DE102017001899A1 - Method for operating at least one vehicle - Google Patents

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Klaus Röhm
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs (1, 2), wobei erfindungsgemäß mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera (3) eine durch eine Fahrzeugbeleuchtung zumindest eines dem Fahrzeug (1) entgegenkommenden Fahrzeugs (2) hervorgerufene Blendung (B) des Fahrzeugs (1) ermittelt wird und zumindest ein Scheinwerfer (1.1, 1.2) des geblendeten Fahrzeugs (1) bei einer Erzeugung einer Lichthupe (LH) derart gesteuert wird, dass eine die Lichthupe (LH) erzeugende Lichtverteilung (LV3) ausschließlich auf das die Blendung hervorrufende entgegenkommende Fahrzeug (2) gerichtet wird, oder über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation eine Information (I) über die Blendung (B) vom geblendeten Fahrzeug (1) an das die Blendung (B) hervorrufende entgegenkommende Fahrzeug (2) und/oder andere Fahrzeuge übermittelt wird.The invention relates to a method for operating at least one vehicle (1, 2), wherein according to the invention by means of at least one on-board camera (3) glare (B) of the vehicle caused by vehicle lighting of at least one vehicle (1) oncoming vehicle (1) ( 1) and at least one headlight (1.1, 1.2) of the blinded vehicle (1) is controlled in such a way that a light distribution (LVH) generating the light horn (LH) is directed exclusively to the oncoming glare inducing light source (LH) Vehicle (2) is directed, or via a vehicle-to-vehicle communication information (I) on the glare (B) from the blinded vehicle (1) to the glare (B) causing oncoming vehicle (2) and / or other vehicles is transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for operating at least one vehicle.

Aus der DE 10 2014 219 323 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern bekannt, wobei Daten aus einer Fahrzeug-zu-X-Kommunikation empfangen werden und die Lichtverteilung basierend auf diesen Daten berechnet wird. Dabei beinhaltet die Lichtverteilung eine Leuchtweite der Fahrzeugscheinwerfer, eine Leuchtrichtung oder mehrere Leuchtrichtungen der Fahrzeugscheinwerfer und die Daten stammen zumindest teilweise von anderen Fahrzeugen.From the DE 10 2014 219 323 A1 For example, a method of controlling the distribution of light from vehicle headlights is known wherein data is received from vehicle-to-X communication and the light distribution is calculated based on that data. The light distribution includes a headlight range of the vehicle headlights, a direction of light or multiple light directions of the vehicle headlights and the data come at least partially from other vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating at least one vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs wird erfindungsgemäß mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera eine durch eine Fahrzeugbeleuchtung zumindest eines dem Fahrzeug entgegenkommenden Fahrzeugs hervorgerufene Blendung des Fahrzeugs ermittelt und zumindest ein Scheinwerfer des geblendeten Fahrzeugs wird bei einer Erzeugung einer Lichthupe derart gesteuert, dass eine die Lichthupe erzeugende Lichtverteilung ausschließlich auf das die Blendung hervorrufende entgegenkommende Fahrzeug gerichtet wird. Alternativ wird über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation eine Information über die Blendung vom geblendeten Fahrzeug an das die Blendung hervorrufende entgegenkommende Fahrzeug und/oder andere Fahrzeuge übermittelt.In a method for operating at least one vehicle, a glare of the vehicle caused by vehicle lighting of at least one vehicle approaching the vehicle is determined according to the invention by means of at least one on-board camera, and at least one headlight of the blinded vehicle is controlled in such a way that a flare is produced when a flare is generated generating light distribution is directed solely to the glare-inducing oncoming vehicle. Alternatively, information about the glare from the blinded vehicle is transmitted to the glare-inducing oncoming vehicle and / or other vehicles via a vehicle-to-vehicle communication.

Eine somit selektiv nur für ein blendendes Fahrzeug erzeugte Lichthupe ermöglicht, dass nur relevante Verkehrsteilnehmer mittels dieser auf die Blendung hingewiesen werden. Andere Verkehrsteilnehmer werden nicht beeinträchtigt.A light horn thus selectively generated only for a dazzling vehicle allows only relevant road users are informed by this on the glare. Other road users will not be affected.

Diese gezielte und gerichtete Kommunikation ermöglicht, dass eine Blendungssituation schnell behoben wird und dass andere Verkehrsteilnehmer nicht beeinträchtigt oder irritiert werden.This targeted and directed communication allows a dazzling situation to be resolved quickly, and it does not affect or irritate other road users.

Durch eine automatisierte Verarbeitung der übermittelten Informationen können Blendungssituationen sehr schnell erkannt und behoben werden, als dies durch manuelle Eingriffe des Fahrers möglich ist.Through automated processing of the transmitted information glare situations can be detected and resolved very quickly, as this is possible by manual intervention of the driver.

Somit wird eine signifikante Erhöhung der Verkehrssicherheit erreicht.Thus, a significant increase in traffic safety is achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine Draufsicht einer Verkehrssituation mit zwei sich entgegenkommenden Fahrzeugen, 1 schematically a top view of a traffic situation with two oncoming vehicles,

2 schematisch ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Systems zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs, 2 FIG. 2 schematically a block diagram of a first exemplary embodiment of a system for operating at least one vehicle, FIG.

3 schematisch ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Systems zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs, 3 2 is a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a system for operating at least one vehicle.

4 schematisch ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels eines Systems zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs, 4 2 is a schematic block diagram of a third exemplary embodiment of a system for operating at least one vehicle.

5 schematisch ein Blockschaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels eines Systems zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs, 5 FIG. 2 schematically a block diagram of a fourth exemplary embodiment of a system for operating at least one vehicle, FIG.

6 schematisch ein Blockschaltbild eines fünften Ausführungsbeispiels eines Systems zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs und 6 schematically a block diagram of a fifth embodiment of a system for operating at least one vehicle and

7 schematisch ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Systems zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs. 7 schematically a block diagram of a second embodiment of a system for operating at least one vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist eine Draufsicht einer Verkehrssituation mit zwei sich entgegenkommenden Fahrzeugen 1, 2 dargestellt.In 1 is a top view of a traffic situation with two oncoming vehicles 1 . 2 shown.

Beide Fahrzeuge 1, 2 umfassen jeweils zwei als Frontscheinwerfer ausgebildete Scheinwerfer 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 zur Erzeugung von Lichtverteilungen LV1 bis LV5, welche insbesondere eine Abblendlichtverteilung, eine Fernlichtverteilung und/oder eine Teilfernlichtverteilung umfassen.Both vehicles 1 . 2 each comprise two trained as a headlight headlamps 1.1 . 1.2 . 2.1 . 2.2 for generating light distributions LV1 to LV5, which in particular comprise a low beam distribution, a high beam distribution and / or a partial high beam distribution.

Beide Fahrzeuge 1, 2 bewegen sich mit aktivierten Scheinwerfern 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 aufeinander zu, wobei die Scheinwerfer 2.1, 2.2 des Fahrzeugs 2 Lichtverteilungen LV4, LV5 erzeugen, welche einen in 2 näher dargestellten Nutzer N1 des Fahrzeugs 1, insbesondere einen Fahrer desselben, blenden. Die Lichtverteilungen LV1, LV2 bilden beispielsweise Fernlichtverteilungen.Both vehicles 1 . 2 move with activated headlamps 1.1 . 1.2 . 2.1 . 2.2 towards each other, with the headlights 2.1 . 2.2 of the vehicle 2 Generate light distributions LV4, LV5, which have an in 2 shown in detail user N1 of the vehicle 1 , in particular a driver of the same dazzle. The light distributions LV1, LV2 form, for example, high beam distributions.

Das geblendete Fahrzeug 1 umfasst zumindest eine in Fahrtrichtung zumindest im Wesentlichen nach vorn gerichtete Kamera 3. Die Kamera 3 ist beispielsweise eine so genannte Multi-Purpose-Kamera und im Fahrzeuginnenraum im Bereich hinter einer Windschutzscheibe im Bereich eines Rückspiegels angeordnet. The blinded vehicle 1 includes at least one in the direction of travel at least substantially directed forward camera 3 , The camera 3 For example, a so-called multi-purpose camera is arranged in the interior of the vehicle in the area behind a windscreen in the region of a rear-view mirror.

Mittels der Kamera 3 wird eine vor dem Fahrzeug 1 befindliche Umgebung erfasst und ausgewertet. Anhand mittels der Kamera 3 erfasster Daten werden vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge 2 klassifiziert. Weiterhin wird anhand der Daten der Kamera 3 die durch eine Fahrzeugbeleuchtung, d. h. die Scheinwerfer 2.1. 2.2, des dem geblendeten Fahrzeug 1 entgegenkommenden Fahrzeugs 2 hervorgerufene und in 2 näher dargestellte Blendung B des geblendeten Fahrzeugs 1 ermittelt. Hierbei werden insbesondere Informationen über horizontale und vertikale Winkelbereiche, in welchen die Blendung B stattfindet, ermittelt. Bei entgegenkommenden Fahrzeugen 2 kann zusätzlich eine Leuchtdichteschwelle berücksichtigt werden, ab der der Fahrer des Fahrzeugs 1 wahrscheinlich oder sicher geblendet ist. Ferner werden Eigenblendungen, welche durch Reflexionen der Lichtverteilungen LV1, LV2 an Straßenschildern hervorgerufen werden, aus den Daten der Kamera 3 herausgefiltert.By means of the camera 3 becomes one in front of the vehicle 1 environment detected and evaluated. On the basis of the camera 3 Collected data becomes vehicles in front and oncoming traffic 2 classified. Furthermore, based on the data of the camera 3 by a vehicle lighting, ie the headlights 2.1 , 2.2 , the blinded vehicle 1 oncoming vehicle 2 evoked and in 2 shown in more detail glare B of the blinded vehicle 1 determined. In particular, information about horizontal and vertical angle ranges in which the glare B takes place is determined. For oncoming vehicles 2 In addition, a luminance threshold can be taken into account, starting from the driver of the vehicle 1 probably or surely blinded. Further, self-glare caused by reflections of the light distributions LV1, LV2 on street signs are taken from the data of the camera 3 filtered out.

Um einen Nutzer N2 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 oder das entgegenkommende Fahrzeug 2 selbst auf die Blendung B aufmerksam zu machen, wird zumindest ein Scheinwerfer 1.1, 1.2 des geblendeten Fahrzeugs 1, im dargestellten Ausführungsbeispiel der Scheinwerfer 1.1, derart angesteuert, dass eine so genannte Lichthupe LH, dargestellt als Lichtverteilung LV3, erzeugt wird. Bei der Erzeugung der Lichthupe LH wird der Scheinwerfer 1.1 derart gesteuert, dass die die Lichthupe LH erzeugende Lichtverteilung LV3 ausschließlich auf das die Blendung B hervorrufende entgegenkommende Fahrzeug 2 gerichtet wird.To a user N2 of the oncoming vehicle 2 or the oncoming vehicle 2 to draw attention to the glare B, at least one headlight 1.1 . 1.2 the blinded vehicle 1, in the illustrated embodiment, the headlight 1.1 , so controlled that a so-called light horn LH, shown as light distribution LV3, is generated. When creating the flasher LH, the headlight 1.1 controlled such that the light beam LH generating light distribution LV3 exclusively on the glare B causing oncoming vehicle 2 is directed.

Zu diesem Zweck sind zumindest die Scheinwerfer 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 beispielsweise als so genannte Pixelscheinwerfer ausgebildet, welche eine Mehrzahl von in einem so genannten Array angeordneten sowie einzeln oder in Gruppen ansteuerbaren Lichtquellen umfassen.For this purpose, at least the headlights 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 For example, they are designed as so-called pixel spotlights, which comprise a plurality of light sources arranged in a so-called array and controllable individually or in groups.

Mittels der Lichthupe LH kann gezielt ein Nutzer N2 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 auf die Blendung B aufmerksam gemacht werden, so dass dieser seine Lichteinstellung entsprechend manuell anpassen kann oder diese automatisch angepasst wird. Eine solche Anpassung kann beispielsweise durch einen Wechsel von der Fernlichtverteilung in eine Teilfernlichtverteilung oder eine Abblendlichtverteilung erfolgen.By means of the flasher LH can specifically a user N2 of the oncoming vehicle 2 attention is drawn to the glare B, so that this can adjust its light setting accordingly manually or it is adjusted automatically. Such an adaptation can be done for example by a change from the high beam distribution in a Teilfernlichtverteilung or a low beam distribution.

In einer möglichen Ausgestaltung umfasst die Lichthupe LH eine Abfolge von gepulsten Lichtsignalen, mittels welchen an das entgegenkommende Fahrzeug 2 ein in 6 näher dargestellter Code C übermittelt, so dass vom entgegenkommenden Fahrzeug 2 autonom und automatisch die Anpassung der Lichtverteilungen LV4, LV5 erfolgen kann.In one possible embodiment, the light horn LH comprises a sequence of pulsed light signals, by means of which to the oncoming vehicle 2 a in 6 shown in more detail code C, so that the oncoming vehicle 2 autonomously and automatically the adaptation of the light distributions LV4, LV5 can take place.

Alternativ zu der Erzeugung der Lichthupe LH wird in einer möglichen Ausgestaltung über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, auch als Car-to-Car-Kommunikation bezeichnet, eine Information über die Blendung B vom geblendeten Fahrzeug 1 an das die Blendung B hervorrufende entgegenkommende Fahrzeug 2 übermittelt. Diese Information wird dem Nutzer N2 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 ausgegeben und/oder dazu verwendet, die Lichtverteilungen LV4, LV5 automatisch anzupassen.As an alternative to the generation of the flashlight LH, information about the glare B from the blinded vehicle is in one possible embodiment via a vehicle-to-vehicle communication, also referred to as car-to-car communication 1 to the glare B causing oncoming vehicle 2 transmitted. This information is the user N2 of the oncoming vehicle 2 output and / or used to automatically adjust the light distributions LV4, LV5.

2 zeigt ein Blockschaltbild eines möglichen ersten Ausführungsbeispiels eines Systems 4 zum Betrieb der Fahrzeuge 1, 2. 2 shows a block diagram of a possible first embodiment of a system 4 for the operation of the vehicles 1 . 2 ,

Das Fahrzeug 1 umfasst die Kamera 3 sowie eine Steuereinheit 5 zur Steuerung der Scheinwerfer 1.1, 1.2.The vehicle 1 includes the camera 3 and a control unit 5 for controlling the headlights 1.1 . 1.2 ,

Wird von der Kamera 3 eine durch die Scheinwerfer 2.1, 2.2 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 hervorgerufene Blendung B erfasst, steuert die Steuereinheit 5 automatisch zumindest einen der Scheinwerfer 1.1, 1.2 an, so dass die Lichthupe LH gezielt an das entgegenkommenden Fahrzeug 2 übermittelt wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Nutzer N1 des Fahrzeugs 1 bei einer Blendung B mittels eines Lichtschalters manuell die Steuereinheit 5 zur Erzeugung der Lichthupe LH ansteuern.Is from the camera 3 one through the headlights 2.1 . 2.2 of the oncoming vehicle 2 detected glare B controls the control unit 5 automatically at least one of the headlights 1.1 . 1.2 on, so that the flasher LH targeted to the oncoming vehicle 2 is transmitted. Alternatively or additionally, the user N1 of the vehicle 1 at a glare B by means of a light switch manually the control unit 5 to generate the flasher LH drive.

Wird diese Lichthupe LH vom Nutzer N2 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 empfangen, steuert dieser durch Betätigung eines Lichtschalters 6 die Scheinwerfer 2.1, 2.2 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 derart an, dass mittels der erzeugten Lichtverteilungen LV4, LV5 keine weitere Blendung B des Fahrzeugs 1 erfolgt. Beispielsweise erfolgt eine Umschaltung der Lichtverteilungen LV4, LV5 von einer Fernlichtverteilung auf eine Teilfernlichtverteilung oder Abblendlichtverteilung.Will this flasher LH from the user N2 of the oncoming vehicle 2 received, controls this by pressing a light switch 6 the headlights 2.1 . 2.2 of the oncoming vehicle 2 such that by means of the generated light distributions LV4, LV5 no further glare B of the vehicle 1 he follows. For example, a switching of the light distributions LV4, LV5 from a high beam distribution to a divided high beam distribution or low beam distribution takes place.

In 3 ist ein Blockschaltbild eines möglichen zweiten Ausführungsbeispiels eines Systems 4 zum Betrieb der Fahrzeuge 1, 2 dargestellt.In 3 is a block diagram of a possible second embodiment of a system 4 for the operation of the vehicles 1 . 2 shown.

Im Unterschied zu dem in 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist das System 4 derart ausgebildet, dass die Lichthupe LH ausschließlich automatisch mittels der Steuereinheit 5 in Abhängigkeit einer von der Kamera 3 erfassten Blendung B ausgelöst wird.Unlike the in 2 The first embodiment shown is the system 4 designed such that the flasher LH exclusively automatically by means of the control unit 5 depending on one of the camera 3 detected glare B is triggered.

4 zeigt ein Blockschaltbild eines möglichen dritten Ausführungsbeispiels eines Systems 4 zum Betrieb der Fahrzeuge 1, 2. 4 shows a block diagram of a possible third embodiment of a system 4 for the operation of the vehicles 1 . 2 ,

Im Unterschied zu dem in 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist das System 4 derart ausgebildet, dass die Lichthupe LH ausschließlich automatisch vom entgegenkommenden Fahrzeug 2 erfasst wird. Zu diesem Zweck umfasst das entgegenkommende Fahrzeug 2 eine Kamera 7 und eine mit dieser gekoppelte Steuereinheit 8 zur Steuerung der Scheinwerfer 2.1, 2.2. Dabei können die Kamera 7 und die Steuereinheit 8 ebenfalls derart ausgebildet sein, dass diese die Lichthupe LH des Fahrzeugs 1 und die Winkelbereiche, aus denen die Lichthupe LH auf das Fahrzeug 2 einwirkt, erfassen. Die Steuereinheit 8 kann dann die Lichtverteilungen LV4, LV5 der Scheinwerfer 2.1, 2.2 derart anpassen, dass das Fahrzeug 1 nicht mehr geblendet wird. Dies kann beispielsweise durch Rückschalten auf eine Abblendlichtverteilung oder Teilfernlichtverteilung erfolgen.Unlike the in 2 The first embodiment shown is the system 4 designed such that the flasher LH exclusively automatically from the oncoming vehicle 2 is detected. For this purpose, the oncoming vehicle includes 2 a camera 7 and a control unit coupled thereto 8th for controlling the headlights 2.1 . 2.2 , This can be the camera 7 and the control unit 8th also be designed such that this is the flare LH of the vehicle 1 and the angular ranges that make up the flare LH on the vehicle 2 acts, capture. The control unit 8th can then the light distributions LV4, LV5 of the headlights 2.1 . 2.2 adapt so that the vehicle 1 no longer blinded. This can be done for example by switching back to a low beam distribution or Teilfernlichtverteilung.

In 5 ist ein Blockschaltbild eines möglichen vierten Ausführungsbeispiels eines Systems 4 zum Betrieb der Fahrzeuge 1, 2 dargestellt.In 5 is a block diagram of a possible fourth embodiment of a system 4 for the operation of the vehicles 1 . 2 shown.

Im Unterschied zu dem in 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel ist das System 4 derart ausgebildet, dass die Lichthupe LH ausschließlich automatisch mittels der Steuereinheit 5 in Abhängigkeit einer von der Kamera 3 erfassten Blendung B ausgelöst wird.Unlike the in 4 illustrated third embodiment, the system 4 designed such that the flasher LH exclusively automatically by means of the control unit 5 depending on one of the camera 3 detected glare B is triggered.

6 zeigt ein Blockschaltbild eines möglichen fünften Ausführungsbeispiels eines Systems 4 zum Betrieb der Fahrzeuge 1, 2. 6 shows a block diagram of a possible fifth embodiment of a system 4 for operating the vehicles 1 . 2 ,

Im Unterschied zu dem in 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel ist das System 4 derart ausgebildet, dass die Steuereinheit 5 einen digitalen Code C an einen der Scheinwerfer 1.1, 1.2, im dargestellten Ausführungsbeispiel den Scheinwerfer 1.1, übermittelt, und die vom Scheinwerfer 1.1 erzeugte Lichthupe LH den digitalen Code C umfasst oder von diesem überlagert ist. Dieser digitale Code C umfasst eine Abfolge von gepulsten Lichtsignalen, welche von der Kamera 7 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 erfasst werden.Unlike the in 4 illustrated third embodiment, the system 4 designed such that the control unit 5 a digital code C to one of the headlights 1.1 . 1.2 , In the illustrated embodiment, the headlight 1.1 , transmitted, and the headlights 1.1 generated light horn LH includes the digital code C or is superimposed by this. This digital code C comprises a sequence of pulsed light signals coming from the camera 7 of the oncoming vehicle 2 be recorded.

Der Code C enthält dabei eine Aufforderung an das entgegenkommende Fahrzeug 2 zur Anpassung der erzeugten Lichtverteilungen LV4, LV5 in der Art, dass mittels der erzeugten Lichtverteilungen LV4, LV5 keine weitere Blendung B des Fahrzeugs 1 erfolgt.The code C contains a request to the oncoming vehicle 2 for adapting the generated light distributions LV4, LV5 such that no further glare B of the vehicle is produced by means of the generated light distributions LV4, LV5 1 he follows.

In 7 ist ein Blockschaltbild eines möglichen sechsten Ausführungsbeispiels eines Systems 4 zum Betrieb der Fahrzeuge 1, 2 dargestellt.In 7 is a block diagram of a possible sixth embodiment of a system 4 for the operation of the vehicles 1 . 2 shown.

Das Fahrzeug 1 umfasst die Kamera 3 sowie eine Steuereinheit 5 zur Steuerung der Scheinwerfer 1.1, 1.2. Weiterhin umfasst das Fahrzeug 1 eine Positionsbestimmungseinheit 9 zur Bestimmung einer geografischen Position des Fahrzeugs 1, beispielsweise einen so genannten GPS-Empfänger. Somit ist dem Fahrzeug 1 seine eigene Position bekannt. Weiterhin werden mittels der Kamera 3 die Informationen über horizontale und vertikale Winkelbereiche, in welchen die Blendung B stattfindet, ermittelt. Zusätzlich sind Bewegungsvektoren des Fahrzeugs 1 bekannt.The vehicle 1 includes the camera 3 and a control unit 5 for controlling the headlights 1.1 . 1.2 , Furthermore, the vehicle includes 1 a position determination unit 9 for determining a geographical position of the vehicle 1 , for example, a so-called GPS receiver. Thus, the vehicle 1 his own position known. Furthermore, by means of the camera 3 the information about horizontal and vertical angle ranges in which the glare B takes place, determined. In addition, motion vectors of the vehicle 1 known.

Wird von der Kamera 3 eine durch die Scheinwerfer 2.1, 2.2 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 hervorgerufene Blendung B erfasst, werden von der Kamera 3 an die Steuereinheit 5 eine Position der Blendung B und von der Positionsbestimmungseinheit 9 die Position und ein Bewegungsvektor des Fahrzeugs 1 übermittelt.Is from the camera 3 one through the headlights 2.1 . 2.2 of the oncoming vehicle 2 caused glare B are detected by the camera 3 to the control unit 5 a position of the glare B and the position determining unit 9 the position and a motion vector of the vehicle 1 transmitted.

Mittels der Steuereinheit 5 wird eine Information 1 erzeugt, welche die Position der Blendung B, die Position des Fahrzeugs 1 und den Bewegungsvektor desselben umfasst. Diese Information 1 wird an eine Kommunikationsschnittstelle 10 des Fahrzeugs 1 übermittelt, welche diese wiederum an alle Kommunikationsschnittstellen in der Umgebung des Fahrzeugs 1 befindlicher Fahrzeuge, im dargestellten Ausführungsbeispiel an eine Kommunikationsschnittstelle 11 des Fahrzeugs 2, übermittelt.By means of the control unit 5 becomes an information 1 generates the position of glare B, the position of the vehicle 1 and the motion vector thereof. This information 1 is sent to a communication interface 10 of the vehicle 1 which, in turn, to all communication interfaces in the vicinity of the vehicle 1 located vehicles, in the illustrated embodiment, to a communication interface 11 of the vehicle 2 , transmitted.

Mittels der Kommunikationsschnittstellen 10, 11 wird eine so genannte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, beispielsweise über Mobilfunk oder eine so genannte Dedicated Short Range Communication, kurz DSRC, realisiert.By means of the communication interfaces 10 . 11 is a so-called vehicle-to-vehicle communication, for example via mobile or a so-called Dedicated Short Range Communication, DSRC short realized.

Empfangen die Fahrzeuge in der Umgebung des Fahrzeugs 1 die Information I, werten sie diese dahingehend aus, ob sie Verursacher der Blendung B des Fahrzeugs 1 sind, und passen die erzeugten Lichtverteilungen LV4, LV5 derart an, dass keine weitere Blendung B des Fahrzeugs 1 erfolgt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird mittels der Steuereinheit 8 aus der Information I ermittelt, dass die Scheinwerfer 2.1, 2.2 des Fahrzeugs 2 die Blendung B verursachen. Darauf folgend steuert die Steuereinheit 8 die Scheinwerfer 2.1, 2.2 des entgegenkommenden Fahrzeugs 2 derart an, dass mittels der erzeugten Lichtverteilungen LV4, LV5 keine weitere Blendung B des Fahrzeugs 1 erfolgt.Receive the vehicles in the vicinity of the vehicle 1 the information I, they evaluate this, whether they cause the glare B of the vehicle 1 are, and adjust the generated light distributions LV4, LV5 such that no further glare B of the vehicle 1 he follows. In the illustrated embodiment, by means of the control unit 8th from the information I determined that the headlights 2.1 . 2.2 of the vehicle 2 cause glare B. Subsequently, the control unit controls 8th the headlights 2.1 . 2.2 of the oncoming vehicle 2 such that by means of the generated light distributions LV4, LV5 no further glare B of the vehicle 1 he follows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
Scheinwerferheadlights
1.21.2
Scheinwerferheadlights
22
Fahrzeugvehicle
2.12.1
Scheinwerferheadlights
2.22.2
Scheinwerferheadlights
3 3
Kameracamera
44
Systemsystem
55
Steuereinheitcontrol unit
66
Lichtschalterlight switch
77
Kameracamera
88th
Steuereinheitcontrol unit
99
PositionsbestimmungseinheitPosition Determination Entity
1010
KommunikationsschnittstelleCommunication Interface
1111
KommunikationsschnittstelleCommunication Interface
BB
Blendungblinding
CC
Codecode
II
Informationinformation
LHLH
Lichthupeflash
LV1 bis LV5LV1 to LV5
Lichtverteilunglight distribution
N1N1
Nutzeruser
N2N2
Nutzeruser

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014219323 A1 [0002] DE 102014219323 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs (1, 2), dadurch gekennzeichnet, dass – mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera (3) eine durch eine Fahrzeugbeleuchtung zumindest eines dem Fahrzeug (1) entgegenkommenden Fahrzeugs (2) hervorgerufene Blendung (B) des Fahrzeugs (1) ermittelt wird und – zumindest ein Scheinwerfer (1.1, 1.2) des geblendeten Fahrzeugs (1) bei einer Erzeugung einer Lichthupe (LH) derart gesteuert wird, dass eine die Lichthupe (LH) erzeugende Lichtverteilung (LV3) ausschließlich auf das die Blendung hervorrufende entgegenkommende Fahrzeug (2) gerichtet wird, oder – über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation eine Information (I) über die Blendung (B) vom geblendeten Fahrzeug (1) an das die Blendung (B) hervorrufende entgegenkommende Fahrzeug (2) und/oder andere Fahrzeuge übermittelt wird.Method for operating at least one vehicle ( 1 . 2 ), characterized in that - by means of at least one in-vehicle camera ( 3 ) one by a vehicle lighting at least one of the vehicle ( 1 ) oncoming vehicle ( 2 ) glare (B) of the vehicle ( 1 ) and - at least one headlamp ( 1.1 . 1.2 ) of the blinded vehicle ( 1 ) is controlled in such a way that a light distribution (LVH) generating the light horn (LH) is directed exclusively to the oncoming vehicle causing the glare ( 2 ), or information about the glare (B) from the blinded vehicle (via vehicle-to-vehicle communication) ( 1 ) to the glare (B) causing oncoming vehicle ( 2 ) and / or other vehicles. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichthupe (LH) als digitalen Code (C) eine Abfolge von gepulsten Lichtsignalen umfasst oder mit dem digitalen Code (C) überlagert wird.A method according to claim 1, characterized in that the flare (LH) as digital code (C) comprises a sequence of pulsed light signals or is superimposed with the digital code (C). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Empfang der Lichthupe (LH) oder der Information (I) im entgegenkommenden Fahrzeug (2) eine Lichtverteilung (LV4, LV5) zumindest eines Scheinwerfers (2.1, 2.2) automatisch zur Minimierung der Blendung (B) verändert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that after receiving the flare (LH) or the information (I) in the oncoming vehicle ( 2 ) a light distribution (LV4, LV5) of at least one headlight ( 2.1 . 2.2 ) is automatically changed to minimize the glare (B). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichthupe (LH) automatisch erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the flashing light (LH) is generated automatically.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102017210414A1 (en) * 2017-06-21 2018-12-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Illumination system and method for operating a lighting system
FR3098276A1 (en) * 2019-07-02 2021-01-08 Psa Automobiles Sa ASSISTANCE OF A TRACKED VEHICLE IN THE EVENT OF DAMNING BY A TRACKING VEHICLE DETECTED BY IMAGE ANALYSIS

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DE102014219323A1 (en) 2014-09-24 2016-03-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling the light distribution of vehicle headlights and vehicle

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