DE102009014354A1 - Seat device's occupancy condition obtaining method for motor vehicle, involves obtaining information about occupancy state in dependence of frequency spectrum of measuring signal in frequency range of human physiological tremors - Google Patents

Seat device's occupancy condition obtaining method for motor vehicle, involves obtaining information about occupancy state in dependence of frequency spectrum of measuring signal in frequency range of human physiological tremors Download PDF

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Abstract

The method involves detecting a physical variable (D) e.g. pressure, by a piezoelectric sensor (16) arranged at or in a seat device. A measuring signal (s) reproducing the physical variable by the sensor is produced. Information about the occupancy state is obtained in dependence of the frequency spectrum of the measuring signal in a frequency range, which comprises a frequency range of the human physiological tremors. The information is differentiated between a flexible tube (10) and an article. An independent claim is also included for a device for obtaining an occupancy condition of a seat device of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs. Es wird eine physikalische Größe durch einen an oder in der Sitzvorrichtung angeordneten Sensor erfasst, und es wird ein die Größe wiedergebendes Messsignal mittels des Sensors erzeugt. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Sitzvorrichtung in wenigstens zwei Sitzeinheiten unterteilt ist und jede Sitzeinheit einen Sensor zum Messen einer physikalischen Größe aufweist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung.The The invention relates to a method for obtaining an occupancy state a seat device of a motor vehicle. It becomes a physical entity detected by a sensor arranged on or in the seat device, and it becomes a measurement signal representing the size generated by the sensor. In addition, the refers The invention relates to a method for obtaining an occupancy state of a Seat device of a motor vehicle, wherein the seat device is divided into at least two seat units and each seat unit a sensor for measuring a physical quantity having. Moreover, the invention relates to a device for obtaining an occupancy state of a seat device.

Es ist Stand der Technik, das Gewicht eines auf einem Fahrzeugsitz befindlichen Objektes zu bestimmen. Ein solches Verfahren ist zum Beispiel aus dem Dokument DE 103 05 978 A1 bekannt: Ein mit dem Fahrzeugsitz gekoppelter Beschleunigungssensor erfasst eine Beschleunigung unter Herausgabe eines Beschleunigungssignals; ein Drucksensor misst einen auf den Fahrzeugsitz ausgeübten Druck und erzeugt ein entsprechendes Drucksignal. Das Frequenzspektrum des Drucksignals wird durch das Frequenzspektrum des Beschleunigungssignals dividiert, und das Gewicht wird aus einem durch die Division entstandenen Signals gewonnen. Bei diesem Verfahren findet die Genauigkeit der Bestimmung des Gewichts ihre Grenzen durch die Auflösung und Dynamik des Drucksensors. Also ist die Auflösung beim Bestimmen des Gewichts durch den Bau des Drucksensors begrenzt.It is state of the art to determine the weight of an object located on a vehicle seat. Such a method is for example from the document DE 103 05 978 A1 Known: An acceleration sensor coupled to the vehicle seat detects acceleration while outputting an acceleration signal; a pressure sensor measures a pressure exerted on the vehicle seat and generates a corresponding pressure signal. The frequency spectrum of the pressure signal is divided by the frequency spectrum of the acceleration signal, and the weight is obtained from a signal produced by the division. In this method, the accuracy of determining the weight is limited by the resolution and dynamics of the pressure sensor. So the resolution in determining the weight is limited by the construction of the pressure sensor.

Aus dem Dokument DE 103 05 978 A1 ist außerdem bekannt, dass weitere Sensoren, wie zum Beispiel Herzschlagsensoren, Ultraschallsensoren oder Kraftfeldsensoren eingesetzt werden können, um zwischen einem menschlichen Insassen und einem Gegenstand unterscheiden zu können.From the document DE 103 05 978 A1 It is also known that other sensors, such as heart rate sensors, ultrasonic sensors or force field sensors, can be used to differentiate between a human occupant and an object.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie der Belegungszustand einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs besonders zuverlässig bestimmt werden kann.It The object of the invention to show a solution, such as the occupancy state of a seat device of a motor vehicle can be determined particularly reliable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei eine physikalische Größe durch einen an oder in der Sitzvorrichtung angeordneten Sensor erfasst wird, ein die Größe wiedergebendes Messsignal mittels des Sensors erzeugt wird, und wobei eine Information über den Belegungszustand in Abhängigkeit von dem Frequenzspektrum des Messsignals in einem Frequenzbereich gewonnen wird, der einen Frequenzbereich des menschlichen physiologischen Tremors umfasst.These The object is achieved by a method for obtaining an occupancy state of a seat device a motor vehicle, wherein a physical size detected by a sensor arranged on or in the seat device becomes, a resizing measurement signal is generated by the sensor, and wherein information about the occupancy state as a function of the frequency spectrum of the measuring signal is obtained in a frequency range, the one Frequency range of the human physiological tremor includes.

Die Erfindung macht sich somit die Tatsache zunutze, dass sich Menschen durch den unvermeidlichen physiologischen Tremor auszeichnen, der durch Muskelaktivitäten hervorgerufen wird. Der Frequenzbereich dieses Tremors ist bekannt und liegt im Bereich von etwa 4 bis 15 Hz, teilweise auch darunter. In vorteilhafter Weise kann somit zwischen wenigstens zwei Schwingungsquellen unterschieden werden, nämlich insbesondere zwischen dem physiologischen Tremor einerseits und äußeren Quellen, wie zum Beispiel dem Motor, der Anregung durch die Straße, dem Einfluss der Fahrdynamik oder den Sitzschwingungen andererseits. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine zuverlässige Unterscheidung zwischen einem Menschen und einem Gegenstand.The Invention thus exploits the fact that humans characterized by the inevitable physiological tremor that passes through Muscle activity is caused. The frequency range This tremor is known and ranges from about 4 to 15 Hz, sometimes also below. In an advantageous manner can thus between at least two sources of vibration are distinguished, namely especially between the physiological tremor on the one hand and outer Sources, such as the engine, the excitement of the road, the influence of the driving dynamics or the seat vibrations on the other. The inventive method allows thus a reliable distinction between a human and an object.

Als physikalische Größe kann zum Beispiel ein Druck mittels des Sensors erfasst werden. Dann stellt das Messsignal ein Drucksignal dar, welches im Frequenzbereich analysiert wird. Durch das Vorhandensein signifikanter Signalanteile des Drucksignals im Frequenzbereich des physiologischen Tremors kann auf eine Sitzbelegung durch eine Person geschlossen werden. Demgegenüber hat es sich bei Gegenständen herausgestellt, dass das Drucksignal Frequenzanteile im Bereich > 20 Hz aufweist.When physical size can be for example a pressure be detected by the sensor. Then the measurement signal is set Pressure signal which is analyzed in the frequency domain. By the presence of significant signal components of the pressure signal in Frequency range of the physiological tremor can be based on a seat occupancy be closed by a person. In contrast, has It turned out to be objects that the pressure signal frequency components in the range> 20 Hz having.

Zusätzlich kann auch das Gewicht eines auf der Sitzvorrichtung befindlichen Objektes – wie eines Menschen oder eines Gegenstandes – mit Hilfe des Messsignals bestimmt werden: Dies kann beispielsweise so aussehen, dass ein separater Beschleunigungssensor an einem Sitzgestell oder einer Sitzschiene der Sitzvorrichtung vorgesehen ist. Dann wird eine Beschleunigung mittels des Beschleunigungssensors gemessen, und es wird auf das Gewicht des Objektes abhängig von Messwerten für die Beschleunigung sowie dem Messsignal rückgeschlossen. Das Bestimmen des Gewichts kann beispielsweise auf eine solche Art und Weise erfolgen, wie sie in dem Dokument DE 103 05 978 A1 – wie dazu in der Beschreibungseinleitung ausgeführt – beschrieben ist. Aus der Analyse des Gewichts kann z. B. auf die Belegung der Sitzvorrichtung durch ein Kind geschlossen werden. Hierdurch kann verhindert werden, dass Kinder im Fahrzeug zurückgelassen werden, z. B. durch Ausgabe eines Warnsignals oder dergleichen. Bei dieser Ausführungsform hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn ein der Sitzvorrichtung zugeordneter Airbag abhängig von dem ermittelten Gewicht einer auf der Sitzvorrichtung befindlichen Person angesteuert wird. Dies kann z. B. so erfolgen, dass eine auf der Sitzvorrichtung erkannte Person einer vorbestimmten Gewichtskategorie zugeordnet wird, und der Airbag auf eine dieser Gewichtskategorie zugeordnete Weise angesteuert wird. Es kann beispielsweise zwischen den folgenden Gewichtskategorien unterschieden werden: ”leichte Personen”, ”mittelschwere Personen” und ”schwere Personen”.In addition, the weight of an object located on the seat device-such as a human or an object-can also be determined with the aid of the measuring signal. This may, for example, be such that a separate acceleration sensor is provided on a seat frame or a seat rail of the seat device. Then, an acceleration is measured by means of the acceleration sensor, and it is deduced on the weight of the object depending on measured values for the acceleration and the measurement signal. The determination of the weight may, for example, be done in such a way as described in the document DE 103 05 978 A1 - as explained in the introduction to the description - is described. From the analysis of the weight can z. B. be closed to the occupancy of the seating device by a child. This can be prevented that children are left behind in the vehicle, z. B. by issuing a warning signal or the like. In this embodiment, it has also proved to be advantageous if an airbag assigned to the seat device is activated as a function of the determined weight of a person located on the seat device. This can be z. Example, so that a detected on the seat device person is assigned to a predetermined weight category, and the airbag is controlled in a weight category assigned to this way. For example, it can be between the consequences Weight categories: "light persons", "moderate persons" and "heavy persons".

Vorteilhaft kann das Verfahren auf einen Beifahrersitz als Sitzvorrichtung angewandt werden. Die Information darüber, ob ein auf dem Beifahrersitz befindliches Objekt ein Mensch oder ein Gegenstand ist, kann dann weiteren Systemen im Kraftfahrzeug übermittelt werden, nämlich beispielsweise über einen Kommunikationsbus des Kraftfahrzeugs. Diese Information kann zum Beispiel eine Steuereinrichtung für einen Airbag und/oder einen Gurtwarner (Seat Belt Reminder) abgreifen und selbige abhängig von dieser Information ansteuern.Advantageous For example, the method may be applied to a passenger seat as a seat apparatus become. The information about whether one in the passenger seat if the object is a human being or an object then it can be transmitted to other systems in the motor vehicle, namely, for example via a communication bus of the motor vehicle. This information may for example be a control device for an airbag and / or a seat belt reminder and control the same depending on this information.

Ergänzend oder alternativ kann das Verfahren auf eine Rückbank als Sitzvorrichtung angewandt werden. Diese Ausführungsform erweist sich insbesondere hinsichtlich der Erkennung von im Kraftfahrzeug zurückgelassenen Kindern besonders vorteilhaft. Wird erkannt, dass ein Kind im Kraftfahrzeug zurückgelassen wurde, so kann ein Warnsignal ausgegeben werden. Unfälle, wie zum Beispiel ein hyperthermischer Schock, können somit verhindert werden.additional or alternatively, the procedure may be in a back seat as Sitting device can be applied. This embodiment proves in particular with regard to the recognition of in the motor vehicle Children left behind are especially beneficial. Will be recognized, that a child was left in the car, so a warning signal can be issued. Accidents, such as For example, a hyperthermic shock can thus be prevented become.

Es ist auch wünschenswert, den Belegungszustand aller Sitzeinheiten einer Rückbank eines Kraftfahrzeugs separat voneinander bestimmen zu können. Bei einer solchen Rückbank, welche in wenigstens zwei Sitzeinheiten unterteilt ist und bei welcher jede Sitzeinheit einen genannten Sensor aufweist, werden gemäß dem Verfahren die physikalischen Größen durch die jeweiligen Sensoren unter Ausgabe entsprechender Messsignale erfasst. Es wird eine Kohärenz aus den Leistungsspektren der Messsignale der unterschiedlichen Sensoren ausgewertet, und es wird auf den Belegungszustand der Sitzeinheiten abhängig von dieser Auswertung rückgeschlossen. Während der Fahrt wird an allen Sitzeinheiten der Rückbank ein durch eine Motorschwingung, die Fahrbahn oder auch durch die Fahrdynamik bestimmtes Anregungsspektrum gemessen. Sind zwei Sitzeinheiten nicht belegt, ist die Kohärenz aus den Spektren der Messsignale beider Sitzeinheiten hoch, d. h. nahe 1. Ist nur eine der zwei Sitzeinheiten durch eine Person besetzt, ist die Kohärenz zerstört, da die Person als Dämpfer wirkt. Gleiches gilt dann, wenn beide Sitzeinheiten durch jeweils eine Person belegt sind. Bei Gegenständen ist dieser Dämpfungseffekt wesentlich schwächer, da es sich bei Gegenständen in der Regel im Unterschied zu Personen um starre Körper handelt. Der wesentliche Grundgedanke hierbei ist, dass bei einem leeren bzw. mit einem Gegenstand belegten Sitz die Sensoren beider Sitzeinheiten Signale mit einem hohen Ähnlichkeitsgrad aufweisen, während ein Mensch diese Kohärenz zwischen den Signalen der Sensoren benachbarter Sitzeinheiten infolge seiner Wirkung als Dämpfer zerstört. In vorteilhafter Weise gilt dies sowohl für den Vergleich zwischen einem Menschen und einem Gegenstand als auch für den Vergleich zwischen zwei unterschiedlichen Personen.It It is also desirable to check the occupancy status of all seat units a back seat of a motor vehicle separate from each other to be able to determine. In such a backseat, which is divided into at least two seat units and in which Each seat unit has a said sensor are, according to the Process the physical quantities through the detected respective sensors under output of corresponding measurement signals. It becomes a coherence of the power spectra of the measuring signals evaluated the different sensors, and it will be on the Occupancy state of the seat units depending on this Evaluation inferred. While driving is at all seat units of the back seat one by one Engine vibration, the road or even by the driving dynamics determined Excitation spectrum measured. Are two seat units not occupied, is the coherence from the spectra of the measurement signals of both Seat units high, d. H. near 1. Is only one of the two seat units occupied by one person, coherence is destroyed, because the person acts as a damper. The same applies if both seats are occupied by one person each. For objects this damping effect is significantly weaker, as it is usually different from objects People are dealing with rigid bodies. The essential idea here is that in an empty or occupied with an object The sensors of both seat units fit signals with a high degree of similarity while a person has this coherence between the signals from the sensors of adjacent seat units due to it Effect as damper destroyed. In an advantageous manner Way this applies both to the comparison between a People and an object as well as for comparison between two different people.

Es kann demnach zwischen den nachfolgenden Szenarien unterschieden werden:
Auf einer ersten Sitzeinheit der Rückbank sitzt eine Person; die andere Sitzeinheit ist nicht belegt. In diesem Falle liefert der Sensor der ersten Sitzeinheit Messsignale, die Frequenzanteile im Bereich des physiologischen Tremors aufweisen. Der der zweiten Sitzeinheit zugeordnete Sensor erzeugt Messsignale, deren Frequenzanteile durch die Motorschwingungen bzw. andere fahrbedingte Schwingungen bestimmt sind. Die Kohärenz ist in diesem Fall sehr gering. Es kann somit festgestellt werden, dass eine der Sitzeinheiten durch eine Person belegt und die andere Sitzeinheit nicht belegt ist. Auf welcher Sitzeinheit sich die Person befindet, wird bevorzugt einerseits abhängig von den Werten der Kohärenz und andererseits abhängig von den spektralen Amplituden der Messsignale beider Sensoren bestimmt. Die Werte für die Kohärenz sowie die spektralen Amplituden der Messsignale können dabei mithilfe eines statistischen Klassifikators einer Belegungskategorie bzw. einem Belegungszustand zugeordnet werden.It can therefore be distinguished between the following scenarios:
On a first seat unit of the back seat sits a person; the other seat unit is not occupied. In this case, the sensor of the first seat unit provides measurement signals which have frequency components in the region of the physiological tremor. The sensor assigned to the second seat unit generates measuring signals whose frequency components are determined by the engine vibrations or other driving-related vibrations. Coherence is very low in this case. It can thus be determined that one of the seat units occupied by one person and the other seat unit is not occupied. On which seat unit the person is located is preferably determined on the one hand depending on the values of the coherence and on the other hand depending on the spectral amplitudes of the measuring signals of both sensors. The values for the coherence as well as the spectral amplitudes of the measurement signals can be assigned to an occupancy category or occupancy state by means of a statistical classifier.

Es ist auch möglich, dass sich jeweils eine Person sowohl auf der ersten als auch auf der zweiten Sitzeinheit befindet. In einem solchen Fall liefern beide Sensoren Messsignale, die Frequenzanteile im Bereich des menschlichen Tremors aufweisen. Diese Messsignale sind jedoch nicht in Phase – aus der Analyse der Kohärenz kann bestimmt werden, dass die Sitzeinheiten durch jeweils eine Person belegt sind.It It is also possible for one person each located on the first and on the second seat unit. In In such a case, both sensors provide measurement signals, the frequency components in the area of the human tremor. These measurement signals however, are not in phase - from the analysis of coherence can be determined that the seat units by one Person are occupied.

Schließlich ist es möglich, dass sich auf einer Sitzeinheit eine Person befindet, während die andere Sitzeinheit durch einen Gegenstand belegt ist. Dann liefern die Sensoren Messsignale, die Frequenzanteile in völlig unterschiedlichen Spektralbereichen aufweisen, das heißt es liegt gar keine Kohärenz zwischen diesen Messsignalen vor.After all is it possible for a person to sit on a seat unit while the other seat unit passes through an object is occupied. Then the sensors deliver measurement signals, the frequency components have completely different spectral ranges, that is, there is no coherence between these measurement signals.

Durch Auswertung der Kohärenz von Messsignalen zweier Sensoren kann also der Belegungszustand einer jeden Sitzeinheit einer Rückbank bestimmt werden.By Evaluation of the coherence of measuring signals of two sensors So can the occupancy state of each seat unit of a back seat be determined.

Die Bestimmung des Belegungszustands von Sitzeinheiten einer Rückbank mit Hilfe der Kohärenz stellt auch einen unabhängigen Aspekt der Erfindung dar. Erfindungsgemäß wird somit darüber hinaus ein Verfahren zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei die Sitzvorrichtung in wenigstens zwei Sitzeinheiten unterteilt ist und jede Sitzeinheit einen Sensor zum Messen einer physikalischen Größe aufweist, wobei die jeweiligen physikalischen Größen durch die Sensoren unter Ausgabe entsprechender Messsignale erfasst werden, eine Kohärenz aus den Leistungsspektren der Messsignale ausgewertet wird und auf den Belegungszustand der Sitzeinheiten abhängig von dieser Auswertung rückgeschlossen wird.The determination of the occupancy state of seat units of a rear seat with the aid of coherence also constitutes an independent aspect of the invention. According to the invention there is thus further provided a method for obtaining an occupancy state of a seat device of a motor vehicle, wherein the seat device is divided into at least two seat units and each seat unit a sensor for measuring a physical Has the size, wherein the respective physical quantities are detected by the sensors under output of corresponding measurement signals, a coherence from the power spectra of the measured signals is evaluated and conclusions on the occupancy state of the seat units depending on this evaluation.

Die obige Aufgabe wird außerdem erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine physikalische Größe zu erfassen und ein die Größe wiedergebendes Messsignal zu erzeugen, und mit einer Recheneinrichtung zum Analysieren des Messsignals, wobei die Sensoreinrichtung einen hohlen Körper aufweist, welcher mit einem Medium gefüllt ist, und wobei zumindest ein Sensorelement mit dem hohlen Körper gekoppelt ist, welches dazu ausgebildet ist, das Messsignal abhängig von einer Bewegung des Mediums innerhalb des hohlen Körpers zu erzeugen und an die Recheneinrichtung abzugeben. Dann wird im Falle eines sich ändernden Drucks auf den hohlen Körper in diesem eine Druckwelle erzeugt, die sich durch das Medium ausbreitet. Ist das Sensorelement ein piezoelektrischer Sensor, so generiert es aufgrund dieser Druckwelle eine Spannungsspitze, deren Höhe der Druckänderung entspricht. Es lassen sich somit selbst minimale Impulse, wie sie durch den physiologischen Tremor erzeugt werden, problemlos nachweisen.The The above object is also achieved according to the invention by a device for obtaining an occupancy state of a Seat device of a motor vehicle, with a sensor device, which is designed to be a physical size to capture and a resizing measurement signal to generate and with a computing device for analyzing the Measuring signal, wherein the sensor device is a hollow body which is filled with a medium, and wherein at least one sensor element coupled to the hollow body is, which is adapted to the measurement signal dependent from a movement of the medium within the hollow body to generate and deliver to the computing device. Then in case a changing pressure on the hollow body generated in this a pressure wave, which propagates through the medium. If the sensor element is a piezoelectric sensor, it is generated it due to this pressure wave, a voltage peak whose height the pressure change corresponds. It can thus be self minimal impulses as generated by the physiological tremor be easily demonstrated.

Durch diese erfindungsgemäße Vorrichtung kann die Genauigkeit der Bestimmung des Belegungszustands einer Sitzvorrichtung im Vergleich zum Stand der Technik in vorteilhafter Weise verbessert werden. Die Sensoreinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich nämlich durch erhöhte Empfindlichkeit gegenüber herkömmlichen Sensoren aus, wie sie im Stand der Technik, wie zum Beispiel im Gegenstand gemäß Druckschrift DE 103 05 978 A1 eingesetzt werden. Insbesondere kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Gewicht eines auf der Sitzvorrichtung befindlichen Objektes exakt bestimmt werden. Wie oben bereits beschrieben, werden dabei Messsignale zweier Sensoren, eines Beschleunigungssensors und eines Drucksensors miteinander kombiniert. Die Sensoreinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht hier die Messung des Drucks mit sehr hoher Auflösung sowie mit hoher Dynamik. Die Vorrichtung kann aber auch aufgrund des breiten Empfindlichkeitsspektrums der Sensoreinrichtung sowohl zur Sitzbelegungserkennung im Fahrbetrieb beziehungsweise bei laufendem Motor, als auch zur Detektion von im Kraftfahrzeug zurückgelassenen Kindern beim abgestellten Fahrzeug dienen. Schließlich hat die Sensoreinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung den Vorteil, dass sie äußerst einfach aufgebaut ist.By this device according to the invention, the accuracy of the determination of the occupancy state of a seat device in comparison with the prior art can be advantageously improved. The sensor device of the device according to the invention is distinguished by increased sensitivity compared to conventional sensors, as in the prior art, such as in the article according to document DE 103 05 978 A1 be used. In particular, with the device according to the invention, the weight of an object located on the seat device can be determined exactly. As already described above, measuring signals of two sensors, an acceleration sensor and a pressure sensor are combined with each other. The sensor device of the device according to the invention allows the measurement of the pressure with very high resolution and with high dynamics. However, the device can also serve due to the wide sensitivity spectrum of the sensor device both for seat occupancy detection while driving or when the engine is running, as well as for the detection of children left in the vehicle when parked vehicle. Finally, the sensor device of the device according to the invention has the advantage that it is extremely simple.

Die Recheneinrichtung ist bevorzugt dazu ausgebildet, ein Frequenzspektrum des Messsignals in einem solchen Frequenzbereich zu analysieren, der einen Frequenzbereich des menschlichen physiologischen Tremors umfasst. Wie bereits ausgeführt, kann somit eine genaue Unterscheidung zwischen einem Menschen und einem Gegenstand erzielt werden.The Computing device is preferably designed to a frequency spectrum to analyze the measurement signal in such a frequency range, the a frequency range of the human physiological tremor. As already stated, a precise distinction can thus be made between a person and an object.

Das Sensorelement ist bevorzugt ein piezoelektrischer Sensor. Er kann beispielsweise an dem hohlen Körper angebracht sein. Der Sensor erzeugt dann das Messsignal abhängig von einem Druck, welcher durch das Medium auf den hohlen Körper ausgeübt wird.The Sensor element is preferably a piezoelectric sensor. He can for example, be attached to the hollow body. Of the Sensor then generates the measurement signal depending on a pressure which exercised by the medium on the hollow body becomes.

Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn der hohle Körper ein elastischer Schlauch ist. Dann kann er besonders einfach in die Sitzvorrichtung untergebracht werden, zum Beispiel in ein Sitzkissen. Ein elastischer Schlauch lässt sich nämlich besonders einfach verformen und an die Form der Sitzvorrichtung anpassen. Er kann somit außerdem sowohl in Sitzen mit Sitzfedern, als auch in Sitzen mit Sitzschalen verwandt werden. Besonders vorteilhaft ist die Integration unter einem Sitzpolster, da hier eine unerwünschte Interaktion mit anderen häufig vorhandenen Sitzsystemen, wie Sitzkühlsystemen, ausgeschlossen ist.It has proved to be particularly advantageous when the hollow Body is an elastic hose. Then he can be special simply be housed in the seating device, for example in a seat cushion. An elastic hose can be namely particularly easy to deform and to the shape of the seat device to adjust. He can thus also in both seats with seat springs, as well as in seats with seats are used. Especially advantageous is the integration under a seat cushion, as here an undesirable Interaction with other commonly used seating systems, like seat cooling systems, is excluded.

Das Medium ist vorzugsweise eine Flüssigkeit. Insbesondere wird dabei eine solche Flüssigkeit ausgewählt, deren Eigenschaften, wie insbesondere das Volumen, unabhängig von den jeweils herrschenden Bedingungen, also zum Beispiel von der Temperatur konstant bleiben. Eine Fehlermessung kann somit verhindert werden. Die Flüssigkeit kann auch elektrisch leitfähig sein, somit kann durch eine einfache Leitfähigkeitsmessung geprüft werden, ob die Flüssigkeit im hohlen Körper noch vorhanden ist oder nicht.The Medium is preferably a liquid. Especially If such a liquid is selected, their properties, in particular the volume, independently from the prevailing conditions, for example from the temperature remain constant. An error measurement can thus be prevented become. The liquid can also be electrically conductive Thus, by a simple conductivity measurement be checked if the liquid in the hollow body still exists or not.

Ferner wird erfindungsgemäß bereitgestellt eine Vorrichtung zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine physikalische Größe zu erfassen und ein die Größe wiedergebendes Messsignal zu erzeugen, und mit einer Recheneinrichtung zum Analysieren des Messsignals, die dazu ausgebildet ist, ein Frequenzspektrum des Messsignals in einem solchen Frequenzbereich zu analysieren, der einen Frequenzbereich des menschlichen physiologischen Tremors umfasst.Further According to the invention, a device is provided for obtaining a occupancy state of a seat device of a Motor vehicle, with a sensor device designed to is to capture a physical size and to generate a measuring signal representing the size, and with a computing device for analyzing the measurement signal, the is adapted to a frequency spectrum of the measuring signal in a to analyze such frequency range, which has a frequency range of the human physiological tremor.

Schließlich wird erfindungsgemäß bereitgestellt eine Vorrichtung zum Gewinnen eines Belegungszustands einer wenigstens zwei Sitzeinheiten umfassenden Vorrichtung, mit jeweils einer Sensoreinrichtung zu jeder Sitzeinheit, wobei die jeweils eine Sensoreinrichtung dazu ausgebildet ist, eine physikalische Größe unter Ausgabe eines Messsignals zu erfassen, wobei die Vorrichtung eine Recheneinrichtung zum Analysieren der Messsignale aufweist, und wobei die Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Kohärenz aus den Leistungsspektren der Messsignale auszuwerten und auf den Belegungszustand der Sitzeinheit abhängig von dieser Auswertung zurück zu schließen.Finally, the invention provides a device for obtaining an occupancy state of a device comprising at least two seat units, each having a sensor device for each seat unit, wherein the respective a sensor device is designed to detect a physical quantity by outputting a measurement signal, the device having a computing device for analyzing the measurement signals, and wherein the computing device is designed to evaluate a coherence from the power spectra of the measurement signals and to the occupation state of the seat unit to infer from this evaluation.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further Features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The above in the description mentioned features and feature combinations and the following mentioned in the description of the figures and / or in the figures alone shown features and feature combinations are not only in the each specified combination, but also in other combinations or used alone, without the scope of the invention to leave.

Die Erfindung wird nun anhand einzelner bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, wobeiThe Invention will now be described with reference to individual preferred embodiments and with reference to the drawings, in which

1 in schematischer Darstellung eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht; 1 schematically illustrates a device according to an embodiment of the invention;

2 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes mit einer Vorrichtung gemäß 1 veranschaulicht; und 2 a schematic side view of a vehicle seat with a device according to 1 illustrated; and

3 eine Draufsicht auf eine Rückbank eines Kraftfahrzeugs veranschaulicht, wobei jede Sitzeinheit der Rückbank eine Sensoreinrichtung der Vorrichtung gemäß 1 aufweist. 3 illustrates a plan view of a rear seat of a motor vehicle, wherein each seat unit of the rear seat, a sensor device of the device according to 1 having.

Eine in 1 dargestellte Vorrichtung dient zum Gewinnen einer Information über ein auf einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs befindliches Objekt. Mittels der Vorrichtung kann unterschieden werden, ob die Sitzvorrichtung durch eine Person oder auch einen Gegenstand belegt ist. Die Vorrichtung umfasst einen elastischen Schlauch 10, der hier die C-Bogen-Form aufweist. Der Schlauch 10 ist mit einer Flüssigkeit 12 gefüllt. An einem ersten Ende 14 des Schlauchs 10 befindet sich ein piezoelektrischer Drucksensor 16, der abhängig von einem Druck D ein Messsignal s erzeugt. Der Sensor 16 ist mit einer Recheneinrichtung 18 gekoppelt, welche das Messsignal s auswertet.An in 1 The device shown serves for obtaining information about an object located on a seat device of a motor vehicle. By means of the device can be distinguished whether the seat device is occupied by a person or an object. The device comprises an elastic tube 10 which has the C-arm shape here. The hose 10 is with a liquid 12 filled. At a first end 14 of the hose 10 there is a piezoelectric pressure sensor 16 , which generates a measurement signal s dependent on a pressure D. The sensor 16 is with a computing device 18 coupled, which evaluates the measurement signal s.

An einem zweiten Ende 20 ist der Schlauch 10 mittels eines elektrisch leitfähigen Elements 22 verschlossen. Durch das Element 22 kann überprüft werden, ob sich die Flüssigkeit 12 im Schlauch 10 befindet oder nicht. Dies kann durch eine Leitfähigkeitsmessung erfolgen: Es kann eine elektrische Spannung am Element 22 angelegt und an einer anderen Stelle des Schlauchs 10 gemessen werden.At a second end 20 is the hose 10 by means of an electrically conductive element 22 locked. By the element 22 can be checked if the liquid 12 in the hose 10 or not. This can be done by a conductivity measurement: It can be an electrical voltage on the element 22 put on and at another point of the hose 10 be measured.

Der Schlauch 10 einschließlich der Flüssigkeit 12, des Elements 22 und des Drucksensors 16 bilden insgesamt eine Sensoreinrichtung.The hose 10 including the liquid 12 , of the element 22 and the pressure sensor 16 form a total of a sensor device.

Die Recheneinrichtung 18 analysiert das Messsignal 2 im Frequenzbereich. Also findet eine Transformation des Messsignals s(t) vom Zeitbereich in den Frequenzbereich mit Hilfe der Fourier-Transformation statt. Das Spektrum des Messsignals S(f) wird in einem solchen Frequenzbereich analysiert, welcher den Frequenzbereich des menschlichen physiologischen Tremors, das heißt den Frequenzbereich von etwa 4–12 Hz umfasst. Das Spektrum kann zum Beispiel insgesamt in einem Frequenzbereich von 0–50 Hz analysiert werden.The computing device 18 analyzes the measuring signal 2 in the frequency domain. Thus, a transformation of the measurement signal s (t) from the time domain into the frequency domain takes place with the aid of the Fourier transformation. The spectrum of the measurement signal S (f) is analyzed in such a frequency range, which includes the frequency range of the human physiological tremor, that is, the frequency range of about 4-12 Hz. For example, the spectrum can be analyzed in total in a frequency range of 0-50 Hz.

Befindet sich auf der Sitzvorrichtung eine Person, so verursacht die Aktivität der menschlichen Muskeln eine periodische Änderung des Drucks D, was sich im Verlauf des Messsignals s(t) widerspiegelt. Das Vorhandensein von Frequenzanteilen im Bereich des Tremors lässt somit unmittelbar darauf schließen, dass die Sitzvorrichtung durch eine Person belegt ist. Befindet sich auf der Sitzvorrichtung hingegen ein Gegenstand, so besitzt das Messsignal s(t) Spektralanteile im Bereich >20 Hz. Es kann somit in eindeutiger Weise zwischen einer Person und einem Gegenstand unterschieden werden.is on the seat device a person, so causes the activity a periodic change of the human muscles Pressure D, which is reflected in the course of the measurement signal s (t). The presence of frequency components in the area of the tremor leaves thus immediately conclude that the seating device occupied by one person. Is located on the seat device, however an object, the measurement signal s (t) has spectral components in Range> 20 Hz Thus, in a clear way between a person and a person Subject to be distinguished.

Ein in 2 schematisch dargestellter Fahrzeugsitz 24 stellt im Beispiel einen Beifahrersitz eines Personenkraftwagens dar. Dem Fahrzeugsitz 24 ist die Vorrichtung zugeordnet, wie sie in 1 abgebildet ist. Dabei ist der Schlauch 10 in ein Sitzkissen 26 des Fahrzeugsitzes 24 integriert. Im vorigen Beispiel ist außerdem ein Beschleunigungssensor 28 an einem Sitzgestell 30 angebracht, welcher mit der Recheneinrichtung 18 gekoppelt ist. Dabei misst der Beschleunigungssensor 28 eine Beschleunigung in z-Richtung eines zum Fahrzeugsitz 24 definierten kartesischen Koordinatensystems. Der Beschleunigungssensor 28 misst somit die Beschleunigung in Fahrzeughochrichtung.An in 2 schematically illustrated vehicle seat 24 represents in the example a passenger seat of a passenger car. The vehicle seat 24 the device is assigned as it is in 1 is shown. Here is the hose 10 in a seat cushion 26 of the vehicle seat 24 integrated. In the previous example is also an acceleration sensor 28 on a seat frame 30 attached, which with the computing device 18 is coupled. The accelerometer measures 28 an acceleration in the z-direction of a vehicle seat 24 defined Cartesian coordinate system. The acceleration sensor 28 thus measures the acceleration in the vehicle vertical direction.

Der Beschleunigungssensor kann alternativ an einer Schiene 31 angebracht sein, an welcher der Fahrzeugsitz 24 in x-Richtung verschiebbar gelagert ist.The acceleration sensor may alternatively be on a rail 31 be attached to which the vehicle seat 24 Is mounted displaceably in the x direction.

Im vorliegenden Beispiel analysiert die Recheneinrichtung 18 also zwei Signale: Das Messsignal s sowie ein Beschleunigungssignal b des Beschleunigungssensors 28. Wie bereits ausgeführt, wird allein mit Hilfe des Messsignals s zwischen einer Person und einem Gegenstand unterschieden. Durch Analyse der beiden Signale s und b kann zusätzlich auf das Gewicht des auf dem Fahrzeugsitz 24 befindlichen Objektes rückgeschlossen werden: Es gilt die Beziehung, dass die Kraft gleich Masse mal Beschleunigung (s = m·b) ist. Im spektralen Bereich kann somit eine so genannte scheinbare frequenzabhängige Masse M berechnet werden:

Figure 00090001
Pbb bezeichnet dabei das Leistungsspektrum des Beschleunigungssignals b, während Psb das Kreuz-Leistungsdichtespektrum der Signale s und b darstellt. Die abgeleitete Größe M kann im physikalischen Sinne als Transferfunktion verstanden werden. Aus dieser Transferfunktion M kann unmittelbar auf das Gewicht des Objektes rückgeschlossen werden. In vorteilhafter Weise kann ferner die zwischen den Signalen s und b berechnete frequenzabhängige Kohärenz zur Ableitung einer Konfidenz herangezogen werden und bietet somit eine einfache Möglichkeit der Systemdiagnose.In the present example, the calculator analyzes 18 that is, two signals: the measurement signal s and an acceleration signal b of the acceleration sensor 28 , As already stated, a distinction is made between a person and an object solely with the aid of the measurement signal s. By analyzing the two signals s and b can be added to the weight of the vehicle seat 24 The relationship is that the force equals mass times acceleration (s = m · b). In the spectral range, a so-called apparent frequency-dependent mass M can thus be calculated:
Figure 00090001
P bb denotes the power spectrum of the acceleration signal b, while P sb represents the cross-power density spectrum of the signals s and b. The derived quantity M can be understood in the physical sense as a transfer function. From this transfer function M can be deduced directly on the weight of the object. Advantageously, furthermore, the frequency-dependent coherence calculated between the signals s and b can be used to derive a confidence and thus offers a simple possibility of system diagnosis.

Das System ermöglicht somit eine gewichtsabhängige Ansteuerung eines Airbags, da leichte, mittelschwere und schwere Personen unterschieden werden können (5% perzentil Frau, 50% perzentil Mann, 95% perzentil Mann).The System thus allows a weight-dependent Control of an airbag, as light, medium and heavy Persons (5% percentile female, 50% percentile male, 95% percentile male).

Die Recheneinrichtung 18 kann ferner an einen Kommunikationsbus 32 angeschlossen sein. Die Recheneinrichtung 18 kann somit Fahrzeugparameter, wie insbesondere die Geschwindigkeit und die Motordrehzahl vom Kommunikationsbus 32 abgreifen. Diese Fahrzeugparameter können zusätzlich bei der Analyse der Signale s, b Verwendung finden. Gleichermaßen kann es vorteilhaft sein, bei der Analyse der Signale s, b auch weitere Parameter, wie Sitzlängsposition, Sitzhöhe, Lehnenwinkel und/oder einen Gurtauszug zu berücksichtigen. Die gewonnenen Informationen über den Belegungszustand des Fahrzeugsitzes 24 können dann von der Recheneinrichtung 18 an den Kommunikationsbus 32 übermittelt werden.The computing device 18 can also be connected to a communication bus 32 be connected. The computing device 18 can thus vehicle parameters, such as in particular the speed and the engine speed of the communication bus 32 tap. These vehicle parameters can additionally be used in the analysis of the signals s, b. Similarly, it may be advantageous to take into account further parameters such as seat longitudinal position, seat height, backrest angle and / or a belt extension in the analysis of the signals s, b. The information obtained on the occupancy state of the vehicle seat 24 can then from the computing device 18 to the communication bus 32 be transmitted.

Ein weiteres Beispiel hat eine Rückbank 34 zum Gegenstand, derer Draufsicht in 3 schematisch dargestellt ist. Die Rückbank 34 ist in bekannter Weise in drei Sitzeinheiten, nämlich eine erste Sitzeinheit 36, eine zweite Sitzeinheit 38 sowie eine dritte Sitzeinheit 40 unterteilt. Jeder Sitzeinheit 36, 38, 40 ist eine genannte Sensoreinrichtung einschließlich jeweils eines Schlauchs 10 und eines piezoelektrischen Sensors 16, wie bereits bezugnehmend auf 1 ausgeführt wurde. Die Sensoren 16 sind mit einer gemeinsamen Recheneinrichtung 18 gekoppelt, die die Messsignale s1, s2, s3 der Sensoren 16 analysiert.Another example has a backseat 34 the subject, the top view in 3 is shown schematically. The backseat 34 is in a known manner in three seat units, namely a first seat unit 36 , a second seat unit 38 and a third seat unit 40 divided. Every seat unit 36 . 38 . 40 is a named sensor device including one hose each 10 and a piezoelectric sensor 16 as already referring to 1 was executed. The sensors 16 are with a common computing device 18 coupled, the measuring signals s 1 , s 2 , s 3 of the sensors 16 analyzed.

Um den Belegungszustand der Sitzeinheiten 36, 38, 40 zu bestimmen, werden zunächst alle Messsignale s1, s2, s3 separat voneinander ausgewertet. Dabei werden die Messsignale s1, s2, s3 – wie oben bereits ausgeschildert – im Frequenzbereich analysiert, welcher den Bereich des menschlichen Tremors umfasst. Anschließend wird eine Kohärenz aus den Leistungsspektren der Messsignale s1, s2, s3 der Sensoren 16 zweier benachbarter Sitzeinheiten 36, 38, 40 berechnet, das heißt es wird eine Kohärenz aus den Signalspektren der Signale s1 und s2 sowie eine Kohärenz aus den Leistungsspektren der Signale s2 und s3 berechnet. Die Analyse der Kohärenz ermöglicht hier – wie bereits im allgemeinen Teil der Beschreibung ausgeführt – eine exakte Bestimmung des Belegungszustandes aller Sitzeinheiten 36, 38, 40.To the occupancy state of the seat units 36 . 38 . 40 To determine, all measurement signals s 1 , s 2 , s 3 are first evaluated separately. In this case, the measurement signals s 1 , s 2 , s 3 -as already described above-are analyzed in the frequency range which encompasses the region of the human tremor. Subsequently, a coherence of the power spectra of the measurement signals s 1 , s 2 , s 3 of the sensors 16 two adjacent seat units 36 . 38 . 40 calculated, that is, a coherence of the signal spectra of the signals s 1 and s 2 and a coherence from the power spectra of the signals s 2 and s 3 is calculated. The analysis of coherence here makes it possible, as already explained in the general part of the description, to determine exactly the occupancy state of all seat units 36 . 38 . 40 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (16)

Verfahren zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung (24, 34) eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: – Erfassen einer physikalischen Größe (D) durch einen an oder in der Sitzvorrichtung (24, 34) angeordneten Sensor (16) und – Erzeugen eines die Größe (D) wiedergebenden Messsignals (s) mittels des Sensors (16), gekennzeichnet durch – Gewinnen einer Information über den Belegungszustand in Abhängigkeit von dem Frequenzspektrum des Messsignals (s) in einem Frequenzbereich, der einen Frequenzbereich des menschlichen physiologischen Tremors umfasst.Method for obtaining an occupancy state of a seat device ( 24 . 34 ) of a motor vehicle, comprising the steps of: - detecting a physical quantity (D) by means of a seat device or in the seat device ( 24 . 34 ) arranged sensor ( 16 ) and - generating a size (D) reproducing measurement signal (s) by means of the sensor ( 16 ), characterized by - obtaining information about the occupancy state in dependence on the frequency spectrum of the measurement signal (s) in a frequency range comprising a frequency range of the human physiological tremor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als physikalische Größe ein Druck (D) mittels des Sensors (16) erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that as the physical quantity of a pressure (D) by means of the sensor ( 16 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewinnen der Information umfasst, dass zwischen einem menschlichen Körper (10) und einem Gegenstand unterschieden wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that obtaining the information comprises that between a human body ( 10 ) and an object is distinguished. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch – Messen einer Beschleunigung mittels eines an einem Sitzgestell (30) oder einer Sitzschiene der Sitzvorrichtung (24, 34) angeordneten separaten Beschleunigungssensors (28) und – Rückschließen auf das Gewicht eines auf der Sitzvorrichtung (24, 34) befindlichen Objektes abhängig von Messwerten für die Beschleunigung (b) und dem Messsignal (s).Method according to one of the preceding claims, characterized by measuring an acceleration by means of a seat frame ( 30 ) or a seat rail of the seat device ( 24 . 34 ) arranged separate acceleration sensor ( 28 ) and - inferring the weight of one on the seat device ( 24 . 34 ) depending on measured values for the acceleration (b) and the measuring signal (s). Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein der Sitzvorrichtung zugeordneter Airbag abhängig von dem ermittelten Gewicht des Objektes angesteuert wird.Method according to claim 4, characterized by the seat device associated airbag depending on the determined weight of the object is driven. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auf einen Beifahrersitz (24) als Sitzvorrichtung (24, 34) angewandt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is based on a passenger seat ( 24 ) as a seat device ( 24 . 34 ) is applied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auf eine Rückbank (34) als Sitzvorrichtung (24, 34) angewandt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method on a back seat ( 34 ) as a seat device ( 24 . 34 ) is applied. Verfahren nach Anspruch 7, bei welchem die Rückbank (34) in wenigstens zwei Sitzeinheiten (36, 38, 40) unterteilt ist und jede Sitzeinheit (36, 38, 40) einen genannten Sensor (16) aufweist, gekennzeichnet durch – Erfassen der jeweiligen physikalischen Größen (D) durch die Sensoren (16) unter Ausgabe entsprechender Messsignale (s1, s2, s3), – Auswerten einer Kohärenz aus den Leistungsspektren der Messsignale (s1, s2, s3) und Rückschließen auf den Belegungszustand der Sitzeinheiten (36, 38, 40) abhängig von dieser Auswertung.Method according to Claim 7, in which the rear seat ( 34 ) in at least two seats ( 36 . 38 . 40 ) and each seat unit ( 36 . 38 . 40 ) a said sensor ( 16 ), characterized by - detecting the respective physical quantities (D) by the sensors ( 16 ) with output of corresponding measurement signals (s 1 , s 2 , s 3 ), - evaluation of a coherence from the power spectra of the measurement signals (s 1 , s 2 , s 3 ) and inference to the occupancy state of the seat units ( 36 . 38 . 40 ) depending on this evaluation. Verfahren zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung (24, 34) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Sitzvorrichtung (24, 34) in wenigstens zwei Sitzeinheiten (36, 38, 40) unterteilt ist und jede Sitzeinheit (36, 38, 40) einen Sensor (16) zum Messen einer physikalischen Größe (D) aufweist, mit den Schritten: – Erfassen der jeweiligen physikalischen Größen (D) durch die Sensoren (16) unter Ausgabe entsprechender Messsignale (s1, s2, s3), – Auswerten einer Kohärenz der Leistungsspektren der Messsignale (s1, s2, s3) und Rückschließen auf den Belegungszustand der Sitzeinheiten (36, 38, 40) abhängig von dieser Auswertung.Method for obtaining an occupancy state of a seat device ( 24 . 34 ) of a motor vehicle, wherein the seat device ( 24 . 34 ) in at least two seats ( 36 . 38 . 40 ) and each seat unit ( 36 . 38 . 40 ) a sensor ( 16 ) for measuring a physical quantity (D), comprising the steps of: - detecting the respective physical quantities (D) by the sensors ( 16 ) with output of corresponding measurement signals (s 1 , s 2 , s 3 ), - evaluation of a coherence of the power spectra of the measurement signals (s 1 , s 2 , s 3 ) and inference to the occupancy state of the seat units ( 36 . 38 . 40 ) depending on this evaluation. Vorrichtung zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung (24, 34) eines Kraftfahrzeugs, mit: – einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine physikalische Größe (D) zu erfassen und ein die Größe (D) wiedergebendes Messsignal (s) zu erzeugen und – einer Recheneinrichtung (18) zum Analysieren des Messsignals (s), dadurch gekennzeichnet, dass – die Sensoreinrichtung einen hohlen Körper (10) aufweist, welcher mit einem Medium (12) gefüllt ist und – zumindest ein Sensorelement (16) mit dem hohlen Körper (10) gekoppelt ist, welches dazu ausgebildet ist, das Messsignal (s) abhängig von einer Bewegung des Mediums (12) innerhalb des hohlen Körpers (10) zu erzeugen und an die Recheneinrichtung (18) abzugeben.Device for obtaining an occupancy state of a seat device ( 24 . 34 ) of a motor vehicle, comprising: - a sensor device which is designed to detect a physical variable (D) and to generate a measurement signal (s) representing the variable (D), and - a computing device ( 18 ) for analyzing the measuring signal (s), characterized in that - the sensor device has a hollow body ( 10 ), which is mixed with a medium ( 12 ) is filled and - at least one sensor element ( 16 ) with the hollow body ( 10 ), which is designed to control the measurement signal (s) as a function of a movement of the medium ( 12 ) within the hollow body ( 10 ) and to the computing device ( 18 ). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, ein Frequenzspektrum des Messsignals (s) in einem solchen Frequenzbereich zu analysieren, der einen Frequenzbereich des menschlichen physiologischen Tremors umfasst.Apparatus according to claim 10, characterized in that the computing device ( 18 ) is adapted to analyze a frequency spectrum of the measurement signal (s) in such a frequency range comprising a frequency range of the human physiological tremor. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement ein piezoelektrischer Sensor (16) ist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the sensor element is a piezoelectric sensor ( 16 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der hohle Körper ein elastischer Schlauch (10) ist.Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the hollow body is an elastic hose ( 10 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium eine Flüssigkeit (12) ist.Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the medium is a liquid ( 12 ). Vorrichtung zum Gewinnen eines Belegungszustands einer Sitzvorrichtung (24, 34) eines Kraftfahrzeugs, mit: – einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine physikalische Größe (D) zu erfassen und ein die Größe (D) wiedergebendes Messsignal (s) zu erzeugen und – einer Recheneinrichtung (18) zum Analysieren des Messsignals (s), dadurch gekennzeichnet, dass – die Recheneinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, ein Frequenzspektrum des Messsignals (s) in einem solchen Frequenzbereich zu analysieren, der einen Frequenzbereich des menschlichen physiologischen Tremors umfasst.Device for obtaining a reservation state of a seat device ( 24 . 34 ) of a motor vehicle, comprising: - a sensor device which is designed to detect a physical variable (D) and to generate a measurement signal (s) representing the variable (D), and - a computing device ( 18 ) for analyzing the measurement signal (s), characterized in that - the computing device ( 18 ) is adapted to analyze a frequency spectrum of the measurement signal (s) in such a frequency range comprising a frequency range of the human physiological tremor. Vorrichtung zum Gewinnen eines Belegungszustands einer wenigstens zwei Sitzeinheiten (36, 38, 40) umfassenden Sitzvorrichtung (24, 34), mit: – jeweils einer Sensoreinrichtung zu jeder Sitzeinheit (36, 38, 40), wobei die jeweils eine Sensoreinrichtung dazu ausgebildet ist, eine physikalische Größe (D) zu erfassen und ein die Größe (D) wiedergebendes Messsignal (s) zu erzeugen und – einer Recheneinrichtung (18) zum Analysieren der Messsignale, dadurch gekennzeichnet, dass – die Recheneinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, eine Kohärenz der Leistungsspektren der Messsignale auszuwerten und auf den Belegungszustand der Sitzeinheiten (36, 38, 40) abhängig von dieser Auswertung zurück zu schließen.Device for obtaining an occupancy state of at least two seat units ( 36 . 38 . 40 ) comprehensive seating device ( 24 . 34 ), comprising: - one sensor device for each seat unit ( 36 . 38 . 40 ), wherein each one sensor device is designed to detect a physical quantity (D) and to generate a measurement signal (s) representing the size (D), and 18 ) for analyzing the measurement signals, characterized in that - the computing device ( 18 ) is designed to evaluate a coherence of the power spectra of the measurement signals and the occupancy state of the seat units ( 36 . 38 . 40 ) depending on this evaluation.
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