DE102020000540A1

DE102020000540A1 - Method of operating a vehicle

Info

Publication number: DE102020000540A1
Application number: DE102020000540.3A
Authority: DE
Inventors: Micha Koller; Hubert Rehborn; Christian Schütz; Frank Starman
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2020-10-01

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs (2.1 bis 2.n). Erfindungsgemäß übermittelt in einer Fahrzeugkolonne (2) jedes Fahrzeug (2.1 bis 2.n) Positionsdaten (POS1 bis POSn), Navigationsdaten (N1 bis Nn) und Zielinformationen (Z1 bis Zn) an eine zentrale fahrzeugexterne Recheneinheit (3) und/oder an andere Fahrzeuge (2.1 bis 2.n) der Fahrzeugkolonne (2). Aus den Positionsdaten (POS1 bis POSn), Navigationsdaten (N1 bis Nn) und Zielinformationen (Z1 bis Zn) wird eine jeweilige Fahrtroute der Fahrzeuge (2.1 bis 2.n) ermittelt, wobei in zumindest einem Fahrzeug (2.1 bis 2.n) der Fahrzeugkolonne (2) eine Empfehlung (E1 bis En) zur Unterlassung eines Überholens eines zumindest mittelbar vor dem Fahrzeug (2.1 bis 2.n) befindlichen weiteren Fahrzeugs (2.1 bis 2.n) der Fahrzeugkolonne (2) mittels eines optischen, akustischen und/oder haptischen Hinweises ausgegeben wird, wenn sich aus der Fahrtroute des weiteren Fahrzeugs (2.1 bis 2.n) ergibt, dass dieses in einer vorgegebenen Entfernung und/oder einer vorgegebenen Zeit von einer Fahrtroute des Fahrzeugs (2.1 bis 2.n) abbiegen wird.The invention relates to a method for operating at least one vehicle (2.1 to 2.n). According to the invention, each vehicle (2.1 to 2.n) in a vehicle convoy (2) transmits position data (POS1 to POSn), navigation data (N1 to Nn) and destination information (Z1 to Zn) to a central computer unit (3) external to the vehicle and / or to others Vehicles (2.1 to 2.n) of the vehicle convoy (2). A respective route of the vehicles (2.1 to 2.n) is determined from the position data (POS1 to POSn), navigation data (N1 to Nn) and destination information (Z1 to Zn), whereby in at least one vehicle (2.1 to 2.n) the Vehicle convoy (2) a recommendation (E1 to En) not to overtake another vehicle (2.1 to 2.n) of the vehicle convoy (2) that is at least indirectly in front of the vehicle (2.1 to 2.n) by means of an optical, acoustic and / or haptic information is output when the route of the further vehicle (2.1 to 2.n) shows that it will turn off a route of the vehicle (2.1 to 2.n) at a predetermined distance and / or a predetermined time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for operating at least one vehicle.

Aus der DE 10 2010 046 599 A1 ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines ersten Fahrzeugs für einen Überholvorgang bekannt, wobei eine Relativgeschwindigkeit zu einem zu überholenden zweiten Fahrzeug und eine erste Länge des zu überholenden zweiten Fahrzeugs ermittelt werden. Weiterhin wird ein Überholweg mittels der ersten Länge des zweiten Fahrzeugs, einer zweiten Länge des ersten Fahrzeugs, eines momentanen Abstands zwischen den Fahrzeugen und eines nach dem Überholvorgang einzuhaltenden Sicherheitsabstands zwischen den Fahrzeugen ermittelt wird. Daraus wird eine Überholdauer bestimmt.From the DE 10 2010 046 599 A1 A method is known for assisting a driver of a first vehicle in an overtaking process, a relative speed to a second vehicle to be overtaken and a first length of the second vehicle to be overtaken being determined. Furthermore, an overtaking path is determined by means of the first length of the second vehicle, a second length of the first vehicle, an instantaneous distance between the vehicles and a safety distance to be maintained between the vehicles after the overtaking process. An overtaking time is determined from this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for operating at least one vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention with a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

In einem Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs übermittelt erfindungsgemäß in einer Fahrzeugkolonne jedes Fahrzeug Positionsdaten, Navigationsdaten und Zielinformationen an eine zentrale fahrzeugexterne Recheneinheit und/oder an andere Fahrzeuge der Fahrzeugkolonne. Aus den Positionsdaten, Navigationsdaten und Zielinformationen wird eine jeweilige Fahrtroute der Fahrzeuge ermittelt. In zumindest einem Fahrzeug der Fahrzeugkolonne wird eine Empfehlung zur Unterlassung eines Überholens eines zumindest mittelbar vor dem Fahrzeug befindlichen weiteren Fahrzeugs der Fahrzeugkolonne mittels eines optischen, akustischen und/oder haptischen Hinweises ausgegeben, wenn sich aus der Fahrtroute des weiteren Fahrzeugs ergibt, dass dieses in einer vorgegebenen Entfernung und/oder einer vorgegebenen Zeit von einer Fahrtroute des Fahrzeugs abbiegen wird.
Mittels des Verfahrens können unnötige, für einen Fahrzeuginsassen nicht lohnenswerte Überholvorgänge vermieden werden. Hierdurch können eine Verkehrssicherheit und ein Fahrkomfort erhöht werden. Insbesondere können so auch riskante Überholvorgänge auf Landstraßen vermieden werden, da einem Fahrer innerhalb der Fahrzeugkolonne bekannt ist, dass ein vor ihm befindliches, langsamer fahrendes Fahrzeug demnächst abbiegt und sich die Fahrzeugkolonne somit auflösen wird.In a method for operating at least one vehicle, according to the invention, each vehicle in a convoy transmits position data, navigation data and destination information to a central computer unit external to the vehicle and / or to other vehicles in the convoy. A respective route of the vehicle is determined from the position data, navigation data and destination information. In at least one vehicle in the convoy, a recommendation to refrain from overtaking another vehicle in the convoy located at least indirectly in front of the vehicle is issued by means of an optical, acoustic and / or haptic indication if the route of the further vehicle indicates that this is in a will turn a predetermined distance and / or a predetermined time from a route of the vehicle.
Using the method, unnecessary overtaking maneuvers that are not worthwhile for a vehicle occupant can be avoided. In this way, traffic safety and driving comfort can be increased. In particular, risky overtaking maneuvers on country roads can be avoided in this way, since a driver within the vehicle convoy knows that a slower moving vehicle in front of him will soon turn and the vehicle convoy will therefore break up.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs.

It shows:

1 schematically a block diagram of a device for operating a vehicle.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zum Betrieb eines Fahrzeugs 2.1 dargestellt.In the only one 1 Figure 3 is a block diagram of one possible embodiment of an apparatus 1 to operate a vehicle 2.1 shown.

Die Vorrichtung 1 umfasst neben einer Fahrzeugkolonne 2 mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen 2.1 bis 2.n eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit 3, welche beispielsweise als so genannter Backend-Server oder als so genannte Cloud ausgebildet ist.The device 1 includes next to a convoy of vehicles 2 with a plurality of vehicles 2.1 to 2.n a central processing unit external to the vehicle 3 which is designed, for example, as a so-called backend server or as a so-called cloud.

Die Fahrzeuge 2.1 bis 2.n sind ausgebildet, mit der zentralen Recheneinheit 3 zu kommunizieren. In einer möglichen Ausgestaltung sind die Fahrzeuge 2.1 bis 2.n alternativ oder zusätzlich ausgebildet, über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation miteinander zu kommunizieren.The vehicles 2.1 to 2.n are designed with the central processing unit 3 to communicate. In one possible embodiment, the vehicles are 2.1 to 2.n alternatively or additionally designed to communicate with one another via vehicle-to-vehicle communication.

Die Fahrzeuge 2.1 bis 2.n umfassen jeweils eine Ausgabevorrichtung 4.1 bis 4.n, wobei die Ausgabevorrichtungen 4.1 bis 4.n ausgebildet sind, optische, haptische und/oder akustische Informationen auszugeben.The vehicles 2.1 to 2.n each include an output device 4.1 to 4.n , the output devices 4.1 to 4.n are designed to output optical, haptic and / or acoustic information.

Um unnötige und gefährliche Überholvorgänge in der Fahrzeugkolonne 2 zu vermeiden, wird in zumindest einem Fahrzeug 2.1 bis 2.n der Fahrzeugkolonne 2 eine Empfehlung E1 bis En zur Unterlassung eines Überholens eines zumindest mittelbar vor dem Fahrzeug 2.1 bis 2.n befindlichen weiteren Fahrzeugs 2.1 bis 2.n der Fahrzeugkolonne 2 mittels eines optischen, akustischen und/oder haptischen Hinweises ausgegeben, wenn sich aus einer Fahrtroute des weiteren Fahrzeugs 2.1 bis 2.n ergibt, dass dieses in einer vorgegebenen Entfernung und/oder einer vorgegebenen Zeit von einer Fahrtroute des Fahrzeugs 2.1 bis 2.n abbiegen wird.About unnecessary and dangerous overtaking maneuvers in the convoy of vehicles 2 Avoid being in at least one vehicle 2.1 to 2.n the motorcade 2 a recommendation E1 to En to the failure to overtake at least indirectly in front of the vehicle 2.1 to 2.n any other vehicle 2.1 to 2.n the motorcade 2 output by means of an optical, acoustic and / or haptic notice when a route of the further vehicle results 2.1 to 2.n shows that this is at a predetermined distance and / or a predetermined time from a route of the vehicle 2.1 to 2.n will turn.

Hierfür übermittelt in der Fahrzeugkolonne 2 jedes Fahrzeug 2.1 bis 2.n Positionsdaten POS1 bis POSn, Navigationsdaten N1 bis Nn und Zielinformationen Z1 bis Zn an die zentrale fahrzeugexterne Recheneinheit 3 und/oder an andere Fahrzeuge 2.1 bis 2.n der Fahrzeugkolonne 2, wobei aus den Positionsdaten POS1 bis POSn, Navigationsdaten N1 bis Nn und Zielinformationen Z1 bis Zn eine jeweilige Fahrtroute der Fahrzeuge 2.1 bis 2.n ermittelt wird.For this transmitted in the vehicle convoy 2 any vehicle 2.1 to 2.n Position data HOME to POSn , Navigation data N1 to Nn and destination information Z1 to Zn to the central processing unit external to the vehicle 3 and / or to other vehicles 2.1 to 2.n the motorcade 2 , where from the position data HOME to POSn , Navigation data N1 to Nn and destination information Z1 to Zn a respective route of the vehicles 2.1 to 2.n is determined.

Die vorgegebene Entfernung und/oder die vorgegebene Zeit werden bzw. wird in Abhängigkeit einer Fahrzeugnutzereinstellung gewählt, das heißt, ein Fahrzeugnutzer kann angeben, weil lange seine Fahrt in der Fahrzeugkolonne 2 dauern darf.The specified distance and / or the specified time are or is selected as a function of a vehicle user setting, i.e. a vehicle user can indicate because his journey in the convoy is long 2 may last.

Weiterhin ist vorgesehen, dass bei einer Überschreitung der vorgegebenen Entfernung und/oder Zeit in dem zumindest einen Fahrzeug 2.1 bis 2.n mittels eines optischen, akustischen und/oder haptischen Hinweises eine Nutzung einer Überholmöglichkeit des weiteren Fahrzeugs 2.1 bis 2.n empfohlen wird.Furthermore, it is provided that if the predetermined distance and / or time is exceeded in the at least one vehicle 2.1 to 2.n by means of an optical, acoustic and / or haptic indication, the use of an opportunity to overtake the further vehicle 2.1 to 2.n recommended.

Ein im jeweiligen Fahrzeug 2.1 bis 2.n bevorstehender oder bereits gestarteter Überholvorgang wird beispielsweise anhand einer Überwachung eines Lenkradwinkels, anhand von Karteninformationen, anhand von Geschwindigkeitsänderung und/oder anhand anderer geeigneter Parameter erkannt.One in the respective vehicle 2.1 to 2.n An impending or already started overtaking process is recognized, for example, on the basis of a monitoring of a steering wheel angle, on the basis of map information, on the basis of a change in speed and / or on the basis of other suitable parameters.

Die Ausgabe der Empfehlung E1 bis En zur Unterlassung des Überholens als auch der Hinweis zur Empfehlung einer Nutzung einer Überholmöglichkeit können dabei sowohl in manuell gesteuerten Fahrzeugen 2.1 bis 2.n ausgegeben als auch in autonom oder teilautonom gesteuerten Fahrzeugen 2.1 bis 2.n ausgegebenen und/oder bei der zumindest teilautonomen Steuerung angewendet werden.The output of the recommendation E1 to En to refrain from overtaking and the advice to recommend the use of an overtaking option can be used in manually controlled vehicles 2.1 to 2.n issued as well as in autonomous or semi-autonomously controlled vehicles 2.1 to 2.n issued and / or used in the at least partially autonomous control.

Um einem Fahrzeuginsassen eine Entfernung und/oder Zeit bis zum Abbiegen des weiteren Fahrzeugs 2.1 bis 2.n optisch auszugeben, ist in einer möglichen Ausgestaltung vorgesehen, dass mittels eines optischen Hinweises die Entfernung und/oder Zeit bis zum Abbiegen des weiteren Fahrzeugs 2.1 bis 2.n von der Fahrtroute des Fahrzeugs 2.1 bis 2.n grafisch ausgegeben wird. Weiterhin ist in einer möglichen Ausgestaltung vorgesehen, dass in zumindest einem Fahrzeug 2.1 bis 2.n der Fahrzeugkolonne 2 eine Empfehlung E1 bis En zur Unterlassung eines Überholens eines zumindest mittelbar vor dem Fahrzeug 2.1 bis 2.n befindlichen weiteren Fahrzeugs 2.1 bis 2.n der Fahrzeugkolonne 2 mittels eines optischen, akustischen und/oder haptischen Hinweises ausgegeben wird, wenn eine Wahrscheinlichkeit eines aufgrund von Gegenverkehr abgebrochenen Überholvorgangs einen vorgegebenen Wert überschreitet.To give a vehicle occupant a distance and / or time until the further vehicle turns 2.1 to 2.n output optically, it is provided in one possible embodiment that the distance and / or time until the further vehicle is turned off by means of an optical indication 2.1 to 2.n from the route of the vehicle 2.1 to 2.n is output graphically. Furthermore, one possible embodiment provides that in at least one vehicle 2.1 to 2.n the motorcade 2 a recommendation E1 to En to the failure to overtake at least indirectly in front of the vehicle 2.1 to 2.n any other vehicle 2.1 to 2.n the motorcade 2 is output by means of an optical, acoustic and / or haptic indication when a probability of an overtaking process aborted due to oncoming traffic exceeds a predetermined value.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass in zumindest einem Fahrzeug 2.1 bis 2.n der Fahrzeugkolonne 2 eine Empfehlung E1 bis En zur Erhöhung einer Fahrzeuggeschwindigkeit mittels eines optischen, akustischen und/oder haptischen Hinweises ausgegeben wird, wenn sich aus der Fahrtroute eines weiteren langsamen Fahrzeugs 2.1 bis 2.n ergibt, dass dieses in die Fahrtroute des Fahrzeugs 2.1 bis 2,n einbiegen wird. Die Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit wird dabei bis zu einem Erreichen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit empfohlen, wobei vermieden werden soll, dass das langsame Fahrzeug 2.1 bis 2.n vor dem Fahrzeug 2.1 bis 2.n einschert.In a further possible embodiment it is provided that in at least one vehicle 2.1 to 2.n the motorcade 2 a recommendation E1 to En is output to increase a vehicle speed by means of an optical, acoustic and / or haptic indication, if the route of another slow vehicle occurs 2.1 to 2.n shows that this is in the route of the vehicle 2.1 to 2 , n will turn. It is recommended to increase the vehicle speed until a permissible maximum speed is reached, whereby the slow vehicle should be avoided 2.1 to 2.n in front of the vehicle 2.1 to 2.n cuts in.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung kann ein Nutzer ein Feedback über eine Zuverlässigkeit des Dienstes zur Unterstützung bei der Kolonnenfahrt abgeben.In a further possible embodiment, a user can give feedback about the reliability of the service to support the convoy.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung wertet die Recheneinheit 3 aus, auf welchen Strecken der Dienst zur Unterstützung bei der Kolonnenfahrt zeitlich und räumlich wirksam war, beispielsweise auf Landstraßen, Fernpässen usw.In a further possible embodiment, the processing unit evaluates 3 the routes on which the service to support the convoy journey was effective in terms of time and space, for example on country roads, long-distance passes, etc.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung berücksichtigt der Dienst zur Unterstützung bei der Kolonnenfahrt aus Datenschutzgründen nur jeweilige Routenabschnitte der Fahrzeuge 2.1 bis 2.n bis zu einem nächsten Abbiegevorgang und wertet diese entsprechend aus. Somit muss der Dienst nicht die gesamte Fahrtroute betrachten.In a further possible embodiment, for reasons of data protection, the service for supporting the convoy only takes into account respective route sections of the vehicles 2.1 to 2.n until the next turn and evaluates it accordingly. This means that the service does not have to consider the entire route.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist der Dienst zur Unterstützung bei der Kolonnenfahrt sowohl innerhalb einer Fahrzeugflotte 2 als auch für alle vernetzten Fahrzeuge 2.1 bis 2.n eines Diensteanbieters ausgebildet, beispielsweise innerhalb einer Fahrzeugflotte eines Fahrzeugherstellers und/oder für alle Fahrzeuge 2.1 bis 2.n, welche einen bestimmten Verkehrsdienst nutzen.In a further possible embodiment, the service is to provide support during the convoy journey both within a vehicle fleet 2 as well as for all connected vehicles 2.1 to 2.n of a service provider, for example within a vehicle fleet of a vehicle manufacturer and / or for all vehicles 2.1 to 2.n who use a certain traffic service.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung erkennt der Dienst zur Unterstützung bei der Kolonnenfahrt aktiv in vorliegenden Fahrzeugdaten vernetzter Fahrzeuge 2.1 bis 2.n Kolonnenfahrten. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn eine Anzahl von Fahrzeugen 2.1 bis 2.n in räumlicher Nähe eine längere Zeit auf einer Strecke einen bestimmten Prozentsatz, beispielsweise 20 %, unterhalb einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit fahren und an diesen Orten der Dienst zur Unterstützung bei der Kolonnenfahrt in einem bestimmten Zeitraum durchführt. Der Prozentsatz ist dabei beispielsweise einstellbar.In a further possible embodiment, the service actively recognizes networked vehicles in existing vehicle data for support in the procession 2.1 to 2.n Convoy trips. This is the case, for example, when a number of vehicles 2.1 to 2.n In close proximity to one another for a longer period of time on a route a certain percentage, for example 20%, below a permissible maximum speed and at these locations the service to support the convoy is carried out in a certain period of time. The percentage can be set, for example.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Vorrichtungcontraption
22: FahrzeugkolonneMotorcade
2.1 bis 2.n2.1 to 2.n: Fahrzeugvehicle
33: RecheneinheitArithmetic unit
4.1 bis 4.n4.1 to 4.n: Ausgabevorrichtung Dispenser
E1 bis EnE1 to En: Empfehlungrecommendation
N1 bis NnN1 to Nn: NavigationsdatenNavigation data
POS1 bis POSnPOS1 to POSn: PositionsdatenPosition data
Z1 bis ZnZ1 to Zn: ZielinformationTarget information

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102010046599 A1 [0002]

Claims

Method for operating at least one vehicle (2.1 to 2.n), characterized in that - in a vehicle convoy (2) each vehicle (2.1 to 2.n) position data (POS1 to POSn), navigation data (N1 to Nn) and destination information ( Z1 to Zn) to a central vehicle-external computing unit (3) and / or to other vehicles (2.1 to 2.n) of the vehicle convoy (2), - from the position data (POS1 to POSn), navigation data (N1 to Nn) and destination information (Z1 to Zn) a respective route of the vehicles (2.1 to 2.n) is determined, - in at least one vehicle (2.1 to 2.n) of the vehicle convoy (2) a recommendation (E1 to En) not to overtake at least one Another vehicle (2.1 to 2.n) of the vehicle convoy (2) located indirectly in front of the vehicle (2.1 to 2.n) is output by means of an optical, acoustic and / or haptic notice if the route of the further vehicle (2.1 to 2.n) shows that this is given in a en distance and / or a predetermined time from a route of the vehicle (2.1 to 2.n) will turn.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that when the specified distance and / or specified time is exceeded in the at least one vehicle (2.1 to 2.n), an optical, acoustic and / or haptic indication is used to enable the further vehicle (2.1 to 2. n) is recommended.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the predetermined distance and / or the predetermined time are selected as a function of a vehicle user setting.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a distance and / or a time until the further vehicle (2.1 to 2.n) is graphically output from the route of the vehicle (2.1 to 2.n) by means of a visual indication .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one vehicle (2.1 to 2.n) of the vehicle convoy (2) a recommendation (E1 to En) to refrain from overtaking an at least indirectly in front of the vehicle (2.1 to 2.n ) located further vehicle (2.1 to 2.n) of the vehicle convoy (2) is output by means of an optical, acoustic and / or haptic indication when the probability of an overtaking maneuver that is aborted due to oncoming traffic exceeds a predetermined value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one vehicle (2.1 to 2.n) of the vehicle convoy (2) a recommendation (E1 to En) to increase a vehicle speed is output by means of an optical, acoustic and / or haptic indication if the route of another slow vehicle (2.1 to 2.n) shows that it will turn into the route of the vehicle (2.1 to 2.n).