DE102019218915A1

DE102019218915A1 - Escalator with safety system

Info

Publication number: DE102019218915A1
Application number: DE102019218915.6A
Authority: DE
Inventors: Reinhardt Krämer; Stefan Gebhardt; Benno Tresp
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2021-06-10
Also published as: CN112919295A; EP3831762A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe (10) umfassend wenigstens eine Führungsschiene (12), eine Vielzahl von Stufen (13), welche entlang der Führungsschiene (12) verfahrbar sind, je einen Übergangsbereich (11) in einem unteren Fahrtreppenbereich und in einem oberen Fahrtreppenbereich, und ein Sicherheitssystem (20), welches dazu eingerichtet ist einen Halt der Fahrtreppe (10) auszulösen, wenn wenigstens eine der Stufen (13) von der Führungsschiene (12) angehoben wird, insbesondere in dem Übergangsbereich (11) angehoben wird. Insbesondere umfasst das Sicherheitssystem (20) einen Dehnungsmessstreifen (23), welcher an der Führungsschiene (12) angeordnet ist. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen (23) in dem Übergangsbereich (11) an der Führungsschiene (12) angeordnet.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einleitung eines Not-Stopps einer solchen Fahrtreppe (10). Insbesondere wird die Fahrtreppe (10) angehalten, wenn durch ein Anheben der wenigstens einen Stufe (13) sich der Betrag einer auf den Dehnungsmessstreifen (23) wirkenden Kraft (F₀) ändert.

The invention relates to an escalator (10) comprising at least one guide rail (12), a plurality of steps (13) which can be moved along the guide rail (12), one transition area (11) each in a lower escalator area and in an upper escalator area, and a safety system (20) which is set up to stop the escalator (10) when at least one of the steps (13) is raised by the guide rail (12), in particular is raised in the transition area (11). In particular, the safety system (20) comprises a strain gauge (23) which is arranged on the guide rail (12). In particular, the strain gauge (23) is arranged in the transition area (11) on the guide rail (12).
The invention also relates to a method for initiating an emergency stop of such an escalator (10). In particular, the escalator (10) is stopped when the amount of a force (F ₀ ) acting on the strain gauge (23) changes as a result of the at least one step (13) being raised.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe umfassend wenigstens eine Führungsschiene und eine Vielzahl von Stufen, welche entlang der Führungsschiene verfahrbar sind. Weiter weist die Fahrtreppe in einem unteren Fahrtreppenbereich und in einem oberen Fahrtreppenbereich je einen Übergangsbereich auf. Weiter umfasst die Fahrtreppe ein Sicherheitssystem, welches dazu eingerichtet ist einen Halt der Fahrtreppe auszulösen, wenn wenigstens eine der Stufen von der Führungsschiene angehoben wird, insbesondere in dem Übergangsbereich von der Führungsschiene angehoben wird.The invention relates to an escalator comprising at least one guide rail and a plurality of steps which can be moved along the guide rail. The escalator also has a transition area in a lower escalator area and in an upper escalator area. The escalator further comprises a safety system which is set up to trigger a stop of the escalator when at least one of the steps is lifted from the guide rail, in particular is lifted from the guide rail in the transition area.

Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einleitung eines Not-Stopps einer Fahrtreppe.The invention also relates to a method for initiating an emergency stop of an escalator.

Eine Fahrtreppe umfasst einen Transportbereich, sowie an dem unteren Ende und oberen Ende der Fahrtreppe je einen Übergangsbereich und einen Umlaufbereich auf. Dabei bezeichnet der Übergangsbereich den Teil der Fahrtreppe, in dem die Stufen der Fahrtreppe von dem Transportbereich, in dem Personen befördert werden, in den Umlaufbereich, in dem die Stufen gedreht werden, beziehungsweise anders herum überführt werden. Insbesondere bezeichnet der Übergangsbereich den Bereich der Fahrtreppe, in dem die Stufen der Fahrtreppen von einer Treppenform in eine horizontale Ebene beziehungsweise andersherum überführt werden.An escalator comprises a transport area, as well as a transition area and a circulation area each at the lower end and upper end of the escalator. The transition area denotes the part of the escalator in which the steps of the escalator are transferred from the transport area in which people are transported to the circulation area in which the steps are rotated or vice versa. In particular, the transition area refers to the area of the escalator in which the steps of the escalators are transferred from a staircase shape to a horizontal plane or vice versa.

In diesem Übergangsbereich kann es dazu kommen, dass sich ein Gegenstand zwischen zwei Fahrtreppenstufen verkeilt. In einem solchen Fall wird diejenige Fahrtreppenstufe, die auf den eingekeilten Gegenstand aufläuft angehoben.In this transition area, an object can become wedged between two escalator steps. In such a case, the escalator step that runs onto the wedged object is raised.

Durch das Anheben einer Fahrtreppenstufe, werden bei einem fortlaufenden Betrieb der Fahrtreppe auch die nachfolgenden Fahrtreppenstufen aus ihrer Position gehoben. In diesem Zustand können die Fahrtreppenstufen nicht in ihrer Umlaufbahn unter die Einstiegs- bzw. Ausstiegsplattform der Fahrtreppe geführt werden und laufen auf diese Plattform auf. Dies führt zu einer erheblichen Beschädigung der Fahrtreppe.By lifting an escalator step, the following escalator steps are also lifted out of their position if the escalator continues to operate. In this state, the escalator steps cannot be guided in their orbit under the entry or exit platform of the escalator and run onto this platform. This leads to significant damage to the escalator.

Ein bekanntes Sicherheitssystem für Fahrtreppen ist an den Übergangsbereichen der Fahrtreppe in der Führungsschiene der Fahrtreppe integriert. Das bekannte Sicherheitssystem umfasst einen Hebel, welcher durch eine Feder in einer bestimmten Position gehalten wird. Verkeilt sich ein Gegenstand zwischen zwei Fahrtreppenstufen, sodass eine Fahrtreppenstufe in dem Übergangsbereich von der Führungsschiene angehoben wird, so verkippt die Fahrtreppenstufe und übt auf den Hebel eine Kraft aus. Ist die Kraft, welche die Fahrtreppenstufe auf den Hebel ausübt größer, als die Rückstellkraft der Feder, welche in entgegengesetzter Richtung auf den Hebel wirkt, wird der Hebel betätigt. Durch die Betätigung des Hebels wird ein Schalter ausgelöst, wodurch die Fahrtreppe angehalten wird.A known safety system for escalators is integrated into the escalator guide rail at the transition areas of the escalator. The known safety system comprises a lever which is held in a certain position by a spring. If an object becomes wedged between two escalator steps, so that an escalator step is lifted by the guide rail in the transition area, the escalator step tilts and exerts a force on the lever. If the force that the escalator step exerts on the lever is greater than the restoring force of the spring, which acts in the opposite direction on the lever, the lever is actuated. Pressing the lever triggers a switch, which stops the escalator.

Das aus dem Stand der Technik bekannte Sicherheitssystem weist mehrere Nachteile auf. So muss die Führungsschiene an den Übergangsbereichen der Fahrtreppe geöffnet werden, um das Sicherheitssystem in die Führungsschiene zu integrieren. Weiter ist das Rückstellen des Sicherheitssystems in die Bereitschaftsstellung nach einem Auslösen sehr aufwendig. Zusätzlich ist der Wartungsaufwand des Sicherheitssystems sehr hoch, da beispielsweise die Feder durch das Auslösen des Sicherheitssystems ausleiert und somit die Rückstellkraft der Feder verändert wird.The security system known from the prior art has several disadvantages. The guide rail must be opened at the transition areas of the escalator in order to integrate the safety system into the guide rail. Resetting the safety system to the standby position after it has been triggered is also very complex. In addition, the maintenance effort of the safety system is very high, since, for example, the spring wears out when the safety system is triggered and the restoring force of the spring is thus changed.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein anfangs genanntes Sicherheitssystem zu verbessern, sowie ein Verfahren zur Einleitung eines Notstopps einer Fahrtreppe verbessert werden. Insbesondere soll das Sicherheitssystem dabei eine einfache Konstruktion aufweisen. Insbesondere soll das Sicherheitssystem einfach zu montieren, sowie einfach zu warten sein.Against this background, it is an object of the present invention to improve an initially mentioned safety system and to improve a method for initiating an emergency stop of an escalator. In particular, the security system should have a simple construction. In particular, the security system should be easy to assemble and easy to maintain.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden eine Fahrtreppe, sowie ein Verfahren zur Einleitung eines Notstopps gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung beschrieben sowie in den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen dargestellt.To solve this problem, an escalator and a method for initiating an emergency stop are proposed according to the independent claims. Further advantageous refinements of the invention are described in the dependent claims and the description as well as shown in the exemplary embodiments shown in the figures.

Die vorgeschlagene Lösung sieht eine Fahrtreppe vor, welche wenigstens eine Führungsschiene und eine Vielzahl von Stufen umfasst, welche entlang der Führungsschiene verfahrbar sind. Weiter umfasst die Fahrtreppe einen Übergangsbereich in einem unteren Fahrtreppenbereich, und einen Übergangsbereich in einem oberen Fahrtreppenbereich. Weiter umfasst die Fahrtreppe ein Sicherheitssystem, das dazu eingerichtet ist einen Halt der Fahrtreppe auszulösen, wenn wenigstens eine der Stufen von der Führungsschiene angehoben wird, insbesondere in dem Übergangsbereich von der Führungsschiene angehoben wird. Insbesondere umfasst das Sicherheitssystem einen Dehnungsmessstreifen. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen in dem Übergangsbereich an der Führungsschiene angeordnet.The proposed solution provides an escalator which comprises at least one guide rail and a plurality of steps which can be moved along the guide rail. The escalator further comprises a transition area in a lower escalator area and a transition area in an upper escalator area. The escalator further comprises a safety system which is set up to trigger a stop of the escalator when at least one of the steps is lifted from the guide rail, in particular is lifted from the guide rail in the transition area. In particular, the safety system comprises a strain gauge. In particular, the strain gauge is arranged on the guide rail. In particular, the strain gauge is arranged in the transition area on the guide rail.

In einer Ausgestaltung weist die Führungsschiene eine obere Kante und eine untere Kante auf. Insbesondere weist die Führungsschiene in dem Übergangsbereich die obere Kante und die untere Kante auf. Insbesondere dient eine Oberseite der unteren Kante als Lauffläche einer Stufenrolle der wenigstens einen Stufe.
Insbesondere ist die eine obere Kante und eine untere Kante aufweisende Führungsschiene zweiteilig ausgeführt.
Insbesondere ist die Führungsschiene dreiteilig aufgebaut, wobei die Führungsschiene eine obere Kante, eine untere Kante und eine seitliche Kante aufweist.
Insbesondere weist die Führungsschiene eine C-Form auf. Insbesondere ist die Führungsschiene in dem Übergangsbereich C-förmig. Insbesondere umfasst die C-förmige Führungsschiene eine obere Kante, eine seitliche Kante und eine untere Kante. Insbesondere verbindet die seitliche Kante die obere Kante mit der unteren Kante. Insbesondere ist die Führungsschiene derart geformt, dass eine Stufenrolle der Stufe innerhalb der C-förmigen Führungsschiene entlang der unteren Kante geführt wird.In one embodiment, the guide rail has an upper edge and a lower edge. In particular, the guide rail has the upper edge and the lower edge in the transition area. In particular, an upper side is used lower edge as a tread of a step roller of the at least one step.
In particular, the guide rail having an upper edge and a lower edge is designed in two parts.
In particular, the guide rail is constructed in three parts, the guide rail having an upper edge, a lower edge and a lateral edge.
In particular, the guide rail has a C shape. In particular, the guide rail is C-shaped in the transition area. In particular, the C-shaped guide rail comprises an upper edge, a lateral edge and a lower edge. In particular, the side edge connects the upper edge to the lower edge. In particular, the guide rail is shaped in such a way that a step roller of the step is guided within the C-shaped guide rail along the lower edge.

Durch das Führen der Stufenrolle innerhalb der eine obere Kante und eine untere Kante aufweisenden Führungsschiene kann die Stufe besonders stabil geführt werden. Insbesondere wird auf diese Weise verhindert, dass eine Stufe, wenn sie von der Führungsschiene angehoben wird, vollständig aus ihrer Position gehoben wird. Somit vereinfacht sich die Rejustage der Stufe erheblich.By guiding the step roller within the guide rail, which has an upper edge and a lower edge, the step can be guided in a particularly stable manner. In particular, this prevents a step from being lifted completely out of its position when it is lifted from the guide rail. The readjustment of the step is thus considerably simplified.

In einer Ausgestaltung ist der Dehnungsmessstreifen an einer Innenseite der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an einer Innenseite der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an einer Unterseite der oberen Kante der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmesstreifen an einer Oberseite der unteren Kante der Führungsschiene angeordnet.In one embodiment, the strain gauge is arranged on an inside of the guide rail. In particular, the strain gauge is arranged on an inside of the guide rail. In particular, the strain gauge is arranged on an underside of the upper edge of the guide rail. In particular, the strain gauge is arranged on an upper side of the lower edge of the guide rail.

Zusätzlich oder alternativ zu einer Anordnung an einer Innenseite der Führungsschiene ist der Dehnungsmessstreifen an einer Außenseite der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an einer Oberseite der oberen Kante der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an einer Unterseite der unteren Kante der Führungsschiene angeordnet.In addition or as an alternative to an arrangement on an inside of the guide rail, the strain gauge is arranged on an outside of the guide rail. In particular, the strain gauge is arranged on an upper side of the upper edge of the guide rail. In particular, the strain gauge is arranged on an underside of the lower edge of the guide rail.

Wird nun eine Stufe, deren Stufenrolle auf der unteren Kante der Führungsschiene geführt wird, angehoben, so wird die Stufenrolle gegen die Unterseite der oberen Kante der Führungsrolle gedrückt. Gleichzeitig übt diese Stufenrolle keine Kraft mehr auf die untere Kante der Führungsschiene mehr aus. Bei einer Anordnung des Dehnungsmessstreifens an der oberen Kante der Führungsschiene übt die Stufenrolle der angehobenen Stufe Druck auf den Dehnungsmessstreifen aus. Bei einer Anordnung des Dehnungsmessstreifens an der unteren Kante der Führungsschiene verringert sich der Betrag der auf den Dehnungsmessstreifen wirkenden Kraft, sobald die Stufe angehoben wird.If a step, whose step roller is guided on the lower edge of the guide rail, is raised, the step roller is pressed against the underside of the upper edge of the guide roller. At the same time, this step roller no longer exerts any force on the lower edge of the guide rail. When the strain gauge is arranged on the upper edge of the guide rail, the step roller of the raised step exerts pressure on the strain gauge. If the strain gauge is arranged on the lower edge of the guide rail, the amount of force acting on the strain gauge decreases as soon as the step is raised.

Der Dehnungsmessstreifen ist mittels Befestigungsmitteln an der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen mit der Führungsschiene verklebt. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen mit der Führungsschiene verschraubt. Insbesondere umfasst das Befestigungsmittel Nieten. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen mit der Führungsschiene verschweißt.The strain gauge is arranged on the guide rail by means of fastening means. In particular, the strain gauge is glued to the guide rail. In particular, the strain gauge is screwed to the guide rail. In particular, the fastening means comprises rivets. In particular, the strain gauge is welded to the guide rail.

In einer Ausgestaltung weist der Dehnungsmessstreifen einen elektrischen Widerstand auf. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn der Dehnungsmessstreifen verformt wird. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn sich der Betrag einer auf den Dehnungsmessstreifen wirkenden Kraft ändert. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn Druck auf den Dehnungsmessstreifen ausgeübt wird. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn sich der Betrag der auf den Dehnungsmessstreifen wirkenden Kraft verringert. Insbesondere ist die Änderung des elektrischen Widerstands proportional zu der auf den Dehnungsmessstreifen wirkende Kraft. Insbesondere dient der Dehnungsmessstreifen als ein elektrischer Schalter.In one embodiment, the strain gauge has an electrical resistance. In particular, the electrical resistance of the strain gauge changes when the strain gauge is deformed. In particular, the electrical resistance of the strain gauge changes when the amount of a force acting on the strain gauge changes. In particular, the electrical resistance of the strain gauge changes when pressure is exerted on the strain gauge. In particular, the electrical resistance of the strain gauge changes when the magnitude of the force acting on the strain gauge decreases. In particular, the change in electrical resistance is proportional to the force acting on the strain gauge. In particular, the strain gauge serves as an electrical switch.

In einer Ausgestaltung ist der Dehnungsmessstreifen über eine elektrische Verbindung mit einer Schaltvorrichtung der Fahrtreppe elektrisch verbunden. Insbesondere ist die Schaltvorrichtung dazu eingerichtet eine Änderung des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens zu erfassen. Insbesondere ist die Schaltvorrichtung dazu eingerichtet bei einer Änderung des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens um wenigstens einen bestimmten Wert eine Bremse der Fahrtreppe anzusteuern. Insbesondere ist die Schaltvorrichtung dazu eingerichtet bei einem Überschreiten eines bestimmten Grenzwerts für den elektrischen Widerstand des Dehnungsmessstreifens eine Bremse der Fahrtreppe anzusteuern.In one embodiment, the strain gauge is electrically connected to a switching device of the escalator via an electrical connection. In particular, the switching device is set up to detect a change in the electrical resistance of the strain gauge. In particular, the switching device is set up to control a brake of the escalator when the electrical resistance of the strain gauge changes by at least one specific value. In particular, the switching device is set up to control a brake of the escalator when a certain limit value for the electrical resistance of the strain gauge is exceeded.

Insbesondere wird die Fahrtreppe angehalten, wenn durch ein Anheben einer Stufe, die Stufe, insbesondere eine Stufenrolle der Stufe eine Kraft auf den an der Führungsschiene angeordnete Dehnungsmessstreifen ausübt beziehungsweise sich der Betrag der auf den Dehnungsmessstreifen wirkende Kraft ändert.In particular, the escalator is stopped when, by lifting a step, the step, in particular a step roller of the step, exerts a force on the strain gauge arranged on the guide rail or the amount of the force acting on the strain gauge changes.

Insbesondere wird der Dehnungsmessstreifen durch die von der Stufe, insbesondere von der Stufenrolle, auf den Dehnungsmessstreifen ausgeübte Kraft verformt. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn der Dehnungsmessstreifen verformt wird.In particular, the strain gauge is deformed by the force exerted on the strain gauge by the step, in particular by the step roller. In particular, the changes electrical resistance of the strain gauge when the strain gauge is deformed.

Insbesondere wird eine Bremse der Fahrtreppe angesteuert, wenn sich der elektrische Wiederstand des Dehnungsmessstreifens um wenigstens einen bestimmten Wert ändert, insbesondere wenn der elektrische Widerstand einen bestimmten Grenzwert überschreitet. Insbesondere wird die Fahrtreppe angehalten, wenn die Schaltvorrichtung die Bremse der Fahrtreppe ansteuert.In particular, a brake of the escalator is activated when the electrical resistance of the strain gauge changes by at least a certain value, in particular when the electrical resistance exceeds a certain limit value. In particular, the escalator is stopped when the switching device activates the brake of the escalator.

Wird die Stufe angehoben, so wird die Stufenrolle der Stufe gegen die Unterseite der oberen Kante der Führungsschiene gedrückt.
Durch den Druck, den die Stufenrolle dabei auf die obere Kante der Führungsschiene ausübt, wird der an der Unterseite und/oder Oberseite der oberen Kante der Führungsschiene angeordnete Dehnungsmessstreifen verformt.
Durch das Anheben der Stufe verringert sich der Betrag der auf die untere Kante der Führungsschiene wirkenden Kraft, sodass der an der Oberseite und/oder Unterseite der unteren Kante der Führungsschiene angeordnete Dehnungsmessstreifen weniger belastet wird.If the step is raised, the step roller of the step is pressed against the underside of the upper edge of the guide rail.
As a result of the pressure that the step roller exerts on the upper edge of the guide rail, the strain gauge arranged on the bottom and / or top of the upper edge of the guide rail is deformed.
Raising the step reduces the amount of force acting on the lower edge of the guide rail, so that the strain gauges arranged on the top and / or underside of the lower edge of the guide rail are less stressed.

Die Verformung des Dehnungsmessstreifens führt zu einer Änderung des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens. In Folge dessen, wird die Fahrtreppe angehalten. Insbesondere wird die Fahrtreppe angehalten, wenn sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens um wenigstens einen bestimmten Wert ändert. Insbesondere wird die Fahrtreppe angehalten, wenn der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens einen bestimmten Grenzwert überschreitet.The deformation of the strain gauge leads to a change in the electrical resistance of the strain gauge. As a result, the escalator is stopped. In particular, the escalator is stopped when the electrical resistance of the strain gauge changes by at least a certain value. In particular, the escalator is stopped when the electrical resistance of the strain gauge exceeds a certain limit value.

Auf diese Weise wird bewerkstelligt, dass ein Notstopp nur dann durchgeführt wird, wenn tatsächlich eine Gefahrensituation vorliegt. Durch eine Festsetzung eines entsprechenden Grenzwertes wird insbesondere vermieden, dass ein unnötiger Notstopp durchgeführt wird. Beispielsweise würde es sich um einen unnötigen Notstopp handeln, wenn die Fahrtreppe aufgrund dessen angehalten wird, dass ein kleiner Stein zwischen zwei Fahrtreppenstufen gerutscht ist.In this way it is achieved that an emergency stop is only carried out when there is actually a dangerous situation. By setting a corresponding limit value, it is in particular avoided that an unnecessary emergency stop is carried out. For example, it would be an unnecessary emergency stop if the escalator is stopped because a small stone has slipped between two escalator steps.

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik weist die erfindungsgemäße Fahrtreppe den Vorteil auf, dass das Sicherheitssystem einfach zu montieren ist. So kann der Dehnungsmessstreifen in den Übergangsbereichen der Fahrtreppe einfach auf der Führungsschiene fixiert werden, insbesondere verklebt und/oder verschraubt werden. Es ist somit nicht nötig die Führungsschiene zu öffnen, um das Sicherheitssystem in die Führungsschiene zu integrieren. Zudem ist die erfindungsgemäße Fahrtreppe nach einer Durchführung eines Notstopps sofort wieder einsatzbereit, sobald der verkeilte Gegenstand entfernt ist und die Fahrtreppenstufen wieder in ihre Position auf der Führungsschiene gebracht worden sind. Ein aufwändiges Rückstellen des Sicherheitssystems in eine Bereitschaftsstellung entfällt somit. Auch fällt durch die Verwendung eines Dehnungsmessstreifens keine aufwendige Wartung des Sicherheitssystems an.Compared to the known prior art, the escalator according to the invention has the advantage that the safety system is easy to assemble. In this way, the strain gauge can simply be fixed on the guide rail in the transition areas of the escalator, in particular glued and / or screwed. It is therefore not necessary to open the guide rail in order to integrate the safety system into the guide rail. In addition, the escalator according to the invention is immediately ready for use again after an emergency stop has been carried out as soon as the wedged object has been removed and the escalator steps have been brought back into their position on the guide rail. Complicated resetting of the safety system to a standby position is therefore not necessary. The use of a strain gauge also means that there is no costly maintenance of the safety system.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt:

1a in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein Sicherheitssystem gemäß dem Stand der Technik;
1b in einer detaillierten Darstellung das in 1a dargestellte Sicherheitssystem gemäß dem Stand der Technik;
2 in einer vereinfachten schematischen Darstellung Anordnung eines Dehnungsmessstreifens an der Führungsschiene in einem Übergangsbereich der Fahrtreppe; und
3 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Sicherheitssystem;

Further advantageous details, features and design details of the invention are explained in more detail in connection with the exemplary embodiments shown in the figures. It shows:

1a in a simplified schematic representation, an embodiment for a security system according to the prior art;
1b in a detailed representation the in 1a Depicted security system according to the state of the art;
2 in a simplified schematic representation of the arrangement of a strain gauge on the guide rail in a transition area of the escalator; and
3rd in a simplified schematic representation, an embodiment for the security system according to the invention;

1a und 1b zeigen den aktuellen Stand der Technik. Hierbei ist in den Übergangsbereichen 11 am oberen Ende und am unteren Ende der Fahrtreppe 10 je ein Sicherungssystem 20 in der Führungsschiene 12 eingebaut. 1b zeigt eine Detailansicht des in 1a dargestellten Sicherheitssystems 20 in einer Fahrtreppe 10. 1a and 1b show the current state of the art. This is in the transition areas 11 at the top and bottom of the escalator 10 one security system each 20th in the guide rail 12th built-in. 1b shows a detailed view of the in 1a illustrated security system 20th in an escalator 10 .

Wie in 1b dargestellt, umfasst das Sicherungssystem 20 einen Hebel 21. Verkeilt sich ein Gegenstand zwischen zwei Fahrtreppenstufen und wird dadurch die auf den Gegenstand auflaufende Fahrtreppenstufe angehoben, wird durch die sich anhebende Fahrtreppenstufe der Hebel 21 des Sicherungssystems 20 verschwenkt.As in 1b shown, includes the security system 20th a lever 21 . If an object becomes wedged between two escalator steps and if the escalator step on the object is raised, the lever becomes the lever when the escalator step rises 21 of the security system 20th pivoted.

Durch das Verschwenken des Hebels 21 wird ein Schalter betätigt, der die Fahrtreppe 10 zum Stillstand bringt.By pivoting the lever 21 a switch is operated that controls the escalator 10 brings to a standstill.

Der Hebel 21 wird über eine mechanische Verbindung mittels einer Feder 22, aufgrund der Rückstellkraft F_R der Feder 22, in Position gehalten. Wirkt durch ein Verkeilen eines Gegenstands zwischen zwei Fahrtreppenstufen eine Kraft F_O auf den Hebel 21, welche größer ist, als die Rückstellkraft F_R der Feder 22, so wird der Hebel 21 ausgelenkt.The lever 21 is via a mechanical connection by means of a spring 22nd , due to the restoring force F _R the feather 22nd , held in position. A force acts by wedging an object between two escalator steps F _O on the lever 21 , which is greater than the restoring force F _R the feather 22nd so will the lever 21 deflected.

Wie in 1b zu erkennen, ist dies Konstruktion gemäß dem Stand der Technik sehr aufwendig. Um das Sicherheitssystem in die Führungsschiene zu integrieren, muss die Führungsschiene eine Ausnehmung aufweisen.As in 1b can be seen, this construction according to the prior art is very expensive. To the safety system in the guide rail To be integrated, the guide rail must have a recess.

Auch ist die Feder schwer zugänglich, sodass es sehr aufwendig ist das Sicherheitssystem nach einer Durchführung eines Notstopps in eine Bereitschaftsstellung rückzuführen.The spring is also difficult to access, so that it is very expensive to return the safety system to a standby position after an emergency stop has been carried out.

Weiter weist das in den 1a und 1b gezeigte Sicherheitssystem aufgrund des Auslösemechanismus mittels dem Hebel den Nachteil auf, dass das Sicherheitssystem nur einen sehr kleinen Auslösebereich aufweist. Es wird nur dann ein Notstopp eingeleitet, wenn die Stufe genau an der Position der Fahrtreppe angehoben wird, an der das Sicherheitssystem angeordnet ist. Damit mittels des Sicherheitssystems in einem größeren Bereich des Übergangsbereichs der Fahrtreppe ein Notstopp eingeleitet werden kann, ist es bei dem aus dem Stand der Technik bekannten System notwendig mehrere Sicherheitssysteme in die Führungsschiene zu integrieren. Dies ist jedoch sehr aufwendig.This further points in the 1a and 1b The safety system shown due to the trigger mechanism by means of the lever has the disadvantage that the safety system has only a very small trigger area. An emergency stop is only initiated if the step is raised at the exact position of the escalator where the safety system is located. So that an emergency stop can be initiated by means of the safety system in a larger area of the transition area of the escalator, it is necessary in the system known from the prior art to integrate several safety systems into the guide rail. However, this is very time-consuming.

2 zeigt eine Anordnung des Dehnungsmessstreifens 23 des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems an einer Führungsschiene 12 an einem unteren Ende einer Fahrtreppe 10. 2 shows an arrangement of the strain gauge 23 of the safety system according to the invention on a guide rail 12th at a lower end of an escalator 10 .

In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Dehnungsmessstreifen 23 in einem Übergangsbereich 11, in dem die Stufen der Fahrtreppe 10 von dem Transportbereich 14 in den Umlaufbereich 15 überführt werden, an der zumindest im Übergangsbereich 11 C-förmig ausgebildeten Führungsschiene 12 angeordnet. Dabei ist der Dehnungsmessstreifen 23 an der Unterseite der oberen Kante 12a der Führungsschiene 12 angeordnet.In the in 2 The illustrated embodiment is the strain gauge 23 in a transition area 11 showing the steps of the escalator 10 from the transport area 14th in the circulation area 15th be transferred, at least in the transition area 11 C-shaped guide rail 12th arranged. Where is the strain gauge 23 at the bottom of the top edge 12a the guide rail 12th arranged.

Ebenso ist es aber auch möglich, dass der Dehnungsmessstreifen 23 an der Oberseite der oberen Kante 12a angeordnet ist.But it is also possible that the strain gauge 23 at the top of the top edge 12a is arranged.

Der Dehnungsmessstreifen 23 ist an der Führungsschiene 12 mittels eines hier nicht dargestellten Befestigungsmittels befestigt. Insbesondere ist das Befestigungsmittel ein Klebstoff. Insbesondere ist das Befestigungsmittel eine Verschraubung. Insbesondere umfasst das Befestigungsmittel Nieten. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen mit der Führungsschiene verschweißt.The strain gauge 23 is on the guide rail 12th fastened by means of a fastening means not shown here. In particular, the fastening means is an adhesive. In particular, the fastening means is a screw connection. In particular, the fastening means comprises rivets. In particular, the strain gauge is welded to the guide rail.

Wie in 3 gezeigt, werden die Stufenrollen 13a der Stufen 13 auf der unteren Kante 12b der Führungsschiene 12 geführt. Auf der Unterseite der oberen Kante 12a der Führungsschiene 12 ist ein Dehnungsmessstreifen 23 angeordnet, der über eine elektrische Verbindung 25 mit einer Schaltvorrichtung 24 elektrisch verbunden ist.As in 3rd Shown are the step roles 13a of the steps 13th on the lower edge 12b the guide rail 12th guided. On the underside of the top edge 12a the guide rail 12th is a strain gauge 23 arranged via an electrical connection 25th with a switching device 24 is electrically connected.

In der in 3 dargestellten Ausführungsform ist lediglich eine Seite der Führung der Stufen 13 gezeigt. Äquivalent zu der gezeigten Anordnung des Dehnungsmessstreifens 23 an der Führungsschiene 12 kann zusätzlich auch an der gegenüberliegenden Führungsschiene, welche die Stufenrolle 13a' der anderen Seite der Stufe 13 führt, ein weiterer Dehnungsmessstreifen angeordnet sein. Dabei kann der weitere Dehnungsmesstreifen über eine elektrische Verbindung ebenfalls mit der Schaltvorrichtung 24 elektrisch verbunden sein, oder mit einer weiteren Schaltvorrichtung verbunden sein.In the in 3rd embodiment shown is only one side of the guide of the steps 13th shown. Equivalent to the arrangement of the strain gauge shown 23 on the guide rail 12th can also on the opposite guide rail, which the step roller 13a 'on the other side of the step 13th leads, another strain gauge can be arranged. The additional strain gauge can also be connected to the switching device via an electrical connection 24 be electrically connected, or be connected to a further switching device.

Verkeilt sich ein Gegenstand zwischen zwei Stufen 13, wenn die Stufen 13 von dem Transportbereich in dem Übergangsbereich 11 in den Umlaufbereich überführt wird, so wird die auf den Gegenstand auflaufende Stufe13 angehoben, wobei die Stufenrolle 13a dieser Stufe 13 von der unteren Kante 12b der Führungsschiene 12 angehoben wird und gegen die obere Kante 12a der Führungsschiene 12 gedrückt wird. Dabei drückt die Stufenrolle 13a mit einer Kraft F_O gegen den an der oberen Kante 12a angeordneten Dehnungsmessstreifen 23, wodurch der Dehnungsmesstreifen 23 verformt wird und in Folge dessen der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens 23 verändert wird.An object becomes wedged between two levels 13th when the steps 13th from the transport area in the transition area 11 is transferred into the circulation area, the step 13 running onto the object is raised, the step roller 13a this stage 13th from the bottom edge 12b the guide rail 12th is raised and against the upper edge 12a the guide rail 12th is pressed. The step roller presses 13a with a force F _O against the one on the top edge 12a arranged strain gauges 23 , making the strain gauge 23 is deformed and as a result the electrical resistance of the strain gauge 23 is changed.

Überschreitet die auf den Dehnungsmessstreifen 23 wirkende Kraft F_O einen Grenzwert, sodass sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens 23 um mindestens einen bestimmten Betrag ändert, insbesondere der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens 23 einen bestimmten Grenzwert überschreitet, so wird ein entsprechendes Signal über die elektrische Verbindung 25 an die Schaltvorrichtung 24 übermittelt. Die Schaltvorrichtung 24 steuert daraufhin eine Bremse der Fahrtreppe 10 an, sodass die Fahrtreppe 10 angehalten wird.Exceeds that on the strain gauge 23 Acting force F _O a limit value so that the electrical resistance of the strain gauge 23 changes by at least a certain amount, in particular the electrical resistance of the strain gauge 23 If a certain limit value is exceeded, a corresponding signal is sent via the electrical connection 25th to the switching device 24 transmitted. The switching device 24 then controls a brake on the escalator 10 so the escalator 10 is stopped.

Anschließend kann der zwischen zwei Stufen verkeilte Gegenstand entfernt werden und die Stufen wieder in Position gebracht werden. Für das Sicherheitssystem ist keine Rejustage notwendig. Nach der Positionierung der Stufen ist das Sicherheitssystem sofort wieder betriebsbereit.The object wedged between two steps can then be removed and the steps brought back into position. No readjustment is necessary for the safety system. After the steps have been positioned, the safety system is immediately ready for operation again.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform ist der Dehnungsmessstreifen an der unteren Kante der Führungsschiene angeordnet.
Hierbei üben die Stufenrollen permanent eine Kraft auf den an der unteren Kante angeordneten Dehnungsmessstreifen aus.In a further embodiment, not shown, the strain gauge is arranged on the lower edge of the guide rail.
The step rollers permanently exert a force on the strain gauges located on the lower edge.

Wird wenigstens eine Stufe aus ihrer Position angehoben, so verringert sich die auf den Dehnungsmesstreifen wirkende Kraft, wodurch sich der Dehnungsmesstreifen verformt und in Folge dessen sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens ändert.If at least one step is lifted out of its position, the force acting on the strain gauge is reduced, as a result of which the strain gauge is deformed and as a result the electrical resistance of the strain gauge changes.

Unterschreitet die auf den Dehnungsmessstreifen wirkende Kraft einen Grenzwert, sodass sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens um mindestens einen bestimmten Betrag ändert, insbesondere der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens einen bestimmten Grenzwert überschreitet, so wird äquivalent wie in der oben beschriebenen Ausführungsform die Fahrtreppe angehalten.If the force acting on the strain gauge falls below a limit value, so that the electrical resistance of the strain gauge changes by at least a certain amount, in particular the electrical resistance of the strain gauge exceeds a certain limit value, the escalator is stopped in the same way as in the embodiment described above.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: FahrtreppeEscalator
1111: ÜbergangsbereichTransition area
1212th: FührungsschieneGuide rail
12a12a: Obere KanteUpper edge
12b12b: Untere KanteLower edge
1313th: Stufestep
13a13a: StufenrolleStep role
1414th: TransportbereichTransport area
1515th: Umlaufbereich Circulation area
2020th: Sicherheitssystemsecurity system
2121: Hebellever
2222nd: Federfeather
2323: DehnungsmessstreifenStrain gauges
2424: SchaltvorrichtungSwitching device
2525th: Elektrische Verbindung Electrical connection
FRFR: Rückstellkraft der FederRestoring force of the spring
FOFO: durch Fahrtreppenstufe ausgeübte Kraftforce exerted by escalator step

Claims

Escalator (10) comprising at least one guide rail (12), a plurality of steps (13) which can be moved along the guide rail (12), one transition area (11) each in a lower escalator area and in an upper escalator area, and a safety system ( 20), which is set up to trigger a stop of the escalator (10) when at least one of the steps (13) is raised by the guide rail (12), in particular is raised in the transition area (11), characterized in that the safety system ( 20) comprises a strain gauge (23) which is arranged on the guide rail (12), in particular in the transition area (11) on the guide rail (12).

Escalator (10) Claim 1 , characterized in that the guide rail (12) has an upper edge (12a) and a lower edge (12b), a step roller (13a) of the step (13) between the upper edge (12a) and the lower edge (12b) is guided, and an upper side of the lower edge (12b) serves as the running surface of the stepped roller (13a), in particular the guide rail (12) in the transition area (11) has an upper edge (12a) and a lower edge (12b), in particular the guide rail (12) has a C-shape, wherein the guide rail (12) has the upper edge (12a), the lower edge (12b) and a side edge, and wherein the guide rail (12) is shaped such that the Step roller (13a) is guided within the C-shaped guide rail (12) along the lower edge (12b), in particular the guide rail (12) is C-shaped in the transition area (11).

Escalator (10) Claim 2 , characterized in that the strain gauge (23) is arranged on an inside of the guide rail (12), in particular on an underside of the upper edge (12a).

Escalator (10) after one of the Claims 2 to 3rd , characterized in that the strain gauge (23) is arranged on an outside of the guide rail (12), in particular on an upper side of the upper edge (12a).

Escalator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the strain gauge (23) has an electrical resistance which changes as a function of a force (F ₀ ) acting on the strain gauge (23).

Escalator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the strain gauge (23) is electrically connected to a switching device (24) via an electrical connection (25), the switching device (24) being set up to change the electrical resistance of the strain gauge (23) and to control a brake of the escalator (10) when the electrical resistance changes by at least a certain value, in particular when a certain limit value is exceeded.

Method for initiating an emergency stop of an escalator (10) according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the escalator (10) _{is stopped when the amount of force (F 0} ) acting on the strain gauge (23) changes by lifting the at least one step (13).

Procedure according to Claim 7 , characterized in that the strain gauge (23) is _{deformed according to the force (F O} ) acting on the strain gauge (23) and the electrical resistance of the strain gauge (23) changes when the amount acting on the strain gauge (23) changes Force (F ₀ ) changes.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that when the electrical resistance of the strain gauge (23) changes by at least a certain value, in particular when the electrical resistance exceeds a certain limit value, the switching device (24) controls a brake so that the escalator (10) is stopped.