DE102020000537A1 - Procedure for reducing the risk of glare - Google Patents

Procedure for reducing the risk of glare Download PDF

Info

Publication number
DE102020000537A1
DE102020000537A1 DE102020000537.3A DE102020000537A DE102020000537A1 DE 102020000537 A1 DE102020000537 A1 DE 102020000537A1 DE 102020000537 A DE102020000537 A DE 102020000537A DE 102020000537 A1 DE102020000537 A1 DE 102020000537A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
high beam
glare
risk
reducing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020000537.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Adriano Ruggiero
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102020000537.3A priority Critical patent/DE102020000537A1/en
Publication of DE102020000537A1 publication Critical patent/DE102020000537A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung eines Blendrisikos eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges (1) durch Reflexionen eines aktivierten Fernlichtes (F) des Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Signale zumindest eines, vor das Fahrzeug gerichteten, lidarbasierten Sensor (4) eine Reflektivität eines Objektes (O) vor dem Fahrzeug (1) ermittelt wird und- bei Überschreiten einer in Abhängigkeit einer Lichtverteilung des Fernlichtes (F) vorgegebenen Reflektivität durch das Objekt (O) vor einem Auftreffen des Fernlichtes (F) auf das Objekt (O) das Fernlicht (F) zumindest im Bereich des Objektes (O) deaktiviert wird.The invention relates to a method for reducing the risk of glare for a vehicle user of a vehicle (1) through reflections of an activated high beam (F) of the vehicle (1). According to the invention, the reflectivity of an object (O) in front of the vehicle (1) is determined on the basis of detected signals of at least one lidar-based sensor (4) directed in front of the vehicle, and when a light distribution of the high beam (F ) predetermined reflectivity by the object (O) before the high beam (F) strikes the object (O), the high beam (F) is deactivated at least in the area of the object (O).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung eines Blendrisikos eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges durch Reflexionen eines aktivierten Fernlichtes des Fahrzeuges.The invention relates to a method for reducing the risk of glare for a vehicle user of a vehicle through reflections of an activated high beam of the vehicle.

Aus der DE 10 2017 213 215 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Lidar-Sensor bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass ein Nano-Fingerprint mit Laserlicht beaufschlagt wird, wobei das Laserlicht von dem Lidar-Sensor emittiert wird, und wobei der Nano-Fingerprint einem Objekt zugeordnet ist. Sensordaten des Lidar-Sensors werden eingelesen und ausgewertet, um in den Sensordaten enthaltende Objektdaten zu extrahieren und dem Objekt zu zuordnen.From the DE 10 2017 213 215 A1 a method for operating a motor vehicle with a lidar sensor is known. The method provides that laser light is applied to a nano-fingerprint, the laser light being emitted by the lidar sensor, and the nano-fingerprint being assigned to an object. Sensor data from the lidar sensor are read in and evaluated in order to extract object data contained in the sensor data and assign it to the object.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verringerung eines Blendrisikos eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges.The invention is based on the object of a method for reducing the risk of glare for a vehicle user of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Ein Verfahren zur Verringerung eines Blendrisikos eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges durch Reflexionen eines aktivierten Fernlichtes des Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass anhand erfasster Signale zumindest eines lidarbasierten, vor das Fahrzeug gerichteten Sensor eine Reflektivität eines Objektes vor dem Fahrzeug ermittelt wird und bei Überschreiten einer in Abhängigkeit einer Lichtverteilung des Fernlichtes vorgegebenen Reflektivität durch das Objekt vor einem Auftreffen des Fernlichtes auf das Objekt das Fernlicht zumindest im Bereich des Objektes deaktiviert wird.According to the invention, a method for reducing the risk of glare for a vehicle user of a vehicle through reflections of an activated high beam of the vehicle provides that a reflectivity of an object in front of the vehicle is determined on the basis of detected signals of at least one lidar-based sensor directed in front of the vehicle Light distribution of the high beam given reflectivity through the object before the high beam strikes the object, the high beam is deactivated at least in the area of the object.

Durch Anwendung des Verfahrens kann eine Blendung des Fahrzeugnutzers durch an dem Objekt reflektiertes Fernlicht weitestgehend ausgeschlossen werden, ohne dass eine durch eine Frontkamera erfasste Blendung des Fahrzeuges erforderlich ist.By using the method, dazzling of the vehicle user by high beam reflected on the object can be largely excluded, without the need for dazzling of the vehicle detected by a front camera.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein auf ein Verkehrszeichen zufahrendes Fahrzeug mit aktiviertem Fernlicht.
The shows:
  • 1 schematically a vehicle approaching a traffic sign with activated high beam.

Die einzige Figur zeigt ein Fahrzeug 1 mit aktiviertem Fernlicht F, welches auf ein Objekt O, insbesondere in Form eines Verkehrszeichens 2 zufährt.The only figure shows a vehicle 1 with activated high beam F. pointing to an object O , especially in the form of a traffic sign 2 approaches.

Bei einem Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 mit aktiviertem Fernlicht F besteht das Risiko, dass ein Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 durch das an dem Verkehrszeichen 2 und/oder einem anderen Objekt O mit reflektierender Oberfläche reflektierte Fernlicht F geblendet wird.When the vehicle is in motion 1 with activated high beam F. there is a risk that a vehicle user of the vehicle 1 by the one at the traffic sign 2 and / or another object O high beam reflected with reflective surface F. is blinded.

Ist das Fernlicht F des Fahrzeuges 1 aktiviert, wird üblicherweise eine Umgebung vor dem Fahrzeug 1 mittels einer Frontkamera 3 erfasst, wobei erfasste Bildsignale, insbesondere in Bezug auf nicht dargestellte vorausfahrende und/oder entgegenkommende Fahrzeuge, ausgewertet werden. Werden bzw. wird ein vorausfahrendes und/oder ein entgegenkommendes Fahrzeug erfasst, wird das Fernlicht F im Bereich des vorausfahrenden und/oder entgegenkommenden Fahrzeuges deaktiviert. Zudem wird das Fernlicht F zumindest bereichsweise deaktiviert, wenn in den erfassten Bildsignalen der Frontkamera 3 eine Blendung erfasst wird.Is the high beam F. of the vehicle 1 activated, an area in front of the vehicle is usually activated 1 by means of a front camera 3 detected, with detected image signals, in particular with respect to vehicles traveling ahead and / or oncoming vehicles, not shown, being evaluated. If a vehicle driving ahead and / or an oncoming vehicle is detected, the high beam is activated F. deactivated in the area of the vehicle ahead and / or oncoming vehicles. In addition, the high beam is F. deactivated at least in some areas if in the captured image signals of the front camera 3 glare is detected.

Um das Blendrisiko für den Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 bei aktiviertem Fernlicht F vor dem Auftreten der Blendung zumindest zu verringern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To the risk of glare for the vehicle user of the vehicle 1 with activated high beam F. To at least reduce the glare before glare occurs, a method described below is provided.

Mittels zumindest eines lidarbasierten Sensors 4 des Fahrzeuges 1 werden im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale erfasst, wobei anhand der erfassten Signale eine Reflektivität eines erfassten Objektes O, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des Verkehrszeichens 2, ermittelt wird. Dazu wird eine Menge reflektierten Lichtes unter Berücksichtigung der Lichtverteilung des aktivierten Fernlichtes F prognostiziert ermittelt.Using at least one lidar-based sensor 4th of the vehicle 1 are in the driving mode of the vehicle 1 continuously recorded signals, with the aid of the recorded signals a reflectivity of a recorded object O , according to the present embodiment of the traffic sign 2 , is determined. For this purpose, a lot of reflected light is used, taking into account the light distribution of the activated high beam F. forecast determined.

Wird ermittelt, dass die Menge des reflektierten Lichtes unter Berücksichtigung der Lichtverteilung des Fernlichtes F eine vorgegebene Reflektivität überschreitet, dann wird das Fernlicht F zumindest im Bereich des Objektes O, also des Verkehrszeichens 2, deaktiviert.It is determined that the amount of reflected light taking into account the light distribution of the high beam F. exceeds a predetermined reflectivity, then the high beam F. at least in the area of the property O , i.e. the traffic sign 2 , deactivated.

Das Blendrisiko des Fahrzeugnutzers des Fahrzeuges 1 kann also verringert werden, ohne dass eine kurzzeitige Blendung bis zur Erfassung der Reflexionen durch die Frontkamera 3 auftreten muss.The risk of glare for the vehicle user 1 can therefore be reduced without a brief glare until the reflections are detected by the front camera 3 must occur.

Durch Anwendung des Verfahrens kann zudem ein sogenannter toggelnder Effekt auf einer solchen reflektierenden Oberfläche eines Objektes O nach einer Deaktivierung des Fernlichtes F vermieden werden.By using the method, a so-called toggling effect can also be achieved on such a reflective surface of an object O after deactivation of the high beam F. be avoided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
VerkehrszeichenTraffic signs
33
FrontkameraFront camera
44th
Sensor sensor
FF.
FernlichtHigh beam
OO
Objektobject

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102017213215 A1 [0002]DE 102017213215 A1 [0002]

Claims (1)

Verfahren zur Verringerung eines Blendrisikos eines Fahrzeugnutzers eines Fahrzeuges (1) durch Reflexionen eines aktivierten Fernlichtes (F) des Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass - anhand erfasster Signale zumindest eines, vor das Fahrzeug (1) gerichteten, lidarbasierten Sensors (4) eine Reflektivität eines Objektes (O) vor dem Fahrzeug (1) ermittelt wird und - bei Überschreiten einer in Abhängigkeit einer Lichtverteilung des Fernlichtes (F) vorgegebenen Reflektivität durch das Objekt (O) vor einem Auftreffen des Fernlichtes (F) auf das Objekt (O) das Fernlicht (F) zumindest im Bereich des Objektes (O) deaktiviert wird.Method for reducing the risk of glare for a vehicle user of a vehicle (1) through reflections of an activated high beam (F) of the vehicle (1), characterized in that - on the basis of detected signals, at least one lidar-based sensor (4) directed in front of the vehicle (1) a reflectivity of an object (O) in front of the vehicle (1) is determined and - if the object (O) exceeds a given reflectivity as a function of a light distribution of the high beam (F) before the high beam (F) strikes the object (O) ) the high beam (F) is deactivated at least in the area of the object (O).
DE102020000537.3A 2020-01-29 2020-01-29 Procedure for reducing the risk of glare Withdrawn DE102020000537A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020000537.3A DE102020000537A1 (en) 2020-01-29 2020-01-29 Procedure for reducing the risk of glare

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020000537.3A DE102020000537A1 (en) 2020-01-29 2020-01-29 Procedure for reducing the risk of glare

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020000537A1 true DE102020000537A1 (en) 2021-07-29

Family

ID=76753825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020000537.3A Withdrawn DE102020000537A1 (en) 2020-01-29 2020-01-29 Procedure for reducing the risk of glare

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020000537A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017213215A1 (en) 2017-08-01 2019-02-07 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a motor vehicle with a lidar sensor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017213215A1 (en) 2017-08-01 2019-02-07 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a motor vehicle with a lidar sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013112639A1 (en) Headlamp for a vehicle which produces a glare-free high beam
DE102014010654A1 (en) Vehicle and method for operating a door collision warning device
DE102016006919A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102017010731A1 (en) Method for detecting an object
DE102020000537A1 (en) Procedure for reducing the risk of glare
DE102018215602A1 (en) Warning device for a rail vehicle
DE102012206790A1 (en) Method for operating assistance system used for detecting objects in dead angle of delivery van, involves issuing optical warning message to driver of vehicle only when maximum two sensors detect objects on each vehicle longitudinal side
DE102016015147A1 (en) Method for determining a desired speed of a motor vehicle
DE102019004602A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102017217091B4 (en) Method for assisting a driver in staying in lane
DE102020000446A1 (en) Method for operating a high-beam assistance system
DE102013002320A1 (en) Method for assisting driver of motor vehicle e.g. car after glare in traffic, involves performing adaptation of illumination of detected objects in specified brightness differences at specific time
DE102021005053A1 (en) Method for merging a large number of sensor data by means of an electronic computing device, as well as a driver assistance system
DE102020001443A1 (en) Procedure for operating a headlight
DE102011081391A1 (en) Method and device for detecting disturbing objects in the ambient air of a vehicle
DE102020005597A1 (en) Method for generating an environment map to represent the environment of a vehicle
DE102020000764A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102020000457A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102019218790A1 (en) Method for providing image data from a camera system as well as camera system and motor vehicle
DE102020005705A1 (en) Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle
DE102020007074A1 (en) Method and device for determining relevant environmental information for a vehicle
DE102019007628A1 (en) Method for operating a headlight device
DE102017010294A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102019006956A1 (en) Method for the detection of a pedestrian crossing
DE102017001900A1 (en) Device and method for controlling a lighting device of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee