DE102020007643A1 - Method for detecting and displaying an adjacent second vehicle by a first vehicle - Google Patents

Method for detecting and displaying an adjacent second vehicle by a first vehicle Download PDF

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Anzeige eines benachbarten zweiten Fahrzeugs (2) durch ein erstes Fahrzeug (1).Da bei ist vorgesehen, dass- dass das erste Fahrzeug (1) mit einer ersten Geschwindigkeit v1auf einer Abbiegespur (3) fährt, während das zweite Fahrzeug (2) in gleicher Fahrtrichtung dahinter mit einer zweiten Geschwindigkeit v2auf einer geradeaus führenden Fahrspur (4) fährt, wobei v2> v1ist,- dass das erste Fahrzeug (1) das zweite Fahrzeug (2) mittels einer Erfassungseinrichtung (5) erfasst, sobald das zweite Fahrzeug (2) einen vordefinierten Abstand A zum ersten Fahrzeug (1) unterschreitet,- dass eine mit der Erfassungseinrichtung (5) kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung (6) über eine Signaleinrichtung (16) einem Fahrer (12) des ersten Fahrzeugs (1) optisch auf einer Beifahrerseite (10) und/oder akustisch einen sich verändernden Abstand A des zweiten Fahrzeugs (2) relativ zum ersten Fahrzeug (1) anzeigt.Hierdurch kann eine erhöhte Fahrsicherheit erreicht werden.The present invention relates to a method for detecting and displaying an adjacent second vehicle (2) by a first vehicle (1). It is provided that the first vehicle (1) travels at a first speed v1 in a turning lane (3) , while the second vehicle (2) is traveling behind it in the same direction of travel at a second speed v2 on a straight lane (4), where v2> v1ist, ) detects as soon as the second vehicle (2) falls below a predefined distance A from the first vehicle (1), - that a computer device (6) communicating with the detection device (5) via a signaling device (16) to a driver (12) of the first Vehicle (1) visually on a passenger side (10) and / or acoustically indicates a changing distance A of the second vehicle (2) relative to the first vehicle (1) Driving safety can be achieved.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Anzeige eines benachbarten zweiten Fahrzeugs durch ein erstes Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung, einer Rechnereinrichtung und einer Signaleinrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for detecting and displaying an adjacent second vehicle by a first vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a vehicle having a detection device, a computer device and a signal device for performing this method.

Aus der DE 10 2019 002 903 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Erfassung und Anzeige eines benachbarten zweiten Fahrzeugs durch ein erstes Fahrzeug bekannt, bei dem über ein Headup-Display umliegende Fahrzeug erfasst werden. Dabei ist eine Projektionsfläche mit einem umlaufenden Anzeigerahmen versehen, der dazu ausgebildet ist, die Informationen der Anzahl von Assistenzsystemen mittels abschnittsweisen Leuchtens, Blinkens, oder mittels abschnittsweiser Farbcodierung anzuzeigen.From the DE 10 2019 002 903 A1 a generic method for detecting and displaying an adjacent second vehicle by a first vehicle is known, in which surrounding vehicles are detected via a head-up display. A projection surface is provided with a circumferential display frame, which is designed to display the information on the number of assistance systems by means of section-wise lighting, flashing, or section-wise color coding.

Generell besteht im Straßenverkehr das Problem, dass für den Fall, dass ein erstes sich auf einer Linksabbiegerspur befindliches Fahrzeug von einem zweiten, sich in gleicher Fahrtrichtung dahinter auf einer gerade ausführenden Fahrspur schneller fahrenden Fahrzeug überholt wird, dieses zweite Fahrzeug vom Fahrer des ersten Fahrzeugs nicht immer zuverlässig wahrgenommen werden kann. Der Blick des Fahrers des ersten Fahrzeugs ist beispielsweise beim Linksabbiegen vom rechten Rückspiegel abgewendet, weshalb das überholende zweite Fahrzeug nicht rechtzeitig registriert und auch nicht frühzeitig im Augenwinkel wahrgenommen werden kann. Die dargestellte Situation für den Rechtsverkehr gilt selbstverständlich analog auch für den Linksverkehr.In general, there is the problem in road traffic that if a first vehicle in a left-turn lane is overtaken by a second vehicle traveling faster in the same direction of travel behind it in a lane that is currently in progress, this second vehicle will not be overtaken by the driver of the first vehicle can always be reliably perceived. The view of the driver of the first vehicle is averted from the right rearview mirror when turning left, for example, which is why the second vehicle that is overtaking cannot be registered in time and cannot be seen in the corner of the eye at an early stage. The situation shown for right-hand traffic naturally also applies to left-hand traffic.

Generell kann bei Abbiegevorgängen zusätzlich das Risiko bestehen, dass der Fahrer des abbiegenden Fahrzeugs beim Abbiegevorgang unbewusst weit ausholt und dadurch das auf der gerade ausführenden Parallelspur fahrende Fahrzeug gefährdet oder dass der Fahrer des abbiegenden Fahrzeugs einen unvermittelten Spurwechsel auf die geradeausführende Spur durchführt.In general, when turning maneuvers there can also be the risk that the driver of the turning vehicle unconsciously stretches back a long way during the turning maneuver and thereby endangers the vehicle driving in the parallel lane that is currently being executed or that the driver of the turning vehicle changes lanes suddenly to the straight-ahead lane.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, für ein Verfahren der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest eine alternative Ausführungsform anzugeben, die insbesondere eine verbesserte Erfassung eines zweiten Fahrzeugs bei einem Abbiegevorgang ermöglicht.The present invention therefore deals with the problem of specifying an improved or at least an alternative embodiment for a method of the generic type, which in particular enables an improved detection of a second vehicle during a turning process.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matter of independent claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, einem Fahrer eines auf einer abbiegenden Fahrspur fahrenden ersten Fahrzeugs, ein dem abbiegenden ersten Fahrzeug auf einer geradeaus fahrenden parallelen Fahrspur fahrende und das erste Fahrzeug überholende zweite Fahrzeug akustisch und/oder optisch anzuzeigen und dadurch in den Fokus des Fahrers des ersten Fahrzeugs zu rücken. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren fährt das erste Fahrzeug mit einer ersten Geschwindigkeit V1 auf einer Abbiegespur Links- oder Rechtsabbiegespur), während das zweite Fahrzeug in gleicher Fahrtrichtung dahinter mit einer zweiten Geschwindigkeit v2 auf einer geradeaus führenden parallelen Fahrspur fährt und wobei v2 > v1 ist, so dass das zweite Fahrzeug das erste Fahrzeug überholt. Das erste Fahrzeug erfasst nun das zweite Fahrzeug mittels einer Erfassungseinrichtung, beispielsweise einer Radareinrichtung, sobald das zweite Fahrzeug einen vordefinierten Abstand A zum ersten Fahrzeug unterschreitet. Anschließend zeigt eine mit der Erfassungseinrichtung kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung über eine Signaleinrichtung dem Fahrer des ersten Fahrzeugs optisch auf einer Beifahrerseite und/oder akustisch einen sich verändernden Abstand des zweiten Fahrzeugs relativ zum ersten Fahrzeug an. Hierdurch ist es möglich, dem Fahrer des ersten Fahrzeugs optisch und/oder akustisch anzuzeigen, wie sich ein Relativabstand zum zweiten Fahrzeug ändert, wodurch dem Fahrer des ersten Fahrzeugs ein wirklichkeitstreuer Abstand sowie eine wirklichkeitstreue Abstandsveränderung des zweiten Fahrzeugs relativ zum ersten Fahrzeug angezeigt werden können.The present invention is based on the general idea of acoustically and / or visually indicating to a driver of a first vehicle driving in a turning lane, a second vehicle driving the turning first vehicle in a straight parallel lane and overtaking the first vehicle and thereby bringing it into focus of the driver of the first vehicle. In the method according to the invention, the first vehicle travels at a first speed V 1 on a left or right turn lane, while the second vehicle behind it in the same direction of travel at a second speed v 2 drives on a straight parallel lane and wherein v 2 > v 1 so that the second vehicle overtakes the first vehicle. The first vehicle now detects the second vehicle by means of a detection device, for example a radar device, as soon as the second vehicle falls below a predefined distance A from the first vehicle. Subsequently, a computer device communicating with the detection device shows the driver of the first vehicle optically on a passenger side and / or acoustically a changing distance of the second vehicle relative to the first vehicle via a signal device. This makes it possible to visually and / or acoustically indicate to the driver of the first vehicle how a relative distance to the second vehicle is changing, whereby a realistic distance and a realistic change in distance of the second vehicle relative to the first vehicle can be displayed to the driver of the first vehicle.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung zeigt die mit der Erfassungseinrichtung kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung über die Signaleinrichtung dem Fahrer des ersten Fahrzeugs akustisch in Form von sich ändernden Fahrgeräuschen einen sich verändernden Abstand A des zweiten Fahrzeugs relativ zum ersten Fahrzeug an. Hierbei ist beispielsweise denkbar, dass über ein bordeigenes Soundsystem im ersten Fahrzeug Fahrgeräusche, wie beispielsweise Roll-, Wind- oder Motorgeräusche des überholenden zweiten Fahrzeugs synchron zur Ermittlung des sich verändernden Abstandes A ausgegeben werden. Damit hört der Fahrer des ersten Fahrzeugs das überholende zweite Fahrzeug zwar indirekt über das Soundsystem, jedoch so wirklichkeitstreu, dass der Fahrer des ersten Fahrzeugs das überholende zweite Fahrzeug nicht nur akustisch wahrnehmen, sondern auch räumlich zuordnen und insbesondere auch dessen Geschwindigkeit abschätzen kann.In an advantageous development of the solution according to the invention, the computer device communicating with the detection device shows via the Signaling device to the driver of the first vehicle acoustically in the form of changing driving noises a changing distance A of the second vehicle relative to the first vehicle. It is conceivable, for example, that driving noises, such as rolling, wind or engine noises of the second vehicle overtaking, are output synchronously with the determination of the changing distance A via an on-board sound system in the first vehicle. This means that the driver of the first vehicle hears the second vehicle overtaking indirectly via the sound system, but so realistically that the driver of the first vehicle not only perceives the second vehicle overtaking acoustically, but can also assign it spatially and, in particular, estimate its speed.

Zusätzlich oder alternativ kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die mit der Erfassungseinrichtung kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung über die Signaleinrichtung dem Fahrer des ersten Fahrzeugs optisch auf einer Beifahrerseite über eine Lichtleiste einen sich verändernden Abstand A des zweiten Fahrzeugs relativ zum ersten Fahrzeug anzeigt. Hierzu sind beispielsweise entlang einer Seitenlinie bzw. entlang einer Innenverkleidung einer Beifahrertür LED-Lichtleisten angeordnet, die sich im weiteren Verlauf auch über ein Armaturenbrett bzw. eine Frontpartie des Fahrzeugs erstrecken können und die in Abhängigkeit des Abstands A des zweiten Fahrzeugs relativ zum ersten Fahrzeug aktiviert werden, insbesondere einen analogen Abschnitt A' anzeigen. Derart aktivierte LEDs in Form einer Lichtleiste werden dabei vom Fahrer des ersten Fahrzeugs auch im Augenwinkel wahrgenommen, was insbesondere bei einem Abbiegevorgang von großem Vorteil ist, da in diesem Fall der Blick des Fahrers des ersten Fahrzeugs in der Regel von der Seite des überholenden zweiten Fahrzeugs abgewendet ist, so dass dieses auch über den Rückspiegel nicht rechtzeitig wahrgenommen werden kann. Die Rechnereinrichtung überträgt dabei den erfassten Abstand A auf die Lichtleiste, was beispielsweise bedeutet, dass sobald die Spitze des überholenden zweiten Fahrzeugs den Abstand A zum ersten Fahrzeug unterschreitet, die erste LED der Lichtleiste aufleuchtet. Beim weiteren Überholvorgang wird die Lichtleiste ähnlich eines Lauflichts aktiviert, was vom Fahrer auch im Augenwinkel problemlos wahrnehmbar ist, so dass durch die erfindungsgemäße Signaleinrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren die Fahrsicherheit erhöht werden kann. Rein theoretisch ist es dabei sogar denkbar, dass die Lichtleiste durch eine bereits vorhandene Ambientebeleuchtung im ersten Fahrzeug ausgebildet sein kann.Additionally or alternatively, the method according to the invention can provide that the computer device communicating with the detection device uses the signal device to visually indicate to the driver of the first vehicle on a passenger side a light strip of a changing distance A of the second vehicle relative to the first vehicle. For this purpose, LED light strips are arranged, for example, along a side line or along an inner paneling of a passenger door, which can also extend over a dashboard or a front section of the vehicle and which are activated depending on the distance A of the second vehicle relative to the first vehicle especially an analog section A ' Show. LEDs activated in this way in the form of a light bar are also perceived by the driver of the first vehicle in the corner of their eyes, which is of great advantage especially when turning, since in this case the driver of the first vehicle usually looks from the side of the second vehicle overtaking is averted, so that this cannot be seen in time even through the rearview mirror. The computer transmits the detected distance A to the light strip, which means, for example, that as soon as the tip of the second vehicle overtaking falls below distance A from the first vehicle, the first LED of the light strip lights up. During the further overtaking maneuver, the light bar is activated like a running light, which the driver can easily perceive even in the corner of his eye, so that driving safety can be increased by the signaling device according to the invention and the method according to the invention. In purely theoretical terms, it is even conceivable that the light strip can be formed by an existing ambient lighting in the first vehicle.

Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, ein Fahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung, einer Rechnereinrichtung sowie einer Signaleinrichtung anzugeben, wobei die Rechnereinrichtung zur Durchführung des in den vorherigen Absätzen beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist. Mittels eines derartigen Fahrzeugs ist eine bessere Nahraumüberwachung, insbesondere bei einem Abbiegevorgang möglich, wodurch die Fahrsicherheit und auch der Fahrkomfort erhöht werden können.The present invention is further based on the general idea of specifying a vehicle with a detection device, a computer device and a signal device, the computer device being designed to carry out the method described in the previous paragraphs. A vehicle of this type enables better monitoring of the immediate vicinity, in particular when turning, as a result of which driving safety and also driving comfort can be increased.

Zweckmäßig ist dabei die Signaleinrichtung als Lichtleiste ausgebildet, die sich über eine Beifahrertür und ein Armaturenbrett oder über die Beifahrertür und eine Frontpartie des Fahrzeugs erstreckt. Rein theoretisch ist selbstverständlich auch denkbar, dass die Lichtleiste im Bereich eines Rahmens der Windschutzscheibe zur Fahrzeugmitte hin verläuft, wodurch eine gute optische Wahrnehmung durch den Fahrer und damit eine sichere Fahrweise erreicht werden können.The signaling device is expediently designed as a light strip that extends over a passenger door and an instrument panel or over the passenger door and a front section of the vehicle. In purely theoretical terms, it is of course also conceivable for the light strip to run in the area of a frame of the windshield towards the center of the vehicle, whereby good visual perception by the driver and thus a safe driving style can be achieved.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Fahrzeug bieten dabei die Vorteile, dass der Fahrer des ersten Fahrzeugs beispielsweise beim Abbiegevorgang nicht unbewusst weit ausholt und dadurch das überholende zweite Fahrzeug gefährdet, da er das zweite Fahrzeug akustisch und/oder optisch wahrnimmt. Auch wird durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Fahrzeug der Fahrer des ersten Fahrzeugs an einem unvermittelten Spurwechsel auf die geradeausführende Spur gehindert, da er über die Anwesenheit des zweiten Fahrzeugs informiert ist.The method according to the invention and the vehicle according to the invention offer the advantages that the driver of the first vehicle does not unconsciously take a long swing, for example when turning, and thereby endanger the second vehicle that is overtaking, since he perceives the second vehicle acoustically and / or visually. The method according to the invention and the vehicle according to the invention also prevent the driver of the first vehicle from suddenly changing lanes to the straight-ahead lane, since he is informed of the presence of the second vehicle.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures on the basis of the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference symbols referring to the same or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:

  • 1 eine Straßenansicht mit einem abbiegenden ersten Fahrzeug und einem geradeausfahrenden zweiten Fahrzeug zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2 eine Darstellung wie in 1, jedoch bei fortgeschrittenem Überholvorgang,
  • 3 eine Darstellung wie in 2, jedoch bei weiter fortgeschrittenem Überholvorgang,
  • 4 eine mögliche Anordnung einer erfindungsgemäßen optischen Signaleinrichtung,
  • 5 eine Darstellung wie in 4, jedoch bei einer anderen Ausführungsform.
Show, each schematically:
  • 1 a street view with a first vehicle turning and a second vehicle driving straight ahead to illustrate the method according to the invention,
  • 2 a representation as in 1 , but with advanced overtaking,
  • 3 a representation as in 2 , but with more advanced overtaking,
  • 4th a possible arrangement of an optical signal device according to the invention,
  • 5 a representation as in 4th , but in a different embodiment.

Entsprechend den 1 bis 3, ist ein erfindungsgemäßen Verfahren zur Erfassung und Anzeige eines benachbarten zweiten Fahrzeugs 2 durch ein erstes Fahrzeug 1 in unterschiedlichen Zeitabständen dargestellt. Gemäß der 1 fährt das erste Fahrzeug 1 mit einer ersten Geschwindigkeit v1 auf einer Abbiegespur 3, während das zweite Fahrzeug 2 in gleicher Fahrtrichtung dahinter mit einer zweiten Geschwindigkeit v2 auf einer geradeaus führenden Fahrspur 4 fährt. Die Geschwindigkeit v2 ist dabei größer als die Geschwindigkeit v1 , so dass das zweite Fahrzeug 2 das erste Fahrzeug 1 überholt, wie dies auch gemäß den 2 und 3 dargestellt ist. Erfindungsgemäß erfasst nun das erste Fahrzeug 1 das zweite Fahrzeug 2 mittels einer Erfassungseinrichtung 5, beispielsweise einer Radareinrichtung, sobald das zweite Fahrzeug 2 einen vordefinierten Abstand A zum ersten Fahrzeug 1 unterschreitet. Eine mit der Erfassungseinrichtung 5 kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung 6 zeigt dabei über eine Signaleinrichtung 16 einem Fahrer 12 des ersten Fahrzeugs 1 optisch auf einer Beifahrerseite 7 und/oder akustisch einen sich verändernden Abstand A des zweiten Fahrzeugs 2 relativ zum ersten Fahrzeug 1 an.According to the 1 to 3 , is a method according to the invention for detecting and displaying an adjacent second vehicle 2 by a first vehicle 1 shown at different time intervals. According to the 1 drives the first vehicle 1 at a first rate v 1 on a turning lane 3 while the second vehicle 2 in the same direction of travel behind at a second speed v 2 in a straight lane 4th moves. The speed v 2 is greater than the speed v 1 so the second vehicle 2 the first vehicle 1 outdated how this also according to the 2 and 3 is shown. According to the invention, the first vehicle is now recorded 1 the second vehicle 2 by means of a detection device 5 , for example a radar device as soon as the second vehicle 2 a predefined distance A to the first vehicle 1 falls below. One with the detection device 5 communicating connected computer device 6th shows a signaling device 16 a driver 12 of the first vehicle 1 optically on a passenger side 7th and / or acoustically a changing distance A of the second vehicle 2 relative to the first vehicle 1 at.

Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Signaleinrichtung 16 als Soundsystem 9 im ersten Fahrzeug 1 ausgebildet ist und dem Fahrer 12 des ersten Fahrzeugs 1 akustisch in Form von sich ändernden Fahrgeräuschen einen sich verändernden Abstand A des zweiten Fahrzeugs 2 relativ zum ersten Fahrzeug 1 anzeigt. Derartige Fahrgeräusche können beispielsweise Roll-, Wind- oder Motorgeräusche des überholenden zweiten Fahrzeugs 2 sein, die analog zur Ermittlung des sich ändernden Abstandes A imitiert werden. Dabei hört der Fahrer 12 des ersten Fahrzeugs 1 das überholende zweite Fahrzeug 2 zwar nur indirekt, jedoch so realistisch, als ob er in einem offenen Cabriolet sitzen würde. Dadurch kann der Fahrer 12 des ersten Fahrzeugs 1 das überholende zweite Fahrzeug 2 akustisch wahrnehmen, räumlich zuordnen und dessen Geschwindigkeit abschätzen. Hierdurch kann die Fahrsicherheit erhöht werden.For this purpose it can be provided, for example, that the signaling device 16 as a sound system 9 in the first vehicle 1 trained and the driver 12 of the first vehicle 1 acoustically in the form of changing driving noises a changing distance A of the second vehicle 2 relative to the first vehicle 1 indicates. Such driving noises can, for example, be rolling, wind or engine noises from the second vehicle overtaking 2 which are imitated analogously to the determination of the changing distance A. The driver hears 12 of the first vehicle 1 the second vehicle overtaking 2 only indirectly, but as realistic as if he were sitting in an open convertible. This allows the driver 12 of the first vehicle 1 the second vehicle overtaking 2 Acoustically perceive, spatially allocate and estimate its speed. This can increase driving safety.

Zusätzlich oder alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die mit der Erfassungseinrichtung 5 kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung 6 über die Signaleinrichtung 16, die in diesem Fall als Lichtleiste 17 ausgebildet ist, dem Fahrer 12 des ersten Fahrzeug 1 optisch auf einer Beifahrerseite einen sich verändernden Abstand A des zweiten Fahrzeugs 2 relativ zum ersten Fahrzeug 1 anzeigt. Die Lichtleiste 17 kann sich dabei über eine Beifahrerseite 10, insbesondere entlang deren Innenverkleidung und ein Armaturenbrett (vgl. 5) oder über die Beifahrerseite 10 und eine Frontpartie 13 des ersten Fahrzeugs 1 (vgl. 4) erstrecken. Rein theoretisch kann sich die Lichtleiste 17 dabei auch über eine Motorhaube oder einen Kotflügel erstrecken, dies ist so beispielsweise in 4 dargestellt. Entsprechend der 5 kann die Lichtleiste 17 auch an einem unteren Rand einer Windschutzscheibe 14 bzw. an einem Armaturenbrett 11 entlanglaufen.Additionally or alternatively, it can also be provided that the with the detection device 5 communicating connected computer device 6th via the signaling device 16 which in this case as a light bar 17th is trained, the driver 12 of the first vehicle 1 optically a changing distance A of the second vehicle on a passenger side 2 relative to the first vehicle 1 indicates. The light bar 17th can be accessed via a passenger side 10 , especially along their interior trim and a dashboard (cf. 5 ) or on the passenger side 10 and a front section 13 of the first vehicle 1 (see. 4th ) extend. In theory, the light bar can 17th also extend over a hood or a fender, this is for example in 4th shown. According to the 5 can the light bar 17th also on a lower edge of a windshield 14th or on a dashboard 11 walk along.

Bei einer derartigen Lichtleiste 17 ist es möglich, dass die Rechnereinrichtung 6 bei einem überholenden zweiten Fahrzeug 2, welches den Abstand A zum ersten Fahrzeug 1 verringert, diesen Abstand A auf einen entsprechend kleineren Abschnitt A' überträgt und über einzelne Leuchtelemente 8, beispielsweise lichtemittierende Dioden, die Lichtleiste 17 entsprechend beleuchtet. Anhand dieses Lauflichts kann der Fahrer 12 des ersten Fahrzeugs 1 die Bewegung und die Geschwindigkeit v2 und damit den Überholvorgang des zweiten Fahrzeugs 2 rechtzeitig erkennen, da er die Leuchtelemente 8 im Abschnitt A' an der Lichtleiste 17 auch im Augenwinkel wahrnehmen kann, noch bevor der eigentliche Überholvorgang des zweiten Fahrzeugs 2 beginnt, also bevor die Spitze des zweiten Fahrzeugs 2 auf gleicher Höhe des Hecks des ersten Fahrzeugs 1 ist (vgl. 3). Die einzelnen Leuchtelemente 8 der Lichtleiste 17 beginnen dabei immer beim ersten Leuchtelement 15 mit beginnen des Überholvorgangs zu leuchten.With such a light bar 17th it is possible that the computing device 6th when a second vehicle is overtaking 2 , which is the distance A to the first vehicle 1 reduces this distance A to a correspondingly smaller section A ' transmits and via individual light elements 8th , for example light emitting diodes, the light bar 17th lit accordingly. The driver can use this running light to 12 of the first vehicle 1 the movement and the speed v 2 and thus the overtaking process of the second vehicle 2 recognize in time since he has the light elements 8th in the section A ' on the light bar 17th can also perceive in the corner of his eye, even before the second vehicle actually overtakes 2 starts before the top of the second vehicle 2 at the same height as the rear of the first vehicle 1 is (cf. 3 ). The individual light elements 8th the light bar 17th always start with the first light element 15th to light up when the overtaking process begins.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Fahrzeug 1 ist es möglich, bislang nicht oder nur schwer wahrzunehmende Fahrzeuge 2, insbesondere bei einem Abbiegevorgang, zuverlässig zu erkennen.With the method according to the invention and the vehicle according to the invention 1 it is possible to see vehicles that have not yet been or only with difficulty 2 can be reliably recognized, especially when turning.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102019002903 A1 [0002]DE 102019002903 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur Erfassung und Anzeige eines benachbarten zweiten Fahrzeugs (2) durch ein erstes Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass - dass das erste Fahrzeug (1) mit einer ersten Geschwindigkeit v1 auf einer Abbiegespur (3) fährt, während das zweite Fahrzeug (2) in gleicher Fahrtrichtung dahinter mit einer zweiten Geschwindigkeit v2 auf einer geradeaus führenden Fahrspur (4) fährt, wobei v2 > v1 ist, - dass das erste Fahrzeug (1) das zweite Fahrzeug (2) mittels einer Erfassungseinrichtung (5) erfasst, sobald das zweite Fahrzeug (2) einen vordefinierten Abstand A zum ersten Fahrzeug (1) unterschreitet, - dass eine mit der Erfassungseinrichtung (5) kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung (6) über eine Signaleinrichtung (16) einem Fahrer (12) des ersten Fahrzeugs (1) optisch auf einer Beifahrerseite (10) und/oder akustisch einen sich verändernden Abstand A des zweiten Fahrzeugs (2) relativ zum ersten Fahrzeug (1) anzeigt.Method for detecting and displaying an adjacent second vehicle (2) by a first vehicle (1), characterized in that - that the first vehicle (1 ) is traveling at a first speed v 1 in a turning lane (3), while the second vehicle (2) in the same direction of travel behind it at a second speed v 2 on a straight lane (4), where v 2 > v 1 , - that the first vehicle (1) the second vehicle (2) by means of a detection device (5 ) detects as soon as the second vehicle (2) falls below a predefined distance A from the first vehicle (1), - that a computer device (6) communicating with the detection device (5) via a signal device (16) to a driver (12) of the first Vehicle (1) visually on a passenger side (10) and / or acoustically indicates a changing distance A of the second vehicle (2) relative to the first vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - die mit der Erfassungseinrichtung (5) kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung (6) über die Signaleinrichtung (16) dem Fahrer (12) des ersten Fahrzeugs (1) den sich verändernden Abstand A akustisch in Form von sich ändernden Fahrgeräuschen des zweiten Fahrzeugs (2) relativ zum ersten Fahrzeug (1) anzeigt, und/oder - die mit der Erfassungseinrichtung (5) kommunizierend verbundene Rechnereinrichtung (6) dem Fahrer (12) des ersten Fahrzeugs (1) optisch auf einer Beifahrerseite (10) über eine als Lichtleiste (17) ausgebildete Signaleinrichtung (16) den sich verändernden Abstand A des zweiten Fahrzeugs (2) relativ zum ersten Fahrzeug (1) anzeigt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that - the computer device (6) communicating with the detection device (5) via the signaling device (16) to the driver (12) of the first vehicle (1) the changing distance A acoustically in the form of changing driving noises of the second Vehicle (2) relative to the first vehicle (1), and / or - the computer device (6) communicating with the detection device (5) to the driver (12) of the first vehicle (1) optically on a passenger side (10) via a as a light bar (17) designed signaling device (16) indicates the changing distance A of the second vehicle (2) relative to the first vehicle (1). Erstes Fahrzeug (1) mit einer Erfassungseinrichtung (5), einer Rechnereinrichtung (6) und einer Signaleinrichtung (16) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2.First vehicle (1) with a detection device (5), a computer device (6) and a signal device (16) for performing the method according to Claim 1 or 2 . Fahrzeug nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung (16) als Lichtleiste (17) ausgebildet ist, die sich über eine Beifahrertür und ein Armaturenbrett (11) oder über die Beifahrertür und eine Frontpartie (13) des ersten Fahrzeugs (1) erstreckt.Vehicle after Claim 3 characterized in that the signaling device (16) is designed as a light strip (17) which extends over a passenger door and a dashboard (11) or over the passenger door and a front section (13) of the first vehicle (1).
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