DE102020005705A1 - Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten für Frontscheinwerfer (1.1) eines Fahrzeuges (1), wobei eine Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen des jeweiligen Frontscheinwerfers (1.1) zur Vermeidung von Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer mit eingeschalteter Beleuchtung in Abhängigkeit fahrzeugseitig erfasster Bilddaten reguliert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Bilddaten ein seitlich zu dem Fahrzeug (1) ausgerichtetes weiteres Fahrzeug (2) in unmittelbarer Vorausrichtung des Fahrzeuges (1) detektiert wird,- ein Vorhandensein dieses weiteren Fahrzeuges (2) anhand erfasster Signale zumindest einer lidarbasierten und/oder zumindest einer radarbasierten Erfassungseinheit (4, 5) des Fahrzeuges (1) plausibilisiert wird und- bei plausibilisiertem Vorhandensein des weiteren Fahrzeuges (2) die Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen der Frontscheinwerfer (1.1) derart reguliert wird, dass das Risiko einer Blendung von Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges (2) verringert ist.The invention relates to a method for operating an adaptive high beam assistant for the front headlights (1.1) of a vehicle (1), with the lighting range of at least individual light sources of the respective front headlight (1.1) being regulated to avoid dazzling oncoming or preceding road users with the lighting switched on depending on image data captured by the vehicle becomes. According to the invention, a further vehicle (2) aligned laterally to the vehicle (1) is detected in the immediate forward direction of the vehicle (1) on the basis of captured image data, - the presence of this further vehicle (2) on the basis of captured signals of at least one lidar-based and / or at least one radar-based detection unit (4, 5) of the vehicle (1) is checked for plausibility and - if the presence of the further vehicle (2) is checked for plausibility, the range of at least individual light sources of the headlights (1.1) is regulated in such a way that the risk of dazzling vehicle occupants of the further vehicle (2) is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten für Frontscheinwerfer eines Fahrzeuges, wobei eine Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen des jeweiligen Frontscheinwerfers zur Vermeidung von Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer mit eingeschalteter Beleuchtung in Abhängigkeit fahrzeugseitig erfasster Bilddaten reguliert wird.The invention relates to a method for operating an adaptive high beam assistant for the headlights of a vehicle, with a light range of at least individual light sources of the respective headlights being regulated to avoid dazzling oncoming or preceding road users with the lighting switched on depending on image data captured by the vehicle.

Aus der DE 10 2016 218 849 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Objekten aus Bildern einer Fahrzeugkamera bekannt. Das Verfahren zur Detektion von Objekten aus einer Folge von Bildern der Fahrzeugkamera sieht vor, dass zunächst eine Folge von Bildern mittels der Fahrzeugkamera aufgenommen wird. Zudem wird eine Bewegung von Ebenen im Raum ermittelt, wobei die Ebenen anhand einer Zuordnung von benachbarten korrespondierenden Merkmalen in mindesten zwei aufeinander folgenden Bildern ermittelt werden, und dynamische Objekte anhand der ermittelten Bewegung einer Ebene erkannt werden. Für benachbarte korrespondierende Merkmale zur Bestimmung der Mehrzahl von Ebenen werden Homografien berechnet, wobei alternativ oder zusätzlich benachbarte korrespondierende Merkmale zu jeweils einer Bodenebene, einer Rückwandebene oder eine Seitenwandebene zugeordnet werden.From the DE 10 2016 218 849 A1 a method and a device for recognizing objects from images of a vehicle camera are known. The method for detecting objects from a sequence of images from the vehicle camera provides that a sequence of images is first recorded using the vehicle camera. In addition, a movement of planes in space is determined, the planes being determined on the basis of an assignment of adjacent corresponding features in at least two successive images, and dynamic objects being recognized on the basis of the determined movement of a plane. For adjacent corresponding features for determining the plurality of levels, homographies are calculated, wherein, alternatively or additionally, adjacent corresponding features are assigned to a floor plane, a rear wall plane or a side wall plane.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten für Frontscheinwerfer eines Fahrzeuges sieht vor, dass eine Leuchtweite einzelner Lichtquellen des jeweiligen Frontscheinwerfers zur Vermeidung von Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer mit eingeschalteter Beleuchtung in Abhängigkeit fahrzeugseitig erfasster Bilddaten reguliert wird. Erfindungsgemäß wird anhand erfasster Bilddaten ein seitlich zu dem Fahrzeug ausgerichtetes weiteres Fahrzeug in unmittelbarer Vorausrichtung des Fahrzeuges detektiert, wobei ein Vorhandensein dieses weiteren Fahrzeuges anhand erfasster Signale zumindest einer lidarbasierten und/oder zumindest einer radarbasierten Erfassungseinheit des Fahrzeuges plausibilisiert wird. Bei plausibilisiertem Vorhandensein des weiteren Fahrzeuges wird die Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen der Frontscheinwerfer derart reguliert, dass das Risiko einer Blendung von Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges verringert ist.A method for operating an adaptive high beam assistant for the headlights of a vehicle provides that a light range of individual light sources of the respective headlight is regulated to avoid dazzling oncoming or preceding road users with the lighting switched on as a function of image data captured by the vehicle. According to the invention, a further vehicle aligned laterally to the vehicle is detected in the immediate forward direction of the vehicle using acquired image data, the plausibility of the presence of this further vehicle being checked for plausibility using acquired signals of at least one lidar-based and / or at least one radar-based acquisition unit of the vehicle. If the presence of the further vehicle has been checked for plausibility, the light range of at least individual light sources of the headlights is regulated in such a way that the risk of dazzling vehicle occupants of the further vehicle is reduced.

Durch Anwendung des Verfahrens kann das Risiko einer Blendung der Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges weitestgehend ausgeschlossen werden, wodurch die Verkehrssicherheit zumindest für das Fahrzeug und das weitere Fahrzeug erhöht werden kann.By using the method, the risk of dazzling the vehicle occupants of the further vehicle can be largely excluded, as a result of which traffic safety can be increased at least for the vehicle and the further vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit aktiviertem adaptiven Fernlichtassistenten und ein seitlich zu diesem ausgerichtetes weiteres Fahrzeug in unmittelbarer Vorausrichtung und
  • 2 schematisch das Fahrzeug mit eingeschaltetem Fernlicht und ausgeblendetem weiteren Fahrzeug.
Show:
  • 1 schematically a vehicle with activated adaptive high beam assistant and a laterally aligned further vehicle in the immediate pre-alignment and
  • 2 schematically the vehicle with the high beam switched on and another vehicle hidden.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem nicht näher dargestellten, aktivierten Fernlichtassistenten. 1 shows a vehicle 1 with an activated high beam assistant not shown in detail.

Ist der Fernlichtassistent aktiviert, so wird eine Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen von Frontscheinwerfern 1.1 des Fahrzeuges 1 bei aktiviertem Fernlicht F, welches in 2 näher dargestellt ist, derart reguliert, dass dem Fahrzeug 1 entgegenkommende und vorausfahrende beleuchtete Verkehrsteilnehmer in Bezug auf das Fernlicht F ausgeblendet und somit nicht geblendet werden. Ein Bereich, in dem sich ein entgegenkommender oder ein vorausfahrender Verkehrsteilnehmer befindet, wird also ausgeblendet.If the high-beam assistant is activated, a beam range of at least individual light sources is provided by the headlights 1.1 of the vehicle 1 with activated high beam F. which is in 2 is shown in more detail, regulated in such a way that the vehicle 1 Illuminated road users oncoming and ahead with regard to the high beam F. hidden and thus not blinded. An area in which there is an oncoming road user or a road user driving ahead is thus hidden.

Dazu ist der Fernlichtassistent mit einer Kamera 3 des Fahrzeuges, insbesondere einer Multifunktionskamera, verbunden, die im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten erfasst. Diese aufgenommenen Bilddaten werden in Bezug auf vorhandene und beleuchtete Verkehrsteilnehmer ausgewertet, so dass die Leuchtweite der Lichtquellen der Frontscheinwerfer 1.1 entsprechend reguliert wird, um eine Blendung der entgegenkommenden und vorausfahrenden beleuchteten Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.The high-beam assistant is also equipped with a camera 3 of the vehicle, in particular a multifunction camera, connected to the vehicle when it is in motion 1 continuously captured image data. These recorded image data are evaluated in relation to existing and illuminated road users, so that the light range of the light sources of the headlights 1.1 is regulated accordingly in order to avoid dazzling the oncoming and preceding illuminated road users.

Das Fahrzeug 1 fährt auf einer Vorfahrtsstraße V, wobei ein weiteres Fahrzeug 2, welches beabsichtigt auf die Vorfahrtsstraße V aufzufahren, an einer Sichtlinie L einer in die Vorfahrtsstraße V mündenden Nebenstraße N wartet und seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichtet ist.The vehicle 1 drives on a priority road V , being another vehicle 2 which intends to take the priority road V drive up on a line of sight L. one in the priority road V opening side street N waiting and sideways to the vehicle 1 is aligned.

Üblicherweise wird ein solches seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichtetes weiteres Fahrzeug 2 bei eingeschaltetem Fernlicht F und aktiviertem Fernlichtassistenten angestrahlt. D. h., dass ein Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 das Fernlicht F manuell deaktivieren muss, um die Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges 2 nicht zu blenden.Typically, this will be at the side of the vehicle 1 aligned further vehicle 2 with the high beam switched on F. and activated high beam assistant. That means that a vehicle user of the vehicle 1 the high beam F. manually deactivate the vehicle occupants of the further vehicle 2 not to dazzle.

Auch bei einem solchen seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichteten weiteren Fahrzeug 2 besteht das Risiko, dass die Fahrzeuginsassen durch das eingeschaltete Fernlicht F des Fahrzeuges 1 geblendet werden und somit eine Gefahr für das Fahrzeug 1 und das weitere Fahrzeug 2 besteht, da dieses beispielsweise eine Entfernung des Fahrzeuges 1 nicht einschätzen kann und gegebenenfalls auf die Vorfahrtsstraße V auffährt.Even with such a side to the vehicle 1 aligned further vehicle 2 there is a risk that the vehicle occupants will be affected by the high beam switched on F. of the vehicle 1 dazzled and thus a danger to the vehicle 1 and the other vehicle 2 exists because this is, for example, a distance from the vehicle 1 can not assess and possibly on the priority road V opens.

Um das Risiko eines Blendens von Fahrzeuginsassen eines seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichteten weiteren Fahrzeuges 2 zumindest wesentlich zu verringern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To avoid the risk of dazzling vehicle occupants to the side of the vehicle 1 aligned further vehicle 2 To reduce this at least substantially, a method described below is provided.

Wie oben beschrieben, umfasst das Fahrzeug 1 die Kamera 3, deren Erfassungsbereich E vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist. Zudem weist das Fahrzeug 1 zumindest eine lidarbasierte Erfassungseinheit 4 und zumindest eine radarbasierte Erfassungseinheit 5 auf, die im Frontbereich des Fahrzeuges 1 angeordnet sind und deren Sichtbereiche S ebenfalls vor das Fahrzeug 1 gerichtet sind.
Wird anhand einer in den aufgenommenen Bilddaten der Kamera 3 durchgeführten Objekterkennung das weitere Fahrzeug 2, beispielsweise anhand einer Kontur, erkannt, wird anhand erfasster Signale der lidarbasierten Erfassungseinheit 4 und der radarbasierten Erfassungseinheit 5 plausibilisiert, ob es sich bei einem in den Bilddaten erkannten Objekt tatsächlich um ein weiteres Fahrzeug 2, insbesondere ein seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichtetes weiteres Fahrzeug 2, handelt.As described above, the vehicle includes 1 the camera 3 , their detection area E. in front of the vehicle 1 is directed. In addition, the vehicle has 1 at least one lidar-based acquisition unit 4th and at least one radar-based detection unit 5 in the front area of the vehicle 1 are arranged and their fields of view S. also in front of the vehicle 1 are directed.
Is based on one of the recorded image data of the camera 3 carried out object recognition the further vehicle 2 , for example on the basis of a contour, is recognized on the basis of detected signals of the lidar-based detection unit 4th and the radar-based detection unit 5 checks whether an object recognized in the image data is actually another vehicle 2 , especially one to the side of the vehicle 1 aligned further vehicle 2 , acts.

Bei einem plausibilisierten Vorhandensein des weiteren Fahrzeuges 2 in unmittelbare Vorausrichtung des Fahrzeuges 1 wird die Leuchtweite zumindest einiger Lichtquellen der Frontscheinwerfer 1.1 des Fahrzeuges 1 derart reguliert, dass das weitere Fahrzeug 2 in Bezug auf das Fernlicht F des Fahrzeuges 1 ausgeblendet wird und somit ein Blenden von Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges 2 weitestgehend ausgeschlossen werden kann.If the presence of the other vehicle has been verified 2 in the immediate pre-alignment of the vehicle 1 becomes the range of at least some light sources of the headlights 1.1 of the vehicle 1 regulated so that the further vehicle 2 in relation to the high beam F. of the vehicle 1 is faded out and thus a dazzling of vehicle occupants of the further vehicle 2 can be largely excluded.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
FrontscheinwerferFront headlights
22
weiteres Fahrzeuganother vehicle
33
Kameracamera
44th
lidarbasierte Erfassungseinheitlidar-based registration unit
55
radarbasierte Erfassungseinheit radar-based registration unit
FF.
FernlichtHigh beam
EE.
ErfassungsbereichDetection area
LL.
SichtlinieLine of sight
NN
NebenstraßeBack road
SS.
SichtbereichViewing area
VV
VorfahrtsstraßePriority road

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016218849 A1 [0002]DE 102016218849 A1 [0002]

Claims (1)

Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten für Frontscheinwerfer (1.1) eines Fahrzeuges (1), wobei eine Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen des jeweiligen Frontscheinwerfers (1.1) zur Vermeidung von Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer mit eingeschalteter Beleuchtung in Abhängigkeit fahrzeugseitig erfasster Bilddaten reguliert wird, dadurch gekennzeichnet, dass - anhand erfasster Bilddaten ein seitlich zu dem Fahrzeug (1) ausgerichtetes weiteres Fahrzeug (2) in unmittelbarer Vorausrichtung des Fahrzeuges (1) detektiert wird, - ein Vorhandensein dieses weiteren Fahrzeuges (2) anhand erfasster Signale zumindest einer lidarbasierten und/oder zumindest einer radarbasierten Erfassungseinheit (4, 5) des Fahrzeuges (1) plausibilisiert wird und - bei plausibilisiertem Vorhandensein des weiteren Fahrzeuges (2) die Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen der Frontscheinwerfer (1.1) derart reguliert wird, dass das Risiko einer Blendung von Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges (2) verringert ist.A method for operating an adaptive high beam assistant for headlights (1.1) of a vehicle (1), wherein a light range of at least individual light sources of the respective front headlight (1.1) is regulated to avoid dazzling oncoming or preceding road users with the lighting switched on as a function of image data captured by the vehicle, characterized that - based on captured image data, another vehicle (2) aligned laterally to the vehicle (1) is detected in the immediate forward direction of the vehicle (1), - the presence of this additional vehicle (2) based on captured signals of at least one lidar-based and / or at least a radar-based detection unit (4, 5) of the vehicle (1) is checked for plausibility and - if the presence of the other vehicle (2) is checked for plausibility, the range of at least individual light sources of the headlights (1.1) is regulated in such a way that the risk of glare of vehicle occupants of the further vehicle (2) is reduced.
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