DE102019219976A1 - Landing system with landing support function for an air taxi - Google Patents

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    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Landeplatzsystem (10) mit Landeunterstützungsfunktion, für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten (14) mit jeweils zumindest einer Sensoreinheit (20), welche einen Landebereich (16) für das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) geometrisch definieren, wobei die Sensoreinheiten (20) ausgebildet sind, das auf den Landebereich (16) senkrecht landende Luftfahrzeug (12) während einer Landephase zu erfassen, um einen, insbesondere horizontalen Abstand (x) und/oder eine Position des Luftfahrzeugs (12) relativ zu einem definierten Landepunkt (22) im Landebereich (16) zu ermitteln; und einer Ausgabeeinheit (24) mit zumindest einer Sendeeinheit (26, 28), welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand (x) und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12) relativ zu dem definierten Landepunkt (22) im Landebereich (16) ein Informationssignal an das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) und/oder eine Umgebung des Landebereichs (16) auszugeben, um das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) bei der Landung zu unterstützen.The invention relates to a landing area system (10) with a landing support function for an aircraft (12) landing vertically, in particular for the transport of people and / or goods, with at least three landing area delimitation units (14) arranged at a distance from one another, each with at least one sensor unit (20), which has a Geometrically define the landing area (16) for the vertically landing aircraft (12), the sensor units (20) being designed to detect the aircraft (12) landing vertically on the landing area (16) during a landing phase in order to establish a distance ( x) and / or to determine a position of the aircraft (12) relative to a defined landing point (22) in the landing area (16); and an output unit (24) with at least one transmission unit (26, 28), which is designed as a function of the determined, in particular horizontal distance (x) and / or the determined position of the vertically landing aircraft (12) relative to the defined landing point (22) in the landing area (16) to output an information signal to the vertically landing aircraft (12) and / or to the surroundings of the landing area (16) in order to support the vertically landing aircraft (12) during landing.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem mobilen Sensorsystem zum Errichten eines Landeplatzsystems mit Landeunterstützungsfunktion, für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, und einem entsprechenden Landeplatzsystem sowie einem Verfahren zum Ausgeben eines Informationssignals zur Landeunterstützung für ein auf einem Landebereich eines Landeplatzsystems senkrecht landenden Luftfahrzeugs.The invention is based on a mobile sensor system for setting up a landing pad system with a landing support function for a vertically landing aircraft, in particular for transporting people and / or goods, and a corresponding landing pad system and a method for outputting an information signal for landing support for a landing area of a landing pad system vertical landing aircraft.

Aktuell ist das Thema „Urban Air Mobility“ durch verschiedene Start-Ups in den Medien präsent. Nach aktuellem Stand, dürfen jedoch Flugzeuge/ Fluggeräte nur von Örtlichkeiten starten, welche als Flugplatz oder Landeplatz deklariert sind (z.B. anhand der länderspezifischen Regelungen wie in Deutschland WD7-3000 - 043/09). Die Infrastruktur auf dem Boden ist hierbei maßgeblich für die Umsetzbarkeit. Bereits heute sieht man in Fotomontagen, wie Landeplätze im urbanen Raum entstehen sollen. Das bisherige Flughafen-Landeplatzkonzept scheint damit nicht vereinbar. Gerade in Bezug auf den autonomen Luftverkehr scheinen Sicherheitsanforderungen, wonach sich die Flugkontrolle der einzelnen Lufttaxis selbst validieren muss, bzgl. ihres Flugzustands sinnvoll, um die Flugsichersicherheit zu erhöhen.The topic of “Urban Air Mobility” is currently in the media through various start-ups. According to the current status, however, aircraft / aircraft may only take off from locations that are declared as an airfield or landing site (e.g. based on the country-specific regulations such as in Germany WD7-3000 - 043/09). The infrastructure on the ground is decisive for the feasibility. Already today you can see in photomontages how landing sites should be created in urban space. The previous airport landing field concept does not seem to be compatible with this. Especially with regard to autonomous air traffic, safety requirements, according to which the flight control of the individual air taxis must self-validate, with regard to their flight status, seem to make sense in order to increase flight safety.

Bekannt sind Instrumentenlandesysteme (instrument landing system, ILS) von Flughäfen, welche den Piloten eines Flugzeuges in den Flugphasen vor der Landung unterstützen. Diese weisen jedoch eine hohe Komplexität auf und sind v.a. auf Flugzeuge, welche nicht senkrecht starten und/oder landen, spezialisiert.Instrument landing systems (ILS) are known from airports, which support the pilot of an aircraft in the flight phases before landing. However, these are highly complex and specialize in aircraft that do not take off and / or land vertically.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein mobiles Sensorsystem zum Errichten eines Landeplatzsystems mit Landeunterstützungsfunktion, für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit

  • - zumindest drei zueinander beabstandet anordenbaren Landebereichsbegrenzungseinheiten mit jeweils zumindest einer Sensoreinheit zum Ausbilden eines geometrisch definierten Landebereichs für das senkrecht landende Luftfahrzeug, wobei die Sensoreinheiten ausgebildet sind, das auf den Landebereich senkrecht landende Luftfahrzeug während einer Landephase zu erfassen, um einen, insbesondere horizontalen Abstand und/oder eine Position des Luftfahrzeugs relativ zu einem definierten Landepunkt im Landebereich zu ermitteln; und
  • - einer Ausgabeeinheit mit zumindest einer Sendeeinheit, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs relativ zu dem definierten Landepunkt im Landebereich ein Informationssignal an das senkrecht landende Luftfahrzeug und/oder eine Umgebung des Landebereichs auszugeben, um das senkrecht landende Luftfahrzeug bei der Landung zu unterstützen.
The subject matter of the present invention is a mobile sensor system for setting up a landing pad system with a landing support function for a vertically landing aircraft, in particular for the transport of people and / or goods
  • - At least three landing area delimitation units, which can be arranged at a distance from one another, each with at least one sensor unit for forming a geometrically defined landing area for the vertically landing aircraft, wherein the sensor units are designed to detect the aircraft landing vertically on the landing area during a landing phase, by a distance, in particular a horizontal distance / or to determine a position of the aircraft relative to a defined landing point in the landing area; and
  • an output unit with at least one transmitting unit which is designed to send an information signal to the vertically landing aircraft and / or an environment depending on the determined, in particular horizontal distance and / or the determined position of the vertically landing aircraft relative to the defined landing point in the landing area of the landing area in order to support the vertically landing aircraft during landing.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Landeplatzsystem mit Landeunterstützungsfunktion, für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit

  • - zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten mit jeweils zumindest einer Sensoreinheit, welche einen Landebereich für das senkrecht landende Luftfahrzeug geometrisch definieren, wobei die Sensoreinheiten ausgebildet sind, das auf den Landebereich senkrecht landende Luftfahrzeug während einer Landephase zu erfassen, um einen, insbesondere horizontalen Abstand und/oder eine Position des Luftfahrzeugs relativ zu einem definierten Landepunkt im Landebereich zu ermitteln; und
  • - einer Ausgabeeinheit mit zumindest einer Sendeeinheit, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs relativ zu dem definierten Landepunkt im Landebereich ein Informationssignal an das senkrecht landende Luftfahrzeug und/oder eine Umgebung des Landebereichs auszugeben, um das senkrecht landende Luftfahrzeug bei der Landung zu unterstützen.
The present invention also relates to a landing pad system with a landing support function for an aircraft landing vertically, in particular for transporting people and / or goods
  • - At least three landing area delimitation units arranged at a distance from one another, each with at least one sensor unit, which geometrically define a landing area for the vertically landing aircraft, the sensor units being designed to detect the aircraft landing vertically on the landing area during a landing phase, by a distance, in particular a horizontal distance / or a position of the To determine the aircraft relative to a defined landing point in the landing area; and
  • an output unit with at least one transmitting unit which is designed to send an information signal to the vertically landing aircraft and / or an environment depending on the determined, in particular horizontal distance and / or the determined position of the vertically landing aircraft relative to the defined landing point in the landing area of the landing area in order to support the vertically landing aircraft during landing.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist außerdem ein Verfahren zum Ausgeben eines Informationssignals zur Landeunterstützung für ein auf einem Landebereich eines Landeplatzsystems, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, senkrecht landenden Luftfahrzeugs, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit den Schritten:

  • - Erfassen des auf dem Landebereich senkrecht landenden Luftfahrzeugs während einer Landephase mittels Sensoreinheiten von zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten, um einen, insbesondere horizontalen Abstand und/oder eine Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs relativ zu einem definierten Landepunkt im Landebereich zu ermitteln, wobei die zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten den Landebereich geometrisch definieren und jeweils zumindest eine der Sensoreinheiten aufweisen; und
  • - Ausgeben eines entsprechenden Informationssignals in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs relativ zu dem definierten Landepunkt im Landebereich an das senkrecht landende Luftfahrzeug und/oder eine Umgebung des Landebereichs mittels zumindest einer Sendeeinheit einer Ausgabeeinheit, um das Luftfahrzeug bei der Landung zu unterstützen.
The present invention also relates to a method for outputting an information signal for landing assistance for an aircraft landing vertically in a landing area of a landing pad system, in particular according to one of the preceding claims, in particular for the transport of people and / or goods, with the following steps:
  • - Detection of the aircraft landing vertically on the landing area during a landing phase by means of sensor units of at least three landing area delimitation units arranged at a distance from one another in order to determine a particularly horizontal distance and / or a position of the vertically landing aircraft relative to a defined landing point in the landing area, the at least three landing area delimitation units arranged at a distance from one another geometrically define the landing area and each have at least one of the sensor units; and
  • Output of a corresponding information signal as a function of the determined, in particular horizontal distance and / or the determined position of the vertically landing aircraft relative to the defined landing point in the landing area to the vertically landing aircraft and / or the surroundings of the landing area by means of at least one transmission unit of an output unit, to assist the aircraft in landing.

Das senkrecht landende Luftfahrzeug ist bevorzugt ein senkrecht startendes und landendes Luftfahrzeug bzw. Flugobjekt (vornehmlich Vertical Take-off and Landing Flugobjekt). Das senkrecht landende Luftfahrzeug ist bevorzugt für den Personen- und/oder Gütertransport bzw. den kommerziellen Personen- und/oder Gütertransport ausgebildet/eingerichtet. Demnach kann das senkrecht landende Luftfahrzeug bspw. ein Lufttaxi sein. Das senkrecht landende Luftfahrzeug kann ein bemannter oder unbemannter Senkrechtstarter, wie bspw. eine Drohne sein. The vertically landing aircraft is preferably an aircraft or flying object that takes off and lands vertically (primarily vertical take-off and landing flying object). The vertically landing aircraft is preferably designed / set up for the transport of people and / or goods or the commercial transport of people and / or goods. Accordingly, the aircraft landing vertically can be, for example, an air taxi. The vertical landing aircraft can be a manned or unmanned vertical take-off, such as a drone.

Das senkrecht landende Luftfahrzeug kann als Multikopter ausgebildet sein. Das senkrecht landende Luftfahrzeug kann autonom fliegend ausgebildet sein.The aircraft landing vertically can be designed as a multicopter. The vertically landing aircraft can be designed to fly autonomously.

Das mobile Sensorsystem bzw. das Landeplatzsystem ist für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug eingerichtet bzw. ausgelegt. Das mobile Sensorsystem bzw. das Landeplatzsystem kann mobil bzw. transportabel ausgebildet sein. D.h., mit andere Worten, dass das mobile Sensorsystem bzw. das Landeplatzsystem, insbesondere die Landebereichsbegrenzungseinheiten bspw. lösbar mit dem Boden verbindbar/verbunden und/oder auf dem Boden aufstellbar sind. Das mobile Sensorsystem bzw. das Landeplatzsystem kann jedoch auch stationär ausgebildet sein. D.h., mit andere Worten, dass das mobile Sensorsystem bzw. das Landeplatzsystem, insbesondere die Landebereichsbegrenzungseinheiten über eine feste, bspw. stoffschlüssige Verbindung und/oder lösbare Verbindung, bspw. Schraubverbindung mit dem Boden verbindbar/verbunden sind.The mobile sensor system or the landing pad system is set up or designed for an aircraft landing vertically. The mobile sensor system or the landing pad system can be designed to be mobile or transportable. That is to say, in other words, that the mobile sensor system or the landing pad system, in particular the landing area delimitation units, can for example be releasably connected / connected to the ground and / or can be set up on the ground. However, the mobile sensor system or the landing pad system can also be designed to be stationary. That is to say, in other words, that the mobile sensor system or the landing pad system, in particular the landing area delimitation units, can be / are connected to the ground via a fixed, e.g. cohesive connection and / or detachable connection, e.g. screw connection.

Das mobile Sensorsystem bzw. das Landeplatzsystem kann über eine Art „Plugand-Play“ mit einer vorhandenen, bspw. fest im Boden verankerten Infrastruktur mechanisch und ggf. elektrisch verbindbar/verbunden sein. Das Landeplatzsystem kann, insbesondere nach einer Prüfung und/oder Registrierung, bspw. durch/bei einer zuständigen Behörde oder einem zuständigen Unternehmen zertifiziert werden, sodass ein zertifizierter Landebereich entsteht.The mobile sensor system or the landing pad system can be mechanically and possibly electrically connected to an existing infrastructure, for example firmly anchored in the ground, via a type of “plug and play”. The landing pad system can be certified, in particular after an examination and / or registration, for example by / at a competent authority or a competent company, so that a certified landing area is created.

Das mobile Sensorsystem bzw. das Start- und/oder Landeplatzsystem kann für den Betrieb eine (mobile) netzunabhängige Energiespeichereinheit aufweisen und/oder ausgebildet sein, um an ein Stromnetz, insbesondere öffentliches Stromnetz, bspw. mittels eines „Plug-and-Play“-Anschlusses angeschlossen zu werden. Die netzunabhängige Energiespeichereinheit ist eine wiederaufladbare Energiespeichereinheit. Die netzunabhängige Energiespeichereinheit kann einen oder mehrere separate wiederaufladbare Energiespeicher bzw. Akkumulatoren aufweisen. Jede Sensoreinheit und/oder jede der zumindest einen Ausgabeeinheit können jeweils einen separaten Energiespeicher aufweisen. Es kann jedoch auch nur ein gemeinsamer Energiespeicher für die Sensoreinheiten und/oder die zumindest eine Ausgabeeinheit vorgesehen sein.The mobile sensor system or the take-off and / or landing pad system can have a (mobile) grid-independent energy storage unit for operation and / or be designed to connect to a power grid, in particular a public power grid, for example by means of a "plug and play" - Connection to be connected. The off-grid energy storage unit is a rechargeable energy storage unit. The network-independent energy storage unit can have one or more separate rechargeable energy stores or accumulators. Each sensor unit and / or each of the at least one output unit can each have a separate energy store. However, only one common energy store can be provided for the sensor units and / or the at least one output unit.

Der Landebereich kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung als dreidimensionaler Raum verstanden werden. Der Landebereich ist durch die zumindest drei Landebereichsbegrenzungseinheiten geometrisch definiert, d.h. räumlich bzw. begrenzt. D.h., mit anderen Worten, dass die zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten eine Begrenzung bzw. Umgrenzung des Landebereichs darstellen bzw. repräsentieren. Die zumindest drei Landebereichsbegrenzungseinheiten können Randpunkte/Randlinien, insbesondere Eckpunkte/Kanten des Landebereichs darstellen bzw. repräsentieren. Hierbei kann eine gedachte Verbindung, ein physisches (Verbindungs-)Element oder eine Markierung an bzw. zwischen den einzelnen Landebereichsbegrenzungseinheiten eine Begrenzung bzw. Umgrenzung des Landebereichs darstellen bzw. repräsentieren.In the context of the present invention, the landing area can be understood as a three-dimensional space. The landing area is defined geometrically by the at least three landing area delimitation units, i.e. spatially or delimited. That is to say, in other words, that the at least three landing area delimitation units arranged at a distance from one another represent or represent a delimitation or delimitation of the landing area. The at least three landing area delimitation units can represent or represent edge points / edge lines, in particular corner points / edges of the landing area. Here, an imaginary connection, a physical (connecting) element or a marking on or between the individual landing area delimitation units can represent or represent a delimitation or delimitation of the landing area.

Das Landeplatzsystem weist bevorzugt genau drei oder genau vier Landebereichsbegrenzungseinheiten auf. Hierbei sind die Landebereichsbegrenzungseinheiten bevorzugt umfänglich äquidistant zueinander angeordnet, sodass der Landebereich bevorzugt die Grundfläche eines gleichseitigen Dreiecks bzw. eines Quadrats aufweist. Das Landeplatzsystem kann jedoch auch fünf oder mehr Landebereichsbegrenzungseinheiten aufweisen. Hierbei sind die Landebereichsbegrenzungseinheiten bevorzugt umfänglich äquidistant zueinander angeordnet, sodass der Landebereich bevorzugt die Grundfläche eines regemäßigen Polygons aufweist.The landing pad system preferably has exactly three or exactly four landing area delimitation units. Here, the landing area delimitation units are preferably arranged circumferentially equidistant from one another, so that the landing area preferably has the base area of an equilateral triangle or a square. However, the landing pad system can also have five or more landing area delimitation units. Here, the landing area delimitation units are preferably arranged circumferentially equidistant from one another, so that the landing area preferably has the base area of a regular polygon.

Das Landeplatzsystem weist eine (integrierte) Landeunterstützungsfunktion auf, um das Luftfahrzeug bei der Landung zu unterstützen. Der Begriff „Landung“ umfasst im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Einleitung der Landung bzw. die Einleitung einer Landephase.The landing pad system has an (integrated) landing support function to support the aircraft during landing. The term "landing" includes in the context of this Invention of the initiation of the landing or the initiation of a landing phase.

Jede der zumindest drei Landebereichsbegrenzungseinheiten weist zumindest eine Sensoreinheit auf. Jede Sensoreinheit ist ausgebildet das auf den Landebereich senkrecht landende Luftfahrzeug während einer Landephase zu erfassen, um einen, insbesondere horizontalen Abstand und/oder eine Position des Luftfahrzeugs relativ zu einem definierten Landepunkt im Landebereich zu ermitteln. Jede Sensoreinheit kann hierfür zumindest einen Sensor aufweisen, welcher ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: Ultraschallsensor, Lidarsensor, insbesondere Lidar 360° Sensor, Radarsensor, insbesondere Radar 360° Sensor, Videokamerasensor. Der Videokamerasensor kann Teil einer Videokamera bzw. einer Stereokamera der Landebereichsbegrenzungseinheit sein. Hierbei kann im Falle einer Sensoreinheit mit einem Videokamerasensor aus Änderungen des Bildflusses auf den Abstand bzw. die Position des Luftfahrzeugs zurückgeschlossen werden. Hierbei kann aus Datenschutzgründen und ggf. zur Erhöhung der Akzeptanz bei der Bevölkerung, die Sensoreinheit selbst oder die Ausgabeeinheit ausgebildet sein, Menschen auf erfassten Bildern unkenntlich zu machen, bspw. durch eine entsprechende Bearbeitung bzw. Verpixelung, sodass keinen Personen-Tracking möglich ist.Each of the at least three landing area delimitation units has at least one sensor unit. Each sensor unit is designed to detect the aircraft landing perpendicular to the landing area during a landing phase in order to determine a, in particular horizontal, distance and / or a position of the aircraft relative to a defined landing point in the landing area. For this purpose, each sensor unit can have at least one sensor which is selected from the group consisting of: ultrasonic sensor, lidar sensor, in particular lidar 360 ° sensor, radar sensor, in particular radar 360 ° sensor, video camera sensor. The video camera sensor can be part of a video camera or a stereo camera of the landing area delimitation unit. In the case of a sensor unit with a video camera sensor, conclusions can be drawn about the distance or position of the aircraft from changes in the image flow. For data protection reasons and, if necessary, to increase public acceptance, the sensor unit itself or the output unit can be designed to make people unrecognizable in captured images, for example by processing or pixelating them accordingly, so that no person tracking is possible.

Bei dem Abstand handelt es sich hierbei verständlicherweise um einen Abstand, insbesondere horizontalen Abstand von einem definierten Punkt bzw. Bereich des Luftfahrzeugs zu einem definierten Landepunkt im Landebereich.The distance is understandably a distance, in particular a horizontal distance, from a defined point or area of the aircraft to a defined landing point in the landing area.

Jede Sensoreinheit kann jeweils mehrere Sensoren zum Erfassen des Luftfahrzeugs in dem Landebereich sowie in einem Flugraum über dem Landebereich aufweisen.Each sensor unit can each have a plurality of sensors for detecting the aircraft in the landing area and in a flight space above the landing area.

Bevorzugt weisen die zumindest drei Landebereichsbegrenzungseinheiten jeweils zumindest einen, insbesondere säulenförmigen oder stabförmigen oder spießförmigen Begrenzungskörper auf, an dem die entsprechende Sensoreinheit angeordnet ist. Der Begrenzungskörper kann als Säule, Pfahl oder Pfosten ausgebildet sein. Der Begrenzungskörper dient insbesondere zur Verankerung im Boden.The at least three landing area delimitation units preferably each have at least one, in particular column-shaped or rod-shaped or spear-shaped delimitation body on which the corresponding sensor unit is arranged. The delimitation body can be designed as a column, post or post. The delimitation body is used in particular for anchoring in the ground.

Die Ausgabeeinheit ist bevorzugt ausgebildet, Sensorsignale von zumindest einer, insbesondere allen Sensoreinheiten, insbesondere drahtlos zu empfangen. D.h., mit anderen Worten, dass zumindest eine Sendeinheit, insbesondere alle Sendeeinheiten ausgebildet ist/sind, Sensorsignale an die Ausgabeeinheit auszugeben bzw. zu übertragen.The output unit is preferably designed to receive sensor signals from at least one, in particular all of the sensor units, in particular wirelessly. That is to say, in other words, that at least one transmission unit, in particular all transmission units, is / are designed to output or transmit sensor signals to the output unit.

Die Ausgabeeinheit weist zumindest eine Sendeeinheit auf. Die Ausgabeeinheit kann genau eine Sendeeinheit aufweisen, welche an einem der Begrenzungskörper angeordnet ist. Die Ausgabeeinheit kann alternativ oder zusätzlich auch bevorzugt jeweils zumindest eine an mehreren, insbesondere jedem der Begrenzungskörper angeordnete weitere Sendeeinheit aufweisen. Hierbei ist bevorzugt an jedem Begrenzungskörper jeweils eine Sendeeinheit angeordnet, welche ausgebildet ist, das Informationssignal an die Umgebung des Landebereichs auszugeben, wobei ferner zumindest eine, insbesondere genau eine weitere Sendeeinheit an einem der Begrenzungskörper angeordnet ist, welche ausgebildet ist, das Informationssignal an das Luftfahrzeug auszugeben.The output unit has at least one transmission unit. The output unit can have exactly one transmission unit which is arranged on one of the delimitation bodies. As an alternative or in addition, the output unit can also preferably have at least one further transmission unit arranged on several, in particular each of the delimiting bodies. In this case, a transmission unit is preferably arranged on each delimitation body, which is designed to output the information signal to the surroundings of the landing area, with at least one, in particular precisely one further transmission unit being arranged on one of the delimitation bodies, which is designed to send the information signal to the aircraft to spend.

Die Ausgabeeinheit ist ferner ausgebildet, in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs relativ zu dem definierten Landepunkt im Landebereich ein Informationssignal an das senkrecht landende Luftfahrzeug und/oder eine Umgebung des Landebereichs auszugeben, um das senkrecht landende Luftfahrzeug bei der Landung zu unterstützen. D.h., mit anderen Worten, dass in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder der ermittelten Position mittels der Ausgabeeinheit bspw. entschieden wird, ob das Informationssignal an sich ausgegeben wird oder nicht, d.h. die Ausgabeeinheit aktiv wird oder nicht, und/oder in welcher Art und/oder mit welchem Inhalt das Informationssignal ausgegeben wird.The output unit is also designed, depending on the determined, in particular horizontal distance and / or the determined position of the vertically landing aircraft relative to the defined landing point in the landing area, to output an information signal to the vertically landing aircraft and / or the surroundings of the landing area in order to Support vertical landing aircraft during landing. In other words, depending on the determined distance and / or the determined position by means of the output unit, it is decided, for example, whether the information signal is output or not, ie the output unit is active or not, and / or in which Type and / or with what content the information signal is output.

Die Ausgabeeinheit kann ausgebildet sein, den Abstand und/oder die ermittelte Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs relativ zu dem definierten Landepunkt unter Verwendung von Sensorsignalen der Sensoreinheiten zu ermitteln.The output unit can be designed to determine the distance and / or the determined position of the vertically landing aircraft relative to the defined landing point using sensor signals from the sensor units.

Die Ausgabeeinheit kann ferner ausgebildet sein, bei einem ermittelten Abstand von größer einem definierten Schwellenwert ein in der Umgebung des Landebereichs optisch und/oder akustisch wahrnehmbares konstantes erstes Informationssignal auszugeben, und bei einem ermittelten Abstand von kleiner oder gleich dem definierten Schwellenwert ein in der Umgebung des Landebereichs optisch und/oder akustisch wahrnehmbares von dem konstanten ersten Informationssignal verschiedenes konstantes zweites Informationssignal auszugeben.The output unit can also be designed to output a constant first information signal that is visually and / or acoustically perceptible in the vicinity of the landing area at a determined distance of greater than a defined threshold value, and to output a constant first information signal in the vicinity of the defined threshold value for a determined distance of less than or equal to the defined threshold value To output the landing area optically and / or acoustically perceptible from the constant first information signal different constant second information signal.

Die Ausgabeeinheit kann außerdem ausgebildet sein, das Informationssignal, insbesondere das optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Signal im Wesentlichen gleichzeitig mittels aller Sendeeinheiten an die Umgebung des Landebereichs auszugeben.The output unit can also be designed to output the information signal, in particular the optically and / or acoustically perceptible signal, essentially simultaneously by means of all transmission units to the surroundings of the landing area.

Die Ausgabeeinheit kann außerdem ausgebildet sein, in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand und/oder der ermittelten Position ein Steuersignal an das Luftfahrzeug zur Landesteuerung des Luftfahrzeugs auszugeben, bspw. bei einem Defekt oder Ausfall von entsprechenden Sensoren des Luftfahrzeugs.The output unit can also be designed as a function of the determined, in particular horizontal distance and / or the to output a control signal to the aircraft for landing control of the aircraft, for example in the event of a defect or failure of corresponding sensors of the aircraft.

Das Informationssignal kann mehrere Signale, insbesondere mit mehreren Signalarten umfassen. Demnach kann das Informationssignal ein erstes Informationssignal an das senkrecht landende Luftfahrzeug und ein zweites Informationssignal an die Umgebung des Landebereichs umfassen. Das Informationssignal kann vorteilhafterweise ein von dem Luftfahrzeug empfangbares Datensignal; und/oder ein für Personen, insbesondere einen Piloten des senkrecht landenden Luftfahrzeugs in der Umgebung des Landebereichs und/oder im Landebereich optisch und/oder akustisch wahrnehmbares Signal bzw. optisches und/oder akustisches Informationssignal umfassen oder sein. Hierbei kann die Sendeeinheit ausgebildet sein, das Datensignal drahtlos an das Luftfahrzeug auszugeben. Eine drahtlose Übertragung von Signalen bzw. Datensignalen kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung bspw. über Wifi oder Bluetooth oder das Mobilfunknetz erfolgen. Das Datensignal weist bevorzugt Daten über den ermittelten Abstand und/oder die ermittelte Position des Luftfahrzeugs relativ zu dem Landepunkt auf. Das Datensignal kann ferner bevorzugt Daten über eine ermittelte Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs und/oder für eine Flugbahnkorrektur beim Landen relevante Umweltparameter, insbesondere eine aktuelle Windstärke und/oder eine aktuelle Windrichtung, aufweisen. Hierbei kann das Landeplatzsystem ausgebildet sein, die Umweltparameter zu ermitteln und/oder von einer externen Einheit zu empfangen. Das Datensignal kann außerdem zumindest eine Information aufweisen mit oder in Bezug auf: Kennzeichnung oder ID des Landeplatzsystems und/oder des Start- und/oder Landebereichs, Kennzeichnung oder ID des Eigentümers und/oder des Besitzers, Position Landeplatzsystems und/oder des Start- und/oder Landebereichs. Das Datensignal kann auch ein Bild des Landeplatzsystems und/oder des Landebereichs und/oder der Umgebung des Aufstellungsortes aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Sendeeinheit eine optische Leuchteinheit, bspw. mit LEDs, oder eine akustische Einheit, bspw. mit einem Lautsprecher, umfassen, um das optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Signal auszugeben. Das Informationssignal, insbesondere das optische bzw. akustische Signal, kann ein konstantes Informationssignal, insbesondere Leuchtsignal umfassen oder sein.The information signal can comprise several signals, in particular with several types of signals. Accordingly, the information signal can comprise a first information signal to the aircraft landing vertically and a second information signal to the surroundings of the landing area. The information signal can advantageously be a data signal that can be received by the aircraft; and / or comprise or be a signal or optical and / or acoustic information signal that can be perceived optically and / or acoustically for persons, in particular a pilot of the aircraft landing vertically in the vicinity of the landing area and / or in the landing area. Here, the transmission unit can be designed to output the data signal wirelessly to the aircraft. A wireless transmission of signals or data signals can take place within the scope of the present invention, for example via WiFi or Bluetooth or the cellular network. The data signal preferably has data on the determined distance and / or the determined position of the aircraft relative to the landing point. The data signal can furthermore preferably have data on a determined speed of the aircraft and / or environmental parameters relevant for a flight path correction during landing, in particular a current wind strength and / or a current wind direction. Here, the landing pad system can be designed to determine the environmental parameters and / or to receive them from an external unit. The data signal can also have at least one piece of information with or in relation to: identification or ID of the landing system and / or the take-off and / or landing area, identification or ID of the owner and / or the owner, position of the landing system and / or the take-off and landing area / or landing area. The data signal can also have an image of the landing pad system and / or the landing area and / or the surroundings of the installation site. Alternatively or additionally, the transmission unit can comprise an optical light unit, for example with LEDs, or an acoustic unit, for example with a loudspeaker, in order to output the optically and / or acoustically perceptible signal. The information signal, in particular the optical or acoustic signal, can comprise or be a constant information signal, in particular a light signal.

Durch die vorliegende Erfindung ist es nunmehr möglich, ein bspw. urbanes Landeplatzsystem mit einer einfachen und kostengünstigen Landeunterstützungsfunktion für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug bereitzustellen. Die Landeunterstützungsfunktion führt zu einer wesentlichen Erhöhung der Sicherheit, da das Informationssignal zum einen zur Validierung und/oder Ergänzung der Boardsensordaten des Luftfahrzeugs verwendet werden können. Zum anderen kann das Informationssignal, bspw. bei einem Defekt oder Ausfall von entsprechenden Sensoren des Luftfahrzeugs, eine Rückfalloption zur sicheren, extern assistierten bzw. geleiteten, (Not-)Landung bieten. Ferner kann hierdurch auch die Akzeptanz von Luftfahrzeugen, insbesondere autonomen Lufttaxis in der Bevölkerung erhöht werden.The present invention now makes it possible to provide an urban landing pad system, for example, with a simple and inexpensive landing support function for an aircraft landing vertically. The landing support function leads to a significant increase in safety, since the information signal can be used on the one hand to validate and / or supplement the board sensor data of the aircraft. On the other hand, the information signal can offer a fallback option for safe, externally assisted or guided (emergency) landing, for example in the event of a defect or failure of corresponding sensors in the aircraft. Furthermore, this can also increase the acceptance of aircraft, in particular autonomous air taxis, in the population.

Es ist vorteilhaft, wenn die Ausgabeeinheit ausgebildet ist, das Informationssignal ferner in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs, insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs, insbesondere automatisiert auszugeben; und/oder die Sensoreinheiten ausgebildet sind, das Erfassen des Luftfahrzeugs in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs, insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs, insbesondere automatisiert durchzuführen. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn der Flugparameter des Luftfahrzeugs ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: Distanz zum Landebereich; prognostizierte oder geplante Flugdauer bis zum Erreichen des Landebereichs; prognostizierter oder geplanter Landezeitpunkt; prognostizierte oder geplante Flugdauer bis zur Einleitung einer Landephase; Einleitung einer Landephase; angeforderte Landefreigabe für das Luftfahrzeug. Durch diese Maßnahme kann das Landeplatzsystem sehr energieeffizient betrieben werden, da die Sensoreinheiten und/oder die Ausgabeeinheit nur in relevanten Fällen aktiv wird/werden.It is advantageous if the output unit is designed to also output the information signal as a function of at least one flight parameter of the aircraft, in particular only when the flight parameter of the aircraft is available and / or when a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft is exceeded or not reached, in particular automatically; and / or the sensor units are designed to detect the aircraft as a function of at least one flight parameter of the aircraft, in particular only when the flight parameter of the aircraft is available and / or when a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft is exceeded or not reached, in particular automatically. It is particularly advantageous here if the flight parameter of the aircraft is selected from the group consisting of: distance to the landing area; forecast or planned flight duration to reach the landing area; forecast or planned time of landing; forecast or planned flight duration up to the initiation of a landing phase; Initiation of a landing phase; requested landing clearance for the aircraft. As a result of this measure, the landing pad system can be operated in a very energy-efficient manner, since the sensor units and / or the output unit is / are only active in relevant cases.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Sensoreinheiten ferner zur Bereichsüberwachung des Landeplatzsystems ausgebildet sind, Objekte in dem Landebereich und/oder in einem Umfeldbereich des Landebereichs zu erfassen; und die Ausgabeeinheit ferner ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem mittels der Sensoreinheiten in dem Landebereich und/oder dem Umfeldbereich des Landebereichs erfassten Objekt zumindest ein weiteres entsprechendes Informationssignal an eine externe Einheit, insbesondere das Luftfahrzeug, und/oder die Umgebung des Landebereichs auszugeben. D.h., mit anderen Worten, dass das Landeplatzsystem ferner eine (integrierte) Bereichsüberwachungsfunktion aufweist, um Objekte in den relevanten Bereichen zu erfassen.Furthermore, it is advantageous if the sensor units are also designed for area monitoring of the landing area system, to detect objects in the landing area and / or in an area surrounding the landing area; and the output unit is further designed to output at least one further corresponding information signal to an external unit, in particular the aircraft, and / or the vicinity of the landing area, depending on an object detected by means of the sensor units in the landing area and / or the area surrounding the landing area. In other words, the landing pad system also has an (integrated) area monitoring function in order to detect objects in the relevant areas.

Unter einem Objekt kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung bspw. ein Gegenstand, insbesondere ein Luftfahrzeug, oder ein Lebewesen, insbesondere ein Mensch verstanden werden. Unter einer Bereichsüberwachung kann somit im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere die Überwachung des Landebereichs und/oder eines Umfeldbereichs des Landebereichs in Bezug auf vorhandene bzw. dort befindlichen Objekte verstanden werden. Hierbei ist die Bereichsüberwachung insbesondere eine Überwachung in Hinblick auf eine Belegung durch ein Luftfahrzeug und/oder auf das Vorhandensein einer Person, welche bspw. durch ein landendes Luftfahrzeug gefährdet werden könnte. Der Umfeldbereich kann hierbei insbesondere ein definierter bzw. geometrisch, d.h. räumlich definierter Umfeldbereich sein. Der Umfeldbereich kann durch die Sensierungsbereiche bzw. Sensorfelder der Sensoreinheiten geometrisch definiert bzw. begrenzt sein. Der Umfeldbereich kann ein den Landebereich umgrenzender Bereich, bspw. mit einer definierten (konstanten oder variierenden) Breite sein. Der Umfeldbereich ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung ebenfalls als dreidimensionaler Raum zu verstehen.In the context of the present invention, an object can be understood to mean, for example, an object, in particular an aircraft, or a living being, in particular a person. Under an area monitoring can thus in the frame According to the present invention, in particular the monitoring of the landing area and / or an area surrounding the landing area with regard to objects present or located there. Here, the area monitoring is in particular monitoring with regard to occupancy by an aircraft and / or the presence of a person who could be endangered, for example, by a landing aircraft. The surrounding area can in particular be a defined or geometrically, ie spatially defined, surrounding area. The surrounding area can be geometrically defined or limited by the sensing areas or sensor fields of the sensor units. The surrounding area can be an area delimiting the landing area, for example with a defined (constant or varying) width. In the context of the present invention, the surrounding area is also to be understood as a three-dimensional space.

Jede Sensoreinheit kann jeweils zur Bereichsüberwachung des Landebereichs zumindest einen ersten Sensor zum Erfassen von Objekten im Landebereich, und/oder zur Bereichsüberwachung des Umfeldbereichs des Landebereichs zumindest einen zweiten Sensor zum Erfassen von Objekten in dem Umfeldbereich des Landebereichs aufweisen. Jede Sensoreinheit kann ferner einen weiteren Sensor zur Überwachung eines Flugraums über dem Landebereich aufweisen.For area monitoring of the landing area, each sensor unit can have at least one first sensor for detecting objects in the landing area and / or for area monitoring of the surrounding area of the landing area at least one second sensor for detecting objects in the surrounding area of the landing area. Each sensor unit can also have a further sensor for monitoring a flight space over the landing area.

Durch diese Maßnahme kann ein Landeplatzsystem bereitgestellt werden, dessen Landebereich und/oder Umfeldbereich auf Objekte überwacht wird, und welches in Abhängigkeit davon Informationen ausgibt, bspw. an eine Cloud über einen aktuellen Belegungszustand des Landebereichs oder als Warnsignal an Personen, welche sich in einem Sicherheitsbereich befinden und/oder denen signalisiert werden soll, dass ein Luftfahrzeug im Landeanflug ist.This measure can provide a landing area system whose landing area and / or surrounding area is monitored for objects and which outputs information as a function of this, for example to a cloud about a current occupancy of the landing area or as a warning signal to people who are in a security area and / or to which it is to be signaled that an aircraft is approaching for landing.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Ausgabeeinheit ferner ausgebildet ist, Signale von einer externen Einheit zu empfangen und in Abhängigkeit davon mittels der zumindest einen Sendeeinheit ein weiteres Informationssignal an die Umgebung des Landebereichs und/oder die externe Einheit auszugeben. Die externe Einheit kann bspw. ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug oder eine Cloud, insbesondere eines Flottenbetreibers von Luftfahrzeugen und/oder einer Buchungsplattform von Luftfahrzeugen bzw. Lufttaxis, oder ein Mobilfunktelefon bzw. ein Smartphone sein. Durch diese Maßnahme können diverse Informationen von bspw. einem Kunden, welcher ein Buchungsinteresse hat, empfangen und an das Luftfahrzeug oder die Cloud weitergeleitet werden. Ferner können Informationen von der Cloud empfangen und an Kunden oder das Luftfahrzeug weitergeleitet werden.Furthermore, it is advantageous if the output unit is also designed to receive signals from an external unit and, as a function thereof, to output a further information signal to the surroundings of the landing area and / or the external unit by means of the at least one transmission unit. The external unit can be, for example, an aircraft taking off and / or landing vertically or a cloud, in particular of a fleet operator of aircraft and / or a booking platform for aircraft or air taxis, or a mobile phone or a smartphone. Through this measure, various information from, for example, a customer who is interested in booking, can be received and forwarded to the aircraft or the cloud. Information can also be received from the cloud and forwarded to customers or the aircraft.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 und 2 schematische Darstellungen einer Ausführungsform eines Landeplatzsystems mit Landunterstützungsfunktion in verschiedenen Szenarien; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the description below. It shows:
  • 1 and 2 schematic representations of an embodiment of a landing pad system with a land support function in various scenarios; and
  • 3 a flowchart of a method according to an embodiment.

In 1 und 2 ist eine schematische Darstellung eines Landeplatzsystems mit Landunterstützungsfunktion gezeigt, welches in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist. Hierbei sind in den 1 und 2 verschiedene Szenarien gezeigt.In 1 and 2 is a schematic representation of a landing pad system with land support function is shown, which is designated in its entirety by the reference number 10 is provided. Here are in the 1 and 2 different scenarios shown.

Das Landeplatzsystem 10 ist für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug 12 bzw. ein Lufttaxi 12 zum Transport von Personen eingerichtet bzw. ausgelegt.The landing pad system 10 is for an aircraft landing vertically 12th or an air taxi 12th set up or designed for the transport of people.

Das Landeplatzsystem 10 weist vier zueinander beabstandet angeordnete Landebereichsbegrenzungseinheiten 14 auf. Die Landebereichsbegrenzungseinheiten 14 sind umfänglich äquidistant zueinander angeordnet und definieren geometrisch bzw. bilden einen Landebereich 16 für das senkrecht landende Luftfahrzeug 12 bzw. Lufttaxi 12.The landing pad system 10 has four landing area delimitation units arranged at a distance from one another 14th on. The landing area delimitation units 14th are arranged circumferentially equidistant from one another and define geometrically or form a landing area 16 for the aircraft landing vertically 12th or air taxi 12th .

Die Landebereichsbegrenzungseinheiten 14 weisen jeweils einen säulenförmigen Begrenzungskörper 18 auf. Die Landebereichsbegrenzungseinheiten 14 weisen ferner jeweils eine Sensoreinheit 20 auf, welche an dem entsprechenden Begrenzungskörper 18 angeordnet sind. Die Sensoreinheiten 20 sind wiederum ausgebildet, das auf den Landebereich 16 senkrecht landende Luftfahrzeug 12 während einer Landephase zu erfassen, um einen horizontalen Abstand x des Luftfahrzeugs 12 relativ zu einem definierten Landepunkt 22 im Landebereich 16 zu ermitteln. Hierfür weisen die Sensoreinheiten 20 jeweils mehrere (nicht gezeigte) Ultraschallsensoren auf.The landing area delimitation units 14th each have a columnar delimiting body 18th on. The landing area delimitation units 14th furthermore each have a sensor unit 20th on which on the corresponding delimitation body 18th are arranged. The sensor units 20th are in turn trained on the landing area 16 vertical landing aircraft 12th during a landing phase to detect a horizontal distance x of the aircraft 12th relative to a defined landing point 22nd in the landing area 16 to determine. The sensor units 20th several (not shown) ultrasonic sensors.

Das Landeplatzsystem 10 weist ferner eine Ausgabeeinheit 24 auf. Die Ausgabeeinheit 24 ist ausgebildet, den horizontalen Abstand x unter Verwendung von Sensorsignalen der Sensoreinheiten 20 zu ermitteln. Die Ausgabeeinheit 24 ist ferner ausgebildet, in Abhängigkeit von dem ermittelten horizontalen Abstand x ein erstes Informationssignal an das senkrecht landende Luftfahrzeug 12 und/oder ein zweites Informationssignal an eine Umgebung des Landebereichs 16 auszugeben, um das senkrecht landende Luftfahrzeug 12 bei der Landung zu unterstützen.The landing pad system 10 furthermore has an output unit 24 on. The output unit 24 is designed to measure the horizontal distance x using sensor signals from the sensor units 20th to determine. The output unit 24 is also designed, depending on the determined horizontal distance x, a first information signal to the vertically landing aircraft 12th and / or a second information signal to the surroundings of the landing area 16 output to the vertical landing aircraft 12th to assist with landing.

Zum Ausgeben des ersten Informationssignals an das Lufttaxi 12, weist die Ausgabeeinheit 24 genau eine erste Sendeeinheit 26 auf, welche an einem der Begrenzungskörper 18 angeordnet ist. Das erste Informationssignal ist ein von dem Lufttaxi 12 empfangbares Datensignal, welches Daten zu dem ermittelten Abstand x aufweist. Das Datensignal kann ferner auch Daten über eine ermittelte Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs 12 und/oder für eine Flugbahnkorrektur beim Landen relevante Umweltparameter, insbesondere eine aktuelle Windstärke und/oder eine aktuelle Windrichtung, aufweisen.For outputting the first information signal to the air taxi 12th , the output unit 24 exactly one first transmitter unit 26th on which one of the delimitation body 18th is arranged. The first information signal is one from the air taxi 12th Receivable data signal which has data on the determined distance x. The data signal can also include data on a determined speed of the aircraft 12th and / or have environmental parameters relevant for a flight path correction when landing, in particular a current wind strength and / or a current wind direction.

Zum Ausgeben eines zweiten Informationssignals an die Umgebung des Landebereichs 16 weist die Ausgabeeinheit 24 an jedem der Begrenzungskörper 18 jeweils eine zweite Sendeeinheit 28 auf. Die zweiten Sendeeinheiten 28 sind als Leuchteinheiten 28 ausgebildet. Das zweite Informationssignal ist ein für ein für Personen, insbesondere einen Piloten des senkrecht landenden Luftfahrzeugs 12 in der Umgebung des Landebereichs 16 und/oder im Landebereich 16 optisch wahrnehmbares Signal bzw. optisches Informationssignal. Hierbei ist die Ausgabeeinheit 24 ausgebildet, das optische Informationssignal im Wesentlichen gleichzeitig mittels aller zweiten Sendeeinheiten 28 an die Umgebung des Landebereichs 16 auszugeben.For outputting a second information signal to the surroundings of the landing area 16 instructs the output unit 24 at each of the delimitation bodies 18th a second transmitter unit each 28 on. The second transmitter units 28 are as light units 28 educated. The second information signal is for a person, in particular a pilot, of the aircraft landing vertically 12th in the vicinity of the landing area 16 and / or in the landing area 16 optically perceptible signal or optical information signal. Here is the output unit 24 formed, the optical information signal essentially simultaneously by means of all second transmission units 28 to the surroundings of the landing area 16 to spend.

Wie aus 1 und 2 ersichtlich, ist die Ausgabeeinheit 24 hierbei ausgebildet, in einem ersten Szenario (1), bei einem ermittelten Abstand x von bspw. größer 10cm ein in der Umgebung des Landebereichs 16 optisch wahrnehmbares konstantes rotes Informationssignal, und in einem zweiten Szenario (2) bei einem ermittelten Abstand x von kleiner oder gleich 10cm ein in der Umgebung des Landebereichs 16 optisch wahrnehmbares grünes Informationssignal auszugeben.How out 1 and 2 the output unit can be seen 24 trained here, in a first scenario ( 1 ), with a determined distance x of, for example, greater than 10 cm, one in the vicinity of the landing area 16 optically perceptible constant red information signal, and in a second scenario ( 2 ) at a determined distance x of less than or equal to 10cm in the vicinity of the landing area 16 to output a visually perceptible green information signal.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels als Verfahren 100 zum Ausgeben eines Informationssignals zur Landeunterstützung für ein auf einem Landebereich 16 eines Landeplatzsystems 10, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, senkrecht landenden Luftfahrzeugs 12, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport. Das Verfahren 100 umfasst einen Schritt des Erfassens 102 des auf dem Landebereich 16 senkrecht landenden Luftfahrzeugs 12 während einer Landephase mittels Sensoreinheiten 20 von zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten 14, um einen, insbesondere horizontalen Abstand x und/oder eine Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs 12 relativ zu einem definierten Landepunkt 22 im Landebereich 16 zu ermitteln, wobei die zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten 14 den Landebereich 16 geometrisch definieren und jeweils zumindest eine der Sensoreinheiten 20 aufweisen. Das Verfahren 100 umfasst ferner einen Schritt des Ausgebens 104 eines entsprechenden Informationssignals in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand x und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs 12 relativ zu dem definierten Landepunkt 22 im Landebereich 16 an das senkrecht landende Luftfahrzeug 12 und/oder eine Umgebung des Landebereichs 16 mittels zumindest einer Sendeeinheit 26, 28 einer Ausgabeeinheit 24, um das Luftfahrzeug 12 bei der Landung zu unterstützen. 3 shows a flowchart of an embodiment as a method 100 for outputting an information signal for landing assistance for a landing area 16 a landing pad system 10 , in particular according to one of the preceding claims, vertically landing aircraft 12th , especially for the transport of people and / or goods. The procedure 100 comprises a step of acquiring 102 des on the landing area 16 vertical landing aircraft 12th during a landing phase by means of sensor units 20th of at least three landing area delimitation units arranged at a distance from one another 14th to a, in particular a horizontal distance x and / or a position of the vertically landing aircraft 12th relative to a defined landing point 22nd in the landing area 16 to determine, wherein the at least three spaced apart landing area delimitation units 14th the landing area 16 geometrically define and each at least one of the sensor units 20th exhibit. The procedure 100 further comprises a step of outputting 104 a corresponding information signal as a function of the determined, in particular horizontal distance x and / or the determined position of the vertically landing aircraft 12th relative to the defined landing point 22nd in the landing area 16 to the aircraft landing vertically 12th and / or an area surrounding the landing area 16 by means of at least one transmission unit 26th , 28 an output unit 24 to the aircraft 12th to assist with landing.

Claims (16)

Mobiles Sensorsystem (10) zum Errichten eines Landeplatzsystems (10) mit Landeunterstützungsfunktion, für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit - zumindest drei zueinander beabstandet anordenbaren Landebereichsbegrenzungseinheiten (14) mit jeweils zumindest einer Sensoreinheit (20) zum Ausbilden eines geometrisch definierten Landebereichs (16) für das senkrecht landende Luftfahrzeug (12), wobei die Sensoreinheiten (20) ausgebildet sind, das auf den Landebereich (16) senkrecht landende Luftfahrzeug (12) während einer Landephase zu erfassen, um einen, insbesondere horizontalen Abstand (x) und/oder eine Position des Luftfahrzeugs (12) relativ zu einem definierten Landepunkt (22) im Landebereich (16) zu ermitteln; und - einer Ausgabeeinheit (24) mit zumindest einer Sendeeinheit (26, 28), welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand (x) und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12) relativ zu dem definierten Landepunkt (22) im Landebereich (16) ein Informationssignal an das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) und/oder eine Umgebung des Landebereichs (16) auszugeben, um das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) bei der Landung zu unterstützen.Mobile sensor system (10) for setting up a landing pad system (10) with a landing support function, for an aircraft (12) landing vertically, in particular for the transport of people and / or goods, with - at least three landing area delimitation units (14) that can be arranged at a distance from one another, each with at least one sensor unit ( 20) for forming a geometrically defined landing area (16) for the vertically landing aircraft (12), the sensor units (20) being designed to detect the aircraft (12) landing vertically on the landing area (16) during a landing phase in order to achieve a to determine in particular the horizontal distance (x) and / or a position of the aircraft (12) relative to a defined landing point (22) in the landing area (16); and - an output unit (24) with at least one transmission unit (26, 28), which is designed as a function of the determined, in particular horizontal distance (x) and / or the determined position of the vertically landing aircraft (12) relative to the defined landing point ( 22) in the landing area (16) to output an information signal to the vertically landing aircraft (12) and / or to the surroundings of the landing area (16) in order to support the vertically landing aircraft (12) during landing. Landeplatzsystem (10) mit Landeunterstützungsfunktion, für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit - zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten (14) mit jeweils zumindest einer Sensoreinheit (20), welche einen Landebereich (16) für das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) geometrisch definieren, wobei die Sensoreinheiten (20) ausgebildet sind, das auf den Landebereich (16) senkrecht landende Luftfahrzeug (12) während einer Landephase zu erfassen, um einen, insbesondere horizontalen Abstand (x) und/oder eine Position des Luftfahrzeugs (12) relativ zu einem definierten Landepunkt (22) im Landebereich (16) zu ermitteln; und - einer Ausgabeeinheit (24) mit zumindest einer Sendeeinheit (26, 28), welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand (x) und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12) relativ zu dem definierten Landepunkt (22) im Landebereich (16) ein Informationssignal an das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) und/oder eine Umgebung des Landebereichs (16) auszugeben, um das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) bei der Landung zu unterstützen.Landing pad system (10) with a landing support function for an aircraft (12) landing vertically, in particular for transporting people and / or goods - At least three landing area delimitation units (14) arranged at a distance from one another, each with at least one sensor unit (20), which geometrically define a landing area (16) for the vertically landing aircraft (12), the sensor units (20) being designed that point to the landing area ( 16) detecting vertically landing aircraft (12) during a landing phase in order to determine a, in particular horizontal distance (x) and / or a position of the aircraft (12) relative to a defined landing point (22) in the landing area (16); and - An output unit (24) with at least one transmission unit (26, 28), which is designed as a function of the determined, in particular horizontal distance (x) and / or the determined position of the vertically landing aircraft (12) relative to the defined landing point (22) in the landing area (16) to output an information signal to the vertically landing aircraft (12) and / or the surroundings of the landing area (16) in order to support the vertically landing aircraft (12) during landing. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (24) ausgebildet ist, den Abstand (x) und/oder die ermittelte Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12) relativ zu dem definierten Landepunkt (22) unter Verwendung von Sensorsignalen der Sensoreinheiten (20) zu ermitteln.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit (24) is designed to relate the distance (x) and / or the determined position of the vertically landing aircraft (12) to determine the defined landing point (22) using sensor signals from the sensor units (20). Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal - ein von dem Luftfahrzeug (12) empfangbares Datensignal; und/oder - ein für Personen, insbesondere einen Piloten des senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12) in der Umgebung des Landebereichs (16) und/oder im Landebereich (16) optisch und/oder akustisch wahrnehmbares Signal umfasst oder ist.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the information signal - a data signal that can be received by the aircraft (12); and / or comprises or is a signal that is optically and / or acoustically perceptible for persons, in particular a pilot of the aircraft (12) landing vertically in the vicinity of the landing area (16) and / or in the landing area (16). Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal Daten über den ermittelten Abstand (x) und/oder die ermittelte Position des Luftfahrzeugs (12) relativ zu dem Landepunkt (22) aufweist.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the information signal contains data on the determined distance (x) and / or the determined position of the aircraft (12) relative to the landing point (22) having. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal Daten über eine ermittelte Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs (12) und/oder für eine Flugbahnkorrektur beim Landen relevante Umweltparameter, insbesondere eine aktuelle Windstärke und/oder eine aktuelle Windrichtung, aufweist.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the information signal contains data on a determined speed of the aircraft (12) and / or environmental parameters relevant to a flight path correction when landing, in particular a current wind strength and / or a current wind direction. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (24) ausgebildet ist, bei einem ermittelten Abstand (x) von größer einem definierten Schwellenwert ein in der Umgebung des Landebereichs (16) optisch und/oder akustisch wahrnehmbares konstantes erstes Informationssignal auszugeben, und bei einem ermittelten Abstand (x) von kleiner oder gleich dem definierten Schwellenwert ein in der Umgebung des Landebereichs (16) optisch und/oder akustisch wahrnehmbares von dem konstanten ersten Informationssignal verschiedenes konstantes zweites Informationssignal auszugeben.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit (24) is designed to be in the vicinity of the landing area (16) for a determined distance (x) greater than a defined threshold value ) to output an optically and / or acoustically perceptible constant first information signal, and at a determined distance (x) of less than or equal to the defined threshold value, a constant second information signal that is optically and / or acoustically perceptible from the constant first information signal in the vicinity of the landing area (16) Output information signal. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Ausgabeeinheit (24) ausgebildet ist, das Informationssignal ferner in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs (12) und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), insbesondere automatisiert auszugeben; und/oder - die Sensoreinheiten (20) ausgebildet sind, das Erfassen des Luftfahrzeugs (12) in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs (12) und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), insbesondere automatisiert durchzuführen.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that - the output unit (24) is designed, the information signal is further dependent on at least one flight parameter of the aircraft (12), in particular only once it is available to output the flight parameter of the aircraft (12) and / or when a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft (12) is exceeded or not reached, in particular automatically; and / or - the sensor units (20) are designed to detect the aircraft (12) as a function of at least one flight parameter of the aircraft (12), in particular only when the flight parameter of the aircraft (12) is available and / or when it exceeds or falls below a defined threshold value for the flight parameters of the aircraft (12), in particular to be carried out automatically. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Flugparameter des Luftfahrzeugs (12) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: Distanz zum Landebereich (16); prognostizierte oder geplante Flugdauer bis zum Erreichen des Landebereichs (16); prognostizierter oder geplanter Landezeitpunkt; prognostizierte oder geplante Flugdauer bis zur Einleitung einer Landephase; Einleitung einer Landephase; angeforderte Landefreigabe für das Luftfahrzeug (12).Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to Claim 7 , characterized in that the flight parameter of the aircraft (12) is selected from the group consisting of: distance to the landing area (16); forecast or planned flight duration until reaching the landing area (16); forecast or planned time of landing; forecast or planned flight duration up to the initiation of a landing phase; Initiation of a landing phase; requested landing clearance for the aircraft (12). Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Landebereichsbegrenzungseinheiten (14) jeweils zumindest einen, insbesondere säulenförmigen oder stabförmigen oder spießförmigen Begrenzungskörper (18) aufweisen, an dem die entsprechende Sensoreinheit (20) angeordnet ist.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the landing area delimitation units (14) each have at least one, in particular column-shaped, rod-shaped or spear-shaped delimiting body (18) on which the corresponding sensor unit (20 ) is arranged. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (24) genau eine Sendeeinheit (26) aufweist, welche an einem der Begrenzungskörper (18) angeordnet ist, und/oder jeweils zumindest eine weitere Sendeeinheit (28) der Ausgabeeinheit (24) an mehreren Begrenzungskörpern (18), insbesondere jedem der Begrenzungskörper (18) angeordnet ist.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to Claim 10 , characterized in that the output unit (24) has exactly one transmission unit (26) which is arranged on one of the delimitation bodies (18), and / or in each case at least one further transmission unit (28) of the output unit (24) on a plurality of delimitation bodies (18) ), in particular each of the delimiting bodies (18) is arranged. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Begrenzungskörper (18) jeweils eine Sendeeinheit (28) angeordnet ist, welche ausgebildet ist, das Informationssignal an die Umgebung des Landebereichs (16) auszugeben, wobei ferner zumindest eine, insbesondere genau eine weitere Sendeeinheit (26) an einem der Begrenzungskörper (18) angeordnet ist, welche ausgebildet ist, das Informationssignal an das Luftfahrzeug (12) auszugeben.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to Claim 10 or 11 , characterized in that a transmitter unit (28) is arranged on each delimitation body (18), which is designed to output the information signal to the surroundings of the landing area (16), furthermore at least one, in particular exactly one further transmission unit (26) being arranged on one of the delimitation bodies (18) which is designed to transmit the information signal to the aircraft (12 ) output. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (24) ausgebildet ist, Sensorsignale von zumindest einer, insbesondere allen Sensoreinheiten (20), insbesondere drahtlos zu empfangen.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit (24) is designed to receive sensor signals from at least one, in particular all sensor units (20), in particular wirelessly. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheiten (20) zumindest einen Sensor aufweisen, welcher ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: Ultraschallsensor, Lidarsensor, Radarsensor, Videokamerasensor.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor units (20) have at least one sensor which is selected from the group consisting of: ultrasonic sensor, lidar sensor, radar sensor, video camera sensor. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Sensoreinheiten (20) ferner zur Bereichsüberwachung des Landeplatzsystems (10) ausgebildet sind, Objekte (12) in dem Landebereich (16) und/oder in einem Umfeldbereich des Landebereichs (16) zu erfassen; und - die Ausgabeeinheit (24) ferner ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem mittels der Sensoreinheiten (20) in dem Landebereich (16) und/oder dem Umfeldbereich des Landebereichs (16) erfassten Objekt (12) zumindest ein weiteres entsprechendes Informationssignal an eine externe Einheit (12), insbesondere das Luftfahrzeug (12), und/oder die Umgebung des Landebereichs (16) auszugeben.Mobile sensor system (10) and / or landing pad system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that - the sensor units (20) are also designed for area monitoring of the landing pad system (10), objects (12) in the landing area (16) and / or in an area surrounding the landing area (16); and - the output unit (24) is also designed, depending on an object (12) detected by means of the sensor units (20) in the landing area (16) and / or the area surrounding the landing area (16), to an external one at least one further corresponding information signal Unit (12), in particular the aircraft (12), and / or the surroundings of the landing area (16). Verfahren (100) zum Ausgeben eines Informationssignals zur Landeunterstützung für ein auf einem Landebereich (16) eines Landeplatzsystems (10), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit den Schritten: - Erfassen (102) des auf dem Landebereich (16) senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12) während einer Landephase mittels Sensoreinheiten (20) von zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten (14), um einen, insbesondere horizontalen Abstand (x) und/oder eine Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12) relativ zu einem definierten Landepunkt (22) im Landebereich (16) zu ermitteln, wobei die zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten (14) den Landebereich (16) geometrisch definieren und jeweils zumindest eine der Sensoreinheiten (20) aufweisen; und - Ausgeben (104) eines entsprechenden Informationssignals in Abhängigkeit von dem ermittelten, insbesondere horizontalen Abstand (x) und/oder der ermittelten Position des senkrecht landenden Luftfahrzeugs (12) relativ zu dem definierten Landepunkt (22) im Landebereich (16) an das senkrecht landende Luftfahrzeug (12) und/oder eine Umgebung des Landebereichs (16) mittels zumindest einer Sendeeinheit (26, 28) einer Ausgabeeinheit (24), um das Luftfahrzeug (12) bei der Landung zu unterstützen.Method (100) for outputting an information signal for landing support for an aircraft (12) landing vertically in a landing area (16) of a landing pad system (10), in particular according to one of the preceding claims, in particular for the transport of people and / or goods, with the following steps : - Detection (102) of the aircraft (12) landing vertically on the landing area (16) during a landing phase by means of sensor units (20) of at least three landing area delimitation units (14) arranged at a distance from one another, by one, in particular horizontal distance (x) and / or one To determine the position of the vertically landing aircraft (12) relative to a defined landing point (22) in the landing area (16), the at least three spaced-apart landing area delimitation units (14) geometrically defining the landing area (16) and at least one of the sensor units (20) ) exhibit; and - Output (104) of a corresponding information signal as a function of the determined, in particular horizontal distance (x) and / or the determined position of the vertically landing aircraft (12) relative to the defined landing point (22) in the landing area (16) to the vertically landing aircraft Aircraft (12) and / or surroundings of the landing area (16) by means of at least one transmission unit (26, 28) of an output unit (24) to support the aircraft (12) during landing.
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