TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Diese Beschreibung beschreibt ein Verfahren und eine Steueranordnung. Insbesondere werden ein Verfahren und eine Steueranordnung beschrieben zum Steuern eines hochentwickelten Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug, welches eingerichtet ist zum Überwachen einer Fahrzeugumgebung in einer kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges.This description describes a method and a control arrangement. In particular, a method and a control arrangement are described for controlling a highly developed driver assistance system for a vehicle, which is set up to monitor a vehicle environment in an upcoming direction of travel of the vehicle.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Bei Fahrzeugen, insbesondere bei Schwerlastfahrzeugen, wie Lastkraftwagen mit/ohne Anhänger, Bussen, Fahrzeugkombinationen, LKW-Zügen etc. existieren mehrere tote Winkel im Umfeld des Fahrzeuges, welche es dem Fahrer erschweren, andere Straßenbenutzer im Umfeld des Fahrzeuges zu erkennen.In vehicles, especially heavy goods vehicles, such as trucks with / without trailers, buses, vehicle combinations, truck trains, etc., there are several blind spots in the area surrounding the vehicle, which make it difficult for the driver to recognize other road users in the area surrounding the vehicle.
Eine weitere Beschränkung der Sicht von Fahrern kann auftreten z.B. bei Dunkelheit, wolkenverhangenem Himmel in Kombination mit starkem Regen, Hagel, Schnee, Gewitter, Nebel, Rauch, Verschmutzung oder ähnlichen Wetterbedingungen.A further restriction on the view of drivers can occur e.g. in the dark, cloudy sky in combination with heavy rain, hail, snow, thunderstorm, fog, smoke, pollution or similar weather conditions.
In derartigen Situationen mit eingeschränkter Sicht kann es vorkommen, dass der Fahrer relevante Umstände nicht erkennt, wie Hindernisse, verletzbare Straßennutzer, Verkehrsschilder, Straßenschilder etc.In such situations with limited visibility, the driver may not recognize relevant circumstances such as obstacles, vulnerable road users, traffic signs, street signs, etc.
Eine bekannte Lösung zur Überwindung dieser Probleme ist die Bereitstellung eines sogenannten hochentwickelten Fahrerassistenzsystems (ADAS; Advanced Driver-Assistance System), welches den Fahrer unterstützt beim Erkennen verschiedener Gefahren im Verkehr mittels Sensoren um das Fahrzeug herum zum Ausgeben einer Warnung über eine Schnittstelle Mensch/Maschine, wie eine Anzeigevorrichtung, einen Lautsprecher etc. Damit kann des Fahrers Aufmerksamkeit gelenkt werden auf die detektierte mögliche Gefahrensituation.A known solution to overcome these problems is the provision of a so-called advanced driver assistance system (ADAS), which supports the driver in recognizing various dangers in traffic by means of sensors around the vehicle to issue a warning via a human / machine interface , such as a display device, a loudspeaker, etc. This allows the driver to draw attention to the detected possible dangerous situation.
Unnötige/überflüssige Aktivierungen eines im Fahrzeug vorgesehenen Sicherheitssystems mindern aber das Vertrauen des Fahrers in das System und können auch eine hohe Belastung der Aufmerksamkeit des Fahrers verursachen. Dies wiederum kann dazu führen, dass ein Fahrer abgelenkt wird und Unfälle die Folge sind. Eine andere Reaktion des Fahrers kann darin bestehen, das ADAS außer Betrieb zu setzen, was natürlich eine Verkehrsgefahr verursachen kann.Unnecessary / unnecessary activations of a safety system provided in the vehicle, however, reduce the driver's confidence in the system and can also cause a high level of stress on the driver's attention. This in turn can lead to a driver being distracted and resulting in accidents. Another driver reaction may be to take the ADAS out of service, which of course can create a traffic hazard.
Das Dokument DE 102016012054 zeigt ein Verfahren zur Verbesserung der Fußgängersicherheit an Kreuzungen derart, dass das kreuzende Fahrzeug Informationen erhält über verschiedene Phasen von Ampeln über eigene Kameras und/oder über Ampelphasen von einem externen Server und zum Detektieren der Anwesenheit eines Fußgängers im Umfeld der Straße.The document DE 102016012054 shows a method for improving pedestrian safety at intersections such that the crossing vehicle receives information about different phases of traffic lights via its own cameras and / or traffic light phases from an external server and for detecting the presence of a pedestrian in the vicinity of the street.
Das Problem bei der in diesem Dokument vorgeschlagenen Lösung besteht darin, dass der Fahrer durch Informationen überlastet werden kann, was sein Vertrauen in das System vermindern kann, und dass der Fahrer von den tatsächlichen Gefahren in dem Verkehr abgelenkt werden kann.The problem with the solution proposed in this document is that information can overload the driver, which can reduce his confidence in the system, and can distract the driver from the real dangers in traffic.
Das Dokument US 2017032197 zeigt ein System, welches Kameras am Fahrzeug aktiviert zur Überwachung des Status von Ampelsignalen und zum Detektieren von Hindernissen auf der Straße vor dem Fahrzeug. Eine automatische Bremsbetätigung des Fahrzeuges wird aktiviert, falls eine Bremsung erforderlich ist.The document US 2017032197 shows a system that activates cameras on the vehicle to monitor the status of traffic light signals and to detect obstacles on the road in front of the vehicle. Automatic brake actuation of the vehicle is activated if braking is required.
Ein Problem mit dieser Lösung besteht darin, dass dem Fahrer unablässig verschiedenste Informationen präsentiert werden, was ihn/sie ablenken kann.A problem with this solution is that the driver is constantly presented with a wide variety of information, which can distract him / her.
Das Dokument US 20160318490 zeigt ein Verfahren, bei dem die Phasen von Ampeln mit einer Kamera detektiert werden und dann, wenn das System es für erforderlich hält, wird an den Fahrer eine Warnung gegeben oder es werden beispielsweise Sicherheitsmaßnahmen aktiviert, wie eine Beschleunigung, eine Abbremsung, eine Wende etc.The document US 20160318490 shows a method in which the phases of traffic lights are detected with a camera and, if the system considers it necessary, a warning is given to the driver or, for example, safety measures are activated, such as acceleration, braking, turning, etc ,
Die Detektion von Ampelsignalen vor dem Fahrzeug bereitet im Allgemeinen keine größere Verkehrsgefahr. Das Dokument bietet aber keine Lösung für das Problem, den Fahrer zu unterstützen bei der Erkennung möglicher Probleme oder Gefahren, die nicht wirklich sichtbar sind.The detection of traffic light signals in front of the vehicle generally does not pose a major traffic hazard. However, the document does not offer a solution to the problem of assisting the driver in identifying possible problems or dangers that are not really visible.
Das Dokument DE 102015210146 zeigt ein Verfahren zum Vermeiden von Zusammenstößen zwischen zwei Fahrzeugen an einer Ampel unter Detektion der Ampelsignalphasen (mittels von den Ampeln übertragener Informationen) und in Abhängigkeit davon, wie sich die Ampelphasen gerade ändern, wird ein Sicherheitssystem aktiviert, z.B. in Form einer Bremsung eines jeden der Fahrzeuge.The document DE 102015210146 shows a method for avoiding collisions between two vehicles at a traffic light by detecting the traffic light signal phases (by means of information transmitted by the traffic lights) and depending on how the traffic light phases are changing, a safety system is activated, for example in the form of braking each one Vehicles.
Auch diese Lösung ist eher konzentriert auf die Detektion von Hindernissen, die sowieso für den Fahrer erkennbar sind und nicht darauf, ihn/sie zu unterstützen bei der Erkennung von Hindernissen oder anderen Straßenbenutzern, welche für den Nutzer nicht erkennbar sind, d.h. die sich in einem toten Winkel für den Fahrer befinden.This solution too is more focused on the detection of obstacles that are recognizable for the driver anyway and not on assisting him / her in the detection of obstacles or other road users that are not recognizable for the user, i.e. that are in a blind spot for the driver.
Es ist anzustreben, Fahrer in nicht gefährlichen Situationen nicht zu warnen, beispielsweise wenn dem Fahrer die potenzielle Gefahr sowieso bewusst ist, wobei gleichwohl die Möglichkeit besteht, den Fahrer zu warnen, wenn eine tatsächliche Gefahr und/oder eine dem Fahrer unbekannte Gefahr auftreten. The aim should be to not warn drivers in non-dangerous situations, for example if the driver is aware of the potential danger anyway, although it is still possible to warn the driver if an actual danger and / or a danger unknown to the driver occurs.
KURZBESCHREIBUNGSUMMARY
Es ist deshalb ein Ziel dieser Erfindung, zumindest einige der obigen Probleme zu lösen und die Verkehrssicherheit zu verbessern, insbesondere bei Befahren einer Kreuzung.It is therefore an object of this invention to solve at least some of the above problems and to improve traffic safety, especially when entering an intersection.
Gemäß einer ersten Variante der Erfindung wird dieses Ziel erreicht durch ein in einem Fahrzeug durchgeführtes Verfahren zum Steuern (Betreiben) eines hochentwickelten Fahrerassistenzsystems, welches eingerichtet ist zum Überwachen der Fahrzeugumgebung in einer kommenden Fahrzeugrichtung des Fahrzeuges. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bestimmens, dass sich das Fahrzeug einer Kreuzung nähert, an der zumindest eine Ampel den Verkehr regelt. Weiterhin umfasst das Verfahren auch die Vorhersage einer kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges nach der Kreuzung, bevor das Fahrzeug die Kreuzung passiert. Weiterhin umfasst das Verfahren die Identifizierung der den Verkehr in der vorhergesagten kommenden Fahrtrichtung regelnden Ampel. Das Verfahren umfasst auch den Empfang von Informationen von einem Transmitter (Sender), der mit der identifizierten Ampel verknüpft ist. Schließlich umfasst das Verfahren die Aktivierung zumindest einer Mensch/Maschine-Schnittstelle des Fahrerassistenzsystems des Fahrzeuges auf Basis der empfangenen Informationen.According to a first variant of the invention, this aim is achieved by a method carried out in a vehicle for controlling (operating) a highly developed driver assistance system, which is set up to monitor the vehicle environment in an upcoming vehicle direction of the vehicle. The method comprises the steps of determining that the vehicle is approaching an intersection at which at least one traffic light regulates the traffic. Furthermore, the method also includes the prediction of an upcoming direction of travel of the vehicle after the intersection before the vehicle passes the intersection. Furthermore, the method comprises the identification of the traffic light regulating the traffic in the predicted coming direction of travel. The method also includes receiving information from a transmitter (sender) linked to the identified traffic light. Finally, the method comprises the activation of at least one human / machine interface of the driver assistance system of the vehicle on the basis of the information received.
Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung wird das Ziel erreicht durch eine Steueranordnung in einem Fahrzeug. Die Steueranordnung ist eingerichtet zur Steuerung eines hochentwickelten Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges, welches eingerichtet ist zum Überwachen der Fahrzeugumgebung in einer kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges. Die Steueranordnung ist eingerichtet zu bestimmen, dass sich das Fahrzeug einer Kreuzung nähert, an welcher der Verkehr durch zumindest eine Ampel geregelt wird. Weiterhin ist die Steueranordnung eingerichtet, eine kommende Fahrtrichtung des Fahrzeuges nach der Kreuzung vorherzusagen, bevor das Fahrzeug die Kreuzung passiert. Die Steueranordnung ist weiterhin eingerichtet, die Ampel zu identifizieren, die den Verkehr in der vorhergesagten kommenden Fahrtrichtung regelt. Weiterhin ist die Steueranordnung eingerichtet, Informationen von einem Transmitter zu empfangen, der mit der identifizierten Ampel verknüpft ist. Schließlich ist die Steueranordnung eingerichtet, zumindest eine Mensch/Maschine-Schnittstelle des Fahrerassistenzsystems des Fahrzeuges auf Basis der empfangenen Informationen zu aktivieren.According to a second variant of the invention, the goal is achieved by a control arrangement in a vehicle. The control arrangement is set up to control a highly developed driver assistance system of a vehicle, which is set up to monitor the vehicle surroundings in an upcoming direction of travel of the vehicle. The control arrangement is designed to determine that the vehicle is approaching an intersection at which the traffic is regulated by at least one traffic light. Furthermore, the control arrangement is set up to predict an upcoming direction of travel of the vehicle after the intersection before the vehicle passes the intersection. The control arrangement is also set up to identify the traffic light that regulates the traffic in the predicted coming direction of travel. Furthermore, the control arrangement is set up to receive information from a transmitter which is linked to the identified traffic light. Finally, the control arrangement is set up to activate at least one human / machine interface of the driver assistance system of the vehicle on the basis of the information received.
Gemäß den genannten Varianten kann unter Verwendung von Informationen betreffend die nächste Phasenänderung der Ampel zu grün eine Mensch/Maschine-Schnittstelle aktiviert werden zum Ausgeben von Informationen des Fahrerassistenzsystems, um so die Aufmerksamkeit des Fahrers auf ein Problem (Hindernis) zu lenken, z.B. einen toten Winkel für den Fahrer, welcher eine mögliche Gefahr umfasst. Damit kann ein Unfall vermieden werden. Durch Ausgabe von Informationen dann, wenn diese relevant sind für die momentane Verkehrssituation und die vorhergesagte Bewegung des Fahrzeuges unter Vermeidung der Ausgabe von ansonsten irrelevanten Informationen wird die Verkehrssicherheit verbessert, wobei vermieden wird, dass der Fahrer das Interesse an Informationen seitens des Fahrerassistenzsystems verliert.According to the variants mentioned, a human / machine interface can be activated using information relating to the next phase change of the traffic light to green in order to output information from the driver assistance system, in order to draw the driver's attention to a problem (obstacle), e.g. a blind spot for the driver, which includes a possible danger. This can prevent an accident. Outputting information when it is relevant to the current traffic situation and the predicted movement of the vehicle while avoiding the output of otherwise irrelevant information improves traffic safety, while avoiding the driver losing interest in information from the driver assistance system.
Weitere Vorteile und Merkmale werden noch deutlicher aus der anschließenden Beschreibung von Einzelheiten.Further advantages and features will become clearer from the subsequent description of details.
Figurenlistelist of figures
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun näher beschrieben mit Bezug auf die begleitenden Figuren:
- 1 erläutert ein Beispiel für ein mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgerüstetes Fahrzeug, welches sich einer Kreuzung nähert;
- 2 erläutert ein Beispiel für ein mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgerüstetes Fahrzeug, welches sich einer Kreuzung nähert, in Darstellung von oben;
- 3 erläutert ein Beispiel für ein mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgerüstetes Fahrzeug aus Sicht von innerhalb des Fahrzeuges bei Annäherung an eine Kreuzung;
- 4 erläutert ein Beispiel für ein sich einer Kreuzung näherndes Fahrzeug aus Sicht von oben gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 5 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer Ausführungsform des Verfahrens; und
- 6 erläutert ein System gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures: - 1 explains an example of a vehicle equipped with an embodiment of the invention approaching an intersection;
- 2 explains an example of a vehicle equipped with an embodiment of the invention approaching an intersection, shown from above;
- 3 explains an example of a vehicle equipped with an exemplary embodiment of the invention from the point of view from inside the vehicle when approaching an intersection;
- 4 explains an example of a vehicle approaching an intersection from the top view according to an embodiment;
- 5 shows a flowchart to explain an embodiment of the method; and
- 6 explains a system according to an embodiment.
BESCHREIBUNG VON EINZELHEITENDESCRIPTION OF DETAILS
Ausführungsbeispiele der hier beschriebenen Erfindung sind ein Verfahren, eine Steueranordnung und ein System, die bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen eingesetzt werden können. Die Ausführungsbeispiele können in unterschiedlichen Formen realisiert werden und sind nicht auf die hier gezeigten beschränkt; vielmehr werden diese erläuternden Beispiele zum Zweck einer deutlichen und vollständigen Offenbarung gegeben.Exemplary embodiments of the invention described here are a method, a control arrangement and a system which can be used in the embodiments described below. The embodiments can in different forms can be realized and are not limited to those shown here; rather, these illustrative examples are given for the purpose of clear and complete disclosure.
Weitere Ziele und Merkmale können sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Einzelheiten ergeben unter Berücksichtigung der begleitenden Figuren. Die Figuren dienen aber nur dem Zweck der Erläuterung und schränken die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht ein; insoweit ist auf die beigefügten Ansprüche zu verweisen. Auch sind die Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgetreu, es sei denn, dies ist besonders herausgestellt; sie sollen nur grundsätzlich die hier beschriebenen Strukturen und Verfahren erläutern.Further objectives and features can emerge from the following description of details, taking into account the accompanying figures. However, the figures only serve the purpose of explanation and do not restrict the exemplary embodiments shown; in this respect reference is made to the appended claims. Also, the figures are not necessarily to scale unless specifically emphasized; they are only intended to explain the structures and processes described here in principle.
1 zeigt ein Szenario mit einem Fahrzeug 100, welches sich in einer Fahrtrichtung 105 auf einer Straße 110a bewegt und sich einer Straßenkreuzung nähert, wo eine Ampel 120 angeordnet ist zum Regeln des Verkehrs. 1 shows a scenario with a vehicle 100 which is in one direction 105 on a street 110a moves and approaches an intersection where there is a traffic light 120 is arranged to regulate traffic.
Bei dem Fahrzeug 100 kann es sich um eine Einrichtung zum Transportieren im weitesten Sinn handeln, wie zum Beispiel einen Lastkraftwagen, einen Personenkraftwagen, ein Motorrad, einen Fahrzeug-Zug, ein Kombinationsfahrzeug, einen Anhänger, einen Bus, ein Fahrrad, einen Zug, eine Straßenbahn, ein Flugzeug, ein Wasserfahrzeug, ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug/Unterwasserdrohne, ein Kabel-Transportmittel, eine Luftseilbahn, eine Drohne, einen Service-Roboter, ein Raumfahrzeug oder ähnliche bemannte oder unbemannte Einrichtungen für die Förderung auf z.B. Rädern, Schienen, in Luft, in/auf Wasser, im Raum etc.With the vehicle 100 can be a device for transportation in the broadest sense, such as a truck, a passenger car, a motorcycle, a train, a combination vehicle, a trailer, a bus, a bicycle, a train, a tram, an airplane , a watercraft, an unmanned underwater vehicle / underwater drone, a cable transport, an aerial cableway, a drone, a service robot, a spacecraft or similar manned or unmanned devices for the conveyance on e.g. wheels, rails, in air, in / on water , in the room etc.
Die Ampel 120 kann auch bezeichnet werden als Verkehrssignalgeber, Verkehrslicht, Verkehrssignalmast, Signalgeber, Stopplicht und/oder Verkehrssteuerungssignalgeber. Die Ampel 120 kann den Verkehr regeln an einer Straßenkreuzung, an einer Kreuzung Zug/Straße, einer Brücke, an einer Fähre, am Eingang zu einem Parkplatz oder Parkhaus etc. Der Ausdruck „Ampel 120“ kann im vorliegenden Zusammenhang auch verstanden werden als dynamisches/elektronisches Verkehrszeichenmittel, welches beispielsweise eingerichtet ist für eine dynamische Signalausgabe zum Steuern von Verkehrsfluss.The traffic lights 120 can also be referred to as traffic signal generator, traffic light, traffic signal mast, signal generator, stop light and / or traffic control signal generator. The traffic lights 120 can regulate traffic at an intersection, at a train / street intersection, at a bridge, at a ferry, at the entrance to a parking lot or car park etc. which is set up, for example, for dynamic signal output for controlling traffic flow.
Das Fahrzeug 100 kann beispielsweise durch einen Fahrer gesteuert werden oder fahrerlos (d.h. autonom) fahren in Abhängigkeit von den Umgebungen. Der Einfachheit und Klarheit der Darstellung halber ist das Fahrzeug 100 nachfolgend aber als mit einem Fahrer besetzt beschrieben.The vehicle 100 can, for example, be controlled by a driver or drive driverless (ie autonomously) depending on the surroundings. For the sake of simplicity and clarity of presentation, the vehicle is 100 but described below as occupied by a driver.
Die Ampel 120 kann einen Transmitter 130 aufweisen oder mit ihm verknüpft sein. Die Ampel 120 kann bei einigen Ausführungsbeispielen mit einem zentralen Server verbunden sein.The traffic lights 120 can be a transmitter 130 exhibit or be associated with it. The traffic lights 120 may be connected to a central server in some embodiments.
Das Fahrzeug 100 kann eine Kommunikationseinrichtung 140 aufweisen, die eingerichtet ist für eine drahtlose Kommunikation mit dem Transmitter 130 der Ampel 120. Damit kann eine Kommunikation erfolgen zwischen der Ampel 120 und dem Fahrzeug 100, wie beispielsweise bezüglich der verbleibenden Zeit bis zum Umschalten der Ampel 120 von rot auf grün; oder auch bezüglich der verbleibenden Zeit, bis die Ampel 120 von grün auf rot schaltet, als Beispiele.The vehicle 100 can be a communication device 140 have, which is set up for wireless communication with the transmitter 130 the traffic light 120 , This enables communication between the traffic lights 120 and the vehicle 100 such as the time remaining until the traffic light switches 120 from red to green; or also regarding the time remaining until the traffic light 120 switches from green to red as examples.
Die Kommunikation zwischen dem Transmitter 120 und der Kommunikationseinrichtung 140 kann erfolgen über eine drahtlose Schnittstelle, wie beispielsweise eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (V2V), oder eine Kommunikation von Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2I). Bisweilen wird auch der allgemeine Begriff „Fahrzeug-zu-Allem“ (V2X) verwendet. Die Kommunikation kann beispielsweise basieren auf einer speziellen Kommunikation mit kurzer Reichweite (DSRC). DSRC arbeitet im 5,9 GHz-Band mit einer Bandbreite von 75 MHz und hat bei typischen Ausführungsbeispielen eine Reichweite von etwa 1000 m.Communication between the transmitter 120 and the communication device 140 can take place via a wireless interface, such as vehicle-to-vehicle communication (V2V), or communication from vehicle-to-infrastructure (V2I). Sometimes the general term “vehicle-to-everything” (V2X) is used. Communication can be based, for example, on special short-range communication (DSRC). DSRC works in the 5.9 GHz band with a bandwidth of 75 MHz and has a range of approximately 1000 m in typical exemplary embodiments.
Die drahtlose Kommunikation kann erfolgen gemäß jedem IEEE-Standard für drahtlose Fahrzeugkommunikation, wie beispielsweise dem speziellen Betrieb gemäß IEEE 802.11 für Fahrzeug-Netzwerke, bezeichnet als Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE), IEEE 802.11p ist eine Erweiterung zu 802.11 LAN (drahtloses Netzwerk) mit mittlerer Zugangsebene (MAC) und physischer Zugangsebene (PHY).Wireless communication can take place in accordance with any IEEE standard for wireless vehicle communication, such as the special operation in accordance with IEEE 802.11 for vehicle networks, referred to as wireless access in vehicular environments (WAVE), IEEE 802.11p is an extension to 802.11 LAN (wireless network) ) with medium access level (MAC) and physical access level (PHY).
Eine solche drahtlose Kommunikationsschnittstelle kann aufweisen oder zumindest basieren auf bekannten Kommunikationstechnologien, wie Wi-Fi, drahtlosen lokalen Netzwerken (WLAN), Ultra-Mobil-Breitband (UMB), Bluetooth (BT), Identifikation auf Radio-Frequenzbasis (RFID), etc.Such a wireless communication interface can have or are at least based on known communication technologies, such as Wi-Fi, wireless local area networks (WLAN), ultra-mobile broadband (UMB), Bluetooth (BT), identification on radio frequency basis (RFID), etc.
Die Kommunikation kann auch erfolgen über eine drahtlose Schnittstelle mit oder zumindest auf Basis von Radio-Kommunikationstechnologien, wie z.B. 3GPP LTE, LTE-Advanced, E-UTRAN, UMTS, GSM, GSM/EDGE, WCDMA, Mehrfachzugang mit Zeitteilung (TDMA), Netzwerken oder ähnlichem, um nur einige Möglichkeiten für eine drahtlose Kommunikation mit Netzwerk zu erwähnen.Communication can also take place via a wireless interface with or at least on the basis of radio communication technologies, such as 3GPP LTE, LTE-Advanced, E-UTRAN, UMTS, GSM, GSM / EDGE, WCDMA, multiple access with time division (TDMA), networks or similar, to mention only a few possibilities for wireless communication with a network.
Somit können von der Ampel 120 zum Fahrzeug 100 Informationen gegeben werden, wie beispielsweise der momentane Signalzustand (grün/gelb/rot), die Leucht-Abfolgepläne für die Ampel 120, verbleibende Zeiten im Grün/Rot-Zustand. Auch können außergewöhnliche Informationen gegeben werden, wie Notfall-Vorfahrtsregeln und/oder Variationen bezüglich der Zeitabfolge. Die vorausschauende Information kann verschiedenen Anwendungseinrichtungen im Fahrzeug 100 zugänglich gemacht werden, wie einer sogenannten Rotlicht-Zeit-Abzählung, einer Geschwindigkeitsregelung/einer Anpassung an eine „grüne Welle“, an eine Abschätzung für die verbleibende Fahrzeit etc., wobei jede dieser Anwendungseinrichtungen ermitteln kann, ob die Vorausschau für den jeweiligen Zweck geeignet ist.Thus, from the traffic light 120 to the vehicle 100 Information is given, such as the current signal status (green / yellow / red), the lighting sequence plans for the traffic lights 120 , remaining times in the green / red state. Extraordinary information can also be given, such as emergency priority rules and / or variations regarding the time sequence. The predictive information can be various application devices in the vehicle 100 be made accessible, such as a so-called red light time count, a speed control / adaptation to a "green wave", an estimate for the remaining journey time, etc., each of these application facilities can determine whether the forecast is suitable for the respective purpose is.
Damit können Stress für den Fahrer vermindert und die Verkehrssicherheit verbessert werden. Auch kann die Treibstoffausnutzung verbessert werden und es können Emissionen vermindert werden durch Abstellen des Motors des Fahrzeuges 100, wenn die verbleibende Zeit im Rot-Zustand größer ist als ein Schwellenwert; und/oder durch Absenkung der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Ankunft an der Ampel 120 beim Umschalten auf grün.This can reduce driver stress and improve road safety. Fuel utilization can also be improved and emissions can be reduced by switching off the engine of the vehicle 100 if the remaining time in the red state is greater than a threshold value; and / or by lowering the vehicle speed to arrive at the traffic lights 120 when switching to green.
Die Schnittstelle kann für mehrere unabhängige Ampeln 120 eingerichtet sein, welche für das Fahrzeug 100 relevant sein können. Um dem Fahrer (falls ein solcher gegeben ist) korrekte Informationen zu geben, ist es wichtig zu wissen, in welcher Richtung das Fahrzeug 100 fährt, d.h. ob es geradeaus fährt oder nach rechts oder links abbiegt. In vielen Fällen kann es weiterhin von Vorteil sein, in der Lage zu sein, mehrere Kreuzungen vor dem Fahrzeug 100 in der kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 zu berücksichtigen, um bessere Geschwindigkeitsempfehlungen zu geben oder eine Verbesserung der Zeitabschätzung bezüglich der Ankunft zu erreichen.The interface can be used for several independent traffic lights 120 be set up for the vehicle 100 can be relevant. In order to give the driver (if any) correct information, it is important to know in which direction the vehicle is going 100 drives, ie whether it drives straight or turns right or left. In many cases, it may still be beneficial to be able to make multiple intersections in front of the vehicle 100 in the coming direction of travel of the vehicle 100 to be considered in order to give better speed recommendations or to improve the time estimate for arrival.
Um zu ermitteln, welchen Weg das Fahrzeug 100 einschlagen wird, kann beispielsweise Navigationsinformation aus einem Navigationsgerät des Fahrzeuges 100 extrahiert werden; oder es kann eine Position des Fahrzeuges 100 ermittelt werden bzw. ermittelt werden, auf welcher Fahrspur sich das Fahrzeug 100 befindet; und/oder es können Sensorinformationen herangezogen werden, beispielsweise durch Detektion von Pfeilen auf der Fahrbahn und/oder bezüglich der Ampel 120, oder auch die Fahrtrichtung des vorausfahrenden Fahrzeuges, jeweils als Beispiel.To determine which way the vehicle 100 can strike, for example, navigation information from a navigation device of the vehicle 100 be extracted; or it can be a position of the vehicle 100 are determined or are determined in which lane the vehicle is 100 is; and / or sensor information can be used, for example by detecting arrows on the road and / or with respect to the traffic light 120 , or the direction of travel of the vehicle in front, each as an example.
Somit kann das Fahrzeug 100 bei einigen Ausführungsbeispielen einen Sensor 145 aufweisen zum Detektieren der kommenden Fahrzeugrichtung des Fahrzeuges 100.So the vehicle can 100 a sensor in some embodiments 145 have to detect the coming vehicle direction of the vehicle 100 ,
Der Sensor 145 kann in Fahrtrichtung 105 des Fahrzeuges 100 nach vorne ausgerichtet sein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel kann der nach vorne gerichtete Sensor 145 vorne am Fahrzeug 100 hinter der Windschutzscheibe des Fahrzeuges 100 angeordnet sein.The sensor 145 can in the direction of travel 105 of the vehicle 100 be facing forward. In the illustrated embodiment, the forward-facing sensor can 145 at the front of the vehicle 100 behind the windshield of the vehicle 100 be arranged.
Der Sensor 145 kann beispielsweise aufweisen: eine Kamera, eine Stereokamera, eine Infrarotkamera, eine Videokamera, Radar, Lidar, eine Ultraschalleinrichtung, eine Flugzeitkamera, oder eine ähnliche Einrichtung, je nach Ausführungsbeispiel. Der Sensor 145 kann eingerichtet sein zum Detektieren der Fahrspurrichtung, z.B. durch Detektion eines Fahrtrichtungspfeiles auf der Fahrspur, jedoch kann der Sensor 145 andererseits auch für verschiedene andere Zwecke vorgesehen sein.The sensor 145 can have, for example: a camera, a stereo camera, an infrared camera, a video camera, radar, lidar, an ultrasound device, a time-of-flight camera, or a similar device, depending on the exemplary embodiment. The sensor 145 can be set up to detect the direction of the lane, for example by detecting an arrow indicating the direction of travel on the lane, but the sensor can 145 on the other hand, it can also be provided for various other purposes.
Der Sensor 145 weist auf oder ist verbunden mit einer Steueranordnung, die eingerichtet ist für eine Bilderkennung/Computersichtanalyse oder Objekterkennung. Damit kann der Prozess der Detektion der Fahrabsichten des Fahrers automatisiert werden. Die Bildverarbeitung kann verstanden werden als eine Entwirrung symbolischer Informationen aus Bilddaten unter Verwendung von Modellen, die gebildet werden auf Basis geometrischer Daten, physikalischer Daten, statistischer Daten oder auf Basis lerntheoretischer Daten.The sensor 145 has or is connected to a control arrangement which is set up for image recognition / computer visual analysis or object recognition. The process of detecting the driver's driving intent can thus be automated. Image processing can be understood as the unraveling of symbolic information from image data using models that are formed on the basis of geometric data, physical data, statistical data or on the basis of learning theory data.
Die Bilddaten des Sensors 145 können jeglicher Art sein, wie zum Beispiel Bilder im herkömmlichen Sinn, Videosequenzen, Ansichten von mehreren Kameras, oder multidimensionale Daten eines Scanners.The image data of the sensor 145 can be of any kind, such as images in the conventional sense, video sequences, views from multiple cameras, or multidimensional data from a scanner.
Die Fahrtrichtungsermittlung kann auf einem oder mehreren Algorithmen beruhen, die unabhängig oder in Kombination miteinander eingesetzt werden, in Abhängigkeit von der Verkehrssituation. Diese Algorithmen können auch mit anderen Algorithmen eingesetzt werden, die hier nicht genannt sind.The determination of the direction of travel can be based on one or more algorithms that are used independently or in combination with one another, depending on the traffic situation. These algorithms can also be used with other algorithms that are not mentioned here.
Auf Basis der Daten des Sensors 145 oder einer anderen Einrichtung, wie einer hochpräzisen Positionsbestimmung (GPS oder ähnliches) und einer Karte, kann detektiert werden, auf welcher Fahrspur das Fahrzeug 100 fährt. Die mit der Kamera/dem Sensor 145 gewonnenen Informationen können verglichen werden mit Informationen bezüglich der zur Ampel 120 führenden Fahrspuren, um zu ermitteln, welche Ampel 120 sich auf die Fahrspur bezieht. Je näher das Fahrzeug 100 der Ampel 120 kommt, umso höher ist die Wahrscheinlichkeit, dass die momentane Fahrspur anzeigt, welche Richtung das Fahrzeug 100 einnehmen wird, wenn es die Kreuzung passiert. Um die Zuverlässigkeit der Vorausschau zu verbessern, kann die Art der Linien, welche die Fahrspuren trennen, ermittelt und eingesetzt werden. Zeigt die Linie zwischen den Fahrspuren an, dass ein Fahrspurwechsel nicht erlaubt ist, dann ist es sehr wahrscheinlich, dass die Richtung der momentan genutzten Fahrspur die Richtung angibt, welche das Fahrzeug 100 beim Passieren der Ampel 120 einnehmen wird.Based on the data from the sensor 145 or another device, such as a high-precision position determination (GPS or the like) and a map, can be detected in which lane the vehicle 100 moves. The one with the camera / sensor 145 Information obtained can be compared with information regarding the traffic light 120 leading lanes to determine which traffic light 120 refers to the lane. The closer the vehicle 100 the traffic light 120 comes, the higher the probability that the current lane shows which direction the vehicle is 100 will take when it crosses the intersection. In order to improve the reliability of the look-ahead, the type of lines that separate the lanes can be determined and used. If the line between the lanes indicates that a lane change is not permitted, then it is very likely that the direction of the lane currently being used indicates the direction that the vehicle is in 100 when passing the traffic lights 120 will take.
Eine Route, welcher das Fahrzeug 100 folgen wird, kann extrahiert werden, beispielsweise aus einer Navigationsfunktion des Fahrzeuges 100 gemäß der Richtung, welche die Navigationseinrichtung empfehlen wird. Diese Information kann auch verifiziert werden durch Vergleich der empfohlenen Fahrtrichtung mit der ermittelten Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug 100 momentan befindet. A route that the vehicle 100 will follow, can be extracted, for example from a navigation function of the vehicle 100 according to the direction that the navigation device will recommend. This information can also be verified by comparing the recommended direction of travel with the determined lane on which the vehicle is located 100 is currently located.
Weiterhin können Informationen über die momentane Verkehrssituation gewonnen werden, beispielsweise lokale Unwetter-/Straßenarbeitswarnungen, welche durch verschiedene Verkehrsinformationsdienste gegeben werden. Damit kann festgestellt werden, unter Berücksichtigung der ermittelten geographischen Position des Fahrzeuges 100, ob sich das Fahrzeug 100 einem Straßenabschnitt nähert, wo zumindest eine der Fahrspuren teilweise oder ganz blockiert ist, beispielsweise durch Straßenarbeiten, einen Unfall etc. In einem solchen Fall betreffend die Fahrspur, in welcher sich das Fahrzeug 100 momentan befindet, oder wenn es sich in einer parallelen Fahrspur befindet, kann die Zuverlässigkeit der Vorausschau als geringer eingeschätzt werden und die Richtungsvorausschau kann ausgesetzt werden, bis das Fahrzeug 100 die lokale Störungsstelle passiert hat unter Berücksichtigung des Umstandes, ob das Fahrzeug 100 die Fahrspur wechselt oder nicht. Die gewonnenen Informationen können auch verifiziert werden durch Vergleich der vorgeschlagenen Richtung mit der detektierten Fahrspur entsprechend der Ermittlung der Fahrzeugposition mit dem Navigationsgerät.Furthermore, information about the current traffic situation can be obtained, for example local severe weather / road work warnings, which are given by various traffic information services. It can thus be determined, taking into account the determined geographical position of the vehicle 100 whether the vehicle 100 approaches a section of road where at least one of the lanes is partially or completely blocked, for example due to road work, an accident, etc. In such a case relating to the lane in which the vehicle is 100 currently, or if it is in a parallel lane, the reliability of the look-ahead can be considered less and the directional look-ahead can be suspended until the vehicle 100 has passed the local fault location, taking into account whether the vehicle 100 the lane changes or not. The information obtained can also be verified by comparing the proposed direction with the detected lane in accordance with the determination of the vehicle position with the navigation device.
Die geographische Position des Fahrzeuges 100 kann bestimmt werden und unter Verwendung von Kartendaten der ermittelten geographischen Position kann detektiert werden, ob eine der Fahrspuren nur einen eingeschränkten Gebrauch zulässt, beispielsweise eine Bus-Fahrspur ist. Diese Daten können kombiniert werden mit anderen Kartendaten, um die Zuverlässigkeit der Aussage zu verbessern. Fährt das Fahrzeug 100 auf einer Fahrspur mit eingeschränktem Zugang und ist ihm dieses erlaubt, beispielsweise wenn das Fahrzeug 100 ein Bus ist, ein Taxi, ein Rettungswagen oder dergleichen, welche in der Bus-Spur fahren dürfen, dann kann es als wahrscheinlich angesehen werden, dass das Fahrzeug 100 der Richtung dieser Fahrspur folgen wird. Ist es dem Fahrzeug 100 hingegen verwehrt, auf der Fahrspur mit eingeschränktem Zugang zu fahren, dann kann eine Prüfung durchgeführt werden, ob diese Fahrspur vor der Ampel 120 endet. Wenn nicht, dann ist es unwahrscheinlich, dass sie benutzt wird und kann aus der Vorhersage entfernt werden, endet sie hingegen dort, kann sie nicht als eine mögliche Fahrspur entfernt werden.The geographic position of the vehicle 100 can be determined and using map data of the determined geographical position it can be detected whether one of the lanes allows only restricted use, for example a bus lane. This data can be combined with other map data to improve the reliability of the statement. Driving the vehicle 100 in a lane with restricted access and is allowed to do so, for example if the vehicle 100 is a bus, a taxi, an ambulance or the like, which are allowed to drive in the bus lane, then it can be considered likely that the vehicle 100 will follow the direction of this lane. It is the vehicle 100 on the other hand, if you are unable to drive in the lane with restricted access, a check can be carried out to determine whether this lane is in front of the traffic light 120 ends. If not, then it is unlikely to be used and can be removed from the prediction, but if it ends there, it cannot be removed as a possible lane.
Weiterhin kann ein Richtungsanzeiger eingesetzt werden zur Bestimmung der Absicht des Fahrers des Fahrzeuges 100. Alle oder einige dieser unterschiedlichen Kriterien können kombiniert werden, um eine verbesserte, d.h. zuverlässigere Vorhersage über die angestrebte Fahrtrichtung zu machen.A direction indicator can also be used to determine the intention of the driver of the vehicle 100 , All or some of these different criteria can be combined in order to make an improved, ie more reliable, prediction of the desired direction of travel.
Die oben beschriebenen unterschiedlichen Verfahren können in jeder möglichen Kombination eingesetzt werden. Damit kann eine genauere Vorhersage erfolgen bezüglich der Richtung des Fahrzeuges 100 und somit können mit höherer Wahrscheinlichkeit Ampeln 120, welche keine Relevanz für den Fahrer/das Fahrzeug 100 haben, ausgefiltert werden und müssen nicht dargestellt werden.The different methods described above can be used in any possible combination. This enables a more precise prediction to be made with regard to the direction of the vehicle 100 and thus more likely to be traffic lights 120 which are not relevant to the driver / vehicle 100 have to be filtered out and do not have to be shown.
Weiterhin weist das Fahrzeug 100 ein hochentwickeltes Fahrerassistenzsystem auf (ADAS; Advanced Driver-Assistance System) 150.Furthermore, the vehicle points 100 a highly developed driver assistance system based on (ADAS; Advanced Driver-Assistance System) 150.
Das Fahrerassistenzsystem 150 ist ein System zur Unterstützung des Fahrers beim Fahrprozess. Mit einer sicheren Mensch/Maschine-Schnittstelle, wie einer Anzeigeeinrichtung, kann die Fahrzeugsicherheit verbessert werden.The driver assistance system 150 is a system to support the driver in the driving process. With a safe human / machine interface, such as a display device, vehicle safety can be improved.
Eine Vielzahl von Verkehrsunfällen sind unglücklicherweise Folgen von Fahrerfehlern, wie beispielsweise das Versäumnis, ein anderes sich näherndes Fahrzeug oder ein Hindernis rechtzeitig zu erkennen. Das Fahrerassistenzsystem 150 ist eingerichtet zum Automatisieren, Anpassen und zum Verbessern der Sicherheit und Fahrweise des Fahrzeuges 100. Der Fahrer wird aufmerksam gemacht, um potenzielle Probleme zu vermeiden; alternativ und/oder zusätzlich kann das Fahrerassistenzsystem 150 die Steuerung des Fahrzeuges 100 übernehmen, um einen vorhergesehenen Unfall zu vermeiden. Beispiele für Adaptionsmerkmale von hochentwickelten Fahrerassistenzsystemen 150 sind neben den bereits genannten der Abstandsregeltempomat, die automatisierte Bremsung vor einem detektierten Hindernis, die Berücksichtigung von Navigationssystem-/Verkehrswarnungen, Fahrspurwechselwarnungen, die automatische Fahrspurzentrierung, oder die Anzeige des Inhaltes von toten Winkeln. Die kontinuierliche Präsentation derartiger Informationen für den Fahrer kann dessen kognitive Belastung aber stark erhöhen und ihn/sie abstumpfen in Bezug auf Hinweise vom Fahrerassistenzsystem 150 aufgrund des dauernden Einströmens von im Wesentlichen irrelevanten Warnungen.A large number of traffic accidents are unfortunately the result of driver errors, such as the failure to recognize another approaching vehicle or an obstacle in good time. The driver assistance system 150 is set up to automate, adapt and improve the safety and driving style of the vehicle 100 , The driver is alerted to avoid potential problems; alternatively and / or additionally, the driver assistance system 150 the control of the vehicle 100 take over to avoid a foreseen accident. Examples of adaptation features of highly developed driver assistance systems 150 In addition to those already mentioned, the cruise control, automated braking in front of a detected obstacle, consideration of navigation system / traffic warnings, lane change warnings, automatic lane centering, or the display of the content of blind spots. However, the continuous presentation of such information to the driver can greatly increase his cognitive load and dull him / her in relation to information from the driver assistance system 150 due to the constant influx of essentially irrelevant warnings.
Eine besonders gefährliche Situation im städtischen Verkehr sind Abbiegungen nach rechts (oder nach links bei Linksverkehr), weil Hindernisse (Gefahrenmomente) 160, z.B. verletzbare Straßenbenutzer, wie Fahrradfahrer oder Fußgänger, den Weg des Fahrzeuges 100 kreuzen könnten. Insbesondere Schwerlastfahrzeuge 100, wie Lastkraftwagen, Busse etc. haben nur eine begrenzte Sicht auf der rechten Seite des Fahrzeuges 100. Auch muss der Fahrer die umgebende Verkehrssituation während des Abbiegens im Auge haben, um Unfälle zu vermeiden, was es dem Fahrer noch erschwert, die ganze Zeit die am meisten relevante Richtung im Blick zu haben. Hochentwickelte Fahrerassistenzsysteme 150 sind eingerichtet, Hindernisse (Gefahrenmomente) 160 zu detektieren und das detektierte Hindernis 160 auf einer Mensch/Maschine-Schnittstelle, wie einer Anzeigeeinrichtung, zu präsentieren.A particularly dangerous situation in urban traffic is turning to the right (or to the left in left-hand traffic) because of obstacles (moments of danger) 160 , eg vulnerable road users, such as cyclists or pedestrians, the way of the vehicle 100 could cross. Especially heavy duty vehicles 100 such as trucks, buses, etc. have only a limited view on the right side of the vehicle 100 , He also has to Drivers keep an eye on the surrounding traffic situation while turning to avoid accidents, which makes it even more difficult for the driver to keep an eye on the most relevant direction at all times. Advanced driver assistance systems 150 are set up, obstacles (moments of danger) 160 to detect and the detected obstacle 160 present on a human / machine interface, such as a display device.
Bei einigen Ausführungsbeispielen können Informationen von der Ampel 120 über die kommende Phasenänderung auf grün und ein fahrzeugeigenes Sicherheitssystem, wie eine Seitenkamera, eine passende Anzahl von Sekunden vor der Ampelphasenänderung aktiviert werden und so dem Fahrer Informationen über mögliche Gefahren geben, bevor er die Abbiegung durchführt. Auch kann eine Mensch/Maschine-Schnittstelle aktiviert werden und dem Fahrer Informationen nur dann darbieten, wenn die Information in Abhängigkeit von der Verkehrssituation für die Verkehrssicherheit relevant ist.In some embodiments, information from the traffic light 120 the upcoming phase change to green and a vehicle safety system, such as a side camera, can be activated a suitable number of seconds before the traffic light phase change, thus giving the driver information about possible dangers before making the turn. A human / machine interface can also be activated and only present information to the driver if the information is relevant to traffic safety depending on the traffic situation.
2 erläutert ein Szenario, in dem sich das Fahrzeug 100 in Fahrtrichtung 105 einer Kreuzung nähert, wo verschiedene Fahrspuren 110a, 110b, 110c für verschiedene Richtungen nach der Kreuzung vorgegeben sind. Bei der dargestellten Kreuzung ist eine Fahrtrichtung 110a vorgesehen für das Abbiegen nach rechts, eine Fahrspur 110b ist vorgesehen für das Fahren geradeaus, und eine Fahrspur 110c ist vorgesehen für das Abbiegen nach links. 2 explains a scenario in which the vehicle 100 in the direction of travel 105 approaching an intersection where different lanes 110a . 110b . 110c are given for different directions after the intersection. At the intersection shown is a direction of travel 110a intended for turning right, one lane 110b is intended for driving straight ahead, and one lane 110c is intended for turning left.
Die Fahrspuren 110a, 110b, 110c sind durch Straßenmarkierungen 250a, 250b unterteilt. Eine erste Straßenmarkierung 250a liegt zwischen den beiden Fahrspuren 110a, 110b, während eine zweite Straßenmarkierung 250b zwischen den Fahrspuren 110b, 110c liegt.The lanes 110a . 110b . 110c are through road markings 250a . 250b divided. A first road marking 250a lies between the two lanes 110a . 110b while a second road marking 250b between the lanes 110b . 110c lies.
An dieser Kreuzung ist eine Ampel 120 der Fahrspur 110a zugeordnet für das Abbiegen nach rechts, eine Ampel 220 ist der Fahrspur 110b zugeordnet für das Fahren geradeaus nach der Kreuzung und eine Ampel 240 ist der Fahrspur 110c zugeordnet für das Abbiegen nach links. Bei manchen Ausführungsformen können diese Ampeln 120, 220, 240 nicht miteinander korreliert sein, d.h. sie können zwischen verschiedenen Ampelphasen, wie typischerweise rot, gelb/orange, grün umschalten. Bei anderen Ausführungsbeispielen können zumindest einige der Ampeln 120, 220, 240 miteinander korreliert sein. Auch kann bei einigen Ausführungsbeispielen eine der Fahrspuren 110a, 110b, 110c einem bestimmten Typ von Verkehr oder Fahrzeug zugeordnet sein, wie Bussen, Taxis, Rettungsfahrzeugen etc. Die solche Fahrspuren 110a, 110b, 110c regelnden Ampeln 120, 220, 240 können verschiedene Gestalten aufweisen, damit sie leichter unterscheidbar sind von den Ampeln für den normalen/privaten Verkehr. Die Ampeln 120, 220, 240 können Buchstaben, Text, Pfeile oder Balken oder auch weißes oder farbiges Licht präsentieren.There is a traffic light at this intersection 120 the lane 110a assigned to turning right, a traffic light 220 is the lane 110b assigned for driving straight after the intersection and a traffic light 240 is the lane 110c assigned for turning left. In some embodiments, these traffic lights 120 . 220 . 240 not be correlated with one another, ie they can switch between different traffic light phases, such as typically red, yellow / orange, green. In other embodiments, at least some of the traffic lights 120 . 220 . 240 be correlated with each other. In some embodiments, one of the lanes can also be used 110a . 110b . 110c be assigned to a certain type of traffic or vehicle, such as buses, taxis, ambulances, etc. The lanes 110a . 110b . 110c regulating traffic lights 120 . 220 . 240 can have different shapes so that they are easier to distinguish from traffic lights for normal / private traffic. The traffic lights 120 . 220 . 240 can present letters, text, arrows or bars or white or colored light.
Die Ampeln 120, 220, 240 können eine oder mehrere Sender/Empfänger 130, 210, 230 aufweisen oder mit ihnen verknüpft sein. Somit können mehrere Ampeln 120, 220, 240 mit einem oder mehreren Sendern/Empfängern 130, 210, 230 für eine Kommunikation mit sich in der Nähe befindenden Fahrzeugen 100 eingerichtet sein.The traffic lights 120 . 220 . 240 can have one or more transmitters / receivers 130 . 210 . 230 have or be associated with them. Thus, multiple traffic lights 120 . 220 . 240 with one or more transmitters / receivers 130 . 210 . 230 for communication with nearby vehicles 100 be set up.
Bei einigen Ausführungsbeispielen können über eine verdrahtete oder eine drahtlose Verbindung die Ampeln 120, 220, 240 mit einem zentralen Server verbunden sein. In some embodiments, the traffic lights can be wired or wireless 120 . 220 . 240 be connected to a central server.
Damit können Informationen mit dem zentralen Server koordiniert und/oder kommuniziert werden.This enables information to be coordinated and / or communicated with the central server.
Informationen betreffend die in der Grünphase verbleibende Zeit der Ampeln 120, 220, 240 oder andererseits auch die in der Rotphase verbleibende Zeit vor Umschalten der Ampel 120, 220, 240 in grün können für sich in der Nähe befindende Fahrzeuge 100 kommuniziert werden.Information regarding the time of the traffic lights remaining in the green phase 120 . 220 . 240 or on the other hand also the time remaining in the red phase before the traffic lights are switched 120 . 220 . 240 Green can be used for nearby vehicles 100 be communicated.
Es ist allerdings wichtig, zu bestimmen, welche der Ampeln 120, 220, 240 für das jeweilige Fahrzeug 100 relevant ist.However, it is important to determine which of the traffic lights 120 . 220 . 240 for the respective vehicle 100 is relevant.
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die geographische Position des Fahrzeuges 100 bestimmt werden und durch Verwendung einer detaillierten Karte (Darstellung) der Straße kann ermittelt werden, auf welcher Fahrspur 110a, 110b, 110c sich das Fahrzeug 100 befindet. Es kann dann angenommen werden, dass sich das Fahrzeug in einer Richtung fortbewegen wird, welche der Fahrspur 110a, 110b, 110c, in welcher es sich befindet, zugeordnet ist. Die Wahrscheinlichkeit bezüglich dieser Fahrtrichtung kann angehoben werden, je kürzer der Abstand zur Ampel 120, 220, 240 ist.In some embodiments, the geographic position of the vehicle 100 can be determined and by using a detailed map (representation) of the street can be determined in which lane 110a . 110b . 110c the vehicle itself 100 located. It can then be assumed that the vehicle will travel in a direction which is the lane 110a . 110b . 110c in which it is located. The probability of this direction of travel can be increased the shorter the distance to the traffic lights 120 . 220 . 240 is.
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann, gegebenenfalls in Kombination mit der Bestimmung der geographischen Position, ein Sensor 145 des Fahrzeuges 100, wie beispielsweise eine Kamera, ein Zeichen auf der befahrenen Fahrspur 110a, 110b, 110c, üblicherweise ein Pfeil, detektierten, wobei diese Information genutzt werden kann zum Voraussagen der kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100. Auch oder andererseits kann der Sensor 145 Richtungsanzeigen von Straßenschildern oder auch die Richtung von einem vorausfahrenden Fahrzeug als Beispiele detektieren.In some exemplary embodiments, a sensor can be used, possibly in combination with the determination of the geographical position 145 of the vehicle 100 , such as a camera, a sign on the lane you are traveling on 110a . 110b . 110c , usually an arrow, was detected, and this information can be used to predict the coming direction of travel of the vehicle 100 , The sensor can also or on the other hand 145 Detect directional signs from street signs or the direction of a vehicle in front as examples.
Weiterhin kann der Richtungsanzeiger des Fahrzeuges 100 eingesetzt werden zur Bestimmung der Absicht des Fahrers des Fahrzeuges 100. Furthermore, the direction indicator of the vehicle 100 are used to determine the intention of the driver of the vehicle 100 ,
3 zeigt ein Beispiel dafür, wie das Szenario gemäß 1 und/oder 2 sich einem Fahrer (sofern vorhanden) des Fahrzeuges 100, welches sich einer Kreuzung und einer Ampel 120 nähert, darstellt. 3 shows an example of how the scenario according 1 and or 2 a driver (if available) of the vehicle 100 , which is an intersection and a traffic light 120 approaches, represents.
Die Ampel 120 kann bei einigen Ausführungsbeispielen durch den Sensor 145 des Fahrzeuges 100 detektiert werden. Weiterhin, oder andererseits, kann die Ampel 120 auch detektiert werden durch Empfang drahtloser Signale, die durch einen Sender 130 emittiert werden, der mit der Ampel 120 verknüpft ist, und durch den Empfänger 140 im Fahrzeug 100 empfangen werden.The traffic lights 120 can in some embodiments by the sensor 145 of the vehicle 100 can be detected. Furthermore, or on the other hand, the traffic light 120 can also be detected by receiving wireless signals from a transmitter 130 be emitted by the traffic light 120 is linked, and by the recipient 140 in the vehicle 100 be received.
Weiterhin hat das Fahrzeug 100 eine Steuerung 300, die eingerichtet ist zum Unterstützen des Fahrers des Fahrzeuges 100 beim Gewinnen von Informationen des Fahrerassistenzsystems 150 dann, wenn die Informationen als relevant für die Verkehrssicherheit eingeordnet werden. Wird festgestellt, dass das Fahrzeug 100 wahrscheinlich nach rechts abbiegt, kann eine Gefahr entstehen, wenn sich ein Hindernis 160 im toten Winkel auf der rechten Seite des Fahrzeuges 100 befindet. Die Information bzw. eine Warnung können ausgegeben werden an eine Mensch/Maschine-Schnittstelle 310. Die Mensch/Maschine-Schnittstelle 310 kann eine Anzeigeeinrichtung, einen Lautsprecher, eine Berührungseinrichtung etc. aufweisen. Beim in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Fahrrad 160 durch einen Sensor des Fahrerassistenzsystems 150 detektiert und ein Bild eines solchen wird auf der Mensch/Maschine-Schnittstelle 310 dargestellt, gegebenenfalls in Kombination mit einem akustischen Warnsignal, einem fühlbaren Signal oder einem Tastsignal im Lenkrad, Fahrersitz oder ähnlichem.The vehicle also has 100 a controller 300 which is set up to support the driver of the vehicle 100 when gaining information from the driver assistance system 150 then when the information is classified as relevant for traffic safety. It is found that the vehicle 100 Probably turning right, a hazard can arise if there is an obstacle 160 in the blind spot on the right side of the vehicle 100 located. The information or a warning can be output to a human / machine interface 310 , The human / machine interface 310 can have a display device, a loudspeaker, a touch device, etc. When in 3 illustrated embodiment is a bicycle 160 through a sensor of the driver assistance system 150 detected and an image of such is on the human / machine interface 310 shown, possibly in combination with an acoustic warning signal, a tactile signal or a tactile signal in the steering wheel, driver's seat or the like.
Die geographische Position des Fahrzeuges 100 kann mit einer Positionseinheit 320 im Fahrzeug 100 bestimmt werden, welche mit einem Satellitennavigationssystem verbunden sein kann, wie dem Navigation Signal Timing and Ranging (Navstar) Global Positioning System (GPS), Differential GPS (DGPS), Galileo, GLONASS, oder dergleichen.The geographic position of the vehicle 100 can with a position unit 320 in the vehicle 100 which can be connected to a satellite navigation system, such as the Navigation Signal Timing and Ranging (Navstar) Global Positioning System (GPS), Differential GPS (DGPS), Galileo, GLONASS, or the like.
Die geographische Position der Positionseinheit 320 (und damit auch des Fahrzeuges 100) kann kontinuierlich gemäß vorgegebenen oder einstellbaren Zeitintervallen ausgegeben werden, je nach Ausführungsbeispiel.The geographic position of the location unit 320 (and thus also the vehicle 100 ) can be output continuously according to predefined or adjustable time intervals, depending on the embodiment.
Die Positionsbestimmung durch Satellitennavigation basiert auf Distanzmessungen und Triangulation mit einer Anzahl von Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d vorgesehen. Mehr als vier Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d können eingesetzt werden zur Verbesserung der Präzision oder zur Erzeugung von Redundanz. Die Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d übertragen kontinuierlich Informationen über Zeit und Datum (beispielsweise in codierter Form), Identität (bezüglich der jeweils sendenden Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d), Status und wo sich die Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d zu der gegebenen Zeit jeweils befinden. GPS-Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d senden mit unterschiedlichen Codierungen codierte Informationen, beispielsweise, aber nicht notwendigerweise basierend auf Code Division Multiple Access (CDMA). Dies ermöglicht die Unterscheidung der Informationen einzelner Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d zur Unterscheidung von anderen Informationen basierend auf einem jeweils für den betroffenen Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d abgestellten Code. Solche Informationen können dann übertragen werden zum Empfang durch die entsprechend eingerichtete Positionseinheit im Fahrzeug 100.Positioning using satellite navigation is based on distance measurements and triangulation with a number of satellites 330a . 330b . 330c . 330d , In the illustrated embodiment, there are four satellites 330a . 330b . 330c . 330d intended. More than four satellites 330a . 330b . 330c . 330d can be used to improve precision or to create redundancy. The satellites 330a . 330b . 330c . 330d continuously transmit information about time and date (for example in coded form), identity (regarding the respective transmitting satellites 330a . 330b . 330c . 330d) , Status and where the satellites are 330a . 330b . 330c . 330d at the given time. GPS satellites 330a . 330b . 330c . 330d send information encoded with different encodings, for example but not necessarily based on Code Division Multiple Access (CDMA). This enables the information of individual satellites to be distinguished 330a . 330b . 330c . 330d to differentiate from other information based on one for the respective satellite 330a . 330b . 330c . 330d parked code. Such information can then be transmitted for reception by the correspondingly configured position unit in the vehicle 100 ,
Eine Distanzmessung kann gemäß einigen Ausführungsbeispielen eine Messung bezüglich der Zeitdifferenzen umfassen, die es für das vom jeweiligen Satelliten abgegebene Signal braucht, die Positionseinheit 320 zu erreichen. Da sich die Radiosignale mit Lichtgeschwindigkeit fortpflanzen, ergibt sich die Distanz zu den jeweiligen Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d aus einer Messung der Signal-Fortpflanzungszeit.According to some exemplary embodiments, a distance measurement can include a measurement with regard to the time differences that are required for the signal emitted by the respective satellite, the position unit 320 to reach. Since the radio signals propagate at the speed of light, the distance to the respective satellites results 330a . 330b . 330c . 330d from a measurement of the signal propagation time.
Die Positionen der Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d sind bekannt, da sie kontinuierlich überwacht werden durch etwa 15 bis 30 Bodenstationen, die hauptsächlich entlang und nahe dem Erdäquator angeordnet sind. Die geographische Position, d.h. Länge und Breite, des Fahrzeuges 100 können berechnet werden durch Bestimmung der Distanzen zumindest zu drei Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d mittels Triangulation. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann auch die Höhe bestimmt werden mit Signalen von vier Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d.The positions of the satellites 330a . 330b . 330c . 330d are known because they are continuously monitored by approximately 15 to 30 ground stations located primarily along and near the earth's equator. The geographic position, ie length and latitude, of the vehicle 100 can be calculated by determining the distances to at least three satellites 330a . 330b . 330c . 330d using triangulation. In some embodiments, the height can also be determined with signals from four satellites 330a . 330b . 330c . 330d ,
Nach Bestimmung der geographischen Position der Positionseinheit 320 (gegebenenfalls auch in anderer Weise) kann die relevante Fahrspur 110a, 110b, 110c des Fahrzeuges 100 bestimmt werden unter Anwendung der festgestellten geographischen Position des Fahrzeuges 100 in Bezug auf eine Karte der Umgebung, welche in einer Datenbasis 340 des Fahrzeuges 100 oder außerhalb des Fahrzeuges 100 vorliegt.After determining the geographic position of the position unit 320 (if necessary also in another way) the relevant lane 110a . 110b . 110c of the vehicle 100 are determined using the determined geographical position of the vehicle 100 with respect to a map of the environment, which is in a database 340 of the vehicle 100 or outside the vehicle 100 is present.
Die Position des Fahrzeuges 100 kann andererseits oder zusätzlich auch ermittelt werden mit Transpondern, die an bekannten Stellen entlang der Route positioniert sind, und mit einem hierfür abgestimmten Sensor im Fahrzeug 100 zum Erkennen der Transponder, um so die Position zu ermitteln; oder auch durch Detektion und Erkennung von WiFi-Netzwerken (WiFi-Netzwerke entlang der Route können kartographiert sein im Zusammenhang mit jeweiligen geographischen Positionen in einer Datenbasis); durch Empfang von Bluetooth-Ortungssignalen, die mit einer geographischen Position verknüpft sind, oder andere spezifische drahtlose Signale mittels Triangulation von Signalen, die durch mehrere feste Basisstationen mit bekannten geographischen Positionen emittiert werden.The position of the vehicle 100 On the other hand or in addition, it can also be determined with transponders that are positioned at known points along the route and with a sensor in the vehicle that is coordinated for this purpose 100 To recognize the transponder so as to determine the position; or also by detection and recognition of WiFi networks (WiFi networks along the route can be mapped in connection with respective geographic positions in a database); by receiving Bluetooth location signals associated with a geographic location, or other specific wireless signals using triangulation of signals emitted by multiple fixed base stations with known geographic locations.
Das Fahrzeug 100 kann weiterhin eine Navigationseinrichtung aufweisen, in welcher der Fahrer oder eine andere Person den Zielort des Fahrzeuges 100 registrieren kann. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann jeweils angenommen werden, dass sich das Fahrzeug 100 in eine Richtung bewegen wird, die zu dem Zielort im Navigationssystem führt, insbesondere bei Annäherung an die Kreuzung. Weiterhin oder andererseits kann eine solche Information auch eingesetzt werden in Kombination mit anderen Indikatoren, z.B. der Bestimmung der Fahrspur 110a, 110b, 110c, um so die Vorhersage zu verbessern.The vehicle 100 can furthermore have a navigation device in which the driver or another person determines the destination of the vehicle 100 can register. In some embodiments, it can be assumed that the vehicle 100 will move in a direction that leads to the destination in the navigation system, especially when approaching the intersection. Furthermore, or on the other hand, such information can also be used in combination with other indicators, for example the determination of the lane 110a . 110b . 110c to improve the forecast.
Damit kann festgestellt werden, dass es sehr wahrscheinlich ist, dass das Fahrzeug 100 nach rechts abbiegen wird und sodann wird entweder die Mensch/Maschine-Schnittstelle 310 aktiviert oder andererseits auch das gesamte Fahrerassistenzsystem 150. Damit wird sichergestellt, dass der Fahrer nur mit relevanten/kritischen Informationen vom Fahrerassistenzsystem 150 versorgt wird, wodurch das Vertrauen des Fahrers in das System 150 gefördert wird.It can be said that it is very likely that the vehicle 100 turn right and then either the human / machine interface 310 activated or, on the other hand, the entire driver assistance system 150 , This ensures that the driver only receives relevant / critical information from the driver assistance system 150 is supplied, thereby increasing the driver's confidence in the system 150 is promoted.
4 zeigt eine Kreuzung 400 von oben. Das Fahrzeug 100 fährt in Fahrtrichtung 105 auf der Fahrspur 110 und nähert sich der Kreuzung 400 und der Ampel 120, welche den Verkehr in zumindest einer Richtung nach der Kreuzung regelt. Die Kreuzung 400 kann beispielsweise eine Straßenverbindung sein, ein Kreisverkehr oder dergleichen. 4 shows an intersection 400 from above. The vehicle 100 runs in the direction of travel 105 in the lane 110 and approaches the intersection 400 and the traffic light 120 , which regulates the traffic in at least one direction after the intersection. The crossroad 400 can be, for example, a road connection, a roundabout or the like.
Im dargestellten Szenario biegt das Fahrzeug 100 nach der Kreuzung nach rechts ab. Direkt nach der Kreuzung kann ein Fußgänger auf einem Fußgänger-Überweg die Straße überqueren. Der Fußgänger-Überweg kann aber ganz oder teilweise verdeckt sein, beispielsweise durch geparkte Fahrzeuge, etc.In the scenario shown, the vehicle bends 100 turn right after the intersection. Immediately after the intersection, a pedestrian can cross the street on a pedestrian crossing. However, the pedestrian crossing can be completely or partially covered, for example by parked vehicles, etc.
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann ein in Bezug auf das Fahrzeug externer Sensor 410 angeordnet sein zum Überwachen des Fußgänger-Überweges und zum Senden von Informationen über einen drahtlosen Sendeempfänger 420. Die Informationen können gewonnen werden durch das Fahrzeug 100 über den Empfänger 140 und an den Fahrer des Fahrzeuges 100 auf der Mensch/Maschine-Schnittstelle 310 ausgegeben werden.In some embodiments, a sensor external to the vehicle may be used 410 be arranged to monitor the pedestrian crossing and to send information via a wireless transceiver 420 , The information can be obtained from the vehicle 100 about the recipient 140 and the driver of the vehicle 100 on the human / machine interface 310 be issued.
Wird kein Fußgänger auf oder nahe dem Fußgänger-Überweg detektiert, wird gemäß einigen Ausführungsbeispielen keine Information ausgegeben.According to some exemplary embodiments, no information is output if no pedestrian is detected on or near the pedestrian crossing.
Ein Vorteil des Einsatzes eines Sensors 410, der extern in Bezug auf das Fahrzeug angeordnet ist, zum Gewinnen von relevanten Informationen, Weitergabe an das Fahrzeug 100 und bei Relevanz Ausgabe an den Fahrer des Fahrzeuges 100 liegt darin, dass relevante Informationen dem Fahrer auch dann angezeigt werden können, wenn in der gegebenen Situation es vom Fahrzeug 100 aus nicht möglich ist, gegebenenfalls auch mit Detektion durch einen Sensor 145 am Fahrzeug 100, die Situation hinreichend einzusehen.An advantage of using a sensor 410 , which is arranged externally with respect to the vehicle, for obtaining relevant information, forwarding to the vehicle 100 and if relevant, output to the driver of the vehicle 100 is that relevant information can be displayed to the driver even if it is from the vehicle in the given situation 100 is not possible, possibly also with detection by a sensor 145 at the vehicle 100 to see the situation sufficiently.
Sensoren 410, die extern in Bezug auf das Fahrzeug angeordnet sind, können somit den Fahrer unterstützen bei der Erkennung eines für den Verkehr relevanten Objektes auf oder in der Nähe einer Straße 110, z.B. in einer Situation mit reduzierter Sicht, in der Dämmerung, in der Nacht, bei Regen, bei Nebel, bei Schnee oder anderen Wetterbedingungen und/oder dann, wenn ein Hindernis die Sicht des Fahrers/Sensors am bzw. im Fahrzeug behindert. Damit wird die Verkehrssicherheit verbessert.sensors 410 which are arranged externally in relation to the vehicle can thus assist the driver in recognizing an object relevant to traffic on or near a road 110 , e.g. in a situation with reduced visibility, at dusk, at night, in rain, in fog, in snow or other weather conditions and / or when an obstacle obstructs the driver / sensor's view on or in the vehicle. This improves traffic safety.
5 erläutert ein Beispiel für ein Verfahren 500 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Flussdiagramm in 5 zeigt das Verfahren 500 zum Einsatz in einem Fahrzeug 100 zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems 150 des Fahrzeuges 100, wobei das Fahrerassistenzsystem 150 eingerichtet ist zum Überwachen einer Fahrzeugumgebung in einer kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100. 5 explains an example of a method 500 according to an embodiment. The flowchart in 5 shows the procedure 500 for use in a vehicle 100 to control a driver assistance system 150 of the vehicle 100 , the driver assistance system 150 is set up to monitor a vehicle environment in an upcoming direction of travel of the vehicle 100 ,
Um das Fahrerassistenzsystem 150 korrekt zu steuern, kann das Verfahren 500 die Schritte 501-509 aufweisen. Einige dieser Schritte 501-509 können auch bei abgewandelten Ausführungsbeispielen wahlweise alleine ausgeführt werden, wie die Schritte 506-509.The driver assistance system 150 The procedure can control correctly 500 the steps 501 - 509 exhibit. Some of these steps 501 - 509 can also be carried out alone in modified exemplary embodiments, like the steps 506 - 509 ,
Auch können die beschriebenen Schritte 501-509 in einer etwas abgewandelten Zeitfolge ausgeführt werden als die Nummern vorgeben. Das Verfahren 500 kann die nachfolgenden Schritte aufweisen:You can also follow the steps described 501 - 509 are carried out in a slightly different sequence of times than the numbers given. The procedure 500 can have the following steps:
Schritt 501 enthält die Bestimmung, dass sich das Fahrzeug 100 einer Kreuzung 400 nähert, die durch zumindest eine Ampel 120, 220, 240 bezüglich des Verkehrs geregelt wird.step 501 contains the provision that the vehicle 100 an intersection 400 approaching through at least one traffic light 120 . 220 . 240 with regard to traffic.
Es kann festgestellt werden, dass das Fahrzeug 100 sich der Kreuzung 400 nähert auf Basis eines Dateneinganges von einem Sensor 145 des Fahrzeuges 100. Der Sensor 145 kann z.B. eine Frontkamera am Fahrzeug 100 aufweisen, welche zusammen mit einer bildverarbeitenden Einrichtung in der Steueranordnung 300 die Ampel 120, 220, 240 und/oder andere Gegenstände detektiert.It can be stated that the vehicle 100 the intersection 400 approaches based on a data input from a sensor 145 of the vehicle 100 , The sensor 145 can for example a Front camera on the vehicle 100 have, which together with an image processing device in the control arrangement 300 the traffic lights 120 . 220 . 240 and / or other objects are detected.
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann festgestellt werden, dass sich das Fahrzeug 100 der Kreuzung 400 nähert auf Basis von eingegebenen Daten einer Positionseinheit 320, die eingerichtet ist, ihre Position zu ermitteln auf Basis von Signalen, die von Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d eines Satellitennavigationssystems empfangen werden.In some embodiments, it can be determined that the vehicle 100 the intersection 400 approaches a position unit based on entered data 320 that is set up to determine its position based on signals from satellites 330a . 330b . 330c . 330d a satellite navigation system can be received.
Diese Ausführungsbeispiele können mit anderen Ausführungsbeispielen kombiniert werden. Damit kann ermittelt werden, dass sich das Fahrzeug 100 der Kreuzung 400 nähert auf Basis von Daten, die eingegeben werden sowohl von einem oder mehreren Sensoren 145 des Fahrzeuges 100 und von Daten der Positionseinheit 320.These exemplary embodiments can be combined with other exemplary embodiments. This can be used to determine that the vehicle 100 the intersection 400 approaches based on data entered by both one or more sensors 145 of the vehicle 100 and data of the position unit 320 ,
Schritt 502 umfasst, bevor das Fahrzeug 100 die Kreuzung 400 passiert, die Vorhersage einer kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400.step 502 includes before the vehicle 100 the crossroad 400 happens, the prediction of an upcoming direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 ,
Die kommende Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 kann vorhergesagt werden auf Basis von Eingaben seitens des Sensors 145 des Fahrzeuges 100.The coming direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 can be predicted based on inputs from the sensor 145 of the vehicle 100 ,
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die kommende Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 vorhergesagt werden auf Basis von Daten seitens der Positionseinheit 320, die eingerichtet ist, ihre Position zu bestimmen auf Basis von Signalen, die von Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d eines Satellitennavigationssystems empfangen werden.In some embodiments, the coming direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 are predicted based on data from the position unit 320 that is set up to determine its position based on signals from satellites 330a . 330b . 330c . 330d a satellite navigation system can be received.
Auch hier können Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden. Die kommende Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 kann dann vorhergesagt werden auf Basis der Eingaben seitens eines oder mehrerer Sensoren 145 am oder im Fahrzeug 100 und der Eingabe seitens der Positionseinheit 320. Damit kann bei einigen Ausführungsbeispielen eine zuverlässigere Vorhersage getroffen werden.Here, too, exemplary embodiments can be combined with one another. The coming direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 can then be predicted based on inputs from one or more sensors 145 on or in the vehicle 100 and the input from the position unit 320 , A more reliable prediction can thus be made in some exemplary embodiments.
Die Vorhersage 502 der kommenden (zukünftigen) Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 kann als umso zuverlässiger angesehen werden, je näher das Fahrzeug 100 an der Ampel 120 ist.The forecast 502 the coming (future) direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 can be regarded as the more reliable the closer the vehicle is 100 at the traffic light 120 is.
Die Vorhersage 502 der kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 kann auch als zuverlässig angesehen werden, wenn die Linie 250a, 250b zwischen den Fahrspuren 110a, 110b, 110c anzeigt, dass ein Fahrspurwechsel verboten ist.The forecast 502 the coming direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 can also be considered reliable if the line 250a . 250b between the lanes 110a . 110b . 110c indicates that changing lanes is prohibited.
Die Vorhersage 502 der kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 kann auch basiert werden auf das Gewinnen von Informationen bezüglich einer eingeschränkten Nutzungserlaubnis der momentanen Fahrspur, z.B. aufgrund eines Hindernisses, aufgrund von Straßenarbeiten oder eines Unfalls. Die Vorhersage 502 kann als weniger zuverlässig eingeordnet werden, wenn die gewonnene Information anzeigt, dass die momentane Fahrspur für das Fahrzeug 100 nicht erlaubt ist, z.B. wenn die Fahrspur nur für Busse zugelassen ist.The forecast 502 the coming direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 can also be based on obtaining information regarding a restricted use permission of the current lane, for example due to an obstacle, due to road works or an accident. The forecast 502 can be classified as less reliable if the information obtained indicates that the current lane for the vehicle 100 is not permitted, for example if the lane is only permitted for buses.
Schritt 503 enthält die Identifizierung der Ampel 120 entsprechend der in Schritt 502 erfolgten Vorhersage der kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100.step 503 contains the identification of the traffic light 120 corresponding to that in step 502 made prediction of the coming direction of travel of the vehicle 100 ,
Die Identifizierung der Ampel 120 kann auf verschiedene Weise erfolgen, beispielsweise durch Identifizierung der Ampel 120 mit einem nach vorne gerichteten Sensor 145 am Fahrzeug 100, durch Extraktion einer Identifizierung der Ampel 120 aus einer Datenbasis, durch Empfang eines Identifizierungssignals von der Ampel 120, etc.Identification of the traffic light 120 can be done in different ways, for example by identifying the traffic light 120 with a forward-facing sensor 145 at the vehicle 100 , by extracting an identification of the traffic light 120 from a database, by receiving an identification signal from the traffic light 120 , Etc.
Schritt 504 umfasst den Empfang von Informationen von einem Sender 130, der mit der in Schritt 503 identifizierten Ampel 120 verknüpft ist.step 504 involves receiving information from a broadcaster 130 that with the step 503 identified traffic light 120 is linked.
Der Sender 130 kann bei einigen Ausführungsbeispielen in die Ampel 120 integriert sein. Andererseits kann der Sender 130 auch extern in Bezug auf die Ampel 120 angeordnet sein und mit ihr über einen verdrahteten oder drahtlosen Kommunikationsweg kommunizieren.The transmitter 130 can in some embodiments in the traffic light 120 be integrated. On the other hand, the transmitter can 130 also externally in relation to the traffic light 120 be arranged and communicate with it via a wired or wireless communication path.
Schritt 505 umfasst die Aktivierung zumindest einer Mensch/Maschine-Schnittstelle 310, also eines akustischen Signals, einer Sprachbotschaft, ein tastbares Signal, eine Botschaft auf einer Anzeigeeinrichtung etc. des Fahrerassistenzsystems 150 des Fahrzeuges 100 entsprechend der in Schritt 504 empfangenen Information.step 505 includes the activation of at least one human / machine interface 310 , i.e. an acoustic signal, a voice message, a tactile signal, a message on a display device etc. of the driver assistance system 150 of the vehicle 100 corresponding to that in step 504 received information.
Die Mensch/Maschine-Schnittstelle 310 kann um eine Zeitspanne bevor die Ampel 120 eine Phasenänderung zwischen grün/gelb/rot ausführt aktiviert werden.The human / machine interface 310 can be a period of time before the traffic light 120 a phase change between green / yellow / red is activated.
Die Aufmerksamkeit des Fahrers wird auf eine möglicherweise gefährliche Verkehrssituation gelenkt. Damit kann ein möglicher Unfall vermieden werden, ohne dass der Fahrer mit überflüssigen Informationen überhäuft wird.The driver's attention is drawn to a potentially dangerous traffic situation. In this way, a possible accident can be avoided without the driver being overwhelmed with unnecessary information.
Bei einigen Ausführungsbeispielen können gesteigerte Warnungen ausgegeben werden, wenn der Fahrer des Fahrzeuges 100 nicht auf die ausgegebenen Informationen bezüglich des Hindernisses 160 reagiert, beispielsweise durch hinzugefügte Vibrationen und/oder akustische Signale zur Steigerung der Aufmerksamkeit des Fahrers und/oder durch Ausführung einer automatischen Bremsung des Fahrzeuges 100, wodurch wiederum die Verkehrssicherheit verbessert wird. In some embodiments, increased warnings may be issued when the driver of the vehicle 100 not on the information given regarding the obstacle 160 responds, for example by added vibrations and / or acoustic signals to increase the driver's attention and / or by performing an automatic braking of the vehicle 100 , which in turn improves traffic safety.
Ein typisches Beispiel ist die Aktivierung der Ausgabe eines Sensors, der eingerichtet ist zum Detektieren von ungeschützten Straßenbenutzern auf der rechten Seite des Fahrzeuges 100, wenn für das Fahrzeug 100 eine Abbiegung nach rechts vorhergesagt ist oder entsprechendes auf der linken Seite bei Linksverkehr.A typical example is the activation of the output of a sensor that is set up to detect unprotected road users on the right side of the vehicle 100 if for the vehicle 100 a turn to the right is predicted or the corresponding on the left in left-hand traffic.
Schritt 506 kann bei einigen Ausführungsbeispielen des Verfahrens 500 ausgeführt werden, wobei die Aktivierung in Schritt 505 des Fahrerassistenzsystems 150 auch eine Aktivierung in Schritt 505 eines in Bezug auf das Fahrzeug extern angeordneten Sensors 410 umfasst. Schritt 506 umfasst den Empfang von Informationen von einem Transmitter 420, der mit dem Sensor 410, welcher extern in Bezug auf das Fahrzeug angeordnet ist, verknüpft ist, über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle.step 506 can in some embodiments of the method 500 be executed, the activation in step 505 of the driver assistance system 150 also an activation in step 505 a sensor arranged externally with respect to the vehicle 410 includes. step 506 involves receiving information from a transmitter 420 that with the sensor 410 , which is arranged externally with respect to the vehicle, is linked via a wireless communication interface.
Damit können Informationen bezüglich z.B. eines Hindernisses 160 an dem in Schritt 502 vorhergesagten Fahrweg des Fahrzeuges 100 gewonnen und für den Fahrer ausgegeben werden, so dass auch damit ein Unfall vermieden werden kann.This allows information regarding, for example, an obstacle 160 on that in step 502 predicted route of the vehicle 100 won and issued for the driver, so that an accident can be avoided.
Schritt 507 kann bei einigen Ausführungsbeispielen des Verfahrens 500 ausgeführt werden. Schritt 507 umfasst die Ausgabe von Informationen des in Schritt 505 aktivierten Fahrerassistenzsystems 150 an den Fahrer des Fahrzeuges 100.step 507 can in some embodiments of the method 500 be carried out. step 507 includes the output of information from the step 505 activated driver assistance system 150 to the driver of the vehicle 100 ,
Dem Fahrer des Fahrzeuges 100 können Informationen vorzugsweise nur dann gegeben werden, wenn durch das gemäß Schritt 505 aktivierte Fahrerassistenzsystem 150 in der gemäß Schritt 502 vorhergesagten kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 ein Hindernis 160 detektiert worden ist.The driver of the vehicle 100 information can preferably only be given if by the step 505 activated driver assistance system 150 in the according step 502 predicted coming direction of travel of the vehicle 100 an obstacle 160 has been detected.
Die gemäß Schritt 507 ausgegebene Information kann Informationen umfassen, die mit dem extern in Bezug auf das Fahrzeug angeordneten Sensor 410 gewonnen sind.The according to step 507 Output information may include information associated with the sensor externally disposed with respect to the vehicle 410 won.
Schritt 508 wird vorzugsweise bei einigen Ausführungsbeispielen ausgeführt, wobei gemäß Schritt 504 Informationen von dem Transmitter 130 empfangen worden sind, wenn das Fahrzeug 100 dabei ist, seine Fahrtrichtung zu ändern. Schritt 508 umfasst die Bestimmung, dass das Fahrzeug 100 die Änderung der Fahrtrichtung abgeschlossen hat.step 508 is preferably performed in some embodiments, according to step 504 Information from the transmitter 130 have been received when the vehicle 100 is about to change its direction of travel. step 508 includes the determination that the vehicle 100 the change of direction has completed.
Schritt 509 wird vorzugsweise bei einigen Ausführungsbeispielen ausgeführt, wenn Schritt 508 ausgeführt worden ist und umfasst die Deaktivierung des Fahrerassistenzsystems 150 des Fahrzeuges 100 oder einer Mensch/Maschine-Schnittstelle 310 desselben, wenn die Änderung der Fahrtrichtung in Schritt 508 als abgeschlossen erkannt worden ist.step 509 is preferably performed in some embodiments when step 508 has been carried out and includes the deactivation of the driver assistance system 150 of the vehicle 100 or a human / machine interface 310 the same when changing the direction of travel in step 508 has been recognized as complete.
Damit wird vermieden, dass der Fahrer abgelenkt wird durch irrelevante oder redundante Informationen, so dass er sich voll auf die momentane Fahrsituation konzentrieren kann, was wiederum die Verkehrssicherheit verbessert.This prevents the driver from being distracted by irrelevant or redundant information, so that he can concentrate fully on the current driving situation, which in turn improves traffic safety.
6 erläutert ein Ausführungsbeispiel eines Systems 600 für die Fahrerassistenz. Das System 600 ist eingerichtet zur Durchführung zumindest einiger der Verfahrensschritte 501-509 des oben beschriebenen Verfahrens 500. 6 explains an embodiment of a system 600 for driver assistance. The system 600 is set up to carry out at least some of the procedural steps 501 - 509 the procedure described above 500 ,
Das System 600 hat eine Steueranordnung 300 zum Steuern des hochentwickelten Fahrerassistenzsystems 150 des Fahrzeuges 100. Die Steueranordnung 300 ist eingerichtet zum Steuern des hochentwickelten Fahrerassistenzsystems 150 des Fahrzeuges 100, wobei das Fahrerassistenzsystem 150 eingerichtet ist, die Fahrzeugumgebung in einer kommenden (zukünftigen) Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 zu überwachen. Die Steueranordnung 300 ist im Fahrzeug 100 angeordnet. Die Steueranordnung 300 ist eingerichtet zum Bestimmen, dass sich das Fahrzeug 100 einer Kreuzung 400 nähert, an der der Verkehr durch zumindest eine Ampel 120, 220, 240 geregelt wird. Weiterhin ist die Steueranordnung 300 eingerichtet, bevor das Fahrzeug 100 die Kreuzung 400 passiert, eine kommende (zukünftige) Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 vorherzusagen. Weiterhin ist die Steueranordnung 300 eingerichtet, die Ampel 120 zu identifizieren, welche den Verkehr bezüglich der vorhergesagten kommenden Fahrtrichtung regelt. Die Steueranordnung 300 ist weiterhin eingerichtet, über einen mit der identifizierten Ampel 120 verknüpften Transmitter 130 Informationen zu empfangen. Schließlich ist die Steueranordnung 300 weiterhin eingerichtet, auf Basis der empfangenen Informationen zumindest eine Mensch/Maschine-Schnittstelle 310 des Fahrerassistenzsystems 150 des Fahrzeuges 100 zu aktivieren.The system 600 has a tax arrangement 300 to control the sophisticated driver assistance system 150 of the vehicle 100 , The tax arrangement 300 is set up to control the sophisticated driver assistance system 150 of the vehicle 100 , the driver assistance system 150 is set up, the vehicle environment in a coming (future) direction of travel of the vehicle 100 to monitor. The tax arrangement 300 is in the vehicle 100 arranged. The tax arrangement 300 is set up to determine that the vehicle is 100 an intersection 400 approaches, at which traffic through at least one traffic light 120 . 220 . 240 is regulated. Furthermore, the control arrangement 300 set up before the vehicle 100 the crossroad 400 happens, an upcoming (future) direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 predict. Furthermore, the control arrangement 300 set up the traffic light 120 identify which regulates the traffic with respect to the predicted coming direction of travel. The tax arrangement 300 is still set up via a with the identified traffic light 120 linked transmitter 130 Receive information. Finally, the control arrangement 300 further set up, based on the information received, at least one human / machine interface 310 of the driver assistance system 150 of the vehicle 100 to activate.
Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Steueranordnung 300 eingerichtet, über die Mensch/Maschine-Schnittstelle 310 Informationen des aktivierten Fahrerassistenzsystems 150 an den Fahrer des Fahrzeuges 100 zu geben.In some embodiments, the control arrangement is 300 set up via the human / machine interface 310 Information about the activated driver assistance system 150 to the driver of the vehicle 100 to give.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen ist die Steueranordnung 300 eingerichtet, nur dann Informationen an den Fahrer des Fahrzeuges 100 zu geben, wenn in der vorhergesagten kommenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 durch das aktivierte Fahrerassistenzsystem 150 ein Hindernis 160 detektiert ist.In further exemplary embodiments, the control arrangement is 300 set up only then Information to the driver of the vehicle 100 to give when coming in the predicted direction of travel of the vehicle 100 thanks to the activated driver assistance system 150 an obstacle 160 is detected.
Auch kann bei einigen Ausführungsbeispielen die Steueranordnung 300 weiterhin eingerichtet sein, von dem Transmitter 130 über den Empfänger 140 Informationen zu empfangen, wenn das Fahrzeug 100 die Fahrtrichtung ändern wird. Die Steueranordnung 300 kann weiterhin eingerichtet sein, festzustellen, dass das Fahrzeug 100 die Fahrtrichtungsänderung abgeschlossen hat. Weiterhin kann die Steueranordnung 300 eingerichtet sein, das Fahrerassistenzsystem 150 des Fahrzeuges 100 zu deaktivieren, wenn festgestellt ist, dass die Fahrtrichtungsänderung abgeschlossen ist.The control arrangement can also be used in some exemplary embodiments 300 continue to be set up by the transmitter 130 about the recipient 140 Receive information when the vehicle 100 the direction of travel will change. The tax arrangement 300 may still be set up to determine that the vehicle 100 the direction change has completed. Furthermore, the control arrangement 300 be set up, the driver assistance system 150 of the vehicle 100 Deactivate when it is determined that the change of direction has been completed.
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steueranordnung 300 andererseits eingerichtet sein, einen extern in Bezug auf das Fahrzeug angeordneten Sensor 410 zu aktivieren. Die Steueranordnung 300 kann weiterhin eingerichtet sein, über den Empfänger 140 Informationen von einem Transmitter 420 zu empfangen, der mit dem extern zum Fahrzeug angeordneten Sensor 410 verknüpft ist. Auch kann die Steueranordnung 300 eingerichtet sein, über die Ausgabeeinrichtung 310 die Information auszugeben, die mit dem extern zum Fahrzeug angeordneten Sensor 410 gewonnen worden ist.In some embodiments, the control arrangement 300 on the other hand, a sensor arranged externally with respect to the vehicle 410 to activate. The tax arrangement 300 can still be set up via the receiver 140 Information from a transmitter 420 to receive, with the sensor arranged externally to the vehicle 410 is linked. The control arrangement can also 300 be set up via the output device 310 to output the information with the sensor arranged externally to the vehicle 410 won.
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steueranordnung 300 eingerichtet sein, das Fahrerassistenzsystem 150 eine Zeitspanne vor Änderung der Phase der Ampel 120 zwischen grün/rot zu aktivieren.In some embodiments, the control arrangement 300 be set up, the driver assistance system 150 a period of time before the phase of the traffic light changes 120 to activate between green / red.
Die Steueranordnung 300 kann weiterhin eingerichtet sein, festzustellen, dass das Fahrzeug 100 sich einer Kreuzung 400 nähert auf Basis von Eingaben seitens eines Sensors 145 des Fahrzeuges 100. Auch kann die Steueranordnung 300 eingerichtet sein, bevor das Fahrzeug 100 die Kreuzung 400 passiert, eine kommende/vorhergesagte Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 auf Basis der Eingabe seitens des Sensors 145 vorherzusagen.The tax arrangement 300 may still be set up to determine that the vehicle 100 at an intersection 400 approaches based on inputs from a sensor 145 of the vehicle 100 , The control arrangement can also 300 be set up before the vehicle 100 the crossroad 400 happens, an upcoming / predicted direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 based on the input from the sensor 145 predict.
Die Steueranordnung 300 kann bei einigen Ausführungsbeispielen eingerichtet sein, festzustellen, dass sich das Fahrzeug 100 der Kreuzung 400 nähert, und vorherzusagen, bevor das Fahrzeug 100 die Kreuzung 400 passiert, was die zukünftige Fahrtrichtung des Fahrzeuges 100 nach der Kreuzung 400 sein wird, auf Basis der Eingabe seitens einer Positionseinheit 320, die eingerichtet ist zum Bestimmen der Position der Positionseinrichtung 320 auf Basis von Signalen, die von Satelliten 330a, 330b, 330c, 330d eines Satellitennavigationssystems empfangen werden.The tax arrangement 300 In some embodiments, it may be configured to determine that the vehicle is 100 the intersection 400 approaches, and predict before the vehicle 100 the crossroad 400 happens what the future direction of travel of the vehicle 100 after the intersection 400 will be based on the input from a position unit 320 which is configured to determine the position of the position device 320 based on signals from satellites 330a . 330b . 330c . 330d a satellite navigation system can be received.
Das System 600 kann auch eine Ampel 120 umfassen.The system 600 can also be a traffic light 120 include.
Weiterhin kann das System 600 einen Transmitter 130 umfassen, der mit der Ampel 120 zusammenwirkt.Furthermore, the system 600 a transmitter 130 include the one with the traffic light 120 interacts.
Das System 600 kann weiterhin einen Empfänger 140 aufweisen, der eingerichtet ist zum Empfang von Informationen von dem Transmitter 130.The system 600 can still be a recipient 140 have, which is set up to receive information from the transmitter 130 ,
Die Steueranordnung 300 kann eine Empfangsschaltung 610 aufweisen, die eingerichtet ist zum Empfangen von Signalen vom Empfänger 140 und/oder vom Sensor 145, verdrahtet oder drahtlos.The tax arrangement 300 can be a receiving circuit 610 have, which is set up to receive signals from the receiver 140 and / or from the sensor 145 , wired or wireless.
Die Steueranordnung 300 kann auch eine Prozessorschaltung 620 aufweisen, die eingerichtet ist zum Ausführen von zumindest einigen der Berechnungen der Steuereinheit 300. Die Prozessorschaltung 620 kann eingerichtet sein, Informationen von der Ampel 120 zu erhalten, die den Verkehr an der Kreuzung 400 regelt.The tax arrangement 300 can also be a processor circuit 620 which is configured to execute at least some of the calculations of the control unit 300 , The processor circuit 620 can be set up information from the traffic light 120 to get the traffic at the intersection 400 regulates.
Eine solche Prozessorschaltung 620 kann eine oder mehrere Prozessoreinheiten aufweisen, wie einen zentralen Prozessor (CPU), eine Verarbeitungseinheit, eine Verarbeitungsschaltung, eine auf eine Anwendung abgestellte integrierte Schaltung (ASIC), einen Mikroprozessor oder eine andere Verarbeitungslogik, welche Befehle interpretieren und ausführen kann. Der hier verwendete Begriff „Prozessorschaltung“ kann somit eine Prozessoreinrichtung bedeuten mit mehreren Prozessorschaltungen, wie eine oder mehrere der vorstehend genannten.Such a processor circuit 620 may include one or more processor units, such as a central processor (CPU), a processing unit, a processing circuit, an application-specific integrated circuit (ASIC), a microprocessor, or other processing logic that can interpret and execute commands. The term “processor circuit” used here can thus mean a processor device with a plurality of processor circuits, such as one or more of the aforementioned.
Die Steueranordnung 300 kann weiterhin bei einigen Ausführungsbeispielen einen Speicher 625 aufweisen. Der optionale Speicher 625 kann eine physikalische Vorrichtung aufweisen, die eingesetzt wird zum Speichern von Daten oder Programmen, d.h. Abfolgen von Befehlen, sei es zeitweise oder permanent. Gemäß einigen Ausführungsbeispielen enthält der Speicher 625 integrierte Schaltungen mit siliziumbasierten Transistoren. Der Speicher 625 kann beispielsweise aufweisen: eine Speicherkarte, einen Flash-Speicher, einen USB-Speicher, eine Festplatte oder eine andere flüchtige oder nicht-flüchtige Speichereinheit zum Abspeichern von Daten, wie beispielsweise ein ROM (Lesespeicher), ein PROM (programmierbarer Lesespeicher), ein EPROM (löschbarer PROM), ein EEPROM (elektronisch löschbarer PROM), etc., je nach Ausführungsform.The tax arrangement 300 may still have memory in some embodiments 625 exhibit. The optional memory 625 can have a physical device that is used to store data or programs, ie sequences of commands, be it temporary or permanent. According to some embodiments, the memory contains 625 integrated circuits with silicon-based transistors. The memory 625 may have, for example: a memory card, a flash memory, a USB memory, a hard disk or another volatile or non-volatile memory unit for storing data, such as a ROM (read-only memory), a PROM (programmable read-only memory), an EPROM (erasable PROM), an EEPROM (electronically erasable PROM), etc., depending on the embodiment.
Weiterhin kann die Steueranordnung 300 einen Signal-Transmitter 630 aufweisen. Der Signal-Transmitter 630 kann eingerichtet sein zum Übertragen eines Steuersignals über eine verdrahtete oder drahtlose Schnittstelle an eine Anzeigeeinrichtung oder eine Mensch/Maschine-Schnittstelle 310, welche ihrerseits Informationen an den Fahrer des Fahrzeuges 100 geben kann.Furthermore, the control arrangement 300 a signal transmitter 630 exhibit. The signal transmitter 630 can be configured to transmit a control signal to a display device via a wired or wireless interface or a human / machine interface 310 which in turn provides information to the driver of the vehicle 100 can give.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann das System 600 zusätzliche Einheiten aufweisen zur Ausführung des Verfahrens 500 gemäß den Verfahrensschritten 501-509.In other embodiments, the system 600 have additional units for performing the method 500 according to the procedural steps 501 - 509 ,
Einige Ausführungsbeispiele können ein Fahrzeug 100 aufweisen mit zumindest einem Teil des Systems 600, wie der Steueranordnung 300 und dem Empfänger 140. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann das Fahrzeug 100 einen Sensor 145 aufweisen.Some embodiments can be a vehicle 100 have with at least part of the system 600 how the control arrangement 300 and the recipient 140 , In some embodiments, the vehicle can 100 a sensor 145 exhibit.
Das oben erwähnte Computerprogrammprodukt kann beispielsweise bereitgestellt werden in Form eines Datenträgers, der einen Computerprogrammcode umfasst zum Ausführen von zumindest einigen der oben genannten Schritte in Kombination mit einer oder mehreren Prozessorschaltungen 620 der Steueranordnung 200. Der Datenträger kann zum Beispiel sein: eine Festplatte, ein CD-ROM-Disk, ein Speicherstick, eine optische Speichereinrichtung, eine magnetische Speichereinrichtung oder ein anderes geeignetes Medium, wie eine Platte oder ein Band, welches maschinenlesbare Daten hält. Das Computerprogrammprodukt kann weiterhin als Computerprogrammcode auf einem Server bereitgestellt werden und auf die Steueranordnung 200 heruntergeladen werden, z.B. über das Internet oder eine Intranet-Verbindung.The above-mentioned computer program product can be provided, for example, in the form of a data carrier which comprises a computer program code for performing at least some of the above-mentioned steps in combination with one or more processor circuits 620 the control arrangement 200 , The data carrier can be, for example: a hard disk, a CD-ROM disk, a memory stick, an optical storage device, a magnetic storage device or another suitable medium, such as a disk or a tape, which holds machine-readable data. The computer program product can also be provided as computer program code on a server and on the control arrangement 200 downloaded, for example over the Internet or an intranet connection.
Die für die Beschreibung von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen verwendeten Begriffe sollen das beschriebene Verfahren 500 nicht einschränken; dies gilt auch für die Steueranordnung 200, das Computerprogramm, das System 600 und/oder das Fahrzeug 100. Verschiedene Abwandlungen, Substitutionen und/oder Änderungen können durchgeführt werden, ohne den Bereich von Ausführungsbeispielen der Erfindung zu verlassen, wie er in den Patentansprüchen definiert ist.The terms used to describe the exemplary embodiments shown in the figures are intended to describe the method described 500 do not restrict; this also applies to the control arrangement 200 , the computer program, the system 600 and / or the vehicle 100 , Various modifications, substitutions and / or changes can be made without departing from the scope of embodiments of the invention as defined in the claims.
Der hier verwendete Ausdruck „und/oder“ umfasst jegliche und alle Kombinationen aus einer oder mehreren der jeweils genannten Objekte. Der Begriff „oder“, wie er hier verwendet wird, ist im Sinne eines mathematischen OR zu verstehen, d.h. im einschließlichen Sinn, nicht im Sinne eines ausschließlichen OR (XOR), es sei denn, es wird anderes festgestellt. Weiterhin sind die Artikel „ein“, „eine“ und „der/die/das“ zu verstehen als „zumindest eins“, umfassen also auch mehrere Objekte der gleichen Art, es sei denn, es ist anderes bestimmt. Die Begriffe „einschließlich“, „aufweisen“, „enthaltend“ und/oder „umfassend“ betreffen das Vorliegen der festgestellten Merkmale, Aktionen, Größen, Schritte, Tätigkeiten, Elemente und/oder Komponenten, schließen jedoch nicht aus, dass zusätzlich weitere Merkmale, Aktionen, Größen, Schritte, Tätigkeiten, Elemente, Verbindungen und/oder Gruppen davon vorhanden sind. Eine einzige Einheit, wie z.B. ein Prozessor, kann die Funktionen verschiedener in den Ansprüchen genannten Einheiten ausführen. Der bloße Umstand, dass bestimmte Merkmale oder Maßnahmen in wechselseitig verschiedenen abhängigen Ansprüchen genannt sind, bedeutet nicht, dass eine Kombination dieser Merkmale nicht vorteilhaft nutzbar wäre. Ein Computerprogramm kann gespeichert/verteilt werden auf einem geeigneten Medium, wie einem optischen Speichermedium oder einem Festkörperspeichermedium, die bereitgestellt werden zusammen oder als Teil anderer Hardware, können jedoch auch in anderer Form verteilt werden, wie über das Internet oder ein anderes Kommunikationssystem, sei es verdrahtet oder drahtlos.The expression “and / or” used here includes any and all combinations of one or more of the objects mentioned. The term "or" as used here is to be understood in the sense of a mathematical OR, i.e. in the inclusive sense, not in the sense of an exclusive OR (XOR), unless otherwise stated. Furthermore, the articles “a”, “a” and “the / the / that” are to be understood as “at least one”, ie they also include several objects of the same type, unless otherwise specified. The terms "including", "having", "containing" and / or "comprehensive" relate to the existence of the identified characteristics, actions, sizes, steps, activities, elements and / or components, but do not exclude that additional characteristics, Actions, sizes, steps, activities, elements, connections and / or groups thereof are present. A single unit, such as a processor, can perform the functions of various units mentioned in the claims. The mere fact that certain features or measures are mentioned in mutually different dependent claims does not mean that a combination of these features cannot be used advantageously. A computer program can be stored / distributed on a suitable medium, such as an optical storage medium or a solid-state storage medium, provided together or as part of other hardware, but can also be distributed in other forms, such as via the Internet or another communication system, be it wired or wireless.
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 102016012054 [0007]DE 102016012054 [0007]
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US 2017032197 [0009]US 2017032197 [0009]
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US 20160318490 [0011]US 20160318490 [0011]
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DE 102015210146 [0013]DE 102015210146 [0013]