DE102020005705A1 - Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle - Google Patents

Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102020005705A1
DE102020005705A1 DE102020005705.5A DE102020005705A DE102020005705A1 DE 102020005705 A1 DE102020005705 A1 DE 102020005705A1 DE 102020005705 A DE102020005705 A DE 102020005705A DE 102020005705 A1 DE102020005705 A1 DE 102020005705A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
high beam
headlights
image data
regulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020005705.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Hermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102020005705.5A priority Critical patent/DE102020005705A1/en
Publication of DE102020005705A1 publication Critical patent/DE102020005705A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten für Frontscheinwerfer (1.1) eines Fahrzeuges (1), wobei eine Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen des jeweiligen Frontscheinwerfers (1.1) zur Vermeidung von Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer mit eingeschalteter Beleuchtung in Abhängigkeit fahrzeugseitig erfasster Bilddaten reguliert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Bilddaten ein seitlich zu dem Fahrzeug (1) ausgerichtetes weiteres Fahrzeug (2) in unmittelbarer Vorausrichtung des Fahrzeuges (1) detektiert wird,- ein Vorhandensein dieses weiteren Fahrzeuges (2) anhand erfasster Signale zumindest einer lidarbasierten und/oder zumindest einer radarbasierten Erfassungseinheit (4, 5) des Fahrzeuges (1) plausibilisiert wird und- bei plausibilisiertem Vorhandensein des weiteren Fahrzeuges (2) die Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen der Frontscheinwerfer (1.1) derart reguliert wird, dass das Risiko einer Blendung von Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges (2) verringert ist.The invention relates to a method for operating an adaptive high beam assistant for the front headlights (1.1) of a vehicle (1), with the lighting range of at least individual light sources of the respective front headlight (1.1) being regulated to avoid dazzling oncoming or preceding road users with the lighting switched on depending on image data captured by the vehicle becomes. According to the invention, a further vehicle (2) aligned laterally to the vehicle (1) is detected in the immediate forward direction of the vehicle (1) on the basis of captured image data, - the presence of this further vehicle (2) on the basis of captured signals of at least one lidar-based and / or at least one radar-based detection unit (4, 5) of the vehicle (1) is checked for plausibility and - if the presence of the further vehicle (2) is checked for plausibility, the range of at least individual light sources of the headlights (1.1) is regulated in such a way that the risk of dazzling vehicle occupants of the further vehicle (2) is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten für Frontscheinwerfer eines Fahrzeuges, wobei eine Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen des jeweiligen Frontscheinwerfers zur Vermeidung von Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer mit eingeschalteter Beleuchtung in Abhängigkeit fahrzeugseitig erfasster Bilddaten reguliert wird.The invention relates to a method for operating an adaptive high beam assistant for the headlights of a vehicle, with a light range of at least individual light sources of the respective headlights being regulated to avoid dazzling oncoming or preceding road users with the lighting switched on depending on image data captured by the vehicle.

Aus der DE 10 2016 218 849 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Objekten aus Bildern einer Fahrzeugkamera bekannt. Das Verfahren zur Detektion von Objekten aus einer Folge von Bildern der Fahrzeugkamera sieht vor, dass zunächst eine Folge von Bildern mittels der Fahrzeugkamera aufgenommen wird. Zudem wird eine Bewegung von Ebenen im Raum ermittelt, wobei die Ebenen anhand einer Zuordnung von benachbarten korrespondierenden Merkmalen in mindesten zwei aufeinander folgenden Bildern ermittelt werden, und dynamische Objekte anhand der ermittelten Bewegung einer Ebene erkannt werden. Für benachbarte korrespondierende Merkmale zur Bestimmung der Mehrzahl von Ebenen werden Homografien berechnet, wobei alternativ oder zusätzlich benachbarte korrespondierende Merkmale zu jeweils einer Bodenebene, einer Rückwandebene oder eine Seitenwandebene zugeordnet werden.From the DE 10 2016 218 849 A1 a method and a device for recognizing objects from images of a vehicle camera are known. The method for detecting objects from a sequence of images from the vehicle camera provides that a sequence of images is first recorded using the vehicle camera. In addition, a movement of planes in space is determined, the planes being determined on the basis of an assignment of adjacent corresponding features in at least two successive images, and dynamic objects being recognized on the basis of the determined movement of a plane. For adjacent corresponding features for determining the plurality of levels, homographies are calculated, wherein, alternatively or additionally, adjacent corresponding features are assigned to a floor plane, a rear wall plane or a side wall plane.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten für Frontscheinwerfer eines Fahrzeuges sieht vor, dass eine Leuchtweite einzelner Lichtquellen des jeweiligen Frontscheinwerfers zur Vermeidung von Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer mit eingeschalteter Beleuchtung in Abhängigkeit fahrzeugseitig erfasster Bilddaten reguliert wird. Erfindungsgemäß wird anhand erfasster Bilddaten ein seitlich zu dem Fahrzeug ausgerichtetes weiteres Fahrzeug in unmittelbarer Vorausrichtung des Fahrzeuges detektiert, wobei ein Vorhandensein dieses weiteren Fahrzeuges anhand erfasster Signale zumindest einer lidarbasierten und/oder zumindest einer radarbasierten Erfassungseinheit des Fahrzeuges plausibilisiert wird. Bei plausibilisiertem Vorhandensein des weiteren Fahrzeuges wird die Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen der Frontscheinwerfer derart reguliert, dass das Risiko einer Blendung von Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges verringert ist.A method for operating an adaptive high beam assistant for the headlights of a vehicle provides that a light range of individual light sources of the respective headlight is regulated to avoid dazzling oncoming or preceding road users with the lighting switched on as a function of image data captured by the vehicle. According to the invention, a further vehicle aligned laterally to the vehicle is detected in the immediate forward direction of the vehicle using acquired image data, the plausibility of the presence of this further vehicle being checked for plausibility using acquired signals of at least one lidar-based and / or at least one radar-based acquisition unit of the vehicle. If the presence of the further vehicle has been checked for plausibility, the light range of at least individual light sources of the headlights is regulated in such a way that the risk of dazzling vehicle occupants of the further vehicle is reduced.

Durch Anwendung des Verfahrens kann das Risiko einer Blendung der Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges weitestgehend ausgeschlossen werden, wodurch die Verkehrssicherheit zumindest für das Fahrzeug und das weitere Fahrzeug erhöht werden kann.By using the method, the risk of dazzling the vehicle occupants of the further vehicle can be largely excluded, as a result of which traffic safety can be increased at least for the vehicle and the further vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit aktiviertem adaptiven Fernlichtassistenten und ein seitlich zu diesem ausgerichtetes weiteres Fahrzeug in unmittelbarer Vorausrichtung und
  • 2 schematisch das Fahrzeug mit eingeschaltetem Fernlicht und ausgeblendetem weiteren Fahrzeug.
Show:
  • 1 schematically a vehicle with activated adaptive high beam assistant and a laterally aligned further vehicle in the immediate pre-alignment and
  • 2 schematically the vehicle with the high beam switched on and another vehicle hidden.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem nicht näher dargestellten, aktivierten Fernlichtassistenten. 1 shows a vehicle 1 with an activated high beam assistant not shown in detail.

Ist der Fernlichtassistent aktiviert, so wird eine Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen von Frontscheinwerfern 1.1 des Fahrzeuges 1 bei aktiviertem Fernlicht F, welches in 2 näher dargestellt ist, derart reguliert, dass dem Fahrzeug 1 entgegenkommende und vorausfahrende beleuchtete Verkehrsteilnehmer in Bezug auf das Fernlicht F ausgeblendet und somit nicht geblendet werden. Ein Bereich, in dem sich ein entgegenkommender oder ein vorausfahrender Verkehrsteilnehmer befindet, wird also ausgeblendet.If the high-beam assistant is activated, a beam range of at least individual light sources is provided by the headlights 1.1 of the vehicle 1 with activated high beam F. which is in 2 is shown in more detail, regulated in such a way that the vehicle 1 Illuminated road users oncoming and ahead with regard to the high beam F. hidden and thus not blinded. An area in which there is an oncoming road user or a road user driving ahead is thus hidden.

Dazu ist der Fernlichtassistent mit einer Kamera 3 des Fahrzeuges, insbesondere einer Multifunktionskamera, verbunden, die im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten erfasst. Diese aufgenommenen Bilddaten werden in Bezug auf vorhandene und beleuchtete Verkehrsteilnehmer ausgewertet, so dass die Leuchtweite der Lichtquellen der Frontscheinwerfer 1.1 entsprechend reguliert wird, um eine Blendung der entgegenkommenden und vorausfahrenden beleuchteten Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.The high-beam assistant is also equipped with a camera 3 of the vehicle, in particular a multifunction camera, connected to the vehicle when it is in motion 1 continuously captured image data. These recorded image data are evaluated in relation to existing and illuminated road users, so that the light range of the light sources of the headlights 1.1 is regulated accordingly in order to avoid dazzling the oncoming and preceding illuminated road users.

Das Fahrzeug 1 fährt auf einer Vorfahrtsstraße V, wobei ein weiteres Fahrzeug 2, welches beabsichtigt auf die Vorfahrtsstraße V aufzufahren, an einer Sichtlinie L einer in die Vorfahrtsstraße V mündenden Nebenstraße N wartet und seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichtet ist.The vehicle 1 drives on a priority road V , being another vehicle 2 which intends to take the priority road V drive up on a line of sight L. one in the priority road V opening side street N waiting and sideways to the vehicle 1 is aligned.

Üblicherweise wird ein solches seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichtetes weiteres Fahrzeug 2 bei eingeschaltetem Fernlicht F und aktiviertem Fernlichtassistenten angestrahlt. D. h., dass ein Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 das Fernlicht F manuell deaktivieren muss, um die Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges 2 nicht zu blenden.Typically, this will be at the side of the vehicle 1 aligned further vehicle 2 with the high beam switched on F. and activated high beam assistant. That means that a vehicle user of the vehicle 1 the high beam F. manually deactivate the vehicle occupants of the further vehicle 2 not to dazzle.

Auch bei einem solchen seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichteten weiteren Fahrzeug 2 besteht das Risiko, dass die Fahrzeuginsassen durch das eingeschaltete Fernlicht F des Fahrzeuges 1 geblendet werden und somit eine Gefahr für das Fahrzeug 1 und das weitere Fahrzeug 2 besteht, da dieses beispielsweise eine Entfernung des Fahrzeuges 1 nicht einschätzen kann und gegebenenfalls auf die Vorfahrtsstraße V auffährt.Even with such a side to the vehicle 1 aligned further vehicle 2 there is a risk that the vehicle occupants will be affected by the high beam switched on F. of the vehicle 1 dazzled and thus a danger to the vehicle 1 and the other vehicle 2 exists because this is, for example, a distance from the vehicle 1 can not assess and possibly on the priority road V opens.

Um das Risiko eines Blendens von Fahrzeuginsassen eines seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichteten weiteren Fahrzeuges 2 zumindest wesentlich zu verringern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To avoid the risk of dazzling vehicle occupants to the side of the vehicle 1 aligned further vehicle 2 To reduce this at least substantially, a method described below is provided.

Wie oben beschrieben, umfasst das Fahrzeug 1 die Kamera 3, deren Erfassungsbereich E vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist. Zudem weist das Fahrzeug 1 zumindest eine lidarbasierte Erfassungseinheit 4 und zumindest eine radarbasierte Erfassungseinheit 5 auf, die im Frontbereich des Fahrzeuges 1 angeordnet sind und deren Sichtbereiche S ebenfalls vor das Fahrzeug 1 gerichtet sind.
Wird anhand einer in den aufgenommenen Bilddaten der Kamera 3 durchgeführten Objekterkennung das weitere Fahrzeug 2, beispielsweise anhand einer Kontur, erkannt, wird anhand erfasster Signale der lidarbasierten Erfassungseinheit 4 und der radarbasierten Erfassungseinheit 5 plausibilisiert, ob es sich bei einem in den Bilddaten erkannten Objekt tatsächlich um ein weiteres Fahrzeug 2, insbesondere ein seitlich zu dem Fahrzeug 1 ausgerichtetes weiteres Fahrzeug 2, handelt.As described above, the vehicle includes 1 the camera 3 , their detection area E. in front of the vehicle 1 is directed. In addition, the vehicle has 1 at least one lidar-based acquisition unit 4th and at least one radar-based detection unit 5 in the front area of the vehicle 1 are arranged and their fields of view S. also in front of the vehicle 1 are directed.
Is based on one of the recorded image data of the camera 3 carried out object recognition the further vehicle 2 , for example on the basis of a contour, is recognized on the basis of detected signals of the lidar-based detection unit 4th and the radar-based detection unit 5 checks whether an object recognized in the image data is actually another vehicle 2 , especially one to the side of the vehicle 1 aligned further vehicle 2 , acts.

Bei einem plausibilisierten Vorhandensein des weiteren Fahrzeuges 2 in unmittelbare Vorausrichtung des Fahrzeuges 1 wird die Leuchtweite zumindest einiger Lichtquellen der Frontscheinwerfer 1.1 des Fahrzeuges 1 derart reguliert, dass das weitere Fahrzeug 2 in Bezug auf das Fernlicht F des Fahrzeuges 1 ausgeblendet wird und somit ein Blenden von Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges 2 weitestgehend ausgeschlossen werden kann.If the presence of the other vehicle has been verified 2 in the immediate pre-alignment of the vehicle 1 becomes the range of at least some light sources of the headlights 1.1 of the vehicle 1 regulated so that the further vehicle 2 in relation to the high beam F. of the vehicle 1 is faded out and thus a dazzling of vehicle occupants of the further vehicle 2 can be largely excluded.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
FrontscheinwerferFront headlights
22
weiteres Fahrzeuganother vehicle
33
Kameracamera
44th
lidarbasierte Erfassungseinheitlidar-based registration unit
55
radarbasierte Erfassungseinheit radar-based registration unit
FF.
FernlichtHigh beam
EE.
ErfassungsbereichDetection area
LL.
SichtlinieLine of sight
NN
NebenstraßeBack road
SS.
SichtbereichViewing area
VV
VorfahrtsstraßePriority road

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016218849 A1 [0002]DE 102016218849 A1 [0002]

Claims (1)

Verfahren zum Betrieb eines adaptiven Fernlichtassistenten für Frontscheinwerfer (1.1) eines Fahrzeuges (1), wobei eine Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen des jeweiligen Frontscheinwerfers (1.1) zur Vermeidung von Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer mit eingeschalteter Beleuchtung in Abhängigkeit fahrzeugseitig erfasster Bilddaten reguliert wird, dadurch gekennzeichnet, dass - anhand erfasster Bilddaten ein seitlich zu dem Fahrzeug (1) ausgerichtetes weiteres Fahrzeug (2) in unmittelbarer Vorausrichtung des Fahrzeuges (1) detektiert wird, - ein Vorhandensein dieses weiteren Fahrzeuges (2) anhand erfasster Signale zumindest einer lidarbasierten und/oder zumindest einer radarbasierten Erfassungseinheit (4, 5) des Fahrzeuges (1) plausibilisiert wird und - bei plausibilisiertem Vorhandensein des weiteren Fahrzeuges (2) die Leuchtweite zumindest einzelner Lichtquellen der Frontscheinwerfer (1.1) derart reguliert wird, dass das Risiko einer Blendung von Fahrzeuginsassen des weiteren Fahrzeuges (2) verringert ist.A method for operating an adaptive high beam assistant for headlights (1.1) of a vehicle (1), wherein a light range of at least individual light sources of the respective front headlight (1.1) is regulated to avoid dazzling oncoming or preceding road users with the lighting switched on as a function of image data captured by the vehicle, characterized that - based on captured image data, another vehicle (2) aligned laterally to the vehicle (1) is detected in the immediate forward direction of the vehicle (1), - the presence of this additional vehicle (2) based on captured signals of at least one lidar-based and / or at least a radar-based detection unit (4, 5) of the vehicle (1) is checked for plausibility and - if the presence of the other vehicle (2) is checked for plausibility, the range of at least individual light sources of the headlights (1.1) is regulated in such a way that the risk of glare of vehicle occupants of the further vehicle (2) is reduced.
DE102020005705.5A 2020-09-18 2020-09-18 Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle Withdrawn DE102020005705A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020005705.5A DE102020005705A1 (en) 2020-09-18 2020-09-18 Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020005705.5A DE102020005705A1 (en) 2020-09-18 2020-09-18 Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020005705A1 true DE102020005705A1 (en) 2020-11-12

Family

ID=72943517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020005705.5A Withdrawn DE102020005705A1 (en) 2020-09-18 2020-09-18 Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020005705A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69937956T3 (en) CONTINUOUS CONTROL OF A HEADLAMP
DE102014212162A1 (en) Headlight control device
DE102008014182A1 (en) Method for driving light control of a vehicle
EP1757485A1 (en) Method for adjusting the aiming of vehicle headlamps
DE102007058637A1 (en) Automatic dimmer controlling method for vehicle, involves evaluating output signals from sensor in roadway-lateral side area of overhauled vehicle for detection of overhauling vehicle
DE102012004817A1 (en) Headlight system for motor car, has camera for scanning image for predetermined pattern, where intensities of partial beams illuminating portion of image are reduced if predetermined pattern is found in portion of image
DE102018206759A1 (en) VEHICLE HEADLAMP SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
DE102011081432A1 (en) Method and control unit for adjusting a luminous intensity of at least one headlight of a vehicle
DE102010048100A1 (en) Method for headlight controlling for vehicle, involves adjusting two headlights as light beam distribution of low beam light distribution, partial beam light distribution and remote light distribution
DE102007054048A1 (en) Method and device for a driving light control of a vehicle
DE102014223913A1 (en) Method and device for automatically adjusting a headlamp of a vehicle
DE102017008678A1 (en) Method for adapting an object recognition by a vehicle
DE102007038563A1 (en) Lighting system for a motor vehicle
DE102016014708A1 (en) Method for controlling the front light distribution of a vehicle
DE102010026223A1 (en) Motor vehicle i.e. car, has image capturing units assigning display units that display images, where image capturing units include infrared cameras that detect near infrared radiation and/or far infrared radiation
DE102020005705A1 (en) Method for operating an adaptive high beam assistant of a vehicle
DE102016004289A1 (en) Method and device for controlling a vehicle lighting and vehicle with such a device
EP2131308A1 (en) Method and device for classifying an object detected in at least one image of an area visualised in front of a vehicle
DE102017001899A1 (en) Method for operating at least one vehicle
DE102017000878A1 (en) Lighting device for a vehicle and method for controlling such a lighting device
DE102016009507A1 (en) Detection of light signals
DE102013002320A1 (en) Method for assisting driver of motor vehicle e.g. car after glare in traffic, involves performing adaptation of illumination of detected objects in specified brightness differences at specific time
EP4074026A1 (en) System for monitoring the surroundings of a motor vehicle
DE102011120223A1 (en) Arrangement for prevention of wildlife accidents with vehicle, has detecting unit for detecting presence of wild animal on roadway and for providing input signal to a control and regulation device for headlamp assembly of vehicle
DE102017002584A1 (en) Method at least for reducing a glare effect

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee