DE102019215907A1

DE102019215907A1 - Damper system

Info

Publication number: DE102019215907A1
Application number: DE102019215907.9A
Authority: DE
Inventors: Achim Kraus; Thomas Weigand; Nikolaj Knaus; Michael Traut; Christof Kexel; Friedbert Pfeuffer; Winfried Wingenfeld; Andreas Orlamünder; Alexander Kobriger; Peter Schmitt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2039-10-17
Also published as: DE102019215907B4

Abstract

Ein Tilgersystem (1) ist mit einem zumindest eine Tilgermasse (7) relativ bewegbar aufnehmenden Tilgermassenträger (2) versehen, der ebenso wie die zumindest eine Tilgermasse (7) mit Führungsbahnen (10, 12) für jeweils eine über je eine Mittenachse (21) verfügende Koppelvorrichtung (11) versehen ist, wobei die zumindest eine Tilgermasse (7) mit zumindest zwei axial zueinander beabstandeten Tilgermassenteilen (3a, 3b) versehen ist, die über eine Festverbindung mittels Befestigungseinrichtungen (6) zueinander verfügen. Die Tilgermassenteile (3a, 3b) sind vor Herstellung der Festverbindung zum Zweck einer Relativausrichtung zueinander jeweils mit einem eine Drehung und/oder eine Verschiebung gegenüber einer Tilgermassenteile-Aufnahme (29) ermöglichenden Bewegungszentrum (22), einem für die Zusammenwirkung mit einer Antriebsvorrichtung (31) dienenden Krafteinleitungsabschnitt (25) und einem zur Begrenzung der Relativausrichtungsweite vorgesehenen, mit einem Positionierungsanschlag (32) an der Tilgermassenteile-Aufnahme (29) zusammenwirkenden Positionierungsbereich (26) versehen.A damper system (1) is provided with at least one damper mass (7) which can be moved in a relatively movable manner and which, like the at least one damper mass (7), has guide tracks (10, 12) for one each via a central axis (21). available coupling device (11) is provided, wherein the at least one damper mass (7) is provided with at least two axially spaced apart damper mass parts (3a, 3b) which have a fixed connection by means of fastening devices (6) to each other. Before the fixed connection is established, the absorber mass parts (3a, 3b) are each provided with a movement center (22) that enables rotation and / or displacement with respect to a absorber mass part receptacle (29), one for interaction with a drive device (31 ) serving force introduction section (25) and provided to limit the relative alignment width, with a positioning stop (32) on the absorber mass part receptacle (29) cooperating positioning area (26).

Description

Die Erfindung betrifft ein Tilgersystem mit einem zumindest eine Tilgermasse relativ bewegbar aufnehmenden Tilgermassenträger, der ebenso wie die zumindest eine Tilgermasse mit Führungsbahnen für jeweils eine über je eine Mittenachse verfügende Koppelvorrichtung versehen ist, wobei die zumindest eine Tilgermasse mit zumindest zwei axial zueinander beabstandeten Tilgermassenteilen versehen ist, die über eine Festverbindung zueinander verfügen.The invention relates to a damper system with at least one damper mass relatively movably receiving damper mass carrier which, like the at least one damper mass, is provided with guide tracks for a coupling device each having a central axis, the at least one damper mass being provided with at least two axially spaced damper mass parts that have a leased line to each other.

Ein derartiges Tilgersystem ist durch die DE 10 2016 208 965 A1 bekannt. Bei diesem Tilgersystem sind axial beidseits eines Tilgermassenträgers Tilgermassenteile vorgesehen, von denen jede Führungsbahnen zur Aufnahme jeweils eines axialen Endbereiches einer walzenförmigen Koppelvorrichtung aufweist. Die jeweilige Koppelvorrichtung ist axial zwischen diesen Endbereichen mit einem Mittenbereich versehen, der in jeweils eine entsprechende Führungsbahn im Tilgermassenträger eingreift. Axial zwischen den beiden Tilgermassenteilen ist ein Zwischenelement vorgesehen, das als Abstandshalter wirksam ist, und mit den beiden Tilgermassenteilen über eine Festverbindung verfügt. Das Zwischenelement greift in eine Aussparung des Tilgermassenträgers ein, während die Tilgermassenteile sich axial beidseits dieser Aussparung erstrecken.Such a damper system is through the DE 10 2016 208 965 A1 known. In this damper system, damper mass parts are provided axially on both sides of a damper mass carrier, each of which has guide tracks for receiving an axial end region of a roller-shaped coupling device. The respective coupling device is provided axially between these end areas with a central area which engages in a respective guide track in the absorber mass carrier. An intermediate element is provided axially between the two absorber mass parts, which acts as a spacer and has a fixed connection with the two absorber mass parts. The intermediate element engages in a recess of the absorber mass carrier, while the absorber mass parts extend axially on both sides of this recess.

Bei der Herstellung von derartigen Tilgermassen werden üblicherweise die Tilgermassenteile und das Zwischenelement in einer Tilgermassenteile-Aufnahme in ihrer axial korrekten Reihenfolge eingelegt, und durch Positionierstifte, welche entsprechende Bohrungen in den Tilgermassenteilen sowie in dem Zwischenelement durchdringen, in eine vorbestimmte Relativausrichtung zueinander gebracht. Danach werden die Tilgermassenteile und das Zwischenelement zur Fertigstellung der Tilgermasse durch Befestigungseinrichtungen in Festverbindung miteinander gebracht.In the production of such damper masses, the damper mass parts and the intermediate element are usually inserted in a damper mass parts receptacle in their axially correct order, and brought into a predetermined relative alignment to each other by positioning pins which penetrate corresponding bores in the damper mass parts and in the intermediate element. Thereafter, the absorber mass parts and the intermediate element to complete the absorber mass are brought into a fixed connection with one another by fastening devices.

Bei einer solchen Herstellung der Tilgermasse kann sich zwischen den Positionierstiften und den Bohrungen in den Tilgermassenteilen vorhandenes Spiel nachteilig bemerkbar machen, indem die Tilgermassenteile und damit auch die hierin vorgesehenen Führungsbahnen unerwünschte Abweichungen von einer gegenseitigen Idealrelativlage einnehmen. Dies wirkt sich insbesondere in den die Führungsbahnen aufweisenden Bereichen der Tilgermassen nachteilig aus.In such a production of the damper mass, existing play between the positioning pins and the bores in the damper mass parts can be disadvantageously noticeable in that the damper mass parts and thus also the guideways provided therein assume undesirable deviations from a mutual ideal relative position. This has a disadvantageous effect in particular in the areas of the damper masses having the guideways.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Tilgermassen, die aus einer Mehrzahl von Tilgermassenteilen zusammengesetzt sind, derart auszuführen, dass Abweichungen der einzelnen Tilgermassenteile von einer gegenseitigen Idealrelativlage minimal sind.The invention is based on the object of designing absorber masses, which are composed of a plurality of absorber mass parts, in such a way that deviations of the individual absorber mass parts from a mutual ideal relative position are minimal.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Tilgersystem vorgesehen mit einem zumindest eine Tilgermasse relativ bewegbar aufnehmenden Tilgermassenträger, der ebenso wie die zumindest eine Tilgermasse mit Führungsbahnen für jeweils eine über je eine Mittenachse verfügende Koppelvorrichtung versehen ist, wobei die zumindest eine Tilgermasse mit zumindest zwei axial zueinander beabstandeten Tilgermassenteilen versehen ist, die über eine Festverbindung zueinander verfügen.To solve this problem, a damper system is provided with at least one damper mass relatively movably receiving damper mass carrier, which, like the at least one damper mass, is provided with guide tracks for a coupling device each having a central axis, the at least one damper mass with at least two axially spaced apart Damper mass parts is provided, which have a permanent connection to each other.

Von besonderer Bedeutung hierbei ist, dass die Tilgermassenteile vor Herstellung der Festverbindung zum Zweck einer Relativausrichtung zueinander jeweils mit einem eine Drehung und/oder eine Verschiebung gegenüber einer Tilgermassenteile-Aufnahme ermöglichenden Bewegungszentrum, einem für die Zusammenwirkung mit einer Antriebsvorrichtung dienenden Krafteinleitungsabschnitt und einem zur Begrenzung der Relativausrichtungsweite vorgesehenen, mit einem Positionierungsanschlag an der Tilgermassenteile-Aufnahme zusammenwirkenden Positionierungsbereich versehen sind.It is of particular importance here that the absorber mass parts, prior to establishing the fixed connection for the purpose of relative alignment to one another, each have a movement center that enables rotation and / or displacement with respect to a absorber mass part receptacle, a force introduction section serving to interact with a drive device and a force introduction section to limit the Relative alignment width provided, are provided with a positioning stop on the absorber mass parts receptacle cooperating positioning area.

Die Ausbildung der Tilgermassenteile mit dem Bewegungszentrum, dem Krafteinleitungsabschnitt und dem Positionierungsbereich hat das Ziel, die einzelnen Tilgermassenteile einer Tilgermasse in einer Tilgermassenteile-Aufnahme eines Herstellungswerkzeuges derart aufzunehmen, dass diese Tilgermassenteile vor Erstellung einer Festverbindung untereinander in einer nahezu perfekten gegenseitigen Idealrelativlage positioniert sind. Eine derartige Positionierung relativ zueinander erfolgt mittels folgenden Verfahrens zur Herstellung von Tilgermasse für ein Tilgersystem: Zunächst werden die zur Bildung einer Tilgermasse vorgesehenen Tilgermassenteile in die Tilgermassenteile-Aufnahme eingelegt, wobei die Tilgermassenteile zur Bildung eines eine Drehausrichtung innerhalb der Tilgermassenteile-Aufnahme ermöglichenden Rotationszentrums jeweils über einen Durchgang verfügen, der zur Aufnahme eines der Tilgermassenteile-Aufnahme zugeordneten Lagerzapfens vorgesehen ist.The formation of the absorber mass parts with the center of movement, the force application section and the positioning area has the aim of accommodating the individual absorber mass parts of a absorber mass in a absorber mass part receptacle of a production tool in such a way that these absorber mass parts are positioned in an almost perfect mutual ideal relative position before a permanent connection is established. Such a positioning relative to one another takes place by means of the following method for the production of absorber mass for a absorber system: First, the absorber mass parts provided for the formation of a absorber mass are inserted into the absorber mass part receptacle, the absorber mass parts each over to form a rotational alignment within the absorber mass part receptacle have a passage which is provided for receiving a bearing pin assigned to the absorber mass part receptacle.

Anschließend wird eine Antriebsvorrichtung, die der Tilgermassenteile-Aufnahme zugeordnet sein kann, zur Durchführung der Drehausrichtung der Tilgermassenteile in der Tilgermassenteile-Aufnahme aktiviert. Diese Antriebsvorrichtung beaufschlagt einen Krafteinleitungsabschnitt des jeweiligen Tilgermassenteils, und lenkt dadurch den jeweiligen Tilgermassenteil um das Bewegungszentrum aus. Der Krafteinleitungsabschnitt ist daher an einer ersten Seite des Bewegungszentrums der Tilgermassenteile mit Beabstandung zu diesem Bewegungszentrum vorgesehen.A drive device, which can be assigned to the absorber mass part receptacle, is then activated to carry out the rotational alignment of the absorber mass parts in the absorber mass part receptacle. This drive device acts on a force introduction section of the respective absorber mass part and thereby deflects the respective absorber mass part around the center of movement. The force introduction section is therefore provided on a first side of the center of movement of the absorber mass parts at a distance from this center of movement.

Diese Auslenkung des jeweiligen Tilgermassenteils endet durch Kontaktaufnahme der Positionierungsbereiche der Tilgermassenteile mit einem Positionierungsanschlag, welcher der Tilgermassenteile-Aufnahme zugeordnet sein kann. Sobald alle Tilgermassenteile an diesem Positionierungsanschlag in Anlage gelangt sind, nehmen diese die gewünschte gegenseitige Idealrelativposition ein. Der Positionierungsbereich befindet sich, ebenso wie der Krafteinleitungsabschnitt des jeweiligen Tilgermassenteils, jeweils im Umfangsbereich des entsprechenden Tilgermassenteils, und damit an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Bewegungszentrums der Tilgermassenteile, und zwar ebenfalls mit Beabstandung zu diesem Bewegungszentrum.This deflection of the respective absorber mass part ends when the Positioning areas of the absorber mass parts with a positioning stop which can be assigned to the absorber mass parts receptacle. As soon as all absorber mass parts have come into contact with this positioning stop, they assume the desired mutual ideal relative position. The positioning area, like the force introduction section of the respective absorber mass part, is located in the circumferential area of the corresponding absorber mass part, and thus on a second side of the movement center of the absorber mass parts opposite the first side, also at a distance from this movement center.

Derart in ihrer gegenseitigen Idealrelativposition zwischen Krafteinleitungsabschnitt und Positionierungsbereich eingespannt, werden die Tilgermassenteile mittels zumindest einer Befestigungseinrichtung in Festverbindung miteinander gebracht, und dadurch die gegenseitige Idealrelativposition endgültig gesichert. Anschließend wird durch Deaktivierung der Antriebsvorrichtung die Einspannung der Tilgermassenteile aufgehoben, so dass die nun gebildete Tilgermasse problemlos aus der Tilgermassenteile-Aufnahme entnommen werden können.Clamped in this way in their mutual ideal relative position between the force introduction section and the positioning area, the damper mass parts are brought into a fixed connection with one another by means of at least one fastening device, and the mutual ideal relative position is thus finally secured. The clamping of the absorber mass parts is then released by deactivating the drive device, so that the absorber mass that is now formed can be easily removed from the absorber mass parts receptacle.

Aufgrund der gegenseitigen Idealrelativposition der Tilgermassenteile ist dafür gesorgt, dass die in den einzelnen Tilgermassenteilen vorgesehenen Führungsbahnen in nahezu idealer Weise miteinander fluchten.Due to the mutual ideal relative position of the absorber mass parts, it is ensured that the guide tracks provided in the individual absorber mass parts are almost ideally aligned with one another.

Vorzugsweise verfügt der jeweilige Tilgermassenteil zur Bildung des Bewegungszentrums über einen zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrischen Durchgang, der zur Aufnahme einer der Tilgermassenteile-Aufnahme zugeordneten, ebenfalls zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrischen Lagerung bestimmt ist. Idealerweise ist hierbei der zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrische Durchgang durch eine Bohrung und die ebenfalls zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrische Lagerung durch einen an der Tilgermassenteile-Aufnahme vorgesehenen Zapfen gebildet, der die Bohrung in Radialrichtung durchdringt.The respective damper mass part preferably has an at least essentially rotationally symmetrical passage for forming the center of movement, which is intended to accommodate a likewise at least essentially rotationally symmetrical bearing assigned to the absorber mass part receptacle. Ideally, the at least essentially rotationally symmetrical passage is formed by a bore and the likewise at least essentially rotationally symmetrical mounting is formed by a pin provided on the absorber mass part receptacle which penetrates the bore in the radial direction.

Zur Bildung des Positionierungsbereichs verfügt der jeweilige Tilgermassenteil vorzugsweise über eine im Umfangsbereich vorgesehene Aussparung. Der zugeordnete Positionierungsanschlag der Tilgermassenteile-Aufnahme ist mit einer an die Aussparung des jeweiligen Positionierungsbereichs geometrisch angepassten Ausformung versehen.To form the positioning area, the respective damper mass part preferably has a recess provided in the circumferential area. The assigned positioning stop of the absorber mass part receptacle is provided with a shape that is geometrically adapted to the recess of the respective positioning area.

Auch der Krafteinleitungsabschnitt des jeweiligen Tilgermassenteils ist vorzugsweise durch eine im Umfangsbereich vorgesehene Aussparung gebildet, die zum Eingriff eines Antriebselementes der der Tilgermassenteile-Aufnahme zugeordneten Antriebsvorrichtung vorgesehen ist.The force introduction section of the respective absorber mass part is also preferably formed by a recess provided in the circumferential area, which is provided for engagement of a drive element of the drive device assigned to the absorber mass part receptacle.

Mit besonderem Vorzug ist die zur Bildung des Krafteinleitungsabschnittes im Umfangsbereich der Tilgermassenteile vorgesehene Aussparung an einer ersten Seite des Bewegungszentrums der Tilgermassenteile mit Beabstandung zu diesem Bewegungszentrum vorgesehen, und die zur Bildung des Positionierungsbereichs im Umfangsbereich der Tilgermassenteile vorgesehene Aussparung an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Bewegungszentrums der Tilgermassenteile, ebenfalls mit Beabstandung zu diesem Bewegungszentrum.The recess provided to form the force introduction section in the circumferential area of the absorber mass parts is particularly preferred on a first side of the center of movement of the absorber mass parts at a distance from this movement center, and the recess intended to form the positioning area in the circumferential area of the absorber mass parts is provided on a second side opposite the first side the center of movement of the absorber mass parts, also at a distance from this center of movement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt:

1 eine Draufsicht auf ein Tilgersystem mit einem Tilgermassenträger und mit Tilgermassen, die eine Position einnehmen, die bei einer die Schwerkraft übersteigenden Fliehkraft, aber ohne eingeleitete Torsionsschwingung, erreicht ist, mit einer Tilgermasse in Schnittdarstellung;
2 eine Darstellung des Tilgersystems gemäß dem Schnitt A - A in 1;
3 eine Herauszeichnung des in 1 mit X bezeichneten Ausschnittes eines Tilgermassenteils einer Tilgermasse, eine Führungsbahn dieses Tilgermassenteils sowie, in Strichlinierung, die entsprechende Führungsbahn des Tilgermassenträgers und eine diese Führungsbahnen in Wirkverbindung bringende Koppelvorrichtung;
4 eine Herauszeichnung des in 1 mit Y bezeichneten Ausschnittes des Tilgermassenträgers, darstellend eine Führungsbahn des Tilgermassenträgers sowie, in Strichlinierung, die entsprechende Führungsbahn eines Tilgermassenteils einer Tilgermasse, und eine diese Führungsbahnen in Wirkverbindung bringende Koppelvorrichtung; und
5 eine Aufnahme von Tilgermassenteilen sowie einer Zwischenmasse in einer Tilgermassenteile-Aufnahme zur Herstellung einer Tilgermasse.

The invention is described in detail below with reference to the accompanying figures. It shows:

1 a plan view of a damper system with a damper mass carrier and with damper masses that assume a position that is reached with a centrifugal force exceeding gravity, but without introduced torsional vibration, with a damper mass in a sectional view;
2 a representation of the damper system according to section A - A in 1 ;
3 a distinction of the in 1 with X designated section of a damper mass part of a damper mass, a guide track of this damper mass part and, in dashed lines, the corresponding guide track of the damper mass carrier and a coupling device that brings these guide tracks into operative connection;
4th a distinction of the in 1 with Y designated section of the absorber mass carrier, showing a guide track of the absorber mass carrier and, in dashed lines, the corresponding guide track of a damper mass part of a damper mass, and a coupling device that brings these guideways into operative connection; and
5 a recording of absorber mass parts as well as an intermediate mass in a absorber mass part recording for the production of a absorber mass.

In 1 und 2 ist ein Tilgersystem 1 mit einem Tilgermassenträger 2 dargestellt, der axial beidseits zur Aufnahme von Tilgermassenteilen 3a, 3b vorgesehen ist. Die beiden Tilgermassenteile 3a, 3b stehen in Erstreckungsrichtung einer Zentralachse 4 des Tilgersystems 1 über ein Zwischenelement 5 in Wirkverbindung miteinander, und sind gemeinsam mit diesem Zwischenelement 5 mittels Befestigungseinrichtungen 6, wie beispielsweise Nieten, zur Bildung je einer Tilgermasse 7 untereinander verbunden, die im Axialbereich des Zwischenelementes 5 in eine Aussparung 20 des Tilgermassenträgers 2 eintaucht. Die Tilgermassenteile 3a, 3b und damit die Tilgermassen 7 verfügen über einen Massenschwerpunkt ms mit einem Schwerpunktradius r und weisen zumindest angenähert eine bogenförmige Gestalt auf, mit umfangsseitigen Enden 8 und einem umfangsseitigen Mittenbereich 9. Die umfangsseitigen Enden 8 sind mit ersten Führungsbahnen 10 ausgebildet, von denen jede zur Aufnahme je einer zumindest im Wesentlichen walzenförmigen Koppelvorrichtung 11 dient. Diese Koppelvorrichtungen 11 greifen jeweils in zweite Führungsbahnen 12 ein, die im Tilgermassenträger 2 vorgesehen sind. Bei von einem nicht gezeigten Antrieb, wie einer Brennkraftmaschine, erzeugten Anregungen einer bestimmten Ordnung, beispielsweise der 2. Ordnung bei einem Vierzylinderantrieb, werden die Tilgermassen 7 aus der in 1 gezeigten Ruheposition in Umfangsrichtung in den Führungsbahnen 10 und 12 ausgelenkt, und reduzieren hierdurch die Stärke der Anregungen.In 1 and 2 is a damper system 1 with a damper mass carrier 2 shown, which is provided axially on both sides for receiving absorber mass parts 3a, 3b. The two absorber mass parts 3a, 3b are in the direction of extension of a central axis 4th of the damper system 1 via an intermediate element 5 in operative connection with one another, and are in common with this intermediate element 5 by means of fastening devices 6th , such as rivets, to each form a damper mass 7th connected to each other in the axial area of the intermediate element 5 into a recess 20th of the absorber mass carrier 2 immersed. The absorber mass parts 3a, 3b and thus the absorber masses 7th have a center of mass ms with a center of gravity radius r and have at least approximately an arcuate shape with peripheral ends 8th and a circumferential central area 9 . The peripheral ends 8th are with first guideways 10 formed, each of which for receiving an at least substantially roller-shaped coupling device 11 serves. These coupling devices 11 each engage in second guideways 12th one that is in the absorber mass carrier 2 are provided. In the case of excitations of a certain order generated by a drive (not shown), such as an internal combustion engine, for example the 2nd order in a four-cylinder drive, the damper masses become 7th from the in 1 Rest position shown in the circumferential direction in the guideways 10 and 12th deflected, and thereby reduce the strength of the stimuli.

Die erste Führungsbahn 10 in einer der Tilgermassen 7 ist in 3 vergrößert dargestellt, und verfügt über eine Krümmung, bei welcher ein Mittenbereich 13 stärker an die Zentralachse 4 angenähert ist als zwei Endbereiche 14, die sich umfangsseitig beidseits an den Mittenbereich 13 anschließen (vgl. 1). Die Tilgermassen 7 werden bei Drehung des Tilgersystems 1 um die Zentralachse 4 unter der Wirkung der Fliehkraft F radial nach außen gedrückt, und durch die Koppelvorrichtungen 11 ohne eingeleitete Anregungen in dieser Position, welche die Ruhelage bildet, gehalten. Die jeweilige Koppelvorrichtung 11 verfügt über eine Mittenachse 21. Die mit der Koppelvorrichtung 11 ebenfalls zusammenwirkende zweite Führungsbahn 12 ist in 3 lediglich teilweise in strichlinierter Darstellung erkennbar.The first guideway 10 in one of the absorber masses 7th is in 3 shown enlarged, and has a curvature in which a central area 13th stronger on the central axis 4th is approximated as two end regions 14th , which are circumferentially on both sides to the central area 13th connect (cf. 1 ). The absorber masses 7th when the absorber system is rotated 1 around the central axis 4th pressed radially outward under the action of centrifugal force F, and by the coupling devices 11 held in this position, which forms the rest position, without any suggestions being initiated. The respective coupling device 11 has a central axis 21 . The one with the coupling device 11 also cooperating second guideway 12th is in 3 only partially recognizable in dashed lines.

Die zweite Führungsbahn 12 im Tilgermassenträger 2 ist in 4 vergrößert dargestellt, und verfügt über eine Krümmung, die derjenigen der strichliniert eigezeichneten ersten Führungsbahnen 10 entgegengesetzt ist, so dass ein Mittenbereich 15 weiter von der Zentralachse 4 entfernt ist als zwei Endbereiche 16, die sich umfangsseitig beidseits an den Mittenbereich 15 anschließen (vgl. 1). Die Koppelvorrichtungen 11 stützen sich bei Drehung des Tilgersystems 1 um die Zentralachse 4 unter der Wirkung der Fliehkraft F radial nach außen am Mittenbereich 15 der Führungsbahn 12 ab, und werden dadurch ohne eingeleitete Anregungen in dieser Position, die die Ruhelage bildet, gehalten.The second guideway 12th in the absorber mass carrier 2 is in 4th shown enlarged, and has a curvature that of that of the first guide tracks shown by dashed lines 10 is opposite, so that a mid-range 15th further from the central axis 4th is removed as two end regions 16 , which are circumferentially on both sides to the central area 15th connect (cf. 1 ). The coupling devices 11 are supported when the absorber system rotates 1 around the central axis 4th under the effect of the centrifugal force F radially outwards at the central area 15th the guideway 12th from, and are thereby held in this position, which forms the rest position, without any stimuli being initiated.

Radial außen ist der Tilgermassenträger 2 mit umfangsseitigem Versatz von 180 Grad zueinander mit Ansteuerelementen 19 versehen, die mit einer nicht gezeigten Energiespeichereinrichtung eines Torsionsschwingungsdämpfers in Wirkverbindung stehen, und über welche die Anregungen eingeleitet werden.The absorber mass carrier is located radially on the outside 2 with circumferential offset of 180 degrees to each other with control elements 19th provided, which are in operative connection with an energy storage device, not shown, of a torsional vibration damper, and via which the excitations are initiated.

Wie aus 1 entnommen werden kann, sind die Tilgermassenteile 3a, 3b im Mittenbereich mit einer Bohrung 17 versehen, die als rotationssymmetrischer Durchgang 18 dient, und, wie nachfolgend noch gezeigt werden soll, bei der Herstellung der Tilgermasse 7 als Bewegungszentrum 22 wirksam sein soll. Darüber hinaus lässt 1 im Umfangsbereich der Tilgermassenteile 3a, 3b Aussparungen 23 und 24 erkennen, von denen die eine Aussparung 23 an einer ersten Seite des Bewegungszentrums 22 der Tilgermassenteile 3a, 3b mit Beabstandung zu diesem Bewegungszentrum 22 vorgesehen ist, und die andere Aussparung 24 an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Bewegungszentrums 22 der Tilgermassenteile 3a, 3b, ebenfalls mit Beabstandung zu diesem Bewegungszentrum 22. Wie nachfolgend noch dargelegt werden soll, ist die eine Aussparung 23 bei der Herstellung der Tilgermasse 7 als Krafteinleitungsabschnitt 25 wirksam, die andere Aussparung 24 dagegen als Positionierungsbereich 26.How out 1 can be removed, the damper mass parts 3a, 3b are in the central area with a hole 17th provided as a rotationally symmetrical passage 18th serves, and, as will be shown below, in the production of the damper mass 7th as a center of movement 22nd should be effective. In addition, lets 1 recesses in the circumferential area of the absorber mass parts 3a, 3b 23 and 24 recognize one of which is a recess 23 on a first side of the movement center 22nd the absorber mass parts 3a, 3b at a distance from this center of movement 22nd is provided, and the other recess 24 on a second side of the center of movement opposite the first side 22nd the absorber mass parts 3a, 3b, also at a distance from this center of movement 22nd . As will be explained below, one is a recess 23 in the manufacture of the absorber mass 7th as a force introduction section 25th effective, the other recess 24 on the other hand as a positioning area 26th .

In denjenigen Bereichen, in denen die Tilgermassenteile 3a, 3b mit den Aussparungen 23 und 24 versehen sind, weist das zumindest eine Zwischenelement 5 ebenfalls Ausnehmungen 27 auf, die größer als die Aussparungen 23 und 24 ausgebildet sein können. Ebenso verfügt das Zwischenelement 5 im Erstreckungsbereich der Bohrungen 17 der Tilgermassenteile 3a, 3b über eine Bohrung 28, die größer als die Bohrungen 17 der Tilgermassenteile 3a, 3b ausgebildet sein kann.In those areas in which the absorber mass parts 3a, 3b with the recesses 23 and 24 are provided, the at least one intermediate element 5 also recesses 27 on that are larger than the recesses 23 and 24 can be formed. The intermediate element also has 5 in the area of extension of the bores 17th the absorber mass parts 3a, 3b via a bore 28 that are larger than the holes 17th the absorber mass parts 3a, 3b can be formed.

Zur Herstellung einer Tilgermasse 7 werden die entsprechenden Tilgermassenelemente 3a und 3b mit einem dazwischen aufgenommenen Zwischenelement 5 in eine in 5 dargestellte Tilgermassenelementen-Aufnahme 29 eingelegt, und zwar derart, dass die Bohrungen 17 der Tilgermassenelemente 3a und 3b sowie die Bohrung 28 des Zwischenelementes 5 auf einen für diesen Zweck an der Tilgermassenelementen-Aufnahme 29 vorgesehenen Zapfen 30 aufgesetzt wird. Hierbei umgreifen die Bohrungen 17 der Tilgermassenteile 3a und 3b den Zapfen 30 mit geringem Spiel, so dass für eine saubere Führung der Tilgermassenelemente 3a und 3b um den Zapfen 30 gesorgt ist. Der Zapfen 30 dient somit als rotationssymmetrische Lagerung 35 für die Tilgermassenteile 3a, 3b. Da die Bohrung 28 des Zwischenelementes 5 größer als die Bohrungen 17 ausgebildet sind, ist das Zwischenelement 5 bei der Ausrichtung der Tilgermassenelemente 3a und 3b gegenüber dem Zapfen 30 nicht hinderlich. Insgesamt ist damit ein eindeutiges Bewegungszentrum 22 für die Tilgermassenelemente 3a und 3b geschaffen.To produce a damper mass 7th the corresponding damper mass elements 3a and 3b with an intermediate element received between them 5 into an in 5 shown absorber mass element recording 29 inserted in such a way that the holes 17th the damper mass elements 3a and 3b and the bore 28 of the intermediate element 5 on one for this purpose on the absorber mass element mount 29 provided pin 30th is put on. This encompasses the bores 17th the absorber mass parts 3a and 3b the pin 30th with little play, so that for a clean guidance of the damper mass elements 3a and 3b around the pin 30th is taken care of. The cone 30th thus serves as a rotationally symmetrical bearing 35 for the absorber mass parts 3a, 3b. Because the hole 28 of the intermediate element 5 larger than the holes 17th are formed, is the intermediate element 5 when aligning the absorber mass elements 3a and 3b with respect to the pin 30th not a hindrance. Overall, it is a clear center of movement 22nd created for the absorber mass elements 3a and 3b.

Derart in der Tilgermassenelementen-Aufnahme 29 positioniert, wird eine dieser Tilgermassenteile-Aufnahme 29 zugeordnete Antriebsvorrichtung 31 aktiviert, so dass ein zum Ausgleich von Bauteiltoleranzen der beiden Tilgermassenteile 3a und 3b befähigtes Antriebselement 36 derselben in die Aussparungen 23 der Krafteinleitungsabschnitte 25 der Tilgermassenteile 3a und 3b eindringt, und über diese Krafteinleitungsabschnitte 25 ein Drehmoment auf die Tilgermassenteile 3a und 3b, gegebenenfalls auch auf das Zwischenelement 5, ausübt, durch welches eine Auslenkung der Tilgermassenteile 3a und 3b um das Bewegungszentrum 22 ausgelöst wird. Nach einer definierten Auslenkung der Tilgermassenteile 3a und 3b um deren Bewegungszentrum 22 gelangen die Tilgermassenteile 3a und 3b mit ihren Aussparungen 24 und damit mit ihren Positionierungsbereichen 26 an einem entsprechenden Positionierungsanschlag 32 in Anlage, welcher der Tilgermassenteile-Aufnahme 29 zugeordnet ist, und gegebenenfalls sogar an dieser vorgesehen sein kann. Der Positionierungsanschlag 32 ist mit Vorzug an die Aussparung 24 des jeweiligen Positionierungsbereichs 26 geometrisch angepasst. Durch die größere Ausbildung der Ausnehmungen 27 des Zwischenelementes 5 gegenüber den Aussparungen 23 und 24 der Tilgermassenteile 3a und 3b ist auch dieser Vorgang ungehindert durch das Zwischenelement 5.Such in the absorber mass element recording 29 is positioned, one of these absorber mass parts recording 29 associated drive device 31 activated, so that a drive element capable of compensating for component tolerances of the two damper mass parts 3a and 3b 36 same in the recesses 23 of the force introduction sections 25th the absorber mass parts 3a and 3b penetrates, and over these force introduction sections 25th a torque on the damper mass parts 3a and 3b, possibly also on the intermediate element 5 , exerts, by which a deflection of the absorber mass parts 3a and 3b around the center of movement 22nd is triggered. After a defined deflection of the absorber mass parts 3a and 3b around their center of movement 22nd get the absorber mass parts 3a and 3b with their recesses 24 and thus with their positioning areas 26th at a corresponding positioning stop 32 in the system, which of the absorber mass parts recording 29 is assigned, and optionally can even be provided on this. The positioning stop 32 is preferred to the recess 24 of the respective positioning area 26th geometrically adapted. Due to the larger formation of the recesses 27 of the intermediate element 5 opposite the recesses 23 and 24 of the absorber mass parts 3a and 3b, this process is also unhindered by the intermediate element 5 .

In dieser gegenüber der Tilgermassenelementen-Aufnahme 29 in Bezug zu dem Bewegungszentrum 22 leicht verspannten Aufnahme der Tilgermassenteile 3a und 3b sind diese beide derart zueinander ausgerichtet, dass die Führungsbahnen 10 in den Tilgermassenteilen 3a und 3b bestmöglich zueinander ausgerichtet sind, also weitgehend miteinander fluchten. In dieser Position wird eine Festverbindung zwischen den beiden Tilgermassenteilen 3a und 3b hergestellt, indem die Befestigungseinrichtungen 6 nach Durchgang durch entsprechende Bohrungen 33 der Tilgermassenteile 3a und 3b ihre Wirkung entfalten können. Hier kann es sinnvoll sein, wenn die Bohrungen 33 die jeweils entsprechende Befestigungseinrichtung 6 mit nur geringem Spiel aufnehmen, so dass die optimale Ausrichtposition der Tilgermassenteile 3a und 3b auch im endgültigen Zustand erhalten bleibt. In 1 sind entsprechende Bohrungen 34 des Zwischenelementes 5 abgebildet.In this opposite of the absorber mass element recording 29 in relation to the center of movement 22nd slightly braced reception of the damper mass parts 3a and 3b, these are both aligned with one another in such a way that the guide tracks 10 are aligned in the best possible way in the absorber mass parts 3a and 3b, so largely aligned with each other. In this position, a permanent connection between the two damper mass parts 3a and 3b is established by the fastening devices 6th after passing through appropriate bores 33 the absorber mass parts 3a and 3b can develop their effect. Here it can be useful if the holes 33 the respective fastening device 6th Record with only a small amount of play, so that the optimal alignment position of the damper mass parts 3a and 3b is also retained in the final state. In 1 are corresponding holes 34 of the intermediate element 5 pictured.

Zugunsten einer klemmungsfreien Entnahme der fertiggestellten Tilgermasse 7 aus der Tilgermassenteile-Aufnahme 29 wird die Antriebsvorrichtung 31 deaktiviert, und damit die leicht verspannte Aufnahme der Tilgermassenteile 3a und 3b in der Tilgermassenteile-Aufnahme 29 aufgehoben. Die Herstellung der Tilgermasse 7 ist damit beendet.In favor of a jam-free removal of the completed absorber mass 7th from the absorber mass part recording 29 becomes the driving device 31 deactivated, and thus the slightly strained recording of the absorber mass parts 3a and 3b in the absorber mass parts recording 29 canceled. The production of the absorber mass 7th is over.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TilgersystemDamper system
22: TilgermassenträgerDamper mass carrier
33: TilgermassenteileAbsorber mass parts
44th: Zentralachse des TilgersystemsCentral axis of the damper system
55: ZwischenelementIntermediate element
66th: BefestigungselementeFasteners
77th: TilgermasseDamper mass
88th: umfangsseitige Enden der Tilgermassecircumferential ends of the damper mass
99: umfangsseitiger Mittenbereich der Tilgermassecircumferential center area of the damper mass
1010: erste Führungsbahnen in der Tilgermassefirst guideways in the damper mass
1111: KoppelvorrichtungCoupling device
1212th: zweite Führungsbahnen im Tilgermassenträgersecond guideways in the absorber mass carrier
1313th: Mittenbereich der ersten FührungsbahnenCentral area of the first guideways
1414th: Endbereiche der ersten FührungsbahnenEnd areas of the first guideways
1515th: Mittenbereich der zweiten FührungsbahnenMiddle area of the second guideways
1616: Endbereiche der zweiten FührungsbahnenEnd areas of the second guideways
1717th: Bohrungdrilling
1818th: DurchgangPassage
1919th: AnsteuerelementeControl elements
2020th: AussparungRecess
2121: MittenachseCentral axis
2222nd: BewegungszentrumMovement center
2323: AussparungRecess
2424: AussparungRecess
2525th: KrafteinleitungsabschnittForce introduction section
2626th: PositionierungsbereichPositioning area
2727: AusnehmungenRecesses
2828: Bohrungdrilling
2929: Tilgermassenelementen-AufnahmeDamper mass element recording
3030th: ZapfenCones
3131: AntriebsvorrichtungDrive device
3232: PositionierungsanschlagPositioning stop
3333: Bohrungen der TilgermassenteileBores of the absorber mass parts
3434: Bohrungen ZwischenelementesHoles in the intermediate element
3535: Rotationssymmetrische LagerungRotationally symmetrical storage
3636: AntriebselementDrive element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016208965 A1 [0002]

Claims

Damper system (1) with at least one damper mass (7) relatively movably receiving damper mass carrier (2) which, like the at least one damper mass (7), has guideways (10, 12) for a coupling device (21) each having a central axis (21). 11) is provided, wherein the at least one damper mass (7) is provided with at least two axially spaced apart damper mass parts (3a, 3b) which have a fixed connection by means of fastening devices (6) to each other, characterized in that the damper mass parts (3a, 3b ) before establishing the fixed connection for the purpose of a relative alignment to one another, in each case with a movement center (22) that enables rotation and / or displacement with respect to a damper mass part receptacle (29), a force introduction section (25) serving for interaction with a drive device (31) and one provided to limit the relative alignment width, with a positioning stop (32) are provided on the absorber mass parts receptacle (29) interacting positioning area (26).

Damper system (1) according to Claim 1 , characterized in that the respective damper mass part (3a, 3b) to form the center of movement (22) has an at least substantially rotationally symmetrical passage (18) which is also at least substantially rotationally symmetrical by receiving one of the damping mass part receptacle (29) assigned to it Storage (35) enables a relative rotary movement of the respective absorber mass part (3a, 3b) with respect to the absorber mass part pickup (29).

Damper system (1) according to Claim 2 , characterized in that the at least essentially rotationally symmetrical passage (18) is formed by a bore (17) and the likewise at least essentially rotationally symmetrical bearing (35) is formed by a pin (30) provided on the absorber mass part receptacle (29), which penetrates the bore (17) with negligibly small play in the radial direction.

Damper system (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the respective absorber mass part (3a, 3b) has a recess (23) provided in the circumferential area to form the positioning area (25), and that the positioning stop (32) of the absorber mass part receptacle (29) is connected to the recess (24) of the respective positioning area (26) is provided geometrically adapted formation (26).

Damper system (1) according to Claim 1 , 2 or 4th , characterized in that the respective absorber mass part (3a, 3b) has a recess (23) provided in the circumferential region for forming the force introduction section (26), which recess (23) for engagement of a drive element (36) of the drive device (29) assigned to the absorber mass part receptacle (29) 31) is provided.

Damper system (1) according to Claim 5 , characterized in that the recess (23) provided for forming the force introduction section (26) in the circumferential area of the absorber mass parts (3a, 3b) on a first side of the center of movement (22) of the absorber mass parts (3a, 3b) at a distance from this movement center (22 ) is provided, and the recess (24) provided for forming the positioning area in the circumferential area of the absorber mass parts (3a, 3b) on a second side of the movement center (22) of the absorber mass parts (3a, 3b) opposite the first side, also at a distance from this Movement center (22).

A method for producing a damper mass (7) for a damper system (1) according to one or more of the Claims 1 to 6th , characterized by the following steps: a) Insertion of absorber mass parts (3a, 3b) provided for the formation of a absorber mass (7) in a absorber mass part receptacle (29), with a rotational alignment and a displacement alignment within the absorber mass part receptacle (29) ) enabling movement center (22) the respective damper mass part (3a, 3b) has a rotationally symmetrical passage (18) which is provided for receiving a rotationally symmetrical bearing (35) assigned to the damper mass part receptacle (29); b) Activation of the drive device (31) to carry out a rotational alignment and / or a displacement alignment of the damper mass parts (3a, 3b) in the absorber mass part receptacle (29) around the center of movement (22) by applying a force introduction section (25) of the respective absorber mass part (3a, 3b); c) Limiting the rotational alignment and / or the displacement alignment of the absorber mass parts (3a, 3b) in the absorber mass parts receptacle (22) around the center of movement (22) by making contact between positioning areas (26) of the absorber mass parts (3a, 3b) and a positioning stop (32) ) the absorber mass part receptacle (29); d) Fixed connection of the absorber mass parts (3a, 3b) to one another by means of at least one fastening device (6) if, after rotational alignment and / or displacement alignment, the positioning areas (26) of the absorber mass parts (3a, 3b) make contact with the positioning stop (32) of the absorber mass parts receptacle (29) consists; e) Deactivating the drive device (31) used for rotational alignment and / or displacement alignment of the absorber mass parts (3a, 3b) in the absorber mass parts receptacle (29) around the center of movement (22); f) Removal of the absorber mass parts (3a, 3b) provided for the formation of a absorber mass (7) from the absorber mass parts receptacle (29).