaktfüßen (7) hin über einen durch den Kunststoff (5) umschlossenen Wickelkopf (8, 12) einstückig zu einem kronenartigen Bauteil (1) verbunden werden. In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Wickelkopf (8, 12) Bestandteil einer Kühlung des Wickelkopfes (8, 12).The present invention relates to a winding on a stator of an electric motor. In order to create a more efficient production method and also an improved hairpin winding, it is proposed that all hairpins (2) of the hairpin winding to be produced in an arrangement for subsequent introduction into slots (4 ) of the stator (3) are fixed, and this arrangement of hairpins (2) is provided with an insulation made of a plastic (5) in an injection molding process, the individual hairpins (2) with contact feet (7) up to their free end regions be connected in one piece to a crown-like component (1) via a winding head (8, 12) enclosed by the plastic (5). In a further development of the invention, the winding head (8, 12) is part of a cooling system for the winding head (8, 12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wicklung an einem Stator eines Elektromotors und ein Herstellungsverfahren für eine derartige Wicklung.The present invention relates to a winding on a stator of an electric motor and a production method for such a winding.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass bei der Wicklung von Statoren für Elektromotoren ein möglichst hoher Kupfer-Füllfaktor in Nuten des Stators dadurch realisiert wird, dass sog. Haarnadel- bzw. Hairpin-Wicklungen an der Stelle herkömmlicher Wickeltechnologien unter Verwendung von Runddraht eingesetzt werden. Hairpin-Wicklungen werden unter Verwendung von Flachdraht statt Runddraht hergestellt und erreichen einen Füllfaktor von ca. 60 %. Herkömmliche Hairpin-Wicklungen bestehen dabei aus einem massiven Profildraht aus Kupfer mit rechteckigen Querschnittsprofil, die in Form einzelner Hairpins oder als entsprechend geordnetes Paket zahlreicher ausgerichteter Hairpins in die Nuten des Stators eingelegt wird.It is known from the prior art that when winding stators for electric motors, the highest possible copper fill factor is achieved in the slots of the stator by using so-called hairpin windings instead of conventional winding technologies using round wire will. Hairpin windings are made using flat wire instead of round wire and achieve a fill factor of approx. 60%. Conventional hairpin windings consist of a solid profile wire made of copper with a rectangular cross-sectional profile, which is inserted into the slots of the stator in the form of individual hairpins or as a correspondingly ordered package of numerous aligned hairpins.

Bei der Herstellung einer Hairpin-Wicklung ergeben sich aus einem sehr aufwändigen Isolationsprozess besondere Nachteile, die aus hohen Prozesszeiten, Fertigungs- und Maschinenaufwand sowie auch zusätzlichen Materialkosten herrühren: Erst muss eine Nutisolation gefaltet und in die jeweiligen Nuten eingeschossen werden. Daran schließt sich nach einem vorbestimmten Anordnen der Hairpins, einem Einschieben dieser Anordnung in die Nuten des Stators hinein, ein Einschieben von so genannten Deckschiebern zum Abschließen der Nuten, ein in Schaltposition Biegen der Hairpin-Enden und dem Verschalten der einzelnen Hairpins zu einer Wicklung gemäß eines Zonenplans ein sehr Zeit-intensiver Imprägnier-Prozess an mit den Teilschritten

  • - Aufheizen des Stators;
  • - Einbringen einer Imprägniermasse durch Tränken, Tauchen, Träufeln oder ähnliche Verfahren zum Einbringen einer Imprägniermasse zumindest im Bereich der Nuten des Stators;
  • - Angelieren der Imprägniermasse und/oder Abtropfen überschüssiger Imprägniermasse und schließlich
  • - Ausbacken der Imprägniermasse,
wobei die genannten Teilschritte unter vergleichsweise schlechter Prozessüberwachung stattfinden. Es ist nach dem Stand der Technik jedoch erforderlich, dass ein Stator imprägniert wird, um eine Festigkeit und Positionierung der Wicklung in den Nuten des Stators bei verbesserter thermischer Anbindung an den Stator und zugleich elektrischer Isolation gegenüber dem metallischen Stator zu gewährleisten.In the production of a hairpin winding, a very complex insulation process results in particular disadvantages, which result from high process times, manufacturing and machine costs as well as additional material costs: First, a slot insulation must be folded and inserted into the respective slots. This is followed by a predetermined arrangement of the hairpins, an insertion of this arrangement into the slots of the stator, an insertion of so-called cover slides to close the slots, a bending of the hairpin ends in the switching position and the interconnection of the individual hairpins to form a winding of a zone plan, a very time-intensive impregnation process with the sub-steps
  • - heating of the stator;
  • - Introducing an impregnation compound by soaking, dipping, trickling or similar methods for introducing an impregnation compound at least in the area of the slots of the stator;
  • - The impregnation compound gels and / or excess impregnation compound drips off, and finally
  • - baking the impregnation compound,
whereby the sub-steps mentioned take place under comparatively poor process monitoring. According to the prior art, however, it is necessary for a stator to be impregnated in order to ensure strength and positioning of the winding in the slots of the stator with an improved thermal connection to the stator and, at the same time, electrical insulation from the metallic stator.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, ein effizienteres Herstellungsverfahren und auch eine verbesserte Hairpin-Wicklung zu schaffen.The present invention has the object of creating a more efficient manufacturing method and also an improved hairpin winding.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Demnach werden in einem erfindungsgemäßen Verfahren alle Hairpins einer jeweils herzustellenden Hairpin-Wicklung in einer Anordnung zum nachfolgenden Einbringen in Nuten des Stators fixiert und in dieser Anordnung in einem Spritzgieß-Verfahren mit einer Isolierung aus einem Kunststoff versehen, durch die die einzelnen Hairpins bis zu ihren freien Endbereichen mit Kontaktfüßen hin über einen durch den Kunststoff umschlossenen Wickelkopf einstückig miteinander zu einem kronenartigen Bauteil verbunden werden. Gegenüber einem vorstehend beschriebenen Imprägnierungsverfahren weist ein Spritzguss-Verfahren eine optimierte Prozessüberwachung auf und ist in der Herstellung zudem deutlich schneller als jede bekannte Imprägnierung der Hairpins, die nach dem Stand der Technik noch durch eine vorab separat zu fertigende Isolierung in den Nuten des Stators zu ergänzen ist.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Accordingly, in a method according to the invention, all hairpins of a respective hairpin winding to be produced are fixed in an arrangement for subsequent introduction into slots of the stator and, in this arrangement, provided with an insulation made of plastic in an injection molding process, through which the individual hairpins up to their free end areas with contact feet are connected to one another in one piece to form a crown-like component via a winding head enclosed by the plastic. Compared to an impregnation process described above, an injection molding process has optimized process monitoring and is also significantly faster to manufacture than any known impregnation of the hairpins, which, according to the prior art, has to be supplemented by insulation in the slots of the stator that has to be produced separately in advance is.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung sieht als Lösung der vorstehend genannten Aufgabe daher vor, dass eine in einen Stator einsetzbare Hairpin-Wicklung eine Isolierung aufweist, die als einstückiges Spritzguss-Teil aus einem Kunststoff realisiert ist, wobei das Spritzguss-Teil alle Bereiche der Hairpins, die zum Einschieben in entsprechende Nuten des Stators angeordnet sind, bis auf deren Endbereiche mit Kontaktfüßen umschließt und die Hairpins im Bereich eines Wickelkopfes durch das Spritzguss-Teil zu einem Bauteil verbunden sind. Alle Bereiche der im Wesentlichen U-förmig geformten Hairpins sind bis auf Kontaktfüße ab deren Endbereiche isolierend von Kunststoff umschlossen und im Bereich eines Wickelkopfes zu einem Bauteil miteinander verbunden. Damit weisen die Hairpins selber durch den Kunststoff eine elektrisch isolierende Imprägnierung und auch die Nuten des Stators keine sonst i.d.R. durch Papierhülsen gebildete Isolierung mehr auf.A device according to the invention therefore provides, as a solution to the above-mentioned object, that a hairpin winding that can be inserted into a stator has an insulation that is implemented as a one-piece injection-molded part made of plastic, the injection-molded part all areas of the hairpins that are used for Insertion into corresponding grooves of the stator are arranged, up to the end areas of which are enclosed with contact feet and the hairpins are connected to a component in the area of a winding head by the injection-molded part. All areas of the essentially U-shaped hairpins are enclosed in an insulating manner by plastic, except for the contact feet from their end areas, and are connected to one another in the area of a winding head to form a component. This means that the hairpins themselves have an electrically insulating impregnation through the plastic, and the slots in the stator no longer have any insulation otherwise usually formed by paper sleeves.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Demnach werden nach dem Einschieben der mit Kunststoff umspritzten Hairpins in die entsprechenden Nuten des Stators die Kontaktfüße der Hairpins zur Bildung einer Verschaltung als vorbestimmte Wicklung gebogen und verschweißt. Nachfolgend wird ein Bereich um die elektrisch verbundenen Kontaktfüße mit dem Stator in ein Spritzgieß-Werkzeug eingelegt und zur Ausbildung eines weiteren Wicklungs- bzw. Wickelkopfes mit einer Isolierung aus einem Kunststoff umspritzt.Advantageous further developments of the invention are the subject of the dependent claims. Accordingly, after the plastic-coated hairpins have been pushed into the corresponding grooves of the stator, the contact feet of the hairpins are bent and welded to form an interconnection as a predetermined winding. Subsequently, an area around the electrically connected contact feet with the stator is placed in an injection molding tool and encapsulated with a plastic insulation to form a further winding or winding head.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden in dem Schritt eines Spritzgieß-Verfahrens an einem mit Kunststoff umschlossenen Wickelkopf Nuten angeformt. Diese Nuten werden in einer Einbaulage des Wickelkopfs als Mittel zur Bildung einer Kühleinrichtung verwendet. Damit sind in einer Ausführungsform der Erfindung im Bereich des umspritzen Wickelkopfes miteinander verbundene Nuten als Kühlkanäle und radial geschlossene Nuten zur nachfolgenden Aufnahme von Dichtungen ausgebildet. So sind an einer Hairpin-Wicklung in der Spritzguss-Isolierung des jeweiligen Wickelkopfes Mittel für eine aktive Kühlung des elektrisch isolierend umspritzen Wickelkopfes während des normalen Betriebs zum Abführen elektrischer Verlustleistung vorgesehen, wie es am Stator selber bereits nach dem Stand der Technik realisiert ist. Dabei liegt eine wesentliche Erkenntnis der vorliegenden Erfindung darin, dass die Wickelköpfe auch bei Hairpin-Wicklungen als thermische Hotspots in einem Elektro-Motor erkannt wurden. Eine zumindest für Hairpin-Wicklungen bislang genutzte Kühlung eines Wickelkopfes, die bislang nur auf Konvektion und/oder Wärmeabstrahlung beruhte, führt aufgrund der hier auftretenden elektrischen Verluste zu einer großen Spreizung zwischen Peak- und Dauerleistung des Elektromotors. Eine nun durch Kanäle auch im Bereich des Wickelkopfs vorgesehene aktive Kühlung verringert hingegen diese Spreizung zwischen Peak- und Dauerleistung und reduziert bei einer kompakten Bauweise zudem die Verluste im Wickelkopf. Damit stellte diese Ausführungsform der Erfindung lediglich eine Erweiterung eines i.d.R. bereits vorhandenen Kühlkreises dar, der nun über den Bereich der Nuten des Stators hinaus einen geringen zusätzlichen Aufwand bedeutet.In a particularly advantageous embodiment of the invention, in the step an injection molding process on a plastic-enclosed winding head grooves. In an installed position of the end winding, these grooves are used as a means for forming a cooling device. Thus, in one embodiment of the invention, in the area of the overmolded end winding, interconnected grooves are formed as cooling channels and radially closed grooves for the subsequent accommodation of seals. For example, on a hairpin winding in the injection-molded insulation of the respective winding head, means are provided for active cooling of the electrically insulating overmolded winding head during normal operation to dissipate electrical power loss, as is already implemented on the stator itself according to the prior art. An essential finding of the present invention is that the winding heads were recognized as thermal hotspots in an electric motor, even in hairpin windings. Cooling of a winding head, which has hitherto been used at least for hairpin windings and which has so far only been based on convection and / or heat radiation, leads to a large spread between the peak and continuous output of the electric motor due to the electrical losses that occur here. On the other hand, active cooling, which is now also provided in the area of the winding head through channels, reduces this spread between peak and continuous power and, with a compact design, also reduces the losses in the winding head. This embodiment of the invention thus only represents an extension of a cooling circuit that is usually already present, which now means little additional effort beyond the area of the slots in the stator.

In einer Weiterbildung eines Herstellungsverfahrens werden Hairpins, die in einer Anordnung zum Einbringen in den Stator fixiert sind, in einem Spritzgießwerkzeug zu einer sog. „Stator-Krone“ mit einem isolierenden Kunststoff so umspritzt, dass diese Stator-Krone als Gesamtbauteil in den Stator einschiebbar ist, wie dies nach dem Stand der Technik bislang nur mit einem entsprechend geordneten Paket Hairpins durchgeführt wird, das aus zahlreichen ausgerichteten, aber lose gehaltenen einzelnen Hairpins besteht. Vorteilhafterweise sind die Hairpins gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach dem isolierenden Umspritzen so vorbereite, dass jeder Zinken bzw. Fuß der Stator-Krone eine Rastnase zur selbsttätigen Fixierung und/oder ein Wellen- oder Tannenbaum-Profil zur Positionierung an dem Stator-Paket aufweist. Im Stator sind entsprechende Hinterschnitte in den metallischen Stator-Nuten für die aus dem Kunststoff der Umspritzung gebildeten Rastnase vorgesehen. Alternativ wird eine entsprechende Verrastung der aus den Nuten des Stators frei austretenden Zinken genutzt, so dass hier keine Modifikationen innerhalb der Nuten des Stators erforderlich sind. Dementsprechend sind an Kunststoff-Umspritzungen der Hairpins vorgesehene Verrastungen in einer Einbaulage zum Verrasten an dem umspritzten Wickelkopf gegenüberliegenden Enden der Nuten des Stators ausgebildet. Es schließen sich bei einer derartigen Anordnung nachfolgend bekannt Arbeitsschritte an, in denen die überstehenden, von jeder elektrischen Isolation freie Enden der HairPins durch gezielte Verdrillung in eine vorgegebene Position gebracht und an ihren Enden jeweils paarweise verschweißt werden, wie aus dem Stand der Technik bekannt. Die beschriebenen Rastnasen an den Zinken wirken in diesen Schritten durch die selbsttätige Fixierung der noch nicht verschlossenen Stator-Krone jeder Verschiebung gegenüber dem Stator bzw. innerhalb der Nuten des Stators wirksam entgegen.In a further development of a manufacturing method, hairpins, which are fixed in an arrangement for introduction into the stator, are overmolded with an insulating plastic in an injection molding tool to form a so-called “stator crown” so that this stator crown can be pushed into the stator as an overall component is how this has so far only been carried out according to the state of the art with a correspondingly ordered package of hairpins, which consists of numerous aligned but loosely held individual hairpins. According to a further development of the invention, the hairpins are advantageously prepared after the insulating encapsulation so that each prong or foot of the stator crown has a locking lug for automatic fixation and / or a wave or Christmas tree profile for positioning on the stator package. In the stator, corresponding undercuts are provided in the metallic stator grooves for the locking lug formed from the plastic of the encapsulation. Alternatively, a corresponding latching of the prongs emerging freely from the grooves of the stator is used, so that no modifications within the grooves of the stator are required here. Accordingly, latches provided on plastic encapsulation of the hairpins are formed in an installation position for latching on opposite ends of the slots of the stator of the encapsulated end winding. In such an arrangement, the following work steps are known, in which the protruding ends of the HairPins, free of any electrical insulation, are brought into a predetermined position by targeted twisting and are welded in pairs at their ends, as known from the prior art. The described latching lugs on the prongs effectively counteract any displacement with respect to the stator or within the grooves of the stator in these steps by automatically fixing the not yet closed stator crown.

Vorteilhafterweise weist der Wickelkopf der Stator-Krone Kühlkanäle auf, die mit zwei begrenzenden O-Ring Nuten versehen sind. In den O-Ring-Nuten fixiert eingesetzte O-Ringe dichten den Wickelkopf im Einsatz bzw. in einer Einbaulage des Stators mit den Wickelköpfen zu einem Motorgehäuse hin ab.The end winding of the stator crown advantageously has cooling channels which are provided with two delimiting O-ring grooves. O-rings fixedly inserted in the O-ring grooves seal the end winding in use or in an installation position of the stator with the end windings from a motor housing.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist zwischen den 0-Ring-Dichtungen mindestens ein Kühlkanal vorgesehen, der zwischen den O-Ring-Dichtungen spiralförmig verlaufend bzw. als Wendel ausgebildet ist. Dieser Kühlkanal ist zum Abtransport der elektrischen Verluste in Form von Wärme in einer späteren Einbaulage des Stators an eine Motorkühlung angeschlossen.According to an advantageous further development, at least one cooling channel is provided between the O-ring seals, which channel runs in a spiral or is designed as a helix between the O-ring seals. This cooling duct is connected to a motor cooling system in order to remove the electrical losses in the form of heat in a later installation position of the stator.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein in der vorstehend beschriebenen Weise durch verrastendes Einschieben einer Stator-Krone vorbereiteter Stator mit verschalteten Kontaktfüßen abschließend in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt und ein Bereich der verschalteten Kontaktfüße wird zur Ausbildung eines zweiten Wickelkopfes mit einem Kunststoff umspritzt, wobei auch der Stator selber dann mit einer elektrisch isolierenden Kunststoffschicht überzogen ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung findet diese Umspritzung auch unter Bildung von Nuten für Dichtungen sowie Aussparungen für Kühlkanäle statt, wie vorstehend zu der Bildung der „Stator-Krone“ beschrieben. Damit weist eine in einem Stator geschlossene Hairpin-Wicklung nun zwei Wickelköpfe auf, die jeweils über eine Kühlung zum Abführen elektrischer Verluste verfügen.According to a particularly advantageous further development of the invention, a stator with interconnected contact feet, which has been prepared in the manner described above by interlocking insertion of a stator crown, is finally inserted into an injection molding tool and a region of the interconnected contact feet is encapsulated with a plastic to form a second winding head, with the stator itself is then covered with an electrically insulating plastic layer. In a particularly preferred embodiment of the invention, this overmolding also takes place with the formation of grooves for seals and recesses for cooling channels, as described above for the formation of the “stator crown”. A hairpin winding closed in a stator thus now has two winding heads, each of which has a cooling system to dissipate electrical losses.

Nachfolgend werden weitere Merkmale und Vorteile erfindungsgemäßer Ausführungsformen unter Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

  • 1: eine dreidimensionale Ansicht einer durch Umspritzen gebildeten Stator-Krone mit einer darin fixierten Anordnung aus einzelnen Hairpins;
  • 2: eine dreidimensionale Ansicht einer Ausführungsform eines unter Verwendung einer Stator-Krone von 1 fertiggestellten Stators;
  • 3: ein Schnitt durch die Ausführungsform des fertiggestellten Stators von 2 unter Andeutung eines inneren Aufbaus mit Verschaltung im Bereich der beiden Wickelköpfe und
  • 4a und 4b: Ausschnittsvergrößerungen A und B von 3.
Further features and advantages of embodiments according to the invention are explained in more detail below with reference to an embodiment using the drawing. Show in it:
  • 1 : a three-dimensional view of a stator crown formed by injection molding with an arrangement of individual hairpins fixed therein;
  • 2 FIG. 12 is a three-dimensional view of an embodiment of one using a stator crown of FIG 1 completed stator;
  • 3 : a section through the embodiment of the completed stator of FIG 2 indicating an internal structure with interconnection in the area of the two end windings and
  • 4a and 4b : Enlarged sections A and B of 3 .

Über die verschiedenen Abbildungen und Ausführungsbeispiele hinweg werden für gleiche Elemente oder Verfahrensschritte stets die gleichen Bezugszeichen verwendet.The same reference symbols are always used for the same elements or method steps across the various figures and exemplary embodiments.

1 zeigt eine dreidimensionale Ansicht einer durch Umspritzen mit einem Kunststoff gebildeten Stator-Krone 1 mit einer darin fixierten Anordnung aus einzelnen Hairpins 2. Alle Hairpins 2 der in einem hier nicht dargestellten Stator 3 herzustellenden Hairpin-Wicklung sind in dieser Anordnung zum nachfolgenden Einschieben in Nuten 4 des Stators 3 ausgerichtet fixiert. Diese Anordnung von Hairpins 2 wurde in einem Spritzgieß-Verfahren mit einer Isolierung aus Kunststoff 5 versehen. Die einzelnen Hairpins 2 sind bekannterweise U-förmig ausgebildet und hier bis zu freien Endbereichen 6 mit Kontaktfüßen 7 hin mit dem Kunststoff isoliert, wobei die Hairpins 2 über einen durch den Kunststoff 5 umschlossenen Wickelkopf 8 einstückig zu der Stator-Krone 1 verbunden worden sind. Diese Stator-Krone 1 wird dann in Richtung des Pfeils P von 1 in einen Stator 3 so eingesetzt, dass die Nuten 4 des Stators 3 gefüllt sind und der Wickelkopf 8 mit dem Stator 3 abschließt. 1 shows a three-dimensional view of a stator crown formed by injection molding with a plastic 1 with an arrangement of individual hairpins fixed in it 2 . All hairpins 2 in a stator not shown here 3 Hairpin windings to be produced are in this arrangement for subsequent insertion into grooves 4th of the stator 3 aligned fixed. This arrangement of hairpins 2 was made in an injection molding process with an insulation made of plastic 5 Mistake. The individual hairpins 2 are known to be U-shaped and here up to free end areas 6th with contact feet 7th insulated with the plastic, with the hairpins 2 about one through the plastic 5 enclosed winding head 8th in one piece with the stator crown 1 have been connected. This stator crown 1 will then be in the direction of the arrow P. from 1 into a stator 3 inserted so that the grooves 4th of the stator 3 are filled and the winding head 8th with the stator 3 concludes.

Die Stator-Krone 1 weist im Bereich des durch den Kunststoff 5 umschlossenen Wickelkopfs 8 nicht nur die elektrischen Anschlüsse 9 der aus den einzelnen Hairpins 2 noch fertigzustellenden Wicklung auf, sondern auch unterschiedliche Arten von Nuten 10, in einer späteren Einbaulage als Mittel zur Bildung einer Kühleinrichtung ausgebildet sind. Dazu sind auch radial geschlossene Nuten vorgesehen, die in der Abbildung von 1 bereits mit Dichtungen 11 versehen worden. im Bereich des umspritzen Wickelkopfes 8 sind damit miteinander in Form einer Wendel verbundene Nuten 10 als Kühlkanäle und radial geschlossene Nuten zur Aufnahme von Dichtungen 11 vorgesehen.The stator crown 1 points in the area of through the plastic 5 enclosed winding head 8th not just the electrical connections 9 the one from the individual hairpins 2 winding to be completed, but also different types of slots 10 , are designed in a later installation position as a means for forming a cooling device. For this purpose, radially closed grooves are also provided, which are shown in the illustration of 1 already with seals 11 been provided. in the area of the overmolded winding head 8th are thus interconnected in the form of a helix grooves 10 as cooling channels and radially closed grooves to accommodate seals 11 intended.

2 zeigt eine dreidimensionale Ansicht einer Ausführungsform eines unter Verwendung der Stator-Krone 1 von 1 Stator 3 mit fertiggestellter Wicklung. Diese Wicklung liegt im Inneren des dargestellten Stator 3, der zur spätestens Aufnahme eines Rotors einen Hohlzylinder mit einem geschlossenen Außenmantel bildet. 2 Figure 12 shows a three-dimensional view of an embodiment of one using the stator crown 1 from 1 stator 3 with completed winding. This winding is inside the stator shown 3 , which forms a hollow cylinder with a closed outer jacket to accommodate a rotor at the latest.

3 ist ein Schnitt durch die Ausführungsform des fertiggestellten Stators von 2 entlang einer Mittelachse unter Andeutung eines inneren Aufbaus mit Verschaltung der Hairpins 2. Nach dem Einschieben des kronenartigen Bauteils 1 von 1 in entsprechende Nuten 4 des Stators 3 sind die Kontaktfüße 7 zur Bildung einer entsprechenden Verschaltung der darin enthaltenen Hairpins 2 gebogen und verschweißt wurden. Um ein Verschieben der Stator-Krone 1 bei diesen Vorgängen zu verhindern, sind Verrastungen aus dem Kunststoff 5 nahe des freien Endbereichs 6 der Hairpins 2 vorgesehen, die nachfolgend noch anhand von Ausschnittsvergrößerungen der 4a und 4b beschrieben werden. 3 FIG. 13 is a section through the embodiment of the completed stator of FIG 2 along a central axis indicating an internal structure with interconnection of the hairpins 2 . After inserting the crown-like component 1 from 1 in corresponding grooves 4th of the stator 3 are the contact feet 7th to form a corresponding interconnection of the hairpins contained therein 2 bent and welded. To move the stator crown 1 To prevent these processes, latches made of the plastic 5 near the free end area 6th the hairpins 2 provided, which will be explained in the following on the basis of enlarged sections of the 4a and 4b to be discribed.

An die Fertigstellung der Wicklung im Stator 3 wurde ein Bereich um die nun elektrisch verbundenen Kontaktfüße 7 mit einem angrenzenden Teil des Stators 3 in ein Spritzgieß-Werkzeug eingelegt und zur Ausbildung eines weiteren Wickelkopfes 12 mit einer ergänzenden Isolierung aus dem Kunststoff 5 umspritzt. Auch in diesem Wickelkopf 12 sind wieder Nuten 10 zur Ausbildung von Kanälen einer Kühlung in einem Einsatz vorgesehen, die ihrerseits über Dichtungen 11 gegenüber einem nicht weiter dargestellten zylindrischen Außengehäuse abdichten.To the completion of the winding in the stator 3 became an area around the now electrically connected contact feet 7th with an adjacent part of the stator 3 placed in an injection molding tool and used to form a further end winding 12th with a supplementary insulation made of the plastic 5 encapsulated. Also in this winding head 12th are grooves again 10 provided for the formation of channels of cooling in an insert, which in turn has seals 11 seal against a cylindrical outer housing (not shown).

Die Abbildungen der 4a und 4b stellen in Ausschnittsvergrößerungen A und B von 3 zwei Bauformen von Verrastungen dar, die bei der Herstellung einer Stator-Krone 1 auch aus dem Kunststoff 5 gebildet werden. 4a zeigt eine federelastische Rastnase 13, die mit Erreichen einer Endstellung der Stator-Krone 1 beim Einschieben in die Nuten 4 des Stators 3 selbsttätig in Ausnehmungen 14 des Stators 3 eingreifen.The illustrations of the 4a and 4b put in enlargements A and B of 3 two types of latches are used in the manufacture of a stator crown 1 also from the plastic 5 are formed. 4a shows a resilient locking lug 13th with reaching an end position of the stator crown 1 when inserting into the grooves 4th of the stator 3 automatically in recesses 14th of the stator 3 intervention.

Im Gegensatz dazu sind in dem Ausführungsbeispiel von 4b keine Ausnehmungen 14 im Bereich des Stators 3 erforderlich. Die Rastnasen 13 sind an die freien Endbereiche 6 nahe der Kontaktfüße 7 so angeordnet, dass die Rastnase 13 mit Erreichen einer Endstellung der Stator-Krone 1 den Stator 3 hintergreifen und dabei lediglich minimal aus den Nuten 4 des Stators 3 heraus vorstehen.In contrast, in the embodiment of FIG 4b no recesses 14th in the area of the stator 3 necessary. The locking lugs 13th are at the free end areas 6th near the contact feet 7th arranged so that the latch 13th with reaching an end position of the stator crown 1 the stator 3 reach behind and only minimally out of the grooves 4th of the stator 3 protrude out.

Durch die vorstehend beschriebene Technologie ist es vorteilhafter Weise möglich, zahlreiche Zeit- und Material-aufwändige Schritte zur vorbereitenden Isolation von HairPins gegenüber den Nuten des Stators durch das Einsetzen einer Stator-Krone als halbfertigen Wicklung zu ersetzen. Neben einer elektrischen Isolierung werden zudem vorteilhafte neue Mittel zur Verbesserung einer Kühlung der Wickelköpfe als weiterer relevanter Teile der Wicklung des Stators im Einsatz bereitgestellt.With the technology described above, it is advantageously possible to replace numerous time-consuming and material-consuming steps for the preparatory isolation of hairpins from the slots of the stator by inserting a stator crown as a half-finished winding. In addition to electrical insulation, advantageous new means for improving cooling of the end windings are also provided as further relevant parts of the winding of the stator in use.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Stator-Krone / kronenartiges BauteilStator crown / crown-like component
22
HairpinHairpin
33
Stator eines ElektromotorsStator of an electric motor
44th
Nut des Stators 3 Slot of the stator 3
55
Kunststoff als elektrische IsolierungPlastic as electrical insulation
66th
freier Endbereich der Hairpins 2 free end of the hairpins 2
77th
KontaktfußContact foot
88th
umspritzter Wickelkopf, durch den Kunststoff 5 umschlossenovermolded winding head, through the plastic 5 enclosed
99
elektrischer Anschluss der Wicklung des Stators 3 electrical connection of the stator winding 3
1010
Nut für Kühlkreis in der Umspritzung des Wickelkopfes 8 Groove for cooling circuit in the extrusion coating of the winding head 8th
1111
Nut mit DichtungGroove with seal
1212th
WickelkopfWinding head
1313th
federelastische Rastnasespring-elastic locking lug
1414th
Ausnehmung im Bereich einer Nut 4 des Stators 3 Recess in the area of a groove 4th of the stator 3
PP.
Einführrichtung beim Einschieben des kronenartiges Bauteils 1 in den Stator 3 Direction of insertion when inserting the crown-like component 1 in the stator 3

Claims (10)

Verfahren zur Herstellung einer Hairpin-Wicklung in einem Stator (3) eines Elektromotors, bei der Hairpins (2) in vorbestimmter Weise zum gemeinsamen Einschieben in Nuten (4) des Stators (3) angeordnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass alle Hairpins (2) der herzustellenden Hairpin-Wicklung in einer Anordnung zum nachfolgenden Einbringen in Nuten (4) des Stators (3) fixiert werden, und diese Anordnung von Hairpins (2) in einem Spritzgieß-Verfahren mit einer Isolierung aus einem Kunststoff versehen wird, wobei die einzelnen Hairpins (2) bis zu ihren freien Endbereichen (6) mit Kontaktfüßen (7) hin über einen durch den Kunststoff umschlossenen Wickelkopf (8) einstückig zu einem kronenartigen Bauteil (1) verbunden werden.Method for producing a hairpin winding in a stator (3) of an electric motor, in which hairpins (2) are arranged in a predetermined manner for joint insertion into grooves (4) of the stator (3), characterized in that all hairpins (2) of the hairpin winding to be produced are fixed in an arrangement for subsequent introduction into slots (4) of the stator (3), and this arrangement of hairpins (2) is provided with a plastic insulation in an injection molding process, the individual hairpins (2) up to their free end regions (6) with contact feet (7) via a winding head (8) enclosed by the plastic to form a crown-like component (1). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einschieben des kronenartigen Bauteil (1) in entsprechende Nuten (4) des Stators (3) die Kontaktfüße (7) zur Bildung einer Verschaltung gebogen und verschweißt werden und ein Bereich um die elektrisch verbundenen Kontaktfüße (7) mit dem Stator (3) in ein Spritzgieß-Werkzeug eingelegt und zur Ausbildung eines weiteren Wickelkopfes (12) mit einer Isolierung aus einem Kunststoff umspritzt werden.Method according to the preceding claim, characterized in that after the crown-like component (1) has been pushed into corresponding grooves (4) of the stator (3), the contact feet (7) are bent and welded to form an interconnection and an area around the electrically connected Contact feet (7) with the stator (3) are placed in an injection molding tool and encapsulated with a plastic insulation to form a further winding head (12). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt eines Spritzgieß-Verfahrens an einem mit Kunststoff umschlossenen Wickelkopf (8, 12) Nuten (10) angeformt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the step of an injection molding method, grooves (10) are formed on a winding head (8, 12) enclosed with plastic. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (10) in einer Einbaulage des Stators (3) als Mittel zur Bildung einer Kühleinrichtung an dem Wickelkopf (8, 12) verwendet werden.Method according to the preceding claim, characterized in that the grooves (10) are used in an installation position of the stator (3) as a means for forming a cooling device on the end winding (8, 12). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Wickelkopf (8, 12) radial geschlossene Nuten (10) zur nachfolgenden Anordnung von Dichtungen (11) verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that radially closed grooves (10) are used on an end winding (8, 12) for the subsequent arrangement of seals (11). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch verrastendes Einschieben einer Stator-Krone (1) vorbereiteter Stator (3) mit verschalteten Kontaktfüßen (7) abschließend in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt wird, wobei ein Bereich der verschalteten Kontaktfüße (7) zur Ausbildung eines zweiten Wickelkopfes (12) mit einem Kunststoff (5) umspritzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a stator (3) with interconnected contact feet (7), which has been prepared by a latching insertion of a stator crown (1), is finally inserted into an injection molding tool, with a region of the interconnected contact feet (7) being used Formation of a second end winding (12) is encapsulated with a plastic (5). Hairpin-Wicklung in einem Stator (3) eines Elektromotors, die nach einem der vorstehenden Ansprüche hergestellt worden ist, dadurch gekennzeichnet ist, dass die in den Stator (3) einsetzbare Hairpin-Wicklung eine Isolierung aufweist, die als einstückiges Spritzguss-Teil aus einem Kunststoff realisiert ist, wobei das Spritzguss-Teil alle Bereiche der Hairpins (2), die zum Einschieben in Nuten (4) des Stators (3) angeordnet sind, bis auf deren Endbereiche (6) mit Kontaktfüßen (7) umschließt und die Hairpins (2) im Bereich eines Wickelkopfes (8) durch das das Spritzguss-Teil zu einem Bauteil verbunden sind.Hairpin winding in a stator (3) of an electric motor, which has been produced according to one of the preceding claims, characterized in that the hairpin winding which can be inserted into the stator (3) has an insulation which is made as a one-piece injection-molded part from a Plastic is realized, the injection-molded part enclosing all areas of the hairpins (2), which are arranged for insertion into grooves (4) of the stator (3), except for their end areas (6) with contact feet (7) and the hairpins ( 2) in the area of a winding head (8) through which the injection-molded part is connected to form a component. Hairpin-Wicklung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des umspritzen Wickelkopfes (8, 12) miteinander verbundene Nuten (10) als Kühlkanäle und radial geschlossene Nuten zur Aufnahme von Dichtungen (11) ausgebildet sind.Hairpin winding according to the preceding claim, characterized in that in the area of the encapsulated winding head (8, 12) interconnected grooves (10) are designed as cooling channels and radially closed grooves for receiving seals (11). Hairpin-Wicklung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an Kunststoff- Umspritzungen der Hairpins (2) Rastnasen (13) vorgesehen sind, die in einer Einbaulage zum Verrasten in Ausnehmungen (14) der Nuten (4) des Stators (3) oder an einem dem umspritzten Wickelkopf (8) gegenüberliegenden Enden der Nuten (4) des Stators (3) ausgebildet sind.Hairpin winding according to one of the two preceding claims, characterized in that locking lugs (13) are provided on plastic extrusion coating of the hairpins (2), which in an installed position for locking in recesses (14) of the slots (4) of the stator (3 ) or on one of the ends of the slots (4) of the stator (3) opposite the overmolded end winding (8). Hairpin-Wicklung nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wickelkopf (8, 12) Kühlkanäle in der Form von Nuten (10) aufweist, die mit zwei begrenzenden Nuten versehen sind, die zur Aufnahme von Dichtungen ausgebildet sind, so dass diese Dichtungen insbesondere in Form von in Nuten fixierend eingesetzte O-Ringe, den Wickelkopf (8, 12) in einer Einbaulage des Stators (3) zu einem Motorgehäuse hin abdichten.Hairpin winding according to one of the three preceding claims, characterized in that that a winding head (8, 12) has cooling channels in the form of grooves (10) which are provided with two delimiting grooves which are designed to accommodate seals, so that these seals are in particular in the form of O-rings inserted into grooves , seal the end winding (8, 12) in an installation position of the stator (3) to a motor housing.
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