DE102019209552A1

DE102019209552A1 - Procedure for traffic registration

Info

Publication number: DE102019209552A1
Application number: DE102019209552.6A
Authority: DE
Inventors: Klaus Rink; Georg Fernkorn
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-12-31

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrserfassung im Straßenverkehr mittels mobiler Einrichtungen (200), die zur Verkehrserfassung ausgebildet sind, wobei mittels einer oder mehrerer Erfassungseinheiten (1, 2, 3, 4, 5, 6) zumindest eine mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehende Größe (10) ortsbezogen erfasst und einer Steuereinrichtung (100) übermittelt wird, wobei die Steuereinrichtung (100) auf Basis der zumindest einen übermittelten Größe (10) einen Ort mit Bedarf für eine Verkehrserfassung ermittelt und zumindest einer der mobilen Einrichtungen (200) diesen Ort zuweist, woraufhin sich die mobile Einrichtung (200) zu diesem Ort begibt und dort eine Verkehrserfassung durchführt.The invention relates to a method for recording traffic in road traffic by means of mobile devices (200) which are designed for traffic recording, with at least one variable that is correlated with the traffic flow by means of one or more recording units (1, 2, 3, 4, 5, 6) (10) is detected location-related and transmitted to a control device (100), the control device (100) determining a location with a need for traffic detection based on the at least one transmitted variable (10) and assigning this location to at least one of the mobile devices (200) , whereupon the mobile device (200) goes to this location and carries out a traffic detection there.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrserfassung im Straßenverkehr sowie ein entsprechendes System.The invention relates to a method for recording traffic in road traffic and a corresponding system.

Es wird geschätzt, dass mehr als die Hälfte der Unfälle mit Verletzungsfolge im Straßenverkehr in der Nähe von Straßenkreuzungen oder auf Straßenkreuzungen passieren. Probleme wie mangelnde Aufmerksamkeit, Fehleinschätzungen der Situation sowie sich verdeckt nähernde Fahrzeuge oder Fußgänger sind dabei oft die Ursache. Um die Sicherheit an Straßenkreuzungen zu erhöhen, gibt es den Ansatz, mittels Fahrassistenzfunktionen, Fahrzeug-zu-X-Kommunikation sowie Sensortechnologie unübersichtliche Kreuzungen in intelligente und dadurch deutlich sicherere Kreuzungen zu verwandeln.It is estimated that more than half of road injuries resulting in accidents occur near or at road junctions. Problems such as a lack of attention, incorrect assessments of the situation and vehicles or pedestrians approaching covertly are often the cause. In order to increase safety at road junctions, there is an approach of using driver assistance functions, vehicle-to-X communication and sensor technology to transform confusing junctions into intelligent and therefore significantly safer junctions.

So sind Lichtsignalanlagen (Ampeln) moderner Kreuzungen nicht mehr starr getaktet, sondern erfassen die Verkehrslage über Sensoren und passen ihr Umschaltverhalten entsprechend an. Induktive Schleifen können dazu in kleinen Bereichen vor der Lichtsignalanlage ankommende und wartende Fahrzeuge detektieren. Basierend auf Kamera- und Radarinformationen sowie Lidar kann bei einer intelligenten Kreuzung das Umfeld der Kreuzung, der Verkehr in die zuführenden Straßen hinein sowie insbesondere verletzliche Verkehrsteilnehmer auf den Gehwegen und Straßen detektiert werden.Traffic lights in modern intersections are no longer rigidly clocked, but instead record the traffic situation via sensors and adjust their switching behavior accordingly. Inductive loops can detect arriving and waiting vehicles in small areas in front of the traffic light system. Based on camera and radar information as well as lidar, the surroundings of the intersection, the traffic in the approaching streets and, in particular, vulnerable road users on the sidewalks and streets can be detected at an intelligent intersection.

Ein entsprechender Ausbau einer herkömmlichen Kreuzung zu einer intelligenten Kreuzung kann jedoch aufwändig sein und ist gegebenenfalls nicht für jede Kreuzung kosteneffizient.A corresponding expansion of a conventional intersection into an intelligent intersection can, however, be complex and may not be cost-efficient for every intersection.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren bzw. ein System aufzuzeigen, dass zumindest teilweise die Vorteile einer intelligenten Kreuzung bietet, aber flexibel bzw. kostengünstig ist.The invention is therefore based on the object of showing a method or a system that at least partially offers the advantages of an intelligent intersection, but is flexible and inexpensive.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Durch ausdrückliche Bezugnahme werden die Ansprüche an dieser Stelle zum Inhalt der Beschreibung gemacht.The object is achieved by the features of the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims. By express reference, the claims are made part of the description at this point.

Erfindungsgemäß sind mobile Einrichtungen vorgesehen, die zur Verkehrserfassung ausgebildet sind. Gemäß einem ersten Aspekt umfasst ein Verfahren zur Verkehrserfassung im Straßenverkehr, dass mittels einer oder mehrerer Erfassungseinheiten zumindest eine mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehende bzw. vom Verkehrsfluss abhängige Größe ortsbezogen erfasst und einer Steuereinrichtung übermittelt wird.According to the invention, mobile devices are provided which are designed to record traffic. According to a first aspect, a method for recording traffic in road traffic comprises that, by means of one or more recording units, at least one variable which is correlated with the traffic flow or is dependent on the traffic flow is recorded in a location-related manner and transmitted to a control device.

Unter einer Erfassungseinheit wird vorzugsweise eine Einrichtung verstanden, die solch eine Größe erfassen kann bzw. dazu ausgebildet ist. Entsprechend kann es sich bei der Erfassungseinheit um eine in die Fahrbahn integrierte Induktivität mit einer Auswerteelektronik handeln, mit der die Anzahl der darüber fahrenden Fahrzeuge bezogen auf eine Zeitspanne gemessen wird, was einen Rückschluss auf den Verkehrsfluss zulässt. Eine mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehende Größe kann aber auch eine Veranstaltung, wie ein Konzert oder ein Sportereignis, sein, denn vor und nach der Veranstaltung sind deren Besucher fast alle zeitgleich auf den Straßen unterwegs. In diesem Fall kann die Erfassungseinheit als Datenbank ausgebildet sein, in der die Daten zu dieser Veranstaltung hinterlegt sind. Auch bestimmte Hauptverkehrszeiten können in solch einer als Erfassungseinheit dienenden Datenbank hinterlegt sein und die mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehende Größe bilden. Als Erfassungseinheit kommen aber auch eine oder mehrere der mobilen Einrichtungen in Frage, die zur Verkehrserfassung ausgebildet sind und somit auch in der Lage sein können, eine mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehende Größe, wie die Anzahl der Fahrzeuge in einem begrenzten geografischen Bereich, zu erfassen. Die Übermittlung an die Steuereinrichtung kann beispielsweise über elektrische Leitungen oder drahtlos erfolgen.A detection unit is preferably understood to mean a device which can detect such a variable or is designed to do so. Correspondingly, the detection unit can be an inductance integrated into the roadway with evaluation electronics, with which the number of vehicles driving over it is measured in relation to a period of time, which allows conclusions to be drawn about the traffic flow. An event that is correlated with the flow of traffic can also be an event, such as a concert or a sporting event, because before and after the event its visitors are almost all on the streets at the same time. In this case, the acquisition unit can be designed as a database in which the data for this event are stored. Certain rush hour traffic times can also be stored in such a database serving as a detection unit and form the variable that is correlated with the traffic flow. However, one or more of the mobile devices that are designed for traffic detection and can thus also be able to detect a variable that is correlated with the traffic flow, such as the number of vehicles in a limited geographical area, can also be used as the detection unit . The transmission to the control device can take place, for example, via electrical lines or wirelessly.

Die Steuereinrichtung ermittelt auf Basis der zumindest einen übermittelten Größe einen Ort mit Bedarf für eine Verkehrserfassung. Bei dem Ort kann es sich beispielsweise um eine einzelne Kreuzung oder um einen größeren Bereich handeln, je nach Maß und Typ der übermittelten Größe. Ob ein Ort Bedarf für eine Verkehrserfassung hat, kann beispielsweise mit einem Schwellwert überprüft werden, der ab einer bestimmten Anzahl von Fahrzeugen bezogen auf einen Ort und eine Zeitspanne überschritten wird. Mit anderen Worten wird ein Mindestmaß an Verkehrsfluss am jeweiligen Ort zum Kriterium darüber gemacht, ob ein Bedarf vorliegt.On the basis of the at least one transmitted variable, the control device determines a location with a need for traffic recording. The location can be, for example, a single intersection or a larger area, depending on the size and type of the transmitted size. Whether a location has a need for traffic recording can be checked, for example, with a threshold value that is exceeded from a certain number of vehicles related to a location and a period of time. In other words, a minimum amount of traffic flow at the respective location is made a criterion for whether there is a need.

Wurde ein Bedarf für eine Verkehrserfassung ermittelt so wird dieser Ort zumindest einer der mobilen Einrichtungen zugewiesen, woraufhin sich die mobile Einrichtung, vorzugsweise autonom gesteuert, zu diesem Ort begibt und dort eine Verkehrserfassung durchführt. Die Verkehrserfassung beinhaltet vorzugsweise nicht nur die Beobachtung bzw. Erfassung von Verkehrsteilnehmern, sondern auch die Kommunikation mit Verkehrsinfrastruktur und Fahrzeugen im Zuge der Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit entsprechenden Funkmodulen. Durch leistungsfähige Sensorfusionsalgorithmen kann mit Hilfe der mobilen Einrichtung ein umfassendes Umfeldmodell erzeugt werden. Die Daten der relevanten Objekte werden dann vorzugsweise über Dedicated Short Range Communication (DSRC) an alle Fahrzeuge gesendet, die sich der Kreuzung nähern. Ein DSRC-Steuergerät im Fahrzeug kann die Informationen empfangen, sie auf ihre Relevanz überprüfen und - sobald eine kritische Situation erkannt wird - die entsprechende Reaktion auslösen. Die mobile Einrichtung kann somit vorteilhafterweise die Sensorausstattung einer intelligenten Kreuzung ersetzen und für eine Kreuzung nutzbar machen, für die eine festinstallierte Sensorik nicht kosteneffizient ist.If a need for traffic registration has been determined, this location is assigned to at least one of the mobile devices, whereupon the mobile device, preferably autonomously controlled, goes to this location and carries out a traffic registration there. The traffic recording preferably includes not only the observation or recording of road users, but also the communication with the traffic infrastructure and vehicles in the course of the vehicle-to-X communication with corresponding radio modules. With the help of the mobile device, a comprehensive model of the environment can be generated using powerful sensor fusion algorithms. The data of the relevant objects are then preferably sent to everyone via Dedicated Short Range Communication (DSRC) Vehicles sent approaching the intersection. A DSRC control unit in the vehicle can receive the information, check its relevance and - as soon as a critical situation is detected - trigger the appropriate reaction. The mobile device can thus advantageously replace the sensor equipment of an intelligent intersection and make it usable for an intersection for which permanently installed sensors are not cost-efficient.

Es entspricht einer bevorzugten Ausführungsform, dass die mobilen Einrichtungen als Luftfahrzeuge, insbesondere als unbemannte, zumindest teilautonome Flugdrohnen, ausgebildet sind. Vorzugsweise sind diese senkrecht start- und landefähig, indem sie mit durch Gleichstrommotoren angetriebenen Propellern ausgestattet sind. Derartige Drohnen mit vier Propellern sind auch als Quadrocopter bekannt. Aufgrund der großen Bewegungsfreiheit in der Luft können die mobilen Einrichtungen so besonders schnell und unproblematisch ihren Einsatzort wechseln und aus der Luftperspektive eine besonders umfassende Verkehrserfassung durchführen.It corresponds to a preferred embodiment that the mobile devices are designed as aircraft, in particular as unmanned, at least partially autonomous flight drones. These are preferably able to take off and land vertically by being equipped with propellers driven by direct current motors. Such drones with four propellers are also known as quadrocopters. Due to the great freedom of movement in the air, the mobile devices can change their place of use particularly quickly and without problems and carry out a particularly comprehensive traffic survey from the aerial perspective.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung in einer der mobilen Einrichtungen integriert oder verteilt über mehrere der mobilen Einrichtungen in diesen integriert ist oder ohne feste Verbindung zu einer der mobilen Einrichtungen ortsfest angeordnet ist.It is preferred that the control device is integrated in one of the mobile devices or distributed over several of the mobile devices, or is arranged in a stationary manner without a fixed connection to one of the mobile devices.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Ort zusätzlich weiteren mobilen Einrichtungen zugewiesen, woraufhin sich die wenigstens eine weitere mobile Einrichtung zu dem Ort begibt und dort eine redundante Verkehrserfassung durchführt. Beispielsweise wird die Sicherheit der Verkehrserfassung erhöht, wenn ein von der Kamera der einen mobilen Einrichtung erfasstes Fahrzeug auch von der Kamera oder einem anderen Sensor einer anderen mobilen Einrichtung erfasst wird. Die Integrität dieser Daten erhöht sich durch die redundante Erfassung.According to a further preferred embodiment, the location is additionally assigned to further mobile devices, whereupon the at least one further mobile device goes to the location and carries out a redundant traffic recording there. For example, the security of the traffic detection is increased if a vehicle detected by the camera of one mobile device is also detected by the camera or another sensor of another mobile device. The integrity of this data is increased by the redundant acquisition.

Bei der mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehenden Größe handelt es sich bevorzugt um eine oder mehrere der folgenden Informationen, die jeweils auf einen lokal begrenzten Bereich und einen bestimmten Zeitraum bezogen sind. Dazu gehören die Anzahl der Fahrzeuge, die beispielsweise einen Punkt der Kreuzung innerhalb einer Minute überfahren und / oder die gemessene Fortbewegungsgeschwindigkeit der Fahrzeuge. Über einen längeren Zeitraum von mehreren Monaten hinweg und bezogen auf eine bestimmte Kreuzung kann es sich bei der Größe um die Anzahl der Unfälle und / oder Staus handeln, die erfasst wurden, beispielsweise durch Sensorik oder in Form einer Polizeistatistik in einer Datenbank. Auch das Vorliegen einer Baustelle oder eines Verkehrshindernisses kann als Größe herangezogen werden, da beides ebenfalls den Verkehrsfluss beeinflusst. Gleiches gilt für Daten gesellschaftlicher Veranstaltungen, in erster Linie deren Ort, Zeit und voraussichtliche Besucherzahl. Fahrplandaten von Schienenfahrzeugen, können insofern als Größe herangezogen werden, dass es in der Nähe eines Bahnhofes bei Ankunft eines Zuges zu einem erhöhten Personen- und darauf folgend zu erhöhtem Fahrzeugaufkommen kommen kann. Weiterhin kann die Größe die Anzahl der Fahrzeuge bestimmter Fahrzeugtypen umfassen, Daten über die Funktionsfähigkeit der im lokal begrenzten Bereich vorhandenen Sensorik zur Verkehrserfassung, beispielsweise den Ausfall einer Lichtsignalanlage, den Schadstoffgehalt in der Luft und / oder Wetterdaten, zumal diese Größen alle jeweils eine gewisse Korrelation zum Verkehrsfluss aufweisen.The variable that is correlated with the traffic flow is preferably one or more of the following items of information, each related to a locally limited area and a specific period of time. This includes the number of vehicles which, for example, pass a point of the intersection within one minute and / or the measured speed of movement of the vehicles. Over a longer period of several months and based on a specific intersection, the size can be the number of accidents and / or traffic jams that were recorded, for example by sensors or in the form of police statistics in a database. The presence of a construction site or a traffic obstacle can also be used as a variable, since both also influence the flow of traffic. The same applies to data on social events, primarily their location, time and expected number of visitors. Timetable data from rail vehicles can be used as a variable to the extent that when a train arrives in the vicinity of a train station, there may be an increased number of people and, subsequently, an increased number of vehicles. Furthermore, the size can include the number of vehicles of certain vehicle types, data on the functionality of the sensors for traffic detection available in the locally limited area, for example the failure of a traffic light system, the pollutant content in the air and / or weather data, especially since these sizes all have a certain correlation to show the flow of traffic.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung zwischen mehreren in der mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehenden Größe enthaltenen Informationstypen eine Gewichtung durchführt und den Ort mit Bedarf für eine Verkehrserfassung abhängig von der Gewichtung ermittelt. Da die aufgezählten Informationstypen mit dem Verkehrsfluss unterschiedlich stark zusammenhängen bzw. diesen unterschiedlich zuverlässig wiedergeben, lässt sich durch eine Gewichtung präziser bestimmen, ob es an einem bestimmten Ort Bedarf für eine Verkehrserfassung gibt.It is preferred that the control device carries out a weighting between several types of information contained in the quantity correlated with the traffic flow and determines the location when there is a need for traffic recording as a function of the weighting. Since the types of information listed are related to the traffic flow to different degrees or reproduce it with varying degrees of reliability, a weighting can be used to more precisely determine whether there is a need for traffic recording at a certain location.

Einer weiteren bevorzugten Ausführungsform entsprechend bildet die Steuereinrichtung auf Basis der Historie der übermittelten Größe eine Prognose für den aktuellen und / oder zukünftigen Bedarf eines Ortes und weist zumindest einer der mobilen Einrichtungen diesen Ort abhängig von der Prognose zu. Beispielsweise kann sich aus der Historie ergeben, dass sich ein gestörter bzw. verlangsamter Verkehrsfluss für einen Ort zu bestimmten Zeiten und an bestimmten Tagen ergibt. Die Zuweisung der mobilen Einrichtungen muss also nicht ad hoc passieren, sondern kann mit deutlichem zeitlichen Vorlauf geplant werden.In accordance with a further preferred embodiment, the control device forms a forecast for the current and / or future demand of a location on the basis of the history of the transmitted variable and assigns this location to at least one of the mobile devices as a function of the forecast. For example, the history can show that there is a disrupted or slowed down traffic flow for a location at certain times and on certain days. The assignment of the mobile devices does not have to take place ad hoc, but can be planned well in advance.

Vorzugsweise übermittelt die mobile Einrichtung die Verkehrserfassung mittels integrierter Sensorik, insbesondere Kamera-, Radar- und / oder Lidarsensorik und übermittelt die so erfassten Daten drahtlos an eine Verkehrsinfrastruktur, insbesondere eine Lichtsignalanlage. Alternativ können die Daten an eine zentrale Einheit übermittelt werden, die diese zunächst verarbeitet und die weitere Kommunikation mit der entsprechenden Infrastruktur übernimmt.The mobile device preferably transmits the traffic recording by means of integrated sensors, in particular camera, radar and / or lidar sensors and transmits the data recorded in this way wirelessly to a traffic infrastructure, in particular a light signal system. Alternatively, the data can be transmitted to a central unit, which first processes it and takes over further communication with the corresponding infrastructure.

Es ist bevorzugt, dass zumindest ein Teil der Erfassungseinheiten durch die Mittel zur Verkehrserfassung der mobilen Einrichtung gebildet werden. Entsprechend können die mobilen Einrichtungen zumindest für bestimmte Informationstypen selbst zur Erfassung des Verkehrsflusses bzw. einer damit zusammenhängen Größe genutzt werdenIt is preferred that at least some of the detection units are formed by the means for traffic detection of the mobile device. Accordingly, the mobile devices can be used at least for certain types of information themselves to record the traffic flow or a variable related to it

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinrichtung den Ort mit Bedarf für eine Verkehrserfassung abhängig von der zumindest einen übermittelten Größe einer bestimmten Anzahl von mobilen Einrichtungen oder einer oder mehreren mobilen Einrichtungen mit einer bestimmten Ausrüstung zur Verkehrserfassung zu. Die Steuereinrichtung übernimmt also die Bewertung, wie viele mobile Einrichtungen und mit welcher Ausrüstung, sofern diese unterschiedlich ausfällt, benötigt werden.According to a preferred embodiment, the control device assigns the location with a need for traffic detection depending on the at least one transmitted variable to a specific number of mobile devices or to one or more mobile devices with specific equipment for traffic detection. The control device thus takes on the assessment of how many mobile devices and with what equipment, if this turns out differently, are required.

Vorzugsweise weist die Steuereinrichtung der mobilen Einrichtung den Ort für einen bestimmten Zeitpunkt und / oder eine bestimmte Zeitspanne zu, woraufhin sich die mobilen Einrichtung zu dem bestimmten Zeitpunkt und / oder für eine bestimmte Zeitspanne zu dem Ort begibt und dort eine Verkehrserfassung durchführt. Die Steuereinrichtung bewertet also bevorzugt abhängig von der zumindest einen übermittelten Größe wann genau und wie lange der Einsatz der mobilen Einrichtung stattfinden soll.The control device preferably assigns the location to the mobile device for a specific point in time and / or a specific period of time, whereupon the mobile device goes to the location at the specific point in time and / or for a specific period of time and carries out a traffic recording there. The control device therefore preferably evaluates, depending on the at least one transmitted variable, when exactly and how long the mobile device is to be used.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung eine Auswertung darüber vornimmt, wie sich an einem ermittelten Ort mit Bedarf für eine Verkehrserfassung die Verkehrsüberwachung durch die mobile Einrichtung auf den Verkehrsfluss auswirkt, wobei anschließend das Zuweisen zumindest einer mobilen Einrichtung zu einem Ort abhängig von der Auswertung erfolgt. Über einen Regelkreis wird dabei beispielsweise die Wirksamkeit der mobilen Einrichtungen auf den Verkehrsfluss bzw. die damit korrelierenden Größen geprüft und gegebenenfalls die Bewertungskriterien für zukünftige Entscheidungen angepasst bzw. der aktuelle Einsatzplan der mobilen Einrichtungen korrigiert.It is preferred that the control device carry out an evaluation of how the traffic monitoring by the mobile device affects the traffic flow at a determined location with a need for traffic recording, with at least one mobile device then being assigned to a location depending on the evaluation . For example, the effectiveness of the mobile devices on the traffic flow or the parameters correlating with it is checked via a control loop and, if necessary, the evaluation criteria for future decisions are adjusted or the current deployment plan of the mobile devices is corrected.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die zumindest eine mobile Einrichtung selbstständig zu einem ortsfesten Bereitstellort zurückkehrt, sobald die mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehende Größe über ein bestimmtes Maß hinausgeht. Beispielsweise können im Bereich der Kreuzungen Plattformen bzw. spezielle Parkplätze angeordnet sein, die als Bereitstellort dienen.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one mobile device automatically returns to a stationary provision location as soon as the variable correlated with the traffic flow exceeds a certain level. For example, platforms or special parking spaces can be arranged in the area of the intersections, which serve as a ready location.

Die mobile Einrichtung wird an dem ortsfesten Bereitstellort vorzugsweise mit Antriebsenergie versorgt, insbesondere durch kabelgebundenes oder induktives Laden eines elektrischen Energiespeichers. Somit kann die einsatzfreie Zeit genutzt werden, um die Funktionsfähigkeit der mobilen Einrichtung sicherzustellen.The mobile device is preferably supplied with drive energy at the stationary provision location, in particular by wired or inductive charging of an electrical energy store. The idle time can thus be used to ensure the functionality of the mobile device.

Ein System zur Verkehrserfassung im Straßenverkehr weist, einem weiteren Aspekt der Erfindung zufolge, mobile Einrichtungen auf, die zur Verkehrserfassung ausgebildet sind. Weiterhin weist das System Erfassungseinheiten zum ortsbezogenen Erfassen einer mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehenden Größe und zum Übermitteln an eine Steuereinrichtung auf, wobei das System zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.According to a further aspect of the invention, a system for recording traffic in road traffic has mobile devices which are designed for traffic recording. Furthermore, the system has acquisition units for location-related acquisition of a variable that is correlated with the traffic flow and for transmission to a control device, the system being designed to carry out a method according to the invention.

In einer Weiterbildung weist das System und / oder die Steuereinrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist eines der angegebenen Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist. Bevorzugt weist das Computerprogramm Programmcodemittel auf, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder der Steuereinrichtung ausgeführt wird. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Computerprogrammprodukt einen Programmcode, der auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt.In a development, the system and / or the control device has a memory and a processor. One of the specified methods is stored in the memory in the form of a computer program and the processor is provided for executing the method when the computer program is loaded from the memory into the processor. The computer program preferably has program code means in order to carry out all the steps of one of the specified methods when the computer program is executed on a computer or on the control device. According to a further aspect of the invention, a computer program product contains a program code which is stored on a computer-readable data carrier and which, when it is executed on a data processing device, carries out one of the specified methods.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit den Zeichnungen.

Die 1 zeigt im Rahmen eines Ausführungsbeispiels schematisch eine mögliche Situation bei der Verkehrserfassung im Straßenverkehr mittels mobiler Einrichtungen.
Die 2 zeigt schematisch einen möglichen Ablaufplan gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verkehrserfassung im Straßenverkehr mittels mobiler Einrichtungen.

The properties, features and advantages of this invention described above and the manner in which they are achieved will become more clearly and more clearly understood in connection with the following description of an exemplary embodiment in connection with the drawings.

The 1 shows, in the context of an exemplary embodiment, schematically a possible situation during traffic detection in road traffic by means of mobile devices.
The 2 shows schematically a possible flow chart according to an embodiment of the inventive method for traffic detection in road traffic by means of mobile devices.

Die in 1 dargestellte Situation zeigt einen Fußgänger, der während einer Rotphase einer Fußgängerampel die Straße überquert. Dabei ist er für ein entgegenkommendes Fahrzeug durch ein abbiegendes Nutzfahrzeug verdeckt und somit die mit der Situation einhergehende Gefahr für den Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs nicht erkennbar. Mithilfe einer als Flugdrohne ausgebildeten mobilen Einrichtung 200 kann die Situation beispielsweise mittels einer Kamera erfasst und ein entsprechendes Warnsignal an das entgegenkommende Fahrzeug gesendet werden. Die mobile Einrichtung 200 weist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Anzeigevorrichtung auf, die ebenfalls ein Warnsignal an den Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs übermittelt.In the 1 The situation shown shows a pedestrian crossing the street during a red phase of a pedestrian traffic light. It is concealed from an oncoming vehicle by a turning commercial vehicle and the danger associated with the situation for the driver of the oncoming vehicle cannot be seen. With the help of a mobile device designed as a flying drone 200 For example, the situation can be recorded by means of a camera and a corresponding warning signal can be sent to the oncoming vehicle. The mobile facility 200 in this exemplary embodiment has a display device which likewise transmits a warning signal to the driver of the oncoming vehicle.

In 2 entsprechen die oberen Blöcke verschiedenen Erfassungseinheiten 1, 2, 3, 4, 5. Bei 1 handelt es sich in diesem Beispiel um eine Unfalldatenbank, bei 2 um ein Anforderungssystem, in dem polizeiliche Anforderungen erfasst werden, bei 3 um ein fest an verschiedenen Orten installiertes Sensorsystem, bei 4 um eine zentrale Datenbank mit regelmäßig durch verschiedene Maßnahmen aktualisierten straßenbezogenen Verkehrsdaten (digitaler Kartenanbieter) und bei 5 um eine Datenbank mit öffentlichen Veranstaltungen. Von jeder Erfassungseinheit 1, 2, 3, 4, 5 wird zumindest eine mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehende Größe 10 ortsbezogen erfasst. Mit je einem Pfeil je Erfassungseinheit 1, 2, 3, 4, 5 wird symbolisiert, dass als Eingangsgrößen, die jeweiligen mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehenden Größen 10 sowohl in Form von aktuellen Daten als auch in Form der Historie an eine Steuereinrichtung 100 übermittelt werden.In 2 the upper blocks correspond to different registration units 1 , 2 , 3 , 4th , 5 . At 1 In this example, it is an accident database, 2 is a request system in which police requirements are recorded, 3 is a permanently installed sensor system, and 4 is a central database with road-related traffic data (digital Ticket providers) and at 5 a database of public events. From every registration unit 1 , 2 , 3 , 4th , 5 becomes at least one variable that is correlated with the traffic flow 10 location-related recorded. With one arrow per registration unit 1 , 2 , 3 , 4th , 5 it is symbolized that as input variables, the respective variables which are correlated with the traffic flow 10 both in the form of current data and in the form of the history to a control device 100 be transmitted.

In der Steuereinrichtung 100 erfolgt zunächst mittels eines Eingangsalgorithmus 20 eine Analyse der Größen 10, um daraus Ergebnisse 30 bezüglich aktueller Verkehrsschwerpunkte, aktueller kurzfristiger Störungen bzw. Unfälle, aktueller örtlicher Luftqualität bzw. Schadstoffbelastung, andererseits eine Prognose über eine Unfallwahrscheinlichkeit, eine Verkehrsprognose auf Grund historischer Daten und eine Prognose über die Luftqualität zu ermitteln. Die Ergebnisse 30 werden an einen Einsatzplanungsalgorithmus 40 weitergegeben, der einen oder mehrere Orte mit Bedarf für eine Verkehrserfassung ermittelt. Zusätzlich fließen in den Einsatzplanungsalgorithmus 40 Optimierungsvorgaben 41 ein, beispielsweise Vorgaben einer Verkehrsleitzentrale oder Vorgaben zur Schadstoffminimierung durch eine Umweltbehörde. Der Bedarf für eine Verkehrserfassung richtet sich danach, ob durch eine, gegebenenfalls zusätzliche, Verkehrserfassung eine Verbesserung der Verkehrs- und / oder Umweltsituation erwartbar ist. Hierfür sind entsprechende Kriterien in dem Algorithmus implementiert. So ermittelte Bedarfsinformationen 50, in diesem Beispiel die Anzahl der benötigten mobilen Einrichtungen 200, deren benötigte Ausrüstung sowie deren Zielort, Zeitpunkt und Aufenthaltsdauer werden an einen Steueralgorithmus 60 weitergeleitet.In the control device 100 takes place initially by means of an input algorithm 20th an analysis of the sizes 10 to get results from it 30th with regard to current traffic focal points, current short-term disruptions or accidents, current local air quality or pollution, on the other hand a forecast of an accident probability, a traffic forecast based on historical data and a forecast of the air quality. The results 30th are based on a deployment planning algorithm 40 passed on, which determines one or more locations with a need for traffic recording. In addition, they flow into the deployment planning algorithm 40 Optimization specifications 41 a, for example, specifications of a traffic control center or specifications for the minimization of pollutants by an environmental authority. The need for traffic recording depends on whether an improvement in the traffic and / or environmental situation can be expected through an additional traffic recording. Corresponding criteria are implemented in the algorithm for this purpose. Demand information determined in this way 50 , in this example the number of mobile devices required 200 , their required equipment as well as their destination, time and length of stay are sent to a control algorithm 60 forwarded.

Im Steueralgorithmus 60 wird ein Abgleich des ermittelten Bedarfs und der aktuellen Verteilung, Verfügbarkeit, Ladezeiten und Ausfallwahrscheinlichkeit der mobilen Einrichtungen 200 vorgenommen. In einem anschließenden Schritt 70 wird bei entsprechendem Bedarf zumindest einer der mobilen Einrichtungen 200 der entsprechende Ort zugewiesen.In the control algorithm 60 a comparison of the determined demand and the current distribution, availability, loading times and failure probability of the mobile devices 200 performed. In a subsequent step 70 becomes at least one of the mobile devices when required 200 assigned to the appropriate location.

Daraufhin begibt sich die mobile Einrichtung 200 zu diesem Ort und führt dort eine Verkehrserfassung durch. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dient die mobile Einrichtung 200 als zusätzliche Erfassungseinheit 6 und führt dem Eingangsalgorithmus 20, wie in der Darstellung durch einen Pfeil symbolisiert wird, eine oder mehrere weitere Größen, insbesondere mit dem Verkehrsfluss in Korrelation stehende Größen 10, zu, die im nächsten Lauf des Verfahrens genutzt werden. Neben Kamera-, Radar- und / oder Lidarsensorik nutzt die mobile Einrichtung 200 gegebenenfalls Sensoren zur Erfassung der Schadstoffkonzentration oder zur Erfassung von Wetterdaten.The mobile device then moves on 200 to this place and carries out a traffic recording there. In the present embodiment, the mobile device is used 200 as an additional registration unit 6th and performs the input algorithm 20th , as is symbolized by an arrow in the illustration, one or more further variables, in particular variables that are correlated with the traffic flow 10 , which will be used in the next run of the procedure. In addition to camera, radar and / or lidar sensors, the mobile device uses 200 if necessary, sensors to record the pollutant concentration or to record weather data.

Im Sinne einer eingangs beschriebenen intelligenten Kreuzung übernimmt die mobile Einrichtung 200 bzw. übernehmen mehrere mobile Einrichtungen 200 mit Hilfe ihrer Sensorik die Verkehrserfassung bzw. stellen die Grundlage für die Bildung eines Umfeldmodells bereit, das als Grundlage für die Funktion einer intelligenten Kreuzung dient. Die dabei entstehenden Daten werden unter anderem Lichtsignalanlagen zur Verfügung gestellt, die ihre Schaltphasen so dem erfassten Verkehr entsprechend anpassen können.In the sense of an intelligent intersection described above, the mobile device takes over 200 or take over several mobile facilities 200 traffic detection with the help of their sensors or provide the basis for the formation of an environment model that serves as the basis for the function of an intelligent intersection. The resulting data is made available to traffic lights, among other things, which can adapt their switching phases to the traffic recorded.

Claims

Method for recording traffic in road traffic by means of mobile devices (200) which are designed for traffic recording, with at least one variable (10) correlated to the traffic flow in a location-related manner by means of one or more recording units (1, 2, 3, 4, 5, 6) and is transmitted to a control device (100), the control device (100) determining a location with a need for traffic detection on the basis of the at least one transmitted variable (10) and assigning this location to at least one of the mobile devices (200), whereupon the mobile device (200) goes to this place and carries out a traffic recording there.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the mobile devices (200) are designed as aircraft, in particular as unmanned, at least partially autonomous flight drones.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (100) is integrated in one of the mobile devices (200) or distributed over several of the mobile devices (200) is integrated therein or without a fixed connection to one of the mobile devices (200) ) is arranged stationary.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location is additionally assigned to further mobile devices (200), whereupon the at least one further mobile device (200) goes to the location and carries out redundant traffic recording there.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the variable (10) correlated with the traffic flow comprises one or more of the following items of information, each related to a locally limited area and a specific period: number of vehicles, number of Accidents and / or traffic jams, - measured speed of movement of the vehicles, - presence of a construction site or a traffic obstacle, - data from social events, - timetable data for rail vehicles, - number of vehicles of certain vehicle types, - functionality of the sensors for traffic detection in the locally limited area, - Pollutant content in the air, - weather data.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the control device (100) carries out a weighting between several types of information contained in the quantity (10) correlated with the traffic flow and determines the location with a need for traffic detection depending on the weighting.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (100) forms a prognosis for the current and / or future demand of a location based on the history of the transmitted variable (10) and at least one of the mobile devices (200) forms this location assigns depending on the forecast.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (200) carries out the traffic recording by means of integrated sensors, in particular camera, radar and / or lidar sensors and transmits the data thus recorded wirelessly to a traffic infrastructure, in particular a traffic light system.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the detection units (1, 2, 3, 4, 5, 6) are formed by the means for traffic detection of the mobile device (200).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (100) determines the location with a need for traffic detection depending on the at least one transmitted variable (10) of a certain number of mobile devices (200) or one or more mobile devices (200 ) with specific traffic recording equipment.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (100) assigns the location for a specific point in time and / or a specific period of time to the mobile device (200), whereupon the mobile device (200) is at the specific point in time and / or goes to the place for a certain period of time and carries out a traffic recording there.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (100) carries out an evaluation of how the traffic monitoring by the mobile device (200) affects the traffic flow at a determined location with a need for traffic recording, with the subsequent assignment at least one mobile device (200) takes place at a location depending on the evaluation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one mobile device (200) automatically returns to a stationary provision location as soon as the variable (10) correlated with the traffic flow exceeds a certain level.

Procedure according to Claim 13 , characterized in that the mobile device (200) is supplied with drive energy at the stationary provision location, in particular by wired or inductive charging of an electrical energy store.

Traffic detection system in road traffic, comprising mobile devices (200) designed for traffic detection, detection units (1, 2, 3, 4, 5, 6) for location-related detection of a variable (10) correlated with the traffic flow and for transmission to a control device (100), the system being designed to carry out a method according to one of the preceding claims.