DE102019220119B4 - Method and device for resuscitating a vehicle occupant - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Reanimation eines Fahrzeuginsassen, wobei- ein Fahrzeuginsasse (I) mit einer Innenraumkamera (K) im Innenraum eines Fahrzeugs (F) erfasst (1) wird;- mit der Innenraumkamera (K) generierte Bilddaten ausgewertet (2) werden, um eine Klassifizierung des Fahrzeuginsassen nach Alter, Statur, Gewicht und/oder Geschlecht des Fahrzeuginsassen vorzunehmen;- in Abhängigkeit von der Klassifikation des Fahrzeuginsassen ein oder mehrere Parameter eines Reanimationssignals gewählt (3) werden; und- eine Fahrzeugkomponente (G) entsprechend dem Reanimationssignal angesteuert (4) wird, um auf eine Vitalfunktion des Fahrzeuginsassen einzuwirken.Method for resuscitation of a vehicle occupant, wherein- a vehicle occupant (I) is detected (1) with an interior camera (K) in the interior of a vehicle (F);- image data generated with the interior camera (K) are evaluated (2) in order to classify of the vehicle occupant according to age, stature, weight and/or gender of the vehicle occupant; - one or more parameters of a resuscitation signal are selected (3) depending on the classification of the vehicle occupant; and a vehicle component (G) is controlled (4) according to the resuscitation signal in order to act on a vital function of the vehicle occupant.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reanimation eines Fahrzeuginsassen. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung.The present invention relates to a method for resuscitating a vehicle occupant. The present invention further relates to a corresponding device.

Mittlerweile sind im Fahrzeugbereich verschiedenartige Fahrerassistenzsysteme zur Fahrerzustandserfassung bekannt, die die körperliche Verfassung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges ermitteln bzw. überwachen. So sind Systeme im Serieneinsatz, die Anzeichen beginnender Müdigkeit bei dem Fahrer erkennen können und diesen rechtzeitig warnen um zu verhindern, dass der Fahrer in den so genannten Sekundenschlaf fällt.In the meantime, various types of driver assistance systems for detecting the driver's condition are known in the vehicle sector, which determine or monitor the physical condition of the driver of a motor vehicle. Systems are in series use that can recognize signs of the driver's onset of tiredness and warn them in good time to prevent the driver from falling into a so-called microsleep.

Weiterhin gibt es Systeme, bei denen durch das Fahrzeug verschiedene Gesundheitsparameter des Fahrers, wie beispielsweise die Herzfrequenz, der Atemrhythmus und der Blutzuckerspiegel, gemessen werden können. Die Messung kann beispielsweise mittels in dem Lenkrad oder dem Fahrersitz integrierter Sensoren oder einer Innenraumkamera erfolgen. Nach einer Analyse der gemessenen Daten werden gegebenenfalls Ratschläge für mehr Wohlbefinden gegeben und Fahrzeugfunktionen, die für eine Entspannung des Fahrers sorgen sollen, aktiviert. Ist der Fahrer gestresst, so kann beispielsweise eine Massagefunktion des Fahrersitzes gestartet werden und die Klimaanlage, die Innenbeleuchtung, oder die Audiowiedergabe passend eingestellt werden.There are also systems in which various health parameters of the driver, such as heart rate, breathing rhythm and blood sugar level, can be measured by the vehicle. The measurement can take place, for example, using sensors integrated in the steering wheel or the driver's seat, or an interior camera. After an analysis of the measured data, advice for greater well-being may be given and vehicle functions designed to relax the driver are activated. If the driver is stressed, a massage function on the driver's seat can be started, for example, and the air conditioning, the interior lighting, or the audio playback can be set appropriately.

Noch ein Schritt weiter gehen Ansätze, bei denen im Fall eines schweren Unfalls oder einer plötzlichen Verschlechterung des Gesundheitszustands automatisch lebenserhaltende Maßnahmen auf einen Fahrzeugpassagier angewendet werden. Auf diese Weise soll die Zeit, die bis zum Beginn einer Reanimierung vergeht, verringert werden, umso das Risiko von Folgeschäden für die betroffene Person zu minimieren.Approaches go one step further, in which life-sustaining measures are automatically applied to a vehicle passenger in the event of a serious accident or a sudden deterioration in their state of health. This is intended to reduce the time that elapses before resuscitation begins, thereby minimizing the risk of consequential damage for the person concerned.

Ein solches System wird in der EP 3 278 837 A1 beschrieben. Hierbei wird mit Sensoren erfasst, wenn der Fahrzeugpassagier einen Herzstillstand erleidet. In diesem Fall wird eine Spannbewegung auf einen Sicherheitsgurt ausgeübt, um den durch den Sicherheitsgurt gesicherten Fahrzeugpassagier durch Zusammendrücken seiner Brust wiederzubeleben. Ähnlich offenbaren auch die KR 10-2018-0038657 A und die DE 10 2018 206 324 A1 , einen Sicherheitsgurt zur Wiederbelebung eines Fahrzeugpassagiers zu verwenden.Such a system is in the EP 3 278 837 A1 described. In this case, sensors are used to detect when the vehicle passenger suffers a cardiac arrest. In this case, a tightening movement is applied to a seat belt to revive the vehicle passenger secured by the seat belt by compressing his chest. Similarly reveal the KR 10-2018-0038657 A and the DE 10 2018 206 324 A1 to use a seat belt to resuscitate a vehicle passenger.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Reanimation eines Fahrzeuginsassen, sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Verfügung zu stellen.It is an object of the invention to provide an improved method for resuscitation of a vehicle occupant and a corresponding device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a device according to claim 8. Preferred developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Reanimation eines Fahrzeuginsassen wird ein Fahrzeuginsasse mit einem Sensor im Innenraum eines Fahrzeugs erfasst. Mit dem Sensor generierte Sensordaten werden ausgewertet, um eine Klassifizierung des Insassen vorzunehmen. In Abhängigkeit von der Klassifikation des Insassen werden ein oder mehrere Parameter eines Reanimationssignals gewählt. Eine Fahrzeugkomponente wird entsprechend dem Reanimationssignal angesteuert, um auf eine Vitalfunktion des Fahrzeuginsassen einzuwirken.In the method according to the invention for resuscitation of a vehicle occupant, a vehicle occupant is detected with a sensor in the interior of a vehicle. Sensor data generated by the sensor are evaluated in order to classify the occupant. Depending on the occupant's classification, one or more parameters of a resuscitation signal are selected. A vehicle component is controlled according to the resuscitation signal in order to act on a vital function of the vehicle occupant.

Auf diese Weise können Reanimationsmaßnahmen an den jeweiligen Fahrzeuginsassen angepasst und so möglichst effektiv durchgeführt werden. Damit kann das Risiko von Folgeschäden oder schlimmstenfalls des Versterbens des betroffenen Fahrzeuginsassen weiter verringert werden.In this way, resuscitation measures can be adapted to the respective vehicle occupants and thus carried out as effectively as possible. This can further reduce the risk of consequential damage or, in the worst case, death of the vehicle occupant concerned.

Vorzugsweise betrifft die Klassifikation des Insassen das Alter, die Statur, das Gewicht und/oder das Geschlecht des Fahrzeuginsassen. So kann beispielsweise sichergestellt werden, dass Wiederbelebungsmaßnahmen an einem erwachsenen Fahrzeuginsassen optimiert für eine erwachsene Person, an einem Fahrzeuginsassen im Kindesalter dagegen optimiert für ein Kind angewandt werden.Preferably, the occupant classification relates to the age, stature, weight, and/or gender of the vehicle occupant. It can thus be ensured, for example, that resuscitation measures on an adult vehicle occupant are optimized for an adult person, but on a child vehicle occupant in an optimized manner for a child.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der Fahrzeuginsasse mit einer Innenraumkamera erfasst, wobei die Bilddaten der Innenraumkamera ausgewertet werden, um die Klassifizierung des Fahrzeuginsassen vorzunehmen.According to one embodiment of the invention, the vehicle occupant is detected with an interior camera, the image data from the interior camera being evaluated in order to classify the vehicle occupant.

In diesem Fall können vorteilhafterweise die Bilddaten der Innenraumkamera zusätzlich auch ausgewertet werden, um Vitalzeichen des Fahrzeuginsassen zu erfassen.In this case, the image data from the interior camera can advantageously also be evaluated in order to record vital signs of the vehicle occupant.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind ein weiterer oder mehrere weitere Sensoren im Innenraum des Fahrzeugs vorgesehen, mit denen der Fahrzeuginsasse erfasst wird, wobei mit diesem einen weiteren oder mehreren weiteren Sensoren generierte Sensordaten ausgewertet werden, um Vitalzeichen des Fahrzeuginsassen zu erfassen. According to a further embodiment of the invention, one or more additional sensors are provided in the interior of the vehicle, with which the vehicle occupant is detected, sensor data generated by these one or more additional sensors being evaluated in order to detect vital signs of the vehicle occupant.

Vorzugsweise ist hierbei ein Radarsensor im Innenraum des Fahrzeugs vorgesehen, mit dem der Herzschlag des Fahrzeuginsassen gemessen wird.A radar sensor is preferably provided in the interior of the vehicle, with which the heartbeat of the vehicle occupant is measured.

Hierbei kann mittels der erfassten Vitalzeichen ein Herzstillstand des Fahrzeuginsassen erkannt werden und dann ein Gurtstraffer des Sitzes, auf dem sich der Fahrzeuginsasse befindet, entsprechend dem Reanimationssignal angesteuert werden.A cardiac arrest of the vehicle occupant can be detected by means of the recorded vital signs and then a belt tensioner of the seat on which the vehicle occupant is located can be activated according to the resuscitation signal.

Vorteilhafterweise wird hierbei in Abhängigkeit von der Klassifikation des Insassen eine vordefinierte Amplitude und/oder vordefinierte Frequenz für die durch den Gurtstraffer ausgeübte Kraft gewählt.Depending on the classification of the occupant, a predefined amplitude and/or predefined frequency is advantageously selected for the force exerted by the belt tensioner.

Ebenso kann es von Vorteil sein, wenn in Abhängigkeit von der Klassifikation des Insassen ein vordefinierter Amplitudenverlauf und/oder vordefinierter Frequenzverlauf gewählt wird.It can also be advantageous if a predefined amplitude profile and/or predefined frequency profile is selected depending on the classification of the occupant.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Reanimation eines Fahrzeuginsassen. Die Vorrichtung weist eine Sensoreinheit im Innenraum eines Fahrzeugs zur Erfassung eines Fahrzeuginsassen auf. Eine Auswerte- und Steuereinheit wertet die mit dem Sensor generierte Sensordaten aus, um eine Klassifizierung des Insassen vorzunehmen, wählt in Abhängigkeit von der Klassifikation des Insassen ein oder mehrere Parameter eines Reanimationssignals und steuert eine Fahrzeugkomponente entsprechend dem Reanimationssignal an, um auf eine Vitalfunktion des Fahrzeuginsassen einzuwirken.The invention also relates to a device for resuscitation of a vehicle occupant. The device has a sensor unit in the interior of a vehicle for detecting a vehicle occupant. An evaluation and control unit evaluates the sensor data generated by the sensor in order to classify the occupant, selects one or more parameters of a resuscitation signal depending on the occupant's classification and controls a vehicle component according to the resuscitation signal in order to determine a vital function of the vehicle occupant to act

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen in Verbindung mit den Figuren ersichtlich.

  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2 zeigt schematisch in den Teilfiguren a) und b) jeweils einen Fahrzeuginsassen mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Further features of the present invention will become apparent from the following description and claims in conjunction with the figures.
  • 1 shows a flowchart of a method according to the invention; and
  • 2 shows schematically in sub-figures a) and b) a vehicle occupant with a device according to the invention.

Zum besseren Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren detaillierter erläutert. Es versteht sich, dass sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und dass die beschriebenen Merkmale auch kombiniert oder modifiziert werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.For a better understanding of the principles of the present invention, embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the figures. It goes without saying that the invention is not limited to these embodiments and that the features described can also be combined or modified without departing from the protective scope of the invention as defined in the claims.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Reanimation eines in einem Fahrzeug befindlichen Insassen. 1 shows a flowchart of a method according to the invention for resuscitation of an occupant in a vehicle.

In einem ersten Verfahrensschritt 1 wird ein Fahrzeuginsasse mit einem Sensor im Innenraum eines Fahrzeugs erfasst. Bei dem Fahrzeuginsassen kann es sich hierbei insbesondere um den Fahrer eines Pkws handeln. Ebenso kann das erfindungsgemäße Verfahren aber auch auf andere Fahrzeuginsassen, wie den Beifahrer oder Mitfahrer auf weiteren Sitzen wie der Rücksitzbank eines Fahrzeugs oder den Passagieren eines autonom fahrenden Fahrzeugs angewendet werden.In a first method step 1, a vehicle occupant is detected with a sensor in the interior of a vehicle. The vehicle occupant can in particular be the driver of a car. Likewise, the method according to the invention can also be applied to other vehicle occupants, such as the front passenger or passenger on other seats, such as the rear bench seat of a vehicle or the passengers of an autonomously driving vehicle.

Bei dem Sensor kann es sich hierbei insbesondere um eine auf den Fahrzeuginsassen gerichtete Innenraumkamera handeln, die beispielsweise im Innenraum des Fahrzeugs oberhalb des zentralen Rückspiegels angeordnet ist. Die Innenraumkamera kann hierbei sichtbares Licht, ebenso aber auch Infrarotlicht erfassen. Ebenso kann die Innenraumkamera auch als Stereo- oder 3D-System ausgestattet sein.The sensor can in particular be an interior camera directed at the vehicle occupants, which is arranged, for example, in the interior of the vehicle above the central rear-view mirror. The interior camera can detect visible light as well as infrared light. The interior camera can also be equipped as a stereo or 3D system.

Es kann auch vorgesehen werden, weitere Sensoren einzusetzen und die Sensorsignale von mehreren Sensoren zu kombinieren. Hierbei können beispielsweise auch Lidar-, Ultraschall- oder Radarsysteme zum Einsatz kommen. Ebenso kann beispielsweise auch ein im Sitz integrierter, druckempfindlicher Sensor verwendet werden, um die Belegung des Sitzes und gegebenenfalls auch das Gewicht des auf dem Sitz befindlichen Insassen zu bestimmen.Provision can also be made to use further sensors and to combine the sensor signals from a number of sensors. For example, lidar, ultrasound or radar systems can also be used here. Likewise, for example, a pressure-sensitive sensor integrated in the seat can also be used to determine the occupancy of the seat and possibly also the weight of the occupant on the seat.

In einem darauffolgenden Verfahrensschritt 2 werden die Sensordaten dann ausgewertet, um eine Klassifizierung des Fahrzeuginsassen vorzunehmen. Hierbei kann zunächst auch erst einmal ermittelt werden, ob sich überhaupt eine Person oder aber lediglich ein Gegenstand auf einem der beobachteten Sitze befindet oder der Sitz unbesetzt ist.In a subsequent method step 2, the sensor data is then evaluated in order to classify the vehicle occupant. First of all, it can also be determined whether there is a person or only an object on one of the observed seats or whether the seat is unoccupied.

Die von der Kamera erfassten Bilddaten werden dabei einer Bildverarbeitung zugeführt, die mit einem geeigneten Algorithmus die Bilddaten interpretiert. Hierbei kann zunächst versucht werden, charakteristische Gesichtsmerkmale zu identifizieren und die Positionen und Abstände von Hauptmerkmalen wie Nase, Augen und Mund zueinander zu bestimmen. Basierend hierauf kann das erfasste Gesicht dann klassifiziert werden. Ebenso kann aber auch ein Vergleich mit in einer Datenbank abgespeicherten Musterbildern erfolgen. So können beispielsweise Musterbilder von Fahrzeuginsassen, die das Fahrzeug regelmäßig benutzen, mit einer Einklassifizierung in der Datenbank hinterlegt werden.The image data captured by the camera is fed to image processing, which interprets the image data using a suitable algorithm. Here, an attempt can first be made to identify characteristic facial features and to determine the positions and distances of main features such as nose, eyes and mouth from one another. Based on this, the detected face can then be classified. However, a comparison can also be made with sample images stored in a database. For example, sample images of vehicle occupants who use the vehicle regularly can be stored in the database with a classification.

Mittels der so ausgewerteten Bilddaten und gegebenenfalls weiterer Sensordaten kann so eine Charakterisierung des Fahrzeuginsassen anhand körperlicher Merkmale erfolgen. Die Klassifikation des Insassen kann hierbei insbesondere basierend auf dem Alter, der Statur, dem Gewicht und/oder dem Geschlecht des Fahrzeuginsassen erfolgen. Beispielsweise können bei einer Klassifikation basierend auf dem Alter die Altersklassen Kleinkind, Kind, Jugendlicher, Erwachsener, Senior vorgesehen werden. Hierbei können auch verschiedene Klassifikationen kombiniert werden, so kann beispielsweise festgestellt werden, ob der Fahrzeuginsasse eine zierliche Frau oder ein kräftiger Mann ist.Using the image data evaluated in this way and possibly additional sensor data, the vehicle occupant can thus be characterized on the basis of physical features. The classification of the occupant can be based in particular on the age, stature, weight and/or gender of the vehicle occupant. For example, in the case of a classification based on age, the age groups infant, child, youth, adult, senior can be provided. Different classifications can also be combined here, so it can be determined, for example, whether the vehicle occupant is a petite woman or a strong man.

Die Erfassung und Auswertung der Sensordaten kann permanent durchgeführt werden, oder aber auch erst aktiviert werden, nachdem ein Unfall erfolgt ist oder gesundheitliche Probleme des Fahrzeuginsassen detektiert worden sind. So können die Bilddaten der Innenraumkamera zusätzlich auch ausgewertet werden, um Vitalzeichen des Fahrzeuginsassen zu erfassen. Ebenso können die Sensordaten anderer Sensoren im Innenraum eines Fahrzeugs bezüglich der Vitalzeichen ausgewertet werden.The acquisition and evaluation of the sensor data can be carried out continuously, or only activated after an accident has occurred or health problems of the vehicle occupants have been detected. The image data from the interior camera can also be evaluated in order to record vital signs of the vehicle occupants. Likewise, the sensor data from other sensors in the interior of a vehicle can be evaluated with regard to the vital signs.

Insbesondere kann durch einen oder mehrere Radarsensoren im Innenraum des Fahrzeugs der Herzschlag des Fahrzeuginsassen gemessen und ein Herzstillstand des Fahrzeuginsassen erkannt werden. Der Herzschlag kann aber auch durch ein von dem Fahrzeuginsassen am Körper getragenes sogenanntes Wearable Device, wie einen Sport-Tracker oder eine Smartwatch, gemessen werden und dann an das Fahrzeug, beispielsweise per Bluetooth, übertragen werden. Dieses kann durch eine unmittelbare Übertragung zwischen Wearable Device und Fahrzeug oder auch über ein dazwischen geschaltetes Smartphone erfolgen.In particular, the heartbeat of the vehicle occupant can be measured by one or more radar sensors in the interior of the vehicle and a cardiac arrest of the vehicle occupant can be detected. However, the heartbeat can also be measured by a so-called wearable device worn on the body by the vehicle occupant, such as a sports tracker or a smartwatch, and then transmitted to the vehicle, for example via Bluetooth. This can take place through direct transmission between the wearable device and the vehicle or via an interposed smartphone.

Auf Basis der Klassifizierung des Insassen werden dann in Verfahrensschritt 3 ein oder mehrere Parameter eines Reanimationssignals gewählt, um Reanimationsmaßnahmen an den jeweiligen Fahrzeuginsassen möglichst gut anzupassen. Hierfür können beispielsweise in dem Fahrzeug tabellarisch für die verschiedenen Klassifizierungen jeweils optimale Parameter für die Reanimation vorgehalten werden.On the basis of the classification of the occupant, one or more parameters of a resuscitation signal are then selected in method step 3 in order to adapt resuscitation measures to the respective vehicle occupant as well as possible. For this purpose, optimal parameters for the resuscitation can be kept available in the vehicle for example in tabular form for the different classifications.

In einem Verfahrensschritt 4 wird dann eine Fahrzeugkomponente entsprechend dem so gewählten Reanimationssignal angesteuert, um eine Vitalfunktion des Fahrzeuginsassen positiv zu beeinflussen. So kann eine Wiederbelebung durch eine an den Fahrzeuginsassen angepasste Gurtstraffung des Sicherheitsgurtes erfolgen. Hierfür wird dann der Gurtstraffer des Sitzes, auf dem sich der Fahrzeuginsasse befindet, entsprechend dem Reanimationssignal angesteuert, um durch wiederholte Kontraktionen des Brustkorbs des Fahrzeuginsassen eine reanimierende Herzdruckmassage durchzuführen.In a method step 4, a vehicle component is then controlled according to the resuscitation signal selected in this way in order to positively influence a vital function of the vehicle occupant. Thus, resuscitation can take place by tightening the seat belt in a way that is adapted to the vehicle occupants. For this purpose, the belt tensioner of the seat on which the vehicle occupant is located is actuated according to the resuscitation signal in order to carry out a resuscitation cardiac massage by repeated contractions of the vehicle occupant's chest.

Dabei kann insbesondere in Abhängigkeit von der Klassifikation des Insassen eine vordefinierte Amplitude und/oder vordefinierte Frequenz bzw. ein vordefinierter Amplitudenverlauf und/oder vordefinierter Frequenzverlauf für die durch den Gurtstraffer ausgeübte Kraft gewählt werden. So kann beispielsweise für einen Erwachsenen eine empfohlene Frequenz der Herzdruckmassage von 80-100 x pro Minute, für ein Kind dagegen eine empfohlene Frequenz von 100-120 x pro Minute gewählt werden. Ebenso kann die Krafthöhe gezielt auf Statur, Geschlecht und Alter angepasst werden.Depending on the classification of the occupant, a predefined amplitude and/or predefined frequency or a predefined amplitude profile and/or predefined frequency profile can be selected for the force exerted by the belt tensioner. For example, a recommended cardiac massage frequency of 80-100 times per minute can be selected for an adult, while a recommended frequency of 100-120 times per minute can be selected for a child. The level of strength can also be specifically adapted to stature, gender and age.

Hierbei kann es vorgesehen werden, durch die Innenraumkamera, gegebenenfalls in Ergänzung zu den Signalen von Gurtschlosssensoren, visuell zunächst zu überprüfen, ob der Fahrzeuginsasse angeschnallt ist und der Sicherheitsgurt, wie geschildert, für Wiederbelebungsmaßnahmen verwendet werden kann.It can be provided here that the interior camera, possibly in addition to the signals from the seat belt sensors, first visually check whether the vehicle occupant is buckled up and the seat belt can be used for resuscitation measures, as described.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeuginsasse die Reanimation bei Erfolg auch vorzeitig beenden kann. Hierfür kann eine Eingabe des Fahrzeuginsassen erfasst werden, die beispielsweise als Spracheingabe mittels eines fahrzeuginternen Mikrofons oder aber ebenso durch eine manuelle Eingabe, beispielsweise über Bedienelemente oder einen Touchscreen, erfolgen kann.Furthermore, it can be provided that the vehicle occupant can also end the resuscitation prematurely if it is successful. For this purpose, an input from the vehicle occupant can be recorded, which can take place, for example, as a voice input using an in-vehicle microphone or else by manual input, for example via operating elements or a touchscreen.

Ebenso kann im Falle eines Unfalls bei Absetzen eines Notrufs durch ein automatisches Notrufsystem des Fahrzeugs wie dem eCall-System (Kurzform für „emergency call“) der Rettungsleitstelle neben den Unfalldaten auch mitgeteilt werden, dass durch das Fahrzeug gegenwärtig eine Wiederbelebungsmaßnahme durchgeführt wird. Dieses ist insbesondere in Zusammenhang mit dem sogenannten Next Generation eCall möglich, bei dem über den bisherigen Minimaldatensatz hinaus weitere Daten, die in einer Notfallsituation hilfreich sein können, übertragen werden können.Likewise, in the event of an accident, when an emergency call is made by an automatic emergency call system in the vehicle, such as the eCall system (short for “emergency call”), the rescue coordination center can also be informed, in addition to the accident data, that the vehicle is currently carrying out a resuscitation measure. This is particularly possible in connection with the so-called Next Generation eCall, in which further data that can be helpful in an emergency situation can be transmitted in addition to the previous minimum data set.

Ferner kann vor Ort durch das Fahrzeug eine Information über die bereits erfolgte Reanimation an dritte Personen wie eintreffende Rettungskräfte ausgegeben werden, beispielsweise per Spracheingabe oder durch eine entsprechende Anzeige auf einem Display.Furthermore, information about the resuscitation that has already taken place can be output locally by the vehicle to third parties such as arriving rescue workers, for example by voice input or by a corresponding indication on a display.

2 zeigt schematisch in den Teilfiguren a und b jeweils einen Fahrzeuginsassen I der sich auf einem Sitz des Fahrzeugs F befindet. Der Fahrzeuginsasse hat hierbei einen Sicherheitsgurt SG angelegt, der über dem Brustkorb verläuft, typischerweise bei einem Drei-Punkt-Gurt von einer Schulter zu einem gegenüberliegenden Beckenbereich des Fahrzeuginsassen. Ein Gurtstraffer G sorgt dafür, dass der Sicherheitsgurt SG eng am Körper des Fahrzeuginsassen anliegt. 2 schematically shows a vehicle occupant I who is on a seat of the vehicle F in sub-figures a and b. In this case, the vehicle occupant has put on a safety belt SG, which runs over the chest, typically in the case of a three-point belt from one shoulder to an opposite pelvic area of the vehicle occupant. A belt tensioner G ensures that the seat belt SG fits snugly against the vehicle occupant's body.

Das Fahrzeug weist eine Fahrzeugkamera K auf, die den Fahrzeuginsassen erfasst. Die erfassten Bild- bzw. Videodaten werden, beispielsweise über einen digitalen Datenbus im Fahrzeug, einer Auswerte- und Steuereinheit A zugeführt, welche die Bilddaten auswertet, um mit geeigneten Bildverarbeitungsverfahren zunächst zu bestimmen, dass sich eine Person auf dem Sitz befindet und dann eine Klassifizierung der Person vornimmt.The vehicle has a vehicle camera K that captures the vehicle occupant. The captured image or video data is fed, for example via a digital data bus in the vehicle, to an evaluation and control unit A, which evaluates the image data in order to use suitable image processing methods to first determine that there is a person on the seat and then a classification the person makes.

Weiterhin weist der Sitz einen radarbasierten Sensor S auf, mit dem ein Herzstillstand der auf dem Sitz befindlichen Personen detektiert werden kann. Die Sensordaten werden ebenso der Auswerte-und Steuereinheit A zugeführt.Furthermore, the seat has a radar-based sensor S, with which a cardiac arrest of the people sitting on the seat can be detected. The sensor data are also fed to the evaluation and control unit A.

Wenn ein Herzstillstand erfasst worden ist und eine Reanimation durchgeführt werden soll, gibt die Auswerte- und Steuereinheit ein entsprechendes Reanimationssignal an den Gurtstraffer aus. Dieser wird daraufhin so angesteuert, dass die Zugkraft auf den Sicherheitsgurt abwechselnd zu- und abnimmt, um so den Brustkorb alternierend zu kontrahieren und zu expandieren.If cardiac arrest has been detected and resuscitation is to be carried out, the evaluation and control unit emits a corresponding resuscitation signal to the belt tensioner. This is then controlled in such a way that the tensile force on the seat belt alternately increases and decreases in order to alternately contract and expand the chest.

In dem in der 2a dargestellten Fall befindet sich auf dem Fahrersitz des Fahrzeugs ein erwachsener Fahrer. Dieser wird entsprechend von der Auswerte- und Steuereinheit nach der Auswertung der von der Fahrzeugkamera K generierten Bild- bzw. Videodaten als erwachsene Person klassifiziert. Wenn der Fahrer nun einen Herzstillstand erleidet, so wird der Gurtstraffer optimiert für eine erwachsene Person angesteuert, d.h. die Frequenz (symbolisiert durch die in der Figur dargestellte Sinus Kurve) und auch die ausgeübte Zugkraft (symbolisiert durch die Dicke des in der Figur dargestellten Pfeils) wird passend für eine erwachsene Person gewählt.In the in the 2a illustrated case is in the driver's seat of the vehicle, an adult driver. This is classified as an adult by the evaluation and control unit after evaluating the image or video data generated by the vehicle camera K. If the driver now suffers a cardiac arrest, the belt tensioner is controlled in an optimized way for an adult, ie the frequency (symbolized by the sine curve shown in the figure) and also the tensile force exerted (symbolized by the thickness of the arrow shown in the figure) is chosen to fit an adult.

Befindet sich dagegen ein Kind auf einem Sitz des Fahrzeugs, wie in der 2b schematisch dargestellt, so wird dieses entsprechend von der Auswerte- und Steuereinheit nach der Auswertung der Bild- bzw. Videodaten als Kind klassifiziert. Wenn nun das Kind einen Herzstillstand erleidet, so wird der Gurtstraffer optimiert für ein Kind, d.h. im Vergleich zu einem Erwachsenen mit höherer Frequenz aber geringerer ausgeübter Zugkraft, angesteuert.If, on the other hand, there is a child in a seat of the vehicle, as in 2 B shown schematically, this is classified as a child by the evaluation and control unit after the evaluation of the image or video data. If the child now suffers a cardiac arrest, the belt tensioner is actuated in an optimized manner for a child, ie with a higher frequency but with a lower exerted tensile force in comparison to an adult.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei Insassen von beliebigen Straßenfahrzeugen, wie insbesondere PKWs, LKWs oder Bussen angewendet werden, ist aber nicht hierauf beschränkt. So ist ebenso eine Anwendung bei den Passagieren von Bahnen oder auch Flugzeugen möglich.The method according to the invention can be used with occupants of any road vehicle, such as in particular cars, trucks or buses, but is not limited to this. It can also be used for passengers on trains or planes.

BezugszeichenlisteReference List

1 - 41 - 4
Verfahrensschritteprocess steps
Ff
Fahrzeugvehicle
II
Fahrzeuginsassevehicle occupant
KK
Kameracamera
AA
Auswerte- und SteuereinheitEvaluation and control unit
SS
Sensorsensor
SGSG
Sicherheitsgurtseat belt
GG
Gurtstrafferbelt tensioners

Claims (8)

Verfahren zur Reanimation eines Fahrzeuginsassen, wobei - ein Fahrzeuginsasse (I) mit einer Innenraumkamera (K) im Innenraum eines Fahrzeugs (F) erfasst (1) wird; - mit der Innenraumkamera (K) generierte Bilddaten ausgewertet (2) werden, um eine Klassifizierung des Fahrzeuginsassen nach Alter, Statur, Gewicht und/oder Geschlecht des Fahrzeuginsassen vorzunehmen; - in Abhängigkeit von der Klassifikation des Fahrzeuginsassen ein oder mehrere Parameter eines Reanimationssignals gewählt (3) werden; und - eine Fahrzeugkomponente (G) entsprechend dem Reanimationssignal angesteuert (4) wird, um auf eine Vitalfunktion des Fahrzeuginsassen einzuwirken.Method for resuscitation of a vehicle occupant, wherein - A vehicle occupant (I) is detected (1) with an interior camera (K) in the interior of a vehicle (F); - Image data generated with the interior camera (K) are evaluated (2) in order to classify the vehicle occupant by age, stature, weight and/or sex of the vehicle occupant; - Depending on the classification of the vehicle occupant, one or more parameters of a resuscitation signal are selected (3); and - A vehicle component (G) is controlled according to the resuscitation signal (4) in order to act on a vital function of the vehicle occupant. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bilddaten der Innenraumkamera (K) zusätzlich auch ausgewertet werden, um Vitalzeichen des Fahrzeuginsassen zu erfassen.procedure after claim 1 , The image data from the interior camera (K) also being evaluated in order to record vital signs of the vehicle occupant. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei ein weiterer oder mehrere weitere Sensoren (S) im Innenraum eines Fahrzeugs vorgesehen sind, mit denen der Fahrzeuginsasse (I) erfasst wird und wobei mit diesem einen weiteren oder mehreren weiteren Sensoren generierte Sensordaten ausgewertet werden, um Vitalzeichen des Fahrzeuginsassen zu erfassen.Procedure according to one of Claims 1 until 2 , wherein one further or more further sensors (S) are provided in the interior of a vehicle, with which the vehicle occupant (I) is detected and with this one further or more further sensors generated sensor data are evaluated in order to detect vital signs of the vehicle occupant. Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Radarsensor (S) im Innenraum eines Fahrzeugs vorgesehen ist, mit dem der Herzschlag des Fahrzeuginsassen gemessen wird.procedure after claim 3 , wherein a radar sensor (S) is provided in the interior of a vehicle, with which the heartbeat of the vehicle occupant is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 2-4, wobei - mittels der erfassten Vitalzeichen ein Herzstillstand des Fahrzeuginsassen erkannt wird; und - ein Gurtstraffer (G) des Sitzes, auf dem sich der Fahrzeuginsasse befindet, entsprechend dem Reanimationssignal angesteuert wird.Procedure according to one of claims 2 - 4 , wherein - a cardiac arrest of the vehicle occupant is detected by means of the recorded vital signs; and - a belt tensioner (G) of the seat on which the vehicle occupant is located is actuated in accordance with the resuscitation signal. Verfahren nach Anspruch 5, wobei in Abhängigkeit von der Klassifikation des Insassen eine vordefinierte Amplitude und/oder vordefinierte Frequenz für die durch den Gurtstraffer (G) ausgeübte Kraft gewählt wird.procedure after claim 5 , wherein a predefined amplitude and/or predefined frequency for the force exerted by the belt tensioner (G) is selected depending on the classification of the occupant. Verfahren nach Anspruch 6, wobei in Abhängigkeit von der Klassifikation des Insassen ein vordefinierter Amplitudenverlauf und/oder vordefinierter Frequenzverlauf gewählt wird.procedure after claim 6 , A predefined amplitude profile and/or predefined frequency profile being selected depending on the classification of the occupant. Vorrichtung zur Reanimation eines Fahrzeuginsassen, mit - einer Innenraumkamera (K) im Innenraum eines Fahrzeugs zur Erfassung eines Fahrzeuginsassen; - einer Auswerte- und Steuereinheit (A), die mit der Innenraumkamera generierte Bilddaten auswertet, um eine Klassifizierung des Insassen nach Alter, Statur, Gewicht und/oder Geschlecht des Fahrzeuginsassen vorzunehmen, in Abhängigkeit von der Klassifikation des Insassen ein oder mehrere Parameter eines Reanimationssignals wählt und eine Fahrzeugkomponente (G) entsprechend dem Reanimationssignal ansteuert, um auf eine Vitalfunktion des Fahrzeuginsassen einzuwirken.Device for resuscitation of a vehicle occupant, with - An interior camera (K) in the interior of a vehicle for detecting a vehicle occupant; - An evaluation and control unit (A), which evaluates image data generated with the interior camera in order to classify the occupant by age, stature, weight and/or gender of the vehicle occupant, depending on the classification of the occupant one or more parameters of a resuscitation signal selects and controls a vehicle component (G) according to the resuscitation signal in order to act on a vital function of the vehicle occupant.
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