DE102019215603A1 - Method for operating a delivery and metering system for the reducing agent solution of at least one SCR catalytic converter - Google Patents

Method for operating a delivery and metering system for the reducing agent solution of at least one SCR catalytic converter Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Förder- und Dosiersystems für die Reduktionsmittellösung mindestens eines SCR-Katalysators eines Verbrennungsmotors, wobei das Förder- und Dosiersystem wenigstens eine Förderpumpe, wenigstens eine Rücksaugpumpe, eine hydraulische Versorgungsleitung und mehrere mit der hydraulischen Versorgungsleitung verbundene Dosierventile umfasst. Nach dem Abstellen des Verbrennungsmotors erfolgt ein Rücksaugen (82) des Reduktionsmittels zumindest aus Teilen des Förder- und Dosiersystems, während die Dosierventile geschlossen sind. Anschließend werden alle Dosierventile gleichzeitig geöffnet (84).The invention relates to a method for operating a delivery and metering system for the reducing agent solution of at least one SCR catalytic converter of an internal combustion engine, the delivery and metering system comprising at least one feed pump, at least one suction pump, a hydraulic supply line and several metering valves connected to the hydraulic supply line. After the internal combustion engine has been switched off, the reducing agent is sucked back (82) from at least parts of the delivery and metering system while the metering valves are closed. All metering valves are then opened at the same time (84).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Förder- und Dosiersystems für die Reduktionsmittellösung mindestens eines SCR-Katalysators eines Verbrennungsmotors. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des Verfahrens ausführt, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das Verfahren auszuführen.The present invention relates to a method for operating a delivery and metering system for the reducing agent solution of at least one SCR catalytic converter of an internal combustion engine. The present invention also relates to a computer program that executes each step of the method, as well as a machine-readable storage medium that stores the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method.

Stand der TechnikState of the art

Um den Anteil von Stickoxiden im Abgas eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines Dieselmotors zu verringern, ist es bekannt in seinem Abgasstrang einen SCR-Katalysator (selective catalytic reduction) anzuordnen. Dieser reduziert die im Abgas enthaltenden Stickoxide in Gegenwart von Ammoniak als Reduktionsmittel zu Stickstoff. Um das Ammoniak bereitzustellen, wird stromaufwärts des SCR-Katalysators eine Reduktionsmittellösung in den Abgasstrang eindosiert. In der Regel wird hierfür eine wässrige Harnstofflösung (Harnstoff-Wasser-Lösung; HWL) verwendet, die Harnstoff als Ammoniak abspaltendes Reagenz enthält. Eine 32,5 %ige HWL ist unter der Bezeichnung AdBlue® kommerziell erhältlich. Diese gefriert bei einer Temperatur von - 11,5°C.In order to reduce the proportion of nitrogen oxides in the exhaust gas of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, it is known to arrange an SCR (selective catalytic reduction) catalytic converter in its exhaust line. This reduces the nitrogen oxides contained in the exhaust gas in the presence of ammonia as a reducing agent to nitrogen. In order to provide the ammonia, a reducing agent solution is metered into the exhaust system upstream of the SCR catalytic converter. As a rule, an aqueous urea solution (urea-water solution; HWL) containing urea as an ammonia-releasing reagent is used for this. A 32.5% HWL is commercially available under the name AdBlue ®. This freezes at a temperature of - 11.5 ° C.

SCR-Dosiersystemen werden beim Abstellen des Verbrennungsmotors durch Rücksaugen entleert bzw. belüftet, um das Dosierventil und die Druckleitung vor Schäden durch Eisdruck beim Einfrieren zu bewahren. Im Dosierbetrieb steht das System durch das Betreiben einer Förderpumpe unter Druck. Nach Abstellen des Verbrennungsmotors erfolgt ein Abbau des Systemdrucks durch Anhalten der Förderpumpe und gegebenenfalls das Öffnen eines Druckabbauventils oder einer Rückförderpumpe. Durch Entleeren bei geschlossenem Dosierventil mittels der Rückförderpumpe wird ein Unterdruck im System erzeugt. Dann wird das Dosierventil bei fortwährendem Entleeren des Systems geöffnet. Hierdurch erfolgt ein plötzliches Ansaugen von Luft am Dosierventil. Der Entleervorgang wird fortgeführt, bis sich der Unterdruck im System stabilisiert hat.When the combustion engine is switched off, SCR metering systems are emptied or ventilated by sucking back in order to protect the metering valve and the pressure line from damage caused by ice pressure when freezing. In the dosing mode, the system is under pressure through the operation of a feed pump. After the internal combustion engine has been switched off, the system pressure is reduced by stopping the feed pump and, if necessary, opening a pressure reduction valve or a return pump. A vacuum is created in the system by emptying with the dosing valve closed by means of the return pump. Then the metering valve is opened while the system is continuously being emptied. This causes a sudden suction of air at the metering valve. The emptying process continues until the negative pressure in the system has stabilized.

Ein Dosiersystem für ein flüssiges Reduktionsmittel, das mittels einer Rückförderpumpe entleert werden kann wird in der DE 10 2011 081 628 A1 beschrieben.A dosing system for a liquid reducing agent, which can be emptied by means of a return pump, is in the DE 10 2011 081 628 A1 described.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren dient zum Betreiben eines Förder- und Dosiersystems für die Reduktionsmittellösung mindestens eines SCR-Katalysators eines Verbrennungsmotors, wobei das Förder- und Dosiersystem wenigstens eine Förderpumpe, wenigstens eine Rücksaugpumpe, eine hydraulische Versorgungsleitung und mehrere, insbesondere zwei, mit der hydraulischen Versorgungsleitung verbundene Dosierventile umfasst. Dabei können die Förderpumpe und die Rückförderpume auch durch eine einzige Pumpe realisiert werden, die mit unterschiedlichen Förderrichtungen betrieben werden kann. Ein derartiges Dosiersystem kann beispielsweise für ein SCR-Katalysatorsystem mit zwei SCR-Katalysatoren vorgesehen sein, wobei das erste Dosierventil stromaufwärts des ersten SCR-Katalysators im Abgasstrang angeordnet ist und das zweite Dosiersystem zwischen den SCR-Katalysatoren angeordnet ist.The method is used to operate a delivery and metering system for the reducing agent solution of at least one SCR catalyst of an internal combustion engine, the delivery and metering system having at least one feed pump, at least one suction pump, a hydraulic supply line and several, in particular two, metering valves connected to the hydraulic supply line includes. The feed pump and the return pump can also be implemented by a single pump that can be operated with different conveying directions. Such a metering system can be provided, for example, for an SCR catalytic converter system with two SCR catalytic converters, the first metering valve being arranged upstream of the first SCR catalytic converter in the exhaust system and the second metering system being arranged between the SCR catalytic converters.

Nach dem Abstellen des Verbrennungsmotors erfolgt ein Rücksaugen des Reduktionsmittels zumindest aus Teilen des Förder- und Dosiersystems, während die Dosierventile geschlossen sind. Anschließend werden alle Dosierventile gleichzeitig geöffnet.After the internal combustion engine has been switched off, the reducing agent is sucked back from at least parts of the delivery and metering system while the metering valves are closed. Then all dosing valves are opened at the same time.

Durch den Aufbau eines Unterdrucks vor dem Öffnen der Dosierventile kann eine unbeabsichtigte Dosierung von geringen Mengen der Reduktionsmittellösung während des Rücksaugvorganges verhindert werden. Die Dosierventile werden nur geöffnet, wenn an ihnen ein Unterdruck anliegt. Des Weiteren erfolgt der Entleervorgang der Dosierventile auf diese Weise sehr plötzlich. Die Entleerung findet dynamisch besser statt, als wenn bei schon geöffneten Dosierventilen die Rückförderung gestartet würde, da weniger Reduktionsmittellösung im Dosierventil verbleibt. Indem alle Dosierventile gleichzeitig geöffnet werden, wird vermieden, dass durch die vorzeitige Öffnung eines Dosierventils bereits ein Abbau des Unterdrucks stattfindet, so dass der Entleervorgang der weiteren Dosierventile verzögert würde.By building up a negative pressure before opening the metering valves, unintentional metering of small amounts of the reducing agent solution during the sucking back process can be prevented. The metering valves are only opened when there is a negative pressure on them. Furthermore, the emptying process of the dosing valves takes place very suddenly in this way. The emptying takes place dynamically better than if the return feed were started with the metering valves already open, since less reducing agent solution remains in the metering valve. By opening all of the metering valves at the same time, the premature opening of a metering valve prevents the negative pressure from being reduced, so that the emptying process of the other metering valves would be delayed.

Die Dosierventile werden bevorzugt erst dann geöffnet, wenn ein Unterdruck in dem Förder- und Dosiersystem zumindest 5000 Pascal beträgt. Besonders bevorzugt werden sie erst dann geöffnet, wenn der Unterdruck zumindest 15000 Pascal beträgt. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Entleervorgang der Dosierventile so plötzlich erfolgt, dass keine Reduktionsmittellösung ungewollt in den Abgasstrang gelangen kann. Unter dem Unterdruck wird hierbei kein Absolutwert des Druckes sondern ein relativer Unterdruck in Bezug auf den Umgebungsdruck verstanden.The metering valves are preferably only opened when a negative pressure in the delivery and metering system is at least 5000 Pascal. They are particularly preferably only opened when the negative pressure is at least 15,000 Pascal. This ensures that the metering valves are emptied so suddenly that no reducing agent solution can unintentionally get into the exhaust system. In this context, the negative pressure is not understood to mean an absolute value of the pressure but rather a relative negative pressure in relation to the ambient pressure.

Wenn kein Drucksensor vorhanden ist, um den Druck in der hydraulischen Versorgungsleitung zu messen, ist es stattdessen bevorzugt, dass die Dosierventile nach einem vorgebbaren Zeitraum geöffnet werden. Dieser Zeitraum liegt bevorzugt im Bereich von 5 Sekunden bis 10 Sekunden.If there is no pressure sensor to measure the pressure in the hydraulic supply line, it is preferred instead that the metering valves are opened after a predeterminable period of time. This period of time is preferably in the range from 5 seconds to 10 seconds.

Das Rücksaugen des Reduktionsmittels wird vorzugsweise fortgesetzt, nachdem die Dosierventile geöffnet wurden. Dadurch kann aus den zu den Dosierventilen führenden Abschnitten der hydraulischen Versorgungsleitung weiteres Volumen der Reduktionsmittellösung entnommen werden. Dies führt zu einer erhöhten Robustheit gegenüber Umlagerungen von Reduktionsmittellösung in der hydraulischen Versorgungsleitung, welche bei tiefen Temperaturen Eisdruck verursachen könnten.The sucking back of the reducing agent is preferably continued after the metering valves have been opened. As a result, further volume of the reducing agent solution can be taken from the sections of the hydraulic supply line leading to the metering valves. This leads to increased robustness against rearrangements of reducing agent solution in the hydraulic supply line, which could cause ice pressure at low temperatures.

Das Rücksaugen bei geöffneten Dosierventilen wird vorzugsweise maximal für einen vorgebbaren Zeitraum durchgeführt. Hierdurch wird ein zu großer Lufteintrag in die hydraulische Versorgungsleitung verhindert. Der vorgebare Zeitraum beträgt bevorzugt maximal 2 Sekunden, besonders bevorzugt maximal 1 Sekunde.The sucking back when the metering valves are open is preferably carried out for a predeterminable period of time. This prevents excessive air entry into the hydraulic supply line. The predeterminable period of time is preferably a maximum of 2 seconds, particularly preferably a maximum of 1 second.

Das Computerprogramm ist eingerichtet jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder auf einem elektronischen Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung unterschiedlicher Ausführungsformen des Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert.The computer program is set up to carry out each step of the method, in particular when it runs on a computing device or on an electronic control device. It enables the implementation of different embodiments of the method on an electronic control device without having to make structural changes to it. For this purpose, it is stored on the machine-readable storage medium.

Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät, wird das elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um mittels des Verfahrens ein Förder- und Dosiersystem für die Reduktionsmittellösung mindestens eines SCR-Katalysators zu betreiben.By uploading the computer program to a conventional electronic control device, the electronic control device is obtained, which is set up to operate a delivery and metering system for the reducing agent solution of at least one SCR catalytic converter by means of the method.

FigurenlisteFigure list

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

  • 1 zeigt schematisch Komponenten eines Förder- und Dosiersystems für die Reduktionsmittellösung eines SCR-Katalysators welches mittels eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben werden kann.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail in the following description.
  • 1 shows schematically components of a delivery and metering system for the reducing agent solution of an SCR catalytic converter which can be operated by means of an exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • 2 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsbeispiel der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt in schematischer Weise die Komponenten eines Förder- und Dosiersystems mit einer Förderpumpe 10, einer hydraulischen Versorgungsleitung (Druckleitung) 20 und zwei Dosierventilen 31, 32. Der Förderpumpe 10 sind ein Ansaugventil 11 und ein Druckventil 12 zugeordnet, wobei sich stromaufwärts des Druckventils 12 eine Drossel 13 befindet. 1 shows in a schematic way the components of a delivery and metering system with a delivery pump 10 , a hydraulic supply line (pressure line) 20th and two metering valves 31 , 32 . The feed pump 10 are a suction valve 11 and a pressure valve 12th assigned, being upstream of the pressure valve 12th a throttle 13th is located.

Stromaufwärts des Ansaugventils 11 befindet sich ein Filter 14. Im Bereich der Versorgungsleitung 20 befinden sich ein Drucksensor 21 zum Messen eines Drucks p und ein Pulsationsdämpfer 22. Mithilfe der Förderpumpe 10 wird die flüssige Reduktionsmittellösung aus einer Versorgungseinheit (Tank) 60 über einen Filter 61 entnommen und durch eine T-Verzweigung in der hydraulischen Versorgungsleitung 20 zu den beiden Dosierventilen 31, 32 transportiert und dort in den hier nicht dargestellten Abgasstrang in bedarfsabhängiger Weise eindosiert. Zum Rücksaugen der gefrierfähigen Reduktionsmittellösung aus den eisdruckempfindlichen Dosierventilen 31, 32 und gegebenenfalls aus der Versorgungsleitung 20 ist eine Rücksaugpumpeneinheit 40 vorgesehen, die in einem separaten Rücksaugpfad 41 des Systems mit einem weiteren Filter 48 angeordnet ist. Die Rücksaugpumpeneinheit 40 umfasst die eigentliche Rücksaugpumpe 42, der ein Ansaugventil 43 und Druckventil 44 zugeordnet ist. Parallel zum Druckventil 44 befindet sich eine Bypassleitung 45 mit einer Drossel 46. Im Bereich des Ansaugbereichs der Förderpumpe 10 und stromabwärts der Rücksaugpumpe 42 im Rücklaufpfad des Systems befindet sich jeweils ein Eisdruckdämpfer 15 bzw. 47. Die verschiedenen Elemente des Förder- und Dosiersystems sind in einem Fördermodul 50 zusammengefasst, wobei das Fördermodul 50 auch die Rücksaugpumpeneinheit 40 umfasst.Upstream of the suction valve 11 there is a filter 14th . In the area of the supply line 20th there is a pressure sensor 21 for measuring a pressure p and a pulsation damper 22nd . With the help of the feed pump 10 the liquid reducing agent solution is taken from a supply unit (tank) 60 through a filter 61 taken and through a T-junction in the hydraulic supply line 20th to the two metering valves 31 , 32 transported and there metered into the exhaust system, not shown here, in a demand-dependent manner. For sucking back the freezable reducing agent solution from the ice pressure sensitive metering valves 31 , 32 and if necessary from the supply line 20th is a suck back pump unit 40 provided in a separate suction path 41 of the system with another filter 48 is arranged. The suction pump unit 40 includes the actual suction pump 42 holding a suction valve 43 and pressure valve 44 assigned. Parallel to the pressure valve 44 there is a bypass line 45 with a throttle 46 . In the area of the suction area of the feed pump 10 and downstream of the suck back pump 42 an ice pressure damper is located in the return path of the system 15th or. 47 . The various elements of the conveying and dosing system are in one conveying module 50 summarized, with the delivery module 50 also the suction pump unit 40 includes.

Nach dem Abstellen des Verbrennungsmotors wird die Reduktionsmittellösung mithilfe der Rücksaugpumpe 42 aus den Dosierventilen 31, 32 und gegebenenfalls teilweise oder vollständig auch aus der Versorgungsleitung 20 über den Rücksaugpfad 41 zurück in den Tank 60 gefördert. Die Ansteuerung der Förderpumpe 10, der Rückförderpumpe 42 und der Dosierventile 31, 32 erfolgt über ein elektronisches Steuergerät 70.After the combustion engine has been switched off, the reducing agent solution is drawn off with the help of the suction pump 42 from the dosing valves 31 , 32 and if necessary partially or completely also from the supply line 20th via the suction path 41 back in the tank 60 promoted. The control of the feed pump 10 , the return pump 42 and the dosing valves 31 , 32 takes place via an electronic control unit 70 .

2 zeigt den Ablauf dieses Verfahrens in einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Nach einem Start 80 des Verfahrens erfolgt eine erste Prüfung 81, ob der Verbrennungsmotor abgestellt wurde. Ist die Abschaltung erfolgt, so wird die Förderpumpe 10 abgeschaltet und die Rücksaugpumpe 42 erst geöffnet und dann eingeschaltet um ein Rücksaugen 82 von Reduktionsmittellösung zu starten. Die Dosierventilen 31, 32 sind hierbei geschlossen. Sobald eine zweite Prüfung 83 ergibt, dass der mittels des Drucksensors 21 gemessene Unterdruck p hierdurch unter 1500 Pascal gefallen ist, erfolgt ein gleichzeitiges Öffnen 84 der beiden Dosierventile 31, 32. Nachdem diese wieder geschlossen wurden, wird das Rücksaugen eine Sekunde lang fortgesetzt, wobei die Dosierventile 31, 32 gleichzeitig oder nacheinander so geöffnet werden, dass zusätzliches Volumen aus der Versorgungsleitung 20 und dem Rücksaugpfad 41 entfernt wird. Dann erfolgt ein Abschalten 85 der Rückförderpumpe und das Verfahren wird beendet 86. 2 shows the sequence of this method in a first embodiment of the invention. After a start 80 an initial review of the procedure is carried out 81 whether the internal combustion engine has been switched off. If the switch-off has taken place, the feed pump will 10 switched off and the suction pump 42 first opened and then switched on to suck back 82 of reducing agent solution to start. The dosing valves 31 , 32 are closed here. As soon as a second exam 83 shows that the means of the pressure sensor 21 If the measured negative pressure p has thereby fallen below 1500 Pascal, a simultaneous opening takes place 84 of the two metering valves 31 , 32 . After these have been closed again, sucking back is continued for a second, using the metering valves 31 , 32 at the same time or opened one after the other so that additional volume from the supply line 20th and the suck back path 41 Will get removed. Then it is switched off 85 the return pump and the method is ended 86.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass bei der zweiten Prüfung 83 nicht geprüft wird, ob der mittels des Drucksensors 21 gemessene Unterdruck p unter 1500 Pascal gefallen ist. Stattdessen wird geprüft, ob seit dem Einschalten der Rückförderpumpe 42 ein Zeitraum von 7 Sekunden verstrichen ist.A second exemplary embodiment of the invention differs from the first exemplary embodiment in that during the second test 83 it is not checked whether the pressure sensor 21 measured negative pressure p has fallen below 1500 Pascal. Instead, it is checked whether the return pump has been switched on 42 a period of 7 seconds has elapsed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102011081628 A1 [0004]DE 102011081628 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Förder- und Dosiersystems für die Reduktionsmittellösung mindestens eines SCR-Katalysators eines Verbrennungsmotors, wobei das Förder- und Dosiersystem wenigstens eine Förderpumpe (10), wenigstens eine Rücksaugpumpe (42), eine hydraulische Versorgungsleitung (20) und mehrere mit der hydraulischen Versorgungsleitung (20) verbundene Dosierventile (31, 32) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abstellen des Verbrennungsmotors ein Rücksaugen (82) des Reduktionsmittels zumindest aus Teilen des Förder- und Dosiersystems erfolgt, während die Dosierventile (31, 32) geschlossen sind und anschließend alle Dosierventile (31, 32) gleichzeitig geöffnet werden (84).A method for operating a delivery and metering system for the reducing agent solution of at least one SCR catalytic converter of an internal combustion engine, the delivery and metering system having at least one delivery pump (10), at least one suction pump (42), one hydraulic supply line (20) and several with the hydraulic one Metering valves (31, 32) connected to the supply line (20), characterized in that after the internal combustion engine has been switched off, the reducing agent is sucked back (82) from at least parts of the delivery and metering system while the metering valves (31, 32) are closed then all metering valves (31, 32) are opened simultaneously (84). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierventile (31, 32) erst geöffnet werden, wenn ein Unterdruck (p) in dem Förder- und Dosiersystem zumindest 5000 Pascal beträgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the metering valves (31, 32) are only opened when a negative pressure (p) in the delivery and metering system is at least 5000 Pascal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierventile nach einem vorgebbaren ersten Zeitraum geöffnet werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the metering valves are opened after a predeterminable first period of time. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitraum im Bereich von 5 Sekunden bis 10 Sekunden liegt.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the first time period is in the range from 5 seconds to 10 seconds. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rücksaugen (82) des Reduktionsmittels fortgesetzt wird, nachdem die Dosierventile (31, 32) geöffnet wurden.Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the sucking back (82) of the reducing agent is continued after the metering valves (31, 32) have been opened. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rücksaugen (82) bei geöffneten Dosierventilen maximal für einen vorgebbaren zweiten Zeitraum erfolgt.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the sucking back (82) takes place with the metering valves open for a maximum of a predetermined second period. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zeitraum maximal 2 Sekunden beträgt.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the second period is a maximum of 2 seconds. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Computer program which is set up, each step of the method according to one of the Claims 1 to 7th perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program is based Claim 8 is stored. Elektronisches Steuergerät (70), welches eingerichtet ist, um mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ein Förder- und Dosiersystem für die Reduktionsmittellösung mindestens eines SCR-Katalysators zu betreiben.Electronic control device (70) which is set up to use a method according to one of the Claims 1 to 7th to operate a delivery and metering system for the reducing agent solution of at least one SCR catalytic converter.
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