DE102019218952A1 - Method for outputting a warning signal to a driver of a vehicle, computer program and driver assistance system in a vehicle for outputting a warning signal to a driver of the vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs (F) umfassend die Schritte:- Zuordnen (S1) des Fahrers zu einer bestimmten Personengruppe;- Bestimmen (S2) eines geeigneten Warnprofils für diese bestimmte Personengruppe;- Erkennen (S3) einer Gefahrensituation für das Fahrzeug und/oder für den Fahrer mittels einer Sensoreinrichtung (S) am oder im Fahrzeug (F); und- Erzeugen (S4) eines Warnsignals aus dem geeigneten Warnprofil durch eine Signalvorrichtung (SV) in einem Fahrassistenzsystem (10)The present invention creates a method for outputting a warning signal to a driver of a vehicle (F), comprising the steps: - assigning (S1) the driver to a specific group of people; - determining (S2) a suitable warning profile for this specific group of people; - recognizing ( S3) a dangerous situation for the vehicle and / or for the driver by means of a sensor device (S) on or in the vehicle (F); and- generating (S4) a warning signal from the suitable warning profile by a signaling device (SV) in a driver assistance system (10)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs, ein Computerprogramm und ein Fahrassistenzsystem in einem Fahrzeug zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer des Fahrzeugs.The present invention relates to a method for outputting a warning signal to a driver of a vehicle, a computer program and a driver assistance system in a vehicle for outputting a warning signal to a driver of the vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Gebräuchliche Fahrassistenzsysteme und Warnsysteme sind meist auf eine durchschnittliche Altersgruppe ausgelegt, bei welcher ebenso eine durchschnittliche Reaktions- und Aufnahmefähigkeit vorausgesetzt wird. Der Anteil an älteren Personen im Straßenverkehr und in der Gesellschaft wird mit steigender Lebenserwartung in den kommenden Jahren wahrscheinlich wachsen und sich auch deutlich im Transport- und Verkehrswesen niederschlagen. Derzeit betrifft der Anteil an Menschen über 65 in der westlichen Gesellschaft etwa 22 %. Meist sind Warnsysteme, welche ein akustisches, haptisches oder visuelles Warnsignal abgeben können, auf einen durchschnittlichen Nutzer, einen sogenannten Normnutzer ausgelegt. Ein Beispiel für solche Fahrassistenzsysteme kann etwa ein Spurhalteassistent sein, welcher beim Verlassen einer Spur durch das Fahrzeug eine Warnkaskade auslösen kann oder sogar die nicht korrekte Lenkführung des Fahrers korrigieren kann.Conventional driver assistance systems and warning systems are mostly designed for an average age group, which also requires an average ability to react and be receptive. The proportion of older people in road traffic and in society is likely to grow with increasing life expectancy in the coming years and will also have a significant impact on transport. Currently, the proportion of people over 65 in Western society is around 22%. Warning systems, which can emit an acoustic, haptic or visual warning signal, are usually designed for an average user, a so-called standard user. An example of such driver assistance systems can be a lane departure warning system, which can trigger a warning cascade when the vehicle leaves a lane or can even correct the incorrect steering guidance of the driver.

Die Daten, welche bestimmen, wann und über welchen Zeitraum eine Warnung abgegeben wird, betreffen meist eine durchschnittlich vom Fahrer zu erwartende Reaktions- und Aufnahmefähigkeit. Es wird meist auch versucht eine Idealabstimmung der Warnsignale betreffend Dauer, Tonfrequenz und -lautstärke zu erreichen, und das Warnsystem derart einzustellen, so dass eine Optimierung zwischen Komfort und Sicherheit beim Erfolgen des Warnsignals erreicht werden kann. Dabei betrifft der Aspekt Komfort eine Balance zwischen der Häufigkeit und Dauer der Warnung, um etwa zu häufige Warnungen zu verhindern und den Fahrer nicht zu sehr zu beanspruchen, sowie ihm eine ausreichende Eigenständigkeit zu belassen. Betreffend der Sicherheit kann etwa vom System berücksichtigt oder geprüft werden, ob die Warnung auch beim Fahrer ankommt oder ob das System (je nach Ausprägung) noch selbstständig eingreifen kann.The data that determine when and over what period of time a warning is issued mostly relate to an average level of responsiveness and receptivity to be expected by the driver. An attempt is usually also made to achieve an ideal coordination of the warning signals with regard to duration, audio frequency and volume, and to adjust the warning system in such a way that an optimization between comfort and safety can be achieved when the warning signal occurs. The comfort aspect relates to a balance between the frequency and duration of the warning, for example to prevent overly frequent warnings and not to stress the driver too much, as well as to give him sufficient independence. With regard to safety, the system can, for example, take into account or check whether the warning also reaches the driver or whether the system (depending on the version) can still intervene independently.

Ältere Menschen können hierfür allerdings eine veränderte Aufnahmefähigkeit aufweisen, beispielsweise betreffend den Frequenzbereich, auf welchen deren Gehör noch gut reagieren kann. Dies liegt darin begründet, dass mit steigendem Alter eine Reduzierung der Hörfähigkeit insbesondere in hohen Frequenzbereichen gegeben ist, welche oftmals für Warnungen verwendet wird, um Aufmerksamkeit zu erreichen. Eine Möglichkeit zur Berücksichtigung der Reaktions- und Aufnahmefähigkeit von älteren Menschen erscheint wünschenswert.Older people can, however, have a different perception capacity for this, for example with regard to the frequency range to which their hearing can still react well. The reason for this is that with increasing age there is a reduction in hearing ability, especially in high frequency ranges, which is often used for warnings in order to attract attention. A way of taking into account the ability of older people to react and be receptive appears to be desirable.

Individuelle Einstellungen der Fahrassistenzsysteme beschränken sich meist nur auf Einstellungen, wie beispielsweise der Abstand zum Vordermann bei ACC (automatisiertem Abstandsfahren).Individual settings of the driver assistance systems are mostly limited to settings such as the distance to the vehicle in front with ACC (automated distance driving).

In der DE 101 55 742 A1 wird eine Vorrichtung zur Generierung von räumlich lokalisierten Warn- und Informationssignalen zur vorbewussten Verarbeitung beschrieben, wobei Warn- und Informationssignale optimiert werden können in Abhängigkeit z.B des Alters des Fahrers eines Fahrzeugs.In the DE 101 55 742 A1 describes a device for generating spatially localized warning and information signals for preconscious processing, with warning and information signals being able to be optimized depending, for example, on the age of the driver of a vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, ein Computerprogramm nach Anspruch 8, und ein Fahrassistenzsystem in einem Fahrzeug zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer des Fahrzeugs nach Anspruch 9.The present invention provides a method for outputting a warning signal to a driver of a vehicle according to claim 1, a computer program according to claim 8, and a driver assistance system in a vehicle for outputting a warning signal to a driver of the vehicle according to claim 9.

Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred further developments are the subject of the subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, ein Verfahren zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs, sowie ein Computerprogramm und ein Fahrassistenzsystem in einem Fahrzeug zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer anzugeben, bei welchen ein bereits voreingestelltes Warnprofil nachträglich veränderbar ist und an Bedürfnisse und Reaktions- und Aufnahmefähigkeit einer bestimmten Personengruppe anpassbar ist.The idea on which the present invention is based is to specify a method for outputting a warning signal to a driver of a vehicle, as well as a computer program and a driver assistance system in a vehicle for outputting a warning signal to a driver, in which an already preset warning profile can be subsequently changed and can be adapted to the needs and responsiveness and receptivity of a specific group of people.

Erfindungsgemäß erfolgt bei dem Verfahren zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs, ein Zuordnen des Fahrers zu einer bestimmten Personengruppe; ein Bestimmen eines geeigneten Warnprofils für diese bestimmte Personengruppe; ein Erkennen einer Gefahrensituation und/oder Warnsituation für das Fahrzeug und/oder für den Fahrer mittels einer Sensoreinrichtung am oder im Fahrzeug; und ein Erzeugen eines Warnsignals aus dem geeigneten Warnprofil durch eine Signalvorrichtung in einem Fahrassistenzsystem.According to the invention, in the method for outputting a warning signal to a driver of a vehicle, the driver is assigned to a specific group of people; determining a suitable warning profile for this specific group of people; a detection of a dangerous situation and / or warning situation for the vehicle and / or for the driver by means of a sensor device on or in the vehicle; and generating a warning signal from the suitable warning profile by a signaling device in a driver assistance system.

Die bestimmte Personengruppe kann eine bestimmte Altersgruppe oder Personen mit einer besonderen Sensibilität oder mit einer Einschränkung, etwa einer Behinderung, betreffen und das entsprechende Warnprofil kann diese Umstände berücksichtigen und etwa einen entsprechenden Schwellwert aufweisen, etwa wie schnell oder wie langsam nach Detektion einer Gefahr oder der Notwendigkeit für einen Hinweis an den Fahrer, diese Warnung ausgelöst werden kann. Geeignete Warn- und Hinweisprofile können in einem Speicher einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs abgelegt sein und ausgewählt werden oder von einem externen Datenspeicher auf diese Steuereinrichtung übertragen werden oder es können entsprechend angepasste Steuerbefehle an das Fahrzeug übermittelt werden.The specific group of people can relate to a specific age group or people with a particular sensitivity or with a restriction, for example a disability, and the corresponding warning profile can take these circumstances into account and, for example, a corresponding threshold value indicate, for example, how quickly or how slowly this warning can be triggered after detection of a hazard or the need for a message to the driver. Suitable warning and notification profiles can be stored in a memory of a control device of the vehicle and selected or transferred from an external data memory to this control device, or appropriately adapted control commands can be transmitted to the vehicle.

Die Sensoreinrichtung kann am oder im Fahrzeug angebracht sein, alternativ kann ein Sensor auch aus einem Positionsbestimmungsmodul des Fahrzeugs, etwa GPS, und einer Datenplattform für den Verkehrsfluss bestehen, welche extern zum Fahrzeug sein kann und aus der Position des Fahrzeugs eine Notwendigkeit zur Warnung des Fahrers aus dem umliegenden Verkehr erkennen kann, wobei eine derartige Sensoreinrichtung auch als „am“ Fahrzeug verstanden werden kann. Somit kann die Notwendigkeit zur Warnung oder zu einem Hinweis auch von extern an das Fahrzeug übermittelt werden.The sensor device can be mounted on or in the vehicle; alternatively, a sensor can also consist of a position determination module of the vehicle, such as GPS, and a data platform for the flow of traffic, which can be external to the vehicle and a necessity to warn the driver from the position of the vehicle can recognize from the surrounding traffic, wherein such a sensor device can also be understood as "on" the vehicle. Thus, the need for a warning or a notice can also be transmitted externally to the vehicle.

Bei der Signalvorrichtung kann es sich um eine akustische und/oder haptische und/oder visuelle Signalvorrichtung im Fahrzeug oder an einem Zusatzgerät, etwa einem Mobiltelefon handeln.The signal device can be an acoustic and / or haptic and / or visual signal device in the vehicle or on an additional device, for example a mobile phone.

Dieses Verfahren kann vorteilhaft durch eine Software oder durch eine Erweiterung einer bereits im Warnsystem (Fahrassistenzsystem) vorhandenen Software durchgeführt werden. Eine bereits vorhandene Software kann etwa um weitere parametrisierbare Anteile erweitert werden, welche den zusätzlichen oder modifizierten Warnbefehlen entsprechen können. So kann etwa ein Schwellwert zum Auslösen der Warnung relativ zum bereits vorhandenen/angewandten Warnprofil modifiziert werden um den Bedürfnissen der bestimmten Personengruppe zu entsprechen. Die Software kann ein Update bzw einer Erweiterung einer bereits bestehenden und für Fahrassistenzsysteme gängigen Software sein, oder ein vollständig neues Programm umfassen. Das Einstellen oder Freischalten des neuen Warnprofils kann auch nach einer Eingabe durch einen Nutzer erfolgen oder nach einer manuellen oder automatischen Erkennung und Zuordnung der bestimmten Personengruppe. So kann beispielsweise eine Eingabe über eine Schnittstelle, etwa über eine Tastatur oder sprachlich, oder über eine automatische visuelle Erkennung, die bestimmte Personengruppe, etwa als einem bestimmten Alter zugehörig, erkannt werden und ein entsprechendes Warnprofil aufgespielt und/oder freigeschaltet werden. Die Software kann dazu beispielsweise das Abgeben einer oder mehrerer Warnungen, gleichzeitig oder sequentiell, visuell über ein HMI und/oder akustisch über Lautsprecher im Innenraum des Fahrzeugs, steuern, etwa an einer Steuereinrichtung im Fahrzeug.This method can advantageously be carried out by software or by expanding software that is already present in the warning system (driver assistance system). Existing software can for example be expanded by further parameterizable components, which can correspond to the additional or modified warning commands. For example, a threshold value for triggering the warning can be modified relative to the already existing / applied warning profile in order to meet the needs of the specific group of people. The software can be an update or an extension of an already existing software common for driver assistance systems, or it can comprise a completely new program. The setting or activation of the new warning profile can also take place after an input by a user or after manual or automatic recognition and assignment of the specific group of people. For example, input via an interface, for example via a keyboard or verbally, or via automatic visual recognition, the specific group of people, for example belonging to a specific age, can be recognized and a corresponding warning profile can be uploaded and / or activated. For this purpose, the software can, for example, control the issuing of one or more warnings, simultaneously or sequentially, visually via an HMI and / or acoustically via loudspeakers in the interior of the vehicle, for example on a control device in the vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt beim Bestimmen des geeigneten Warnprofils ein Zuordnen zumindest einer vorbestimmten charakteristischen Reaktionszeit und/oder einer bestimmten Warntonfrequenz und/oder einer bestimmten Warntonlautstärke zu dieser bestimmten Personengruppe.According to a preferred embodiment of the method, when the suitable warning profile is determined, at least one predetermined characteristic reaction time and / or a certain warning tone frequency and / or a certain warning tone volume is assigned to this certain group of people.

Das Warnprofil kann nach dem Bestimmen der Personengruppe, an welche das Auslösen von Warnsignalen angepasst werden soll, auf die besonderen Bedürfnisse dieser Personengruppe abgestimmt werden indem das bestehende Warnprofil in manchen charakteristischen Größen modifiziert werden kann, beispielsweise betreffend die zu erwartende Reaktionszeit der Personengruppe, oder vollständig durch ein spezielles und für diese Personengruppe definiertes Warnprofil ersetzt werden.After determining the group of people to which the triggering of warning signals is to be adapted, the warning profile can be tailored to the special needs of this group of people in that the existing warning profile can be modified in some characteristic values, for example with regard to the expected reaction time of the group of people, or completely be replaced by a special warning profile defined for this group of people.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird das geeignete Warnprofil aus einer Mehrzahl bekannter Warnprofile bestimmt und ein im Fahrassistenzsystem bestehendes Warnprofil wird nach einem Freischalten des geeigneten Warnprofils für diese bestimmte Personengruppe angepasst, wobei eine vorbestimmte charakteristische Reaktionszeit und/oder eine bestimmte Warntonfrequenz und/oder eine bestimmte Warntonlautstärke gemäß dem bestimmten geeigneten Warnprofil am bestehenden Warnprofil modifiziert wird.According to a preferred embodiment of the method, the suitable warning profile is determined from a plurality of known warning profiles and an existing warning profile in the driver assistance system is adapted for this specific group of people after the appropriate warning profile has been activated, with a predetermined characteristic reaction time and / or a specific warning tone frequency and / or a specific warning tone volume is modified according to the specific suitable warning profile on the existing warning profile.

So kann das Warnprofil berücksichtigen, dass die bestimmte Personengruppe bei manchen Frequenzen schlechter oder nichts hören kann und deutlicher oder früher bzw. öfter gewarnt werden muss. Es kann sich bei der bestimmten Personengruppe auch um eine besonders empfindliche Art von Menschen handeln, für welche die durchschnittliche Lautstärke, Frequenz und/oder Warnabfolge störend sein kann und das modifizierte Warnsignal diesen Umstand mit einer anderen Frequenz, Lautstärke oder Warnsequenzen berücksichtigen kann. Es kann das Warnsignal beispielsweise eine Warnungskaskade aufweisen, etwa mit einem ersten und leisen Signal beginnen, wenn eine Erstdetektion einer Warnsituation detektiert wird. Danach kann sich das Warnsignal bei einem weiteren Auftreten und/oder Verschärfen der Situation, etwa einem Näherkommen, intensivieren. Dies kann beispielsweise bei einer Einparkhilfe der Fall sein. Eine Intensität des Warnsignals, etwa eine Frequenz und/oder Lautstärke, kann etwa über eine Softwareoption an der Steuereinrichtung einstellbar sein, wobei ein Mikrofon im Fahrzeug oder an einem Mobiltelefon genutzt werden kann, um die Hörbarkeit des Warnsignals im Fahrzeuginneren abzugleichen, etwa mit einer Vorgabe oder mit der Gesamtlautstärke im Fahrzeuginneren, um so auch das Warnsignal einstellen zu können und einen maximalen Komfort einstellen zu können, etwa so dass das Warnsignal den Fahrer möglichst nicht stört.Thus, the warning profile can take into account that the specific group of people can hear less or nothing at certain frequencies and must be warned more clearly or earlier or more often. The specific group of people can also be a particularly sensitive type of people for whom the average volume, frequency and / or warning sequence can be disruptive and the modified warning signal can take this into account with a different frequency, volume or warning sequences. The warning signal can, for example, have a warning cascade, for example starting with a first and quiet signal when an initial detection of a warning situation is detected. Thereafter, the warning signal can intensify in the event of a further occurrence and / or worsening of the situation, such as approaching. This can be the case, for example, with a parking aid. An intensity of the warning signal, such as a frequency and / or volume, can be set via a software option on the control device, with a microphone in the vehicle or on a mobile phone being able to be used to compare the audibility of the warning signal inside the vehicle, for example with a specification or with the overall volume inside the vehicle in order to be able to set the warning signal and to be able to set maximum comfort, for example so that the warning signal does not disturb the driver as much as possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die bestimmte Personengruppe einem bestimmten Altersbereich zugeordnet, für welchen die Warnsignale an eine für diesen bestimmten Altersbereich vorbestimmte Reaktionsfähigkeit und/oder Aufnahmefähigkeit von Warnsignalen angepasst werden.According to a preferred embodiment of the method, the specific group of people is assigned to a specific age range, for which the warning signals are adapted to a responsiveness and / or receptivity of warning signals predetermined for this specific age range.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird für die bestimmte Personengruppe oberhalb eines bestimmten Alters die zumindest eine charakteristische Reaktionszeit um eine Sicherheitszeitspanne gegenüber einer Durchschnittsreaktionszeit verlängert und/oder eine Warntonfrequenz und/oder eine Warntonlautstärke an eine zu erwartende Alterscharakteristik des Fahrers angepasst.According to a preferred embodiment of the method, for the specific group of people above a specific age, the at least one characteristic reaction time is extended by a safety period compared to an average reaction time and / or a warning tone frequency and / or a warning tone volume is adapted to an expected age characteristic of the driver.

Es kann beispielsweise bei älteren Personen davon ausgegangen werden, dass dich deren Reaktionsfähigkeit mit dem Alter verlangsamen kann, so dass das Warnsignal entsprechend früher ausgelöst werden sollte um die längere Reaktionszeit somit kompensieren zu können. Die Sicherheitszeitspanne kann in einem Softwarealgorithmus als ein parametrisierbarer Teil dargestellt sein.In the case of older people, for example, it can be assumed that their ability to react can slow down with age, so that the warning signal should be triggered earlier in order to compensate for the longer reaction time. The safety time span can be represented in a software algorithm as a parameterizable part.

So kann beispielsweise eine durchschnittliche Warnung für ein Annähern an ein vorausfahrendes Fahrzeug ab einem Zeitpunkt von beispielsweise 2s vor einer errechneten Kollision erfolgen und durch eine aktivierte Altersoption für das Warnsignal, durch welche das Auslösen des Warnsignals die verlängerte Reaktionszeit für eine bestimmte Personengruppe berücksichtigen kann, das Warnsignal beispielsweise schon 3s vor einer errechneten Kollision erfolgen. Auf diese Weise ist anzunehmen, dass eine langsamere Reaktion des Fahrers und /oder eine langsamere Übernahme mit kompensiert werden könnte. Gegenteilig kann bei individueller Zuordnung zu einer jüngeren Personengruppe auch die Reaktionszeit auf eigenen Wunsch verkürzt werden, was zu einer geringeren Eingriffhäufigkeit führen würde.For example, an average warning for approaching a vehicle ahead can be issued from a point in time of, for example, 2s before a calculated collision and through an activated age option for the warning signal, through which the triggering of the warning signal can take into account the extended reaction time for a certain group of people Warning signal is given 3s before a calculated collision, for example. In this way it can be assumed that a slower reaction of the driver and / or a slower takeover could be compensated for. On the contrary, if you are individually assigned to a younger group of people, the reaction time can be shortened at your own request, which would lead to a lower frequency of intervention.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird das geeignete Warnprofil an eine Steuereinrichtung des Fahrassistenzsystems übermittelt und/oder an dieser Steuereinrichtung freigeschaltet.According to a preferred embodiment of the method, the suitable warning profile is transmitted to a control device of the driver assistance system and / or activated at this control device.

Das Übermitteln (Update) kann durch einen Servicetechniker mit einem Servicegerät, etwa einem drahtlos oder kabelverbundenen Mobilgerät, erfolgen. Alternativ kann das Warnprofil auch aus einer externen Datenplattform geladen werden, etwa aus einer Cloud. Es kann der Weiteren möglich sein, dass die Steuereinrichtung bereits eine Mehrzahl von bestimmten Warnprofilen, etwa für verschiedene Altersgruppen, gespeichert hat und diese lediglich durch einen Servicetechniker oder durch den Nutzer oder Fahrer selbst freigeschaltet werden kann. Das Freischalten kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass eine Programmoption an der Steuereinrichtung freigeschaltet wird oder installiert wird. Das Freischalten der Funktionalitäten kann etwa übermonatlich /jährliche Leasingverträge an einem Mobiltelefon und einem Bluetooth-Empfänger am Fahrzeug übermittelt werden. Ein derartiger Bluetooth-Empfänger kann beim Kauf des Softwarepakets im Fahrzeug verbaut werden und über eine Schnittstelle, etwa mit der Steuereinrichtung, auf das Fahrzeug zugreifen. Das Softwarepaket kann per Kauf aktiviert und installiert werden und dabei können Bewarnungsstellungen der Software die von einer Reaktionszeit abhängigen Berechnungsergebnisse für Warnsignale geändert werden.The transmission (update) can be carried out by a service technician with a service device, for example a wireless or wired mobile device. Alternatively, the warning profile can also be loaded from an external data platform, for example from a cloud. It can furthermore be possible that the control device has already stored a plurality of specific warning profiles, for example for different age groups, and that these can only be activated by a service technician or by the user or driver himself. The activation can take place, for example, by activating or installing a program option on the control device. The activation of the functionalities can be transmitted to a mobile phone and a Bluetooth receiver on the vehicle, for example, monthly / annual leasing contracts. Such a Bluetooth receiver can be installed in the vehicle when the software package is purchased and can access the vehicle via an interface, for example with the control device. The software package can be activated and installed at the time of purchase, and the software's warning settings and the reaction time-dependent calculation results for warning signals can be changed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt ein Übermitteln und/oder ein Freischalten des geeigneten Warnprofils an der Steuereinrichtung mittels eines mit der Steuereinrichtung kabelverbundenen oder drahtlosverbundenen Servicegerätes oder Mobiltelefons.According to a preferred embodiment of the method, the suitable warning profile is transmitted and / or activated on the control device by means of a service device or cell phone connected to the control device by cable or wirelessly.

Erfindungsgemäß umfasst das Computerprogramm Programmbefehle, welche dazu eingerichtet sind ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.According to the invention, the computer program comprises program commands which are set up to carry out a method according to the invention.

Das Computerprogramm kann eine Software oder ein Programmpaket umfassen, welche ein eigenständiges Programm oder eine zusätzliche Softwareoption für eine bereits im Fahrzeug, etwa in einer Steuereinrichtung, vorhandene Software betreffen und/oder umfassen kann und im Fahrzeug, etwa in der Steuereinrichtung, installiert werden kann. Durch dieses Computerprogramm können Standards für bereits vorgesehene Warnungen, etwa eines Fahrassistenzsystems, geändert werden, etwa betreffend Dauer, Schwellwert der Auslösung der Warnung, Intensität, Lautstärke, Abfolge usw., um die Warnungen individuell oder generell an bestimmte Personengruppen, etwa ältere Menschen, anpassen zu können. Das Computerprogramm kann eine Applikation umfassen, etwa für ein Mobiltelefon und mittels diesem die Steuereinrichtung umprogrammieren oder die Applikation kann direkt an der Steuereinrichtung installiert werden und auf diese zugreifen und von einem Nutzer oder Servicepersonal programmiert werden oder zumindest können Daten über die bestimmten Personengruppe eingegeben werden und ein Warnprofil installiert und/oder aktiviert werden.The computer program can include software or a program package which can relate to and / or include an independent program or an additional software option for software already present in the vehicle, for example in a control device, and which can be installed in the vehicle, for example in the control device. This computer program can be used to change standards for warnings that have already been provided, for example a driver assistance system, for example with regard to duration, threshold value for triggering the warning, intensity, volume, sequence, etc., in order to adapt the warnings individually or generally to certain groups of people, such as older people to be able to. The computer program can include an application, for example for a mobile phone and reprogram the control device by means of this, or the application can be installed directly on the control device and access it and programmed by a user or service staff, or at least data about the specific group of people can be entered and a warning profile can be installed and / or activated.

Erfindungsgemäß umfasst das Fahrassistenzsystem in einem Fahrzeug zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer des Fahrzeugs eine Sensoreinrichtung am oder im Fahrzeug, welche dazu eingerichtet ist, eine Gefahrensituation und/oder Warnsituation für das Fahrzeug und/oder für den Fahrer zu ermitteln; eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Computerprogramm auszuführen; und eine Signalvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, ein Warnsignal aus dem geeigneten Warnprofil zu erzeugen.According to the invention, the driver assistance system in a vehicle for emitting a warning signal to a driver of the vehicle comprises a sensor device on or in the vehicle, which is set up to determine a dangerous situation and / or warning situation for the vehicle and / or for the driver; a control device which is set up to execute a computer program according to the invention; and a signal device which is configured to generate a warning signal from the suitable warning profile.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Fahrassistenzsystems ist die Steuereinrichtung im Fahrzeug und/oder in einer externen Computereinheit umfasst.According to a preferred embodiment of the driver assistance system, the control device is included in the vehicle and / or in an external computer unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Fahrassistenzsystems ist das geeignete Warnprofil in einem externen Datenspeicher oder in der Steuereinrichtung hinterlegt.According to a preferred embodiment of the driver assistance system, the suitable warning profile is stored in an external data memory or in the control device.

Das Fahrassistenzsystem sowie das Computerprogramm können sich weiterhin durch die Merkmale und Vorteile des Verfahrens zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs auszeichnen und umgekehrt.The driver assistance system and the computer program can also be distinguished by the features and advantages of the method for outputting a warning signal to a driver of a vehicle, and vice versa.

Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.Further features and advantages of embodiments of the invention emerge from the following description with reference to the accompanying drawings.

FigurenlisteFigure list

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments specified in the schematic figures of the drawing.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrassistenzsystems in einem Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Kommunikationspfads zwischen einer Sensoreinrichtung und einer Signalvorrichtung in einem Fahrassistenzsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
  • 3 eine Blockdarstellung von Verfahrensschritten eines Verfahrens zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Show it:
  • 1 a schematic representation of a driver assistance system in a vehicle according to an embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic representation of a communication path between a sensor device and a signal device in a driver assistance system according to an embodiment of the present invention; and
  • 3rd a block diagram of method steps of a method for outputting a warning signal to a driver according to an embodiment of the present invention;

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente.In the figures, identical reference symbols denote identical or functionally identical elements.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrassistenzsystems in einem Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic representation of a driver assistance system in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Das Fahrassistenzsystem 10 in einem Fahrzeug F zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer des Fahrzeugs F umfasst eine Sensoreinrichtung S am und/oder im Fahrzeug F, welche dazu eingerichtet ist, eine Gefahrensituation für das Fahrzeug und/oder für den Fahrer zu ermitteln; eine Steuereinrichtung SE, welche dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Computerprogramm 1 auszuführen; und eine Signalvorrichtung SV, welche dazu eingerichtet ist, ein Warnsignal aus dem geeigneten Warnprofil zu erzeugen.The driver assistance system 10 in a vehicle F. for emitting a warning signal to a driver of the vehicle F. comprises a sensor device S. on and / or in the vehicle F. which is set up to determine a dangerous situation for the vehicle and / or for the driver; a control device SE which is set up for this purpose, a computer program according to the invention 1 execute; and a signaling device SV which is set up to generate a warning signal from the appropriate warning profile.

Die Sensoreinrichtung S kann dabei mit der Steuereinrichtung direkt verbunden sein, ebenso die Signalvorrichtung SV, welche einen Lautsprecher oder ein Display oder eine andere visuelle oder akustische Einrichtung umfassen kann. Des Weiteren kann die Signalvorrichtung SV auch jegliche andere Art von Signalgebern umfassen, etwa einen vibrierenden Fahrersitz oder Mittel zur Signalabgabe über Vibration, olfaktorisch, vestibulär oder weiteres. Die Softwareeinstellungen des Computerprogramms können über das geeignete Warnprofil hinaus auch individualisierbare Anteile umfassen und je nach Wunsch individualisiert werden. Durch ein solches Fahrassistenzsystem als adaptiebares Warnsystem kann ein Erschließen eines kaufkräftigen Klientels erzielt werden.The sensor device S. can be directly connected to the control device, as can the signaling device SV which may include a speaker or display or other visual or acoustic device. Furthermore, the signal device SV also include any other type of signal transmitter, for example a vibrating driver's seat or means for signal output via vibration, olfactory, vestibular or other. In addition to the appropriate warning profile, the software settings of the computer program can also include customizable components and can be customized as desired. With such a driver assistance system as an adaptable warning system, it is possible to tap into a well-funded clientele.

Neben den Komfortaspekten für die Nutzer kann sich darüberhinaus noch eine gesteigerte Sicherheit im allgemeinen Straßenverkehr ergeben, da Warnsignale an die jeweilige Personengruppe besser angepasst sein können. Wenn dabei ältere Menschen mit einer vermehrt langsamen Reaktion und/oder eher schnellerer Reizüberflutung mittels individuellen Informationsdauern und - inhalten im Straßenverkehr im Fahrzeug bewarnt werden, kann ein Verringern von Unfallzahlen erzielt werden.In addition to the comfort aspects for the user, there can also be increased safety in general road traffic, since warning signals can be better adapted to the respective group of people. If older people are warned with an increasingly slow reaction and / or rather more rapid overstimulation by means of individual information durations and contents in road traffic in the vehicle, a reduction in the number of accidents can be achieved.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Kommunikationspfads zwischen einer Sensoreinrichtung und einer Signalvorrichtung in einem Fahrassistenzsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic representation of a communication path between a sensor device and a signal device in a driver assistance system according to an embodiment of the present invention.

Zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs kann, nachdem ein Zuordnen des Fahrers zu einer bestimmten Personengruppe erfolgt ist, das geeignete Warnprofil aus einer Speichereinrichtung SP dem Computerprogramm 1 zugänglich gemacht werden.To output a warning signal to a driver of a vehicle, after the driver has been assigned to a specific group of people, the suitable warning profile can be taken from a storage device SP the computer program 1 be made accessible.

Das Computerprogramm 1 kann die Daten der Sensoreinrichtung S empfangen und unter Berücksichtigung des neu aufgespielten geeigneten Warnprofils der Steuereinrichtung SE eine Notwendigkeit für ein Auslösen eines Warnsignals übermitteln. Die Steuereinrichtung SE kann nun die Signalvorrichtung SV zur Abgabe eines oder mehrerer Warnsignale entsprechend dem geeigneten Warnprofil abgeben.The computer program 1 can read the data from the sensor device S. received and taking into account the newly uploaded suitable warning profile of the control device SE convey a need for triggering a warning signal. The control device SE can now the signaling device SV to issue one or more warning signals according to the appropriate warning profile.

3 zeigt eine Blockdarstellung von Verfahrensschritten eines Verfahrens zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3rd shows a block diagram of method steps of a method for outputting a warning signal to a driver according to an exemplary embodiment of the present invention.

Das Verfahren zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs umfasst ein Zuordnen S1 des Fahrers zu einer bestimmten Personengruppe; ein Bestimmen S2 eines geeigneten Warnprofils für diese bestimmte Personengruppe; ein Erkennen S3 einer Gefahrensituation für das Fahrzeug und/oder für den Fahrer mittels einer Sensoreinrichtung am oder im Fahrzeug; und ein- Erzeugen S4 eines Warnsignals aus dem geeigneten Warnprofil durch eine Signalvorrichtung in einem Fahrassistenzsystem.The method for outputting a warning signal to a driver of a vehicle includes an assignment S1 of the driver to a specific group of people; a determining S2 a suitable warning profile for this specific group of people; a cognition S3 a dangerous situation for the vehicle and / or for the driver by means of a sensor device on or in the vehicle; and a generating S4 a warning signal from the appropriate warning profile by a signaling device in a driver assistance system.

Des Weiteren kann beim Bestimmen des geeigneten Warnprofils ein Zuordnen S2a zumindest einer vorbestimmten charakteristischen Reaktionszeit und/oder einer bestimmten Warntonfrequenz und/oder einer bestimmten Warntonlautstärke zu dieser bestimmten Personengruppe erfolgen.Furthermore, an assignment can be made when determining the suitable warning profile S2a at least one predetermined characteristic reaction time and / or a specific warning tone frequency and / or a specific warning tone volume for this specific group of people.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand des bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above on the basis of the preferred exemplary embodiment, it is not restricted thereto, but rather can be modified in many different ways.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10155742 A1 [0006]DE 10155742 A1 [0006]

Claims (11)

Verfahren zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer eines Fahrzeugs (F) umfassend die Schritte: - Zuordnen (S1) des Fahrers zu einer bestimmten Personengruppe; - Bestimmen (S2) eines geeigneten Warnprofils für diese bestimmte Personengruppe; - Erkennen (S3) einer Gefahrensituation und/oder Warnsituation für das Fahrzeug und/oder für den Fahrer mittels einer Sensoreinrichtung (S) am oder im Fahrzeug (F); und - Erzeugen (S4) eines Warnsignals aus dem geeigneten Warnprofil durch eine Signalvorrichtung (SV) in einem Fahrassistenzsystem (10).Method for issuing a warning signal to a driver of a vehicle (F) comprising the steps: - Assigning (S1) the driver to a specific group of people; - Determination (S2) of a suitable warning profile for this specific group of people; - Detection (S3) of a dangerous situation and / or warning situation for the vehicle and / or for the driver by means of a sensor device (S) on or in the vehicle (F); and - Generating (S4) a warning signal from the suitable warning profile by a signaling device (SV) in a driver assistance system (10). Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem beim Bestimmen des geeigneten Warnprofils ein Zuordnen (S2a) zumindest einer vorbestimmten charakteristischen Reaktionszeit und/oder einer bestimmten Warntonfrequenz und/oder einer bestimmten Warntonlautstärke zu dieser bestimmten Personengruppe erfolgt.Procedure according to Claim 1 , in which when the suitable warning profile is determined, at least one predetermined characteristic reaction time and / or a certain warning tone frequency and / or a certain warning tone volume is assigned (S2a) to this certain group of people. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei welchem das geeignete Warnprofil aus einer Mehrzahl bekannter Warnprofile bestimmt wird und ein im Fahrassistenzsystem bestehendes Warnprofil nach einem Freischalten des geeigneten Warnprofils für diese bestimmte Personengruppe angepasst wird, wobei eine vorbestimmte charakteristische Reaktionszeit und/oder eine bestimmte Warntonfrequenz und/oder eine bestimmte Warntonlautstärke gemäß dem bestimmten geeigneten Warnprofil am bestehenden Warnprofil modifiziert wird.Method according to one of the Claims 1 or 2 , in which the suitable warning profile is determined from a plurality of known warning profiles and an existing warning profile in the driver assistance system is adapted for this specific group of people after the appropriate warning profile has been activated, with a predetermined characteristic reaction time and / or a specific warning tone frequency and / or a specific warning tone volume according to the particular suitable warning profile is modified on the existing warning profile. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die bestimmte Personengruppe einem bestimmten Altersbereich zugeordnet wird, für welchen die Warnsignale an eine für diesen bestimmten Altersbereich vorbestimmte Reaktionsfähigkeit und/oder Aufnahmefähigkeit von Warnsignalen angepasst werden.Method according to one of the Claims 1 to 3rd , in which the specific group of people is assigned to a specific age range, for which the warning signals are adapted to a responsiveness and / or receptivity of warning signals predetermined for this specific age range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem für die bestimmte Personengruppe oberhalb eines bestimmten Alters die zumindest eine charakteristische Reaktionszeit um eine Sicherheitszeitspanne gegenüber einer Durchschnittsreaktionszeit verlängert wird und/oder eine Warntonfrequenz und/oder eine Warntonlautstärke an eine zu erwartende Alterscharakteristik des Fahrers angepasst wird.Method according to one of the Claims 1 to 4th , in which the at least one characteristic reaction time for the specific group of people above a specific age is extended by a safety period compared to an average reaction time and / or a warning tone frequency and / or a warning tone volume is adapted to an expected age characteristic of the driver. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem das geeignete Warnprofil an eine Steuereinrichtung (SE) des Fahrassistenzsystem übermittelt wird und/oder an dieser Steuereinrichtung (SE) freigeschaltet wird.Method according to one of the Claims 1 to 5 , in which the suitable warning profile is transmitted to a control device (SE) of the driver assistance system and / or is activated at this control device (SE). Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem ein Übermitteln und/oder ein Freischalten des geeigneten Warnprofils an der Steuereinrichtung (SE) mittels eines mit der Steuereinrichtung kabelverbundenen oder drahtlosverbundenen Servicegerätes oder Mobiltelefons erfolgt.Procedure according to Claim 6 , in which the appropriate warning profile is transmitted and / or activated on the control device (SE) by means of a service device or mobile phone connected to the control device by cable or wirelessly. Computerprogramm (1) umfassend Programmbefehle, welche dazu eingerichtet sind ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Computer program (1) comprising program instructions which are set up for a method according to one of the Claims 1 to 7th perform. Fahrassistenzsystem (10) in einem Fahrzeug (F) zum Abgeben eines Warnsignals an einen Fahrer des Fahrzeugs (F) umfassend: - eine Sensoreinrichtung (S) am oder im Fahrzeug (F), welche dazu eingerichtet ist, eine Gefahrensituation und/oder Warnsituation für das Fahrzeug und/oder für den Fahrer zu ermitteln; - eine Steuereinrichtung (SE), welche dazu eingerichtet ist, ein Computerprogramm (1) nach Anspruch 8 auszuführen; und - eine Signalvorrichtung (SV), welche dazu eingerichtet ist, ein Warnsignal aus dem geeigneten Warnprofil zu erzeugen.Driver assistance system (10) in a vehicle (F) for issuing a warning signal to a driver of the vehicle (F) comprising: - a sensor device (S) on or in the vehicle (F), which is set up to detect a dangerous situation and / or warning situation for identify the vehicle and / or for the driver; - A control device (SE) which is set up to post a computer program (1) Claim 8 execute; and - a signal device (SV) which is set up to generate a warning signal from the suitable warning profile. Fahrassistenzsystem (10) nach Anspruch 9, bei welchem die Steuereinrichtung (SE) im Fahrzeug (F) und/oder in einer externen Computereinheit umfasst ist.Driver assistance system (10) Claim 9 , in which the control device (SE) is included in the vehicle (F) and / or in an external computer unit. Fahrassistenzsystem (10) nach Anspruch 9 oder 10, bei welchem das geeignete Warnprofil in einem externen Datenspeicher oder in der Steuereinrichtung (SE) hinterlegt ist.Driver assistance system (10) Claim 9 or 10 , in which the suitable warning profile is stored in an external data memory or in the control device (SE).
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